特許 7589120 成形装置及び該成形装置を用いた成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】成形装置及び該成形装置を用いた成形方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 22/22 20060101AFI20241118BHJP

   B21D 24/04 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

B21D22/22

B21D24/04 F

B21D24/04 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021135134

(22)【出願日】2021-08-20

(65)【公開番号】P2023029056

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】石原 好光

(72)【発明者】

【氏名】千田 健一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 弘規

(72)【発明者】

【氏名】岡田 光史

(72)【発明者】

【氏名】脇田 直治

(72)【発明者】

【氏名】六川 雄太

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－００５７２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－０６８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６３８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３０１１６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ２２／２２

Ｂ２１Ｄ ２４／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形装置において、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の前記上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備え、
前記上側保持部と前記ブランク保持部との間に前記ブランク材を保持した状態で、前記上型と前記下型とを相対移動させて、前記ブランク材に対して絞り成形を行い、
前記絞り成形において、前記ブランク材のうち最終的に前記鉛直部となる鉛直予定部を、前記上側保持部と前記ブランク保持部との間から、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間に移動させ、
前記絞り成形において前記鉛直予定部を移動させる過程で、前記鉛直予定部を前記第２湾曲部によって曲げ成形し、前記第２湾曲部で成形された前記鉛直予定部を前記第１湾曲部で曲げ成形し、前記下型の前記第１鉛直面と前記上型の前記第２鉛直面との間に移動した前記鉛直予定部を、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面とによって平坦状に成形する、成形装置。

【請求項2】

請求項１記載の成形装置において、
前記第２湾曲部の曲率半径が、前記第１湾曲部の曲率半径より小さい、成形装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の成形装置において、
前記上側保持部は、前記ブランクホルダに向けて突出した突状部を備え、
前記ブランク保持部は、前記突状部に向かい合い前記上型から離間する方向に窪んだ溝部を備え、
前記第２湾曲部及び前記ブランク湾曲部は、前記突状部及び前記溝部よりも前記下型に近接して配置される、成形装置。

【請求項4】

ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形装置において、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の前記上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備え、
前記第２湾曲部は、前記ワークの最終形状における製品曲げ部に対応した位置に配置され前記ブランク材を成形する、成形装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の成形装置において、
前記ブランク材は、高張力鋼板である、成形装置。

【請求項6】

成形装置により、ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形装置を用いた成形方法において、
前記成形装置は、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の前記上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備え、
前記成形方法は、
前記上側保持部と前記ブランク保持部との間に前記ブランク材を保持する保持工程と、
前記上型と前記下型とを相対移動させて、前記ブランク材を絞り成形する成形工程と、を有し、
前記成形工程において、前記ブランク材のうち最終的に前記鉛直部となる鉛直予定部は、前記上側保持部と前記ブランク保持部との間から、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間に移動し、
前記成形工程は、
前記鉛直予定部を前記第２湾曲部によって曲げ成形する工程と、
前記第２湾曲部で成形された前記鉛直予定部を前記第１湾曲部で曲げ成形する工程と、
前記下型の前記第１鉛直面と前記上型の前記第２鉛直面との間に移動した前記鉛直予定部を、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面とによって平坦状に成形する工程と、
を有する、成形装置を用いた成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブランク材をプレス成形する成形装置及び該成形装置を用いた成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車の主要骨格部品は、金属板材をプレス成形することによって生産される。例えば、主要骨格部品の一つであるサイドパネルは、サイドドア用の開口部を備える。サイドパネルの下端は、前記開口部の下部に配置されると共に自動車の下部を構成する。サイドパネルの下端には剛性が求められる。そのため、サイドパネルの下端は深絞り成形によって成形される。

【0003】

この深絞り成形では、成形によって得られる成形体にスプリングバックが発生しやすいことが知られている。スプリングバックは、例えば、金属板材を曲げ変形させる変形部に対し、塑性変形が生じるまで張力を付与することで低減可能である。この場合、金属板材に付与される張力を調整する必要がある。例えば、ブランクホルダによって金属板材の押さえ力を高める。又は、金属板材にドロービードを備えることが行われる。

【0004】

近年、自動車の主要骨格部品には、高張力鋼板が用いられることが多い。高張力鋼板は、強度が高くなるにつれて延性が低くなるという特性を有する。そのため、主要骨格部品を、高張力鋼板を深絞り成形してサイドパネルを製造するときには、鋼板に付与される張力を高めると破断を招くことが懸念される。

【0005】

従って、一般的に、高張力鋼板を深絞り成形するときには、成形によって得られた１次成形品に対し、次の工程で２次成形するリストライクが行われる。リストライク工程では、１次成形品に生じた反りとは反対方向へ向けてワークを押圧し、１次成形品の反りを反対方向へ変形させる。これにより、リストライク工程において、１次成形品で生じた反りを矯正して２次成形品としている。

【0006】

例えば、特許文献１に開示された成形装置では、ポンチとダイスとによって素材を曲げ変形させる。ポンチとダイスとの間の隙間を、素材の板厚の１．０～１．４倍に管理する。ポンチとダイスとの間で素材に曲げ部を成形するとき、隙間内において前記曲げ部と反対方向に曲げられる逆曲げが生じる。逆曲げによって素材を成形したときの反りが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開昭５６－１１７８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述した特許文献１の成形装置では、素材を成形した成形品にリストライクを行う必要がない。そのため、成形装置に要する設備コストを抑制できる。また、リストライクを不要とすることで製造時間の短縮が可能である。しかしながら、前記成形装置では、成形する素材の板厚又は材質等によって、ポンチとダイスとの間の隙間を適切に管理する必要がある。そのため、板厚等に応じた隙間の管理が煩雑である。また、隙間の管理状況によって成形品の精度にばらつきが発生するという問題がある。

【0009】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の態様は、ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形装置において、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の前記上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備える。

【0011】

本発明の態様は、成形装置により、ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形装置を用いた成形方法において、
前記成形装置は、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備え、
前記成形方法は、
前記上側保持部と前記ブランク保持部との間に前記ブランク材を保持する保持工程と、
前記上型と前記下型とを相対移動させて、前記ブランク材を絞り成形する成形工程と、を有し、
前記成形工程において、前記ブランク材のうち最終的に前記鉛直部となる鉛直予定部は、前記上側保持部と前記ブランク保持部との間から、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間に移動し、
前記成形工程は、
前記鉛直予定部を前記第２湾曲部によって曲げ成形する工程と、
前記第２湾曲部で成形された前記鉛直予定部を前記第１湾曲部で曲げ成形する工程と、
前記下型の第１鉛直面と前記上型の第２鉛直面との間に移動した前記鉛直予定部を、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面によって平坦状に成形する工程と、
を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、以下の効果が得られる。

【0013】

すなわち、上型は、凹状成形部と上側保持部との間に、第１湾曲部と、第２湾曲部とを備える。第１湾曲部は、上型から離間する方向に膨出するように湾曲する。第１湾曲部は、ブランク材に第１曲げ部を成形する。第２湾曲部は、第１湾曲部とは反対方向に湾曲する。第２湾曲部は、ブランク材に第２曲げ部を成形する。

【0014】

上型と下型との型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを成形する過程で、ブランク材のうち最終的に鉛直部となる部位（鉛直予定部）は、第２湾曲部と第１湾曲部をこの順で経由して、下型の第１鉛直面と上型の第２鉛直面との間に到達する。すなわち、鉛直予定部は、第１湾曲部にて曲げ変形を付与される前に、第１湾曲部で付与される曲げ変形の方向とは逆方向の曲げ変形を第２湾曲部にて付与される。このため、鉛直予定部が第１鉛直面と第２鉛直面との間に到達して鉛直部が成形されたとき、当該鉛直部における残留応力は低減されている。これにより、鉛直部を有したワークを成形するとき、簡素な構成で鉛直部における残留応力の発生を抑制できる。その結果、ワークにおける鉛直部の反りを好適に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る成形装置で成形されるワークの全体正面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図３は、成形装置の一部を示す要部断面図である。

【図4】図４は、図３の拡大断面図である。

【図5】図５は、上型の要部拡大断面図である。

【図6】図６は、成形装置の上型及びブランクホルダによってブランク材を保持した成形途中の段階を示す断面図である。

【図7】図７は、図６の成形装置の上型と下型とによってブランク材を成形し始めた途中の段階を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

この成形装置１０は、ブランク材１２を絞り成形してワークＷを得るために用いられる。本実施形態において、ワークＷは自動車用のサイドアウターパネルである。ブランク材１２は、例えば、高張力鋼板である。

【0017】

ワークＷであるサイドアウターパネルは、成形装置１０によって得られる成形品である。ワークＷは、自動車におけるボディの側部を構成する。図１に示されるように、ワークＷは、フロントピラー１４と、リアピラー１６と、センターピラー１８と、ルーフ部２０と、サイドシル２２とを備える。

【0018】

サイドシル２２は、フロントピラー１４の下端からリアピラー１６の下端まで略水平に延在する。サイドシル２２は、フロントピラー１４の下端、センターピラー１８の下端、リアピラー１６の下端にそれぞれ接続される。

【0019】

ワークＷは、第１開口２４を備える。第１開口２４は、フロントピラー１４、センターピラー１８、ルーフ部２０、サイドシル２２によって囲まれる。第１開口２４には、図示しないフロントドアが装着可能である。ワークＷは、第２開口２６を備える。第２開口２６は、センターピラー１８、リアピラー１６、ルーフ部２０、サイドシル２２によって囲まれる。第２開口２６には、図示しないリアドアが装着可能である。

【0020】

サイドシル２２は、自動車の前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って一直線状に延在する。サイドシル２２は、図１及び図２に示されるように、アンダー部（鉛直部）２８と、サイド部３０と、フランジ部３２とを備える。アンダー部２８は、サイドシル２２の下部に配置される。アンダー部２８は、平坦で水平方向に延在する。アンダー部２８は、ワークＷを用いた自動車において地面に向かい合う。すなわち、アンダー部２８は、図示しない地面と略平行に配置される。

【0021】

サイド部３０は、ワークＷを用いた自動車の車幅方向において側部に配置される。サイド部３０は、自動車の車幅方向において幅方向外方の端部であるアンダー部２８の幅方向外端に配置される。サイド部３０は、ベース部３４と、張り出し部３６とを備える。

【0022】

ベース部３４は、サイド部３０において上部に配置される。ベース部３４は、略鉛直方向に沿って一直線状に延在する。ベース部３４は、アンダー部２８と略直交する。ベース部３４の上端は、第１開口２４、第２開口２６に向かい合うと共に、センターピラー１８の下端に接続される。

【0023】

張り出し部３６は、ベース部３４よりも車幅方向外方に配置される。張り出し部３６は、ベース部３４の下方（矢印Ｂ２方向）に配置される。張り出し部３６の上端は、最も車幅方向外方へ突出する。張り出し部３６は、張り出し部３６の上端から下端に向けて車幅方向内側へと傾斜する。張り出し部３６の上端とベース部３４との下端とが傾斜部３７によって接続される。傾斜部３７は、ベース部３４の延在方向に対して傾斜する。

【0024】

張り出し部３６は、車幅方向外方に向けて若干湾曲する。張り出し部３６の下端は、アンダー部２８の車幅方向外方の端部である幅方向外端に接続される。張り出し部３６とアンダー部２８との接続角度は鈍角である。張り出し部３６とアンダー部２８の幅方向外端との間に円弧部３８が配置される。円弧部３８の断面形状は、径方向外側へ向けて湾曲した円弧状である。円弧部３８によって張り出し部３６とアンダー部２８の幅方向外端とが接続される。

【0025】

フランジ部３２は、自動車の車幅方向において、サイド部３０とは反対方向となるアンダー部２８の車幅方向内方の端部である幅方向内端に配置される。フランジ部３２はアンダー部２８とは略直交する。フランジ部３２は、自動車においてアンダー部２８から下方（矢印Ｂ２方向）に向けて突出する。フランジ部３２の幅方向内方には、自動車の底面を構成するアンダーフロア（図示せず）が溶接等によって接続される。

【0026】

フランジ部３２とアンダー部２８との間に第１曲げ部４０が配置される。第１曲げ部４０の断面形状は、アンダー部２８から離間する方向（幅方向内方）へ向けて湾曲した円弧状である。第１曲げ部４０の一部は、フランジ部３２よりも幅方向内方に配置される。

【0027】

第１曲げ部４０とフランジ部３２の上端との間に第２曲げ部４２を有する。第２曲げ部４２の断面形状は、アンダー部２８に向けて湾曲した円弧状である。第２曲げ部４２は、フランジ部３２の上端と第１曲げ部４０の下端とを接続する。第２曲げ部４２は、サイドシル２２の幅方向において、第１曲げ部４０において最も幅方向内方に位置する部位とフランジ部３２との間に配置される。第２曲げ部４２の曲率半径は、第１曲げ部４０の曲率半径よりも小さい。

【0028】

次に、上述したワークＷを成形する成形装置１０について説明する。

【0029】

成形装置１０は、図３～図７に示されるように、下型４４と、上型４６と、ブランクホルダ４８とを備える。この成形装置１０では、上述したワークＷ（ブランク材１２）を水平方向となる幅方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）に沿って載置し、前記ワークＷの成形を行う。すなわち、成形装置１０では、ワークＷにおける上下方向が、成形装置１０で成形されるときの水平方向（幅方向）となる。

【0030】

下型４４は、図示しない基台等に固定された固定型である。下型４４は、下側成形部５０を備える。下側成形部５０は、下型４４の幅方向外縁に配置される。下側成形部５０は、ワークＷのサイドシル２２を成形可能である。下側成形部５０は、第１凸状部位（凸状成形部）５２と、第１凹状部位５４とを備える。

【0031】

第１凸状部位５２は、下側成形部５０の幅方向外縁に配置される。第１凸状部位５２は、第１鉛直面５６と、突部５８と、湾曲面６０とを備える。第１鉛直面５６は、第１凸状部位５２の幅方向外縁に配置される。第１鉛直面５６は、幅方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）と直交する上型４６と下型４４との型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に沿って延在する。第１鉛直面５６は、型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に沿って平坦である。上型４６と下型４４とでワークＷを成形するとき、第１鉛直面５６は、サイドシル２２のアンダー部２８を成形可能である。

【0032】

突部５８は、第１鉛直面５６から上型４６に向けて突出する。突部５８は、第１鉛直面５６から離間するのに伴って徐々に幅方向内方（矢印Ｄ１方向）へ向かって突出する。突部５８は、湾曲面６０を備える。湾曲面６０を含む突部５８の断面形状は、上型４６に向けて湾曲した円弧状である。突部５８の断面形状は、サイドシル２２の張り出し部３６の断面形状に対応する。突部５８の湾曲面６０と第１鉛直面５６の上端とが接続される。突部５８における幅方向内方の端部である幅方向内端が第１凹状部位５４と接続される。

【0033】

第１凹状部位５４は、第１凸状部位５２よりも幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に配置される。第１凹状部位５４は、第１凸状部位５２の突部５８よりも下方（矢印Ｅ２方向）に窪んでいる。第１凹状部位５４の断面形状は、サイドシル２２のベース部３４及び傾斜部３７の断面形状に対応する。第１凹状部位５４の幅方向外方となる幅方向外端が、第１凸状部位５２の突部５８に接続される。

【0034】

図１に示されるワークＷの前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿った中央より前方において、第１凹状部位５４の幅方向内端は、第１開口２４を構成する。第１凹状部位５４の幅方向内端は、フロントピラー１４に接続される。ワークＷの前後方向に沿った中央より後方において、第１凹状部位５４の幅方向内端は、第２開口２６を構成する。第１凹状部位５４の幅方向内端は、リアピラー１６に接続される。ワークＷの前後方向に沿った中央において、第１凹状部位５４の幅方向内端は、センターピラー１８に接続される。

【0035】

上型４６は、図示しない昇降装置に固定された可動型である。上型４６は、下型４４の上方（矢印Ｅ１方向）に配置される。上型４６は、前記昇降装置が駆動することで、下型４４に接近又は離間可能である。上型４６は、上側成形部６２を備える。上側成形部６２は、上型４６の幅方向外方となる幅方向外縁に配置される。上側成形部６２は、ワークＷのサイドシル２２を成形可能である。上側成形部６２は、第１成形部位６４と、第２成形部位６６とを備える。

【0036】

第１成形部位６４は、下型４４の下側成形部５０に向かい合う。上型４６と下型４４とが互いに接近して型閉めされたとき、第１成形部位６４と下側成形部５０とが係合される。第１成形部位６４は、第２凹状部位（凹状成形部）６８と、第２凸状部位７０とを備える。

【0037】

第２凹状部位６８は、第１成形部位６４の幅方向外方の端部である幅方向外端に配置される。第２凹状部位６８は、下型４４から離間する方向（矢印Ｅ１方向）に窪む。第２凹状部位６８の断面形状は、第１凸状部位５２の断面形状と同一である。第２凹状部位６８は、サイドシル２２の張り出し部３６及び傾斜部３７の断面形状に対応する。

【0038】

第２凸状部位７０は、第１成形部位６４の幅方向において、第２凹状部位６８よりも幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に配置される。第２凸状部位７０は、第２凹状部位６８よりも下型４４に向けて突出する。第２凸状部位７０の断面形状は、第１凹状部位５４の断面形状と同一である。第２凸状部位７０は、下型４４の第１凹状部位５４に挿入可能である。第２凸状部位７０は、サイドシル２２のベース部３４及び傾斜部３７の断面形状に対応する。

【0039】

第２成形部位６６は、第１成形部位６４よりも幅方向外方（矢印Ｄ２方向）に配置される。第２成形部位６６は、ブランクホルダ４８に向かい合う。第２成形部位６６は、第１成形部位６４より下方（矢印Ｅ２方向）へ突出する。第２成形部位６６は、上側保持面（上側保持部）７２と、突状部７４と、第２鉛直面７６と、第１湾曲部７８と、第２湾曲部８０とを備える。

【0040】

上側保持面７２は、上型４６と下型４４の型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）と直交する幅方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）に延在する。上側保持面７２は、平坦である。上側保持面７２は、ブランクホルダ４８のブランク保持面８２に向かい合う。上側保持面７２は、後述するブランクホルダ４８のブランク保持面８２と平行である。

【0041】

突状部７４は、上側保持面７２からブランクホルダ４８に向けて突出する。突状部７４の断面形状は、ブランクホルダ４８に向けて膨出した半円状である。突状部７４は、上側保持面７２において下型４４から幅方向外方（矢印Ｄ２方向）へ所定距離離れている。突状部７４は、成形装置１０の型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）において、後述するブランクホルダ４８の溝部８４に向かい合う。突状部７４は、ワークＷ（ブランク材１２）にビード８１を成形可能である。

【0042】

第２鉛直面７６は、第２成形部位６６の幅方向内方の端部である幅方向内端に配置される。第２鉛直面７６は、成形装置１０の幅方向と直交する上型４６と下型４４との型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に沿って延在する。第２鉛直面７６は、型開き方向に沿って平坦である。第２鉛直面７６は、下型４４の第１鉛直面５６に向かい合う。第２鉛直面７６と第１鉛直面５６とは平行である。上型４６と下型４４とを互いに接近させて型閉めしたとき、第２鉛直面７６と第１鉛直面５６との間で、ワークＷのアンダー部２８を成形可能である。

【0043】

第２鉛直面７６の上端は、第１成形部位６４の第２凹状部位６８と接続される。第２鉛直面７６の下端には、第１湾曲部７８が接続される。第１湾曲部７８は、第２鉛直面７６と上側保持面７２との間に配置される。第１湾曲部７８の断面形状は、上型４６から離間する方向に湾曲した円弧状である。図５に示されるように、第１湾曲部７８の曲率半径Ｒは、後述する第２湾曲部８０の曲率半径Ｓよりも大きい（Ｒ＞Ｓ）。

【0044】

第１湾曲部７８は、図５に示されるように、上側保持面７２より下方（矢印Ｅ２方向）へオフセットした仮想線Ｌに接する。仮想線Ｌと上側保持面７２とは平行である。上型４６は、第１湾曲部７８と仮想線Ｌとが接する接点Ｇを有する。第１湾曲部７８は、接点Ｇを越えて上側保持面７２まで延在する。第１湾曲部７８は、上側保持面７２よりも所定距離だけ下方（矢印Ｅ２方向）へ突出している。

【0045】

第２湾曲部８０は、第１湾曲部７８と上側保持面７２との間に配置される。第２湾曲部８０の断面形状は、上型４６に向けて湾曲した円弧状である。第２湾曲部８０の曲率半径Ｓは、第１湾曲部７８の曲率半径Ｒよりも小さい（Ｓ＜Ｒ）。第２湾曲部８０は、上型４６に向かうように湾曲する。第１湾曲部７８と上側保持面７２とが第２湾曲部８０によって接続される。第１湾曲部７８の湾曲方向（曲げ方向）と第２湾曲部８０の湾曲方向（曲げ方向）とは反対方向である。

【0046】

ブランクホルダ４８は、図３、図４、図６、図７に示されるように、下型４４の幅方向外方となる幅方向外縁よりも幅方向外方（矢印Ｄ２方向）に配置される。ブランクホルダ４８は、上型４６の第２成形部位６６に向かい合う。ブランクホルダ４８は、下型４４に配置される。ブランクホルダ４８は、図示しないピン機構によって下型４４に対して独立して昇降可能である。前記ピン機構の作動に伴って、ブランクホルダ４８は、上型４６に接近可能である。ブランクホルダ４８は、図示しないピン機構によって上側保持面７２に向けて付勢されブランク材１２を押圧する。

【0047】

ブランクホルダ４８は、ブランク保持面（ブランク保持部）８２と、溝部８４と、ブランク湾曲面（ブランク湾曲部）８６とを備える。ブランク保持面８２は、上型４６と下型４４の型開き方向と直交する幅方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）に延在する。ブランク保持面８２は、平坦で水平に延在する。ブランク保持面８２は、上型４６の上側保持面７２に向かい合う。ブランク保持面８２は、上側保持面７２と平行である。上型４６と下型４４とを互いに接近させて型閉めしたとき、ブランク保持面８２と上側保持面７２との間にブランク材１２を保持する。

【0048】

溝部８４は、ブランク保持面８２に配置される。溝部８４は、上型４６から離間するように下方（矢印Ｅ２方向）に向けて窪む。溝部８４は、上型４６と下型４４との型開き方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）において、上型４６の突状部７４に向かい合う。溝部８４の断面形状は、突状部７４と同様の半円状である。上型４６と下型４４とを互いに接近させて型閉めしたとき、溝部８４の内部にブランク材１２と共に突状部７４が挿入される。溝部８４と突状部７４とによってビード８１が成形される。

【0049】

ブランク湾曲面８６は、溝部８４よりも幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に配置される。ブランク湾曲面８６は、ブランク保持面８２に接続される。ブランク湾曲面８６は、水平面８８と、ブランク湾曲部９０とを備える。

【0050】

水平面８８は、ブランク湾曲面８６の幅方向内方の端部である幅方向内端に配置される。水平面８８は、下型４４の第１鉛直面５６に隣接する。水平面８８は、上型４６と下型４４との型開き方向と直交する幅方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）に延在する。水平面８８は、平坦でありブランク保持面８２よりも下方（矢印Ｅ２方向）へオフセットして配置される。上型４６と下型４４とを互いに接近させて型閉めしたとき、水平面８８と第１湾曲部７８とが向かい合う。

【0051】

ブランク湾曲部９０は、水平面８８とブランク保持面８２との間に配置される。ブランク湾曲部９０の断面形状は、上型４６に向かって膨出する方向に湾曲した円弧状である。上型４６と下型４４との型開き方向において、ブランク湾曲部９０は、上型４６の第２湾曲部８０に向かい合う。ブランク湾曲部９０の曲率半径は、第２湾曲部８０の曲率半径Ｓに対応している。上型４６と下型４４とを互いに接近させて型閉めしたとき、ブランク湾曲部９０と第２湾曲部８０との間で、ワークＷの第２曲げ部４２を成形可能である。

【0052】

次に、成形装置１０を用いてブランク材１２のドロー工程を行ってワークＷを絞り成形する場合について、図３、図４、図６及び図７を参照しながら説明する。ブランク材１２は、一定厚さを有した平板状の高張力鋼板である。図６及び図７に示されるブランク材１２において、最終的にアンダー部２８となる部位（鉛直予定部）をＰと示す。

【0053】

先ず、上型４６と下型４４とを上下方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に離間させて型開きする。成形装置１０の型開きでは、下型４４及びブランクホルダ４８の上方（矢印Ｅ１方向）に上型４６が離間して配置される。ブランクホルダ４８のブランク保持面８２と上型４６の上側保持面７２とが上下に離間する。図６に示されるように、ブランクホルダ４８は、下型４４の第１凸状部位５２よりも上方（矢印Ｅ１方向）に位置している。

【0054】

そして、ブランクホルダ４８のブランク保持面８２にブランク材１２を配置する。ブランク材１２における幅方向外縁の近傍がブランク保持面８２によって保持される。

【0055】

次に、図示しない昇降装置を駆動させて上型４６を下降させる。図６に示されるように上型４６の下降に伴い、上型４６の第２成形部位６６がブランクホルダ４８に向かって移動する。第２成形部位６６の上側保持面７２とブランクホルダ４８のブランク保持面８２との間でブランク材１２が挟持される。これにより、ブランク材１２の幅方向外縁の近傍が、上側保持面７２とブランク保持面８２とによって保持される。

【0056】

上型４６の下降に伴って、突状部７４がブランク材１２をブランクホルダ４８の溝部８４に向けて押圧していく。突状部７４がブランク材１２と共に溝部８４へ挿入される。これにより、ブランク材１２が突状部７４によって押圧されて塑性変形する。突状部７４と溝部８４との間でブランク材１２が変形し、下方に向けて突出した円弧状のビード８１が成形される。ビード８１は、ワークＷにおけるフランジ部３２の延在方向（矢印Ｄ２方向）に対して直交方向（矢印Ｅ２方向）に突出する。ビード８１は、図１に示されるワークＷの前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って延在する。

【0057】

上型４６のさらなる下降に伴って、ブランク材１２においてビード８１よりも幅方向内方となる部位が、第２湾曲部８０とブランク湾曲部９０によって挟持される。第２湾曲部８０とブランク湾曲部９０との間では、曲げ成形部９２１が成形される。曲げ成形部９２１は、上型４６に向けて膨出するように湾曲する。

【0058】

この曲げ成形部９２１を塑性変形させるとき、該曲げ成形部９２１には曲げ応力が発生する。曲げ応力は、一般的に、曲げ部の曲率半径が小さいほど大きくなる。すなわち、曲げ応力の大きさと曲げ部の曲率半径とは反比例する。

【0059】

次に、図７に示されるように、上型４６がさらに下降することでブランクホルダ４８が押し下げられる。上型４６とブランクホルダ４８とが一体的に下降する。下型４４の第１凸状部位５２が上型４６の第２凹状部位６８の内部に挿入され始める。第１凸状部位５２の第２凹状部位６８への挿入に伴って、ブランク材１２の幅方向内方（矢印Ｄ１方向）の部位は、下型４４の第１凸状部位５２と共に上型４６の第２凹状部位６８の内部へ挿入される。このとき、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐは、突状部７４及び溝部８４よりも幅方向外方（矢印Ｄ２方向）に位置する。

【0060】

ブランク材１２の幅方向内方は、第１凸状部位５２によって上方（矢印Ｅ１方向）へ向けて押し上げられる。ブランク材１２の幅方向内方は、第１凸状部位５２によって第２凹状部位６８の内部に進入する。このとき、ブランク材１２には幅方向内方（矢印Ｄ１方向）へ向かう張力Ｆ（図７参照）が付与される。第１凸状部位５２によってブランク材１２の幅方向外縁が幅方向内方へ向けて引っ張られる。これにより、ブランク材１２の幅方向外端は、上型４６の第２成形部位６６とブランクホルダ４８との間で、幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に向けて移動する。

【0061】

ブランク材１２の幅方向外縁が幅方向内方へと移動するとき、ブランク材１２の移動量はビード８１によって調整される。ブランク材１２の幅方向への移動量は、ビード８１の高さ寸法、ビード８１の数量、ビード８１の配置によって調整可能である。ブランク材１２の幅方向への移動量を調整することで、ブランク材１２の第２凹状部位６８の内部への進入量が調整される。最終的にアンダー部２８となる部位Ｐは、ブランク材１２の移動に伴って、突状部７４及び溝部８４の間を介してビード８１よりも幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に移動する。

【0062】

そして、図７に示されるように、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐは、第２湾曲部８０とブランク湾曲部９０との間で曲げ成形される。この最終的にアンダー部２８となる部位Ｐは曲げ成形部９２１となる。曲げ成形部９２１は、上型４６に向けて膨出するように湾曲する。曲げ成形部９２１は、第２湾曲部８０及びブランク湾曲部９０に沿った断面円弧状である。曲げ成形部９２１の曲率半径は、第２湾曲部８０の曲率半径Ｓ（図５参照）に対応する。

【0063】

ブランク材１２の幅方向内方が第２凹状部位６８の内部に進入するのに伴って、図７に示されるように、前記ブランク材１２がさらに幅方向内方へと移動する。ブランク材１２の移動に伴って、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐである曲げ成形部９２１が、第１湾曲部７８に向かい合う位置まで移動する。ブランク材１２の幅方向内方が第２凹状部位６８の内部に進入することで、曲げ成形部９２１は上型４６の第１湾曲部７８に倣うように塑性変形する。

【0064】

これにより、第１湾曲部７８では、上型４６から離間する方向へ膨出する円弧状の曲げ成形部９２２が部位Ｐに成形される。この曲げ成形部９２２は、第２湾曲部８０で成形された曲げ成形部９２１とは反対方向に湾曲する。曲げ成形部９２２の曲率半径は、第１湾曲部７８の曲率半径に対応する。曲げ成形部９２２の曲率半径は、曲げ成形部９２１の曲率半径よりも大きい。

【0065】

このように、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐにおいて、曲げ成形部９２１を第１湾曲部７８で塑性変形させ曲げ成形部９２２を成形する。曲げ成形部９２２には、曲げ応力が発生する。

【0066】

このとき、最終的にアンダー部２８となるブランク材１２の部位Ｐにおいて、曲げ成形部９２２の湾曲方向と曲げ成形部９２１の湾曲方向とは反対方向である。そのため、曲げ成形部９２２に生じる曲げ応力と曲げ成形部９２１に生じる曲げ応力とが相反する方向に働く。

【0067】

曲げ成形部９２２の曲率半径が、曲げ成形部９２１の曲率半径よりも大きい。そのため、最終的にアンダー部２８となるブランク材１２の部位Ｐにおいて、曲げ成形部９２１を成形するときに生じる曲げ応力が、曲げ成形部９２２を成形するときに生じる曲げ応力よりも大きい。そのため、曲げ成形部９２２を成形するときに生じる曲げ応力が、曲げ成形部９２１を成形するときに生じた曲げ応力によって好適に相殺される。これにより、最終的にアンダー部２８となるブランク材１２の部位Ｐにおける残留応力が低減される。

【0068】

そして、図３及び図４に示されるように、上型４６が昇降装置の駆動によってさらに下降する。上型４６の下降に伴って、第２凹状部位６８の内部にブランク材１２と共に下型４４の第１凸状部位５２が挿入される。これにより、ブランク材１２の幅方向内方が、さらに第１凸状部位５２によって第２凹状部位６８の内部へと進入する。ブランク材１２の幅方向外端は、上型４６の第２成形部位６６とブランクホルダ４８との間で、幅方向内方（矢印Ｄ１方向）に向けてさらに移動する。このとき、最終的にアンダー部２８となるブランク材１２の部位Ｐ（曲げ成形部９２２）が、下型４４の第１鉛直面５６と上型４６の第２鉛直面７６との間まで移動する。

【0069】

上型４６が下型４４に最も近接した位置に到達して成形装置１０が型閉めされる。成形装置１０の型閉めでは、上型４６と下型４４との間にブランク材１２が挟持される。上型４６の第１成形部位６４と下型４４の下側成形部５０との間でブランク材１２が成形される。

【0070】

成形装置１０が型閉めされることで、第２凹状部位６８の内部には、第１凸状部位５２と共にブランク材１２が挿入される。第１鉛直面５６と第２鉛直面７６との間にブランク材１２が挟持される。第１鉛直面５６と第２鉛直面７６との間で、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐが挟持され、ワークＷにおけるアンダー部２８が成形される。アンダー部２８は、平坦で上型４６と下型４４との型閉め方向（鉛直方向）に沿って延在する。アンダー部２８は、成形装置１０の型閉め方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に沿って直線状である。

【0071】

第１湾曲部７８によって、ワークＷにおける第１曲げ部４０が成形される。第２湾曲部８０とブランク湾曲部９０によってワークＷにおける第２曲げ部４２が成形される。上側保持面７２とブランク保持面８２とによって、平坦なフランジ部３２が成形される。第１曲げ部４０は、アンダー部２８と第２曲げ部４２とを接続する。第２曲げ部４２は、フランジ部３２と第１曲げ部４０とを接続する。

【0072】

最終的にアンダー部２８となるブランク材１２の部位Ｐに曲げ成形部９２１を成形し、前記部位Ｐに第１湾曲部７８によって曲げ成形部９２２を成形した後に、前記部位Ｐは、成形装置１０の型閉め方向（矢印Ｅ１、Ｅ２方向）に沿った直線状に成形されたアンダー部２８となる。すなわち、アンダー部２８を直線状に成形する前に、アンダー部２８に対応する部位に湾曲方向の異なる２つの曲げ成形部９２１、９２２を順に成形している。これにより、アンダー部２８に生じる残留応力が好適に抑制される。この結果、アンダー部２８における反り（スプリングバック）が抑制される。

【0073】

換言すれば、ブランク材１２において、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐに、湾曲方向の異なる曲げ成形部９２１、９２２を順に成形する。ブランク材１２を成形するとき、アンダー部２８における残留応力に起因して生じる反り（スプリングバック）とは反対方向へ曲げ変形を加えておく。これにより、ワークＷを成形したとき、アンダー部２８における残留応力を低減して反りの発生を抑制可能である。

【0074】

上型４６と下型４４との型閉めに伴って、下型４４の第１凸状部位５２と上型４６の第２凹状部位６８との間では、ブランク材１２が上方に向かって押し出されて塑性変形する。第１凸状部位５２の突部５８と第２凹状部位６８とによって、ワークＷにおけるサイド部３０の張り出し部３６が成形される。第１凹状部位５４と第２凸状部位７０との間においてブランク材１２が塑性変形することで、第１凸状部位５２の突部５８及び第２凹状部位６８によってワークＷにおけるサイド部３０のベース部３４及び傾斜部３７が成形される。

【0075】

これにより、型閉めされた成形装置１０において、上型４６の上側成形部６２、下型４４の下側成形部５０、ブランクホルダ４８のブランク湾曲面８６との間でブランク材１２が成形される。これにより、ブランク材１２からワークＷのサイドシル２２が得られる。なお、ワークＷにおけるサイドシル２２以外の部位は、上型４６及び下型４４の成形部位によって前記サイドシル２２と同時に形成される。

【0076】

ワークＷの成形が完了した後、図示しない昇降装置を駆動させて上型４６を上昇させる。上型４６が上昇することで、上型４６が下型４４及びブランクホルダ４８から上方（矢印Ｅ１方向）へと離間する。ワークＷは、上型４６と共に上昇することで、下型４４及びブランクホルダ４８から離型する。

【0077】

そして、図示しないイジェクタ機構によって、ワークＷを上型４６から下方（矢印Ｅ２方向）へ向けて押圧する。ワークＷが、上型４６から離型して取り出される。

【0078】

成形されたワークＷにおいて、フランジ部３２のビード８１は、ワークＷの成形を行うときに必要とされる。ワークＷの成形後では、ビード８１は不要である。そのため、上述したワークＷの絞り成形（ドロー工程）の後、トリム工程においてビード８１を含むフランジ部３２の端部近傍を切除する。これにより、ワークＷのフランジ部３２は、ビード８１が取り除かれてアンダー部２８から下方へ向けて所定長さを有した形状となる。

【0079】

フランジ部３２のトリム工程が完了した後、製品形状（最終形状）とするためにベンド工程を経て、製品であるサイドアウターパネルが得られる。図２において、ワークＷにおける第１曲げ部４０からフランジ部３２にかけて成形した製品形状を二点鎖線で示す。ベンド工程を経て得られた製品形状では、図２に示されるように、第１曲げ部４０が略直角に折り曲げられると共に、第２曲げ部４２を起点としてフランジ部３２が折り曲げられて最終フランジ部９４となる。第２曲げ部４２が折り曲げられた製品曲げ部９６を起点とし、最終フランジ部９４が内側へ向けて平坦に延在する。最終フランジ部９４は、フランジ部３２よりも内側へ折り曲げられる。製品曲げ部９６は、第２曲げ部４２が略直角に折り曲げられる。

【0080】

以上のように、本発明の実施形態では、成形装置１０において、ブランク材１２を絞り成形して型開き方向に沿ったアンダー部２８を有したワークＷを得る。成形装置１０は、下型４４と、上型４６と、ブランクホルダ４８とを備える。下型４４は、第１凸状部位５２を備える。上型４６は、下型４４に向かい合って相対移動可能である。上型４６は、第２凹状部位６８と、該第２凹状部位６８に隣接する上側保持面７２とを有する。第２凹状部位６８には、下型４４の第１凸状部位５２が挿入可能である。ブランクホルダ４８は、上型４６の上側保持面７２に向かい合う。ブランクホルダ４８は、上側保持面７２に向かい合ってブランク材１２を保持するブランク保持面８２を有する。ブランクホルダ４８は、ブランク材１２を上側保持面７２に向けて押圧して保持する。

【0081】

上型４６は、第２凹状部位６８と上側保持面７２との間に、第１湾曲部７８と、第２湾曲部８０とを備える。第１湾曲部７８は、断面円弧状で上型４６から離間する方向へ膨出するように湾曲する。第２湾曲部８０は、断面円弧状で第１湾曲部７８とは反対方向へ膨出するように湾曲する。ブランク保持面８２は、第２湾曲部８０に向かい合う。ブランク保持面８２は、第２湾曲部８０に沿って窪んだブランク湾曲面８６を備える。

【0082】

上型４６において、第２湾曲部８０の湾曲方向は、第１湾曲部７８の湾曲方向と反対方向である。これにより、アンダー部２８を有したワークＷを成形するとき、第２湾曲部８０でブランク材１２を成形するときに発生する曲げ応力の方向は、第１湾曲部７８でブランク材１２を成形するときに発生する曲げ応力の方向と反対方向である。

【0083】

その結果、成形装置１０において、第１湾曲部７８とは反対の湾曲方向を有する第２湾曲部８０を上型４６に備えるという簡素な構成で、第１曲げ部４０に隣接するアンダー部２８に生じる残留応力を低減し、前記残留応力に起因したアンダー部２８の反り（スプリングバック）を抑制できる。

【0084】

上型４６において、第２湾曲部８０の曲率半径Ｓが、第１湾曲部７８の曲率半径Ｒより小さい（Ｓ＜Ｒ）。曲げ応力は、曲げ部の半径が小さいほど大きくなる特性を有する。そのため、第２湾曲部８０で曲げ成形部９２１を成形したときに生じる曲げ応力を、第１湾曲部７８で曲げ成形部９２２を成形したときに生じる曲げ応力よりも大きくできる。その結果、第１湾曲部７８によって成形される第１曲げ部４０の近傍であっても、アンダー部２８に生じる残留応力を好適に低減できる。そのため、ワークＷのアンダー部２８における反り（スプリングバック）の発生を効果的に抑制できる。また、第２湾曲部８０の曲率半径Ｓを小さくすることで、上型４６における上側成形部６２の構造を小型化できる。その結果、上型４６の形状変更を最小限として製造コストの増加を抑制できる。

【0085】

上型４６の上側保持面７２は、ブランクホルダ４８に向けて突出した突状部７４を備える。ブランクホルダ４８のブランク保持面８２は、上型４６から離間する方向に窪んだ溝部８４を備える。溝部８４は、突状部７４に向かい合う。上型４６の第２湾曲部８０は、突状部７４よりも下型４４に近接して配置される。ブランクホルダ４８のブランク湾曲面８６は、溝部８４よりも下型４４に近接して配置される。

【0086】

これにより、ブランク材１２の成形を行うとき、突状部７４と溝部８４との間でビード８１を成形する。上型４６の第２凹状部位６８の内部にブランク材１２が押し込まれるとき、ブランク材１２に幅方向内方に向けて付与される張力Ｆをビード８１によって調整可能である。第２湾曲部８０をビード８１よりも下型４４に近接させることで、ワークＷのアンダー部２８に対し、第１曲げ部４０が成形されるときの曲げ応力と反対方向へ曲げ応力を与えることができる。その結果、ワークＷにおけるアンダー部２８の残留応力を低減し、前記残留応力に起因した反り（スプリングバック）を抑制可能となる。

【0087】

第２湾曲部８０は、ワークＷの最終形状（製品形状）であるサイドアウターパネルの製品曲げ部９６に対応した位置に配置されブランク材１２を成形する。すなわち、ワークＷにおいて、フランジ部３２における第２曲げ部４２を、最終形状であるサイドアウターパネルの製品曲げ部９６の位置と一致させている。これにより、ベンド工程を経た最終形状において、製品曲げ部９６に隣接するサイドアウターパネルの最終フランジ部９４（平面部）に凹凸が生じることがない。

【0088】

ブランク材１２は、高張力鋼板である。高張力鋼板は、強度が高くなるにつれて延性が低くなるという特性を有している。上型４６に第１及び第２湾曲部７８、８０を備える。第１湾曲部７８で第１曲げ部４０を成形し、第２湾曲部８０で第２曲げ部４２を成形する。ブランク材１２を成形してワークＷを成形するとき、最終的にアンダー部２８となる部位Ｐにおいて、第１曲げ部４０で湾曲する方向と、第２曲げ部４２で湾曲する方向とが互いに反対方向である。これにより、ブランク材１２に絞り成形を行ったとき、前記部位Ｐにおける残留応力が低減され、アンダー部２８に生じる反り（スプリングバック）を好適に抑制可能である。

【0089】

上記の実施形態をまとめると、以下のようになる。

【0090】

上記の実施形態は、ブランク材（１２）を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部（２８）を有したワーク（Ｗ）を得る成形装置（１０）において、
第１鉛直面（５６）を含む凸状成形部（５２）を有する下型（４４）と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部（６８）と該凹状成形部に隣接する上側保持部（７２）とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面（７６）を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型（４６）と、
前記上型の上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダ（４８）と、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部（４０）を成形する第１湾曲部（７８）と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部（４２）を成形する第２湾曲部（８０）と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部（８２）を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って窪んだブランク湾曲部（８６）を備える。

【0091】

前記第２湾曲部の曲率半径（Ｓ）が、前記第１湾曲部の曲率半径（Ｒ）より小さい。

【0092】

前記上側保持部は、前記ブランクホルダに向けて突出した突状部（７４）を備え、
前記ブランク保持部は、前記突状部に向かい合い前記上型から離間する方向に窪んだ溝部（８４）を備え、
前記第２湾曲部及び前記ブランク湾曲部は、前記突状部及び前記溝部よりも前記下型に近接して配置される。

【0093】

前記第２湾曲部は、前記ワークの最終形状における製品曲げ部（９２１）に対応した位置に配置され前記ブランク材を成形する。

【0094】

前記ブランク材は、高張力鋼板である。

【0095】

成形装置により、ブランク材を絞り成形して型閉め方向に沿った鉛直部を有したワークを得る成形方法において、
前記成形装置は、
第１鉛直面を含む凸状成形部を有する下型と、
前記下型に向かい合って相対移動可能であり、前記凸状成形部の挿入される凹状成形部と該凹状成形部に隣接する上側保持部とを有し、前記凹状成形部が第２鉛直面を含み、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間で前記鉛直部を成形する上型と、
前記上型の上側保持部に向かい合い、前記ブランク材を前記上側保持部に向けて押圧するブランクホルダと、
を備え、
前記上型は、前記凹状成形部と前記上側保持部との間に、
前記上型から離間する方向に膨出するように湾曲して前記ブランク材に第１曲げ部を成形する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部とは反対方向に湾曲して前記ブランク材に第２曲げ部を成形する第２湾曲部と、
を備え、
前記第１湾曲部は、前記凹状成形部と前記第２湾曲部との間に配置され、
前記ブランクホルダは、前記上側保持部に向かい合って前記ブランク材を保持するブランク保持部を有し、前記ブランク保持部は、前記第２湾曲部に向かい合い該第２湾曲部に沿って湾曲したブランク湾曲部を備え、
前記成形方法は、
前記上側保持部と前記ブランク保持部との間に前記ブランク材を保持する保持工程と、
前記上型と前記下型とを相対移動させて、前記ブランク材を絞り成形する成形工程と、を有し、
前記成形工程において、前記ブランク材のうち最終的に前記鉛直部となる鉛直予定部（Ｐ）は、前記上側保持部と前記ブランク保持部との間から、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面との間に移動し、
前記成形工程は、
前記鉛直予定部を前記第２湾曲部によって曲げ成形する工程と、
前記第２湾曲部で成形された前記鉛直予定部を前記第１湾曲部で曲げ成形する工程と、
前記下型の第１鉛直面と前記上型の第２鉛直面との間に移動した前記鉛直予定部を、前記第１鉛直面と前記第２鉛直面によって平坦状に成形する工程と、
を有する。

【0096】

なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

【符号の説明】

【0097】

１０…成形装置 １２…ブランク材
２２…サイドシル ２８…アンダー部
３０…サイド部 ３２…フランジ部
４４…下型 ４６…上型
４８…ブランクホルダ ７８…第１湾曲部
８０…第２湾曲部 ９２１、９２２…曲げ成形部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】