特許 7588919 地盤改良装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】地盤改良装置

(51)【国際特許分類】

   E02D 3/12 20060101AFI20241118BHJP

【ＦＩ】

E02D3/12 102

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024090335

(22)【出願日】2024-06-03

【審査請求日】2024-07-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595018916

【氏名又は名称】株式会社シロタ

(74)【代理人】

【識別番号】100170449

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 英彦

(72)【発明者】

【氏名】増山 昌崇

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２０３７１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向を軸に回転する回転駆動装置と、
前記第１の方向と直交する第２の方向に延在し、前記回転駆動装置の回転力を伝達する伝達支持機構と、
前記伝達支持機構に支持され、前記回転駆動装置の回転力を伝達されて前記第１の方向を軸に回転する第１の回転軸機構と、
前記第１の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第１の回転棒部材と、
前記伝達支持機構の支持体に支持され、前記第２の方向を軸に回転可能な第２の回転軸機構と、
前記第２の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第２の回転棒部材とを備え、
前記第２の回転棒部材は、第１の回転棒部材に係合し、
第１の回転棒状部材が回転することにより、第２の回転棒状部材が回転し、前記第１の回転棒状部材および前記第２の回転棒状部材により掘削することを特徴とする、地盤改良装置。

【請求項2】

さらに、前記第２の方向と交差する第３の方向に延在し、前記第３の方向を軸に回転可能な第３の回転軸機構と、
前記第３の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第３の回転棒部材とを備え、
前記第３の回転棒部材は、第１の回転棒部材に係合し、
第１の回転棒状部材が回転することにより、第３の回転棒状部材が回転する、請求項１に記載の地盤改良装置。

【請求項3】

さらに、前記第３の方向と異なり、第２の方向と交差する第４の方向に延在し、前記第４の方向を軸に回転可能な第４の回転軸機構と、
前記第４の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第４の回転棒部材とを備え、
前記第４の回転棒部材は、第１の回転棒部材に係合し、
第１の回転棒状部材が回転することにより、第４の回転棒状部材が回転する、請求項２に記載の地盤改良装置。

【請求項4】

前記第２の方向において前記第１の回転軸機構を挟んで前記第２の回転軸機構と反対側で前記伝達支持機構に支持され、前記第１の方向を軸に回転可能な第５の回転軸機構と、
前記第５の回転軸機構の回転軸を中心に放射状に延在する複数の回転掘削部材とを備え、
前記第５の回転軸機構は前記回転駆動装置の回転力により回転する、請求項１に記載の地盤改良装置。

【請求項5】

さらに、前記第１の回転軸機構は、前記第１の回転軸機構の回転軸を中心に放射状に延在する複数の回転掘削部材を備える、請求項１に記載の地盤改良装置。

【請求項6】

ベースマシンと、ベースマシンに取付けられ、第１の方向を軸に回転する回転駆動装置と、
前記第１の方向と直交する第２の方向に延在し、前記回転駆動装置の回転力を伝達する伝達支持機構と、
前記伝達支持機構に支持され、前記回転駆動装置の回転力を伝達されて前記第１の方向を軸に回転する第１の回転軸機構と、
前記第１の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第１の回転棒部材と、
前記伝達支持機構の支持体に支持され、前記第２の方向を軸に回転可能な第２の回転軸機構と、
前記第２の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第２の回転棒部材とを備え、
前記第２の回転棒部材は、第１の回転棒部材に係合し、
第１の回転棒状部材が回転することにより、第２の回転棒状部材が回転し、前記第１の回転棒状部材および前記第２の回転棒状部材により掘削する、地盤改良システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤を掘削し攪拌する地盤改良装置に関し、特に回転駆動装置および複数の回転軸機構を用いて地盤を効果的に改良する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地盤改良装置は、地盤に対して回転運動を行うことで地盤を掘削し、改良する技術が広く使用されている。これらの装置は通常、単一の回転軸を用いて掘削部材（回転翼）等を回転させ、掘削を行う形態がほとんどであった。

【0003】

しかし、この形態では、掘削効率が低く、地盤の均一な改良が難しいという課題があった。特に、土の粘性が高い場合、掘削された土砂が掘削翼の回転に伴って共回りし、撹拌不足により不均質な改良柱体が形成されたり、改良の効率が低下することがあった。

【0004】

これらを防止するために、共回り防止翼を備えた地盤改良装置が提案されている。例えば、特許文献１には、センタ軸に対して中心対称に設置された掘削翼と、掘削翼の上部に配置された少なくとも１つの横回転翼、掘削翼と横回転翼との間に中心対称に配置され、掘削翼および横回転翼よりも径方向外側にまで延びた共回り防止翼を備えた装置が開示されている。

【0005】

共回り防止翼は掘削翼よりも長く形成され、掘削ロッドに対して回転自在に装着されるため、掘削孔の外周地盤の抵抗を受けて静止し、土壌の掘削効率が向上したり、固化材スラリーを良好に攪拌することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２４－１１４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の地盤改良装置では、回転駆動力をギアで伝達し、掘削翼と横回転翼を共回りさせることで土壌の共回りが防止され、掘削土塊のせん断攪拌が行われる。しかし、これらの装置は、回転駆動力の伝達にギアを用いるため、ギアの製造や組み立てにおいて高い精度が要求され、製造コストが高額になってしまう。

【0008】

また、使用中の各部摩耗により、長期間にわたって高精度を維持することが難しくなる。さらに、ギアの摩耗や破損が生じやすく、メンテナンス頻度が増加するという課題があった。

【0009】

本発明は、上記の問題点を解決するために提案されたものであり、多方向の回転軸の回転体をギアによらず回転力に対して伝達して掘削を行える地盤改良装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）地盤改良装置は、第１の方向を軸に回転する回転駆動装置と、前記第１の方向と直交する第２の方向に延在し、前記回転駆動装置の回転力を伝達する伝達支持機構と、前記伝達支持機構に支持され、前記第１の方向を軸に回転可能な第１の回転軸機構と、前記第１の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第１の回転棒状部材と、前記伝達支持機構に支持され、前記第２の方向を軸に回転可能な第２の回転軸機構と、前記第２の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第２の回転棒状部材とを備え、前記第２の回転棒状部材は、第１の回転棒状部材に係合し、第１の回転棒状部材が回転することにより、第２の回転棒状部材が回転することを特徴とする。

【0011】

この地盤改良装置は、第１の方向を回転軸に回転する第１の回転軸機構と、第１の方向に直交する第２の方向に回転する第２の回転軸機構と、第１の回転軸機構の回転に応じて回転する第１の回転棒状部材と、第２の回転軸機構の回転に応じて回転する第２の回転棒状部材とを備え、２軸の回転で掘削を行うことができる。

【0012】

このとき、第２回転棒状部材が、第１の棒状回転部材に係合することにより回転するため、効率よく掘削できるにもかかわらず、地盤改良装置は２軸で回転させるためにギアを必要としない。これにより、ギアの摩耗や破損が生じることがなく、メンテナンス頻度も抑制できる。

【0013】

（２）前記した地盤改良装置は、さらに、前記第２の方向と交差する第３の方向に延在し、前記第３の方向を軸に回転可能な第３の回転軸機構と、前記第３の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第３の回転棒状部材とを備え、前記第３の回転棒状部材は、第１の回転棒状部材に係合し、第１の回転棒状部材が回転することにより、第３の回転棒状部材が回転する。

【0014】

この地盤改良装置は、さらに、第３の方向を回転軸に回転する第３の回転軸機構と、第３の回転軸機構の回転に応じて回転する第３の回転棒状部材とを備え、３軸の回転で掘削を行うことができる。このとき、第３回転棒状部材が、第１の棒状回転部材に係合することにより回転するため、効率よく掘削できるにもかかわらず、地盤改良装置は３軸で回転させるためにギアを必要としない。これにより、ギアの摩耗や破損が生じることがなく、メンテナンス頻度も抑制できる。

【0015】

（３）前記した地盤改良装置は、さらに、前記第３の方向と異なり、第２の方向と交差する第４の方向に延在し、前記第４の方向を軸に回転可能な第４の回転軸機構と、前記第４の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第４の回転棒状部材とを備え、前記第４の回転棒状部材は、第１の回転棒状部材に係合し、第１の回転棒状部材が回転することにより、第４の回転棒状部材が回転する。

【0016】

この地盤改良装置は、さらに、第４の方向を回転軸に回転する第４の回転軸機構と、第４の回転軸機構の回転に応じて回転する第４の回転棒状部材とを備え、４軸の回転で掘削を行うことができる。このとき、第４回転棒状部材が、第１の棒状回転部材に係合することにより回転するため、効率よく掘削できるにもかかわらず、地盤改良装置は４軸で回転させるためにギアを必要としない。これにより、ギアの摩耗や破損が生じることがなく、メンテナンス頻度も抑制できる。

【0017】

（４）前記した地盤改良装置は、前記第２の方向において前記第１の回転軸機構を挟んで前記第２の回転軸機構と反対側で前記伝達支持機構に支持され、前記第１の方向を軸に回転可能な第５の回転軸機構と、前記第５の回転軸機構の回転軸を中心に放射状に延在する複数の回転掘削部材とを備え、前記第５の回転軸機構は前記回転駆動装置の回転力により回転する。

【0018】

この地盤改良装置は、さらに、第１の回転軸機構の上側に第５の回転軸機構を備え、第５の回転軸機構に設けられる回転掘削部材により、２段階で掘削を行うことができる。これにより、先端側の第２の回転軸機構、第３の回転軸機構、第４の回転軸機構が掘削した土壌を第１の回転軸機構と第５の回転軸機構の２段階でさらに掘削することで高深度まで対応することできる。

【0019】

（５）前記した地盤改良装置は、前記第１の回転軸機構の回転軸を中心に放射状に延在する複数の回転掘削部材を備える。この地盤改良装置は、第１の回転軸機構が、第１の回転棒状部材とは別に回転掘削部材を備えることにより、掘削効率を向上させることができる。

【0020】

（６）ベースマシンと、ベースマシンに取付けられ、第１の方向を軸に回転する回転駆動装置と、前記第１の方向と直交する第２の方向に延在し、前記回転駆動装置の回転力を伝達する伝達支持機構と、前記伝達支持機構に支持され、前記第１の方向を軸に回転可能な第１の回転軸機構と、前記第１の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第１の回転棒状部材と、前記伝達支持機構に支持され、前記第２の方向を軸に回転可能な第２の回転軸機構と、前記第２の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第２の回転棒状部材とを備え、前記第２の回転棒状部材は、第１の回転棒状部材に係合し、第１の回転棒状部材が回転することにより、第２の回転棒状部材が回転することを特徴とする。

【0021】

この地盤改良システムは、第１の方向を回転軸に回転する第１の回転軸機構と、第１の方向に直交する第２の方向に回転する第２の回転軸機構と、第１の回転軸機構の回転に応じて回転する第１の回転棒状部材と、第２の回転軸機構の回転に応じて回転する第２の回転棒状部材とを備え、２軸の回転で掘削を行うことができる。

【0022】

このとき、第２回転棒状部材が、第１の棒状回転部材に係合することにより回転するため、効率よく掘削できるにもかかわらず、地盤改良装置は２軸で回転させるためにギアを必要としない。これにより、ギアの摩耗や破損が生じることがなく、メンテナンス頻度も抑制できる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、多方向の回転軸の回転体をギアによらず回転力を伝達して掘削を行える地盤改良装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態に係る地盤改良システムを示す側面図である。

【図2】図１に示す地盤改良システムの地盤改良装置を示す正面図である。

【図3】図１に示す地盤改良システムの地盤改良装置を示す側面図である。

【図4】図１に示す地盤改良システムの地盤改良装置を示す底面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る地盤改良装置を示す正面断面図である。

【図6】本発明の実施形態の変形例に係る地盤改良システムを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態に係る地盤改良装置Ｓ２について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、図２における左右方向を第１の方向（Ｘ方向）といい、図２における上下方向を第２の方向（Ｙ方向）といい、図２における紙面に垂直な方向を第５の方向（Ｚ方向）という。さらに、図３において第２の方向に対して左に所定角度傾いた方向を第３の方向（Ｙ１方向）といい、図３における第２の方向に対して右に所定角度傾いた方向を第４の方向（Ｙ２方向）という。

【0026】

<地盤改良装置の構成>
図１に示すように、地盤改良システムＳは、パイルドライバーのような大型のベースマシンＳ１と、ベースマシンＳ１のリーダの先端に取り付けられた地盤改良装置Ｓ２とを備える。本発明に係る地盤改良システムＳによれば、地盤改良装置Ｓ２が地下に向けて地盤を掘削することにより地盤改良が行われる。

【0027】

図２～図５に示すように、地盤改良装置Ｓ２は、回転駆動装置６と、伝達支持機構７と、第１の回転軸機構１と、第２の回転軸機構２と、第３の回転軸機構３と、第４の回転軸機構４と、第５の回転軸機構５と、複数の第１の回転棒状部材１１と、複数の第２の回転棒状部材２１と、複数の第３の回転棒状部材３１と、複数の第４の回転棒状部材４１と、複数の回転掘削部材５０とを備える。

【0028】

回転駆動装置６は、従来よく知られるホイールモータのようなモータであり、動力源に接続されて動力を回転力に変換する。また、回転駆動装置６は、伝達支持機構７の上端側に支持されており、第１の方向（Ｘ方向）を軸に回転する。

【0029】

伝達支持機構７は、回転駆動装置６の回転力を第１の回転軸機構１と、第５の回転軸機構５に伝達する。具体的には、伝達支持機構７は、第１～第５の回転軸機構１、２、３、４、５を支持する支持体７１と、支持体７１内に設けられ回転可能に支持体７１に支持された後述する第１の伝達ギアＧおよびと第２の伝達ギアＧ２を備える。

【0030】

詳細には、図５に示すように、伝達支持機構７は、回転駆動装置６の第１の方向を軸とした回転力を第２の方向を軸とした回転力に変換するピニオンギアＧＰと、ピニオンギアＧＰと後述する第５の回転軸機構５の第５の回転ギア５５とに介在し、回転駆動装置６の回転力を第５の回転軸機構５に伝達する第１の伝達ギアＧ１と、第５の回転軸機構５の第５の回転ギア５５と第１の回転軸機構１の第１の回転ギア１５に介在し、回転駆動装置６の回転力を第５の回転軸機構５を介して第１の回転軸機構１に伝達する第２の伝達ギアＧ２を備える。

【0031】

第１の回転軸機構１は、第２の伝達ギアＧ２に係合し、回転駆動機構からの回転力を伝達される第１の回転ギア１５と、第１の回転ギア１５の外側に設けられる一対の第１の回転部材１２と、各第１の回転部材１２に結合し、第１の方向に延在する第１の延在部材１３とを備える。第１の回転部材１２および第１の延在部材１３は、第１の回転ギア１５の回転に応じて第１の方向を軸に回転する。

【0032】

第１の回転ギア１５は、伝達支持機構７に回転可能に支持されており、第１の回転ギア１５に設けられた各第１の回転部材１２と、各第１の回転部材１２に結合した第１の延在部材１３とは、伝達支持機構７に回転可能に支持されている。これにより、第１の回転軸機構１は、伝達支持機構７に支持される。

【0033】

複数の第１の回転棒状部材１１は、一対の第１の回転部材１２の一方に設けられており、当該第１の回転部材１２の回転軸から略同一平面内で放射状に延在する。第１の回転棒状部材１１は、後述する第２の回転棒状部材２１、第３の回転棒状部材３１、第４の回転棒状部材４１と係合可能な長さで延在する。本実施形態において、図３に示すように、１２本の第１の回転棒状部材１１が、相互に等角度で放射状に延在するように設けられている。なお、図３において、第１の回転軸機構１に設けられた回転掘削部材５０の記載は省略する。

【0034】

さらに、第１の回転軸機構１は、複数の回転掘削部材５０を有する。具体的には、複数の回転掘削部材５０は、第１の回転棒状部材１１が設けられた第１の回転部材１２とは異なる他方の第１の回転部材１２に設けられており、当該第１の回転部材１２の回転軸から放射方向に延在する。複数の回転掘削部材は、本実施形態において、４本の回転掘削部材５０が、第１の回転部材１２から相互に等角度で放射状に延在するように設けられている。なお、第１の回転部材１２に設けられる回転掘削部材は、第２の回転棒状部材２１、第３の回転棒状部材３１および第４の回転棒状部材４１と係合しない長さに調整されている。

【0035】

また、一対の第１の延在部材１３のそれぞれには、当該第１の延在部材１３の回転軸から放射状に延在する回転掘削部材５０が設けられている。本実施形態において、各第１の延在部材１３に４本の回転掘削部材５０が、第１の延在部材１３の延在方向の異なる位置に設けられている。なお、第１の回転部材１２に設けられる回転掘削部材５０と、第１の延在部材１３に設けられる回転掘削部材５０とは異なる長さを有する。

【0036】

第２の回転軸機構２は、第１の方向に直交する第２の方向を軸に回転可能に伝達支持機構７の支持体７１の先端に設けられた第２の回転部材２２を備える。第２の回転部材２２が伝達支持機構７の支持体７１に回転可能に取り付けられることにより、第２の回転軸機構２は、伝達支持機構７に対して回転することができる。また、第２の回転部材２２の回転軸の先端側には三角板状の先端部材２６が設けられている。

【0037】

第２の回転棒状部材２１は、第２の回転部材２２の回転軸から略同一平面内で放射状に延在するように第２の回転部材２２に取付けられている。第２の回転棒状部材２１は、少なくとも第１の回転棒状部材１１と係合し、かつ、回転掘削部材５０に干渉しない長さを有する。本実施形態において、４本の第２の回転棒状部材２１が、第２の回転部材２２から相互に等角度で放射状に延在するように設けられている。また、各第２の回転棒状部材２１には、先端方向に延在する一対の先端爪部材２７が設けられている。

【0038】

第２の回転軸機構２は、第２の回転棒状部材２１が、回転する第１の回転棒状部材１１に係合することにより回転する。これにより、第２の回転部材２２、先端部材２６が、第２の方向を軸に回転する。

【0039】

第３の回転軸機構３は、第１の方向および第２の方向に交差する第３の方向を軸に回転可能に伝達支持機構７の支持部の先端に設けられた第３の回転部材３２を備える。第３の回転部材３２が伝達支持機構７に回転可能に取り付けられることにより、第３の回転軸機構３は、伝達支持機構７に支持されている。

【0040】

第３の回転棒状部材３１は、第３の回転部材３２から第３の回転部材３２の回転軸から略同一平面内で放射状に延びるように回転機構に取付けられている。本実施形態において、４本の第３の回転棒状部材３１が、相互に等間隔で放射状に延在するように設けられている。また、各第３の回転棒状部材３１には、先端方向に延在する一対の先端爪部材３７が設けられている。

【0041】

第３の回転軸機構３は、第３の回転棒状部材３１が、回転する第１の回転棒状部材１１に係合することにより回転する。これにより、第３の回転部材３２が、第３の方向を軸に回転する。

【0042】

第４の回転軸機構４は、第１の方向および第２の方向に交差する第４の方向を軸に回転可能に伝達支持機構７の支持部の先端に設けられた第４の回転部材４２を備える。第４の回転部材４２が伝達支持機構７に回転可能に取り付けられることにより、第４の回転軸機構４は、伝達支持機構７に支持されている。

【0043】

第４の回転棒状部材４１は、第４の回転部材４２から第４の回転部材４２の回転軸から略同一平面内で放射状に延びるように回転機構に取付けられている。本実施形態において、４本の第４の回転棒状部材４１が、相互に等間隔で放射状に延在するように設けられている。また、各第４の回転棒状部材４１には、先端方向に延在する一対の先端爪部材４７が設けられている。

【0044】

第４の回転軸機構４は、第４の回転棒状部材４１が、回転する第１の回転棒状部材１１に係合することにより回転する。これにより、第４の回転部材４２が、第４の方向を軸に回転する。

【0045】

第５の回転軸機構５は、第１の伝達ギアＧ１に係合し、回転駆動機構からの回転力を伝達される第５の回転ギア５５と、第５の回転ギア５５の外側に設けられる一対の第５の回転部材５２と、各第５の回転部材５２に結合し、第１の方向に延在する第５の延在部材５３とを備える。

【0046】

第５の回転ギア５５は、伝達支持機構７に回転可能に支持されており、第５の回転ギア５５に設けられた各第５の回転部材５２と、各第５の回転部材５２に結合した第５の延在部材５３とは、伝達支持機構７に回転可能に支持されている。これにより、第５の回転軸機構５は、伝達支持機構７に支持される。

【0047】

さらに、第５の回転軸機構５は、複数の回転掘削部材５０を有する。具体的には、各第５の回転部材５２には、当該第５の回転部材５２の回転軸から放射方向に延在する少なくとも１本の回転掘削部材５０が設けられている。本実施形態において、１対の回転掘削部材５０が、第５の回転部材５２から直線状に延材している。

【0048】

また、各第５の回転部材５２には、回転軸に対して放射状に延在する複数本の回転掘削部材５０が設けられている。複数本の回転掘削部材５０は、第５の延在部材５３の延在方向の異なる位置に、第１の方向からの平面視で、相互に等角度で放射状に延在するように設けられている。本実施形態において、４本の回転掘削部材５０が、第５の延在部材５３の延在方向の異なる位置で、各第５の延在部材５３から放射状に延材している。

【0049】

<地盤改良装置の動作>
地盤改良装置Ｓ２の動作を開始すると、まず、回転駆動装置６が第１の方向を軸に回転する。回転駆動装置６が回転すると、ピニオンギアＧＰを介して第１の伝達ギアＧ１が回転し、第１の伝達ギアＧ１に係合する第５の回転ギア５５が回転する。

【0050】

第５の回転ギア５５が回転することにより、第５の回転ギア５５に結合する一対の第５の回転部材５２および一対の第５の延在部材５３が回転し、各第５の回転部材５２および各第５の延在部材５３に設けられた回転掘削部材５０が回転する。

【0051】

また、第５の回転ギア５５が回転することにより、第５の回転ギア５５に係合する第２の伝達ギアＧ２が回転し、第２の伝達ギアＧ２に係合する第１の回転ギア１５が回転する。

【0052】

第１の回転ギア１５が回転することにより、第１の回転ギア１５に結合する一対の第１の回転部材１２および一対の第１の延在部材１３が回転し、一方の第１の回転部材１２に設けられた第１の回転棒状部材１１と、他方の第１の回転部材１２および各第１の延在部材１３に設けられた回転掘削部材５０が回転する。

【0053】

第１の回転棒状部材１１の回転によって、第１の回転棒状部材１１に係合する、第２の回転棒状部材２１と、第３の回転棒状部材３１と、第４の回転棒状部材４１とが回転する。

【0054】

第１～第５の回転棒状部材と、複数の回転掘削部材５０が回転することにより、地盤改良装置Ｓ２は、地面を掘削しながら所定の深度まで掘り進む。特に、このとき第２の回転棒状部材２１、第３の回転棒状部材３１および第４の回転棒状部材４１は異なる方向を軸に回転するので、地盤改良装置Ｓ２の掘削作業の効率が格段に向上する。

【0055】

<変形例>
本実施形態において、地盤改良装置Ｓ２は、パイルドライバーのような大型のベースマシンＳ１に取付けられる形態について説明した。しかし、地盤改良装置Ｓ２は、図６に示すように、ユンボのような小型のベースマシンＳ５に取り付けられてもよく、地盤改良装置Ｓ２は、掘削の深度や、掘削環境に応じて、取り付けられるベースマシンを選択される。

【0056】

本実施形態において、地盤改良装置Ｓ２は、第１の回転軸機構１、第２の回転軸機構２、第３の回転軸機構３、第４の回転軸機構４および第５の回転軸機構５を有する形態について説明した。しかし、地盤改良装置Ｓ２は、少なくとも、第１の回転軸機構１、第２の回転軸機構２を有すればよい。なお、第３の回転軸機構３、第４の回転軸機構４および第５の回転軸機構５のように複数の回転軸機構を設けることにより、掘削効率を向上することができる。

【0057】

本実施形態において、伝達支持機構７は、支持体７１内に設けられた伝達ギアによって第１の回転軸機構１の回転力を伝達する形態について説明した。しかし、伝達支持機構７は、第１の回転軸機構１の回転力を伝達するものであれば、スプロケットと伝達チェーンのような構成により回転力を伝達するものであってもよい。

【0058】

以上、本発明の実施形態に係る地盤改良システムについて説明した。ただし、地盤改良システムは、上記の実施形態に限定されず、発明の目的を達成する範囲で他の構成とすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は、地盤改良のような土木工事に利用できる。

【符号の説明】

【0060】

Ｓ ：地盤改良システム
Ｓ１ ：ベースマシン
Ｓ２ ：地盤改良装置
Ｓ５ ：ベースマシン
Ｇ１ ：第１の伝達ギア
Ｇ２ ：第２の伝達ギア
ＧＰ ：ピニオンギア
１ ：第１の回転軸機構
２ ：第２の回転軸機構
３ ：第３の回転軸機構
４ ：第４の回転軸機構
５ ：第５の回転軸機構
６ ：回転駆動装置
７ ：伝達支持機構
１１ ：第１の回転棒状部材
１２ ：第１の回転部材
１３ ：第１の延在部材
１５ ：第１の回転ギア
２１ ：第２の回転棒状部材
２２ ：第２の回転部材
２６ ：先端部材
２７ ：先端爪部材
３１ ：第３の回転棒状部材
３２ ：第３の回転部材
３７ ：先端爪部材
４１ ：第４の回転棒状部材
４２ ：第４の回転部材
４７ ：先端爪部材
５０ ：回転掘削部材
５２ ：第５の回転部材
５３ ：第５の延在部材
５５ ：第５の回転ギア
７１ ：支持体

【要約】      （修正有）

【課題】本発明によれば、多方向の回転軸の回転体にギアによらず回転力を伝達して掘削を行える地盤改良装置を提供する。
【解決手段】地盤改良装置は、第１の方向を軸に回転する回転駆動装置と、前記第１の方向と直交する第２の方向に延在し、前記回転駆動装置の回転力を伝達する伝達支持機構と、前記伝達支持機構に支持され、前記第１の方向を軸に回転可能な第１の回転軸機構と、前記第１の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第１の回転棒部材と、前記伝達支持機構に支持され、前記第２の方向を軸に回転可能な第２の回転軸機構と、前記第２の回転軸機構の回転軸に対して放射状に延在する複数の第２の回転棒部材とを備え、前記第２の回転棒部材は、第１の回転棒部材に係合し、第１の回転棒状部材が回転することにより、第２の回転棒状部材が回転することを特徴とする。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】