特許 7589298 画像処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-15

(45)【発行日】2024-11-25

(54)【発明の名称】画像処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/405 20060101AFI20241118BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20241118BHJP

【ＦＩ】

H04N1/405 510Z

B41J2/525

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2023114172

(22)【出願日】2023-07-12

(62)【分割の表示】P 2019131987の分割

【原出願日】2019-07-17

(65)【公開番号】P2023133332

(43)【公開日】2023-09-22

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 純一

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏和

(72)【発明者】

【氏名】土井 司

(72)【発明者】

【氏名】山縣 真由子

(72)【発明者】

【氏名】関 聡

【審査官】鈴木 肇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１３８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５５５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３０９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８４３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６６９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３５８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１８４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／００８０３７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１１１２８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／４０ －１／４０９

Ｈ０４Ｎ １／４６ －１／６２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／１６５－２／２０

Ｂ４１Ｊ ２／２１ －２／２１５

Ｂ４１Ｊ ２／５２ －２／５２５

Ｇ０３Ｇ １３／０１

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｇ０６Ｔ １／００ －１／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００ －５／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データの解像度よりも高い記録解像度で画像を記録するための画像処理装置であって、
画素位置に対応づけて複数の閾値が設定されているディザパターンを格納する格納手段と、
前記ディザパターンより、画像データの処理対象画素に対応する閾値を選択し、当該閾値を前記処理対象画素の多値の階調値と比較することにより量子化データを生成する量子化手段と、
前記量子化手段によって生成された量子化データに従って、記録手段と記録媒体とを所定の方向に相対移動させ、前記所定の方向または前記所定の方向と交差する方向の少なくとも一方において前記量子化データの量子化解像度よりも高い記録解像度で画像を記録する所定の制御を行う制御手段と、
を備える画像処理装置であって、
前記制御手段は、前記所定の制御において、前記量子化解像度の１画素に含まれる前記記録解像度で配列する複数の分割画素のうち、少なくとも１つの分割画素をドットの記録を許容するドット配置可能画素とし、
前記ディザパターンは、前記制御手段による前記所定の制御において、前記ドット配置可能画素に記録される記録媒体上のドットの位置が、各階調値で所定の分散性が得られるように、前記量子化解像度の画素位置に対応づけて閾値が設定されていることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記所定の制御は、前記量子化データと予め用意されたドット配置パターンとに基づいて、前記記録解像度の複数の分割画素のそれぞれについて、ドットを記録するか否かを決定する制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記所定の制御は、記録媒体にドットを記録することが可能な複数の記録素子を分割して得られる複数のブロックのそれぞれを、前記相対移動において前記記録解像度の異なるタイミングで駆動する制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記ディザパターンに配列される閾値の範囲と前記階調値が取りうる範囲とは等しく、 前記量子化手段は、前記処理対象画素の前記階調値が前記ディザパターンの対応する画素の閾値より大きい場合は前記処理対象画素にドットの記録を設定し、前記処理対象画素の前記階調値が前記ディザパターンの対応する画素の閾値より小さい場合は前記処理対象画素にドットの非記録を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記階調値が取りうる階調範囲は複数の階調領域に分割され、前記複数の階調領域のそれぞれについて前記ディザパターンは作成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記複数の階調領域のうち、第１の階調領域に対応する第１のディザパターンが生成され、その後、当該第１のディザパターンを生成するために用いた前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のパターンを使用して、前記第１の階調領域に連続し前記第１の階調領域よりも高い階調値を有する第２の階調領域に対応する第２のディザパターンが作成されることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記複数の階調領域のうち、第１の階調領域に対応する第１のディザパターンが生成され、当該第１のディザパターンを生成するために用いた前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のパターンを使用することなく、前記第１の階調領域に連続し前記第１の階調領域よりも高い前記階調値を有する第２の階調領域に対応する第２のディザパターンが作成されることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のそれぞれについて分散性を示す評価値が算出され、前記ドット配置可能画素の前記評価値に相関させた状態で前記ディザパターンの画素に閾値が設定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記ディザパターンは、
前記ディザパターンに対応する領域に含まれる前記ドット配置可能画素の中から、所定の数の前記ドット配置可能画素が選択され、
前記記録解像度における選択された前記ドット配置可能画素のそれぞれについて、ドットの分散性を示す評価値が算出され、
より高いドットの分散性が得られるように、前記評価値に基づいて前記記録解像度における前記ドット配置可能画素が変更され、
変更された前記記録解像度における前記ドット配置可能画素に対応する閾値が設定されることにより生成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項10】

入力された画像データの解像度よりも高い記録解像度で画像を記録するための画像処理方法であって、
画素位置に対応づけて複数の閾値が設定されているディザパターンを読み出す工程と、
前記ディザパターンより、画像データの処理対象画素に対応する閾値を選択し、当該閾値を前記処理対象画素の多値の階調値と比較することにより量子化データを生成する量子化工程と、
前記量子化工程によって生成された量子化データに従って、記録手段と記録媒体とを所定の方向に相対移動させ、前記所定の方向または前記所定の方向と交差する方向の少なくとも一方において前記量子化データの量子化解像度よりも高い記録解像度で画像を記録する所定の制御を行う制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記所定の制御において、前記量子化解像度の１画素に含まれる前記記録解像度で配列する複数の分割画素のうち、少なくとも１つの分割画素をドットの記録を許容するドット配置可能画素とし、
前記ディザパターンは、前記制御工程による前記所定の制御において、前記ドット配置可能画素に記録される記録媒体上のドットの位置が、各階調値で所定の分散性が得られるように、前記量子化解像度の画素位置に対応づけて閾値が設定されていることを特徴とする画像処理方法。

【請求項11】

入力された画像データの解像度よりも高い記録解像度で画像を記録するための画像処理装置において、プロセッサによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムは、
画素位置に対応づけて複数の閾値が設定されているディザパターンを読み出す工程と、
前記ディザパターンより、画像データの処理対象画素に対応する閾値を選択し、当該閾値を前記処理対象画素の多値の階調値と比較することにより量子化データを生成する量子化工程と、
前記量子化工程によって生成された量子化データに従って、記録手段と記録媒体とを所定の方向に相対移動させ、前記所定の方向または前記所定の方向と交差する方向の少なくとも一方において前記量子化データの量子化解像度よりも高い記録解像度で画像を記録する所定の制御を行う制御工程と、
を実行するためのコードを有し、
前記制御工程は、前記所定の制御において、前記量子化解像度の１画素に含まれる前記記録解像度で配列する複数の分割画素のうち、少なくとも１つの分割画素をドットの記録を許容するドット配置可能画素とし、
前記ディザパターンは、前記制御工程による前記所定の制御において、前記ドット配置可能画素に記録される記録媒体上のドットの位置が、各階調値で所定の分散性が得られるように、前記量子化解像度の画素位置に対応づけて閾値が設定されていることを特徴とするプログラム。

【請求項12】

前記所定の制御は、前記量子化データと予め用意されたドット配置パターンとに基づいて、前記記録解像度の複数の分割画素のそれぞれについて、ドットを記録するか否かを決定する制御であることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。

【請求項13】

前記所定の制御は、記録媒体にドットを記録することが可能な複数の記録素子を分割して得られる複数のブロックのそれぞれを、前記相対移動において前記記録解像度の異なるタイミングで駆動する制御であることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。

【請求項14】

前記ディザパターンに配列される閾値の範囲と前記階調値が取りうる範囲とは等しく、 前記量子化工程は、前記処理対象画素の前記階調値が前記ディザパターンの対応する画素の閾値より大きい場合は前記処理対象画素にドットの記録を設定し、前記処理対象画素の前記階調値が前記ディザパターンの対応する画素の閾値より小さい場合は前記処理対象画素にドットの非記録を設定することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項15】

前記階調値が取りうる階調範囲は複数の階調領域に分割され、前記複数の階調領域のそれぞれについて前記ディザパターンは作成されていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項16】

前記複数の階調領域のうち、第１の階調領域に対応する第１のディザパターンが生成され、その後、当該第１のディザパターンを生成するために用いた前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のパターンを使用して、前記第１の階調領域に連続し前記第１の階調領域よりも高い階調値を有する第２の階調領域に対応する第２のディザパターンが作成されることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

前記複数の階調領域のうち、第１の階調領域に対応する第１のディザパターンが生成され、当該第１のディザパターンを生成するために用いた前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のパターンを使用することなく、前記第１の階調領域に連続し前記第１の階調領域よりも高い前記階調値を有する第２の階調領域に対応する第２のディザパターンが作成されることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。

【請求項18】

前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のそれぞれについて分散性を示す評価値が算出され、前記ドット配置可能画素の前記評価値に相関させた状態で前記ディザパターンの画素に閾値が設定されることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項19】

前記ディザパターンは、
前記ディザパターンに対応する領域に含まれる前記ドット配置可能画素の中から、所定の数の前記ドット配置可能画素が選択され、
前記記録解像度における前記ドット配置可能画素のそれぞれについて、ドットの分散性を示す評価値が算出され、
より高いドットの分散性が得られるように、前記評価値に基づいて前記記録解像度における前記ドット配置可能画素が変更され、
変更された前記記録解像度における前記ドット配置可能画素に対応する閾値が設定されることにより生成されることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、量子化処理で使用するためのディザパターンを用いた画像処理装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

多階調の画像を疑似階調表現するための量子化法としては誤差拡散法やディザ法が知られている。特に、予めディザパターンに記憶されている閾値と画像データの画素値とを比較してドットの記録または非記録を決定するディザ法は、誤差拡散法に比べて処理負荷が軽く、多くの画像処理装置で有用されている。特許文献１には、予め用意されたディザ行列を用いながら、視覚的に好ましい状態でドットを配置するための量子化方法が開示されている。また、特許文献２には、視覚的に好ましい状態でドットを配置するためのディザパターンの作成方法が開示されている。

【0003】

視覚的に好ましい状態でドットが配置する空間周波数の特性として、ブルーノイズ特性が知られている。図１８（ａ）および（ｂ）は、ブルーノイズ特性および明視距離２５０ｍｍにおける人間の視覚特性（ＶＴＦ）を示す図である。両図において、横軸は周波数（ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ）であり、グラフの左に行くほど低周波、右に行くほど高周波であることを示している。一方、縦軸はそれぞれの周波数に対応する強度（パワー）を示している。

【0004】

図１８（ａ）を参照すると、ブルーノイズ特性には、低周波成分が抑えられていること、急激な立ち上がりを持っていること、高周波成分が平らであること、などの特徴がある。一方、図１８（ｂ）に示す人間の視覚特性（ＶＴＦ）では、低周波領域に高い感度を持ち、高周波領域の感度は低い。すなわち、低周波成分は目につきやすいが、高周波成分は目につきにくい。ブルーノイズ特性は、このような視覚特性を踏まえたものであり、視覚特性において、感度の高い（目に見えやすい）低周波領域のパワーを抑え、感度の低い（目に見えにくい）高周波領域にパワーを持つようになっている。

【0005】

すなわち、特許文献２の方法に従ってブルーノイズ特性を有するディザパターンを作成し、このディザパターンを用いて量子化した結果に従ってドットを記録すれば、粒状感が抑えられた快適な画像を記録媒体に形成することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平７－１７７３５１号公報

【文献】特開２００７－１７４２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、量子化処理を行った結果がブルーノイズ特性のような高い分散性を有していたとしても、実際に記録媒体に記録されるドットの配置においては、量子化処理後の様々な制御の影響を受けて、十分な分散性が得られない場合がある。

【0008】

例えば、記録装置が、量子化処理後の解像度よりも高い解像度でドットを記録する場合、量子化処理後の１画素領域には、記録解像度の複数の画素が対応付けられ、その複数の画素のいずれにもドットを配置することが可能となる。そして、実際にドットが配置される記録画素の位置が、記録装置の制御の都合などによって様々に切り替えられると、このような１画素領域内におけるドットの記録位置のばらつきが、ブルーノイズ特性を崩してしまうことがある。

【0009】

また、限られた電源容量の下で、記録ヘッドに配列する複数の記録素子を時分割に駆動するような場合にも、駆動タイミングの差が、記録媒体におけるドットの位置ズレとなって現れ、このズレによりブルーノイズ特性が崩れてしまうことがある。

【0010】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、ドットの分散性に優れ粒状感が抑えられた画像を、量子化処理後の制御によらずに出力することが可能なディザパターンを搭載した画像処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

そのために本発明は、画像データの解像度よりも高い記録解像度で画像を記録するための画像処理装置であって、画素位置に対応づけて複数の閾値が設定されているディザパターンを格納する格納手段と、前記ディザパターンより、画像データの処理対象画素に対応する閾値を選択し、当該閾値を前記処理対象画素の多値の階調値と比較することにより量子化データを生成する量子化手段と、前記量子化手段によって生成された量子化データに従って、記録手段と記録媒体とを所定の方向に相対移動させ、前記所定の方向または前記所定の方向と交差する方向の少なくとも一方において前記量子化データの量子化解像度よりも高い記録解像度で画像を記録する所定の制御を行う制御手段と、を備える画像処理装置であって、前記制御手段は、前記所定の制御において、前記量子化解像度の１画素に含まれる前記記録解像度で配列する複数の分割画素のうち、少なくとも１つの分割画素をドットの記録を許容するドット配置可能画素とし、前記ディザパターンは、前記制御手段による前記所定の制御において、前記ドット配置可能画素に記録される記録媒体上のドットの位置が、各階調値で所定の分散性が得られるように、前記量子化解像度の画素位置に対応づけて閾値が設定されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ドットの分散性に優れ粒状感が抑えられた画像を、量子化処理後の制御によらずに出力することが可能なディザパターンを搭載した画像処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】インクジェット記録装置の記録部の概要を示す斜視図

【図2】記録ヘッドを吐出口面から観察した場合の概略図

【図3】インクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図

【図4】画像処理の工程を説明するためフローチャート

【図5】量子化処理の機能的な構成を説明するためのブロック図

【図6】インデックスパターンを示す図

【図7】時分割駆動を説明するための図

【図8】インデックス展開処理と時分割駆動によるドットの位置ずれを示す図

【図9】インデックス展開処理と時分割駆動を行った場合と行わなかった場合の比較図

【図10】ディザパターンの生成手順を説明するためのフローチャート

【図11】低レベル閾値を設定する工程を説明するためのフローチャート

【図12】第２の実施形態における量子化処理を説明するためのフローチャート

【図13】３値に量子化する場合のディザパターンと出力結果の例を示す図

【図14】第２の実施形態におけるドット配置パターンを示す図

【図15】第２の実施形態におけるディザパターン生成工程を示すフローチャート

【図16】基準ドットパターンの例を示す図

【図17】第３の実施形態におけるドット配置パターンを示す図

【図18】ブルーノイズ特性と人間の視覚特性（ＶＴＦ）を示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0015】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態で使用するシリアル型のインクジェット記録装置１００における記録部の概要を示す斜視図である。記録部に給送された記録媒体Ｐは、搬送経路上に配置された搬送ローラ１０１とこれに従動するピンチローラ１０２とのニップ部によって、搬送ローラ１０１の回転に伴い、図中矢印Ｙ方向（副走査方向）に搬送される。

【0016】

プラテン１０３は、インクジェット形態の記録ヘッド１０の吐出口が形成された面（吐出口面）と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Ｐの裏面を下方から支持することで、記録媒体Ｐの表面と記録ヘッド１０の吐出口面との距離を一定に維持する。プラテン１０３の上で記録が行われた領域の記録媒体Ｐは、排出ローラ１０５とこれに従動する拍車１０６とにニップされながら、排出ローラ１０５の回転に伴ってＹ方向に搬送され、排紙トレイ１０７に排出される。

【0017】

記録ヘッド１０は、その吐出口面をプラテン１０３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ１０８に着脱可能に搭載される。キャリッジ１０８は、不図示のキャリッジモータの駆動力により２本のガイドレール１０９及び１１０に沿ってＸ方向に往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド１０は吐出信号に応じた吐出動作を実行する。

【0018】

キャリッジ１０８が記録媒体Ｐに対し相対移動するＸ方向は、記録媒体Ｐが搬送されるＹ方向と交差する方向であり、主走査方向と呼ぶ。これに対し、記録媒体が搬送されるＹ方向は副走査方向と呼ぶ。キャリッジ１０８及び記録ヘッド１０の主走査（記録を伴う移動）と、記録媒体Ｐの搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに、段階的に画像が形成される。

【0019】

図２は、記録ヘッド１０を吐出口面から観察した場合の概略図である。本実施形態において、吐出口面には、シアンインクを吐出するシアンノズル列２１、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列２２、イエローインクを吐出するイエローノズル列２３、ブラックインクを吐出するブラックノズル列２４が、Ｘ方向に並列している。夫々のノズル列においては、同色のインクを吐出する吐出口２０が、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチでＹ方向に１２８個ずつ配置されている。

【0020】

図３は本実施形態に適用可能なインクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、画像処理装置２００およびインクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも言う）１００から構成されている。

【0021】

インクジェット記録装置１００において、コントローラ３０１は記録装置全体を制御する。記録バッファ３０２は、記録ヘッド１０に転送する前の記録データを、ラスタデータとして格納する。記録ヘッド１０は、図２で説明した構成を有し、記録バッファ３０２に格納された記録データに従って、各記ノズルからインクの吐出を行う。モータ制御部３０４は、不図示のモータを駆動し、図１で説明した搬送ローラ１０１や排出ローラ１０５を回転させて記録媒体の搬送や給排紙を制御したり、キャリッジ１０８の移動を制御したりする。

【0022】

記録装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３０５は画像処理装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９との間でデータ信号の授受を行う。Ｉ／Ｆ信号線３１３は両者を接続する。Ｉ／Ｆ信号線３１３の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用することができる。

【0023】

ＲＯＭ３０７は、コントローラ３０１が実行するプログラムのほか、記録動作を行う際に参照するインデックステーブル３０８などを格納している。データバッファ３０６は、コントローラ３０１がデータ処理を行う際のワークエリアであり、画像処理装置２００から受信した画像データはデータバッファ３０６に保存される。

【0024】

画像処理装置２００において、主制御部２０１は、画像処理装置２００全体を制御する。ＲＯＭ２０２は、主制御部２０１が実行するプログラムのほか、各種ルックアップテーブル２０３やディザパターン２０４など、画像処理に用いる様々なパラメータを格納する。ＲＡＭ２０６は、主制御部２０１が画像処理を行う際にワークエリアとして使用される。

【0025】

画像処理装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９は、記録装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３０５との間でデータ信号の授受を行う。表示部２０７は、ユーザに対し様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどを適用することが出来る。操作部２０８は、ユーザが操作を行うための操作部であり、例えばキーボードやマウスを適用することが出来る。

【0026】

図４は、画像処理装置２００と記録装置１００とが行う画像処理の工程を説明するためフローチャートである。 本実施形態では、Ｓ４０１～Ｓ４０４を画像処理装置２００の主制御部２０１が行い、Ｓ４０５を記録装置１００のコントローラ３０１が行うものとする。本処理は、アプリケーションなどで生成した画像を記録する際に、ユーザが操作部２０８を介して記録コマンドを入力することにより開始される。ここでは、処理対象となる画像データは６００ｄｐｉのＲＧＢデータとする。このＲＧＢデータは、ｓＲＧＢなどの規格化された色空間で表されるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の輝度値が、それぞれ８ｂｉｔすなわち０～２５５のレベルで示されたものである。

【0027】

本処理が開始されると、主制御部２０１は、まずＳ４０１において、処理対象となる画像データに対して色補正処理を行う。具体的には、主制御部２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ２０３）を参照し、規格化された色空間に対応するＲＧＢデータを、記録装置１００が再現可能な色空間に対応するＲＧＢデータに変換する。

【0028】

Ｓ４０２において、主制御部２０１は、色補正処理が行われた後のＲＧＢデータに対し色分解処理を行う。色分解処理とは、輝度値を示すＲＧＢデータを、記録装置が使用するインク色のそれぞれに対応した濃度値を示すＣＭＹＫデータに変換する処理である。具体的には、主制御部２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ２０３）を参照し、６００ｄｐｉで８ｂｉｔのＲＧＢデータを、６００ｄｐｉで８ｂｉｔのＣＭＹＫデータに変換する。以降は、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ、Ｋデータがそれぞれ個別に処理されることとなる。

【0029】

Ｓ４０３において、主制御部２０１は、色分解処理で生成されたＣＭＹＫデータそれぞれに対し階調補正処理を行う。一般に、記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットによって記録媒体で実現される光学濃度は線形関係にはない。よって、この関係を線形にすべく、Ｃデータ、Ｍデータ、Ｙデータ、Ｋデータのそれぞれを補正する。具体的には、主制御部２０１が、インク色ごとにＲＯＭ２０２に格納された１次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ２０３）を参照する。そして、８ｂｉｔのＣデータ、Ｍデータ、Ｙデータ、Ｋデータのそれぞれを、同じく８ｂｉｔのＣデータ、Ｍデータ、Ｙデータ、Ｋデータに変換する。

【0030】

Ｓ４０４において、主制御部２０１は、階調補正処理が行われた後のＣＭＹＫデータのそれぞれに対し量子化処理を行う。

【0031】

図５は、量子化処理の機能的な構成を説明するためのブロック図である。図に示す各ブロックは、実際には主制御部２０１（図３参照）が実行する機能である。Ｓ４０３で階調補正処理が行われた後のＣＭＹＫデータは、一度画像入力部５０１で保持される。画像入力部５０１は、保持されたＣＭＹＫデータの中から、処理対象画素の画素値（階調値）を各色のディザコア５０２に提供する。本実施形態では、いずれのディザコア５０２でも同じ処理が行われるため、以下ではシアンを例に説明する。０～２５５の値を有するシアンの画素値は、量子化処理部５０３に入力される。一方、閾値取得部５０４は、ＲＯＭ２０２に格納されているディザパターン２０４の中から、処理対象画素の画素位置に対応する閾値を選択し、量子化処理部５０３に提供する。本実施形態のディザパターン２０４は、１６×１６画素の領域を有し、個々の画素について０～２５５のいずれかの閾値が予め記憶されている。量子化処理部５０３は、画像入力部５０１から提供された画素値と閾値取得部５０４から提供された閾値とを比較し、処理対象画素について記録（１）または非記録（０）を決定し、量子化出力部５０５を介して出力する。

【0032】

このような量子化処理により、画像入力部５０１に入力された６００ｄｐｉで２５６階調のＣＭＹＫデータは、６００ｄｐｉで２階調のＣＭＹＫデータに変換され、記録装置１００に転送される。なお、ディザパターン２０４の詳細な内容については後に詳しく説明述する。

【0033】

図４の説明に戻る。Ｓ４０５において、コントローラ３０１は、インデックス展開処理を実行する。インデックス展開処理は、Ｓ４０４の量子化処理によって決定された、６００ｄｐｉの各画素について記録（１）または非記録（０）を示す１ｂｉｔデータを、１２００ｄｐｉ各画素について記録（１）または非記録（０）を示す１ｂｉｔデータに展開する。以下、具体的に説明する。

【0034】

図６（ａ）は、６００ｄｐｉの１画素領域に対応する画素値（左側）と、ドット配置パターン（右側）の関係を示す図である。６００ｄｐｉの１画素に対応する領域は、１２００ｄｐｉでは２×２の画素領域に対応する。図中、２×２の画素領域のうち、斜線で示した画素はドットを記録する画素、白で示した画素はドットを記録しない画素をそれぞれ示している。

【0035】

画素値が０の場合、その画素に対応する２×２のいずれの画素領域にもドットは記録されない。一方、画素値が１の場合、その画素に対応する２×２の画素領域のうち、いずれか１つの画素にドットが記録される。すなわち、画素値が１の場合、ドットの記録方法は、Ａ～Ｄに示す４つが存在することになる。

【0036】

図６（ｂ）は、Ａ～Ｄのドット配置パターンのうち、いずれを使用するかを６００ｄｐｉの画素位置（ＸＹ座標位置）に対応付けて設定したパターンである。すなわち、画素値が１である場合、２×２の画素領域のうち実際にドットが記録される位置は、６００ｄｐｉの画素位置に応じて変更される。このように、ドット配置パターンを固定せず、Ａ～Ｄのパターンを偏りなく使用することにより、記録ヘッド１０に配列する複数のノズルの吐出頻度を均一化することができる。また、各ノズルにおける吐出後のリフィルを安定化させたり、突発的な電流の上昇を抑えたりすることができる。本実施形態において、図３に示すインデックステーブル３０８には、図６（ａ）に示すドット配置パターンと、図６（ｂ）に示すパターンとが記憶されている。

【0037】

以上説明したインデックス展開処理を行うことにより、６００ｄｐｉの１ｂｉｔデータは１２００ｄｐｉの１ｂｉｔデータに変換される。インデックス展開処理Ｓ４０５を図４に示す画像処理の最後に用意しておくことにより、画像処理装置２００では記録装置１００の記録解像度（１２００ｄｐｉ）よりも低い解像度（６００ｄｐｉ）でＳ４０１～Ｓ４０４の処理を行うことができる。その結果、処理負担の軽減し、処理の高速化を図ることができる。

【0038】

インデックス展開処理によって生成された１ｂｉｔデータは、その後、記録バッファ３０２に転送（図３参照）される。コントローラ３０１は、記録バッファ３０２に格納された記録データに従って、記録ヘッド１０を駆動する。

【0039】

図７（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の記録装置が実行する記録ヘッド１０の時分割駆動を説明するための図である。図７（ａ）は、図２で説明した記録ヘッド１０に配列する複数のノズル列２１～２４のうちの一つを示している。Ｙ方向に配列する１２８個のノズル２０は、４ノズルずつ３２個のセクションに分割され、図では第１セクション～第３２セクションとして管理される。

【0040】

図７（ｂ）は、個々のノズル（記録素子）の駆動タイミングを示している。図中、横軸は時間、縦軸は個々のノズルに印加されるパルス電圧の電圧値を示している。記録ヘッド１０はＸ方向に移動しながら１２００ｄｐｉで配列する画素領域に対して順番に吐出動作を行う。図では、１２００ｄｐｉの１画素領域に相当する時間を画素対応時間Ｔとして示している。画素対応時間Ｔは、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ１０８がＸ方向に移動する速度に応じて決まる値である。

【0041】

本実施形態において、画素対応時間Ｔは４つのブロックに等分割され、個々のブロックが対応する時間Ｔ／４は、４８００ｄｐｉの１画素領域に相当する。以下、画素対応時間Ｔのうち、最も先行するブロックを第１ブロック、続く３つのブロックそれぞれを第２ブロック、第３ブロック、第４ブロックと称する。その上で、本実施形態では、全セクションにおいて、図中最も上に位置するノズルを第１ブロックで駆動し、次のノズルを第２ブロックで駆動し、次のノズルを第３ブロックで駆動し、更に次のノズルを第４ブロックで駆動する。

【0042】

このため、同じセクション内の４つのノズルを同じ画素位置で駆動する場合であっても、図７（ｃ）に示すように、４つのノズルからはＴ／４分ずつずれてインク滴２５が吐出される。更に、このような吐出動作は、記録ヘッド１０がＸ方向に移動しながら行われるため、記録媒体Ｐ上では、図７（ｄ）に示すように、Ｙ方向に隣接するドット同士がＸ方向に４８００ｄｐｉの１画素幅に相当する距離すなわち約５μｍずつずれながら配置される。

【0043】

以上説明した時分割駆動を行うことにより、隣接するノズルが同時に駆動される状況を回避し、個々のノズルの吐出状態を安定させることができる。また、多数のノズルを駆動するための電流の上限値を抑え、限られた電源容量で安定した駆動を行うことが可能となる。

【0044】

しかしながら、以上説明したインデックス展開処理や時分割駆動を行うと、図４のＳ４０４において、たとえブルーノイズ特性を有するディザパターン２０４を用いて量子化処理を行ったとしても、画像の粒状感を目立たせてしまう場合がある。以下、具体的に説明する。

【0045】

図８（ａ）～（ｃ）は、インデックス展開処理および時分割駆動によって発生するドットの位置ずれを説明するための図である。図８（ａ）は、図４のＳ４０４で量子化処理を行った結果の画像データを示す図である。ここでは、６００ｄｐｉの４×４画素領域に含まれるすべての画素について、量子化処理後の画素値（以下、量子化値とも呼ぶ）が一様に１（記録）である場合を示している。

【0046】

図８（ｂ）は、図８（ａ）の画像データに対し、図４のＳ４０５でインデックス展開処理を行った結果の画像データを示す。図８（ａ）に示す画像データは、図６（ａ）および（ｂ）に示すインデックスパターンに従って、１２００ｄｐｉの個々の画素について記録（１）または非記録（０）が定められた画像データ（量子化データ）に変換される。

【0047】

図８（ｃ）は、図８（ｂ）の画像データに基づいて、本実施形態の時分割駆動を行った場合の、記録媒体におけるドット記録位置を示す。時分割駆動されることにより、１２００ｄｐｉの１画素領域はＸ方向において、４８００ｄｐｉ相当の幅を持つ４つの領域に分割され、これら４つの領域のうちのいずれか１つの領域でドットの記録が可能となる。図中、斜線で示した領域はドットを記録する領域、白で示した領域はドットを記録しない領域をそれぞれ示している。

【0048】

図９（ａ）および（ｂ）は、本実施形態のインデックス展開処理および時分割駆動を行った場合のドット配置を、上記処理を行わなかった場合のドット配置と比較する図である。図９（ａ）において、ドット配置１は、本実施形態のインデックス展開処理および時分割駆動を行わなかった場合、すなわちＳ４０４で量子化処理を行った結果に基づいて、そのまま６００ｄｐｉで記録した場合のドット配置を示している。量子化処理によって記録（１）と定められた６００ｄｐｉの１画素領域のそれぞれにおいて、その中央にドットが配置されている。一方、ドット配置２は、本実施形態のインデックス展開処理および時分割駆動を行った場合のドット配置を示している。図８（ｃ）で斜線が付された分割領域に対してドットが配置されている。これら２つの図を比較すると、本実施形態のインデックス展開処理および時分割駆動を行ったドット配置２は、行わなかったドット配置１に比べて、ドットの分散状態が崩れているのがわかる。

【0049】

図９（ａ）では、ドットの分散状態を分かりやすくするため、ドットサイズを小さく示したが、実際に記録媒体に記録されるドットは６００ｄｐｉの１画素領域よりも十分大きくなるように設計されている。よって、図８（ａ）のように全画素の画素値が１（記録率１００％）であるような場合は、隣接するドットは互いに重なり合い、記録媒体はドットで埋め尽くされるため、図９（ａ）のようなドットの分散性の違いは認識されない。しかしながら、ドット同士が重ならない程度の記録率（５０％以下）の場合、ドットの分散状態の崩れは視覚的に認識され易くなる。

【0050】

図９（ｂ）は、本実施形態のインデックス展開処理および時分割駆動を行った場合と、行わなかった場合とのそれぞれで得られるドット配置の周波数特性を示す。図中、実線は、インデックス展開処理および時分割駆動を行った場合の周波数特性を示し、破線は行わなかった場合の周波数特性を示している。破線においては、低周波成分が抑えられている、急激な立ち上がりを持っている、高周波成分が平らである、という図１８（ａ）で説明したブルーノイズの特徴を有している。これに対し実線は、上記特徴が若干崩れている。具体的には、破線に比べ、低周波成分のパワーが増加し、立ち上がりが緩やかになっている。その結果、図１８（ｂ）に示す人間の視覚特性（ＶＴＦ）において、感度の高い低周波領域の粒状感が目立つようになり、画像の一様性が損なわれる印象となる。

【0051】

すなわち、ブルーノイズ特性を有するディザパターンを用いて量子化処理を行ったとしても、インデックス展開処理及び時分割駆動を行った場合には、ディザパターンが有するドットの分散性が損なわれ、画像の粒状感を目立たせてしまう場合がある。

【0052】

以上の状況に鑑み、本発明者らは、インデックス展開処理及び時分割駆動を行う場合には、図９（ａ）のドット配置１からドット配置２のように変化することを前提とした上で、量子化処理で用いるディザパターンを作成することが有効であると判断した。具体的には、ドット配置２のようなＸ方向４８００ｄｐｉ×Ｙ方向１２００ｄｐｉで構成される便宜上の画素領域を用意し、インデックス展開処理および時分割駆動の下でドットが配置可能な画素を、ドット配置可能画素として予め設定する。本実施形態の場合、このようなドット配置可能画素は、図８（ｃ）において斜線で示した画素となる。そして、６００ｄｐｉで配列する画素の画素値が同値であることを前提に、その画素値によらず高い分散性が得られるように、上記画素領域のそれぞれに対応付けて閾値を設定する。

【0053】

図１０は、本実施形態のディザパターンの生成手順を説明するためのフローチャートである。既に説明したように、本実施形態のディザパターンは、６００ｄｐｉに対応する１６×１６画素の２５６画素の単位領域に対応する。図１０のディザパターン生成手順では、ディザパターンに含まれる個々の画素領域について０～２５５のいずれかの閾値を設定する。

【0054】

本処理が開始されると、まずＳ１において、ディザパターンに含まれる２５６個の画素領域に対し、閾値０～２５５のうち低レベル閾値（０～Ｋ）を設定する。そして、Ｓ２では、残りの中高レベル閾値（Ｋ＋１～２５５）を設定する。本実施形態では、このように、ディザパターンに対し、閾値０～２５５をＳ１とＳ２の２段階に分けて設定する。

【0055】

図１１は、Ｓ１において、低レベル閾値（０～Ｋ）を設定する工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、まずＳ１００において、拡張パターンを生成する。具体的には、６００×６００ｄｐｉのディザパターン２０４の画素領域を、Ｘ方向４８００ｄｐｉ×Ｙ方向１２００ｄｐｉの画素領域に分割（データ上で拡張）する。すなわち、６００×６００ｄｐｉの１画素が、Ｘ方向に８画素、Ｙ方向に２画素の１６画素の分割画素に分割される。これにより、Ｘ方向に５μｍ、Ｙ方向に２１μｍの大きさを有する画素領域を、Ｘ方向に１２８個、Ｙ方向に３２個、配列させた擬似画素領域が生成される。そして、分割前の１画素に対応する１６の分割画素の中から、インデックス展開処理及び時分割駆動の下でドットを配置することが可能な分割画素を、ドット配置可能画素として設定する。この４８００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのパターンを、拡張パターンとする。

【0056】

インデックス展開処理においてドットが配置可能な画素は、図６（ａ）および（ｂ）に示すような予め定められたインデックスパターンから求めることができる。また、時分割駆動においてドットが配置可能な画素は、図７（ａ）および（ｂ）で説明したようなブロック駆動のブロック数や各セクションにおける駆動順序から求めることができる。本実施形態の場合、拡張パターンに含まれるドット配置可能画素の数は２５６個となる。この結果、図８（ｃ）は、拡張パターンの一部分（６００ｄｐｉの４×４画素領域）に対応し、斜線で示した分割画素は、ドットの配置が可能なドット配置可能画素となる。一方、白で示した分割画素は、上記ブロック駆動の制御においてドットが配置されない画素である。

【0057】

図１１の説明に戻る。Ｓ１０１において、ランダムノイズパターンを作成する。具体的には、Ｓ１で用意した４８００×１２００ｄｐｉの拡張パターンに含まれる２５６個のドット配置可能画素の中からＫ個（Ｋ≦２５６）をランダムに選択し、選択された画素位置にドットを配置する。

【0058】

Ｓ１０２では、拡張パターンにおける現時点のドット配置について、各画素のドット密度を算出する。本実施形態においてドット密度の算出方法は特に限定されるものではないが、各画素近傍におけるドットの分散性を評価するための評価値となる値である。例えば、ドットが配置された画素に一定の画素値を与え、所定の大きさのガウスフィルタをかけて得られる各画素の画素値をドット密度とすることができる。また、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）やドット間距離などを用いてドット密度を算出してもよい。ドット密度が高い場合、その画素の近傍においてドットの分散性は低く、ドット密度が低い場合、その画素の近傍においてドットの分散性は高いことを意味する。この際、処理の対象とする拡張パターンの８方向の周囲にも同じドット配置を有する拡張パターンを配し、同じディザパターンが繰り返し使用される記録媒体上の状態を再現したうえで、ドット密度を求めることが好ましい。いずれにしても、個々の画素について、その画素を中心とした近傍領域におけるドットの粗密の程度が示される値を、ドット密度として取得すればよい。

【0059】

Ｓ１０３では、全てのドット配置可能画素の中から最もドット密度が高い画素を選択し、その画素に配置されたドットを削除する。続くＳ１０４では、全てのドット配置可能画素の中から最もドット密度が低い画素を選択し、その画素にドットを追加する。

【0060】

Ｓ１０５では、Ｓ１０３でドットを削除した画素とＳ１０４でドットを追加した画素が同じであるか否かを判定する。Ｎｏの場合、拡張パターンにおける現時点のドット配置の分散性はまだ不十分であるとみなし、Ｓ１０２に戻る。一方、Ｓ１０５においてＹｅｓと判定した場合は、拡張パターンのドット配置において十分な分散性が得られたとみなすことができ、Ｓ１０６に進む。このように、Ｓ１０５においてＹｅｓと判定されるまで、Ｓ１０２～Ｓ１０４の工程を繰り返すことにより、拡張パターンにおけるドットの分散性を徐々に高めていく。

【0061】

Ｓ１０６では、拡張パターンにおいてドットが配置されている画素の中から、ドット密度（評価値）が高い画素から順番に、０～Ｋの閾値を降順に設定していく。具体的には、まず、拡張パターンにおいてドット密度が最も高い画素を選択し、当該画素が含まれる６００×６００ｄｐｉの画素に対応するディザパターンの閾値をＫに設定する。次に、拡張パターンにおいて、閾値がＫに設定された画素のドットを削除し、各画素のドット密度を算出し直す。そして、算出し直した結果においてドット密度が最も高い画素を選択し、当該画素が含まれる６００×６００ｄｐｉの画素に対応するディザパターンの閾値を（Ｋ－１）に設定する。以後、このような順番でディザパターンの閾値をドット密度に相関させながら降順に設定して行き、最後は、ドット密度が最も低い画素に対応するディザパターンの閾値を０に設定する。以上で本処理は終了する。

【0062】

再び、図１０を参照する。Ｓ１によって１６×１６のディザパターンにおける０～Ｋの閾値が設定されると、Ｓ２では、残りの閾値すなわち（Ｋ＋１）～２５５の設定を行う。具体的には、まず、Ｓ１で生成された拡張パターン、すなわちＫ個のドットが高い分散性で配置された拡張パターンを再び用意する。そして、ドットが配置されていないドット配置可能画素の中から、最もドット密度が低い画素を選択し、その画素が含まれる６００×６００ｄｐｉの画素に対応するディザパターンの閾値を（Ｋ＋１）に設定する。次に、ドットが配置されていないドット配置可能画素の中からドット密度が２番目に低い画素を選択し、当該画素が含まれる６００×６００ｄｐｉの画素に対応するディザパターンの閾値を（Ｋ＋２）に設定する。以後、このような順番で閾値を昇順にドット密度に相関させながら設定して行き、最後は、ドット密度が最も高い画素に対応する閾値を２５５に設定する。

【0063】

以上により、１６×１６のディザパターンにおいて全ての閾値が１つずつ設定され、本処理は終了する。すなわち、本実施形態における１６×１６のディザパターンは完成する。

【0064】

以上説明した方法で作成したディザパターンは、図３に示すディザパターン２０４として、ＲＯＭ２０２に格納することができる。そして、実際に記録コマンドが発生した場合、画像処理装置２００の主制御部２０１は、このディザパターンを参照して量子化処理を行う。また、記録装置１００のコントローラ３０１は、主制御部２０１が生成した２値データに従って、図６（ａ）および（ｂ）で説明したインデックス展開処理と図７で説明した時分割駆動を行って画像を記録する。この時、記録媒体に記録されるドットは、１２００×４８００ｄｐｉの拡張パターンの下で生成された高い分散性が再現されたドットパターンとなる。すなわち、本実施形態の方法で作成したディザパターンを用いれば、量子化処理で定められるドットの位置が、記録装置の制御の下で移動する場合であっても、ドットの分散性に優れ粒状感が抑えられた画像を出力することが可能となる。

【0065】

更に言えば、本実施形態の方法で作成したディザパターンは、インデックス展開処理や時分割駆動のような、量子化処理後に行われる所定の制御と協働することにより、高い分散性を有する画像を出力することが可能となっている。このため、本実施形態の方法で作成したディザパターンを用いたとしても、量子化処理後にインデックス展開処理や時分割駆動を行わなかった場合は、インデックス展開処理や時分割駆動を行った場合に比べて分散性は低下する結果となる。

【0066】

なお、以上では、図１０において、全２５５個のドットのうち、先行してＫ個のドットを分散性の高い状態で配置して閾値を設定した（Ｓ１）。この際、Ｋの値は、０～２５５のうち、記録媒体において最も粒状性が目立ち易い階調値（２以上の自然数）に設定することが好ましい。このようにすれば、最も粒状性が目立ち易い階調値のドットパターンを、図１１のＳ１０２～１０５を繰り返すことによって分散性が高くなるように予め設定することができるため、全ての階調領域で粒状感を抑えることができる。なお、最も粒状性が目立ち易い階調値はインク色によって異なる場合もあるため、Ｋの値は各色で調整し各色で異なるディザパターンを生成してもよい。

【0067】

ただし、Ｋの値は必ずしもこのような値に限定されるものではない。例えば、Ｋ＝２５５としてもよい。この場合、全て（２５６個）のドット配置可能画素にドットが配置された状態で、図１１のＳ１０６のみを実行することになる。すなわち、全てのドット配置可能画素にドットが配置された状態で、ドット密度が高い画素から順番に、０～Ｋの閾値を降順に設定していくことになる。この場合であっても、１２００×４８００ｄｐｉの拡張パターンの下でドット密度に基づいて閾値を設定することになるので、従来に比べ、粒状感を抑制することができる。

【0068】

（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１～３で説明した記録装置および画像処理装置を用い、図４のフローチャートに従って画像処理を行う。ただし、本実施形態では、０～２５５の階調値を０または１の２値ではなく、３値以上に量子化（低階調化）する。

【0069】

図１２は、本実施形態において、画像処理装置２００の主制御部２０１が図４のＳ４０４で実行する量子化処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、各色８ｂｉｔのＣＭＹＫデータに対し、主制御部２０１が６００ｄｐｉの１画素ずつ順番に行う。

【0070】

本処理が開始されると、主制御部２０１は、まずＳ２０１において、処理対象画素の画素値である入力値Ｉｎを取得し、処理対象画素の画素位置に対応する閾値Ｄｔｈをディザパターン２０４から取得する。

【0071】

Ｓ２０２において、主制御部２０１は、処理対象画素の入力値と予め定められている量子化代表値Ｔｈを比較して、処理対象画素に対応する仮量子化値Ｎを設定する。本実施形態において、量子化代表値Ｔｈとは、入力値Ｉｎの階調領域を、量子化値の階調数に対応付けた領域に分割するための境界値を示す。

【0072】

以下では、０～２５５の階調値を３値に量子化する場合を例に説明を進める。この場合、例えば中央値（Ｔｈ＝１２８）が量子化代表値Ｔｈとして設定され、仮量子化値Ｎは下記式に従って設定することができる。
Ｉｎ＜Ｔｈ のとき Ｎ＝０
Ｉｎ≧Ｔｈ のとき Ｎ＝１

【0073】

なお、例えば入力値Ｉｎを４値に量子化する場合は、２つの量子化代表値 Ｔｈ１およびＴｈ２（＞Ｔｈ１）を用意して、仮量子化値Ｎを下記式に従って設定すればよい。
Ｉｎ＜Ｔｈ１ のとき Ｎ＝０
Ｔｈ１≦Ｉｎ＜Ｔｈ２ のとき Ｎ＝１
Ｔｈ２≦Ｉｎ のとき Ｎ＝２

【0074】

Ｓ２０３において、主制御部２０１は、下記式に従って入力補正値Ｉｎ´を算出する。
Ｎ＝０のとき Ｉｎ´＝Ｉｎ
Ｎ＝１のとき Ｉｎ´＝Ｉｎ－Ｔｈ

【0075】

Ｓ２０４では、Ｓ２０３で得られた入力補正値Ｉｎ´をＳ２０１で取得した閾値Ｄｔｈと比較する。０～２５５の階調値を３値に量子化する本例において、ディザパターンを構成する１６×１６の画素領域には、０～１２７の閾値がそれぞれ２つずつ記憶されている。すなわち、上述したＳ２０１では、０～１２７のうちのいずれかの値が、処理対象画素の閾値Ｄｔｈとして取得される。そして、Ｉｎ´≧Ｄｔｈである場合は、Ｓ２０５において仮量子化値Ｎに１を加算し、Ｓ２０６に進む。一方、Ｓ２０４でＩｎ´＜Ｄｔｈである場合は、現在の仮量子化値Ｎを維持したままＳ２０６に進む。

【0076】

Ｓ２０６では、現在の仮量子化値Ｎを処理対象画素の量子化値Ｏｕｔとして決定しこれを出力する。以上で本処理が終了する。

【0077】

図１３（ａ）および（ｂ）は、０～２５５の階調値を３値（０～２）に量子化する場合のディザパターンと出力結果の例を示す図である。ここでは、説明を簡単にするため、４×４の画素領域に対応するディザパターンと、この４×４画素領域に同値の画素値が入力された場合の量子化の結果Ｏｕｔを、入力値Ｉｎが０～２５５が様々な値である場合について示している。

【0078】

入力値がＩｎ＝０の場合、４×４画素領域に含まれる全ての画素の量子化値はＯｕｔ＝０となる。入力値Ｉｎが０＜Ｉｎ＜１２８では、量子化値がＯｕｔ＝０である画素と量子化値がＯｕｔ＝１である画素とが混在する。入力値Ｉｎの値が大きくなるほどＯｕｔ＝１である画素の数は増加し、Ｉｎ＝１２８では全ての画素の量子化値がＯｕｔ＝１となる。

【0079】

入力値Ｉｎが１２８＜Ｉｎ＜２５５では、量子化値がＯｕｔ＝１である画素と量子化値がＯｕｔ＝２である画素とが混在する。そして、入力値Ｉｎの値が大きくなるほどＯｕｔ＝２である画素の数が増加し、Ｉｎ＝２５５では全ての画素の量子化値がＯｕｔ＝２となる。このように、ここで示す量子化処理では、多値の入力値Ｉｎを、図１３（ａ）に示すような１つのディザパターンに基づいて、図１３（ｂ）に示すような０～２のいずれかの量子化値に変換している。

【0080】

ところで、多値量子化処理を行った後のインデックス展開処理においては、量子化値に応じたドット配置パターンが用意されている。すなわち、同じ画素位置であっても量子化値が１である場合に使用されるドット配置パターンと、量子化値が２である場合に使用されるドット配置パターンは異なる。このため、第１の実施形態の方法で、入力値がＩｎ＝０～１２８である階調領域で好ましい分散性が得られたとしても、同じディザパターンを使って入力値がＩｎ＝１２８～２５５である階調領域において、必ずしも好ましい分散性が得られるとは限らない。以下、具体的に説明する。

【0081】

図１４は、本実施形態のインデックス展開処理（図４ Ｓ４０５）で用いるドット配置パターンを示す図である。第１の実施形態で説明した図６（ａ）と同様、２×２の画素領域のうち、斜線で示した画素はドットを記録する画素、白で示した画素はドットを記録しない画素をそれぞれ示している。本実施形態では、量子化値が０の場合と１の場合に加え、量子化値が２である場合のドット配置パターンが用意されている。

【0082】

量子化値が２の場合、対応する２×２の画素領域のうち、いずれか２つの画素にドットが記録される。本実施形態では、Ａ～Ｄのドット配置パターンのそれぞれにおいて、量子化値が１である場合にドットを記録する画素は、量子化値が２である場合にもドットが記録されるように、ドットを記録する位置を定めている。その上で、第１の実施形態と同様に、図６（ｂ）に示すパターンに従って、ドット配置パターンを配置する。すなわち、記録媒体においては、階調値が上がるほど、既存のドットパターンに新たなドットが追加されていく状態となる。

【0083】

一方、本実施形態においても、上述したインデックス展開処理を行った後に、第１の実施形態と同様の時分割駆動を行ってドットを記録する。このとき、インデックス展開処理で定められたドット配置パターンの２×２の画素領域において、量子化値が１である場合に記録されるドットのブロック（駆動タイミング）と、量子化値が２である場合に追加されるドットのブロックとは異なる状態にある。

【0084】

すなわち、本実施形態において、量子化値が１である場合の分散性と、量子化値が２である場合の分散性とは、異なるドット配置パターンの影響と異なる駆動ブロックの影響を受けることになる。このような理由から、本実施形態では、入力値Ｉｎが０～１２７（仮量子化値Ｎが０）である場合の第１のディザパターンと、入力値Ｉｎが１２７～２５５（仮量子化値Ｎが１）である場合の第２のディザパターンを、個別に用意する。

【0085】

図１５は、本実施形態におけるディザパターンの作成手順を説明するためのフローチャートである。本実施形態では、０～１２７のいずれかの閾値が１６×１６画素のそれぞれの画素位置に対応付けて設定されたディザパターンを、２種類用意する。すなわち、入力値Ｉｎが０～１２７（仮量子化値Ｎが０）である場合の第１のディザパターンと、入力値Ｉｎが１２８～２５５（仮量子化値Ｎが１）である場合の第２のディザパターンを用意する。

【0086】

本処理が開始されると、まず、Ｓ３０１において、仮量子化値Ｎを０に設定する。次に、Ｓ３０２において、仮量子化値Ｎが０である場合に用いる第１のディザパターンを生成する。第１のディザパターンは、基本的には、第１の実施形態で説明した図１０および図１１のフローチャートに従って作成することができる。但し、記憶させる閾値の範囲は、入力値Ｉｎの階調範囲（０～２５５）ではなく、その半分（０～１２７）とする。このため、図１１のＳ１０６では、拡張パターンにおいてドットが配置されている画素の中から、ドット密度が高い画素から順番に、Ｋ～０の閾値を２画素ずつ降順に設定していく。また、図１０のＳ２では、ドットが配置されていないドット配置可能画素の中から、ドット密度が低い画素から順番に、（Ｋ＋１）～１２７の閾値を２画素ずつ昇順に設定していく。このような工程により、０～１２７のいずれかの閾値が２画素ずつ設定された、１６×１６画素の領域を有する第１のディザパターンが生成される。

【0087】

Ｓ３０３では、Ｓ３０２で作成した第１のディザパターンに基づいて、入力値Ｉｎが閾値の最大値（Ｉｎ＝１２７）であった場合の基準ドットパターンを生成する。具体的には、第１の実施形態と同様に、量子化解像度よりも高い解像度の４８００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの分割画素からなる拡張パターンを用意する。そして、量子化値が１である場合のドット配置パターンと時分割駆動の下でドットを配置可能な分割画素の全てにドットを配置する。このとき、第１の実施形態と同様に、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素に対応する１６画素の分割画素のうちの１画素がドット配置可能画素としてドットが配置される。次に、量子化値が２である場合のドット配置パターンと時分割駆動の下でドットを配置可能な分割画素を選択する。このとき、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの１画素に対応する１６画素の分割画素の中から、ドットが配置されていない残りの１５画素の分割画素のうちの１画素がドット配置可能画素として設定される。

【0088】

図１６は、Ｓ３０３で生成される基準ドットパターンの例を示す図である。図において、黒丸は、既に配置されたドットであり、量子化値が１である場合にドットが記録される画素を示している。斜線で示した画素は、量子化値が２である場合にさらにドットを配置可能なドット配置可能画素を示している。

【0089】

図１５のフローチャートに戻る。Ｓ３０４では、閾値ＤｔｈをＤｔｈ＝０に設定する。Ｓ３０５では、現時点の基準パターンにおいて各画素のドット密度を算出し、ドット密度が最も低い２つのドット配置可能画素にドットを配置し、基準ドットパターンを更新する。ドット密度の算出方法は第１の実施形態と同等であるので、ここでの説明は省略する。

【0090】

Ｓ３０６では、Ｓ３０５でドットを追加した４８００×１２００ｄｐｉの画素が含まれる６００×６００ｄｐｉの画素に相当する第２のディザパターンの閾値を、Ｄｔｈに設定する。これにより、第２のディザパターンを構成する１６×１６画素のうち、２つの画素に同値の閾値Ｄｔｈが設定される。

【0091】

Ｓ３０７では閾値Ｄｔｈに１を加算する。Ｓ３０８では現在の閾値Ｄｔｈが最大値（１２７）を超えたか否かを判定する。Ｎｏの場合、第２のディザパターンに新たな閾値を設定するため、Ｓ３０５に戻る。そして、Ｄｔｈ＞１２７となるまでＳ３０５～Ｓ３０８を繰り返す。これにより、第２のディザパターンには、ドット密度が低い画素から順番に新たなドットが配置されるように、ドット密度と閾値とが相関づけられた状態で、閾値Ｄｔｈが昇順に設定されていく。一方、Ｓ３０８でＹｅｓの場合、第２のディザパターンにおいて全ての閾値が設定されたことになる。よって、Ｓ３０９に進み、仮量子化値Ｎに１を加算し、更にＳ３０９においてＮが仮量子化値の最大値ＭＡＸを超えたか否かを判定する。

【0092】

例えば、本例のように０～２の３値に量子化する場合、仮量子化値の最大値はＭＡＸ＝１である。よって、第２のディザパターンが生成された段階でＮ＞ＭＡＸとなり、本処理を終了する。

【0093】

一方、４値以上に量子化する場合は、次の仮量子化値のためのディザパターン（第３のディザパターン）を作成するために、再びＳ３０４に戻る。そして、現階調領域に連続する次の階調領域に対応するディザパターンの閾値を、再びＤｔｈ＝０から順に設定していく。この際、仮量子化値Ｎが更新されても、これまで更新してきた基準ドットパターンは維持しておく。そして、この後行われるＳ３０５においても、上記基準ドットパターンに基づいてドット密度を算出する。

【0094】

以上説明したディザパターン生成方法によれば、それぞれの階調領域（仮量子化値Ｎ）で高い分散性が得られるディザパターンを、仮量子化値Ｎに対応付けて用意することができる。そして、そのようなディザパターンを用いながら、図１２で説明したフローチャートに従って量子化処理を行うことにより、粒状感が抑えられた一様で滑らかな画像を、画像濃度によらずに安定して出力することが可能となる。すなわち、本実施形態の方法で作成したディザパターンと、インデックス展開処理や時分割駆動のような量子化処理後に行われる所定の制御との協働によって、高い分散性を有する画像を出力することが可能となる。

【0095】

なお、本実施形態では入力値Ｉｎから量子化代表値を減算して得られた入力補正値Ｉｎ´を、対応するディザパターンに記憶された０～１２７の閾値と比較する形態で説明した。しかし、例えば第１のディザパターンには０～１２７の閾値を設定し、第２のディザパターンでは１２８～２５５の閾値を設定してもよい。この場合、入力値Ｉｎに基づいて使用するディザマトリクスを選択し、入力値Ｉｎを選択されたディザマトリクスの閾値と比較すればよい。

【0096】

（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１～３で説明した記録装置および画像処理装置を用い、図４のフローチャートに従って画像処理を行う。本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、０～２５５の階調値を３値に量子化する。但し、本実施形態では、量子化値が１である画素には小ドットを記録し、量子化値が２である画素には大ドットを記録するものとする。

【0097】

図１７は、本実施形態のインデックス展開処理（図４ Ｓ４０５）で用いるドット配置パターンを示す図である。上記実施形態と同様、２×２の画素領域の中で、小ドットを記録する画素と大ドットを記録する画素が、それぞれの量子化値に対応付けて定められている。Ａ～Ｄのドット配置パターンのそれぞれにおいて、量子化値が１である場合に小ドットが記録される画素と、量子化値が２である場合に大ドットが記録される画素は異なっている。

【0098】

すなわち、本実施形態では、大ドットが追加されていく階調領域（Ｉｎ＝１２８～２５５）おいて、第２の実施形態のような状態、すなわち階調値が上がるほど既存のドットパターンに新たなドットが追加されていく状態にはなっていない。本実施形態では、既存のドットパターンから小ドットが削除され、小ドットとは別の位置に大ドットが追加されていく状態となっている。

【0099】

よって本実施形態では、第２の実施形態と同様に、仮量子化値Ｎごとにディザパターンを作成するものの、第２の実施形態のような、前の仮量子化値（Ｎ－１）で更新してきた基準ドットパターンは用いずに、仮量子化値Ｎのディザパターンを作成する。より詳しくは、小ドットについても大ドットについても、図１７および図６（ｂ）に示すインデックスパターンと図７に示す時分割駆動に基づき、図１０および図１１に示す第１の実施形態と同じフローチャートに従って、ディザパターンを個別に作成する。

【0100】

そして、そのようなディザパターンを用いながら、図１２で説明したフローチャートに従って量子化処理を行えば、粒状感が抑えられた一様で滑らかな画像を、画像濃度によらずに安定して出力することが可能となる。

【0101】

（その他の実施形態）
第３の実施形態のように大ドットと小ドットを用いるであっても、レベル１で配置した小ドットを削除することなく大ドットを追加して、その状態をレベル２のドット配置パターンとすることもできる。この場合は、大ドットが追加されていく階調においても、既存のドットパターンに新たなドットが追加されていく状態となるため、第２の実施形態と同様の方法で第１のディザパターンと第２のディザパターンを作成することが好ましい。また、この場合、拡張パターンでドット密度を求める際には、大ドットが配置された画素には小ドットが配置された画素よりも大きな画素値を与えることにより、ドットの分散性をより効果的に高めることが可能となる。また、第３の実施形態では大ドットと小ドットを用いる場合を例に説明したが、これは染料濃度の高い濃インクと染料濃度の低い淡インクを用いる場合に置き換えることも可能である。

【0102】

第２、第３の実施形態では、一例として、０～２５５の入力値を、量子化代表値Ｔｈを中央値Ｔｈ＝１２８とした状態で、０～２の３値に量子化する場合を例に説明した。しかし、量子化代表値Ｔｈは、必ずしも階調範囲を均等に分割する値としなくてもよい。量子化代表値Ｔｈが階調範囲を均等に分割する値でない場合は、それぞれのディザパターンで設定する閾値の範囲やディザパターンを構成する画素数（Ｌ画素）を、階調領域の大きさに応じて調整すればよい。具体的には、例えば、第２の実施形態において、量子化代表値ＴｈをＴｈ＝１５０とした場合、第１のディザパターンには０～１４９の閾値を設定し、第２のディザパターンには０～１０６の閾値を設定すればよい。また、階調領域の大きさを基準の大きさ（０～１２８）に合わせるように、入力補正値Ｉｎ´を基準の範囲（０～１２８）に正規化してもよい。

【0103】

以上の実施形態では、２×２の画素領域を有するドット配置パターンを説明したが、ドット配置パターンの大きさはこれに限定されるものではない。例えば、６００ｄｐｉの入力解像度に対し２４００×２４００ｄｐｉの記録解像度で記録する場合には、４×４の画素領域を有するドット配置パターンを用意すればよい。この際、量子化処理では、入力値Ｉｎを、４×４の画素領域で表現可能な１７値に量子化してもよい。無論、この場合、ドット配置パターンの種類は、４種類のみでなく更に多くのパターンを用意することができる。また、ドット配置パターンの配列順序についても、図６（ｂ）に示したパターンに限定されるものではない。Ａ～Ｄのドット配置パターンは、図６（ｂ）とは異なる順序で配列してもよいし、このような配列は更に大きな周期（パターン）で定義されてもよい。また、図６（ｂ）で示したようなパターンを、開始位置にオフセットをかけながら繰り返し用いるようにしてもよい。

【0104】

以上では、１つの画素を４つのブロックに分けて駆動する４分割駆動を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。また、個々のノズルが図７に示したように、配列順に駆動されなくてもよい。例えば、図７に示す個々のセクションにおいて、第１、第３、第２、第４の順に各ブロックが駆動されてもよい。少なくとも複数のノズルが複数のセクションに分割され、２ブロック以上の分割駆動が行われれば、ブロック間のドットのずれは発生するため、本発明の効果を発揮させることができる。

【0105】

更に、記録装置が、記録ヘッド１０の往路走査と復路走査を交互に行って画像を記録する双方向記録を行う場合には、同じ時分割駆動を行ってもドットがシフトする方向は、往路走査と復路走査で逆転することになる。すなわち、記録ヘッド１０が＋Ｘ方向に移動する場合には、遅れて駆動されるドットは、先行して駆動されるノズルのドットの＋Ｘ方向側にずれて配置されるが、記録ヘッド１０が－Ｘ方向に移動する場合には、この関係が逆転する。すなわち往路走査と復路走査とでは、拡張パターンにおけるドット配置可能画素の位置（Ｘ座標）が異なることになる。よって、このような場合には、往路走査用のディザパターンと復路走査用のディザパターンとを個別に用意してもよい。

【0106】

また、以上説明した実施形態においては、画像記録媒体の単位領域の画像を、あらかじめ用意したマスクパターンで間引きながら、記録ヘッドの複数の記録走査によって段階的に形成していく、いわゆるマルチパス記録を行ってもよい。マルチパス記録では、記録走査と記録走査の間にノズル列の配列長よりも短い距離の搬送動作が行われたり、複数の記録走査に往路走査と復路走査が含まれていたりする。つまり、単位領域の画像は、記録装置における様々な制御の影響を受けながら記録され、更に、そのような影響の程度やドットの移動方向は、単位領域ごとに異なることになる。このような場合であっても、上述したインデックスパターンや分割駆動のほか、マスクパターン、搬送量、キャリッジスピードなど、記録位置に影響を与える因子が予め明確でさえあれば、適切な拡張パターンを単位領域ごとに用意することが可能となる。その結果、単位領域ごとに適切なディザパターンを生成することが可能となる。

【0107】

更に、本発明は、インデックス展開処理と時分割駆動の両方を行う場合に限定されるものでもない。どちらか一方のみを行う場合であっても、ディザパターンが有するドットの分散性は紙面上で崩れるため、本発明の効果を発揮させることができる。更には、インデックス展開処理と時分割駆動のどちらも行わない場合でも、量子化処理後に行われるなんらかの制御によって量子化処理で決定されたドットの位置が移動し、その移動量すなわち分割画素の数（Ｊ画素）と位置が推定できるのであればよい。

【0108】

なお、以上の実施形態では、図４で説明した一連の処理において、Ｓ４０１～Ｓ４０４の処理を画像処理装置が行い、Ｓ４０５のインデックス展開処理を記録装置が行う内容で説明したが、無論本発明はこのような形態に限定されない。Ｓ４０１～Ｓ４０５の処理の全てを画像処理装置が行っても良いし、処理の全てを記録装置が行ってもよい。

【0109】

また、図４で示した各工程で扱ったデータのビット数（階調数）も上述した内容に限定されるものではない。例えば、Ｓ４０２の色分解処理では、ＲＧＢの８ｂｉｔデータを、ＣＭＹＫの１６ビットデータに拡張させてもよい。また、記録装置が使用するインク色の種類も上記実施形態に限定されるものではない。上述した４色のほか、レッド、グリーン、ブルーのような特色インクを用いても良いし、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレーなど、シアン、マゼンタ、ブラックとそれぞれ同じ色相であって濃度が異なるインクを使用してもよい。反対に、ブラックのみを用いるようなモノカラーの記録装置であってもよい。いずれにしても、ディザパターンを用いて量子化処理を行う工程を含んでいれば、本発明の効果を発揮させることはできる。

【0110】

また、以上の実施形態では、図１に示すようなシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明したが、本発明はフルライン型の記録装置を用いることもできる。フルライン型の記録装置であっても、記録ヘッドが時分割駆動を行えば、個々のノズルが記録するドットは、記録媒体の搬送方向へずれて記録されることになる。このため、フルライン型の記録装置の場合は、搬送方向に高い解像度を有する拡張パターンを用いることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0111】

以上説明したように、上記実施形態によれば、量子化処理後に行われる制御が、量子化処理によって決定されたドット配置に影響を受ける状況であっても、ドットの分散性に優れ、粒状感が抑えられた画像を出力することが可能となる。

【符号の説明】

【0112】

１００ インクジェット記録装置
２００ 画像処理装置
２０４ ディザパターン
Ｐ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】