特許 7588929 自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/05 20060101AFI20241118BHJP

   H01R 43/052 20060101ALI20241118BHJP

   H01R 43/01 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

H01R43/05

H01R43/052

H01R43/01 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024126164

(22)【出願日】2024-08-01

【審査請求日】2024-08-01

(31)【優先権主張番号】202311360751.X

(32)【優先日】2023-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524286683

【氏名又は名称】太倉科世通汽車零部件有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】蒋 強

(72)【発明者】

【氏名】郭 王成

【審査官】▲高▼橋 杏子

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０２９９７２７８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１６４８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１９９７８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１０７５４４５５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１８７８２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ４３／００－４３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機であって、フレーム（１）と支持板（２）とを備え、前記フレーム（１）上に前記支持板（２）が取り付けられ、前記支持板（２）上に異線径のワイヤーハーネスを矯正するための矯正機構（３）及び異線径のワイヤーハーネスのシース剥き・切断用のワイヤーハーネス処理機構（４）が取り付けられ、前記フレーム（１）上に移送機構、端子を供給するための端子用振動式ボウル（５）と端子フィーダが取り付けられ、前記フレーム（１）内に端子とワイヤーハーネスを圧着するための圧着機構（７）が取り付けられ、
前記矯正機構（３）は、取付ブラケット（８）を備え、前記取付ブラケット（８）の両端に第１ワイヤチューブ（１６）及び第２ワイヤチューブ（１７）がそれぞれ取り付けられ、前記取付ブラケット（８）の底側の軸受に４つの多角形軸（９）が取り付けられ、前記多角形軸（９）上に伝達ギヤ（１０）が取り付けられ、且つ前記取付ブラケット（８）の同じ端にある２つの前記伝達ギヤ（１０）が噛合し、前記多角形軸（９）の底端の外側にブッシュ（１１）が摺動可能に被嵌され、前記ブッシュ（１１）上に矯正輪（１２）が取り付けられ、前記矯正輪（１２）上に内径の異なる複数の電線収容溝（１３）が穿設され、前記取付ブラケット（８）上に第１モータ（１４）が取り付けられ、前記第１モータ（１４）の出力端に駆動ギヤ（１５）が取り付けられ、前記駆動ギヤ（１５）は２つの前記伝達ギヤ（１０）と噛合し、４つの前記ブッシュ（１１）の底側は、いずれも昇降板（１９）の軸受に連結され、前記昇降板（１９）の底側に第１空気圧シリンダ（１８）が取り付けられ、前記第１空気圧シリンダ（１８）の伸縮端は前記昇降板（１９）を貫通して前記取付ブラケット（８）に連結され、
前記ワイヤーハーネス処理機構（４）は、固定枠（２０）を備え、前記固定枠（２０）上に第１スライドレールが水平となるよう取り付けられ、摺動枠（２１）が前記第１スライドレール上に摺動自在に取り付けられ、前記摺動枠（２１）の側壁に第２スライドレールが垂設され、前記第２スライドレール上に２つの調整座部（２２）が取り付けられ、２つの前記調整座部（２２）が同じ速度で互いに逆方向へ移動し、前記調整座部（２２）内にガイドロット（２３）が水平となるよう取り付けられ、前記ガイドロット（２３）上にＵ字状受け部（２４）が摺動自在に取り付けられ、前記Ｕ字状受け部（２４）内にツールホルダ（２５）が摺動可能に取り付けられ、前記ツールホルダ（２５）上にＶノッチを有するシースストリッパー（２６）が取り付けられ、２つの前記シースストリッパー（２６）は交差配置され、前記固定枠（２０）上に第２空気圧シリンダ（２７）が水平となるよう取り付けられ、前記第２空気圧シリンダ（２７）の伸縮端は前記摺動枠（２１）に連結され、前記摺動枠（２１）の頂側に取付軸を介して第３空気圧シリンダ（２８）に回転自在に取り付けられ、前記摺動枠（２１）の側壁に前記取付軸を介してＴ字板（２９）及びＬ字板（３０）が回転自在に取り付けられ、前記Ｔ字板（２９）の頂端は前記第３空気圧シリンダ（２８）の伸縮端に回転自在に連結され、前記Ｔ字板（２９）の底端に第１ガイドプーリー（３１）が取り付けられ、前記Ｌ字板（３０）の頂端に第１ガイド溝（３２）が穿設され、前記第１ガイドプーリー（３１）は前記第１ガイド溝（３２）内に位置し、前記Ｔ字板（２９）及び前記Ｌ字板（３０）の両方に第２ガイド溝（３３）が穿設され、２つの前記調整座部（２２）の第２ガイドプーリー（３４）は２つの前記第２ガイド溝（３３）内にそれぞれ位置し、前記調整座部（２２）の１つに第２モータ（３５）が取り付けられ、前記第２モータ（３５）の出力端に前記Ｕ字状受け部（２４）と螺着するねじ棒が取り付けられ、前記Ｕ字状受け部（２４）の側辺にＬ字状の誘導板（４０）が取り付けられ、前記摺動枠（２１）の頂側にガイド枠（３７）が取り付けられ、前記ガイド枠（３７）の底側の第３スライドレール上にスライダ（３８）が取り付けられ、前記スライダ（３８）の底側に前記誘導板（４０）を貫通する多角形の摺動ピン（３９）が取り付けられ、前記調整座部（２２）の側壁には、第４スライドレールが垂設され、前記ツールホルダ（２５）は前記第４スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記Ｕ字状受け部（２４）の側壁に傾斜した第３ガイド溝（４１）が穿設され、前記ツールホルダ（２５）の両側壁に前記第３ガイド溝（４１）内に位置するガイドポスト（４２）が取り付けられる
ことを特徴とする、自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機。

【請求項2】

前記移送機構は、第４空気圧シリンダ（４５）を備え、前記第４空気圧シリンダ（４５）の伸縮端に並進プレートが取り付けられ、前記並進プレート上に第３モータ（４６）が取り付けられ、前記第３モータ（４６）の伸縮端に回転板（４３）が取り付けられ、前記回転板（４３）上に空気圧クランプジョー（４４）が取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機。

【請求項3】

前記圧着機構（７）は、作業テーブル（４７）を備え、前記作業テーブル（４７）上に支持軸（４９）を通じて回転アーム（４８）が回転自在に取り付けられ、前記作業テーブル（４７）上に第５空気圧シリンダ（５３）が取り付けられ、前記第５空気圧シリンダ（５３）の伸縮端は前記取付軸を介して前記回転アーム（４８）に回転自在に連結され、前記回転アーム（４８）の側壁にクランプ爪（５０）及びカシメ爪（５１）が取り付けられ、前記クランプ爪（５０）及び前記カシメ爪（５１）の底端にローラ（５２）が取り付けられ、前記回転アーム（４８）の底側に第６空気圧シリンダ（５４）が垂設され、前記第６空気圧シリンダ（５４）の伸縮端に等脚台形ブロック（５５）が取り付けられ、前記等脚台形ブロック（５５）の側壁は前記クランプ爪（５０）及び前記カシメ爪（５１）の前記ローラ（５２）とそれぞれ接触することを特徴とする、請求項２に記載の自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用ワイヤーハーネス加工の技術分野に関し、特に、自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤーハーネスは、エレクトロニクス、家電、コンピュータ、自動車、鉄道、自動制御、信号などの先進製造業、サービス業に必要不可欠な部品であり、自動車用ワイヤーハーネスの加工過程で電線を端子とそれぞれ圧着してから圧着後のワイヤーハーネスの端子を介して自動車上のコネクタに差し込んで接続する。

【0003】

ワイヤーハーネスの圧着工程では、ワイヤーハーネスを矯正する必要があり、矯正しないと後続のシース剥き、切断及び端子圧着工程で水平搬送ができず、異なるワイヤーハーネスの線径が異なるため、従来の圧着機では異線径のワイヤーハーネスを矯正できず、異線径のワイヤーハーネスの外部シース及び内部の導体の直径も異なるため、異なるワイヤーハーネスのシースを切断する時、事前にカッターの位置を手作業で調整する必要があり、調整していない場合、切断時、内部導体の損傷或いはシースが完全に切断できずに分離できなくなる状況が発生しやすい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、ワイヤーハーネスの圧着工程では、ワイヤーハーネスを矯正する必要があり、矯正しないと後続のシース剥き、切断及び端子圧着工程で水平搬送ができず、異なるワイヤーハーネスの線径が異なるため、従来の圧着機では異線径のワイヤーハーネスを矯正できず、異線径のワイヤーハーネスの外部シース及び内部の導体の直径も異なるため、異なるワイヤーハーネスのシースを切断する時、事前にカッターの位置を手作業で調整する必要があり、調整していない場合、切断時、内部導体の損傷或いはシースが完全に切断できずに分離できなくなる状況が発生しやすいという技術的課題、を解決する自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明は、次の通りの技術的手段を採用する。

【0006】

自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機であって、フレームと支持板とを備え、前記フレーム上に支持板が取り付けられ、前記支持板上に異線径のワイヤーハーネスを矯正するための矯正機構及び異線径のワイヤーハーネスのシース剥き・切断用のワイヤーハーネス処理機構が取り付けられ、前記フレーム上に移送機構、端子を供給するための端子用振動式ボウルと端子フィーダが取り付けられ、前記フレーム内に端子とワイヤーハーネスを圧着するための圧着機構が取り付けられる。

【0007】

好ましくは、前記矯正機構は、取付ブラケットを備え、前記取付ブラケットの両端に第１ワイヤチューブ及び第２ワイヤチューブがそれぞれ取り付けられ、前記取付ブラケットの底側の軸受に４つの多角形軸が取り付けられ、前記多角形軸上に伝達ギヤが取り付けられ、且つ取付ブラケットの同じ端にある２つの伝達ギヤが噛合し、前記多角形軸の底端の外側にブッシュが摺動可能に被嵌され、ブッシュ上に矯正輪が取り付けられ、前記矯正輪上に内径の異なる複数の電線収容溝が穿設される。

【0008】

好ましくは、前記取付ブラケット上に第１モータが取り付けられ、前記第１モータの出力端に駆動ギヤが取り付けられ、駆動ギヤは２つの伝達ギヤと噛合する。

【0009】

好ましくは、４つの前記ブッシュの底側は、いずれも昇降板の軸受に連結され、前記昇降板の底側に第１空気圧シリンダが取り付けられ、第１空気圧シリンダの伸縮端は昇降板を貫通して取付ブラケットに連結される。

【0010】

好ましくは、前記ワイヤーハーネス処理機構は、固定枠を備え、前記固定枠上に第１スライドレールが水平となるよう取り付けられ、摺動枠が第１スライドレール上に摺動自在に取り付けられ、前記摺動枠の側壁に第２スライドレールが垂設され、第２スライドレール上に２つの調整座部が取り付けられ、２つの調整座部が同じ速度で互いに逆方向へ移動し、前記調整座部内にガイドロットが水平となるよう取り付けられ、前記ガイドロット上にＵ字状受け部が摺動自在に取り付けられ、前記Ｕ字状受け部内にツールホルダが摺動可能に取り付けられ、ツールホルダ上にＶノッチを有するシースストリッパーが取り付けられ、２つのシースストリッパーは交差配置される。

【0011】

好ましくは、前記固定枠上に第２空気圧シリンダが水平となるよう取り付けられ、第２空気圧シリンダの伸縮端は摺動枠に連結され、前記摺動枠の頂側に取付軸を介して第３空気圧シリンダに回転自在に取り付けられ、前記摺動枠の側壁に取付軸を介してＴ字板及びＬ字板が回転自在に取り付けられ、Ｔ字板の頂端は第３空気圧シリンダの伸縮端に回転自在に連結され、前記Ｔ字板の底端に第１ガイドプーリーが取り付けられ、前記Ｌ字板の頂端に第１ガイド溝が穿設され、第１ガイドプーリーは第１ガイド溝内に位置し、前記Ｔ字板及びＬ字板の両方に第２ガイド溝が穿設され、２つの調整座部の第２ガイドプーリーは２つの第２ガイド溝内にそれぞれ位置する。

【0012】

好ましくは、前記調整座部の１つに第２モータが取り付けられ、前記第２モータの出力端にＵ字状受け部と螺着するねじ棒が取り付けられ、前記Ｕ字状受け部の側辺にＬ字状の誘導板が取り付けられ、前記摺動枠の頂側にガイド枠が取り付けられ、ガイド枠の底側の第３スライドレール上にスライダが取り付けられ、前記スライダの底側に誘導板を貫通する多角形の摺動ピンが取り付けられる。

【0013】

好ましくは、前記調整座部の側壁には、第４スライドレールが垂設され、ツールホルダは第４スライドレールに摺動可能に取り付けられ、前記Ｕ字状受け部の側壁に傾斜した第３ガイド溝が穿設され、前記ツールホルダの両側壁に第３ガイド溝内に位置するガイドポストが取り付けられる。

【0014】

好ましくは、前記移送機構は、第４空気圧シリンダを備え、前記第４空気圧シリンダの伸縮端に並進プレートが取り付けられ、前記並進プレート上に第３モータが取り付けられ、前記第３モータの伸縮端に回転板が取り付けられ、回転板上に空気圧クランプジョーが取り付けられる。

【0015】

好ましくは、前記圧着機構は、作業テーブルを備え、前記作業テーブル上に支持軸を通じて回転アームが回転自在に取り付けられ、前記作業テーブル上に第５空気圧シリンダが取り付けられ、第５空気圧シリンダの伸縮端は取付軸を介して回転アームに回転自在に連結され、前記回転アームの側壁にクランプ爪及びカシメ爪が取り付けられ、クランプ爪及びカシメ爪の底端にローラが取り付けられ、前記回転アームの底側に第６空気圧シリンダが垂設され、前記第６空気圧シリンダの伸縮端に等脚台形ブロックが取り付けられ、等脚台形ブロックの側壁はクランプ爪及びカシメ爪のローラとそれぞれ接触する。

【発明の効果】

【0016】

第１空気圧シリンダの動作により昇降板を昇降させて、ブッシュを多角形軸に沿って昇降させ、矯正輪の位置を調整し、内径の異なる電線収容溝を第１ワイヤチューブ及び第２ワイヤチューブと面一となるようにさせ、このとき電線を第１ワイヤチューブ、矯正輪及び第２ワイヤチューブに通し、第１モータの動作により駆動ギヤを回転駆動し、歯車間の噛合伝達により、伝達ギヤを回転させることで、ブッシュ及び矯正輪の回転を実現し、このとき、矯正機構により異線径の電線の矯正及び搬送が完了する。

【0017】

線径の異なりに応じて、第２モータの動作により、ねじ棒を回転駆動して、螺着するＵ字状受け部を並進させ、このとき多角形の摺動ピンと誘導板との協働により、２つのＵ字状受け部は同時にガイドロットに沿って移動し、多角形の摺動ピンはスライダを介してガイド枠の第３ガイドレールに沿って移動し、Ｕ字状受け部が並進したとき、第３ガイド溝はガイドポストに作用し、ツールホルダを第４スライドレールに沿った移動させ、２つのシースストリッパー間の距離を調整することで、その後のシースストリッパーによる切断の際、電線内の導体に切り傷が入るのを防ぎ、その後のシース剥きが正常に進むようにする。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の概略全体構成図である。

【図2】本発明の矯正機構の概略構成図である。

【図3】本発明の矯正輪の概略構成図である。

【図4】本発明のワイヤーハーネス処理機構の概略構成図である。

【図5】本発明のワイヤーハーネス処理機構の側面図である。

【図6】本発明のツールホルダ取付の概略構成図である。

【図7】本発明の移送機構の概略構成図である。

【図8】本発明の圧着機構の第１の概略構成図である。

【図9】本発明の圧着機構の第２の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施例態中の図面を参照して、本発明の実施例中の技術的手段を詳細に説明するが、説明する実施例は本発明の一部の実施例であり、全ての実施例でないことは言うまでもない。本発明中の実施例に基づいて、当業者が創造性の活動をしない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0020】

具体例を以下に挙げる。

【0021】

図１～図９を参照すると、自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機であって、フレーム１と支持板２とを備え、フレーム１上に支持板２が取り付けられ、支持板２上に異線径のワイヤーハーネスを矯正するための矯正機構３及び異線径のワイヤーハーネスのシース剥き・切断用のワイヤーハーネス処理機構４が取り付けられ、フレーム１上に移送機構、端子を供給するための端子用振動式ボウル５と端子フィーダ６が取り付けられ、フレーム１内に端子とワイヤーハーネスを圧着するための圧着機構７が取り付けられる。

【0022】

矯正機構３は、取付ブラケット８を備え、取付ブラケット８の両端に第１ワイヤチューブ１６及び第２ワイヤチューブ１７がそれぞれ取り付けられ、取付ブラケット８の底側の軸受に４つの多角形軸９が取り付けられ、多角形軸９上に伝達ギヤ１０が取り付けられ、且つ取付ブラケット８の同じ端にある２つの伝達ギヤ１０が噛合し、多角形軸９の底端の外側にブッシュ１１が摺動可能に被嵌され、ブッシュ１１上に矯正輪１２が取り付けられ、矯正輪１２上に内径の異なる複数の電線収容溝１３が穿設され、取付ブラケット８上に第１モータ１４が取り付けられ、第１モータ１４の出力端に駆動ギヤ１５が取り付けられ、駆動ギヤ１５は２つの伝達ギヤ１０と噛合し、４つのブッシュ１１の底側は、いずれも昇降板１９の軸受に連結され、昇降板１９の底側に第１空気圧シリンダ１８が取り付けられ、第１空気圧シリンダ１８の伸縮端は昇降板１９を貫通して取付ブラケット８に連結される。第１空気圧シリンダ１８の動作により、昇降板１９を昇降させて、ブッシュ１１及び矯正輪１２を多角形軸９上で移動させ、多角形軸９上の異線径の電線収容溝１３をそれぞれ第１ワイヤチューブ１６及び第２ワイヤチューブ１に対応し、且つ第１モータ１４の動作により駆動ギヤ１５を回転駆動し、歯車間の噛合伝達により、伝達ギヤ１０を回転させることで、ブッシュ１１及び矯正輪１２の回転を実現し、矯正輪１２を通過する電線を矯正及び搬送する。

【0023】

ワイヤーハーネス処理機構４は、固定枠２０を備え、固定枠２０上に第１スライドレールが水平となるよう取り付けられ、摺動枠２１が第１スライドレール上に摺動自在に取り付けられ、摺動枠２１の側壁に第２スライドレールが垂設され、第２スライドレール上に２つの調整座部２２が取り付けられ、２つの調整座部２２が同じ速度で互いに逆方向へ移動し、調整座部２２内にガイドロット２３が水平となるよう取り付けられ、ガイドロット２３上にＵ字状受け部２４が摺動自在に取り付けられ、Ｕ字状受け部２４内にツールホルダ２５が摺動可能に取り付けられ、ツールホルダ２５上にＶノッチを有するシースストリッパー２６が取り付けられ、２つのシースストリッパー２６は交差配置され、固定枠２０上に第２空気圧シリンダ２７が水平となるよう取り付けられ、第２空気圧シリンダ２７の伸縮端は摺動枠２１に連結され、摺動枠２１の頂側に取付軸を介して第３空気圧シリンダ２８に回転自在に取り付けられ、摺動枠２１の側壁に取付軸を介してＴ字板２９及びＬ字板３０が回転自在に取り付けられ、Ｔ字板２９の頂端は第３空気圧シリンダ２８の伸縮端に回転自在に連結され、Ｔ字板２９の底端に第１ガイドプーリー３１が取り付けられ、Ｌ字板３０の頂端に第１ガイド溝３２が穿設され、第１ガイドプーリー３１は第１ガイド溝３２内に位置し、Ｔ字板２９及びＬ字板３０の両方に第２ガイド溝３３が穿設され、２つの調整座部２２の第２ガイドプーリー３４は２つの第２ガイド溝３３内にそれぞれ位置する。第３空気圧シリンダ２８によりＴ字板２９を回転させ、第１ガイドプーリー３１と第１ガイド溝３２が協働してガイドすることにより、Ｌ字板３０を回転させ、このとき、第２ガイド溝３３と第２ガイドプーリー３４が協働し、調整座部２２を第２スライドレールに沿って移動させ、第３空気圧シリンダ２８の伸縮端の動きに従い電線シースの歯入れ及び切断作業がそれぞれ完了し、歯入れ後、第２空気圧シリンダ２７の動作により摺動枠２１を並進させ、並進するシースストリッパー２６により電線端部のシースを剥き、端子と圧着する電線の一端のシースを剥き、端子と圧着しない電線の他端のシースは、電線内部の導体を保護するため、切り込まれるだけで、剥がされない。

【0024】

調整座部２２の１つに第２モータ３５が取り付けられ、第２モータ３５の出力端にＵ字状受け部２４と螺着するねじ棒３６が取り付けられ、Ｕ字状受け部２４の側辺にＬ字状の誘導板４０が取り付けられ、摺動枠２１の頂側にガイド枠３７が取り付けられ、ガイド枠３７の底側の第３スライドレール上にスライダ３８が取り付けられ、スライダ３８の底側に誘導板４０を貫通する多角形の摺動ピン３９が取り付けられ、調整座部２２の側壁には、第４スライドレールが垂設され、ツールホルダ２５は第４スライドレールに摺動可能に取り付けられ、Ｕ字状受け部２４の側壁に傾斜した第３ガイド溝４１が穿設され、ツールホルダ２５の両側壁に第３ガイド溝４１内に位置するガイドポスト４２が取り付けられる。第２モータ３５の動作により、ねじ棒３６を回転駆動して、螺着するＵ字状受け部２４を並進させ、このとき多角形の摺動ピン３９と誘導板４０との協働により、２つのＵ字状受け部２４は同時にガイドロット２３に沿って移動し、多角形の摺動ピン３９はスライダ３８を介してガイド枠３７の第３ガイドレールに沿って移動し、Ｕ字状受け部２４が並進したとき、第３ガイド溝４１はガイドポスト４２に作用し、ツールホルダ２５を第４スライドレールに沿った移動させ、２つのシースストリッパーの位置を調整することで、２つのシースストリッパー２６間の距離の調整が容易となる。

【0025】

移送機構は、第４空気圧シリンダ４５を備え、第４空気圧シリンダ４５の伸縮端に並進プレートが取り付けられ、並進プレート上に第３モータ４６が取り付けられ、第３モータ４６の伸縮端に回転板４３が取り付けられ、回転板４３上に空気圧クランプジョー４４が取り付けられる。移送機構の第４空気圧シリンダ４５により並進プレートを移動させ、ワイヤーハーネス処理機構４と圧着機構７との間の電線の搬送が容易になり、切断・シース剥き後の電線は空気圧クランプジョー４４によりクランプされて圧着機構７内に移して端子の圧着が完了し、圧着後、電線は圧着機構７から移出され、第３モータ４６により回転板４３及び空気圧クランプジョー４４を駆動してアンロード部位まで回転させ、空気圧クランプジョー４４は圧着後の電線を解放してアンロードを実現する。

【0026】

圧着機構７は、作業テーブル４７を備え、作業テーブル４７上に支持軸４９を通じて回転アーム４８が回転自在に取り付けられ、作業テーブル４７上に第５空気圧シリンダ５３が取り付けられ、第５空気圧シリンダ５３の伸縮端は取付軸を介して回転アーム４８に回転自在に連結され、回転アーム４８の側壁にクランプ爪５０及びカシメ爪５１が取り付けられ、クランプ爪５０及びカシメ爪５１の底端にローラ５２が取り付けられ、回転アーム４８の底側に第６空気圧シリンダ５４が垂設され、第６空気圧シリンダ５４の伸縮端に等脚台形ブロック５５が取り付けられ、等脚台形ブロック５５の側壁はクランプ爪５０及びカシメ爪５１のローラ５２とそれぞれ接触する。第５空気圧シリンダ５３により、支持軸４９を中心として回転アーム４８を回転させ、第６空気圧シリンダ５４の伸縮により等脚台形ブロック５５を昇降させて、クランプ爪５０及びカシメ爪５１のローラ５２と協働して、クランプ爪５０及びカシメ爪５１が端子を挟持及び圧着し、クランプ爪５０及びカシメ爪５１は端子フィーダ６の下方まで回転した時端子がロードされ、その後クランプ爪５０及びカシメ爪５１が電線に位置合わせするまで回転した時、移送機構は電線をクランプ爪５０及びカシメ爪５１の端子に挿入して圧着が完了する。

【0027】

第１空気圧シリンダ１８の動作により昇降板１９を昇降させて、ブッシュ１１を多角形軸９に沿って昇降させ、矯正輪１２の位置を調整し、内径の異なる電線収容溝１３を第１ワイヤチューブ１６及び第２ワイヤチューブ１７と面一となるようにさせ、このとき電線を第１ワイヤチューブ１６、矯正輪１２及び第２ワイヤチューブ１７に通し、第１モータ１４の動作により駆動ギヤ１５を回転駆動し、歯車間の噛合伝達により、伝達ギヤ１０を回転させることで、ブッシュ１１及び矯正輪１２の回転を実現し、矯正機構３を通過した電線を矯正及び搬送し、電線がワイヤーハーネス処理機構４に入り、シース剥き・切断される。このとき、第２モータ３５の動作により、ねじ棒３６を回転駆動して、螺着するＵ字状受け部２４を並進させ、このとき多角形の摺動ピン３９と誘導板４０との協働により、２つのＵ字状受け部２４は同時にガイドロット２３に沿って移動し、多角形の摺動ピン３９はスライダ３８を介してガイド枠３７の第３ガイドレールに沿って移動し、Ｕ字状受け部２４が並進したとき、第３ガイド溝４１はガイドポスト４２に作用し、ツールホルダ２５を第４スライドレールに沿って移動させ、２つのシースストリッパー２６間の距離を調整する。まず電線が第２ワイヤチューブ１７を経由して移出され、第３空気圧シリンダ２８によりＴ字板２９を回転させ、第１ガイドプーリー３１と第１ガイド溝３２が協働してガイドすることにより、Ｌ字板３０を回転させ、このとき、第２ガイド溝３３と第２ガイドプーリー３４が協働し、調整座部２２を第２スライドレールに沿って移動させ、第３空気圧シリンダ２８の伸縮端の動きに従い電線シースの歯入れ及び切断作業がそれぞれ完了し、歯入れ後、第２空気圧シリンダ２７の動作により摺動枠２１を並進させ、並進するシースストリッパー２６により電線端部のシースを剥き、移送機構の第４空気圧シリンダ４５により並進プレートを移動させ、このとき、空気圧クランプジョー４４をシース剥きの電線に移動させ、空気圧クランプジョー４４で電線をクランプし、その後第４空気圧シリンダ４５が縮むことで、電線を圧着機構７に挿入した時、ワイヤーハーネス処理機構４により電線を切断し、末端のシースに切り込むがシースを剥かず、端子用振動式ボウル５の動作により端子を振動して端子フィーダ６に送り、端子フィーダ６を介して供給し、第５空気圧シリンダ５３により、支持軸４９を中心として回転アーム４８を回転させ、第６空気圧シリンダ５４の伸縮により等脚台形ブロック５５を昇降させて、クランプ爪５０及びカシメ爪５１のローラ５２と協働して、クランプ爪５０及びカシメ爪５１が端子を挟持及び圧着し、クランプ爪５０及びカシメ爪５１は端子フィーダ６の下方まで回転した時端子がロードされ、その後クランプ爪５０及びカシメ爪５１が電線に位置合わせするまで回転した時、移送機構は電線をクランプ爪５０及びカシメ爪５１の端子に挿入して圧着が完了し、次にクランプ爪５０及びカシメ爪５１が緩められ、移送機構が電線をフレーム１から移出し、その後第３モータ４６により回転板４３及び空気圧クランプジョー４４を駆動してアンロード部位に回転させ、空気圧クランプジョー４４が圧着後の電線を解放する。

【0028】

第１空気圧シリンダ１８の動作により昇降板１９を昇降させて、ブッシュ１１を多角形軸９に沿って昇降させ、矯正輪１２の位置を調整し、内径の異なる電線収容溝１３を第１ワイヤチューブ１６及び第２ワイヤチューブ１７と面一となるようにさせ、このとき電線を第１ワイヤチューブ１６、矯正輪１２及び第２ワイヤチューブ１７に通し、第１モータ１４の動作により駆動ギヤ１５を回転駆動し、歯車間の噛合伝達により、伝達ギヤ１０を回転させることで、ブッシュ１１及び矯正輪１２の回転を実現し、このとき、矯正機構３により異線径の電線の矯正及び搬送が完了する。

【0029】

線径の異なりに応じて、第２モータ３５の動作により、ねじ棒３６を回転駆動して、螺着するＵ字状受け部２４を並進させ、このとき多角形の摺動ピン３９と誘導板４０との協働により、２つのＵ字状受け部２４は同時にガイドロット２３に沿って移動し、多角形の摺動ピン３９はスライダ３８を介してガイド枠３７の第３ガイドレールに沿って移動し、Ｕ字状受け部２４が並進したとき、第３ガイド溝４１はガイドポスト４２に作用し、ツールホルダ２５を第４スライドレールに沿った移動させ、２つのシースストリッパー２６間の距離を調整することで、その後のシースストリッパー２６による切断の際、電線内の導体に切れ傷が入るのを防ぎ、その後のシース剥きが正常に進むようにする。

【0030】

本発明では好ましい実施形態を前述の通り開示したが、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明に開示された技術的範囲内で、本発明の技術的手段及び発明の技術的思想に基づき均等物による置換又は変更を行うことができ、かかる置換や変更は本発明の保護範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0031】

１ フレーム
１０ 伝達ギヤ
１１ ブッシュ
１２ 矯正輪
１３ 電線収容溝
１４ 第１モータ
１５ 駆動ギヤ
１６ 第１ワイヤチューブ
１７ 第２ワイヤチューブ
１８ 第１空気圧シリンダ
１９ 昇降板
２ 支持板
２０ 固定枠
２１ 摺動枠
２２ 調整座部
２３ ガイドロット
２４ Ｕ字状受け部
２５ ツールホルダ
２６ シースストリッパー
２７ 第２空気圧シリンダ
２８ 第３空気圧シリンダ
２９ Ｔ字板
３ 矯正機構
３０ Ｌ字板
３１ 第１ガイドプーリー
３２ 第１ガイド溝
３３ 第２ガイド溝
３４ 第２ガイドプーリー
３５ 第２モータ
３６ ねじ棒
３７ ガイド枠
３８ スライダ
３９ 多角形の摺動ピン
４ ワイヤーハーネス処理機構
４０ 誘導板
４１ 第３ガイド溝
４２ ガイドポスト
４３ 回転板
４４ 空気圧クランプジョー
４５ 第４空気圧シリンダ
４６ 第３モータ
４７ 作業テーブル
４８ 回転アーム
４９ 支持軸
５ 端子用振動式ボウル
５０ クランプ爪
５１ カシメ爪
５２ ローラ
５３ 第５空気圧シリンダ
５４ 第６空気圧シリンダ
５５ 等脚台形ブロック
６ 端子フィーダ
７ 圧着機構
８ 取付ブラケット
９ 多角形軸

【要約】

【課題】自動車用ワイヤーハーネス接続用の全自動ワイヤーハーネス圧着機を提供することを課題とする。
【解決手段】フレームと支持板とを備え、前記フレーム上に支持板が取り付けられ、前記支持板上に異線径のワイヤーハーネスを矯正するための矯正機構及び異線径のワイヤーハーネスのシース剥き・切断用のワイヤーハーネス処理機構が取り付けられ、前記フレーム上に移送機構、端子を供給するための端子用振動式ボウルと端子フィーダが取り付けられ、前記フレーム内に端子とワイヤーハーネスを圧着するための圧着機構が取り付けられる。第１空気圧シリンダの動作により昇降板を昇降させて、ブッシュを多角形軸に沿って昇降させ、矯正輪の位置を調整し、このとき電線を第１ワイヤチューブ、矯正輪及び第２ワイヤチューブに通し、第１モータの動作により駆動ギヤを回転駆動し、歯車間の噛合伝達により、伝達ギヤを回転させることで、ブッシュ及び矯正輪の回転を実現し、このとき、矯正機構により異線径の電線の矯正及び搬送が完了する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】