特許 7589034 グラインダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】グラインダ

(51)【国際特許分類】

   B24B 23/02 20060101AFI20241118BHJP

   B24B 41/04 20060101ALI20241118BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

B24B23/02

B24B41/04

B25F5/02

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020201804

(22)【出願日】2020-12-04

(65)【公開番号】P2021109305

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2023-09-22

(31)【優先権主張番号】202010013168.1

(32)【優先日】2020-01-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】劉 玲芳

(72)【発明者】

【氏名】胡 逢美

(72)【発明者】

【氏名】張 華明

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１０７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１８２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００１／００１４５７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１９１１８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ２３／０２

Ｂ２４Ｂ ４１／０４

Ｂ２５Ｆ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

グラインダであって、
ブラシを有し、外部から供給される交流電力によって駆動されるように構成された整流子モータと、
前記整流子モータによって提供される回転駆動力によって回転されるように構成された先端工具と、
前記整流子モータを収容するモータハウジングであって、前記グラインダの外側から前記ブラシを交換可能に構成された開口を有するブラシ交換部を有するモータハウジングと、
前記整流子モータを制御するように構成されたコントローラと、
使用時にユーザが前記グラインダを把持するためのハンドルと、
前記ハンドルの外周に少なくとも部分的に設けられ、前記整流子モータを起動させるための起動位置と、前記整流子モータを停止させるための停止位置と、の間で変位可能に構成されたパドルスイッチと
を備え、
前記ハンドルは、前記整流子モータの回転軸線が延在する方向である軸線方向において、前記ブラシ交換部と前記コントローラとの間に配置され、
前記ハンドルは、前記モータハウジングよりも細い
グラインダ。

【請求項2】

請求項１に記載のグラインダであって、
前記ブラシ交換部は、前記軸線方向において前記整流子モータと前記ハンドルとの間に配置され、
前記ハンドルは、ハンドルハウジングの一部分として形成されており、
前記軸線方向における前記ハンドルに対する前記ブラシ交換部の側を第１の側とし、前記軸線方向における前記ハンドルに対する前記コントローラの側を第２の側としたとき、前記ハンドルハウジングは、該ハンドルハウジングの前記第１の側の端部が前記ブラシ交換部よりも第１の側に位置し、かつ、前記モータハウジングの前記第２側の端部が前記ブラシ交換部よりも第２の側に位置するように、前記軸線方向において前記モータハウジングとオーバラップするオーバラップ部分を備える
グラインダ。

【請求項3】

請求項１に記載のグラインダであって、
前記ブラシ交換部は、前記整流子モータの後ろ側で、かつ、前記ハンドルの前方に配置され、
前記ハンドルは、ハンドルハウジングの一部分として形成されており、
前記ハンドルハウジングは、該ハンドルハウジングの前端部が前記ブラシ交換部よりも整流子モータ側に位置し、かつ、前記モータハウジングの後端部が前記ブラシ交換部よりも前記ハンドル側に位置するように、前記軸線方向において前記モータハウジングとオーバラップするオーバラップ部分を備える
グラインダ。

【請求項4】

請求項２に記載のグラインダであって、
前記ブラシ交換部は、
前記軸線方向に略直交する直交方向に筒状に突出する筒状突出部を備え、
前記筒状突出部の内部空間を介して前記ブラシを交換可能に構成され、
前記ハンドルハウジングは、前記筒状突出部が貫通する孔を前記オーバラップ部分に有し、
前記筒状突出部は、前記直交方向において前記オーバラップ部分よりも外側に突出している
グラインダ。

【請求項5】

請求項２または請求項４に記載のグラインダであって、
前記モータハウジングは、前記整流子モータを冷却するための空気を前記モータハウジングの内部に取り込むための第１の吸気口を、前記ハンドルハウジングの前記オーバラップ部分とオーバラップする位置に有し、
前記オーバラップ部分は、前記第１の吸気口と連通する第２の吸気口を有する
グラインダ。

【請求項6】

請求項１に記載のグラインダであって、
前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成されたロックオフスイッチを備える
グラインダ。

【請求項7】

請求項６に記載のグラインダであって、
前記軸線方向における前記ハンドルに対する前記ブラシ交換部の側を第１の側とし、前記軸線方向における前記ハンドルに対する前記コントローラの側を第２の側としたとき、前記ロックオフスイッチは、前記ブラシ交換部よりも前記第２の側に配置された
グラインダ。

【請求項8】

請求項２または請求項４に記載のグラインダであって、
前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成されたロックオフスイッチを備え、
前記ロックオフスイッチは、前記ブラシ交換部よりも前記第２の側に配置された
グラインダ。

【請求項9】

請求項５に記載のグラインダであって、
前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成されたロックオフスイッチを備え、
前記ロックオフスイッチは、前記ブラシ交換部よりも前記第２の側に配置された
グラインダ。

【請求項10】

請求項１に記載のグラインダであって、
前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、前記パドルスイッチが前記起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成されたロックオフスイッチを備え、
前記ブラシ交換部は、前記整流子モータの後ろ側で、かつ、前記ハンドルの前方に配置され、
前記ロックオフスイッチは、前記ブラシ交換部よりも後ろ側に配置された
グラインダ。

【請求項11】

グラインダであって、
ブラシを有し、外部から供給される交流電力によって駆動されるように構成された整流子モータと、
前記整流子モータによって提供される回転駆動力によって回転されるように構成された先端工具と、
前記整流子モータを収容するモータハウジングであって、前記グラインダの外側から前記ブラシを交換可能に構成された開口を有するブラシ交換部を有するモータハウジングと、
前記整流子モータを制御するように構成されたコントローラと、
使用時にユーザが前記グラインダを把持するためのハンドルと、
前記ハンドルの外周に少なくとも部分的に設けられ、前記整流子モータを起動させるための起動位置と、前記整流子モータを停止させるための停止位置と、の間で変位可能に構成された操作部と
を備え、
前記ハンドルは、前記整流子モータの回転軸線が延在する方向である軸線方向において、前記ブラシ交換部と前記コントローラとの間に配置され、
前記ハンドルは、前記モータハウジングよりも細い
グラインダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グラインダに関する。

【背景技術】

【0002】

外部から供給される交流電力によって駆動される整流子モータを備えるグラインダが従来から知られている（例えば、下記の特許文献１）。特許文献１に記載のグラインダは、ユーザが、略円筒状のモータハウジングを把持しつつ、グラインダの最後部に配置されたトグルスイッチの形態の起動スイッチを操作することによって、モータが駆動し、それによって先端工具が回転するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３９５５７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のグラインダにおいて起動スイッチとしてパドルスイッチを採用した場合、パドルスイッチの操作が行いにくい。具体的には、ユーザが把持するモータハウジングは、比較的大きな直径を有しているので、グラインダを把持している手の指先がパドルスイッチに届きにくく、その結果、操作性の悪化を招くことになる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、グラインダが提供される。このグラインダは、ブラシを有し、外部から供給される交流電力によって駆動されるように構成された整流子モータと、整流子モータによって提供される回転駆動力によって回転されるように構成された先端工具と、整流子モータを収容するモータハウジングであって、グラインダの外側からブラシを交換可能に構成されたブラシ交換部を有するモータハウジングと、整流子モータを制御するように構成されたコントローラと、使用時にユーザがグラインダを把持するためのハンドルと、ハンドルの外周に少なくとも部分的に設けられ、整流子モータを起動させるための起動位置と、整流子モータを停止させるための停止位置と、の間で変位可能に構成されたパドルスイッチと、を備えている。ハンドルは、整流子モータの回転軸線が延在する方向である軸線方向において、ブラシ交換部とコントローラとの間に配置される。ハンドルは、モータハウジングよりも細い。

【0006】

このグラインダによれば、ハンドルは、ブラシ交換部とコントローラとの間に配置されているので、ハンドルの内部には、整流子モータの主要構成部品（回転軸線の径方向に大きな配置スペースを必要とする構成部品）またはコントローラが位置していない。このため、整流子モータの主要構成部品またはコントローラを収容するためのスペースをハンドルの内部に確保する必要がない。したがって、モータハウジングよりも細いハンドルを実現することができる。しかも、整流子モータのステータ、整流子およびブラシをハンドルの内部に配置しなければ、大きな絶縁距離を確保する必要がない。この点も、ハンドルを細くできる要因となる。その結果、ユーザは、ハンドルを握りやすく、また、ハンドルを握った手の指先によってパドルスイッチを容易に操作できる。

【0007】

本発明の一態様によれば、ハンドルは、ハンドルハウジングの一部分として形成されていてもよい。軸線方向におけるハンドルに対するブラシ交換部の側を第１の側とし、軸線方向におけるハンドルに対するコントローラの側を第２の側としたとき、ハンドルハウジングは、ハンドルハウジングの第１の側の端部がブラシ交換部よりも第１の側に位置するように、軸線方向においてモータハウジングとオーバラップするオーバラップ部分を備えていてもよい。ブラシ交換部は、ブラシを交換するための開口を有するが、この態様によれば、ブラシ交換部（つまり、開口）の周囲が、モータハウジングとハンドルハウジングとの二重構造に形成される。したがって、ブラシ交換部の周囲の落下強度が向上する。

【0008】

本発明の一態様によれば、ブラシ交換部は、整流子モータの後ろ側で、かつ、ハンドルの前方に配置されてもよい。ハンドルは、ハンドルハウジングの一部分として形成されてもよい。ハンドルハウジングは、ハンドルハウジングの前端部がブラシ交換部よりも整流子モータ側に位置するように、軸線方向においてモータハウジングとオーバラップするオーバラップ部分を備えていてもよい。この態様によれば、ブラシ交換部（つまり、開口）の周囲が、モータハウジングとハンドルハウジングとの二重構造に形成される。したがって、ブラシ交換部の周囲の落下強度が向上する。

【0009】

本発明の一態様によれば、ブラシ交換部は、軸線方向に略直交する直交方向に筒状に突出する筒状突出部を備え、筒状突出部の内部空間を介してブラシを交換可能に構成されてもよい。ハンドルハウジングは、筒状突出部が貫通する孔をオーバラップ部分に有していてもよい。筒状突出部は、直交方向においてオーバラップ部分よりも外側に突出していてもよい。この態様によれば、ブラシ交換部の形状に合わせて、オーバラップ部分（つまり、ハンドルハウジング）を太くする必要が無い。換言すれば、回転軸線周りのオーバラップ部分の太さは、直交方向におけるブラシ交換部の幅に影響されない。したがって、ハンドルが、直交方向におけるブラシ交換部の幅に合わせて太くなることを抑制できる。あるいは、オーバラップ部分を太くする必要が無いので、所望の細さを有するハンドルまでハンドルハウジングの太さを徐々に低減するための軸線方向の距離を短くできる。その結果、グラインダの軸線方向の長さを低減できる。

【0010】

本発明の一態様によれば、モータハウジングは、整流子モータを冷却するための空気をモータハウジングの内部に取り込むための第１の吸気口を、ハンドルハウジングのオーバラップ部分とオーバラップする位置に有していてもよい。オーバラップ部分は、第１の吸気口と連通する第２の吸気口を有していてもよい。この態様によれば、整流子モータの温度上昇を抑制することができる。また、第１の吸気口および第２の吸気口は、モータハウジングとハンドルハウジングとがオーバラップする箇所に形成されているので、２つのハウジング全体として厚みが増し、十分な絶縁距離を確保することができる。しかも、第２の吸気口を有するオーバラップ部分はハンドルとは別の部分であるから、ユーザがハンドルを把持する手が第２の吸気口を塞いで、整流子モータの冷却を阻害することもない。

【0011】

本発明の一態様によれば、グラインダは、パドルスイッチが起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、パドルスイッチが起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成されたロックオフスイッチを備えていてもよい。この態様によれば、ユーザの意図に応じて、パドルスイッチが起動位置まで変位することを阻止できるので、ユーザの利便性が向上する。

【0012】

本発明の一態様によれば、軸線方向におけるハンドルに対するブラシ交換部の側を第１の側とし、軸線方向におけるハンドルに対するコントローラの側を第２の側としたとき、ロックオフスイッチは、ブラシ交換部よりも第２の側に配置されてもよい。この態様によれば、ロックオフスイッチは、ハンドルを把持する手の指が届きやすい場所に位置することになるので、ユーザの操作性が向上する。

【0013】

本発明の一態様によれば、ブラシ交換部は、整流子モータの後ろ側で、かつ、ハンドルの前方に配置されてもよい。ロックオフスイッチは、ブラシ交換部よりも後ろ側に配置されてもよい。この態様によれば、ロックオフスイッチは、ハンドルを把持する手の指が届きやすい場所に位置することになるので、ユーザの操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態によるグラインダの側面図である。

【図2】グラインダの平面図である。

【図3】グラインダの縦断面図である。

【図4】グラインダの横断面図である。

【図5】図４の横断面図のうち、ブラシ交換部を拡大して示す部分拡大断面図である。

【図6】図１のＡ－Ａ線に沿ったグラインダの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態によるグラインダ１０の概略構成について図１～６を参照して説明する。グラインダ１０は、工具装着部２６によってスピンドル２３に装着された円板状の先端工具２７を回転駆動するように構成されている。スピンドル２３は、モータ５０によって提供される回転駆動力によって回転される。グラインダ１０に装着可能な先端工具２７として、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が用意されている。使用者は、所望の加工作業に応じて適切な先端工具２７を選択し、グラインダ１０に装着する。グラインダ１０によれば、先端工具２７の種類に応じて、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業を行うことができる。

【0016】

以下の説明では、モータ５０の回転軸線ＡＸ１（図３参照）が延在する方向（以下、軸線方向とも呼ぶ）をグラインダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、先端工具２７が位置する側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、スピンドル２３の回転軸線ＡＸ２（図３参照）が延在する方向をグラインダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、先端工具２７が位置する側を下側と定義し、その反対側を上側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、グラインダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をグラインダ１０の右側と定義し、その反対側をグラインダ１０の左側と定義する。

【0017】

図１に示すように、グラインダ１０は、ギアハウジング２０と、モータハウジング３０と、ハンドルハウジング４０と、を備えている。ギアハウジング２０、モータハウジング３０およびハンドルハウジング４０は、前側から見て、ギアハウジング２０、モータハウジング３０およびハンドルハウジング４０の順に配置されている。

【0018】

ギアハウジング２０内には、モータ５０の回転駆動力を先端工具２７に伝達するための機構が収容されている。具体的には、図３に示すように、ギアハウジング２０内には、小ベベルギア２１と、大ベベルギア２２と、スピンドル２３と、軸受２４，２５と、が収容されている。小ベベルギア２１は、モータ５０のモータシャフト５１の前端部において、モータシャフト５１の周りに固定されている。スピンドル２３は、上下方向に離間して配置された軸受２４，２５によって、回転軸線ＡＸ２を中心に回転可能に支持されている。大ベベルギア２２は、スピンドル２３の上側において、スピンドル２３の周りに固定されており、小ベベルギア２１と噛み合っている。スピンドル２３は、ギアハウジング２０内を上下方向（換言すれば、回転軸線ＡＸ２が延在する方向）に延在し、下側においてギアハウジング２０から延出している。

【0019】

工具装着部２６は、ギアハウジング２０から延出したスピンドル２３の下端部において、スピンドル２３の周りに固定されている。工具装着部２６は、先端工具２７を上下に挟むことによって、スピンドル２３に対する先端工具２７の位置を固定する。先端工具２７の後側半分は、略半円形のホイールカバー２８によって覆われている。モータシャフト５１の回転は、小ベベルギア２１および大ベベルギア２２を介して、減速されつつ、スピンドル２３に伝達される。このとき、回転運動の方向も、モータ５０の回転軸線ＡＸ１周りの方向から、スピンドル２３の回転軸線ＡＸ２周りの方向へと変換される。この機構によれば、モータシャフト５１の回転に伴って、スピンドル２３が回転軸線ＡＸ２周りに回転され、その結果、工具装着部２６に固定された先端工具２７がスピンドル２３とともに回転される。

【0020】

図３に示すように、モータハウジング３０は、モータ収容部３１と、スイッチボックス収容部３２と、を備えている。モータ収容部３１は、前後方向に延在する略円筒形状を有している。モータ収容部３１内には、モータ５０が収容されている。モータ５０は、外部から電源コード９１を介して供給される交流電力によって駆動されるように構成された整流子モータである。モータ５０は、モータシャフト５１と、ロータ５２と、ステータ５３と、軸受５４，５５と、整流子５６と、２つのブラシ５７（図４参照）と、を備えている。

【0021】

モータシャフト５１は、前後方向に延在しており、前後方向に離間して配置された軸受５４，５５によって、回転軸線ＡＸ１を中心に回転可能に支持されている。ロータ５２は、モータシャフト５１の周りに固定されており、モータシャフト５１とともに回転する。ステータ５３は、ロータ５２を径方向外側で取り囲むように配置されている。整流子５６は、モータシャフト５１の後端付近において、絶縁材を介してモータシャフト５１の周りに取り付けられている。２つのブラシ５７は、図４に示すように、整流子５６の外周と接触するように、右側および左側にそれぞれ配置されている。

【0022】

ブラシ５７は、カーボンによって形成されている。ブラシ５７は、消耗品であり、所定の程度まで消耗すると、交換が必要となる。このため、モータハウジング３０は、例えば図４に示すように、２つのブラシ交換部３４を有している。ブラシ交換部３４は、モータ収容部３１とスイッチボックス収容部３２との間に位置している。詳細は後述するが、ブラシ交換部３４は、グラインダ１０の外部からブラシ５７を交換可能に構成されている。

【0023】

モータシャフト５１には、前側の軸受５４に隣接して、軸受５４の後側にファン５８が取り付けられている。ファン５８は、グラインダ１０の外部から空気を取り込んでモータ５０の周囲を流通させることによって、モータ５０を冷却するために設けられている。モータ５０を冷却した空気は、ギアハウジング２０に形成された排気口（図示省略）を介してグラインダ１０の外部へ排出される。

【0024】

スイッチボックス収容部３２は、モータ収容部３１およびブラシ交換部３４よりも後側に位置しており、後述するハンドルハウジング４０内に配置されている。スイッチボックス収容部３２には、後述するスイッチボックス７６が取り付けられる。

【0025】

ハンドルハウジング４０は、前後方向に延在する有底筒形状を有している。ハンドルハウジング４０は、ハンドル４１と、オーバラップ部分４２と、コントローラ収容部４３と、を備えている。ハンドル４１は、グラインダ１０の使用時にユーザが把持するために設けられる。換言すれば、ハンドル４１は、グラインダ１０の使用時においてユーザによって把持されることが意図された部分である。本実施形態では、ハンドル４１は、ハンドルハウジング４０のうちの最も細い部分であると定義され得る。

【0026】

図３および図４に示すように、ハンドルハウジング４０は、その前方側で、前後方向において、モータハウジング３０とオーバラップしている。換言すれば、上下方向に見て、ハンドルハウジング４０とモータハウジング３０とがオーバラップしている。このオーバラップしている部分のうち、ハンドル４１よりも前側の部分をオーバラップ部分４２と呼ぶ。コントローラ収容部４３は、ハンドルハウジング４０のうちの最も後方の部分である。図１～４では、ハンドルハウジング４０のうちの、ハンドル４１の範囲を範囲Ｒ１として、オーバラップ部分４２の範囲を範囲Ｒ２として、コントローラ収容部４３の範囲を範囲Ｒ３として示している。

【0027】

コントローラ収容部４３内には、コントローラ９０が配置されている。コントローラ９０は、ＣＰＵとＲＯＭとを有しており、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって、モータ５０を制御する。本実施形態では、コントローラ９０は、モータ５０を所定の回転数で回転するように制御する他、キックバック低減制御および再起動防止制御を行う。キックバック低減制御とは、キックバックを検知した際に、モータ５０の駆動を停止させる制御である。キックバックの検出には、公知の任意の手法を採用可能である。例えば、特開２０１８－２０４２１号に記載されているように、加速度センサの検出値を積分して得られるグラインダ１０の移動速度、および／または、角速度センサの検出値を積分して得られるグラインダ１０の回転量が閾値を超えたときに、キックバックが生じていると判定することができる。再起動防止制御とは、モータ５０の起動スイッチ（本実施例では、後述するパドルスイッチ７０）をオンにした状態で、電源コード９１の先端に設けられた電源プラグ（図示省略）を交流電源のコンセントから抜いた場合に、起動スイッチをオンに維持した状態で、電源プラグをコンセントに再び接続しても、モータ５０が起動しないようにする制御である。

【0028】

コントローラ９０は、キックバック低減制御および再起動防止制御のうちの一方のみを行うように構成されてもよい。あるいは、コントローラ９０は、キックバック低減制御および／または再起動防止制御に代えて、または、加えて、他の制御（例えば、モータ５０の回転数を検出し、回転数が低下したときに、モータ５０に流す電流値を増大させる制御）を行ってもよい。コントローラ９０は、プログラムを実行するためのＣＰＵを備える任意の形態であってもよい。

【0029】

図１および図２に示すように、コントローラ収容部４３の右側面および左側面には、複数の第３の吸気口４７が形成されている。この第３の吸気口４７は、モータ５０を冷却するための空気をハンドルハウジング４０内、ひいては、モータハウジング３０内に取り込むために設けられる。

【0030】

図１および図３に示すように、グラインダ１０は、さらに、モータ５０の起動スイッチとしてのパドルスイッチ７０を備えている。パドルスイッチ７０は、本実施形態では、ハンドル４１およびオーバラップ部分４２の外周（より具体的には、下側）に配置されている。パドルスイッチ７０は、ハンドル４１の外周に少なくとも部分的に設けられ得る。パドルスイッチ７０は、モータ５０を起動させるための起動位置と、モータ５０を停止させるための停止位置と、の間で変位可能に構成される。図１および図３では、停止位置にあるパドルスイッチ７０が示されている。

【0031】

図３に示すように、パドルスイッチ７０は、前後方向に延在する細長い形状を有している。停止位置では、パドルスイッチ７０の後端部７１は、コントローラ収容部４３の下方前端に設けられた座部４３ａに着座している。パドルスイッチ７０の前端部は、モータ収容部３１と係合している。具体的には、パドルスイッチ７０の前端部には、下側が凹んだ凹部７２が形成されている。この凹部７２内には、モータ収容部３１の底から上方に向けて突出する凸部３３が配置されている。これにより、パドルスイッチ７０は、前後方向への変位が規制された状態で、モータ収容部３１と係合している。このパドルスイッチ７０は、スイッチボックス収容部３２とパドルスイッチ７０との間に配置された付勢部材としてのコイルバネ７４によって、下側に向けて（換言すれば、停止位置に向けて）付勢されている。

【0032】

ユーザが、指でパドルスイッチ７０を上方に向けて押すと、コイルバネ７４の付勢力に抗って、パドルスイッチ７０が上方に向けて変位する。具体的には、凸部３３が凹部７２内に保持されたまま、凹部７２のうちの凸部３３との接触点を支点として、パドルスイッチ７０が上方に向けて枢動され、後端部７１は座部４３ａから離間する。そして、パドルスイッチ７０が所定距離だけ変位すると、パドルスイッチ７０の上面に設けられた押圧凸部７３が、スイッチボックス７６の下面に設けられたプランジャ７７を上方に向けて押圧する。この時のパドルスイッチ７０の位置（図示省略）が起動位置である。プランジャ７７が押圧されると、電源コード９１からスイッチボックス７６を介してモータ５０に接続される通電経路の接点がオンになるとともに、スイッチボックス７６からコントローラ９０に所定の信号が出力される。この信号を受信すると、コントローラ９０は、電源コード９１からコントローラ９０を介したモータ５０への電力の供給の制御を行う。そして、ユーザがパドルスイッチ７０から指を離すと、パドルスイッチ７０は、コイルバネ７４の付勢力によって、起動位置から停止位置へ戻る。

【0033】

図１および図３に示すように、グラインダ１０は、さらに、ロックオフスイッチ８０を備えている。ロックオフスイッチ８０は、パドルスイッチ７０が起動位置まで変位することを阻止する阻止位置と、パドルスイッチ７０が起動位置まで変位することを許容する許容位置と、の間で変位可能に構成される。ロックオフスイッチ８０は、パドルスイッチ７０の前後方向における略中央に配置されている。ロックオフスイッチ８０は、前後方向において、ブラシ交換部３４よりも後側に配置されている。ロックオフスイッチ８０は、シャフト８１を備えている。シャフト８１は、パドルスイッチ７０に支持されており、左右方向に延在している。ロックオフスイッチ８０は、シャフト８１の周りを枢動可能に構成されている。

【0034】

ロックオフスイッチ８０は、パドルスイッチ７０の貫通孔を貫通するように配置されている。このための、ロックオフスイッチ８０の一端は、パドルスイッチ７０の内側に位置しており、他端は、パドルスイッチ７０の外側（つまり、グラインダ１０の外側）に位置している。ロックオフスイッチ８０の一端は、略Ｌ字状の第２の係合部８２として形成されている。この第２の係合部８２は、ロックオフスイッチ８０が阻止位置にあるとき、パドルスイッチ７０の上面に設けられた第１の係合部７５と係合することにより、パドルスイッチ７０が起動位置まで枢動することを阻止する。図１および図３では、阻止位置にあるロックオフスイッチ８０が示されている。シャフト８１の周囲には、付勢部材としてのねじりコイルバネ８３が配置されている。ねじりコイルバネ８３は、ロックオフスイッチ８０を阻止位置に向けて付勢している。

【0035】

ユーザが、指でロックオフスイッチ８０の他端（つまり、パドルスイッチ７０の外部に位置する部分）を後側へ引くと、ねじりコイルバネ８３の付勢力に抗って、ロックオフスイッチ８０が時計回りに枢動される。これにより、第１の係合部７５は、第２の係合部８２と干渉しない位置に変位され、パドルスイッチ７０の起動位置への変位が許容される。このときのロックオフスイッチ８０の位置（図示省略）が許容位置である。そして、ユーザがロックオフスイッチ８０から指を離すと、ロックオフスイッチ８０は、ねじりコイルバネ８３の付勢力によって、許容位置から阻止位置へ戻る。パドルスイッチ７０が起動位置まで変位することを機械的に阻止する上述の構造に代えて、パドルスイッチ７０によるスイッチボックス７６への入力を電気的に無効化するロックオフスイッチが採用されてもよい。

【0036】

次に、ブラシ交換部３４について説明する。図５に示すように、モータハウジング３０の一部分であるブラシ交換部３４は、前後方向において、モータ５０の後端付近（換言すれば、後側の軸受５５付近）に位置している。ブラシ交換部３４は、モータ収容部３１に対して左右方向（換言すれば、軸線方向に直交する方向）に筒状に突出する筒状突出部３５を備えている。図１から分かるように、本実施形態では、筒状突出部３５は円筒形状を有している。図５に示すように、筒状突出部３５の内部空間は、整流子５６が配置される空間に連通している。このため、ブラシ交換部３４は、筒状突出部３５の内部空間を介してブラシ５７を交換可能に構成される。以下、より具体的に説明する。

【0037】

筒状突出部３５の内面には、左右方向に延在する筒状のブラシホルダ６０が固定されている。ブラシホルダ６０は、小径部６１と大径部６２とを備えている。大径部６２は、小径部６１よりも、回転軸線ＡＸ１に関する径方向外側に位置している。大径部６２は、小径部６１よりも大きい外径と、小径部６１よりも大きい内径と、を有している。小径部６１内には、ブラシ５７が着脱可能に配置される。大径部６２内には、円柱状のブラシホルダキャップ６５が配置される。ブラシホルダキャップ６５の外周面には雄ネジが形成されており、大径部６２の内周面には雌ネジが形成されている。ブラシホルダキャップ６５は、小径部６１の内径と大径部６２の内径との違いに起因して形成された段部に当接するまで、モータシャフト５１に向けて締め付けられる。このとき、ブラシ５７は、ブラシホルダキャップ６５とブラシ５７との間に配置されたバネ（図示省略）によって、回転軸線ＡＸ１に関する径方向内側に向けて付勢される。これによって、ブラシ５７は、その消耗状態に関係なく、整流子５６に接触する。

【0038】

ブラシホルダキャップ６５の回転軸線ＡＸ１に関する径方向外側の面には、ブラシホルダキャップ６５を締め付けるのに使用されるスクリュードライバと係合する溝６６が形成されている。ブラシホルダキャップ６５のうちの、回転軸線ＡＸ１に関する径方向内側の面には、バネを着座させるための円形の凹部６７が形成されている。このブラシ交換部３４によれば、ブラシ５７が消耗したときは、ブラシホルダキャップ６５を取り外し、さらにバネおよびブラシ５７を取り外し、新たなブラシ５７を小径部６１内に挿入して、バネおよびブラシホルダキャップ６５を装着することによって、ブラシ５７を外部から容易に交換することができる。

【0039】

図５に示すように、ハンドルハウジング４０（より具体的には、オーバラップ部分４２）の前端部４４は、ブラシ交換部３４よりも前側に位置している。オーバラップ部分４２は、左右方向に延在する孔４５を有している。孔４５は、オーバラップ部分４２を貫通している。筒状突出部３５は、この孔４５を貫通して、オーバラップ部分４２よりも、回転軸線ＡＸ１に関する径方向外側に突出している。オーバラップ部分４２は、前後方向において、孔４５よりも後側で、ハンドル４１まで徐々に細くなっている。

【0040】

図６に示すように、モータハウジング３０には、モータ５０を冷却するための空気をモータハウジング３０の内部に取り込むための複数の第１の吸気口３６が形成されている。この第１の吸気口３６は、モータハウジング３０のうちの、ハンドルハウジング４０のオーバラップ部分４２とオーバラップする位置に形成されている。また、オーバラップ部分４２には、第１の吸気口３６と連通する複数の第２の吸気口４６が形成されている。本実施形態では、ブラシ交換部３４の下側に２つの第２の吸気口４６が形成され、ブラシ交換部３４の上側に２つの第２の吸気口４６が形成されている。コントローラ収容部４３の第３の吸気口４７に加えて、第１の吸気口３６および第２の吸気口４６を設けることによって、モータ５０の温度上昇を抑制する効果を高めることができる。また、第１の吸気口３６および第２の吸気口４６は、モータハウジング３０とハンドルハウジング４０とがオーバラップする箇所に形成されているので、２つのハウジング全体として厚みが増し、十分な絶縁距離を確保することができる。逆に言えば、モータハウジング３０とハンドルハウジング４０とがオーバラップしているので、この位置に第１の吸気口３６および第２の吸気口４６を設けることができる。しかも、第２の吸気口４６が形成されるオーバラップ部分４２は、ハンドル４１とは別の部分であるから、ユーザがハンドル４１を把持する手が第２の吸気口４６を塞いで、モータ５０の冷却を阻害することもない。

【0041】

上述したグラインダ１０によれば、ハンドル４１は、前後方向において、ブラシ交換部３４とコントローラ収容部４３（換言すれば、コントローラ９０）との間に配置されている。このため、ハンドル４１の内部には、モータ５０の主要構成部品（回転軸線ＡＸ１に関する径方向に大きな配置スペースを必要とする部品）が位置しておらず、また、コントローラ９０も位置していない。このため、モータ５０の主要構成部品またはコントローラ９０を収容するためのスペースをハンドル４１の内部に確保する必要がない。したがって、モータハウジング３０（より具体的には、モータ収容部３１）よりも細いハンドル４１を実現することができる。しかも、大きな電流が流れる部品（ステータ５３、整流子５６およびブラシ５７）をハンドル４１の内部に配置していないので、大きな絶縁距離を確保する必要がない。この点も、ハンドル４１を細くできる要因となっている。

【0042】

本願において、「細い」とは、回転軸線ＡＸ１に対する径が小さいこと、または、軸線方向（換言すれば、回転軸線ＡＸ１）周りの外周長さが小さいことを言う。本実施形態では、図１に示すように、上下方向におけるハンドル４１の幅Ｗ１は、上下方向におけるモータハウジング３０の幅Ｗ２よりも小さい。また、図２に示すように、左右方向にけるハンドル４１の幅Ｗ３は、左右方向におけるモータハウジング３０の幅Ｗ４よりも小さい。これにより、ハンドル４１は、モータハウジング３０よりも大幅に細くなっている。ただし、Ｗ１＜Ｗ２およびＷ３＜Ｗ４のうちの一方のみが成立してもよい。このようにハンドル４１を細く形成することによって、ユーザは、ハンドル４１を握りやすく、また、ハンドル４１を握った手の指先によってパドルスイッチ７０を容易に操作できる。

【0043】

また、グラインダ１０によれば、ハンドルハウジング４０のオーバラップ部分４２は、ハンドルハウジング４０の前端部４４がブラシ交換部３４よりも前側に位置するように、前後方向においてモータハウジング３０とオーバラップしている。換言すれば、オーバラップ部分４２は、ブラシ交換部３４を構成する筒状突出部３５の開口を越えて前側に延在している。このため、筒状突出部３５の開口の周囲が、モータハウジング３０とハンドルハウジング４０との二重構造に形成される。したがって、ブラシ交換部３４の周囲の落下強度が向上する。

【0044】

また、グラインダ１０によれば、ブラシ交換部３４を構成する筒状突出部３５は、オーバラップ部分４２の孔４５を貫通して、オーバラップ部分４２よりも、回転軸線ＡＸ１に関する径方向外側へ突出している。このため、ブラシ交換部３４の形状に合わせて、オーバラップ部分４２を太くする必要が無い。換言すれば、回転軸線ＡＸ１周りのオーバラップ部分４２の太さは、左右方向におけるブラシ交換部３４の幅に影響されない。したがって、ハンドル４１が、左右方向におけるブラシ交換部３４の幅に合わせて太くなることを抑制できる。あるいは、オーバラップ部分４２を太くする必要が無いので、所望の細さを有するハンドル４１までオーバラップ部分４２の太さを徐々に低減するための前後方向の距離を短くできる。その結果、グラインダ１０の前後方向の長さを低減できる。

【0045】

また、グラインダ１０によれば、ロックオフスイッチ８０は、前後方向において、ブラシ交換部３４よりも後側に配置されている。その結果、ロックオフスイッチ８０は、ハンドル４１を把持する手の指が届きやすい場所に位置することになるので、ユーザの操作性が向上する。

【0046】

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

【0047】

例えば、ハンドルハウジング４０は、前後方向において、ブラシ交換部３４よりも後側で終端していてもよい。あるいは、ブラシ交換部３４に代えて、グラインダ１０の外側からブラシ５７を交換可能な任意の公知の開口構造が採用されてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０...グラインダ
２０...ギアハウジング
２１...小ベベルギア
２２...大ベベルギア
２３...スピンドル
２４，２５...軸受
２６...工具装着部
２７...先端工具
２８...ホイールカバー
３０...モータハウジング
３１...モータ収容部
３２...スイッチボックス収容部
３３...凸部
３４...ブラシ交換部
３５...筒状突出部
３６...第１の吸気口
４０...ハンドルハウジング
４１...ハンドル
４２...オーバラップ部分
４３...コントローラ収容部
４３ａ...座部
４４...前端部
４５...孔
４６...第２の吸気口
４７...第３の吸気口
５０...モータ
５１...モータシャフト
５２...ロータ
５３...ステータ
５４，５５...軸受
５６...整流子
５７...ブラシ
５８...ファン
６０...ブラシホルダ
６１...小径部
６２...大径部
６５...ブラシホルダキャップ
６６...溝
６７...凹部
７０...パドルスイッチ
７１...後端部
７２...凹部
７３...押圧凸部
７４...コイルバネ
７５...第１の係合部
７６...スイッチボックス
７７...プランジャ
８０...ロックオフスイッチ
８１...シャフト
８２...第２の係合部
８３...ねじりコイルバネ
９０...コントローラ
９１...電源コード
ＡＸ１...モータの回転軸線
ＡＸ２...スピンドルの回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】