特許 7588902 包装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】包装システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 25/14 20060101AFI20241118BHJP

   B65B 51/09 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

B65B25/14 B

B65B51/09 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023208696

(22)【出願日】2023-12-11

【審査請求日】2023-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０３４３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０１２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０６８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１４２９２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ２５／１４

Ｂ６５Ｂ ５１／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装材の耳部を菊折りする菊折装置と、
前記耳部の菊折りを補助するための菊折補助装置とを備え、
前記包装材は、円柱状または円筒状の被包装物品の外周面を覆う外周面包装部と、前記被包装物品の端面に対して突出する前記耳部とを有し、前記外周面包装部および前記耳部が円筒状に形成され、
前記菊折補助装置は、前記菊折装置による菊折りが行われる前に、前記耳部に複数の折り目を形成するように構成され、
前記複数の折り目は、周方向に間隔を隔てて配置され、前記被包装物品の軸方向に延びるように形成され、
前記菊折補助装置は、周方向に間隔を隔てて配置された複数の折り目形成部を含み、
前記折り目形成部は、前記軸方向に延びる受け部と、前記受け部に回動可能に設けられた押付部とを有し、
前記受け部は、隙間を有し、前記耳部を径方向内側から支持するように構成され、
前記押付部は、回動されることによって前記受け部の隙間に対して進退するように構成され、
前記受け部と前記押付部との間に前記耳部が挟み込まれることにより、前記耳部に前記折り目が形成されるように構成されていることを特徴とする包装システム。

【請求項2】

請求項１に記載の包装システムにおいて、
前記菊折補助装置は、前記複数の折り目形成部を移動させる第１移動機構を含み、
前記第１移動機構は、回転可能に設けられた第１プレートおよび第２プレートを有し、
前記第１プレートには、径方向に延びる直線孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、前記第２プレートには、弧状に湾曲された湾曲孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、前記複数の折り目形成部の受け部は、それぞれ、対応する直線孔および湾曲孔と嵌合されており、
前記第１プレートが回転されることにより、前記複数の折り目形成部の受け部が回転されるとともに、前記第２プレートが前記第１プレートに対して回動されることにより、前記複数の折り目形成部の受け部がそれぞれ直線孔に沿って径方向に移動されるように構成されていることを特徴とする包装システム。

【請求項3】

請求項２に記載の包装システムにおいて、
前記菊折補助装置は、前記複数の折り目形成部を作動させる作動機構を含み、
前記作動機構は、前記第１プレートとともに回転するように設けられた第３プレートを有し、
前記第３プレートは、前記押付部と係合され、前記軸方向に移動可能に構成され、
前記第３プレートが前記第１プレートに対して近い側に位置する場合に、前記押付部が径方向外側を向くとともに、前記第３プレートが前記第１プレートに対して遠い側に位置する場合に、前記押付部が前記軸方向を向いて前記受け部の隙間に配置されるように構成されていることを特徴とする包装システム。

【請求項4】

包装材の耳部を菊折りする菊折装置と、
前記耳部の菊折りを補助するための菊折補助装置とを備え、
前記包装材は、円柱状または円筒状の被包装物品の外周面を覆う外周面包装部と、前記被包装物品の端面に対して突出する前記耳部とを有し、前記外周面包装部および前記耳部が円筒状に形成され、
前記菊折補助装置は、前記菊折装置による菊折りが行われる前に、前記耳部に複数の折り目を形成するように構成され、
前記複数の折り目は、周方向に間隔を隔てて配置され、前記被包装物品の軸方向に延びるように形成され、
前記菊折装置は、周方向に間隔を隔てて配置された複数の折込部を含み、
前記被包装物品の端面付近で前記複数の折込部が径方向内側に移動されることにより、前記耳部が前記被包装物品の端面側に折り込まれながら、隣接する折込部の間に折りひだが形成され、前記複数の折込部が回転されることにより、前記折りひだが前記被包装物品の端面側に倒されるように構成されていることを特徴とする包装システム。

【請求項5】

請求項４に記載の包装システムにおいて、
前記菊折装置は、前記複数の折込部を移動させる第２移動機構を含み、
前記第２移動機構は、回転可能に設けられた第４プレートおよび第５プレートを有し、
前記第４プレートには、径方向に延びる直線孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、前記第５プレートには、弧状に湾曲された湾曲孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、前記複数の折込部は、それぞれ、対応する直線孔および湾曲孔と嵌合されており、
前記第４プレートが回転されることにより、前記複数の折込部が回転されるとともに、前記第５プレートが前記第４プレートに対して回動されることにより、前記複数の折込部がそれぞれ直線孔に沿って径方向に移動されるように構成されていることを特徴とする包装システム。

【請求項6】

請求項５に記載の包装システムにおいて、
前記折込部は、前記耳部の折り目を押し込むように構成されていることを特徴とする包装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、包装材の耳部を菊折りする菊折装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。包装材は、円筒状の被包装物品の外周面を覆う外周面包装部と、被包装物品の端面に対して突出する耳部とを有し、外周面包装部および耳部が円筒状に形成されている。

【0003】

特許文献１の菊折装置は、回転可能な回転台と、回転台に設けられたアームと、アームの先端に設けられた折込部とを含んでいる。アームおよび折込部は、回転台の周方向に間隔を隔てて複数配置されている。折込部は、アームおよび回転台によって移動されるように構成されている。

【0004】

そして、アームによって折込部が被包装物品の端面に近づきつつ径方向内側に移動されることにより、耳部が被包装物品の端面側に折り込まれながら、隣接する折込部の間に折りひだが形成される。その後、回転台によって折込部が回転されることにより、折りひだが被包装物品の端面側に倒される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】登録実用新案第３１８２３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、包装材が薄い場合や、被包装物品の直径が大きい場合には、耳部が垂れ下がりやすくなり、その状態で菊折りが行われると、仕上がりが悪化するおそれがある。

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、菊折りの仕上がりの改善を図ることが可能な包装システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による包装システムは、包装材の耳部を菊折りする菊折装置と、耳部の菊折りを補助するための菊折補助装置とを備える。包装材は、円柱状または円筒状の被包装物品の外周面を覆う外周面包装部と、被包装物品の端面に対して突出する耳部とを有し、外周面包装部および耳部が円筒状に形成されている。菊折補助装置は、菊折装置による菊折りが行われる前に、耳部に複数の折り目を形成するように構成されている。複数の折り目は、周方向に間隔を隔てて配置され、被包装物品の軸方向に延びるように形成される。そして、菊折補助装置は、周方向に間隔を隔てて配置された複数の折り目形成部を含み、折り目形成部は、軸方向に延びる受け部と、受け部に回動可能に設けられた押付部とを有し、受け部は、隙間を有し、耳部を径方向内側から支持するように構成され、押付部は、回動されることによって受け部の隙間に対して進退するように構成され、受け部と押付部との間に耳部が挟み込まれることにより、耳部に折り目が形成されるように構成されている。

【0009】

このように構成することによって、複数の折り目により、耳部が垂れ下がりにくくすることができる。

【0011】

この場合において、菊折補助装置は、複数の折り目形成部を移動させる第１移動機構を含み、第１移動機構は、回転可能に設けられた第１プレートおよび第２プレートを有し、第１プレートには、径方向に延びる直線孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、第２プレートには、弧状に湾曲された湾曲孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、複数の折り目形成部の受け部は、それぞれ、対応する直線孔および湾曲孔と嵌合されており、第１プレートが回転されることにより、複数の折り目形成部の受け部が回転されるとともに、第２プレートが第１プレートに対して回動されることにより、複数の折り目形成部の受け部がそれぞれ直線孔に沿って径方向に移動されるように構成されていてもよい。

【0012】

この場合において、菊折補助装置は、複数の折り目形成部を作動させる作動機構を含み、作動機構は、第１プレートとともに回転するように設けられた第３プレートを有し、第３プレートは、押付部と係合され、軸方向に移動可能に構成され、第３プレートが第１プレートに対して近い側に位置する場合に、押付部が径方向外側を向くとともに、第３プレートが第１プレートに対して遠い側に位置する場合に、押付部が軸方向を向いて受け部の隙間に配置されるように構成されていてもよい。

【0013】

また、本発明による包装システムは、包装材の耳部を菊折りする菊折装置と、耳部の菊折りを補助するための菊折補助装置とを備える。包装材は、円柱状または円筒状の被包装物品の外周面を覆う外周面包装部と、被包装物品の端面に対して突出する耳部とを有し、外周面包装部および耳部が円筒状に形成されている。菊折補助装置は、菊折装置による菊折りが行われる前に、耳部に複数の折り目を形成するように構成されている。複数の折り目は、周方向に間隔を隔てて配置され、被包装物品の軸方向に延びるように形成される。そして、菊折装置は、周方向に間隔を隔てて配置された複数の折込部を含み、被包装物品の端面付近で複数の折込部が径方向内側に移動されることにより、耳部が被包装物品の端面側に折り込まれながら、隣接する折込部の間に折りひだが形成され、複数の折込部が回転されることにより、折りひだが被包装物品の端面側に倒されるように構成されている。

【0014】

この場合において、菊折装置は、複数の折込部を移動させる第２移動機構を含み、第２移動機構は、回転可能に設けられた第４プレートおよび第５プレートを有し、第４プレートには、径方向に延びる直線孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、第５プレートには、弧状に湾曲された湾曲孔が周方向に間隔を隔てて複数形成され、複数の折込部は、それぞれ、対応する直線孔および湾曲孔と嵌合されており、第４プレートが回転されることにより、複数の折込部が回転されるとともに、第５プレートが第４プレートに対して回動されることにより、複数の折込部がそれぞれ直線孔に沿って径方向に移動されるように構成されていてもよい。

【0015】

この場合において、折込部は、耳部の折り目を押し込むように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の包装システムによれば、菊折りの仕上がりの改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態の包装システムの概略を説明するための模式図である。

【図2】包装システムによって菊折りされる包装材の一例を示した斜視図である。

【図3】図１の包装システムの菊折補助装置の構成を示した図である。

【図4】図３の菊折補助装置の移動機構を説明するための図である。

【図5】図３の菊折補助装置の作動機構を説明するための図である。

【図6】図３の菊折補助装置の折り目形成部を説明するための図である。

【図7】図３の菊折補助装置において折り目形成部が径方向外側に移動された状態を示した図である。

【図8】図７の菊折補助装置において押付部が回動された状態を示した図である。

【図9】図６の折り目形成部の押付部が回動された状態を示した図である。

【図10】菊折補助装置によって折り目が形成された耳部の一例を示した図である。

【図11】図１の包装システムの菊折装置の構成を示した図である。

【図12】図１１の菊折装置の移動機構を説明するための図である。

【図13】図１１の菊折装置において折込部が径方向内側に移動された状態を示した図である。

【図14】図１２の菊折装置において折込部が径方向内側に移動された状態を示した図である。

【図15】図１３の菊折装置において押込片が軸方向に移動された状態を示した図である。

【図16】菊折装置によって菊折りされて端面包装部が形成された状態の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0019】

まず、図１および図２を参照して、本実施形態による包装システム１００の概略について説明する。

【0020】

包装システム１００は、包装材１５０を用いて巻取ロール１６０の包装を行うように構成されている。巻取ロール１６０（図２参照）は、円筒状に形成されており、中空状の巻芯１６１と、巻芯１６１に巻き付けられた帯状のシート１６２とを有する。包装材１５０は、たとえば紙製のシート状部材である。なお、巻取ロール１６０は、本発明の「被包装物品」の一例である。

【0021】

図１に示すように、包装システム１００は、巻付装置（図示省略）と、菊折補助装置１と、菊折装置２と、搬送装置３とを備えている。搬送装置３は、巻付装置、菊折補助装置１および菊折装置２の順に巻取ロール１６０を搬送するように構成されている。すなわち、搬送装置３は、巻取ロール１６０を搬送方向（Ｄｃ方向）に送るために設けられている。巻付装置は、巻取ロール１６０の外周に包装材１５０を巻き付けるように構成されている。

【0022】

ここで、図２に示すように、巻付装置によって巻き付けられた包装材１５０は、巻取ロール１６０の外周面を覆うように円筒状に形成され、周方向における両端部が接合されている。具体的には、包装材１５０は、巻取ロール１６０の外周面を覆う外周面包装部１５１と、巻取ロール１６０の端面から突出する耳部（余裕部）１５２とを有する。外周面包装部１５１および耳部１５２は円筒状に形成され、耳部１５２は外周面包装部１５１の軸方向（Ｘ方向）における両端部からそれぞれ連なるように形成されている。

【0023】

図１に示すように、菊折補助装置１および菊折装置２は、それぞれ、搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）において対向するように左右一対で設けられている。このため、一方側の菊折補助装置１および菊折装置２により一方側の耳部１５２に対して処理が施されるとともに、他方側の菊折補助装置１および菊折装置２により他方側の耳部１５２に対して処理が施されるようになっている。

【0024】

菊折補助装置１は、菊折装置２による菊折り（ギャザリング）が行われる前に、耳部１５２に複数の折り目１５２ａ（図１０参照）を形成するように構成されている。複数の折り目１５２ａにより、耳部１５２を垂れ下がりにくくすることが可能である。すなわち、菊折補助装置１は、耳部１５２の菊折りを補助するために設けられている。菊折装置２は、包装材１５０の耳部１５２を菊折りするように構成されている。つまり、菊折装置２は、耳部１５２を折り畳むことにより、巻取ロール１６０の端面を覆う包装材１５０の端面包装部１５３（図１６参照）を形成するように構成されている。

【0025】

－菊折補助装置－
次に、図３～図１０を参照して、本実施形態の菊折補助装置１について説明する。

【0026】

菊折補助装置１には、巻付装置によって包装材１５０が巻き付けられた巻取ロール１６０が供給されるようになっている。図３に示すように、菊折補助装置１は、複数（たとえば、１２個）の折り目形成部１１と、複数の折り目形成部１１を移動させる移動機構１２と、複数の折り目形成部１１を作動させる作動機構１３とを含んでいる。なお、図３等では、見やすさを考慮して、複数の折り目形成部１１のうちの一部のみを示した。また、移動機構１２は、本発明の「第１移動機構」の一例である。

【0027】

複数の折り目形成部１１は、後述するエアシリンダ１３２の周囲において周方向に間隔を隔てて配置されている。各折り目形成部１１は、長尺な板状体である受け部１１１および押付部１１２を有し、押付部１１２が受け部１１１に回動可能に設けられている。そして、受け部１１１および押付部１１２の間に耳部１５２が挟み込まれることにより、耳部１５２に折り目１５２ａが形成されるようになっている。

【0028】

受け部１１１は、エアシリンダ１３２の軸方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。受け部１１１は、隙間１１１ａ（図６参照）を有し、耳部１５２を径方向内側から支持するように構成されている。受け部１１１の基端側には、挟持ローラ１１１ｂおよび嵌合ローラ１１１ｃが設けられている。

【0029】

押付部１１２は、作動機構１３によって回動されることにより、受け部１１１の隙間１１１ａに対して進退するように構成されている。押付部１１２の基端側には、回動軸１１２ａおよび係合ローラ１１２ｂが設けられている。押付部１１２は、回動軸１１２ａを介して受け部１１１に回動可能に取り付けられている。

【0030】

移動機構１２は、プレート１２１および１２２と、プレート１２１を回転させる動力源であるモータ１２３と、プレート１２２を回転させる動力源であるモータ１２４とを有する。プレート１２１および１２２は、後述するシリンダ本体１３２ａに回転可能に設けられている。プレート１２１および１２２は隣接するように配置され、プレート１２１がプレート１２２に対して搬送装置３側に配置されている。また、プレート１２１の回転を検出するエンコーダ（図示省略）が設けられるとともに、プレート１２２の回転を検出するエンコーダ（図示省略）が設けられている。なお、プレート１２１および１２２は、それぞれ、本発明の「第１プレート」および「第２プレート」の一例である。

【0031】

図４に示すように、プレート１２１には、径方向に延びる直線孔１２１ａが周方向に間隔を隔てて複数形成されている。プレート１２２には、弧状に湾曲された湾曲孔１２２ａが周方向に間隔を隔てて複数形成されている。複数の湾曲孔１２２ａは、渦状に形成されている。たとえば、直線孔１２１ａおよび湾曲孔１２２ａは、それぞれ、折り目形成部１１と対応するように１２個設けられている。対応する直線孔１２１ａおよび湾曲孔１２２ａは、軸方向（Ｘ方向）から見た場合に交差するように配置されている。

【0032】

そして、プレート１２１の直線孔１２１ａには、対応する折り目形成部１１の受け部１１１が挿通（嵌合）され、その受け部１１１の挟持ローラ１１１ｂによってプレート１２１が挟持されている。挟持ローラ１１１ｂは、直線孔１２１ａの傍でプレート１２１の表面に沿って転動可能に構成されている。このため、折り目形成部１１の受け部１１１は、直線孔１２１ａに沿って移動可能にプレート１２１に組み付けられている。したがって、プレート１２１が回転されることにより、複数の折り目形成部１１の受け部１１１が回転されるようになっている。

【0033】

また、プレート１２２の湾曲孔１２２ａには、対応する折り目形成部１１の受け部１１１の嵌合ローラ１１１ｃが嵌合されている。嵌合ローラ１１１ｃは、湾曲孔１２２ａ内でその湾曲孔１２２ａに沿って転動可能に構成されている。このため、プレート１２２がプレート１２１に対して回動され、直線孔１２１ａに対する湾曲孔１２２ａの交差する位置が変化することにより、複数の折り目形成部１１の受け部１１１がそれぞれ直線孔１２１ａに沿って径方向に移動されるようになっている。なお、プレート１２１および１２２が一体的に回転されることにより、複数の折り目形成部１１の受け部１１１が径方向に移動されることなく回転される。すなわち、折り目形成部１１の径方向の位置を保ちながら回転させることも可能である。

【0034】

図３に示すように、作動機構１３は、プレート１３１と、プレート１３１を軸方向（Ｘ方向）に移動させる動力源であるエアシリンダ１３２とを有する。菊折補助装置１では、エアシリンダ１３２の軸方向が巻取ロール１６０の軸方向を向くようにされている。なお、プレート１３１は、本発明の「第３プレート」の一例である。

【0035】

エアシリンダ１３２は、シリンダ本体１３２ａと、シリンダ本体１３２ａ内を移動可能なピストン１３２ｂと、ピストン１３２ｂに連結されたピストンロッド１３２ｃとを有する。シリンダ本体１３２ａは、巻取ロール１６０に対して移動可能に構成されている。ピストンロッド１３２ｃの先端には、プレート１３１が回転可能に組み付けられている。

【0036】

プレート１３１は、プレート１２１と接続され、プレート１２１とともに回転するように設けられている。プレート１３１は、プレート１２１と隣接するように配置され、プレート１２１に対して搬送装置３側に配置されている。

【0037】

図５に示すように、プレート１３１には、径方向に延びる直線孔１３１ａが周方向に間隔を隔てて複数形成されている。直線孔１３１ａは、プレート１３１の径方向の外側端部にまで達して、径方向の外側端部が開放されている。直線孔１３１ａは、直線孔１２１ａと対応するように配置され、たとえば１２個設けられている。直線孔１３１ａの内側面には、径方向に延びる係合溝１３１ｂが形成されている。すなわち、直線孔１３１ａは、プレート１３１を厚み方向に貫通するように形成され、係合溝１３１ｂは、プレート１３１の厚み方向の一部に設けられている。

【0038】

図６に示すように、プレート１３１の直線孔１３１ａには、対応する折り目形成部１１の受け部１１１が挿通されている。係合溝１３１ｂには、押付部１１２の係合ローラ１１２ｂが係合されている。係合ローラ１１２ｂは、係合溝１３１ｂ内でその係合溝１３１ｂに沿って転動可能に構成されている。

【0039】

そして、図３に示すように、エアシリンダ１３２のピストンロッド１３２ｃが退避され、プレート１３１がプレート１２１に対して近い側に位置する場合には、押付部１１２が径方向外側を向くようにされている。一方、図８に示すように、エアシリンダ１３２のピストンロッド１３２ｃが突出され、プレート１３１がプレート１２１に対して遠い側に位置する場合には、押付部１１２が軸方向（Ｘ方向）を向いて受け部１１１の隙間１１１ａ（図９参照）に配置されるようになっている。

【0040】

［菊折補助装置の動作］
菊折補助装置１では、たとえば、複数の折り目形成部１１が径方向において最も内側に配置されている。そして、包装材１５０が巻き付けられた巻取ロール１６０が供給されると、シリンダ本体１３２ａが巻取ロール１６０に近づくように移動されることにより、図３に示すように、折り目形成部１１の受け部１１１が耳部１５２の内側に挿入される。

【0041】

そして、モータ１２４によってプレート１２２が回動されることにより、図７に示すように、折り目形成部１１が径方向外側に移動される。このときの折り目形成部１１の移動量は、耳部１５２の直径に応じて設定されている。このため、受け部１１１により耳部１５２が径方向内側から支持される。たとえば、耳部１５２の直径が予め設定されており、複数の受け部１１１の径方向の外側端部を結んだ仮想円が耳部１５２の直径となるようにモータ１２４が駆動される。

【0042】

次に、エアシリンダ１３２のピストンロッド１３２ｃが突出され、プレート１３１が巻取ロール１６０側に移動されることにより、図８および図９に示すように、押付部１１２が回動軸１１２ａを支点として回動される。このため、押付部１１２が受け部１１１の隙間１１１ａに進入して、受け部１１１に支持される耳部１５２が押付部１１２によって押し付けられる。すなわち、受け部１１１と押付部１１２との間に耳部１５２が挟み込まれる。

【0043】

その後、押付部１１２と受け部１１１との間に耳部１５２が挟み込まれた状態で、シリンダ本体１３２ａが巻取ロール１６０から離れるように移動される。これにより、耳部１５２を挟み込む押付部１１２および受け部１１１が耳部１５２から引き抜かれる。このため、図１０に示すように、耳部１５２に折り目１５２ａが形成される。

【0044】

－菊折装置－
次に、図１１～図１６を参照して、本実施形態の菊折装置２について説明する。

【0045】

菊折装置２には、菊折補助装置１によって耳部１５２に折り目１５２ａが形成された巻取ロール１６０が供給されるようになっている。図１１に示すように、菊折装置２は、複数（たとえば、１２個）の折込部２１と、複数の折込部２１を移動させる移動機構２２と、複数（たとえば、１２個）のサポートロッド２３と、押込機構２４とを含んでいる。なお、図１１等では、見やすさを考慮して、複数の折込部２１およびサポートロッド２３のうちの一部のみを示し、耳部１５２の折り目１５２ａを図示省略した。また、移動機構２２は、本発明の「第２移動機構」の一例である。

【0046】

複数の折込部２１は、後述するエアシリンダ２４２の周囲において周方向に間隔を隔てて配置されている。折込部２１は、アーム２１１と、折込板２１２と、ガイド棒２１３とを有する。アーム２１１は、エアシリンダ２４２の軸方向（Ｘ方向）に延びるように形成されている。アーム２１１の基端側には、挟持ローラ２１１ａおよび嵌合ローラ２１１ｂが設けられている。折込板２１２は、アーム２１１の先端に取り付けられ、軸方向から見て二等辺三角形状に形成されている。折込板２１２は、頂角が径方向内側を向くように配置されている。ガイド棒２１３は、折込板２１２の頂角に取り付けられ、軸方向に延びるように形成されている。ガイド棒２１３は、折込板２１２に対してアーム２１１と同じ側に配置されている。

【0047】

移動機構２２は、プレート２２１および２２２と、プレート２２１を回転させる動力源であるモータ２２３と、プレート２２２を回転させる動力源であるモータ２２４とを有する。プレート２２１および２２２は、後述するシリンダ本体２４２ａに回転可能に設けられている。プレート２２１および２２２は隣接するように配置され、プレート２２１がプレート２２２に対して搬送装置３側に配置されている。また、プレート２２１の回転を検出するエンコーダ（図示省略）が設けられるとともに、プレート２２２の回転を検出するエンコーダ（図示省略）が設けられている。なお、プレート２２１および２２２は、それぞれ、本発明の「第４プレート」および「第５プレート」の一例である。

【0048】

図１２に示すように、プレート２２１には、径方向に延びる直線孔２２１ａが周方向に間隔を隔てて複数形成されている。プレート２２２には、弧状に湾曲された湾曲孔２２２ａが周方向に間隔を隔てて複数形成されている。複数の湾曲孔２２２ａは、渦状に形成されている。たとえば、直線孔２２１ａおよび湾曲孔２２２ａは、それぞれ、折込部２１と対応するように１２個設けられている。対応する直線孔２２１ａおよび湾曲孔２２２ａは、軸方向（Ｘ方向）から見た場合に交差するように配置されている。

【0049】

そして、プレート２２１の直線孔２２１ａには、対応する折込部２１のアーム２１１が挿通（嵌合）され、そのアーム２１１の挟持ローラ２１１ａによってプレート２２１が挟持されている。挟持ローラ２１１ａは、直線孔２２１ａの傍でプレート２２１の表面に沿って転動可能に構成されている。このため、折込部２１のアーム２１１は、直線孔２２１ａに沿って移動可能にプレート２２１に組み付けられている。したがって、プレート２２１が回転されることにより、複数の折込部２１のアーム２１１が回転されるようになっている。

【0050】

また、プレート２２２の湾曲孔２２２ａには、対応する折込部２１のアーム２１１の嵌合ローラ２１１ｂが嵌合されている。嵌合ローラ２１１ｂは、湾曲孔２２２ａ内でその湾曲孔２２２ａに沿って転動可能に構成されている。このため、プレート２２２がプレート２２１に対して回動され、直線孔２２１ａに対する湾曲孔２２２ａの交差する位置が変化することにより、複数の折込部２１のアーム２１１がそれぞれ直線孔２２１ａに沿って径方向に移動されるようになっている。なお、プレート２２１および２２２が一体的に回転されることにより、複数の折込部２１のアーム２１１が径方向に移動されることなく回転される。すなわち、折込部２１の径方向の位置を保ちながら回転させることも可能である。

【0051】

複数のサポートロッド２３は、エアシリンダ２４２の周囲において周方向に間隔を隔てて配置されている。サポートロッド２３は、プレート２２１の外縁部に取り付けられ、周方向において折込部２１と交互に配置されている。図１１に示すように、サポートロッド２３は、回動可能であり、プレート２２１の外縁部から径方向内側に傾斜するように設けられている。

【0052】

押込機構２４は、押込片２４１と、押込片２４１を軸方向（Ｘ方向）に移動させる動力源であるエアシリンダ２４２とを有する。菊折装置２では、エアシリンダ２４２の軸方向が巻取ロール１６０の軸方向を向くようにされている。エアシリンダ２４２は、シリンダ本体２４２ａと、シリンダ本体２４２ａ内を移動可能なピストン２４２ｂと、ピストン２４２ｂに連結されたピストンロッド２４２ｃとを有する。シリンダ本体２４２ａは、巻取ロール１６０に対して移動可能に構成されている。ピストンロッド２４２ｃの先端には、押込片２４１が取り付けられている。

【0053】

［菊折装置の動作］
菊折装置２では、たとえば、複数の折込部２１が径方向において最も外側に配置されている。そして、耳部１５２に折り目１５２ａが形成された巻取ロール１６０が供給されると、シリンダ本体２４２ａが巻取ロール１６０に近づくように移動されることにより、図１１に示すように、サポートロッド２３が耳部１５２の内側に挿入されるとともに、折込部２１が耳部１５２の外側に配置される。このとき、サポートロッド２３により耳部１５２の先端側（開放端側）が支持され、折込板２１２が巻取ロール１６０の端面付近に配置されている。また、折込板２１２の頂角が折り目１５２ａと対応する位置に配置されている。すなわち、サポートロッド２３は、周方向において折り目１５２ａの間に配置されている。

【0054】

そして、モータ２２４によってプレート２２２が回動されることにより、図１３および図１４に示すように、折込部２１が径方向内側に移動される。このため、折込板２１２により、耳部１５２が巻取ロール１６０の端面側に折り込まれながら、隣接する折込板２１２の間に折りひだが形成される。折込開始時には折込板２１２の頂角が耳部１５２の折り目１５２ａに当接され、その折り目１５２ａを起点にして折り込みが行われる。また、折込部２１の径方向内側への移動が完了される前に、サポートロッド２３が耳部１５２の内側から抜けて元の状態に戻される。なお、複数の折込部２１は径方向において最も内側まで移動され、その際のモータ２２４の回転量は予め設定されている。

【0055】

次に、モータ２２３および２２４によってプレート２２１および２２２が一体的に回転されることにより、折込部２１の折込板２１２が回転され、折りひだが巻取ロール１６０の端面側に倒される。これにより、耳部１５２が折り畳まれ、巻取ロール１６０の端面を覆う包装材１５０の端面包装部１５３（図１６参照）が形成される。

【0056】

その後、エアシリンダ２４２のピストンロッド２４２ｃが突出されることにより、図１５に示すように、押込片２４１が巻芯１６１に押し込まれる。このため、押込片２４１により、包装材１５０の端面包装部１５３の径方向内側端部が巻芯１６１の内側に押し込まれる。

【0057】

－効果－
本実施形態では、上記のように、菊折補助装置１が設けられることによって、耳部１５２に折り目１５２ａが形成されるので、耳部１５２を垂れ下がりにくくすることができる。これにより、菊折装置２において折込板２１２により耳部１５２が折り込まれる際の耳部１５２の偏りが抑制されるので、菊折りの仕上がりの改善を図ることができる。なお、包装システム１００は、包装材１５０が薄い場合や、巻取ロール１６０の直径が大きい場合に、特に好適である。

【0058】

また、本実施形態では、折込板２１２が巻取ロール１６０の端面付近で径方向内側に移動されることによって、耳部１５２の根元付近から折り込みが行われることにより、折込板が巻取ロールの端面に近づきつつ折込板による耳部の折り込みが行われる従来の場合に比べて、耳部１５２の根元付近（菊折り後の端面包装部１５３における径方向の外側部分）が揃いやすくなるので、これによっても菊折りの仕上がりの改善を図ることができる。

【0059】

また、本実施形態では、折込板２１２の頂角が耳部１５２の折り目１５２ａを押し込むことによって、折り目１５２ａを利用して耳部１５２を折り込みやすくすることができる。

【0060】

また、本実施形態では、受け部１１１および押付部１１２を有する折り目形成部１１が設けられることによって、耳部１５２に折り目１５２ａを容易に形成することができる。

【0061】

また、本実施形態では、直線孔１２１ａを有するプレート１２１および湾曲孔１２２ａを有するプレート１２２を含む移動機構１２が設けられることによって、複数の折り目形成部１１を同時に、径方向に移動させるとともに、回転させることができる。また、耳部１５２の直径に応じて折り目形成部１１の位置を調整可能であり、直径の異なる耳部１５２に対応することができる。

【0062】

また、本実施形態では、押付部１１２と係合されたプレート１３１を含む作動機構１３が設けられることによって、複数の押付部１１２を同時に回動させることができる。

【0063】

また、本実施形態では、直線孔２２１ａを有するプレート２２１および湾曲孔２２２ａを有するプレート２２２を含む移動機構２２が設けられることによって、複数の折込部２１を同時に、径方向に移動させるとともに、回転させることができる。

【0064】

また、本実施形態では、サポートロッド２３が設けられることによって、折込板２１２による折り込みが行われるときに、耳部１５２がサポートロッド２３に支持されるので、折りひだを精度よく形成することができる。

【0065】

また、本実施形態では、ガイド棒２１３が設けられることによって、折込板２１２による折り込みが行われるときに、耳部１５２が径方向外側に倒れにくくすることができる。

【0066】

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0067】

たとえば、本実施形態では、押付部１１２と受け部１１１との間に耳部１５２が挟み込まれた状態で、シリンダ本体１３２ａが巻取ロール１６０から離れるように移動される例を示したが、これに限らず、押付部および受け部による耳部の挟み込みが解除された後に、シリンダ本体が巻取ロールから離れるように移動されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 菊折補助装置
２ 菊折装置
１１ 折り目形成部
１２ 移動機構（第１移動機構）
１３ 作動機構
２１ 折込部
２２ 移動機構（第２移動機構）
１００ 包装システム
１１１ 受け部
１１１ａ 隙間
１１２ 押付部
１２１ プレート（第１プレート）
１２１ａ 直線孔
１２２ プレート（第２プレート）
１２２ａ 湾曲孔
１３１ プレート（第３プレート）
１５０ 包装材
１５１ 外周面包装部
１５２ 耳部
１５２ａ 折り目
１６０ 巻取ロール（被包装物品）
２２１ プレート（第４プレート）
２２１ａ 直線孔
２２２ プレート（第５プレート）
２２２ａ 湾曲孔

【要約】

【課題】菊折りの仕上がりの改善を図ることが可能な包装システムを提供する。
【解決手段】包装システム１００は、包装材１５０の耳部１５２を菊折りする菊折装置２と、耳部１５２の菊折りを補助するための菊折補助装置１とを備える。包装材１５０は、円筒状の巻取ロール１６０の外周面を覆う外周面包装部１５１と、巻取ロール１６０の端面に対して突出する耳部１５２とを有し、外周面包装部１５１および耳部１５２が円筒状に形成されている。菊折補助装置１は、菊折装置２による菊折りが行われる前に、耳部１５２に複数の折り目を形成するように構成されている。複数の折り目は、周方向に間隔を隔てて配置され、巻取ロール１６０の軸方向に延びるように形成される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】