特許 7588850 供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 25/14 20060101AFI20241118BHJP

   B65B 63/02 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

B65B25/14 A

B65B63/02

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021169918

(22)【出願日】2021-10-15

(65)【公開番号】P2023059736

(43)【公開日】2023-04-27

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯酒盃 真

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 駿人

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 充

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８２４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５４３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１１４４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２８２６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ２５／１４

Ｂ６５Ｂ ６３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バケットの両側の側部及び上部が開放されるとともに搬送方向に直交する横溝が前記バケットの底に形成された前記バケットを、前記搬送方向に移動させることによって、前記横溝を跨ぐように前記バケットの底に載置された製品を供給位置に搬送するバケットコンベヤと、
前記供給位置において前記バケットコンベヤの横に設けられ、プッシャーを前記バケットの底の上を横切らせることによって、前記プッシャーにより前記製品を前記バケットの底の上から前記供給位置の横へ押し出して供給する押出機と、
前記押出機よりも前記搬送方向の上流の方に設けられ、プレス盤を前記バケットの上方から下降させることによって、前記製品を前記プレス盤により圧縮し、その後前記プレス盤を上昇させるプレス機と、
前記押出機よりも前記搬送方向の上流の方において前記バケットコンベヤの横に設けられ、前記プレス機の圧縮動作に同期して、前記バケットの横から前記横溝に挿入した支持部を前記横溝から上に突き出すことによって、前記プレス盤により圧縮される前記製品を前記支持部により下から支持し、その後前記支持部を前記バケットの横に引き抜く支持機と、
を備える供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バケット中の製品をそのバケットの横に供給する供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製品を箱に詰め込む箱詰め装置が広く知られている（例えば、特許文献１，２参照）。従来の箱詰め装置においては、製品を搬送するバケットコンベヤと、箱を搬送する搬送装置とが並列に配置されている。バケットコンベヤの下流部では、バケットコンベヤに関して搬送装置との反対側に押出機が設けられている。この押出機は、プッシャーをバケットの底の上を搬送装置の方へ横切らせることによって、プッシャーにより製品をバケットの底の上から箱へ押し出す。

【0003】

製品が布或いは紙等を積み重ねたものである場合、下層部分の布又は紙がプッシャーによって押されずにバケットの底に残留してしまう虞がある。その問題を解消すべく、バケットの底には横溝が形成され、プッシャーの一部がその横溝に入り込んだ状態でプッシャーがバケットの底の上を横切るようになっている。これにより、下層部分の布又は紙もプッシャーによって押し出せる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１８２４３５号公報

【文献】特許４１３７７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、製品の重みにより製品が撓んで、製品の一部がバケットの横溝に入り込むことがある。そのように撓んだ製品がプッシャーによって押されると、バケットの横溝に入り込んだ製品の一部が箱に引っ掛かってしまい、製品が箱に詰められない。

【0006】

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的はバケットの底に載置された製品が横溝に入り込まないようすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するために、供給装置は、バケットの両側の側部及び上部が開放されるとともに搬送方向に直交する横溝が前記バケットの底に形成された前記バケットを、前記搬送方向に移動させることによって、前記横溝を跨ぐように前記バケットの底に載置された製品を供給位置に搬送するバケットコンベヤと、前記供給位置において前記バケットコンベヤの横に設けられ、プッシャーを前記バケットの底の上を横切らせることによって、前記プッシャーにより前記製品を前記バケットの底の上から前記供給位置の横へ押し出して供給する押出機と、前記押出機よりも前記搬送方向の上流の方に設けられ、プレス盤を前記バケットの上方から下降させることによって、前記製品を前記プレス盤により圧縮し、その後前記プレス盤を上昇させるプレス機と、前記押出機よりも前記搬送方向の上流の方において前記バケットコンベヤの横に設けられ、前記プレス機の圧縮動作に同期して、前記バケットの横から前記横溝に挿入した支持部を前記横溝から上に突き出すことによって、前記プレス盤により圧縮される前記製品を前記支持部により下から支持し、その後前記支持部を前記バケットの横に引き抜く支持機と、を備える。

【0008】

以上によれば、押出機よりも搬送方向の上流の方において、製品が上からプレス盤によって圧縮されるとともに、製品が下から支持部によって突き上げられる。これにより、プレス盤による圧縮癖が製品に付き、支持部による凹状の撓み癖が製品の下部に付く。そのため、製品の下部が横溝を入り込まない。よって、押出機がプッシャーにより製品をバケットの底の上から押し出して移載する際に、製品は供給位置の横にある物に引っ掛からない。

【発明の効果】

【0009】

横溝への製品の下部の入り込みが防止される。そのため、製品が供給位置の横にある物に引っ掛かることなく、製品がプッシャーにより供給位置の横に移載される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】移載装置の側面図である。

【図2】移載装置の平面図である。

【図3】III－IIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【図4】III－IIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【図5】第１プレス機及び第１支持機の斜視図である。

【図6】VII－VIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【図7】VII－VIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【図8】VII－VIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【図9】VII－VIIに沿った面を矢印方向に見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

１． 供給装置、製品及び箱
図１は、供給装置１の側面図であり、図２は、供給装置１の平面図である。図３及び図４は、図２に示すIII－III線に沿った面を矢印方向に見て示す断面図である。

【0013】

供給装置１は、柔軟な製品９０を箱９５の側方から箱９５に周期的に詰め込む箱詰め装置である。
製品９０は、織布製、不織布製又はポリウレタン製の複数枚のマスクを積み重ねたスタックである。なお、製品９０は、ティッシュペーパー、ウェットティッシュペーパー、布巾又はタオルを積み重ねたスタックであってもよい。
箱９５は、その側面が開口している。

【0014】

供給装置１は、バケットコンベヤ１０、搬送機２０、第１プレス機３０、１対の第１支持機４０、第２プレス機５０、一対の第２支持機６０及びクランプ機構付き押出機７０を備える。

【0015】

２． バケットコンベヤ
バケットコンベヤ１０は、水平な搬送方向Ｘに直列に配列された柔軟な製品９０を搬送方向Ｘに間欠的に搬送することによって、供給位置としての詰め込み位置Ｐにこれら製品９０を順次送る。以下では、搬送方向Ｘにおける上流の向きを後方とし、搬送方向Ｘにおける下流の向きを前方とする。また、搬送方向Ｘに対して垂直な水平方向はバケットコンベヤ１０の幅方向であって、左右方向である。

【0016】

バケットコンベヤ１０は、テールプーリー１１、ヘッドプーリー１２、一対のエンドレスベルト１３、ドライブモータ１４及び複数のバケット１５を備える。

【0017】

テールプーリー１１は、詰め込み位置Ｐよりも搬送方向Ｘの上流の方に配置され、ヘッドプーリー１２は、詰め込み位置Ｐよりも搬送方向Ｘの下流の方に配置されている。テールプーリー１１は、その回転軸が左右方向に延在するように、機枠２（図３参照）に回転可能に取り付けられている。ヘッドプーリー１２は、テールプーリー１１から、搬送方向Ｘの下流の方へ離れて配置されている。ヘッドプーリー１２は、その回転軸が左右方向に延在するように、機枠２に回転可能に取り付けられている。一対のエンドレスベルト１３は、左右方向に並列された状態で、テールプーリー１１及びヘッドプーリー１２に巻き掛けられている。なお、テールプーリー１１、ヘッドプーリー１２及びエンドレスベルト１３は歯付きであってもよいし、そうでなくてもよい。また、テールプーリー１１及びヘッドプーリー１２がスプロケットに代えられ、エンドレスベルト１３がエンドレスチェーンに代えられてもよい。

【0018】

バケット１５は、一定ピッチでエンドレスベルト１３の周に沿って搬送方向Ｘに配列されて、エンドレスベルト１３に取り付けられている。バケット１５はその上部及び左右側部が開放されている。搬送方向Ｘに直交する横溝１５ｇがバケット１５の底に形成されており、バケット１５が横溝１５ｇによって前後に分割されている。複数枚のマスクがバケット１５の底の上に積み重ねられて、製品９０が横溝１５ｇを跨いでバケット１５の底の上に載置される。

【0019】

各バケット１５は、前部底板１５ａ、前部仕切り１５ｂ、後部底板１５ｃ及び後部仕切り１５ｄを有する。

【0020】

前部底板１５ａは、エンドレスベルト１３の外周面に取り付けられている。後部底板１５ｃは、前部底板１５ａから上流の方、つまり後方に離れて、エンドレスベルト１３の外周面に取り付けられている。前部底板１５ａ及び後部底板１５ｃはバケット１５の底を構成し、前部底板１５ａと後部底板１５ｃの間の隙間が横溝１５ｇとなる。複数のバケット１５が一定ピッチでエンドレスベルト１３の周に沿って配列されているため、前部底板１５ａと後部底板１５ｃが交互にエンドレスベルト１３の周に沿って配列されている。

【0021】

前部仕切り１５ｂは、前部底板１５ａ上に立てた状態に設けられている。後部仕切り１５ｄは、後部底板１５ｃ上に立てた状態に設けられている。製品９０は、前部仕切り１５ｂと後部仕切り１５ｄとの間に挟まれた状態で、横溝１５ｇを跨いで前部底板１５ａ及び後部底板１５ｃ上に載置される。

【0022】

ドライブモータ１４は、ヘッドプーリー１２に連結されている。ドライブモータ１４がヘッドプーリー１２を間欠的に駆動することによって、エンドレスベルト１３が間欠的に走行し、バケット１５が搬送方向Ｘに間欠的に移動する。これにより、製品９０が間欠的に搬送される。なお、ドライブモータ１４がテールプーリー１１を駆動してもよい。

【0023】

バケット１５の移動経路の左右両側にはサイドガイド板１９が設けられており、バケット１５がこれらのサイドガイド板１９の間において搬送方向Ｘに移動する。図１及び図２においてバケット１５及び製品９０を見えやすくするために、サイドガイド板１９の図示を省略する。

【0024】

３． 搬送機
搬送機２０は、少なくとも詰め込み位置Ｐの横において、バケットコンベヤ１０と並列に配置されている。搬送機２０は、少なくとも詰め込み位置Ｐの横において、バケットコンベヤ１０によって搬送される製品９０に箱９５を並走させるように箱９５を搬送方向Ｘに間欠的に搬送して、箱９５を詰め込み位置Ｐの横に順次送る。また、搬送機２０は、箱９５の側面の開口をバケットコンベヤ１０の方に向けた状態で箱９５を搬送する。搬送機２０は、例えばベルトコンベヤ又は押送コンベヤである。なお、搬送機２０は、後述の押出機７０によって製品９０が詰め込まれた箱９５を包装装置（例えば、ピロー包装装置）に供給する供給コンベヤであってもよい。

【0025】

４． 第１プレス機及び第１支持機
図５は、第１プレス機３０及び左右一対の第１支持機４０の斜視図である。図１～図４に加えて図５も参照して、第１プレス機３０及び第１支持機４０について詳細に説明する。

【0026】

第１プレス機３０及び左右一対の第１支持機４０は、詰め込み位置Ｐよりも搬送方向Ｘの上流の方に設けられている。具体的には、第１プレス機３０はバケットコンベヤ１０の前端と後端の間の中間部に設けられ、一方の第１支持機４０はバケットコンベヤ１０の前端と後端の間の中間部の左側部に設けられ、他方の第１支持機４０はバケットコンベヤ１０の前端と後端の間の中間部の右側部に設けられている。左の第１支持機４０と右の第１支持機４０は互いに対称に設けられている。

【0027】

第１プレス機３０は、バケットコンベヤ１０の周期的な一時停止に同期して、バケットコンベヤ１０の中間部に位置する２つのバケット１５内の製品９０をその上方からプレス盤３３により圧縮する。これにより、圧縮癖が製品９０に付く。各第１支持機４０は、第１プレス機３０の圧縮動作に同期して、第１プレス機３０によって圧縮される製品９０が載置されるバケット１５の横溝１５ｇの側方から横溝１５ｇに後述の支持部４４を挿入した後、支持部４４を横溝１５ｇから上に突き出す。これにより、第１プレス機３０のプレス盤３３によって圧縮される製品９０がその下から支持部４４によって支持されて、その製品９０の下部が支持部４４によって凹状に撓んで、その凹状の撓み癖が製品９０に付く。よって、製品９０の下部が横溝１５ｇへ入り込まない。

【0028】

第１プレス機３０について詳細に説明する。
第１プレス機３０は、圧縮用アクチュエータ３１、アーム３２及び一対のプレス盤３３を有する。

【0029】

圧縮用アクチュエータ３１は、バケットコンベヤ１０の側方において機枠２に取り付けられている。圧縮用アクチュエータ３１は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電磁ソレノイドである。圧縮用アクチュエータ３１は、ロッド３１ａと、ロッド３１ａを空気圧、油圧又磁界により上方に進出させるとともに下方に引き込ませる本体３１ｂと、を有する。圧縮用アクチュエータ３１は、ロッド３１ａの進出・引き込みによりアーム３２及び一対のプレス盤３３を昇降させる。

【0030】

アーム３２は、圧縮用アクチュエータ３１のロッド３１ａに連結されている。アーム３２は、圧縮用アクチュエータ３１のロッド３１ａから前後に二股に分岐する。更にアーム３２は、その分岐した先からバケットコンベヤ１０の反対側の側部の方に延び出て、サイドガイド板１９の上を乗り越える。更にアーム３２は、その延び出た先から下方に垂下する。その垂下した先はアーム３２の先端である。

【0031】

プレス盤３３は、バケット１５の移動経路の上方においてアーム３２の先端に取り付けられている。プレス盤３３が圧縮用アクチュエータ３１によって昇降される。

【0032】

第１プレス機３０の動作タイミングについて説明する。
バケットコンベヤ１０のバケット１５の移動中、プレス盤３３が上昇した状態にある。
圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を下降させるタイミングは、バケットコンベヤ１０が一時的に停止する時である。その時（バケットコンベヤ１０が一時的に停止した時）には、製品９０がプレス盤３３の下方に位置する。そのため、プレス盤３３が圧縮用アクチュエータ３１によって下降すると、プレス盤３３が製品９０を押し潰し、これにより圧縮癖が製品９０に付く。その後、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を上昇させたら、バケットコンベヤ１０の搬送動作が再開される。なお、第１プレス機３０の１サイクルの動作の周期は、バケットコンベヤ１０の間欠的な搬送の１サイクルの周期に等しい。

【0033】

左右一対の第１支持機４０について説明する。
各第１支持機４０は、昇降用アクチュエータ４１、昇降台４２、前後一対の挿抜用アクチュエータ４３及び前後一対の支持部４４を有する。

【0034】

昇降用アクチュエータ４１は、バケットコンベヤ１０の側方において機枠２に取り付けられている。昇降用アクチュエータ４１は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電磁ソレノイドである。昇降用アクチュエータ４１は、ロッド４１ａと、ロッド４１ａを空気圧、油圧又磁界により上方に進出させるとともに下方に引き込ませる本体４１ｂと、を有する。昇降用アクチュエータ４１は、ロッド４１ａの進出・引き込みにより昇降台４２、一対の挿抜用アクチュエータ４３及び一対の支持部４４を昇降させる。

【0035】

昇降台４２は、昇降用アクチュエータ４１のロッド４１ａに連結されている。昇降台４２は、前後に長尺となるよう板状に設けられている。

【0036】

前後一対の挿抜用アクチュエータ４３のうち前の挿抜用アクチュエータ４３は、昇降台４２の前部上に取り付けられ、後ろの挿抜用アクチュエータ４３は、昇降台４２の後部上に取り付けられている。これら挿抜用アクチュエータ４３は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電磁ソレノイドである。各挿抜用アクチュエータ４３は、ロッド４３ａと、ロッド４３ａを空気圧、油圧又磁界によりバケットコンベヤ１０の幅方向中央の方に進出させるとともにバケットコンベヤ１０の側方に引き込ませる本体４３ｂと、を有する。挿抜用アクチュエータ４３は、ロッド４３ａの進出・引き込みにより支持部４４をバケットコンベヤ１０の幅方向に移動させる。

【0037】

支持部４４は、プレス盤３３の下方において、挿抜用アクチュエータ４３のロッド４３ａにそれぞれ取り付けられている。支持部４４は、左右に長尺となるよう薄板状に設けられている。

【0038】

支持部４４が挿抜用アクチュエータ４３によってバケットコンベヤ１０の幅方向中央の方へ移動すると、支持部４４がバケット１５の横からバケット１５の横溝１５ｇに挿入される。支持部４４が挿抜用アクチュエータ４３によってバケットコンベヤ１０の側方へ移動すると、支持部４４がバケット１５の横溝１５ｇからバケット１５の横に抜ける。支持部４４が昇降用アクチュエータ４１によって上昇すると、図４に示すように、支持部４４がバケット１５の底よりも上に位置する。支持部４４が昇降用アクチュエータ４１によって下降すると、図３に示すように、支持部４４がバケット１５の底よりも下に位置する。なお、上述のように、バケット１５の底には製品９０が載置される。

【0039】

第１支持機４０の動作タイミングについて説明する。
バケットコンベヤ１０のバケット１５の移動中、支持部４４が横溝１５ｇから横に抜けて下降した状態にある。
挿抜用アクチュエータ４３が支持部４４をバケットコンベヤ１０の幅方向中央に移動させるタイミングは、バケットコンベヤ１０が一時的に停止する時である。その時（バケットコンベヤ１０が一時的に停止した時）には、バケット１５の横溝１５ｇが左右の支持部４４の間に位置する。

【0040】

挿抜用アクチュエータ４３が支持部４４をバケットコンベヤ１０の幅方向中央に移動させるタイミングは、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を下降させるタイミングの前である。そのため、支持部４４がバケット１５の横から横溝１５ｇに挿入された後、製品９０がプレス盤３３によって押し潰される。

【0041】

昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を上昇させるタイミングは、挿抜用アクチュエータ４３が支持部４４をバケットコンベヤ１０の幅方向中央に移動させるタイミングの後である。そのため、支持部４４がバケット１５の横溝１５ｇに挿入された後、支持部４４がバケット１５の横溝１５ｇから上に突き出て、製品９０が支持部４４によってバケット１５の底から持ち上げられる（図４参照）。

【0042】

昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を上昇させるタイミングは、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を下降させるタイミングの前若しくは後又はそれと同時である。そのため、製品９０が支持部４４によってバケット１５の底から持ち上げられ、その前、その後又はそれと同時に、製品９０がプレス盤３３によって押し潰される（図４参照）。ここで、昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を上昇させるタイミングが、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を下降させるタイミングの前又はそれと同時であれば、製品９０がプレス盤３３によって押し潰される際に、製品９０がバケット１５の横溝１５ｇへ撓み込むことが効率よく防止される。昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を上昇させるタイミングが、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を下降させるタイミングの後であっても、製品９０が支持部４４によって持ち上げられることによって、横溝１５ｇへの製品９０の撓み込みが解消される。

【0043】

昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を下降させるタイミングは、圧縮用アクチュエータ３１がプレス盤３３を上昇させるタイミングの後又はそれと同時である。そのため、プレス盤３３による製品９０の圧縮が解除された後、又はそれと同時に、支持部４４がバケット１５の横溝１５ｇに引き込む。

【0044】

挿抜用アクチュエータ４３が支持部４４をバケットコンベヤ１０の側方に移動させるタイミングは、昇降用アクチュエータ４１が支持部４４を下降させるタイミングの後である。そのため、支持部４４がバケット１５の横溝１５ｇに下降した後、支持部４４が横溝１５ｇから側方へ抜ける。その後、バケットコンベヤ１０の搬送動作が再開される。なお、第１支持機４０の１サイクルの動作の周期は、第１プレス機３０の１サイクルの動作の周期に等しい。

【0045】

５． 第２プレス機及び第２支持機
第２プレス機５０及び左右一対の第２支持機６０は、第１プレス機３０及び第１支持機４０よりも下流の方に設けられている。また、第２プレス機５０及び左右一対の第２支持機６０は、詰め込み位置Ｐよりも下流の方に設けられている。第２プレス機５０は第１プレス機３０と同様の構成であるため、第２プレス機５０の詳細な説明を省略する。なお、第２プレス機５０の動作タイミングは第１プレス機３０の動作タイミングに同期する。

【0046】

一方の第２支持機６０はバケットコンベヤ１０の左側部に設けられ、他方の第２支持機６０はバケットコンベヤ１０の右側部に設けられている。左の第２支持機６０と右の第２支持機６０は互いに対称に設けられている。第２支持機６０は第１支持機４０と同様の構成であるため、第２支持機６０の詳細な説明を省略する。なお、第２支持機６０の動作タイミングは第１支持機４０の動作タイミングに同期する。

【0047】

６． 押出機
図６～図９は、図２に示すVII－VII線に沿った面を矢印方向に見て示す断面図である。
押出機７０は、詰め込み位置Ｐにおいて、搬送機２０とは反対側のバケットコンベヤ１０の側方に設けられている。押出機７０は、バケットコンベヤ１０の周期的な一時停止に同期して、詰め込み位置Ｐにあるバケット１５内の製品９０を後述のクランプ機構８０によって上下に挟み込んで圧縮する。また、押出機７０は、バケットコンベヤ１０の周期的な一時停止に同期して、後述のプッシャー７３をバケット１５の底の上を搬送機２０に向かって横切らせることによって、圧縮された製品９０をプッシャー７３によりバケット１５の底の上から押し出して、箱９５に供給するものである。

【0048】

押出機７０は、第１駆動機構７１、第２駆動機構７２、プッシャー７３及びクランプ機構８０を備える。

【0049】

プッシャー７３は、第１リニアガイド（図示略）を介して機枠２（図３参照）に取り付けられている。プッシャー７３は、搬送機２０とは反対側のバケットコンベヤ１０の側部から、バケットコンベヤ１０の側の搬送機２０の側部までの範囲で、第１リニアガイドによってバケットコンベヤ１０の幅方向に案内される。

【0050】

クランプ機構８０は、第２リニアガイド（図示略）を介してプッシャー７３の基部、機枠２又は第１リニアガイドに取り付けられている。クランプ機構８０は、プッシャー７３に対して相対的に第２リニアガイドによってバケットコンベヤ１０の幅方向に案内される。

【0051】

クランプ機構８０は、製品９０を上下に挟み込んで、製品９０を圧縮するものである。ここで、クランプ機構８０は、可動台８１、下部アクチュエータ８２、連結部材８３、上部アクチュエータ８４、連結部材８５、下クランパ８６及び上クランパ８７を有する。

【0052】

可動台８１は、第２リニアガイドを介してプッシャー７３の基部、機枠２又は第１リニアガイドに取り付けられている。可動台８１は、プッシャー７３に対して相対的に第２リニアガイドによってバケットコンベヤ１０の幅方向に案内される。

【0053】

下部アクチュエータ８２は、可動台８１に取り付けられている。下部アクチュエータ８２は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電磁ソレノイドである。下部アクチュエータ８２は、ロッド８２ａと、ロッド８２ａを空気圧、油圧又磁界により上方に進出させるとともに下方に引き込ませる本体８２ｂと、を有する。下部アクチュエータ８２は、ロッド８２ａの進出・引き込みにより連結部材８３及び下クランパ８６を昇降させる。

【0054】

下クランパ８６は、連結部材８３を介して下部アクチュエータ８２のロッド８２ａに取り付けられている。下クランパ８６は、左右方向に長尺となるよう薄板状に設けられている。下クランパ８６が下部アクチュエータ８２によって上昇すると、下クランパ８６がバケット１５の底よりも上に位置する。下クランパ８６が下部アクチュエータ８２によって下降すると、下クランパ８６がバケット１５の底よりも下に位置する。なお、上述のように、バケット１５の底には製品９０が載置される。

【0055】

上部アクチュエータ８４は、可動台８１に取り付けられている。上部アクチュエータ８４は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電磁ソレノイドである。上部アクチュエータ８４は、ロッド８４ａと、ロッド８４ａを空気圧、油圧又磁界により上方に進出させるとともに下方に引き込ませる本体８４ｂと、を有する。上部アクチュエータ８４は、ロッド８４ａの進出・引き込みにより連結部材８５及び上クランパ８７を昇降させる。

【0056】

上クランパ８７は、連結部材８５を介して上部アクチュエータ８４のロッド８４ａに取り付けられている。上クランパ８７は、左右方向に長尺となるよう薄板状に設けられている。上クランパ８７は下クランパ８６から上方に離間している。

【0057】

第１駆動機構７１は、プッシャー７３、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０を一体的にバケットコンベヤ１０の幅方向に往復移動させるようプッシャー７３、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０を駆動する。第１駆動機構７１は、モーターと、そのモーターの回転運動をプッシャー７３、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０の直線運動に変換する直動伝動機構とを有する。その直動伝動機構は例えば巻き掛け伝動機構、ラックアンドピニオン機構又はボールネジ伝動機構である。

【0058】

第２駆動機構７２は、プッシャー７３に対して相対的にクランプ機構８０をバケットコンベヤ１０の幅方向に往復移動させるようクランプ機構８０を駆動する。第２駆動機構７２は、モーターと、そのモーターの回転運動をプッシャー７３の直線運動に変換する直動伝動機構とを有する。その直動伝動機構は例えば巻き掛け伝動機構、ラックアンドピニオン機構又はボールネジ伝動機構である。

【0059】

なお、第１駆動機構７１と第２駆動機構７２は、例えばクラッチ機構を利用して、共通のモーターを動力源としてもよい。クラッチ機構は、共通のモーターを第１駆動機構７１の直動伝動機構に接続した時には共通のモーターを第２駆動機構７２の直動伝動機構から遮断し、共通のモーターを第２駆動機構７２の直動伝動機構に接続した時には共通のモーターを第１駆動機構７１の直動伝動機構から遮断する。

【0060】

押出機７０の動作について説明する。
バケットコンベヤ１０及び搬送機２０の一時停止前には、図６に示すようにプッシャー７３は搬送機２０とは反対側となるバケットコンベヤ１０の側部に位置している。クランプ機構８０、下クランパ８６及び上クランパ８７は搬送機２０とは反対側となるバケットコンベヤ１０の側方に位置している。また、下クランパ８６がバケット１５の底よりも下に位置し、上クランパ８７が製品９０の上面よりも上に位置している。このような押出機７０の状態を初期状態という。

【0061】

バケットコンベヤ１０が一時的に停止した時、製品９０がプッシャー７３の横に位置し、バケット１５の横溝１５ｇが下クランパ８６の先端の先方に位置し、箱９５が製品９０の横に位置する。

【0062】

バケットコンベヤ１０及び搬送機２０が一時的に停止したら、図７に示すように、第２駆動機構７２がプッシャー７３に対して相対的にクランプ機構８０をバケットコンベヤ１０の方へ移動させる。そうすると、下クランパ８６がバケット１５の横から横溝１５ｇに挿入され、上クランパ８７が詰め込み位置Ｐの製品９０の上方に位置する。ここで、上述のように圧縮癖が第１プレス機３０、第１支持機４０、第２プレス機５０及び第２支持機６０によって製品９０に付けられ、製品９０が横溝１５ｇに撓み込んでいないので、下クランパ８６が製品９０に引っ掛からない。

【0063】

その後、図８に示すように、下部アクチュエータ８２が下クランパ８６を上昇させるとともに、上部アクチュエータ８４が上クランパ８７を下降させる。そうすると、詰め込み位置Ｐの製品９０が下クランパ８６及び上クランパ８７によって挟み込まれて、圧縮される。

【0064】

その後、図９に示すように、第１駆動機構７１がプッシャー７３、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０を一体的にバケットコンベヤ１０の方へ移動させる。そうすると、下クランパ８６及び上クランパ８７が製品９０を挟み込んだ状態で搬送機２０の方へ移動し、プッシャー７３がバケット１５の底の上を搬送機２０の方へ横切る。そのため、製品９０がプッシャー７３によってバケット１５の底の上から搬送機２０の方へ押し出される。そして、製品９０が箱９５に詰め込まれ、上クランパ８７及び下クランパ８６が箱９５に挿入される。この際、製品９０が下クランパ８６及び上クランパ８７によって挟み込まれているため、製品９０が箱９５に引っ掛かることなく箱９５に詰められる。

【0065】

その後、第２駆動機構７２がプッシャー７３に対して相対的にクランプ機構８０を搬送機２０からバケットコンベヤ１０の方へ移動させる。そのため、上クランパ８７及び下クランパ８６が箱９５から抜け、下クランパ８６が横溝１５ｇに挿入される。製品９０がプッシャー７３によって抑えられているため、製品９０が上クランパ８７及び下クランパ８６に追従しない。

【0066】

その後、第１駆動機構７１がプッシャー７３、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０を一体的にバケットコンベヤ１０の側方へ移動させると、下クランパ８６が横溝１５ｇからバケット１５の横に抜ける。また、下部アクチュエータ８２が下クランパ８６を下降させるとともに、上部アクチュエータ８４が上クランパ８７を上昇させる。これにより、押出機７０が初期状態に戻る。

【0067】

その後、バケットコンベヤ１０及び搬送機２０の搬送動作が再開される。

【0068】

７． 有利な効果
（１） 箱詰めの前に圧縮癖が第１プレス機３０、第１支持機４０、第２プレス機５０及び第２支持機６０によって製品９０に付けられ、製品９０が横溝１５ｇに撓み込んでいないため、プッシャー７３によって押される製品９０は箱９５に引っ掛からずに箱９５に詰め込まれる。

【0069】

（２） 箱詰めの前に圧縮癖が第１プレス機３０、第１支持機４０、第２プレス機５０及び第２支持機６０によって製品９０に付けられ、製品９０が横溝１５ｇに撓み込んでいないため、下クランパ８６が横溝１５ｇに挿入される際に、下クランパ８６が製品９０に引っ掛からない。

【0070】

８． 変形例
（１） 上記押出機７０はクランプ機構付きであったが、そうでなくてもよい。つまり、第２駆動機構７２及びクランプ機構８０が押出機７０に設けられていなくてもよい。この場合、製品９０が圧縮されないため、箱９５の高さは高く設定される。上述のように圧縮癖が第１プレス機３０、第１支持機４０、第２プレス機５０及び第２支持機６０によって製品９０に付けられ、製品９０が横溝１５ｇに撓み込んでいないので、製品９０をクランプ機構８０によって圧縮しなくても、プッシャー７３によって押される製品９０は箱９５に引っ掛からずに箱９５に詰め込まれる。また、製品９０の下層のマスクがバケット１５の底に残らないように、プッシャー７３の一部がバケット１５の横溝１５ｇに入り込んだ状態で、プッシャー７３がバケット１５の底の上を箱９５の方へ横切る。

【0071】

（２） 上記実施形態では、搬送機２０が箱９５を搬送するものであったが、箱９５を搬送しないものでもよい。この場合、製品９０は、押出機７０によってバケット１５の底から詰め込み位置Ｐの横の搬送機２０上に供給される。その製品９０は、搬送機２０によって搬送される。

【0072】

（３） 上記実施形態では、横溝１５ｇがバケット２０の底に形成されることによって、バケット２０の底が前部底板１５ａと後部底板１５ｃに分割されている。それに対して、横溝１５ｇがバケット２０の底に形成されても、バケット２０の底が分割されていなくてもよい。この場合でも、横溝１５ｇは、上方のみならず、側方にも開放されている。

【0073】

（４） 上記実施形態では、搬送機２０がバケットコンベヤ１０と並列に配置されているが、ピロー包装機又は袋詰め包装機といった包装機がバケットコンベヤ１０の横に設けられていてもよい。
ピロー包装機の場合、押出機７０が、プッシャー７３によって製品９０を詰め込み位置Ｐのバケット１５の底から押し出して、ピロー包装機の製袋器によって製袋された筒状フィルム内に製品９０を供給する。押出機７０が、プッシャー７３によって製品９０を詰め込み位置Ｐのバケット１５の底から押し出して、袋詰め包装機によって送られる袋内に製品９０を供給する。包装機によって搬送される筒状フィルム又は袋の送り方向は、搬送方向Ｘと平行であってもよいし、鉛直方向であってもよいし、搬送方向Ｘに対して垂直な水平方向であってもよい。

【0074】

（５） （１）～（４）において挙げた変更を組み合わせて適用してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１…供給装置
１０…バケットコンベヤ
１５…バケット
２０…搬送機
３０，５０…プレス機
３３…プレス盤
４０，６０…支持機
４４…支持部
７０…押出機
７３…プッシャー
９０…製品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】