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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-15
(45)【発行日】2024-11-25
(54)【発明の名称】グリッドフレームワーク構造
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20241118BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2023510416
(86)(22)【出願日】2021-08-12
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-09-04
(86)【国際出願番号】 EP2021072532
(87)【国際公開番号】W WO2022034187
(87)【国際公開日】2022-02-17
【審査請求日】2023-03-20
(31)【優先権主張番号】2012740.3
(32)【優先日】2020-08-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2012751.0
(32)【優先日】2020-08-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2013968.9
(32)【優先日】2020-09-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2016081.8
(32)【優先日】2020-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(31)【優先権主張番号】2016097.4
(32)【優先日】2020-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】515134368
【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ノア、ベンジャミン・アーサー・ポートノイ
(72)【発明者】
【氏名】カロリンチャク、パウエル
(72)【発明者】
【氏名】イングラム－テッド、アンドリュー
(72)【発明者】
【氏名】ミルウォード、スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】パトン、クリストファー・ジェームス
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２１－５１２０３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１６６２９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１５７１９７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１０１３６７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１２２１５０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２０１５－５３５５１７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つまたは複数の荷役デバイス３０を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、前記グリッドフレームワーク構造は、ｉ）第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組であって、前記第１の方向は、前記第２の方向に対して実質的に垂直であり、グリッド部材１８の前記第１の組とグリッド部材２０の前記第２の組がノード５０で交差する、水平面にある複数のグリッドセル１７を備えるグリッド構造４０を形成する、第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組と、
ｉｉ）使用時に、前記グリッド構造４０で動作する１つまたは複数の荷役デバイス３０が、前記グリッド構造４０の下のスタックからグリッドセル１７を通して１つまたは複数のコンテナ１０を持ち上げることができるように１つまたは複数のコンテナ１０をスタックに保管するための保管スペースを作成するために、前記グリッド構造４０を地面の上で支持するための複数の垂直直立材１６と、を備え、
前記複数の垂直直立材１６は、４つの隣接するグリッドセル１７を備える前記グリッド構造４０のセクションが５つ以下の垂直直立材１６によって支持されるように配置され、使用時に、前記コンテナ１０が対角線上に対向する角に沿って前記複数の垂直直立材１６にガイドされるように、前記複数の垂直直立材１６は、前記第１の方向および前記第２の方向の交互のノード５０で前記グリッド構造４０を支持するように配置されることを特徴とする、グリッドフレームワーク構造。
【請求項2】
前記グリッド構造４０の前記セクションが、前記グリッド構造４０の角セクション１０２を備える、請求項１に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項3】
前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、請求項１または２に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項4】
前記垂直直立材１６が、少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６によって一緒にブレースされる、請求項３に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項5】
前記複数の垂直直立材１６は、４つの垂直フレーム部材２２０、３２０の間に積み重ねられる１つまたは複数のコンテナ１０用の１つまたは複数のグリッドセル１７を画定するために、長方形または正方形の構成に配置された前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０を備える、請求項２に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項6】
一対の前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０が、少なくとも１つの対角線ブレース部材２２２によって一緒にブレースされる、請求項５に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項7】
モジュール式フレーム５０２を形成するために前記垂直直立材１６の各々から延びる少なくとも１つのブレース部材によって前記垂直直立材１６が一緒にブレースされる、請求項１または２に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項8】
前記グリッド構造５０は、１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２によって支持される、請求項７に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項9】
前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２が、前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２を通ってコンテナ１０の前記１つまたは複数のスタックが延びるように、スタック内に配置される、請求項８に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項10】
前記グリッド構造４０は、荷役デバイス３０が前記グリッド構造４０上で１つまたは複数のコンテナ１０を移動させるための複数のトラックまたはレール２２ａ、２２ｂを支持する、請求項１から９のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項11】
前記グリッド構造４０は、ｉ）上部グリッド構造４４０ａと、
ｉｉ）下部グリッド構造４４０ｂと、を備えており、前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂのそれぞれは、複数のグリッドセル１７を形成するために、前記第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、前記第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組とを備え、前記上部グリッド構造４４０ａは、前記上部グリッド構造４４０ａの前記グリッドセル１７が前記下部グリッド構造の前記グリッドセル１７と整列されるように、前記下部グリッド構造４４０ｂから垂直方向に離間しており、
前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂは、トラスのアセンブリを形成するために、複数の対角線４０４および直線４１０ブレース部材によって一緒に接続される、請求項１または２に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項12】
前記複数の対角線４０４および直線４０４ブレース部材が、前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂ内のグリッド部材の対向する第１の組または第２の組のいずれかの間に延びる、請求項１１に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項13】
複数のトラック２２が前記上部グリッド構造４４０ａに取り付けられる、請求項１１または１２に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項14】
前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
【請求項15】
保管システムであって、ｉ）請求項１から１４のいずれか一項に画定されたグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）前記グリッド構造４０の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセル１７をそれぞれが占有する、コンテナ１０の複数のスタックと、
ｉｉｉ）前記グリッドフレームワーク構造に保管された前記１つまたは複数のコンテナ１０を移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイス３０と、を含み、前記１つまたは複数の荷役デバイス３０のそれぞれが、
ｉ）前記グリッド構造上で前記荷役デバイス３０をガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）前記グリッド構造４０の上方に配置されるコンテナ受容スペース４１と、
ｉｉｉ）単一のコンテナ１０をスタックから前記コンテナ受容スペース４１内に持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を備える、保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、グリッドフレームワーク構造に積み重ねられた保管コンテナまたはビンを取り扱うためのグリッドフレームワーク構造上に配置されたトラック上の遠隔動作される荷役デバイスの分野に関し、より具体的には、遠隔動作される荷役デバイスを支持するためのグリッドフレームワーク構造に関する。
【背景技術】
【0002】
保管コンテナ／ビンが互いの上に積み重ねられる３次元保管グリッドフレームワーク構造を備える保管システム１は、よく知られている。ＰＣＴ公開第ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａ号（Ｏｃａｄｏ）は、ビンまたはコンテナのスタックがグリッドフレームワーク構造内に配置される既知の保管およびフルフィルメントまたは配送システムを記載している。ビンまたはコンテナは、グリッドフレームワーク構造の上部に配置されるトラック上で遠隔動作される荷役デバイスによってアクセスされる。このタイプのシステムは、添付図面の図１から図３に概略的に示されている。
【0003】
図１および２に示されるように、保管ビンまたはコンテナ１０として知られる積み重ね可能なコンテナは、スタック１２を形成するために互いの上に積み重ねられる。スタック１２は、倉庫または製造環境においてグリッドフレームワーク構造１４に配置される。グリッドフレームワークは、複数の保管柱またはグリッド柱で構成されている。グリッドフレームワーク構造の各グリッドには、コンテナのスタックを保管するためのグリッド柱が少なくとも１つある。図１は、グリッドフレームワーク構造１４の概略斜視図であり、図２は、フレームワーク構造１４内に配置されたビン１０のスタック１２を示す上下図である。各ビン１０は通常、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、ビン１０内の製品アイテムは、用途に応じて同一であっても異なる製品タイプであってもよい。
【0004】
詳細には、グリッドフレームワーク構造１４は、水平グリッド部材１８、２０を支持する複数の垂直直立材または直立部材または直立柱１６を備える。平行水平グリッド部材１８の第１の組は、複数のグリッドセル１７を備えるグリッド構造またはグリッド１５を形成するために、平行水平グリッド部材２０の第２の組に対して垂直に配置される。グリッドセルは、荷役デバイスがグリッドセルを通してコンテナまたは保管ビンを持ち上げることを可能にする開口部を有する。グリッド構造において、平行水平グリッド部材１８の第１の組は、ノードで平行水平グリッド部材の第２の組と交差する。グリッド構造は、交差するグリッド部材によって直立部材がそれらの上端で相互接続されるように、ノードのそれぞれまたはグリッド部材が交差する点で直立部材１６によって支持される。グリッド部材１６、１８、２０は、典型的には金属から製造され、典型的には一緒に溶接またはボルト締めされるか、または両方の組み合わせである。保管ビンまたはコンテナ１０は、グリッドフレームワーク構造１４の直立部材１６の間に積み重ねられるため、直立部材１６は、ビン１０のスタック１２の水平方向の動きを防ぎ、保管ビン１０の垂直方向の動きをガイドする。
【0005】
グリッドフレームワーク構造１４の上部レベルは、スタック１２の上部にわたってグリッドパターンで配置されたレール２２を含む。さらに図３を参照すると、レール２２は、複数の荷役デバイス３０を支持する。平行レール２２の第１の組２２ａは、グリッドフレームワーク構造１４の上部を横切る第１の方向（例えば、Ｘ方向）におけるロボット荷役デバイス３０の移動をガイドし、第１の組２２ａに対して垂直に配置された平行レール２２の第２の組２２ｂは、第１の方向に対して垂直な第２の方向（例えば、Ｙ方向）における荷役デバイス３０の移動をガイドする。このように、レール２２は、水平ＸＹ平面内の２次元でロボット荷役デバイス３０の横方向の移動を可能にするので、荷役デバイス３０は、スタック１２のいずれかの上の位置に移動することができる。
【0006】
車体３２を備える、図４および５に示されるボット３０としても知られる既知の荷役デバイスは、参照により本明細書に組み込まれるＰＣＴ特許公開第ＷＯ２０１５／０１９０５５（Ｏｃａｄｏ）に記載され、各荷役デバイス３０は、グリッドフレームワーク構造１４の単一のグリッドスペースまたはグリッドセルのみをカバーする。ここで、荷役デバイス３０は、第１の組のレールまたはトラックと係合してデバイスの動きを第１の方向にガイドするための車体３２の前部にある一対の車輪と、車体３２の後部にある一対の車輪３４とからなる第１の組の車輪３４と、第２の組のレールまたはトラックと係合してデバイスの第２の方向への移動をガイドするための、車体３２の両側にある一対の車輪３６からなる第２の組の車輪３６とを備える車輪アセンブリを備える。車輪の組の各々は、レールに沿ってそれぞれＸ方向およびＹ方向に車両を移動できるように駆動される。車輪の一方または両方の組を垂直に動かして、各車輪の組を持ち上げてそれぞれのレールから離すことができ、それによって、例えば、グリッド構造上のＸまたはＹ方向の所望の方向に車両を移動させることができる。
【0007】
荷役デバイス３０は、保管コンテナを上方から持ち上げるための持ち上げデバイスまたはクレーン機構を含む。クレーン機構は、スプールまたはリール（図示せず）に巻かれたウインチテザーまたはケーブル３８と、持ち上げフレームの形態のグラバーデバイス３９とを備える。持ち上げデバイスは、垂直方向に延び、持ち上げフレーム３９の近くまたは４つの角に接続された一組の持ち上げテザー３８を備え、保管コンテナ１０に解放可能に接続するためのグラバーデバイス（グラバーデバイスの４つの角のそれぞれの近くに１つのテザー）としても知られている。グラバーデバイス３９は、保管コンテナ１０の上部を解放可能に把持して、図１および２に示されるタイプの保管システム内のコンテナのスタックからそれを持ち上げるように構成される。
【0008】
車輪３４、３６は、下部のコンテナ受容凹部またはコンテナ受容スペース４１として知られる空洞または凹部の周囲の周りに配置される。凹部は、図５（ａおよびｂ）に示すように、コンテナ１０がクレーン機構によって持ち上げられたときにコンテナ１０を収容する大きさである。凹部にあるとき、コンテナは下のレールから持ち上げられ、車両が横方向に別の場所に移動できるようになる。目標位置、例えば、別のスタック、保管システム内のアクセス点、またはコンベアベルトに到達すると、ビンまたはコンテナをコンテナ受容部分から下げてて、グラバーデバイスから解放することができる。コンテナ受容スペースは、例えばＷＯ２０１５／０１９０５５（Ｏｃａｄｏ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌｉｍｉｔｅｄ）に記載されているように、車体内に配置された空洞または凹部を含み得る。あるいは、荷役デバイスの車体は、ＷＯ２０１９／２３８７０２（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）に教示されているカンチレバーを含むことができ、この場合、コンテナ受容スペースは、荷役デバイスのカンチレバーの下に配置される。この場合、グラバーデバイスは、カンチレバーによって吊り上げられ、グラバーデバイスは、コンテナと係合し、スタックからカンチレバーの下のコンテナ受容スペースに持ち上げることができる。
【0009】
グリッドフレームワーク構造の安定性を確保するために、従来技術の保管システムは、グリッドフレームワーク構造の周囲内または少なくとも部分的に周囲に沿って配置された様々な支持体およびブレース（bracing）に大きく依存している。しかしながら、内外の力からグリッドフレームワーク構造を安定させるために様々な支持やブレース（移動防止ブレース(braces)）を使用することは、多くの理由で不利である。グリッドフレームワーク構造は、コンテナの保管に利用可能なスペースまたは領域の最適な使用を妨げるという点で、コンテナを保管するために利用できるスペースまたは領域を占有する。補助グリッド支持構造は、建物の内壁などの周囲構造への接続を必要とすることが多いため、支持構造の必要性により、グリッドフレームワーク構造の位置決めに使用できる任意選択が制限され得る。グリッドフレームワーク構造を安定させるための支持構造の要件は、一般に費用対効果が低く、有用な保管スペースを占有する。
【0010】
ＷＯ２０１９／１０１３６７（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）は、グリッド支持構造を保管グリッド構造に組み込むことにより、補助グリッド支持構造をあまり必要としない独立した保管グリッドを教示している。グリッド支持構造は、複数の垂直に傾斜した支持ストラットによって相互接続された４つの保管柱で構成されている。保管柱プロファイルは、中空の中央セクションと４つの角セクションを含む断面を有し、各角セクションは、保管ビンの角を収容するための２つの垂直ビンガイドプレートを含む。支持ストラットは、２つの平行ガイドプレートの間にそれらが適合することを可能にする幅を有し、コンテナまたは保管ビンのスタックを収容する保管柱の能力を損なわないようにする。
【0011】
当該技術においてグリッドフレームワーク構造を構築するために、複数の垂直直立材が地面の上にグリッド状パターンで個々に位置決めされる。垂直直立材の高さ、したがってそこに取り付けられたグリッドのレベルは、垂直直立材のそれぞれの基部または底端にある１つまたは複数の調整可能なフットによって調整される。グリッドフレームワーク構造に構造的安定性を提供するために、垂直直立材のサブグループが一緒にブレースされる。垂直直立材は、グリッド部材が垂直直立材と同じグリッドパターンを採用するように、グリッド部材によって上端で相互接続される。つまり、垂直直立材は、グリッド部材がグリッドパターンで交差する点でグリッド部材を支持する。本発明の説明の目的で、グリッド部材が交差または相互接続される点または接合点は、グリッド構造のノードを構成し、グリッド構造が垂直直立材によって支持される領域に対応する。得られたグリッドフレームワーク構造は、交差する水平グリッド部材から形成されたグリッドを支持する直立柱の独立した直線集合体、すなわち四壁形フレームワークと考えることができる。
【0012】
垂直直立材の配置により、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するための複数の垂直保管柱が提供される。垂直直立材は、持ち上げ機構のグラバーデバイスがグリッドフレームワーク構造内のコンテナと係合し、グリッド上で動作する荷役デバイスに向かって持ち上げられる際に、グラバーデバイスをガイドするのに役立つ。グリッドフレームワーク構造のサイズ、つまり、様々なアイテムや在庫管理単位（ＳＫＵ）を含むコンテナを保管する能力は、グリッドフレームワーク構造の特定のフットプリントにまたがる垂直直立材の数に大きく依存する。しかしながら、フルフィルメントまたは配送センターの構築における最大のボトルネックの１つは、グリッドフレームワーク構造の構築である。グリッドフレームワーク構造を組み立てるための時間とコストは、フルフィルメントまたは配送センターを構築するための時間とコストの大部分を占めている。最大で時間のかかる動作は、垂直直立材を個別に構築して、グリッド構造を垂直直立材に固定することである。
【0013】
したがって、当技術分野における現在のグリッドフレームワーク構造よりもグリッドフレームワーク構造を迅速および／または安価に構築することができるグリッドフレームワーク構造が必要とされる。さらに、グリッドフレームワーク構造はまた、複数のコンテナの保管に利用できるスペースまたは領域を最大化する必要もある。
【0014】
本出願は、２０２０年８月１４日に出願された英国特許出願番号２０１２７４０．３、２０２０年８月１４日に出願された英国特許出願２０１２７５１．０、２０２０年９月４日に出願された英国特許出願２０１３９６８．９、２０２０年１０月９日に出願された英国特許出願２０１６０８１．８、および２０２０年１０月９日に出願された英国特許出願２０１６０９７．４から優先権を主張し、内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【発明の概要】
【0015】
本発明は、１つまたは複数の荷役デバイスを支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造を提供することによって上記の問題を軽減し、前記グリッドフレームワーク構造は、
ｉ）第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、
ｉｉ）第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組であって、第１の方向が第２の方向に対して実質的に垂直であり、水平面内にある複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成する、第２の組と、
ｉｉｉ）使用中、グリッド上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、グリッド構造の下のスタックからグリッドセルを通して１つまたは複数のコンテナを持ち上げることができるように、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するためのスペースを作成するために、地面の上でグリッド構造を支持するための複数の垂直直立材と、を備え、
複数の垂直直立材は、隣接する４つのグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションが５つ以下の垂直直立材によって支持されるように配置されることを特徴とする。
ｉ）第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、
ｉｉ）第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組であって、第１の方向が第２の方向に対して実質的に垂直であり、水平面内にある複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成する、第２の組と、
ｉｉｉ）使用中、グリッド上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、グリッド構造の下のスタックからグリッドセルを通して１つまたは複数のコンテナを持ち上げることができるように、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するためのスペースを作成するために、地面の上でグリッド構造を支持するための複数の垂直直立材と、を備え、
複数の垂直直立材は、隣接する４つのグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションが５つ以下の垂直直立材によって支持されるように配置されることを特徴とする。
【0016】
業界の従来の常識では、グリッド構造は、グリッド部材が交差または相互接続されている各ノードまたは接合点で垂直直立材によって支持されているという意見であり、（ｉ）グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスを支持し、（ｉｉ）荷役デバイスのグラバーデバイスをガイドしてスタック内のコンテナと係合させるのを助ける。垂直直立材のそれぞれは、上のグリッド構造を支持するための圧縮下の構造要素として機能すると見なすことができる。しかしながら、従来の常識とは対照的に、本発明は、グリッド構造の各ノードで現在必要とされているよりも少ない垂直直立材によってグリッド構造を支持できることを認識した。より具体的には、グリッド構造の支持は、４つの隣接するグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションまたは一部が、５つ以下の垂直直立材によって支持され得るようなものである。本発明の目的のために、グリッド構造の文脈における「隣接する」という用語は、４つの隣接するグリッドセルの集合に限定され、つまり、セクション内の各グリッドセルは、互いに直接隣接しているか、２×２グリッド配置になっている。本発明では、隣接する４つのグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションまたは少なくとも一部が、５つ以下の垂直直立材によって支持される。隣接する４つのグリッドセルのセクションは、グリッド構造内のどこにでも配置できる。任意選択で、グリッド構造のセクションは、グリッド構造の角セクションを備える。
【0017】
これが可能な本発明の異なる例がある。本発明の第１の実施形態では、好ましくは、グリッド構造は、４つの角セクションを備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクションは、単一の垂直直立材によって支持される。グリッド構造の角でグリッド構造を支持することにより、スタック内の１つまたは複数のコンテナを保管するためのオープン保管スペースがグリッド構造の下に作成される。従来の常識では、持ち上げ機構のグラバーデバイスと、グリッド構造の下にスタックのコンテナが、コンテナが左右に揺れるのを防ぐために、グリッド構造上で動作する荷役デバイスに向かって持ち上げられるか、吊り上げられるとき、コンテナの４つの角すべてで垂直直立材と協働する保管柱に沿ってガイドされる必要があるが、本発明は、コンテナをグリッドに向かって自由スペースで持ち上げることを可能にすることによって、すなわち、コンテナをガイドするための垂直直立材なしで、そのような従来の常識に逆らう。本発明では、コンテナを保管柱からグリッド構造に向けて係合および持ち上げるために使用されるグラバーデバイスおよび持ち上げテザーは、コンテナをグリッドセルを通して荷役デバイスに向けて垂直に十分に持ち上げるのに十分なほど安定していることが認識され、コンテナがグリッドに近づくときに、過度の揺れや汚損、グリッドセルまたは隣接するスタックからの別のコンテナへの衝突はない。通常、荷役デバイスには、保管コンテナを上から持ち上げるように配置された持ち上げデバイスまたはクレーンデバイスが装備されている。持ち上げデバイスは、垂直方向に延び、持ち上げフレームの近くまたは４つの角に接続された一組の持ち上げテザーを備え、保管容器１０に解放可能に接続するためのグラバーデバイス（グラバーデバイスの４つの角のそれぞれの近くに１つのテザー）としても知られている。グラバーデバイスは、保管コンテナの上部を解放可能に把持して、図１および２に示されるタイプの保管システム内のコンテナのスタックからそれを持ち上げるように構成される。グラバーデバイスを４つの角で支持する持ち上げテザーは、垂直軸に沿ってグリッド構造に向かって垂直に近い方向に吊り上げられ、またはグラバーデバイスとそれに係合するコンテナがほとんどまたはまったく揺れることがないため、十分に安定している。
【0018】
これにより、コンテナの複数の隣接スタックを並べて保管することができ、コンテナの各スタックは、グリッド構造上で動作する荷役デバイスが保管から関連するコンテナを吊り上げることができるように、それぞれのグリッドセルの下に配置される。グリッド構造に向かってコンテナをガイドするための垂直直立材を取り除くことにより、コンテナの保管に利用可能なスペースまたは領域に影響を与える垂直直立材の影響を最小限に抑えることができる。その結果、１つまたは複数のコンテナのスタックをより近くに保管することができるため、かつて垂直直立材によって占有されていたスペースを占有できる。
【0019】
独立した構造としてのグリッドフレームワーク構造の構造的一体性および安定性を改善するために、好ましくは、垂直直立材は少なくとも１つのブレース部材（bracing member）によってブレースされる。任意選択的に、少なくとも１つのブレース部材は、垂直直立材の上部の間を長手方向に延びて、実質的に長方形または正方形の周囲ブレース構造またはフレームを形成する。任意選択で、少なくとも１つのブレース部材は、対角線ブレース部材または直線水平のブレース部材である。直線水平ブレース部材によって４つの垂直直立材をブレースすることは、当技術分野で一般に知られている少なくとも１つのドラッグストラットまたはコレクタを形成する。ドラッグストラットまたはコレクタは、少なくとも２つの垂直直立材が２つの垂直直立材の上部で水平フレームビームによってブレースされる場所であり、ダイアフラムのせん断力を収集して垂直直立材に伝達するように機能する。
【0020】
垂直直立材が占めるスペースをさらに節約するために、好ましくは、複数の垂直直立材は、１つまたは複数のコンテナを４つの垂直フレーム部材の間に積み重ねることができるように、１つまたは複数のグリッドセルを収容するために長方形または正方形の構成に配置された４つの垂直フレーム部材を含む。１つまたは複数のスタックに１つまたは複数のコンテナを保管するための１つまたは複数のグリッドセルを収容または支持するために、複数の垂直直立材を組み立てることで、グリッド構造を支持する垂直直立材を、１つまたは複数のコンテナを複数のスタックに保管するための保管柱として倍増させることができる。任意選択的に、４つの垂直フレーム部材は、単一のグリッドセルを収容するように構成されるため、垂直直立材がコンテナの単一のスタックのための保管柱を提供する。垂直直立材の４つの垂直フレーム部材は、４つの垂直フレーム部材の間に保管された１つまたは複数のコンテナをグリッド構造に向かってガイドすることができる。厳密には必要ではないが、コンテナの垂直運動をガイドするこの追加機能は、いくつかの例では有利であり得る。垂直直立材に構造的完全性を提供するために、任意選択として、少なくとも２つまたは一対の４つの垂直フレーム部材が、少なくとも１つの対角線ブレース部材によって一緒にブレースされる。任意選択で、ブレースされた垂直フレーム部材は垂直トラスを形成する。垂直直立材を構成するブレースされた垂直フレーム部材は、横方向の力に抵抗するためにグリッド構造に対する構造的支持を増大させる。
【0021】
荷役デバイスの持ち上げ機構によってコンテナがグリッド構造に向かって吊り上げられるので、コンテナの４つの角すべてを垂直直立材に沿って係合または収容する必要はない。本発明の別の実施形態では、複数の垂直直立材は、グリッドまたはグリッド構造を第１の方向（例えばｘ方向）および第２の方向（例えばｙ方向）に交互のノードで支持するように配置され、１つまたは複数のコンテナは２つの垂直直立材の間に積み重ねられ、２つの垂直直立材によってガイドされるようになる。代替ノードまたは交点でグリッド構造を支持することにより、グリッド構造を支持するために垂直直立材の数の半分が必要になる。さらに、グラバーデバイスとコンテナは、垂直直立材を備えた２つの角にのみ収容される。好ましくは、垂直直立材は、グラバーデバイスおよびコンテナの一対の対角線上の対向する角と係合するように配置される。すなわち、グラバーデバイスおよび／またはコンテナは、それらの対角線上の対向する角に沿ってガイドされる。これにより、グラバーデバイスとコンテナは、コンテナが対角線上の対向する垂直直立材に沿って吊り上げられるため、Ｘ方向とＹ方向に一定レベルの横方向の安定性が得られる。
【0022】
本発明のさらなる実施形態では、垂直直立材は、垂直直立材のそれぞれから延びる少なくとも１つのブレース部材によって一緒にブレースされ、モジュール式フレームを形成する。例えば、モジュール式ボックスフレームを形成するために、４つの垂直直立材のそれぞれから延びる少なくとも１つのブレース部材によって、４つの垂直直立材を一緒にブレースすることができる。好ましくは、グリッド構造は、１つまたは複数のモジュール式フレームによって支持される。すなわち、グリッド構造は、複数のモジュール式フレームにわたって延びることができる。グリッド構造は、モジュール式フレームによって支持されるため、１つまたは複数のモジュール式フレームのそれぞれが複数のグリッドセルを支持し、それによってコンテナの複数のスタックを保管するための保管容積を提供する。複数のモジュール式フレームを組み立てて、単一のモジュール式フレームで提供できるよりも大きな保管容積を作成できる。モジュール式フレームは簡単に持ち運びでき、組み立ててコンテナをスタックに保管するためのスペースを作成することができる。例えば、モジュール式フレームはコンテナフレーム、例えば輸送用コンテナフレームであり得る。好ましくは、１つまたは複数のモジュール式フレームは、コンテナの１つまたは複数のスタックが１つまたは複数のモジュール式フレームを通って延びるようにスタックに配置される。個々のコンテナは垂直層に積み重ねられ、グリッドフレームワーク構造または「ハイブ」内のそれらの位置は、荷役デバイスまたはコンテナの位置とコンテナの深さを表すために３次元の座標を使用して示すことができる（例えば（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、深さＷのコンテナ）。同様に、グリッドフレームワーク構造内の位置は、荷役デバイスまたはコンテナの位置とコンテナの深さ（例えば、コンテナの深さ（例えば、（Ｘ，Ｙ）、深さＺのコンテナ））を表すために２次元で示され得る。例えば、Ｚ＝１はグリッドの最上層、つまりレールシステムのすぐ下の層を特定し、Ｚ＝２はレールシステムの下の第２の層、というようにグリッドの底層である最下層を特定する。モジュール式フレームを互いの上に積み重ねられ、グリッドフレームワーク構造の高さを増やすため、深さＺ値を増やすことができる。これにより、垂直に積み重ねられたコンテナを１つまたは複数のモジュール式フレームに延ばすことができる。
【0023】
グリッド構造を支持するためにより少ない垂直直立材を使用することで、グリッド構造の強化に重点が置かれる。本発明のさらに別の実施形態では、前記グリッド構造は、
ｉ）上部グリッド構造と、
ｉｉ）下部グリッド構造とを備えており、上部および下部グリッド構造のそれぞれが、第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組とを備え、複数のグリッドセルを形成し、上部グリッド構造のグリッドセルが下部グリッド構造のグリッドセルと整列されるように、上部グリッド構造が下部グリッド構造から垂直方向に離間しており、
上部グリッド構造と下部グリッド構造は、複数の対角線および直線ブレース部材によって一緒に接続され、トラスのアセンブリを形成する。
ｉ）上部グリッド構造と、
ｉｉ）下部グリッド構造とを備えており、上部および下部グリッド構造のそれぞれが、第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組とを備え、複数のグリッドセルを形成し、上部グリッド構造のグリッドセルが下部グリッド構造のグリッドセルと整列されるように、上部グリッド構造が下部グリッド構造から垂直方向に離間しており、
上部グリッド構造と下部グリッド構造は、複数の対角線および直線ブレース部材によって一緒に接続され、トラスのアセンブリを形成する。
【0024】
剛性構造を提供するために軽量を維持しながら、グリッド構造上を移動する１つまたは複数の荷役デバイスの結果としての垂直方向および横方向の力にグリッド構造が抵抗できるようにするために、グリッド構造はトラスのアセンブリから形成することができる。複数の対角線および直線ブレース部材によって互いに接続された上部グリッド構造および下部グリッド構造は、水平面内にある複数の等間隔の平行トラスを備えるトラスアセンブリと見なすことができる。複数のトラスのそれぞれは、１つまたは複数の対角線ブレースおよび１つまたは複数の直線垂直ウェブによって一緒に接続された上部の細長いトラス部材（上部コード）および下部の細長いトラス部材（下部コード）を備えると考えることができる。上部および下部の細長いトラス部材は、個々のトラスの頂部または上部および底部または下部のコードを形成する。グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの重量の下で、通常、上部コードは圧縮状態に置かれ、底部コードは通常張力状態に置かれる。複数のトラスは、平行配置で一緒に接続されているが、隣接する上部の細長いトラス部材の間の複数の直線水平上部クロスウェブによって分離または離間されている。同様に、複数の直線水平下部クロスウェブが、隣接する下部の細長いトラス部材間を接続する。複数の直線水平上部クロスウェブは、上部の細長いトラス部材と、隣接するトラスを一緒に接続する複数の直線水平上部クロスウェブとがグリッド状パターンで配置されて、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造（上部グリッド構造）を形成するように、上部の細長いトラス部材の長手方向の長さに沿って実質的に等間隔で配置または分離されている。同様に、複数の直線水平下部クロスウェブは、下部の細長いトラス部材と、隣接するトラスを一緒に接続する複数の直線水平下部クロスウェブとがグリッド状パターンで配置され、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造（下部グリッド構造）を形成するように、下部の細長いトラス部材の長手方向の長さに沿って実質的に等間隔に配置される。
【0025】
好ましくは、複数の対角および直線ブレース部材は、上部グリッド構造および下部グリッド構造内の対向する第１の組または第２の組のグリッド部材の間に延びる。任意選択で、複数の対角線ブレース部材は、上部グリッド構造および下部グリッド構造の対向する第１の組または第２の組のグリッド部材の間にＫブレースを形成するように配置される。しかしながら、本発明では、Ｘブレースを含むがこれに限定されない他のブレースアセンブリが許容される。
【0026】
１つまたは複数の荷役デバイスがグリッド構造上を移動できるようにするために、複数のトラックが上部グリッド構造に取り付けられることが好ましい。任意選択で、グリッド部材の第１の組はトラックの第１の組を備え、グリッド部材の第２の組はトラックの第２の組を備える。任意選択で、グリッド部材の第１の組はトラック支持体の第１の組を備え、グリッド部材の第２の組はトラック支持体の第２の組を備える。任意選択的に、トラックの第１の組はトラック支持体の第１の組にスナップ嵌めされ、トラックの第２の組は上部グリッド構造のトラック支持体の第２の組にスナップ嵌めされる。本発明において同様にもっともらしいのは、上部グリッド構造のグリッド部材がトラックとトラック支持体の両方を備えるように、複数のトラックを第１のおよび第２の組のトラック支持体に組み込むことができることである。
【0027】
任意に、グリッド構造は、繊維強化複合材料から製造される。さらに別の任意選択では、グリッド構造はポリマー材料から製造される。
【0028】
本発明のすべての実施形態の目的のために、グリッド部材は、グリッド部材に組み込まれたトラックを備えることができ、または同様に、トラックはグリッド部材とは別個の構成要素であり、トラックはグリッド部材に取り付けられ得る。トラックがグリッド部材に取り付けられる場合、グリッド部材はトラック支持体を含み、トラックはトラック支持体に取り付けられる。本発明の目的のために、トラックは単一のトラックまたは二重のトラックのいずれかを含むことができる。二重のトラックでは、２台の荷役デバイスを並べて通過させることができる。
【0029】
本発明はさらに、以下を含む保管システムを提供する：
ｉ）上で画定したグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）グリッド構造の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセルをそれぞれが占有する、コンテナの複数のスタックと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造に保管された１つまたは複数のコンテナを移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイスと、を含み、１つまたは複数の荷役デバイスのそれぞれが、
ｉ）グリッド構造上で荷役デバイスをガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）グリッド構造の上に配置されるコンテナ受容スペースと、
ｉｉｉ）スタックから単一のコンテナをコンテナ受容スペースに持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を含む。
ｉ）上で画定したグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）グリッド構造の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセルをそれぞれが占有する、コンテナの複数のスタックと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造に保管された１つまたは複数のコンテナを移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイスと、を含み、１つまたは複数の荷役デバイスのそれぞれが、
ｉ）グリッド構造上で荷役デバイスをガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）グリッド構造の上に配置されるコンテナ受容スペースと、
ｉｉｉ）スタックから単一のコンテナをコンテナ受容スペースに持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を含む。
【0030】
好ましくは、持ち上げデバイスは、持ち上げ駆動アセンブリと、使用時にコンテナを解放可能に把持し、コンテナをスタックからコンテナ受容スペースに持ち上げるように構成されたグラバーデバイスと、グリッド構造上で荷役デバイスを動かすように動作可能に配置されている駆動機構とを含む。
【0031】
任意に、荷役デバイスの車体は、ＷＯ２０１９／２３８７０２（Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＡＳ）に教示されているカンチレバーを含み得、この場合、コンテナ受容スペースは、荷役デバイスのカンチレバーの下に配置される。この場合、グラバーデバイスは、カンチレバーによって吊り上げられるため、グラバーデバイスは、コンテナを係合し、スタックからカンチレバーの下のコンテナ受容スペースに持ち上げることができる。
【0032】
本発明のさらなる特徴は、図面を参照した詳細な説明によって明らかになるであろう。
【0033】
本発明のさらなる特徴および態様は、図面を参照して行われる例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】既知のシステムによるグリッドフレームワーク構造の概略図。
【図3】グリッドフレームワーク構造上で動作する荷役デバイスの既知の保管システムの概略図。
【図4】持ち上げデバイスがコンテナを上から把持している様子を示す荷役デバイスの概略斜視図。
【図6】グリッド部材の交点またはノードが垂直直立材によって支持され、各グリッドセルが保管柱を構成することを示している、隣接する４つのグリッドセルを備える既知のグリッド構造のセクションの平面図。
【図7】グリッドフレームワーク構造内の保管スペースまたは保管柱を構成する４つの垂直直立材を示す斜視図。
【図8】キャッププレートによってノードまたは交点で相互接続されたトラックおよびトラック支持体の配置を示す斜視図。
【図9】トラック支持体の斜視図。
【図10】ノードで垂直直立材をグリッド部材に相互接続するためのキャッププレートの斜視図。
【図11】ノードにおけるキャッププレートによるグリッド部材への垂直直立材の相互接続の斜視断面図。
【図12】トラックまたはレールの斜視図。
【図13】本発明の第１の実施形態によるグリッドフレームワーク構造を備える保管システムの斜視図。
【図17】滑り接合部によるノードでのトラック支持体の接続を示す斜視図。
【図18】本発明の一実施形態による床レール上のコンテナのスタックの配置を示す斜視図。
【図19】本発明の一実施形態による自己スタッキングコンテナまたは保管ビンの一例を示す斜視図。
【図20】スタック内の保管ビンまたはコンテナの移動をガイドするためのグリッド部材のノードまたは交点におけるケーブルガイドの斜視図。
【図21】本発明の一実施形態による、保管ビンまたはコンテナの角に適合するように成形されたスリーブを備えるケーブルガイドの斜視図。
【図23】本発明の第２の実施形態によるグリッドフレームワーク構造を備える保管システムの斜視図。
【図26】隣接するグリッド構造に接続するためのグリッド部材のリンケージを示している、グリッド構造のセクションの斜視図。
【図27】本発明の第３の実施形態によるグリッドフレームワーク構造を備える保管システムの斜視図。
【図29】本発明の第４の実施形態によるグリッドフレームワーク構造を備える保管システムの斜視図。
【図31】本発明の第５の実施形態によるグリッド構造を支持する複数のコンテナフレームを構成するグリッドフレームワーク構造を備える保管システムの斜視図。
【図32】複数スタックのコンテナを保管するための保管スペースを構成するコンテナフレームのスタックの斜視図。
【図33】本発明の第６の実施形態によるグリッドフレームワーク構造のｘ方向およびｙ方向の代替ノードで５つの垂直直立材によって支持される４つの隣接するグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションの斜視図。
【図36】本発明の第６の実施形態によるグリッドフレームワーク構造を含む保管システムの斜視図。
【図37a】本発明の一実施形態による、垂直直立材を床に固定するためのアンカーフットの斜視図。
【図37b】本発明の一実施形態による、垂直直立材を床に固定するためのアンカーフットの斜視図。
【図38】調整可能なグリッドレベリング機構による垂直直立材へのグリッド構造の取り付けを示す、本発明の第６の実施形態によるグリッドフレームワーク構造のセクションの斜視図。
【図41a】本発明の一実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図。
【図41b】本発明の一実施形態による調整可能なグリッドレベリング機構の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0035】
本発明が考案されたのは、図１から図５を参照して上述したグリッドフレームワーク構造および荷役デバイスなどの保管システムの既知の特徴に反するものである。図６は、隣接する４つのグリッドセル４２および４２を備える従来のグリッド構造４０のセクションまたは一部の上面図を示し、図７は、１つまたは複数のコンテナ１０をスタックに保管するための単一の保管柱４４を形成するために、４つの垂直直立材１６によって支持された単一のグリッドセル４２の斜視側面図を示す。本発明の目的のために、「隣接する」という用語は、グリッド構造４０のセクション内の各グリッドセルが、図６に示されるように、対角線方向または横方向のいずれかでセクション内で互いに直接隣接することを意味すると解釈される。例えば、「隣接」という用語には、セクション内の別のグリッドセルに直接隣接していないセクション内のグリッドセルは含まれない。
【0036】
垂直直立材１６の各々は、ほぼ管状である。図２に示される保管柱４４の水平面における横断面において、垂直直立材１６の各々は、中空中央セクション４６（典型的にはボックスセクション）を備え、中空中央セクション４６の角に取り付けられるか、または形成された１つまたは複数のガイド４８を有し、これは、保管柱４４に沿ってコンテナの移動をガイドするために、垂直直立材１６の長手方向の長さに沿って延びる。１つまたは複数のガイド４８は、２つの垂直なコンテナガイドプレートを備える。２つの垂直なコンテナガイドプレートは、コンテナの角またはコンテナのスタックの角を収容するように配置される。換言すれば、中空の中央セクション４６の角の各々は、コンテナまたは保管ビンの角を収容することができる実質的に三角形の領域の２つの側面を画定する。角は、中空の中央セクション４６の周りに均等に配置されるため、複数の垂直直立材１６が複数の隣接する保管柱を提供することができ、各垂直直立材１６は、４つまでの別個の保管柱に対して共通または共有することができる。また、図７に示されているように、垂直直立材１６の各々は、垂直直立材のフットにある調整可能なグリッドレベリング機構１９に取り付けられており、基部と、不均一な床を補償するために伸縮できるねじ付きシャフトとを備える。
【0037】
図２の保管柱４４の水平面における横断面は、個々の保管柱４４が、コンテナまたは保管ビン１０の角に配置された４つの垂直直立材１６から構成されていることを示している。保管柱４４は、単一のグリッドセルに対応する。垂直直立材１６の断面は、垂直直立材の全長にわたって一定である。図２の水平面におけるコンテナまたは保管ビンの周囲は、４つの角を有するコンテナまたは保管ビンと、保管柱４４内のコンテナまたは保管ビンの角にある４つの垂直直立材１６の配置を示す。４つの垂直直立材のそれぞれから１つずつ、４つの垂直直立材のそれぞれの角セクションは、保管柱４４に保管されたコンテナまたは保管ビンが、保管柱内および周囲の保管柱のコンテナまたは保管ビンのスタックに保管された任意のコンテナまたは保管ビンに対して正しい位置にガイドされることを保証する。グリッド構造４０上で動作する荷役デバイス（図示せず）は、グリッドセル４２を通って垂直直立材１６に沿ってガイドされるときに、コンテナまたは保管ビンを持ち上げることができる。このように、産業界における従来の信念は、垂直直立材１６には二重の目的があるというものであり、（ａ）グリッド構造４０を構造的に支持し、（ｂ）それぞれのグリッドセル４２を通して正しい位置にコンテナまたは保管ビン１０をガイドする。
【0038】
図６に示されるグリッド構造４０のセクションの上面図は、グリッドセル４２を構成する複数の長方形フレームを形成するように配置された一連の水平交差ビームまたはグリッド部材１８、２０を示し、より具体的には、グリッド部材１８の第１の組は第１の方向ｘに延び、グリッド部材２０の第２の組は第２の方向ｙに延び、グリッド部材の第２の組２０は、実質的に水平面内でグリッド部材の第１の組１８に対して横方向に延び、つまり、グリッド構造は、ＸおよびＹ方向のデカルト座標で表される。「垂直直立材」、「直立部材」および「直立柱」という用語は、説明において同じ意味で交換可能に使用される。本発明を説明する目的で、図６の正方形によって示されるグリッド部材が交差または交わる点または接合点は、ノードまたは交点５０として画定することができる。図６に示される４つの隣接するグリッドセル４２を構成する既知のグリッド構造４０の少なくとも一部またはセクションのレイアウトから明らかであり、グリッド構造４０の各交点またはノード５０は、垂直直立材１６によって支持される。図６に示されるグリッド構造４０のセクションまたは少なくとも一部から、４つの隣接するグリッドセルは、９つの垂直直立材１６によって支持され、すなわち、グリッド構造を３列で支持する３組の垂直直立材１６であり、各列は、３つのノード５０を含む。
【0039】
本発明のグリッド部材の各々は、トラック支持体１８、２０および／またはトラックまたはレール２２ａ、２２ｂ（図８を参照）を含むことができ、それによってトラックまたはレール２２ａ、２２ｂはトラック支持体１８、２０に取り付けられる。荷役デバイスは、本発明のトラックまたはレール２２ａ、２２ｂに沿って移動するように動作する。あるいは、トラック１８、２０は、例えば押し出しによって単一体としてトラック支持体１８、２０に組み込むことができる。本発明の特定の実施形態では、グリッド部材は、トラック支持体１８、２０および／またはトラック２２ａ、２２ｂを含み、それによって、トラックまたはレール２２ａ、２２ｂがトラック支持体１８、２０に取り付けられる。組内の少なくとも１つのグリッド部材、例えば単一のグリッド部材は、第１の方向または第２の方向に延びるグリッド部材１８、２０を形成するために一緒に接合または連結できる別個のグリッド要素に細分または分割することができる。グリッド部材がトラック支持体を含む場合、トラック支持体は、一緒に連結されてトラック支持体を形成する別個のトラック支持体要素に細分することもできる。第１の軸方向および第２の軸方向に延びるトラック支持体を構成する別個のトラック支持体要素が図８に示されている。トラック支持体１８、２０を構成するために使用される個々のトラック支持体要素５６が図９に示されている。横断面のトラック支持体１８、２０は、Ｃ形またはＵ形またはＩ形断面の固体支持体、または二重Ｃまたは二重Ｕ形支持体でさえあり得る。本発明の特定の実施形態では、トラック支持体要素５６は、一緒にボルト止めされた二重の背中合わせのＣセクションを含む。
【0040】
図８に示す接続プレートまたはキャッププレート５８を使用し、グリッド構造４０内で複数のトラック支持体要素が交差する接合点で、個々のトラック支持体要素５６を第１のおよび第２の方向の両方で連結または接合することができる。すなわち、キャッププレート５８は、トラック支持体要素５６を一緒に垂直直立材１６に接続するために使用される。その結果、垂直直立材１６は、キャッププレート５８によってグリッド構造４０内で複数のトラック支持体要素が交差する接合点で、それらの上端で相互接続される。すなわち、キャッププレートは、グリッド構造４０のノード５０に配置される。図１０に示されるように、キャッププレート５８は、交点５０でトラック支持体要素５６の長さに沿った端または任意の場所に接続するための４つの接続部分６０を有するクロス形である。キャッププレート５８によるノードでの垂直直立材へのトラック支持体要素の相互接続は、図１１に示されるノード５０の断面図に示されている。キャッププレート５８は、図１１に示されるように、複数の垂直直立材１６をトラック支持体要素に相互接続するために、垂直直立材１６の中空中央セクション４６にぴったりと嵌まるようにサイズ決めされたスピゴットまたは突起６２を含む。また、図１１には、第１の方向（ｘ方向）および第２の方向（ｙ方向）に対応する両方の垂直方向に延びるトラック支持体要素５６ａ、５６ｂが示されている。接続部分６０は、互いに垂直であり、第１の方向および第２の方向に延びるトラック支持体要素５６ａ、５６ｂに接続する。キャッププレート５８は、トラック支持体要素５６ａ、５６ｂの端に、またはトラック支持体要素の長さに沿ってボルト止めされるように構成される。トラック支持体要素５６ａ、５６ｂの各々は、本発明によるグリッド構造４０を形成するためにノードで互いに連結するように配置される。これを達成するために、トラック支持体要素５６ａ、５６ｂの各々の遠位端または対向端は、隣接するトラック支持体要素の対応するロック機構６６に相互連結するためのロック機構６４を備える。本発明の特定の実施形態では、１つまたは複数のトラック支持体要素の対向端または遠位端は、接合点で隣接するトラック支持体要素５６の中間にある開口部またはスロット６６に受容可能な少なくとも１つのフックまたはタング６４を備え、トラック支持体要素はグリッド構造４０内で交差する。図１１と組み合わせて図９を再び参照すると、トラック支持体要素５６の端にあるフック６４が、接合点で垂直直立材１６にわたって延びる隣接するトラック支持体要素の開口部６６に受け入れられていることが示され、トラック支持体要素５６は交差する。ここで、フック６４は、トラック支持体要素５６ｂの両側の開口部６６まで提供される。本発明の特定の実施形態では、開口部６６はトラック支持体要素５６の長さに沿った中間にあり、一緒に組み立てられたとき、第１の方向および第２の方向に隣接する平行トラック支持体要素５６が、少なくとも１つのグリッドセルだけオフセットされるようにする。これを図８に示す。
【0041】
グリッド構造４０を完成させるには、トラック支持体要素５６が相互に連結されて、第１の方向に延びるトラック支持体１８と第２の方向に延びるトラック支持体２０とを備えるグリッドパターンを形成すると、トラック２２ａ、２２ｂがトラック支持体要素５６に取り付けられる。トラック２２ａ、２２ｂは、スナップ嵌めおよび／または摺動嵌め配置でトラック支持体１８、２０上に嵌められる（図８参照）。本発明のトラック支持体と同様に、トラックは、第１の方向に延びる第１の組のトラック２２ａと、第２の方向に延びる第２の組のトラック２２ｂとを備え、第１の方向は第２の方向に垂直である。第１の組のトラック２２ａは、組み立てたときに、第１の方向に隣接する平行トラック要素が、少なくとも１つのグリッドセルだけオフセットされるように、第１の方向に複数のトラック要素６８に細分される。同様に、トラック２２ｂの第２の組は、組み立てられたときに第２の方向に隣接するトラック要素が少なくとも１つのグリッドセルだけオフセットされるように、第２の方向に複数のトラック要素６８に細分される。これを図８に示す。単一のトラック要素６８の例が図１２に示されている。トラック支持体要素と同様に、第１の方向および第２の方向の複数のトラック要素が一緒に敷かれ、両方向のトラックを形成する。トラック要素６８のトラック支持体１８、２０への取り付けは、トラック支持体１８、２０の上部を支える、または重なるように成形された逆Ｕ字形の断面プロファイルを備える。Ｕ字形プロファイルの各分岐から延びる１つまたは複数のラグが、トラック支持体１８、２０の端とスナップ嵌め配置で係合する。同様に、本発明では、トラック２２ａ、２２ｂを別個の構成要素にするのではなく、トラック支持体１８、２０に組み込むことができることがより好ましい。
【0042】
従来の常識は、地面の上でグリッド構造４０を構造的に支持するためには、ノード５０の各々で垂直直立材１６によってグリッド構造４０を支持する必要があると確信されている。したがって、垂直直立材１６は、グリッド構造４０の重量およびグリッド構造４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスによって圧縮下に保持される。さらに、垂直直立材１６は、グラバーデバイス３９（図４参照）およびスタックのコンテナをそれぞれのグリッドセルを通してガイドするためのガイドとしても倍加する。しかしながら、本発明は従来の常識に逆らっており、グリッド構造４０のすべてのノードまたは交点５０でグリッド構造を支持する必要なく、グリッド構造４０を構造的に支持するように垂直直立材１６が配置され得る。これらは、グリッドフレームワーク構造の耐荷重能力の大部分を垂直直立材１６だけではなくグリッド構造４０に移すことから、グリッド構造の耐荷重能力を提供するのに必要な垂直直立材１６の数のバランスをとることに及ぶ。本発明の広い態様では、複数の垂直直立材１６は、４つの隣接するグリッドセル４２を含むグリッド構造のセクションまたは少なくとも一部が、５つ以下の垂直直立材１６によって支持されるように配置される。垂直直立材１６は、グリッド構造４０およびグリッド構造４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの重量を支えるために、圧縮状態の構造要素として機能する。
【0043】
以下に、４つの隣接するグリッドセル４２を備えるグリッド構造４０のセクションが５つ以下の垂直直立材１６によって支持されるように、複数の垂直直立材１６が配置される本発明の異なる実施形態について説明する。
【0044】
単一の垂直直立材グリッドセクションの支持
図１３に示される保管システム１００の本発明の第１の実施形態では、グリッド構造１４０は、４つの隣接するグリッドセル４２を備えるグリッド構造１４０の角セクション１０２が単一の垂直直立材１１６によって支持されるように構成される。これは、図１３に示される角セクション１０２の拡大図によって実証される。図１３は、グリッド構造１４０のノードまたは交点５０で単一の垂直直立材１１６によって支持されている角セクション１０２を示しているが、本発明は、ノードまたは交点５０で支持されているグリッド構造１４０の角セクション１０２に限定されない。グリッド構造１４０の角セクション１０２は、角セクション１０２の任意の部分に沿って支持することができる。本発明の目的のために、「支持体」という用語は、垂直直立材１１６とグリッド構造１４０またはグリッド構造１４０の少なくともセクションとの間の任意の形態の機械的接続を包含すると解釈される。
図１３に示される保管システム１００の本発明の第１の実施形態では、グリッド構造１４０は、４つの隣接するグリッドセル４２を備えるグリッド構造１４０の角セクション１０２が単一の垂直直立材１１６によって支持されるように構成される。これは、図１３に示される角セクション１０２の拡大図によって実証される。図１３は、グリッド構造１４０のノードまたは交点５０で単一の垂直直立材１１６によって支持されている角セクション１０２を示しているが、本発明は、ノードまたは交点５０で支持されているグリッド構造１４０の角セクション１０２に限定されない。グリッド構造１４０の角セクション１０２は、角セクション１０２の任意の部分に沿って支持することができる。本発明の目的のために、「支持体」という用語は、垂直直立材１１６とグリッド構造１４０またはグリッド構造１４０の少なくともセクションとの間の任意の形態の機械的接続を包含すると解釈される。
【0045】
グリッド構造１４０は、グリッド構造１４０の角セクション１０２で４つの垂直直立材１１６によって支持され、グリッド構造１４０は、グリッド構造１４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの重量を支えるので、垂直直立材１１６は、図２および７に関して上記で説明した技術で一般的に知られている従来の垂直直立材よりも実質的に作られている。図１３に示す本発明の特定の実施形態では、各垂直直立材１１６は、対向するビームフランジを含むＩ字形またはＨ字形の固体支持ビームとすることができる。グリッド構造１４０の角セクションにある垂直直立材１１６は、グリッド構造１４０およびグリッド構造１４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイス３０の重量の下で圧縮状態に置かれる耐荷重ビームと見なすことができる。グリッド構造の角セクションでグリッド構造を支持するための耐荷重ビームとして機能する他のタイプの垂直直立材が、本発明に適用可能である。これらには、Ｌ字形（アングル）、Ｃ字形（チャネル）、またはチューブなどの断面形状を有する耐荷重ビームが含まれるが、これらに限定されない。
【0046】
耐荷重ビームを垂直直立材として使用することに加えて、図１３に示す複数のブレース部材１０４、１０６がグリッド構造１４０の周囲の周りに配置されて、単一のフレーム本体を形成する。図１３に示される本発明の特定の実施形態では、グリッド構造１４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有する。グリッド構造１４０は、グリッド構造の４つの角セクション１０２のそれぞれにおいて、４つの垂直直立材１１６によって支持される。角セクションにおける４つの垂直直立材１１６の各々は、角セクション１０２における垂直直立材１１６の上端から長手方向に延びる少なくとも１つの水平ブレース部材１０４によって一緒にブレースされ、グリッド構造１４０の周囲を取り囲む、または少なくとも部分的に取り囲む周囲ブレース構造１０５を形成する。水平ブレース部材１０４は、グリッド構造の周囲の周りでグリッド構造１４０に構造的支持を提供する。本発明の特定の実施形態では、周囲ブレース構造１０５は、周囲ブレース構造の角にある４つの垂直直立材１１６によって地面の上に支持され、コンテナの１つまたは複数のスタックを保管するためのオープンスペースを下に作成する。４つの水平ブレース部材１０４は、周囲ブレース構造１０５の各角から延びるように、４つの垂直直立材１１６のそれぞれの上端に取り付けられる。垂直直立材と同様に、水平ブレース部材１０４は、垂直直立材間に延びる耐荷重ビームとして機能し、グリッド構造の周囲の周りに耐荷重ビームを提供するＩまたはＨビームまたは他の断面形状とすることができる。これらには、Ｌ（アングル）、Ｃ（チャネル）、またはチューブのような断面形状を有する耐荷重ビームが含まれるが、これらに限定されない。図８に示される特定の実施形態では、水平ブレース部材はＩビームである。
【0047】
水平ブレース部材１０４は、周囲ブレース構造１０５の上端で２つの垂直直立材１１６を接続する上部コードを表すと想定することができる。少なくとも１つの水平ブレース部材１０４によって垂直直立材の上端で少なくとも２つの垂直直立材をブレースすることは、当技術分野で一般に知られている少なくとも１つのドラッグストラットまたはコレクタを形成する。ドラッグストラットまたはコレクタは、少なくとも２つの垂直直立材が２つの垂直直立材の上端で水平ビームによってブレースされる場所であり、ダイアフラムのせん断力を収集して垂直直立材に伝達するように機能する。また、図１３に示されるように、４つの垂直直立材１１６は、グリッド構造１４０の４つの角に配置され、上面と４つの側面を有する直方体構造を形成する。グリッド構造の角セクションにおける垂直直立材１１６の集合体は、周囲ブレース構造１０５と共に、グリッド構造を支持する外骨格を形成する。外骨格は、グリッド構造が受ける横方向の力に抵抗するための構造的支持を提供する。すなわち、外骨格はモーメント抵抗フレームを形成する。外骨格は、グリッド構造と共に、本発明の一実施形態によるグリッドフレームワーク構造を形成する。
【0048】
垂直直立材１１６間に延びる少なくとも１つの水平ブレース部材１０４に加えて、少なくとも１つの対角線ブレース部材１０６を垂直直立材１１６に接続して、外骨格に追加の安定性を提供することができる。垂直直立材１１６間に延びるブレース部材１０４、１０６は、トラスと同様に張力および圧縮で機能するように設計されている。図１３に示される特定の実施形態では、外骨格の１つまたは複数の面で、対角線ブレース部材１０６の第１の端が第１の垂直直立材１１６の下端に接続され、対角線ブレース部材の第２の端が第２の垂直直立材１１６の上端に接続される。本発明の特定の実施形態では、外骨格の各面は、２つの垂直直立材の間に延びる少なくとも１つの対角線ブレース部材を備える。外骨格の１つまたは複数の側面または面にクロス（「Ｘ」）ブレースを形成するために、２つの垂直直立材の間に２つ以上の対角線ブレース部材が配置され得る。ブレース部材は、当技術分野で一般に知られている接続または接合部によって、垂直直立材に固定して接続される。これらは、溶接、またはボルトまたはリベットまたはそれらの組み合わせなどの当技術分野で一般に知られている適切な締結具の使用が含むが、これらに限定されない。
【0049】
グリッド部材の交点またはノードのそれぞれでの垂直直立材の除去は、グリッド部材の交点のそれぞれに垂直直立材が存在する上述の技術における従来のグリッドフレームワーク構造によって提供される支持と比較して、グリッド構造の交点またはノードにおける支持が存在しないことを意味する。角で垂直直立材によって支持された周囲ブレース構造１０５を備える外骨格は、グリッド構造が受ける横方向の力に抵抗することができる。しかしながら、横方向の力の大部分が外骨格に伝達され、グリッド構造の各交点での支持の損失を補うために、グリッド構造１４０を構成するグリッド部材１１８、１２０は、当技術分野のグリッド部材よりも実質的に作られている。互いにボルト締めされた背中合わせのＣセクションを大部分含む当技術分野のグリッドフレームワーク構造のグリッド構造と比較して、本発明のグリッド部材は、Ｉビームまたは管状ビームを含むことができる。実際には、ボルトで固定された背中合わせのＣセクションは、単独で自己支持するには弱すぎると考えられている。本発明の目的のために、用語「自己支持」は、４つの隣接するグリッドセルが５つ以下の垂直直立材によって支持されることを意味すると解釈される。図１４は、グリッド構造１４０のグリッド部材１１８、１２０が、上部ビームフランジを有するＴ字形断面を有するＴビームである例であり、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスからの荷重に耐えることができる。上述のトラックと同様に、トラックまたはレール１６８は、Ｔビーム１１８、１２０のビームフランジに簡単にスナップ嵌めできるようにする係合部分を有する。Ｔビームは垂直方向に優れた支持を提供するが、本発明の別の例では、グリッド部材は、ウェブ、管状またはボックスセクションビームによって接続された対向するビームフランジを備えるＩビームから大部分製造され得る。図１５に示されるように、管状ビーム１１８、１２０は、背中合わせのＣセクションおよびＩビームと比較して、改善された剛性および強度を提供する。図１５に示すように、グリッド部材の管状の断面プロファイルは、複数の方向の曲げモーメントに対する抵抗力を提供する。したがって、グリッド構造が受ける曲げモーメントは、横方向の力を大幅に吸収する外骨格に伝達され得る。管状ビーム１１８、１２０の外面は、図１６に示すように、トラックまたはレール１６８を管状ビームにスナップ嵌めまたは摺動嵌めできるようにするために、管状ビームの対向する壁の長手方向の長さに沿って延びる刻み目またはくぼみ１１９を有する。すなわち、トラック支持体は組み込まれ、グリッド部材１１８、１２０の一部を形成する。図１５および図１６に示される本発明の両方の実施形態において、「グリッド部材」という用語は、トラック支持体および／またはトラックを含むものとして大まかに画定される。トラックはトラック支持体に組み込むことができる。例えば、トラックのプロファイルは、トラック支持体に成形することができる。
【0050】
あるいは、別個のトラック支持体要素をグリッド部材に直接取り付けて、トラックをその上に取り付けることができるようにすることができる。トラック支持体要素は、トラックまたはレールをグリッド部材１１８、１２０にしっかりと取り付けることを可能にするキーを提供する。複数のトラック支持体要素が、トラックを受け入れるように成形されたプロファイルを有するグリッド部材上に分散される。したがって、トラック支持体要素がグリッド部材の本体に組み込まれている上記のグリッド構造のグリッド部材と比較して、グリッド構造のトラック支持体要素は、グリッド部材とは別個であり、トラックを固定するためのキーを提供することができる。トラックは、トラック支持体要素を介して、スナップ嵌めおよび／または摺動嵌め配置によってグリッド部材に取り付けられる。トラック支持体要素はグリッド部材に溶接することができる。本発明のグリッドフレームワーク構造は、トラック支持体要素がグリッドのグリッド要素に溶接される別個の構成要素であることに限定されない。トラック支持体要素は、管状グリッド部材の本体に組み込まれ得る。例えば、トラック支持体要素のプロファイルは、グリッド部材と共に単一体として押し出され得、またはグリッド部材のプロファイルは、トラック支持体要素を含むように成形され得る。
【0051】
本発明の一態様では、グリッド部材１１８、１２０は、一緒にボルト締めする代わりに交点で一緒に溶接されて、ボルト締めだけで提供できるよりも堅固で丈夫な接合を提供する。したがって、グリッド構造で発生する横方向の力は、ノード５０のそれぞれでグリッド部材が交差する接合部で曲げモーメントとして伝達される。本発明の一態様によれば、交点にあるグリッド部材は互いに堅固に接続されて、少なくとも１つのＶｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスを形成する。当技術分野で一般に知られているように、Ｖｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスは、一連の長方形フレームとして形成されたウェブ部材によって分離されたコードを含む。Ｖｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスの長方形の開口部により、Ｖｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスは、トラスの下に保管された１つまたは複数のコンテナを移動する荷役デバイスに理想的に適したものになる。つまり、本発明のグリッドは、少なくとも１つのＶｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスアセンブリとして機能する。
【0052】
グリッド構造１４０全体は、周囲ブレース構造１０５および／または垂直直立材に取り付けまたは固定する前に、一緒に事前に組み立てることができる。グリッド部材１１８、１２０を一緒に予め組み立てることによって、グリッド部材をより安全な環境で遠隔から溶接され得るため、現場でグリッド部材を一緒に溶接する結果として、健康と安全の側面が軽減され、例えばロボット溶接の使用である。次に、事前に組み立てられたグリッド構造が、現場でグリッド構造１４０の角セクション１０２で垂直直立材１１６に取り付けまたは固定され得る。現場またはその場でグリッド部材を一緒に溶接すると、溶接煙にさらされ、火災の危険性があるため、健康と安全に関する法律に違反し得る。角セクション１０２におけるグリッド構造１４０の垂直直立材１１６への接続のさらなる詳細は、以下で論じられる。グリッド部材１１８、１２０は管状に示されているが、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスを支持するために必要な耐荷重特性を備えた他の断面形状が本発明に適用可能である。これらには、ウェブによって接続する対向するビームフランジを含むＩ形状、ボックス形状、Ｌ形状、またはＣチャネルが含まれるが、これらに限定されない。
【0053】
図１３に示される特定の実施形態におけるグリッド構造は、交差するグリッド部材が、周囲ブレース構造１０５を形成する直線状の外側フレーム内に囲まれるように構成される。交差するグリッド部材１１８、１２０を取り囲む直線状の外側フレームは、グリッド構造１４０が直線状の外側フレームに取り付けられるかまたは接続されるための領域を提供する。代替として、グリッド構造は、周囲ブレース構造１０５の対向する水平ブレース部材間に延びるクロス部材を備える別個の構造支持基部（図示せず）に取り付けられ得る。クロス部材の第１の組は第１の方向に延び、クロス部材の第２の組は第２の方向に延びる。第１の方向および第２の方向は、グリッド構造のグリッド部材の第１の組およびグリッド部材の第２の組の向きに対応する。クロス部材の第１の組は、個々のクロス部材が１つまたは複数のグリッドセルによって第２の方向に離間されるように、グリッド構造の下を第１の方向に分散される。同様に、クロス部材の第２の組は、第２の方向に延びる個々のクロス部材が１つまたは複数のグリッドセルによって第１の方向に離間されるように、第２の方向にグリッド構造の下にわたって分散される。一例では、クロス部材の第１の組は、グリッド構造にわたって第２の方向に３つのグリッドセルだけ離間され、クロス部材の第２の組は、グリッド構造にわたって第１の方向に単一のグリッドセルだけ離間される。クロス部材の第１の組およびクロス部材の第２の組は、その上に取り付けられたグリッド構造を支持するために必要な構造基部を提供する。クロス部材は、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの曲げモーメントに抵抗するのに必要なＩビームまたは他の断面形状とされ得る。これらは、ボックスセクション、Ｌ字形またはＣチャネルなどが含むが、これらに限定されない。構造支持基部は、荷重の大部分を支えるように作成することができ、したがって、グリッド構造上で動作する荷役デバイスの曲げモーメントに抵抗する。その結果、その上に取り付けられたグリッド構造は、荷重の全重量を支える必要がない。すなわち、グリッド構造にかかる荷重は、グリッド構造を支持する構造支持基部とグリッド構造自体との間で分散できる。このように、グリッド部材は実質的に少なくすることができ、背中合わせのＣセクションを含む既存のグリッド構造要素に基づくことさえできる。図１３に示される本発明の別の実施形態では、グリッド構造１４０の周囲の周りのグリッド部材１１８、１２０は、グリッド構造１４０が周囲ブレース構造に取り付けられるための取り付け面を提供し、より具体的には、グリッド部材は、グリッド構造の縁で張り出すため、水平ブレース部材１０４に取り付けられる取り付け面を提供する。これは、図１３に明確に示されている。
【0054】
グリッド構造を水平ブレース部材および／または垂直直立材間に延びる構造支持基部にしっかりと固定するために、様々な構造接合部またはコネクタが使用され得る。これらは、溶接、ボルトおよび／またはリベットが含むが、これらに限定されない。構造接合部またはコネクタは、図１７に示すように、周囲ブレース構造１０５とグリッド構造の接続のいずれかの間の相対移動または「滑り」を提供するための１つまたは複数の滑り接合部１０８を含むこともできる。滑り接合部１０８は、隣接するグリッド部材１１８、１２０間の接続が所定の荷重を超えると滑りを提供する。これにより、例えば、グリッド構造１４０の隣接するグリッド部材１１８、１２０および／または周囲ブレース構造の構成要素の間の熱膨張の差の結果として、接合部またはコネクタが動きに適応することが可能になる。当技術分野で一般的に知られている様々な滑り接合部が本発明に適用可能である。例えば、グリッド構造および／または構造支持基部を周囲ブレース構造に固定して取り付けるために滑り接合部を使用でき、グリッド構造および／または構造基部と水平ブレース部材との間の接続が、それらのそれぞれの構成要素間の異なる熱膨張の結果として、所定の荷重を超える場合、グリッド構造および／または構造支持基部が周囲ブレース構造に対して移動できるようにすることができる。例えば、グリッド構造のグリッド部材１１８、１２０または水平ブレース部材のいずれかに、１つまたは複数のボルトが長穴１１１に沿って移動できるように、１つまたは複数のボルト１１２によってグリッド構造を周囲ブレース構造に接合する場合、１つまたは複数の長穴１１１が設けられ得る。グリッド構造と周囲ブレース構造との間、および／または構造支持基部と周囲ブレース構造との間に同じ滑り接合部が適用され得、クロス部材と周囲ブレース構造１０５のブレース部材との間の相対運動を可能にすることができる。
【0055】
グリッド部材がＩビームである場合、グリッド部材のウェブに一組の長穴が設けられ得、これらは、図１７に示すように、ノードまたは交点で隣接するグリッド部材の合わせ面を備えた一連の穴と整列するように配置されている。当技術分野で一般に知られているように、グリッド構造内でグリッド部材を互いに接続する１つまたは複数のボルトは、熱膨張の結果、加えられた荷重が所定の閾値を超えた場合、ボルトが長穴に沿って移動できるように張力をかけられる。ノードまたは交点でグリッド構造のグリッド部材間の「滑り」を制御するには、滑り接合部は、米国特許第１０，４００，４６８号（Ｓｃｏｔｔ Ｒａｎｄａｌｌ Ｂｅａｒｄ）に記載されているものでよく、これにより、取り付けプレート１１４がグリッド構造の隣接するグリッド部材間および／またはグリッド部材と周囲ブレース構造との間に介在させられる。取り付けプレート１１４は、グリッド部材の一方の面に溶接または固定して取り付けることができる。接続グリッド部材１１８の対応する穴と整列して、ノードまたは交点で接続グリッド部材を取り付けプレートに対して移動させる、一連の垂直方向長穴１２２が取り付けプレート１１４に設けられる。ボルト、ナット、および任意選択のワッシャの締結具配置は、グリッド部材をノードまたは交点で一緒におよび／またはグリッド構造を取り付けプレート１１４を介して周囲ブレース構造に接続するために、長穴および穴に挿入される。
【0056】
取り付けプレート１１４と接続グリッド部材１１８、１２０との間の摩擦係数を制御するために、取り付けプレート１１４と接続グリッド部材１１８、１２０との間にシム（図示せず）が配置され得る。シムは、取り付けプレートの長穴および接続グリッド部材の長穴と整列された対応する長穴を含むことができる。ボルトが長穴に沿って移動できるようになると、ノードまたは交点にあるグリッド部材は、互いに対して移動または滑ることができる。組み立てられたとき、ボルトの張力は、シムの摩擦係数と連動するように選択することができる。これにより、所定の荷重以上の荷重がかかると、取り付けプレートとグリッド部材の相対移動が可能でありながら、荷重が事前に選択された値よりも小さい場合に、取り付けプレートがグリッド部材に対して移動することを禁止する。グリッド構造と周囲ブレース構造１０５との間の接合部、および／または垂直直立材を周囲ブレース構造に接続する任意の接合部に、同じ滑り接合部が適用され得る。
【0057】
グリッド構造１４０は、垂直直立材に取り付けられることによって地面から持ち上げられ、コンテナの複数のスタックを保管するための開放保管スペースを作り出す。従来、上述のように、スタック内のコンテナまたは保管ビンは、グリッド部材のノードまたは交点の各々で垂直直立材によってそれぞれのグリッドセルを通ってガイドされる。垂直直立材の除去は、グリッド構造上で動作する荷役デバイスによってコンテナが持ち上げられ、自由スペースのグリッドセルを通って上昇されることを意味する。本出願人は、グラバーデバイス３９（図５を参照）の４つの角にある一組の持ち上げテザーまたはテープ３８が、グラバーデバイス３９およびそれに取り付けられたコンテナの十分な横方向の安定性を提供し、グリッドセルを通してコンテナを持ち上げることを学び、コンテナの隣接スタックから持ち上げられる隣接コンテナを衝突させたり、中断させたりすることはない。図１３および図１５に示すように、コンテナまたは保管ビン１０のスタックは、隣接するスタック内の保管ビンまたはコンテナがそれぞれのグリッドセルを通って持ち上げられるときに互いに衝突するのを防止するために、十分に離間されている。コンテナの隣接スタックが保管スペース内で十分に離間されるようにするために、図１８に示すように、１つまたは複数のグリッドセル１２６を含むグリッドパターンで配置された床レール１２４上に、コンテナの１つまたは複数のスタックが配置される。床レール１２４の配置は、床レール１２４の１つまたは複数のグリッドセル１２６を備えるグリッドパターンが上のグリッド構造１４０の１つまたは複数のグリッドセル４２と整列することを保証する。これは、コンテナのスタックがグリッド構造１４０と同じグリッドパターンで床レール１２４上に配置され得るようにするためである。したがって、床レール１２４により、グリッド構造１４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、コンテナまたは保管ビンを保管スペース内の正しい位置に下げることができるようになる。
【0058】
コンテナまたは保管ビンが保管スペース内の正しい位置に積み重ねられるのを容易にするために、コンテナまたは保管ビン１１０は、スタック内の隣接する保管コンテナの対応する連結機構と協働する１つまたは複数の連結機構で変更され得る。例えば、連結機構は、スタックの上部に配置されたときに、隣接するコンテナの対応する形状の凹部１１５と協働するように配置された１つまたは複数の配置ピンまたはボス１１３を含むことができる。図１９に示される特定の実施形態では、コンテナまたは保管ビン１１０のそれぞれは、保管される商品またはアイテムを受け取るための開放端を有するボックスの形態に配置された側壁１１７および底壁１１９を備える。コンテナまたは保管ビンの壁のそれぞれは、コンテナ１１０の縁にある１つまたは複数の配置ピン１１３と、コンテナの基部または底壁１１９にある対応する凹部１１５とを備えるように変更される。１つまたは複数の配置ピンまたはボス１１３を含むコンテナの縁は、スタックの真上に配置される別のコンテナの底壁１１９の対応する形状の凹部１１５に受け入れられるように成形される。保管内のコンテナの深さが深さの値Ｚによって記述される、上記のグリッドフレームワーク構造内のコンテナの位置を記述する用語を使用して、Ｚ＝１が最上層、Ｚ＝２が最上層の下の層というように、Ｚが最下層に向かって増加する。下層（高いＺ値）のコンテナの配置ピン１１３は、上部コンテナが荷役デバイスによって垂直軸に沿って垂直に下げられると、上層（低いＺ値）のコンテナの凹部１１５に受け入れられるように配置される。底部コンテナの配置ピン１１３および上部コンテナの凹部１１５は、コンテナをスタック内の垂直方向の正しい位置にガイドするのに役立つ。配置ピンと対応する形状の凹部は、スタックの複数のコンテナを垂直方向に安定させるのにも役立つ。
【0059】
グラバーデバイスの４つの角すべてでグラバーデバイスを吊り上げる能力を備えるコンテナまたは保管ビンのそれぞれの壁に形成された配置ピン／凹部は、個々のコンテナを保管柱の特定のスタックに位置決めする際に、垂直直立材の形で追加のガイダンスを提供する必要性を軽減する。しかしながら、垂直直立材が交点でグリッド構造を支持し、スタック内の垂直直立材に沿ってコンテナをガイドするという２つの目的を提供する場合、図１３に示すように角セクションでグリッド構造を支持する能力により、交点またはノードのそれぞれでグリッド構造を支持する必要性を除去する。グリッド構造の支持が角セクション１０２に移されている間、コンテナまたは保管ビンを保管スペース内の正しいスタックに追加でガイドする場合、当技術分野の垂直直立材、つまり圧縮部材のように、交点またはノードでグリッド構造を支持するために必要な構造的特性を有する必要はない。
【0060】
本発明の一態様では、ケーブルまたはテザー（またはガイドテザー）１３０は、グリッド構造の１つまたは複数の交点またはノード５０と床との間に延びるように配置することができる。ケーブルまたはテザー１３０は、すなわち、当技術分野で一般に知られているプリテンショナー（図示せず）を使用して、張力をかけることができ、テザーまたはケーブル１３０に沿ったコンテナまたは保管ビンの動きをスタック内の正しい位置にガイドするための表面を提供する。図２０は、グリッド構造１４０のノードまたは交点５０で、グリッドセルの角に対応する地面または床に戦略的に配置された１つまたは複数のアンカー点１３４に固定１３２された複数のケーブルまたはテザー１３０の斜視図を示し、１つまたは複数のコンテナがテザーに沿ってスタック内の正しい位置にガイドされるようにする。図２０に示される本発明の特定の実施形態では、ケーブルまたはガイドテザー１３０の第１の端は、ノード５０でグリッド部材に固定１３２され、ケーブルまたはガイドテザー１３０の第２の端は、床レール１２４が地面で交差する点に固定１３４される。
【0061】
テザーまたはケーブル１３０は、コンテナまたは保管ビンがスタックの正しい位置で垂直に、またはグリッドセルを通して下げられるまたは持ち上げられるためのガイド面を提供するのに十分な張力がかけられ、これにより、隣接するスタック内のコンテナが持ち上げられたり下げられたりするときに、コンテナが互いに衝突するのを防ぐ。コンテナをスタックに垂直に、またはグリッドセルを通してガイドすることは、グリッドセルの交点またはノードに固定されているテザーに限定されず、コンテナまたは保管ビンは、コンテナまたは保管ビンが正しいスタックに位置決めされ得るように、コンテナまたは保管ビンの任意の接触面または壁に沿ってガイドされ得るからである。例えば、コンテナまたは保管ビンは、コンテナまたは保管ビンの任意の側壁に沿ってガイドすることができる。垂直直立材と同様に、２つ以上のテザーまたはケーブル１３０のグループをグリッド構造と床の間に延びるように配置して、スタックに保管される１つまたは複数のコンテナまたは保管ビン用の単一の保管柱を作成することができる。複数のテザーまたはケーブル１３０を配置して、グリッド構造と床との間に延ばして、複数の保管柱が作成され得る。グリッドフレームワーク構造内の各テザーまたはケーブル１３０は、最大２つ以上の別個の保管柱に共通であり得る、すなわち、１つまたは複数のテザーが隣接する保管柱間で共有され得る。図２０には、グリッド構造とグリッド構造のノードで床レールとの間に延びて、４つの隣接するコンテナまたは保管ビンのためのガイド面を提供する４つのガイドテザーが示されている。これは、グリッド構造の１つまたは複数のノードで繰り返される。
【0062】
テザーまたはケーブルをグリッド構造および地面または床に固定するために、様々な既知の締結具が使用され得る。これらはフックを含むが、これに限定されない。テンショナは、当技術分野で一般に知られているばねベースのテンショナを含むが、これに限定されない。ガイドテザー１３０は、スチールケーブル、ロープなどを備えるがこれらに限定されない任意のケーブルであることができる。ガイドテザー１３０は、スリーブ１３０ａを備えることができ、またはポリマー材料でコーティングされて、ガイドテザーに沿ったコンテナまたは保管コンテナの移動を容易にし、コンテナまたは保管ビンの摩耗を最小限に抑えることができ、大部分がプラスチックで構成され得、またはガイドテザーが摩耗する。スリーブ１３０ａは、コンテナまたは保管ビンの角セクションに対応するように成形され得る。図２１に示される本発明の特定の実施形態では、スリーブ１３０ａは、保管ビンの角を収容するための２つの垂直ビンガイドプレートを備えるように成形される。
【0063】
本発明のグリッドフレームワーク構造を組み立てる際、垂直直立材１１６は、垂直直立材の各上端から延びる少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６によってブレースされた戦略的な位置に構築され、グリッド構造１４０の周りに周囲ブレース構造を作り出す。追加のブレース部材は、垂直直立材１１６のそれぞれの間に延びることができる。図１３に示される本発明の特定の例では、少なくとも１つの対角線ブレース部材１０６が、垂直直立材１１６のそれぞれの間に延びる。グリッド構造１４０は、周囲ブレース構造および／または垂直直立材に取り付けられる。任意選択に、コンテナの移動をスタック内の正しい位置にガイドするために、ガイドテザー１３０をグリッド構造１４０および床または床レール１２４の戦略的な位置に固定することができる。
【0064】
グリッド構造の交点またはノードのそれぞれに垂直直立材がある場合と比較して、５つ以下の垂直直立材（この場合、グリッド構造の角セクションのそれぞれにある単一の垂直直立材）によって支持される本発明のグリッドフレームワーク構造は、グリッドフレームワーク構造を構築するために必要な処理手順を大幅に削減し、これは、グリッド構造の交点またはノードのそれぞれで垂直直立材を構築する時間までにほとんど吸収される。
【0065】
図１３に示されるグリッドフレームワーク構造は、モジュール式ユニット１００の一部を形成することができる。複数のモジュール式ユニット１００を一緒に組み立てて、コンテナの複数のスタックを保管するためのより大きな保管スペースを作成することができる。すなわち、モジュール式ユニットの保管スペースは複数のモジュール式ユニットに拡張され得る。垂直直立材１１６および周囲ブレース構造１０５は、少なくとも１つの共通の水平ブレース部材１０４が隣接または隣接するモジュール式ユニットと共有されるように、隣接するモジュール式ユニット間で共有することができる。これは、図２２に示される複数のモジュール式ユニットのアセンブリの概略図で示され得る。グリッド構造１４０は、グリッド構造の角セクションを依然として支持しながら、隣接するまたは隣接しているモジュールユニットと共有される周囲ブレース構造にわたってグリッド構造が延びるように、複数のモジュールユニットにわたって延びるように配置され得、角セクションは、５つ以下の垂直直立材で支持された各モジュール式ユニット内に隣接する４つのグリッドセルを備える。しかしながら、この配置の欠点は、隣接するモジュール式ユニット間の周囲ブレース構造１０５のために、最大の保管スペースが得られないことであり、特に、水平ブレース部材１０４は、隣接するモジュール式ユニット間に延びるグリッド構造の一部を占有する、すなわち、有用な保管スペースを占有する。図２２に示される特定の実施形態では、隣接するモジュール式ユニット間の接合点で垂直直立材の間に水平ブレース部材１０４が延びる結果として、グリッドセルの列、したがって貴重な保管スペースが失われる。
【0066】
本発明の別の実施形態では、１つまたは複数のグリッドセルに衝突する隣接または隣接するモジュール式ユニット間のこの欠点を克服するために、垂直直立材２１６のそれぞれは、スタック内の１つまたは複数のコンテナが垂直直立材２１６内に保管され得るように、１つまたは複数の保管柱を占有するように構成され得る。図２３に示される保管システム２００の特定の実施形態では、垂直直立材２１６の各々は、単一の保管柱を占有するように構成される。したがって、垂直直立材２１６は、グリッド構造２４０に構造的支持を提供するだけでなく、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するための保管柱を提供する能力も提供するという二重の目的を有する。これにより、垂直直立材と水平ブレース部材が、グリッド構造の下にコンテナをスタックに保管するために使用され得る貴重な保管スペースを占有するのを防ぐことができる。図２３に示される特定の実施形態では、垂直直立材２１６のそれぞれは、単一のグリッドセルに対応する断面形状を有する正方形構成に配置されたトラス部材２１９の集合体を備える。より具体的には、垂直直立材２１６のそれぞれは、１つまたは複数の対角線ブレース部材２２２によってブレースされた正方形または長方形の構成で配置された４つの垂直フレーム部材２２０を備える。垂直直立材２１６の上部は、４つの垂直フレーム部材２２０のそれぞれから延び、角セクションにグリッド構造２４０を取り付けるための表面を提供するように正方形または長方形の構成に配置された直線部材２２４を含む。正方形または長方形の構成は、グリッド構造が垂直直立材に取り付けられ得るか、垂直直立材がグリッド構造の角セクションに組み込まれて単一のグリッドセルを収容できるように、単一のグリッドセルに対応する。しかしながら、本発明は、角セクションで単一のグリッドセルに対応するように配置された４つの垂直フレーム部材２２０に限定されず、垂直直立材２１６は、１つまたは複数のグリッドセルを占有するように同様に配置され得る。
【0067】
図２３に示される本発明の特定の実施形態では、グリッド構造は、グリッド構造の角セクションにある単一のグリッドセルが垂直直立材２１６の正方形または直線構成に重なるように、グリッド構造の角セクションで垂直直立材２１６に取り付けられる。すなわち、単一のグリッドセルを構成するグリッド構造の角セクションは、垂直直立材２１６の単一の保管柱と重なる。したがって、角セクションのグリッド構造上で動作する荷役デバイスは、コンテナまたは保管ビンをグリッドセルを通して垂直直立材２１６内に下げることができ、そこでスタックに保管される。スタック内の１つまたは複数のコンテナを保管するための単一の保管柱を備えるように垂直直立材を構成する利点は、グリッドフレームワーク構造を組み立てるのに必要な動作を減らすだけでなく、完全なアセンブリの保管能力に影響を与えることなく、隣接するグリッドフレームワーク構造が一緒に組み立てられ得ることである。
【0068】
図２３に示されるグリッドフレームワーク構造は、単一のモジュール式ユニット２００を形成することができる。複数のモジュール式ユニットを組み立てて、拡張グリッド構造の下にコンテナの複数のスタックを保管するためのより大きな保管スペースを作成できる。つまり、１つのモジュール式ユニットの保管スペースが複数の隣接するモジュール式ユニットに拡張され得る。また、図２３に示されているように、角セクションのグリッドセルの一部２４２のみが、垂直直立材２１６の少なくとも一部によって支持されている。角セクションのグリッドセルは、隣接するモジュール式ユニットからのグリッドセルの別の部分によって完成される。したがって、角セクションの垂直直立材２１６は、グリッドセルの一部しか支持しない。この割合は、グリッドセル２４２ａ、２４２ｂの半分、またはグリッドセル２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄの４分の１でさえあり得る。グリッド構造の角で垂直直立材によって支持される割合が小さいほど、隣接または隣接するモジュール式ユニットからのモジュール式ユニットの数が多くなり、共通の垂直直立材を共有できる。これにより、複数のモジュール式ユニットを組み立てて、垂直直立材でグリッドセルを完成させることができる。これは、図２４および図２５に示す様々な組み立て任意選択によって実証されている。図２４および２５は、複数の隣接または隣接するモジュール式ユニットの角セクションでの上面図を示している。
【0069】
図２４では、２つのモジュール式ユニットからのグリッド構造２４０ａ、２４０ｂが共通の垂直直立材を共有するように、角セクションでのグリッドセルの割合は半分２４２ａ、２４２ｂである。図２５では、４つのモジュール式ユニットからのグリッド構造２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄが共通の垂直直立材を共有するように、角セクションでのグリッドセルの割合は４分の１の２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄである。隣接するモジュール式ユニットからの隣接するグリッド構造を一緒に接合するリンケージは、溶接、ボルト、および／またはリベットを含むことができるが、これらに限定されない。隣接するモジュール式ユニットからの隣接するグリッド構造を一緒に接合するリンケージは、接続プレート２４４を含むことができ、これは、隣接するグリッド構造の対応する接続プレート２４４と合わさって、割合がグリッドセルの半分であるかグリッドセルの４分の１であるかに応じて、グリッドセルまたはグリッドセルの少なくとも一部を完成させる。図２６に示される特定の実施形態では、接続プレート２４４は、グリッド部材１１８、１２０から延び、グリッドが位置する水平面に対して垂直に横たわる最大の表面積に向けられ、ボルトを受け入れるための１つまたは複数の穴を含む。隣接するグリッド構造が一緒にされると、それらの対応する接続プレート２４４が合わさって、グリッドセルまたはグリッドセルの少なくとも一部を完成させる。隣接するモジュール式ユニットからの複数のグリッド構造２４０を一緒に接合して、本発明の一実施形態による拡張グリッド構造を形成することができる。
【0070】
本発明のさらに別の実施形態では、角セクションでのグリッド構造３４０と垂直直立材３１６との間の接続は、垂直直立材３１６の正方形または直線構成がグリッド構造３４０の角で単一のグリッドセルを形成するようにすることができ、すなわち、グリッド構造３４０は、グリッド構造３４０の角にある垂直直立材３１６の正方形または直線構成を収容する。換言すれば、垂直直立材３１６の正方形または直線構成は、特にグリッド構造の角において、グリッド構造のグリッドパターンに組み込まれ得る。図２３を参照して上述したものと同じ垂直直立材が使用され得るが、グリッド構造は、垂直直立材の上部にではなく、垂直直立材３１６の側面に取り付けられる。単一のグリッドセルのサイズの切欠３１８は、グリッド構造３４０の角に作成され、垂直直立材３１６を収容する。これは、図２７に示される保管システム３００の実施形態によって実証される。グリッド構造３４０の角セクションに欠けているグリッドセルは、垂直直立材３１６の垂直フレーム部材３２０の側面に接続することができ、垂直直立材３１６の正方形または直線構成がグリッド構造の表面と面一になるように、グリッド構造を完成させる。したがって、グリッド構造上で動作する荷役デバイスは、垂直直立材３１６上を移動することができ、したがって、垂直直立材をグリッドセルとして扱うことができる。図２７に示される特定の実施形態は、保管柱内の単一のグリッドセルを収容する垂直直立材を示しているが、垂直直立材は、１つまたは複数のグリッドセルを収容するサイズにされ得る。グリッド構造３４０の周囲の周りのグリッド部材３１８ｂ、３２０ｂは、グリッド構造の内部全体のグリッド部材と比較して、より実質的に作られ、垂直直立材３１６への接続のための十分な構造的支持を提供することができる。
【0071】
図２３に示される実施形態と同様に、図２７に示されるグリッドフレームワーク構造は、単一のモジュール式ユニット３００を形成することができる。複数のモジュール式ユニットを組み立てて、保管スペースを増やすことができる。図２８は、モジュール式ユニット３４０ａ、３４０ｂの角セクションにおいて２つのモジュール式ユニット３４０ａ、３４０ｂの間で共通の垂直直立材３１６が共有される、２つの隣接するまたは隣接しているモジュール式ユニット３４０ａ、３４０ｂの角セクションの上面図を示す。隣接するまたは隣接しているモジュール式ユニットを一緒に組み立てて保管スペースを拡張するために、モジュールユニット３４０ａの１つの角セクションには、垂直直立材３１６を収容するようにグリッドセルが欠落している。隣接しているまたは隣接するモジュール式のグリッド構造３４０は、次いで、垂直直立材３１６を収容するモジュール式ユニットの隣で突き合わせて、グリッド構造を拡張し、したがって、図２８に示すように保管スペースを拡張することができる。
【0072】
上記の図２３を参照して説明した実施形態と同様に、コンテナのスタックはオープンスペースに保管され、したがって、グラバーデバイスを介して下のコンテナを解放可能に把持し、グリッドセルを通してコンテナを持ち上げることにより、グリッド構造上で動作する荷役デバイスによって上のそれぞれのグリッドセルを通ってガイドされる。グラバーデバイスの角にある４本の持ち上げテザーによって吊り下げられたグラバーデバイスは、コンテナが荷役デバイスの持ち上げ機構によって吊り上げられる際に、コンテナの安定性を維持するのに役立つ。コンテナが荷役デバイスによってスタックから持ち上げられたり下げられたりする際に、コンテナにさらなるガイドを提供するため、上述のような１つまたは複数のガイドテザーは、戦略的な位置でグリッド構造および床または床レールに固定され得、張力下に配置されて、コンテナが荷役デバイスによって持ち上げられたり下げられたりするときにコンテナをガイドするためのガイド面を提供することができる。
【0073】
図２３および２７に示される両方の実施形態において、グリッド部材は、グリッド構造２４０、３４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの重量を支える。ここで、グリッド部材は主に耐荷重性であり、したがって、当技術分野で知られている耐荷重ビームを提供できるＩビームまたは他の断面形状などの耐荷重ビームを含む。これらは、Ｌ（アングル）、Ｃ（チャネル）、またはチューブまたはボックスセクションなどの断面形状を有する耐荷重ビームが含むが、これらに限定されない。図２７に示される特定の実施形態では、グリッド部材はＩビームである。前述のように、グリッド部材は、ボルトで固定する代わりに交点で溶接して、ボルトで固定するだけで提供され得るよりも剛性が高く頑丈な接合部を提供することができる。したがって、グリッド構造で発生する横方向の力は、グリッド部材が垂直直立材のそれぞれで交差する接合部で曲げモーメントとして伝達される。本発明の一態様によれば、交点にあるグリッド部材は互いに堅固に接続されて、少なくとも１つのＶｉｅｒｅｎｄｅｅｌトラスを形成する。図１３から１７を参照して説明した本発明の第１の実施形態と同様に、「グリッド部材」という用語は、トラック支持体および／またはトラックを含むものとして大まかに画定される。トラックはトラック支持体に組み込まれ得る。例えば、トラックのプロファイルは、トラック支持体に成形することができる。
【0074】
グリッドフレームワーク構造を組み立てるには、垂直直立材を構築して、角セクションでグリッド構造を垂直直立材に接続または取り付ける必要がある。グリッド構造は、事前に組み立てるか、現場で一緒に組み立てられ得る。交点またはノードのそれぞれにおける垂直直立材の除去は、本発明のグリッドフレームワーク構造を構築するための時間を大幅に削減し、したがってコストを削減する。対角線ブレースを直立柱に固定するために、ボルトまたは他の適切な取り付け手段を使用することができる。グリッド部材は、鋼または他の金属材料から製造することができる。
【0075】
トラスグリッド構造
グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの結果として受ける重量および横方向の力を集合的に支えるために、グリッド構造のグリッド部材をより実質的に（厚さおよび重量において）有することとは対照的に、本発明のさらに別の実施形態（第４の実施形態）では、グリッド構造４４０ａは、トラスのアセンブリ上に支持されるか、またはトラスのアセンブリから形成され得る。トラスのアセンブリは、軸方向の張力または圧縮状態にある直線的に相互接続された構造要素の三角システムを含む軽量の剛性構造を提供する。図２９に示される保管システム４００の特定の実施形態（第４の実施形態）では、トラック４２２は、上部および下部コードまたは部材を接合する対角線ブレース部材を備えるウォーレントラスのアセンブリ上で支持される。トラスアセンブリを構成する個々のトラス部材またはトラス４０２の例が図３０に示される。特定の実施形態はウォーレントラスのアセンブリを示しているが、トラスアセンブリは、ウォーレントラスや、Ｋトラスまたは、フィンクトラスや、プラットトラスや、ガンブレルトラス、またはハウトラスを含むがこれらに限定されない、横方向の力に対してグリッドフレームワーク構造に構造的剛性を提供する任意のタイプのトラスとすることができる。本発明の特定の実施形態では、対角線ブレース部材４０４は、上部コード４０６と下部コード４０８との間に配置され、Ｋブレースを形成する。トラスアセンブリは、三角形または他の非台形の形状を有することができる。例えば、上部コードと下部コードとの間のＸブレースを含むがこれに限定されない他の対角構成が適用可能である。グリッド構造の動作中、上部コード４０６は典型的に圧縮状態にあり、下部コード４０８は典型的にアセンブリ内で張力状態にある。上部コード４０６と下部コード４０８とを接続する対角線ブレース部材４０４に加えて、上部コード４０６と下部コード４０８との間には、直線下向きの部材またはウェブ４１０が配置される。
グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスの結果として受ける重量および横方向の力を集合的に支えるために、グリッド構造のグリッド部材をより実質的に（厚さおよび重量において）有することとは対照的に、本発明のさらに別の実施形態（第４の実施形態）では、グリッド構造４４０ａは、トラスのアセンブリ上に支持されるか、またはトラスのアセンブリから形成され得る。トラスのアセンブリは、軸方向の張力または圧縮状態にある直線的に相互接続された構造要素の三角システムを含む軽量の剛性構造を提供する。図２９に示される保管システム４００の特定の実施形態（第４の実施形態）では、トラック４２２は、上部および下部コードまたは部材を接合する対角線ブレース部材を備えるウォーレントラスのアセンブリ上で支持される。トラスアセンブリを構成する個々のトラス部材またはトラス４０２の例が図３０に示される。特定の実施形態はウォーレントラスのアセンブリを示しているが、トラスアセンブリは、ウォーレントラスや、Ｋトラスまたは、フィンクトラスや、プラットトラスや、ガンブレルトラス、またはハウトラスを含むがこれらに限定されない、横方向の力に対してグリッドフレームワーク構造に構造的剛性を提供する任意のタイプのトラスとすることができる。本発明の特定の実施形態では、対角線ブレース部材４０４は、上部コード４０６と下部コード４０８との間に配置され、Ｋブレースを形成する。トラスアセンブリは、三角形または他の非台形の形状を有することができる。例えば、上部コードと下部コードとの間のＸブレースを含むがこれに限定されない他の対角構成が適用可能である。グリッド構造の動作中、上部コード４０６は典型的に圧縮状態にあり、下部コード４０８は典型的にアセンブリ内で張力状態にある。上部コード４０６と下部コード４０８とを接続する対角線ブレース部材４０４に加えて、上部コード４０６と下部コード４０８との間には、直線下向きの部材またはウェブ４１０が配置される。
【0076】
トラスのアセンブリは、第１の方向に延びる１つまたは複数の直線クロス部材４１２によって互いに対して分離された水平面内で横方向に一緒に接合される。直線クロス部材４１２は、隣接するトラス４０２の上部コード４０６の間に固定して接続される。任意選択的に、直線クロス部材４１４は、隣接するトラス４０２の下部コード４０８の間に固定して接続される。個々のトラス部材４０２を一緒に接続する直線クロス部材４１２は、第２の方向に延びるトラス部材４０２の長手方向の長さに沿って等間隔で離間される。個々のトラス４０２間の分離と、個々のトラス部材４０２を一緒に接続する直線クロス部材４１２の間隔は、上述のグリッド構造のグリッドパターンに似たグリッドパターンを作成するように配置される。すなわち、第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直である。図２９に示される本発明の特定の実施形態では、隣接するトラス４０２の上部コード４０６と、上部コード４０６を一緒に接続する直線クロス部材４１２とが配置されて、複数のグリッドセルを備える上部グリッド構造を提供する。同様に、隣接するトラス４０２の下部コード４０８と、下部コードを互いに接続する直線クロス部材または下部直線クロス部材４１４は、複数のグリッドセルを備える下部グリッド構造を提供するように配置される。本発明の他の実施形態（本発明の第１の、第２の、および第３の実施形態）で使用される用語との一貫性を保つために、本発明のこの実施形態におけるグリッド構造は、上部グリッド構造４４０ａおよび下部グリッド構造４４０ｂを含む。上部グリッド構造４４０ａのグリッドセルおよび下部グリッド構造４４０ｂのグリッドセルは、上部グリッド構造４４０ａ上で動作する荷役デバイス３０からのグラバーデバイスが上部グリッド構造４４０ａおよび下部グリッド構造４４０ｂのグリッドセルを通して下げられ得るおよび／または上昇され得るように整列する。すなわち、上部グリッド構造４４０ａおよび下部グリッド構造４４０ｂのグリッドセルは、それぞれのグリッドセルが整列するように垂直に重なり合う。
【0077】
上部コード４０６と、隣接するトラス４０２の間の直線クロス部材４１２とのアセンブリは、グリッドパターンで配置され、複数のグリッドセルを含むトラック支持体を提供する。トラック支持体に取り付けられているのは、第１の方向に延びる第１の組のトラックと、第２の方向に延びる第２の組のトラックとを有する同様のグリッドパターンで配置されたトラック４２２であり、第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直である。トラック支持体およびトラックは、本発明のグリッド構造を画定するためにグリッドパターンで配置される。複数のトラック４２２は、上部グリッド構造４４０ａのトラック支持体上の対応する係合機構にスナップ嵌めできる係合機構を含む。１つまたは複数の荷役デバイス３０が上部グリッド構造４４０ａ上を移動できるように、トラック４２２が隣接するトラス４０２間の上部コード４０６および直線クロス部材４１２に組み込まれることは、本発明に等しく適用可能である。例えば、隣接するトラス４０２の間の上部コード４０６および直線クロス部材４１２のプロファイルは、トラック４２２を提供するように形作られる。本発明の目的のために、トラックは単一のトラックまたは二重のトラックのいずれかを含むことができる。
【0078】
トラス４０２のアセンブリは、一緒に接続されて、上部グリッド構造４４０ａおよび下部グリッド構造４４０ｂを提供する。トラスのアセンブリを含むトラック支持体は、コンテナ１０、１１０を保管するためのオープンな保管スペースを作成するために、その角セクションで４つの垂直直立材４１６に取り付けられることによって床の上に持ち上げられる。トラスアセンブリは、トラスアセンブリの角にある４つの垂直直立材４１６によって支持される正方形または直線構成で配置される。図１３から２８に示される実施形態と同様に、トラスアセンブリの角セクション、したがって、４つの隣接するグリッドセルを含むグリッド構造４４０ａ（例えば、上部および／または下部グリッド構造で）は、単一の垂直直立材４１６によって支持される。これは、トラスアセンブリの４つの角セクションすべてで繰り返される。グリッド構造の角でグリッド構造４４０ａを支援する垂直直立材４１６は、１つまたは複数の対角線４２４および／または直線水平ブレース部材４２６によってブレースされ得る。垂直直立材４１６の上端をブレースする直線水平ブレース部材４２６は、隣接するトラス４０２の間の直線クロス部材４１４に対応することができる。
【0079】
図２９に示される特定の実施形態では、垂直直立材４１６は、グリッドフレームワーク構造の各側面または面でＸブレースによってブレースされている。不均一な床を補正するために、調整可能なフット４２８が垂直直立材４１６のそれぞれの下端に取り付けられている。本発明の特定の実施形態では、調整可能なフットは、調整可能なフット４２８の高さを調整するために伸長または収縮され得るねじ付きシャフトを含む。トラス４０２および直線クロス部材４１２、４１４を構成するビーム（コード）または要素４０６、４０８のアセンブリは、Ｉビームまたは任意の他の断面形状のビーム、例えばボックス形状、Ｌ形状またはＣ形状であり得る。
【0080】
図１３から２８を参照して説明した重い耐荷重ビームから製造されたグリッド構造に対するトラスアセンブリの利点は、軽量材料からグリッド構造を製造する機会をトラスアセンブリに提供することである。トラスアセンブリは、現場で垂直直立材に取り付ける前に、完全にまたは部分的に事前に組み立てられ得る。軸方向の張力または圧縮状態にある直線的に相互接続された構造要素の三角システムにより、トラス要素に様々なタイプの材料を使用でき、鋼、アルミニウム、またはプラスチック材料や複合材料、例えばカーボンファイバー強化材料などのより軽い材料を含むがこれらに限定されない。対角線ブレースを直立柱に固定するために、ボルトまたは他の適切な取り付け手段が使用され得る。トラスの構造要素に複合材料または高分子材料を使用すると、特殊な接着剤を使用して構造要素を接合することもできる。トラス要素または部材４０２を構成する軽量の材料またはビームを使用することにより、グリッド構造４４０ａは、重い持ち上げ機械を使用せずに、または最小限の使用で、現場で容易に手動で取り扱うことができる。
【0081】
上記の他の実施形態と同様に、図２９に示されるグリッドフレームワーク構造は、モジュール式ユニット４００を形成することができる。複数のモジュール式ユニットを組み立てて、拡張グリッド構造の下にコンテナの複数のスタックを保管するためのより大きな保管スペースを作成できる。つまり、１つのモジュール式ユニットの保管スペースは複数の隣接するモジュール式ユニットに拡張され得る。１つまたは複数の垂直直立材を、隣接するモジュール式ユニット間で共有できる。同様に、本発明の他の実施形態と同様に、スタック内のコンテナは、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスによってグリッドセルを通って持ち上げられる。グラバーデバイスは、保管スペース内のコンテナ１０と解放可能に係合して、グリッドセルを通して、すなわち下部４４０ｂおよび上部４４０ａグリッド構造を通してコンテナを持ち上げまたは下げる。上述のように、コンテナの１つまたは複数のスタックを床レールによって規則的なグリッドパターンで床に配置でき、これにより、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、コンテナまたは保管ビンを保管スペース内の正しい位置に下げることができる。
【0082】
同様に、上述のように、保管スペースに保管されたコンテナのスタックは、グリッド構造、すなわち下部グリッド構造４４０ｂと床または床レールとの間の戦略的な位置で張力下に保持されたテザーをガイドすることによって、正しいグリッドセルにガイドすることができる。ガイドテザーは、グリッド構造のグリッドパターンに対応するグリッドパターンで配置することができる。
【0083】
コンテナグリッド
図３１に示される保管システム５００のさらに別の実施形態（本発明の第５の実施形態）では、複数のモジュール式支持ユニットフレームまたはモジュール式フレームまたはモジュール式保管ユニットフレーム５０２のアセンブリが一緒に配置されてグリッド構造５４０を支持し、すなわち、グリッド構造５４０は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２にわたって、またはその上に延びる。本発明の目的のために、用語「モジュール式支持ユニットフレーム」、「モジュール式保管ユニットフレーム」、および「モジュール式フレーム」は、同じ特徴を意味するために交換可能に使用される。グリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム全体または複数のモジュールフレームにわたって延ばす単一のグリッド構造を作成するために結合または接合され得る複数の個々のグリッド構造、または複数のモジュール式支持ユニットフレーム全体または複数のモジュールフレームにわたって延ばす単一の統合グリッド構造であることができる。モジュール式支持ユニットフレーム５０２の各々は、一緒に組み立てられたときに保管容積またはスペースを画定し、コンテナの複数のスタックのための保管を提供する。このように、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２のそれぞれは、個々のモジュール式支持ユニットフレームだけで提供され得るよりも、コンテナの複数のスタックを保管するためのより大きな保管容積を画定する保管フレーム５０１を作成するために、一緒に簡単に輸送可能であり得、組み立てられ得る。モジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリは、モジュール式支持ユニットフレーム５０２を積み重ねること、それらを並べて組み立てること、または両方の組み合わせを含むが、これらに限定されない。グリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２が並んで配置されるか、スタックに配置されるかに応じて、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２に取り付けられる。複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２が並んで配置される場合、その上に取り付けられたグリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２にわたって延びる。複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２がスタックに配置される場合、グリッド構造は、スタックの上部で複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２の１つにわたって延び、配置の保管容積がスタックを通って垂直に延びるようにする。
図３１に示される保管システム５００のさらに別の実施形態（本発明の第５の実施形態）では、複数のモジュール式支持ユニットフレームまたはモジュール式フレームまたはモジュール式保管ユニットフレーム５０２のアセンブリが一緒に配置されてグリッド構造５４０を支持し、すなわち、グリッド構造５４０は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２にわたって、またはその上に延びる。本発明の目的のために、用語「モジュール式支持ユニットフレーム」、「モジュール式保管ユニットフレーム」、および「モジュール式フレーム」は、同じ特徴を意味するために交換可能に使用される。グリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム全体または複数のモジュールフレームにわたって延ばす単一のグリッド構造を作成するために結合または接合され得る複数の個々のグリッド構造、または複数のモジュール式支持ユニットフレーム全体または複数のモジュールフレームにわたって延ばす単一の統合グリッド構造であることができる。モジュール式支持ユニットフレーム５０２の各々は、一緒に組み立てられたときに保管容積またはスペースを画定し、コンテナの複数のスタックのための保管を提供する。このように、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２のそれぞれは、個々のモジュール式支持ユニットフレームだけで提供され得るよりも、コンテナの複数のスタックを保管するためのより大きな保管容積を画定する保管フレーム５０１を作成するために、一緒に簡単に輸送可能であり得、組み立てられ得る。モジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリは、モジュール式支持ユニットフレーム５０２を積み重ねること、それらを並べて組み立てること、または両方の組み合わせを含むが、これらに限定されない。グリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２が並んで配置されるか、スタックに配置されるかに応じて、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２に取り付けられる。複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２が並んで配置される場合、その上に取り付けられたグリッド構造は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２にわたって延びる。複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２がスタックに配置される場合、グリッド構造は、スタックの上部で複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２の１つにわたって延び、配置の保管容積がスタックを通って垂直に延びるようにする。
【0084】
モジュール式支持ユニットフレーム５０２の各々は、３Ｄボックスフレームを形成するために、直線クロスまたは水平部材５０４、および任意選択で対角線ブレース部材５０６によって一緒にブレースされた４つの垂直直立材５１６を含み、グリッド構造５４０を支持するとき、４つの隣接するグリッドセルを含むグリッド構造５４０の角セクションが、単一のモジュール式支持ユニットフレーム５０２の垂直直立材５１６によって支持されるようになる。本発明の特定の実施形態では、モジュール式支持ユニットフレーム５０２は、好ましくは輸送コンテナフレームとしても知られる輸送コンテナの寸法を有するコンテナフレームとして製造される。モジュール式支持ユニットフレーム５０２の形状およびサイズは、モジュール式支持ユニットフレーム５０２を現場で輸送および組み立てることを可能にする。例えば、モジュール式支持ユニットフレーム５０２を開放輸送用コンテナフレームの寸法に類似するように製造することにより、モジュール式支持ユニットフレーム５０２をトラックの後部で所望の場所に輸送することが可能になる。図３１に示されるモジュール式支持ユニットフレーム５０２のそれぞれは、複数または多数のグリッドセルを収容するようにサイズ設定され、したがってコンテナの複数のスタックを保管する。
【0085】
図３１に示される本発明の特定の実施形態では、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２は、複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２を通って延びる画定された保管容積を有するグリッド構造５４０を取り付けるための保管フレーム５０１を作成するために、スタックに一緒に組み立てられる。モジュール式支持ユニットフレーム５０２は、コンテナ１０の複数のスタックを保管するための保管容積またはスペースを収容または提供する。保管容積またはスペースは、モジュール式支持ユニットフレーム５０２のスタックまたは１つまたは複数のモジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリを通して拡張され得、複数のコンテナ１０のスタックの高さが、モジュール式支持ユニットフレーム５０２のうちの１つまたは複数を通って延びるようになる。図３１に示される本発明の特定の実施形態では、保管フレーム５０１によって画定される保管容積は、３×２×２モジュール式支持ユニットフレーム５０２（高さ３モジュール式支持ユニットフレーム、幅２モジュール式支持ユニットフレーム、深さ２モジュール式支持フレーム）のアセンブリから構成される。しかしながら、保管容積またはスペースは、スタックおよび／または横並びで一緒に組み立てられたモジュール式支持ユニットフレーム５０２の任意の配置を含むことができる。モジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリは、様々な結合部材または接続プレートを使用して、グリッド構造５４０を取り付けるための安定した基部を作成するために、一緒に接続または連結することができる。
【0086】
個々のモジュール式支持ユニットフレーム５０２の各々は、例えばフレームを一緒に溶接することによって、現場に配送する前に一緒に予め組み立てられる上部フレーム、底部フレーム、および側部フレームを含む。アセンブリ内の個々のモジュール式支持ユニットフレームは、当技術分野で知られている様々な結合配置を使用して、互いに正確に整列される。例えば、様々なピンを使用して、個々のモジュール式支持ユニットフレームを保管フレーム５０１内で一緒に正確に整列することができる。あるいは、個々のモジュール式支持ユニットフレームは、配送のために平らに梱包することができ、その後現場で一緒に組み立てる。当技術分野で知られているモジュール式支持ユニットフレーム５０２をフラット梱包する様々な手段が、本発明に適用可能である。例えば、上部フレームと底部フレームを別々に輸送し、上部フレームと底部フレームの角にある垂直直立材で接続することができる。
【0087】
トラック支持体を含むグリッド構造５４０は、モジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリに取り付けられ、溶接、ボルトなどを含むがこれらに限定されない、当技術分野で知られている任意の締結具によってアセンブリに固定される。グリッド構造５４０は、４つの隣接するグリッドセルを含むグリッド構造の角セクションが単一の垂直直立材５１６によって支持されるように、モジュール式支持ユニットフレーム５０２のアセンブリに取り付けられる。グリッド構造と保管フレームとの間の異なる熱膨張に適応するために、グリッド構造５４０をモジュール式支持ユニットフレームに接続する接合部はまた、荷重が所定の値を超えたときに接合部が動くことを可能にする上述の滑り接合部を含むことができる。グリッド構造５４０上で動作する１つまたは複数の荷役デバイス３０は、モジュール式支持ユニットフレーム５０２の１つまたは複数内に収容されたスタック内のコンテナにアクセスすることができる。例えば、グリッド構造上で動作する荷役デバイス３０は、モジュール式支持ユニットフレーム５０２のスタック内に収容されたコンテナを回収することができる。
【0088】
コンテナ１０は、下方のコンテナと係合し、グリッドセルを通してコンテナを持ち上げるグラバーデバイスによって、それぞれのグリッドセルを通してガイドされる。上述のように、１つまたは複数のガイドテザーに張力をかけて、スタック内の１つまたは複数のモジュール式保管ユニットフレーム５０２と床との間に垂直に延ばして、コンテナを正しいグリッドセルに向かってガイドするための表面を提供することができる。ガイドテザーは、上部のグリッド構造と床の間で張力をかけて保管柱を作成できる。さらに、上述の床レールを床に敷設して、コンテナのスタックが保管スペース内で適切に離間されるように、コンテナの適切な整列または位置決めを支援することができる。
【0089】
図３２は、７×４グリッドセルを含むグリッド構造５４０を支持する３つのコンテナサイズのモジュール式支持ユニットフレーム５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃの単一スタックを含む保管フレーム５０１の例を示し、すなわち、モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃのそれぞれは、７×４グリッドセルを収容するサイズである。底部または下部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｃは、モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃのスタックのレベルを調整するために、モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｃの各角に調整可能なレベリングフット（図示せず）を備え、したがって、上のグリッド構造５４０である。例えば、底部または下部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｃの角のフットに、伸縮可能なねじ付きシャフトを有する調整可能なフット（図示せず）を設けて、不均一な床を補償することができる。
【0090】
上部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａと下部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｃとの間に介在させられる中間モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｂは、１つまたは複数の締結具、例えば締結具プレートによって、上部５０２ａと下部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ｃとの間で連結される。上部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａは、複数のグリッドセルを含むグリッド構造５４０を支持する。グリッド構造５４０は、例えば溶接によって、上部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａに取り付けられ、固定される。トラックまたはレールを備えるグリッド構造５４０は、現場に配送する前に、上部モジュール式支持ユニットフレーム５０２ａに事前に取り付けられ得る。予め組み立てられたコンテナフレームまたはモジュール式支持ユニットフレーム５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃは、モジュール式支持ユニットフレームを現場で組み立てて、現在の技術よりもはるかに迅速に構築されるグリッドフレームワーク構造を作成するのに役立つアセンブリを提供する。グリッド構造またはトラック５４０上で動作する荷役デバイス３０によってコンテナまたは保管ビン１０がガイドされ得るという単なる事実は、グリッド部材のノードまたは交点のそれぞれに垂直支持直立材を設ける必要がないため、個々のモジュール式支持ユニットフレーム５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃを車両の後部で現場に輸送することができる。持ち上げクレーンを使用して、個々のコンテナ５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃを組み立てて一緒に接合する現場で持ち上げて位置決めし、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するための拡張保管スペースを作成することができる。
【0091】
荷役デバイスが移動するためのトラックまたはレールを含むグリッド構造５４０は、モジュール式支持ユニット５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃのアセンブリに取り付けられる。保管スペースを事前に組み立て、上部にグリッド構造５４０を取り付ける能力により、本発明のグリッドフレームワーク構造が現場で１日または２日以内に組み立てられ得る。
【0092】
レッググリッドの半分
それぞれのグリッドセルを通してコンテナをガイドするために、物理的なガイドがほとんどまたはまったく必要ないという認識は、本発明のさらに別の実施形態では、図７に示す保管柱の垂直直立材の数を減らすことができて、コンテナまたは保管ビンが、コンテナまたは保管ビンの２つまたは一対の対角線上の対向する角または縁に沿ってガイドされるようにする。図６に示されるように、隣接する４つのグリッドセルを備えるグリッド構造の既知の角セクションと比較すると、グリッド構造は、グリッド部材のノードまたは交点のそれぞれで垂直直立材によって支持され、図３３に示される本発明の特定の実施形態（本発明の第６の実施形態）では、グリッド構造６４０は、半分の数の垂直直立材６１６によって支持され、コンテナまたは保管ビンが、コンテナまたは保管ビンの対角線上の対向する２つまたは一対の角または縁に沿ってガイドされるようになり、つまり、隣接する４つのグリッドセルが、９つの垂直直立材ではなく５つの垂直直立材によって支持される。したがって、図３４に示される個々の保管柱６４４は、保管柱内のコンテナまたは保管ビンの２つの角または縁と係合するための４つの垂直直立材の代わりに、２つの垂直直立材６１６のみを備える。当技術分野の垂直直立材と同様に、垂直直立材の各々は、中空の中央セクション（典型的にはボックスセクション）を備え、中空の中央セクションの角に取り付けられた、または形成された１つまたは複数のガイドを有し、これは、保管柱に沿ってコンテナの動きをガイドするために、垂直直立材の長手方向の長さに沿って延びる。１つまたは複数のガイドは、２つの垂直なコンテナガイドプレートを備える。２つの垂直なコンテナガイドプレートは、コンテナの角またはコンテナのスタックの角を収容するように配置される。換言すれば、中空の中央セクションの角の各々は、コンテナまたは保管ビンの角を収容することができる実質的に三角形の領域の２つの側面を画定する。垂直直立材６１６は、本発明の第６の実施形態のグリッド構造６４０内に配置され、スタック内の１つまたは複数のコンテナが、２つの対角線上に対向する垂直直立材６１６のみによってガイドされるようにする。その結果、図３３のグリッド構造の上面図に示されるように、４つの隣接するグリッドセルを備えるグリッド構造６４０の角セクションは、図６に示されるような９つの垂直直立材とは対照的に、５つの垂直直立材６１６によって支持される。
それぞれのグリッドセルを通してコンテナをガイドするために、物理的なガイドがほとんどまたはまったく必要ないという認識は、本発明のさらに別の実施形態では、図７に示す保管柱の垂直直立材の数を減らすことができて、コンテナまたは保管ビンが、コンテナまたは保管ビンの２つまたは一対の対角線上の対向する角または縁に沿ってガイドされるようにする。図６に示されるように、隣接する４つのグリッドセルを備えるグリッド構造の既知の角セクションと比較すると、グリッド構造は、グリッド部材のノードまたは交点のそれぞれで垂直直立材によって支持され、図３３に示される本発明の特定の実施形態（本発明の第６の実施形態）では、グリッド構造６４０は、半分の数の垂直直立材６１６によって支持され、コンテナまたは保管ビンが、コンテナまたは保管ビンの対角線上の対向する２つまたは一対の角または縁に沿ってガイドされるようになり、つまり、隣接する４つのグリッドセルが、９つの垂直直立材ではなく５つの垂直直立材によって支持される。したがって、図３４に示される個々の保管柱６４４は、保管柱内のコンテナまたは保管ビンの２つの角または縁と係合するための４つの垂直直立材の代わりに、２つの垂直直立材６１６のみを備える。当技術分野の垂直直立材と同様に、垂直直立材の各々は、中空の中央セクション（典型的にはボックスセクション）を備え、中空の中央セクションの角に取り付けられた、または形成された１つまたは複数のガイドを有し、これは、保管柱に沿ってコンテナの動きをガイドするために、垂直直立材の長手方向の長さに沿って延びる。１つまたは複数のガイドは、２つの垂直なコンテナガイドプレートを備える。２つの垂直なコンテナガイドプレートは、コンテナの角またはコンテナのスタックの角を収容するように配置される。換言すれば、中空の中央セクションの角の各々は、コンテナまたは保管ビンの角を収容することができる実質的に三角形の領域の２つの側面を画定する。垂直直立材６１６は、本発明の第６の実施形態のグリッド構造６４０内に配置され、スタック内の１つまたは複数のコンテナが、２つの対角線上に対向する垂直直立材６１６のみによってガイドされるようにする。その結果、図３３のグリッド構造の上面図に示されるように、４つの隣接するグリッドセルを備えるグリッド構造６４０の角セクションは、図６に示されるような９つの垂直直立材とは対照的に、５つの垂直直立材６１６によって支持される。
【0093】
典型的には、グリッド部材の２つの異なる長さにより、グリッド部材を配置して、長方形断面形状のコンテナまたは保管ビンを収容する複数の長方形のグリッドセルを形成することができる。グリッドフレームワーク構造で垂直直立材の数を半減する配置を作成するには、２つの垂直方向におけるグリッド構造の代替ノードまたは交点５０が、垂直直立材６１６によって支持されるようにし、グリッド構造６４０は、グリッド構造全体を覆う単一の長さのグリッド部材とは対照的に、２つ以上の異なる長さのグリッド部材から構成される。図３３および図３４に示される本発明の特定の実施形態では、４つの異なる長さのグリッド部材６１８ａ、６１８ｂ、６２０ａ、６２０ｂが配置されて、複数の長方形のグリッドセルを形成する。縮尺通りには表示されていないが、グリッド部材の配置により、ノードまたは交点の数の半分が垂直直立材によって支持されるパターンが作成される。図３３で明確にされ得るように、パターン化された線によって表されるより長いグリッド部材６１８ａ、６２０ａは、少なくとも２つのグリッドセルにわたって延び、異なるパターン化された線によって表されるより短いグリッド部材６１８ｂ、６２０ｂは、単一のグリッドセルにわたって延びる。少なくとも２つのグリッドセルにわたって延びるより長いグリッド部材６１８ａ、６２０ａは、より長いグリッド部材６１８ａ、６２０ａの端の中間の１つまたは複数の点または接合点で垂直直立材によってノードまたは交点を支持する必要性をなくすために必要な支持を提供する。したがって、垂直直立材によって支持されていない少なくとも１つのノードまたは交点が受ける荷重は、少なくとも２つのグリッドセルにわたって延びるグリッド部材６１８ａ、６２０ａによって支えられる。
【0094】
図３４に示される４つの隣接するグリッドセルを備えるグリッド構造のセクションは、第１の方向（例えばｘ方向）に４つのグリッドセルにわたって延びる第１の長さを有する第１のグリッド部材６１８ａ、第２の方向（例えば、ｙ方向）に４つのグリッドセルにわたって延びる第２の長さを有する第２のグリッド部材６２０ａ、第１の方向に延びる２つのグリッドセルにわたって延びる第３の長さを有する第３のグリッド部材６１８ｂ、第２の方向に単一のグリッドセルにわたって延びる第４の長さを有する第４のグリッド部材６２０ｂを含む。図３４に示される特定の例はグリッド部材の４つの異なる長さを示しているが、代替ノードまたは交点でグリッド構造を支持することは、少なくとも１つの長さが２つ以上のグリッドセルにわたって延びるように、任意の数の異なる長さのグリッド部材を利用することができる。２つ以上の異なる長さのグリッド部材を使用すると、長い方のグリッド部材を２つ以上のグリッドセルにわたって延ばすことができ、２つ以上のグリッドセル間のすべての交点またはノードでグリッド部材を垂直直立材で支持する必要がなくなる。異なる長さのグリッド部材６１８ａ、６２０ａ、６１８ｂ、６２０ｂは、同じサイズのグリッドセルを備えるグリッドパターンで配置され、長い方のグリッド部材が２つ以上のグリッドセルにわたって延び、最短のグリッド部材が単一のグリッドセルにわたって延びるようにする。グリッド部材６１８ａ、６２０ａの長い方は、第１の方向と第２の方向の両方で少なくとも２つのグリッドセルだけオフセットされるように、グリッド構造内でずらして配置される。
【0095】
個々のグリッド部材６１８ａ、６２０ａ、６１８ｂ、６２０ｂをノードまたは交点で一緒に接合するために、当技術分野で知られている様々な締結具を使用され得、グリッド部材の断面形状に大きく依存する。これらは、ボルト、リベット、または溶接が含むが、これらに限定されない。グリッド部材は、図８および図９を参照して上記で説明された背中合わせのＣセクションにされ得る。しかしながら、必要な構造的支持を提供するために、好ましくは、グリッド部材は、図３４に示されるようなＩビームであるか、または他の断面形状であり、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスを支持するためにグリッド構造に必要な構造的支持を提供し、本発明において許容される。図３５に示される特定の実施形態では、上述のキャッププレート５８を使用して、ノードまたは交点５０でグリッド部材を互いに相互接続することができる。グリッド部材は、トラック支持体６１８、６２０および／またはトラック６２２を含み、トラック６２２はトラック支持体６１８、６２０に取り付けられる。トラック支持体は、トラックをトラック支持体に取り付けることができるように、グリッド部材に組み込むか、グリッド部材の一部を形成することができる。例えば、トラック支持体６１８、６２０の断面プロファイルがＩビームである場合、トラック６２２の下側は、Ｉビームのビームフランジを支え、スナップ嵌め配置でトラック支持体と係合するように形作られる。あるいは、グリッド部材がトラック支持体とトラックの両方を備えるように、トラックがトラック支持体に組み込まれ得る。
【0096】
従来技術と比較して、個々の保管柱は、図６に示すように、グリッド状パターンに配置された４つの垂直直立材のグループを含み、図３３に示される本発明の特定の実施形態では、個々の保管柱６４４は、２つの垂直直立材６１６のみによってコンテナまたは保管ビンの対角線上に対向する角または縁が収容されるようなパターンで配置された２つの垂直直立材６１６を備える。したがって、所与の保管柱の４つの垂直直立材のそれぞれが隣接する保管柱と共有される場合、本発明の特定の実施形態では、２つの垂直直立材６１６のみが隣接する保管柱と共有される。コンテナ１０の単一のスタックが、スタックの対角線上の対向する角に沿って保管されている図３５に示されている。垂直直立材の数を減らしながら、対角線上の対向する角または縁に沿ってのみコンテナをガイドすることにより、グリッドセルを通してコンテナまたは保管ビンを正しい位置にガイドする能力を有することで、グリッドフレームワーク構造を構築する時間とコストを削減する。さらに、グリッド構造６４０は、すべてのノードまたは交点ではなく、代替のノードまたは交点５０でＸおよびＹ方向に支持されるだけでよい。グリッド構造の下のコンテナのスタックの配置は同じままであるが、コンテナの２つの縁または角に沿ってのみガイドされる。これは、図３６に示す保管システム６００で実証されている。図３６に示されるグリッドフレームワーク構造において、グリッド部材のノードまたは交点のすべてが垂直直立材６１６によって支持されているわけではないことは明らかである。図１を参照して上述されたグリッド部材の方向の用語を使用すると、第１の方向におけるグリッド部材の代替ノードまたは交点は、垂直直立材によって支持される。同様に、グリッド部材の第２の方向の代替ノードまたは交点は、垂直直立材によって支持される。第１の方向および第２の方向は、グリッド構造のＸおよびＹ方向を表すことができる。
【0097】
グリッドレベル
図１３から３６に示される実施形態のすべてにおいて、伸縮可能なねじ付きシャフトを有する調整可能なフット（図示せず）は、任意選択で垂直直立材のそれぞれ、または垂直直立材とグリッド構造との間の取り付け部に設けられ、不均一な床を補償することができる。本発明の好ましい実施形態では、グリッドフレームワーク構造の１つまたは複数の垂直直立材の下端が、アンカーフットによって床、例えばコンクリート基礎に固定される。アンカーフットは、１つまたは複数のアンカーボルトによって床に固定される。垂直直立材を床にしっかりと固定するための様々なタイプの固定フットが、本発明に適用可能である。アンカーフットは、垂直直立材の荷重および垂直直立材のブレース荷重を支える機能を果たす。アンカーフット７００の例が図３７に示されており、これはアンカーフット７００が、垂直直立材の基部で受ける荷重に基づいて、所与の物理的制約内でトポロジーが最適化されている例である。図３７（ａおよびｂ）に示される本発明の特定の実施形態では、アンカーフット７００は、アンカーフット７００を床またはコンクリート基礎にボルトで固定するための２つのアンカー点７０２と、垂直直立材７１６の下端を受け入れるための開口部７０４とを有し、その後下端が開口部７０４に挿入される。垂直直立材７１６の下端は、追加の２つのボルト７０６によってアンカーフット７００に固定される（図３７ｂを参照）。
図１３から３６に示される実施形態のすべてにおいて、伸縮可能なねじ付きシャフトを有する調整可能なフット（図示せず）は、任意選択で垂直直立材のそれぞれ、または垂直直立材とグリッド構造との間の取り付け部に設けられ、不均一な床を補償することができる。本発明の好ましい実施形態では、グリッドフレームワーク構造の１つまたは複数の垂直直立材の下端が、アンカーフットによって床、例えばコンクリート基礎に固定される。アンカーフットは、１つまたは複数のアンカーボルトによって床に固定される。垂直直立材を床にしっかりと固定するための様々なタイプの固定フットが、本発明に適用可能である。アンカーフットは、垂直直立材の荷重および垂直直立材のブレース荷重を支える機能を果たす。アンカーフット７００の例が図３７に示されており、これはアンカーフット７００が、垂直直立材の基部で受ける荷重に基づいて、所与の物理的制約内でトポロジーが最適化されている例である。図３７（ａおよびｂ）に示される本発明の特定の実施形態では、アンカーフット７００は、アンカーフット７００を床またはコンクリート基礎にボルトで固定するための２つのアンカー点７０２と、垂直直立材７１６の下端を受け入れるための開口部７０４とを有し、その後下端が開口部７０４に挿入される。垂直直立材７１６の下端は、追加の２つのボルト７０６によってアンカーフット７００に固定される（図３７ｂを参照）。
【0098】
グリッド構造上で１つまたは複数の荷役デバイスが動作しているため、グリッド構造は、コンテナまたは保管ビンがグリッドセルを通して正しい位置に吊り上げられる方向に影響を与えるため、実質的に水平面にあることが最も重要である。グリッド構造のレベルが水平面からずれると、グリッド構造上を移動する１つまたは複数の荷役デバイスに負担がかかるだけでなく、ずれの方向によっては、持ち上げテザーが一方の側に揺れ、最悪の場合、グラバーデバイスが下のコンテナまたは保管ビンに係合しない原因となる。グリッドフレームワーク構造が設置されている床が平らでない場合、問題は悪化する。この問題は、グラバーデバイスおよびコンテナが本発明のように垂直直立材によってガイドされない場合、すなわち、コンテナのスタックが自由スペースに保管される場合に特に悪化する。従来、垂直直立材に取り付けられたグリッド構造のレベルは、垂直直立材の基部または下端に調整可能なレベリングフットを配置して、不均一な床を補正することによって調整される。グリッド構造のレベルは、グリッドフレームワーク構造の１つまたは複数の垂直直立材の基部にある調整可能なレベリングフットを連続的に調整し、調整が行われるたびに、例えば当該技術分野で一般的に知られているレーザーレベルなどの適切なレベリング測定機器を使用することによってグリッド構造の上部にあるグリッド構造のレベルを確認することによって調整される。ほとんどの場合、調整可能なレベリングフットの高さを変更できるように、特殊なツールを使用してねじ付きシャフトを回転させる必要がある。しかし、このアプローチの問題点は、調整可能なフットとグリッド構造の間の分離であり、高さは２１個のコンテナまたは保管ビンを超え得、この分離により、最上レベルのグリッド構造のレベルを段階的に調整するのは面倒で時間がかかる。さらに、グリッドフレームワーク構造がその動作中に継続的に受ける重量および変化可能な力により、最初のレベルのグリッド構造が時間の経過とともに不均一になり、グリッド構造のレベルを定期的に調整する必要がある場合がある。これには、ユーザーがグリッド構造の不均一な領域を特定し、グリッドフレームワーク構造の基部を調整する必要があり、これには、１つまたは複数の垂直直立材の基部にある１つまたは複数の調整可能なレベリングフットを調整し、上部のグリッド構造のレベルを定期的に検査することが含まれる。構造の上部でグリッド構造のレベルを定期的に検査し、グリッドフレームワーク構造の基部で調整可能なレベリングフットを調整するための時間と労力は、グリッドのレベルの検査は、調整が行われている場所でリアルタイムまたは同時に実行されていないため、問題になる。
【0099】
この問題を克服するために、調整可能なグリッドレベリング機構が垂直直立材の上部とグリッド構造の間に介在させられる。これにより、グリッドレベルの測定が行われている点でグリッドレベルの調整を行うことができる。したがって、グリッドレベルの調整は、その場で、または測定時にリアルタイムで行われ得る。調整可能なグリッドレベリング機構を垂直直立材の上端の接続部に移動する例が図３８に示され、グリッド構造７４０が、グリッド部材がグリッド構造７４０内で交差する代替ノードまたは交点で支持される実施形態（第６の実施形態）を表す。図３８に示される本発明の特定の実施形態では、グリッド部材７１８、７２０は、適切な接続接合部７２４によってノードまたは交点５０で一緒に接続されるボックス断面形状を有するトラック支持体を含む。本発明の特定の実施形態では、接続接合部は、調整可能なグリッドレベリング機構７２４である。調整可能なグリッドレベリング機構７２４の詳細は、図４１を参照して以下で説明される。
【0100】
トラック７２２ａ、７２２ｂは、トラック支持体７１８、７２０に取り付けられ、グリッド構造７４０上の１つまたは複数の荷役デバイスをガイドする。トラック７２２ａ、７２２ｂをトラック支持体７１８、７２０に固定するために、１つまたは複数の締結具７１９を使用することができる。トラック７２２ａ、７２２ｂは、トラック支持体７１８、７２０がグリッド構造７４０内で交差するノード５０で、トラック支持体７１８、７２０に固定される。図３９に示される特定の実施形態では、トラック７２２ａ、７２２ｂは、調整可能なグリッドレベリング機構７２４とねじ込み式に係合するねじ付きボルト７１９によってトラック支持体７１８、７２０に固定される。また、図３９に示され、図４０に明確に示されているように、トラックの端７２１は、グリッド構造のノード５０でトラックが交差する場所で交わる実質的に４５°の角度を有するＶ字形であり、安定した接合を提供する。トラックのＶ字形の端により、トラックがノードで交わる交点でのトラックの安定性が向上する。図４０に示すように、トラックのＶ字形の端は主に、グリッド構造が垂直直立材によって支持されていないノードにある。
【0101】
図８を参照して上述したキャッププレートの代替として、接続接合部または調整可能なグリッドレベリング機構７２４は、中央ポストまたはシャフト７３０に取り付けられたノジュールまたは成形ボス７２８を備えるヘッド７２６を備える（図４１を参照）。ノジュールまたは成形ボス７２８は、グリッド構造の交点またはノードでトラック支持体７１８、７２０の開放端でボックスセクションに受容可能である（図３８を参照）。４つのノジュールまたはボス７２８が、中央ポストまたはシャフト７３０から垂直方向に延び、ノードまたは交点５０で４つのトラック支持体に受け入れられるように配置されていることが示されている。中央ポスト７３０は、垂直直立材７１６の中空中央セクションに受容可能なインサート７３２とねじ込み式に係合する。中央ポスト７３０は、ヘッドの高さを調整するためにインサートに対して伸長または収縮され得、したがってノードまたは交点でのグリッド構造のレベルを調整することができる。図４１（ａ）は、収縮構成にある接続接合部７２４のヘッド７２６を示し、図４１（ｂ）は、インサートに対して伸長構成にある接続接合部７２４のヘッド７２６を示す。ねじ付きポストまたはシャフト７３０は、インサートに対して伸長または収縮され、高さ、したがって、そこに取り付けられたトラック支持体のレベルを調整することができる。トラック支持体を接続接合部７２４にさらに固定するには、ヘッド７２６のノジュールまたはボス７２８がトラック支持体のボックスセクションに受け入れられると、ノジュールのそれぞれは、その端に近いトラック支持体７１８、７２０の穴にねじ込まれるボルトを受け入れるための穴７３４を備える。接続接合部７２４は、グリッド構造７４０の交互の交点またはノード５０でトラック支持体７１８、７２０を垂直直立材７１６に接合するために使用される。垂直直立材によって支持されていない他のノードまたは交点でトラック支持体７１８、７２０を接合するために、Ｌ字形ブラケット７３６が使用され得る、（図３８を参照）。トラック７２２ａ、７２２ｂの端は、トラック支持体７１８、７２０が垂直直立材によって支持されていない接合点でグリッド構造７４０内で互いに突き合わされる。上述のように、トラック７２２ａ、７２２ｂの端は、グリッド構造７４０内のトラック７２２ａ、７２２ｂの端に横方向の安定性を提供するためにＶ字形である（図４０を参照）。
【0102】
グリッド構造と垂直直立材の上端との間に調整可能なグリッドレベリング機構を介在させることは、図１３から３６を参照して説明した本発明の実施形態のすべてに適用され得る。グリッド構造と垂直直立材の上端との間に介在させられる調整可能なグリッドレベリング機構は、垂直直立材のフットまたは下端にある追加の調整可能なグリッドレベリング機構と組み合わせて使用され得る。例えば、１つまたは複数の垂直直立材のフットで粗いレベリング調整を行い、次いで、グリッド構造で細かいグリッドレベリング調整を行うことができる。
【0103】
図１３から４１を参照して説明された本発明の実施形態のすべてにおいて、４つの隣接するグリッドセルを含むグリッド構造のセクションは、５つ以下の垂直直立材によって支持される。
【0104】
本発明のさらなる特徴には以下が含まれる。
【0105】
Ａ．１つまたは複数の荷重処理デバイスを支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、
水平面にある複数の離間した平行トラスを備えるトラスアセンブリであって、複数のトラスのそれぞれが、１つまたは複数の対角線ブレースおよび／または１つまたは複数の直線垂直部材によって互いに接続された上部コードおよび下部コードを備える、トラスアセンブリを含み、
複数のトラスは、第１の方向に延びる複数の直線平行上部クロス部材によって一緒に接続され、
複数のトラスを接続する複数の直線平行上部クロス部材は、複数のトラスのそれぞれの長手方向の長さに沿って第２の方向に間隔を置いて配置され、
複数のトラスの上部コードと、複数のトラスを接続する複数の直線平行上部クロス部材とがグリッド状パターンで配置されて、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成するように、第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直であり、
グリッド構造は、荷役デバイスがグリッド構造上で１つまたは複数のコンテナを移動させるための複数のトラックまたはレールを備え、
トラスアセンブリは、使用中、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、グリッド構造の下のスタックからグリッドセルを通して１つまたは複数のコンテナを持ち上げることができるように、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するための保管スペースを作成するために、複数の垂直直立材によって地面の上に支持される、グリッドフレームワーク構造。
水平面にある複数の離間した平行トラスを備えるトラスアセンブリであって、複数のトラスのそれぞれが、１つまたは複数の対角線ブレースおよび／または１つまたは複数の直線垂直部材によって互いに接続された上部コードおよび下部コードを備える、トラスアセンブリを含み、
複数のトラスは、第１の方向に延びる複数の直線平行上部クロス部材によって一緒に接続され、
複数のトラスを接続する複数の直線平行上部クロス部材は、複数のトラスのそれぞれの長手方向の長さに沿って第２の方向に間隔を置いて配置され、
複数のトラスの上部コードと、複数のトラスを接続する複数の直線平行上部クロス部材とがグリッド状パターンで配置されて、複数のグリッドセルを備えるグリッド構造を形成するように、第１の方向は、第２の方向に対して実質的に垂直であり、
グリッド構造は、荷役デバイスがグリッド構造上で１つまたは複数のコンテナを移動させるための複数のトラックまたはレールを備え、
トラスアセンブリは、使用中、グリッド構造上で動作する１つまたは複数の荷役デバイスが、グリッド構造の下のスタックからグリッドセルを通して１つまたは複数のコンテナを持ち上げることができるように、１つまたは複数のコンテナをスタックに保管するための保管スペースを作成するために、複数の垂直直立材によって地面の上に支持される、グリッドフレームワーク構造。
【0106】
Ｂ．特徴Ａに記載のグリッドフレームワーク構造であって、隣接するトラスの上部コードが、複数の直線平行上部クロス部材によって一緒に接続される、特徴Ａに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0107】
Ｃ．特徴ＡまたはＢに記載のグリッドフレームワーク構造であって、隣接するトラスが、複数の直線平行下側クロス部材に一緒に接続される、特徴ＡまたはＢに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0108】
Ｄ．特徴Ｃに記載のグリッドフレームワーク構造であって、隣接するトラスの下部コードが、複数の直線平行下部クロス部材によって一緒に接続されている、特徴Ｃに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0109】
Ｅ．特徴Ｄに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラスを接続する複数の直線平行下部クロス部材は、複数のトラスのそれぞれの長手方向の長さに沿って第２の方向に離間し、複数のトラスの下部コードと、複数のトラス間に延びる複数の直線平行下部クロス部材は、グリッド状パターンで配置され、複数のグリッドセルを含むグリッド構造を形成し、このグリッド構造は、上部コードおよび複数の直線平行上部クロス部材によって形成されるグリッド構造と協働するようになる、特徴Ｄに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0110】
Ｆ．特徴ＡからＥのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、１つまたは複数の対角線ブレースが、上部コードと下部コードとの間にＫブレースを形成するように配置される、特徴ＡからＥのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0111】
Ｇ．特徴ＡからＦのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラックが、上部コードと、上部コードの間に延びる複数の直線平行上部クロス部材とに取り付けられる、特徴ＡからＦのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0112】
Ｈ．特徴Ｇのグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラックが上部コードおよび上部コードの間に延びる複数の直線平行上部クロス部材にスナップ嵌めされる、特徴Ｇに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0113】
Ｉ．特徴ＡからＦのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラックは、上部コードと、上部コードの間に延びる複数の直線平行上部クロス部材とに組み込まれる、特徴ＡからＦのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0114】
Ｊ．特徴ＡからＩのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、トラスアセンブリが、トラスアセンブリの角で複数の垂直直立材の少なくとも１つによって支持される、特徴ＡからＩのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0115】
Ｋ．特徴Ｊに記載のグリッドフレームワーク構造であって、トラスアセンブリの角にある複数の垂直直立材の少なくとも１つは、少なくとも１つのブレース部材によってブレースされ、少なくとも１つのブレース部材が、トラスアセンブリの角で複数の垂直直立材のうちの少なくとも１つの間に延びるようにする、特徴Ｊに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0116】
Ｌ．特徴Ｋに記載のグリッドフレームワーク構造であって、少なくとも１つのブレース部材が対角線ブレース部材である、特徴Ｋに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0117】
Ｍ．特徴ＫまたはＬに記載のグリッドフレームワーク構造であって、４つの垂直直立材がトラスアセンブリの４つの角に配置されて、実質的に直方体構造を形成する、特徴ＫまたはＬに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0118】
Ｎ．特徴ＪからＭのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、トラスアセンブリの角にある複数の垂直直立材の少なくとも１つが、グリッド構造の高さを調整するための調整可能なフットを備える、特徴ＪからＭのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0119】
Ｏ．特徴ＡからＮのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラスの少なくとも１つが成形または押し出される、特徴ＡからＮのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0120】
Ｐ．特徴Ｏに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラスのうちの少なくとも１つが繊維強化複合材料から製造される、特徴Ｏに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0121】
Ｑ．特徴ＯまたはＰに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラスのうちの少なくとも１つがポリマー材料から構成される、特徴ＯまたはＰに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0122】
Ｒ．特徴ＡからＱのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、複数のトラスのうちの少なくとも１つの上部コードおよび／または下部コードが、管状またはＩビームである、特徴ＡからＱのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0123】
Ｓ．グリッドフレームワーク構造であって、
ｉ）コンテナの複数のスタックの保管のために組み立てられたときに第１の保管容積を画定するように配置された第１のモジュール式保管ユニットフレームと、
ｉｉ）コンテナの複数のスタックの保管のために組み立てられたときに第２の保管容積を画定するように配置された第２のモジュール式保管ユニットフレームであって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームは、一緒に配置されて、第１の保管容積および第２の保管容積の少なくとも一部を備える保管容積を画定するように構成される、第２のモジュール式保管ユニットフレームと、
ｉｉｉ）第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組とを含むグリッド構造であって、複数のグリッドセルを含むグリッドパターンを形成するために、第１の方向が第２の方向に対して実質的に垂直であり、
グリッド構造は、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームのうちの少なくとも１つに取り付けられ、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームの少なくとも１つが複数のグリッドセルを支持するようになるため、使用時に、グリッド構造上で動作する荷役デバイスが保管容積からコンテナを取り出すことができるようになる、グリッド構造と、を含む、グリッドフレームワーク構造。
ｉ）コンテナの複数のスタックの保管のために組み立てられたときに第１の保管容積を画定するように配置された第１のモジュール式保管ユニットフレームと、
ｉｉ）コンテナの複数のスタックの保管のために組み立てられたときに第２の保管容積を画定するように配置された第２のモジュール式保管ユニットフレームであって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームは、一緒に配置されて、第１の保管容積および第２の保管容積の少なくとも一部を備える保管容積を画定するように構成される、第２のモジュール式保管ユニットフレームと、
ｉｉｉ）第１の方向に延びるグリッド部材の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材の第２の組とを含むグリッド構造であって、複数のグリッドセルを含むグリッドパターンを形成するために、第１の方向が第２の方向に対して実質的に垂直であり、
グリッド構造は、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームのうちの少なくとも１つに取り付けられ、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームの少なくとも１つが複数のグリッドセルを支持するようになるため、使用時に、グリッド構造上で動作する荷役デバイスが保管容積からコンテナを取り出すことができるようになる、グリッド構造と、を含む、グリッドフレームワーク構造。
【0124】
Ｔ．特徴Ｓに記載のグリッドフレームワーク構造であって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームが、並んで配置されるか、または積み重ねられるように構成されている、特徴Ｓに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0125】
Ｕ．特徴Ｔに記載のグリッドフレームワーク構造であって、グリッド構造が、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームにわたって延びる、特徴Ｔに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0126】
Ｖ．特徴ＳからＵのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームのそれぞれは、少なくとも１つのブレース部材によって一緒にブレースされた実質的に直方体の形状に配置された４つの垂直直立材を備えるコンテナフレームを備える、特徴ＳからＵのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0127】
Ｗ．特徴Ｖに記載のグリッドフレームワーク構造であって、少なくとも１つのブレース部材が直線ブレース部材および／または対角線ブレース部材である、特徴Ｖに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0128】
Ｘ．特徴ＰからＳのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームは、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームの１つまたは複数の接続面で結合される、特徴ＰからＳのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0129】
Ｙ．特徴ＰからＴのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造であって、第１のモジュール式保管ユニットフレームおよび第２のモジュール式保管ユニットフレームのそれぞれがフラット梱包されている、特徴ＰからＴのいずれかに記載のグリッドフレームワーク構造。
【0130】
Ｚ．保管システムであって、
ｉ）特徴ＳからＹのいずれかで画定されるグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）グリッド構造の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセルをそれぞれが占有する、コンテナの複数のスタックと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造に保管された１つまたは複数のコンテナを移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイスと、を含み、１つまたは複数の荷役デバイスのそれぞれは、
ｉ）グリッド構造上で荷役デバイスをガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）グリッド構造の上に配置されるコンテナ受容スペースと、
ｉｉｉ）スタックから単一のコンテナをコンテナ受容スペースに持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を含む、保管システム。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ １つまたは複数の荷役デバイス３０を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、前記グリッドフレームワーク構造は、
ｉ）第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組であって、前記第１の方向は、前記第２の方向に対して実質的に垂直であり、水平面にある複数のグリッドセル１７を備えるグリッド構造４０を形成する、第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組と、
ｉｉ）使用時に、前記グリッド構造４０で動作する１つまたは複数の荷役デバイス３０が、前記グリッド構造４０の下のスタックからグリッドセル１７を通して１つまたは複数のコンテナ１０を持ち上げることができるように１つまたは複数のコンテナ１０をスタックに保管するための保管スペースを作成するために、前記グリッド構造４０を地面の上で支持するための複数の垂直直立材１６と、を備え、
前記複数の垂直直立材１６は、４つの隣接するグリッドセル１７を備える前記グリッド構造４０のセクションが５つ以下の垂直直立材１６によって支持されるように配置されることを特徴とする、グリッドフレームワーク構造。
［２］ 前記グリッド構造４０の前記セクションが、前記グリッド構造４０の角セクション１０２を備える、［１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［３］ 前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［４］ 前記垂直直立材１６が、少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６によって一緒にブレースされる、［３］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［５］ 前記少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６が、前記垂直直立材１６の上部の間を長手方向に延びて、実質的に長方形または正方形の周囲ブレース構造またはフレーム１０５を形成する、［４］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［６］ 前記少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６が、対角線ブレース部材１０６または直線水平ブレース部材１０４である、［４］または［５］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［７］ 前記複数の垂直直立材１６は、前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０の間に積み重ねられる１つまたは複数のコンテナ１０用の１つまたは複数のグリッドセル１７を画定するために、長方形または正方形の構成に配置された４つの垂直フレーム部材２２０、３２０を備える、［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［８］ 一対の前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０が、少なくとも１つの対角線ブレース部材２２２によって一緒にブレースされる、［７］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［９］ グリッド部材１８の前記第１の組とグリッド部材２０の前記第２の組は、ノード５０で交差し、前記複数の垂直直立材１６は、前記第１の方向および前記第２の方向の交互のノード５０で前記グリッド構造４０を支持するように配置される、［１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１０］ 前記複数の垂直直立材１６が、前記１つまたは複数のコンテナ１０の対角線上に対向する角の一対に沿ってスタック内の１つまたは複数のコンテナ１０をガイドするために配置される、［１］または［９］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１１］ モジュール式フレーム５０２を形成するために前記垂直直立材１６の各々から延びる少なくとも１つのブレース部材によって前記垂直直立材１６が一緒にブレースされる、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１２］ 前記グリッド構造５０は、１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２によって支持される、［１１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１３］ 前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２が、前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２を通ってコンテナ１０の前記１つまたは複数のスタックが延びるように、スタック内に配置される、［１２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１４］ 前記グリッド構造４０は、荷役デバイス３０が前記グリッド構造４０上で１つまたは複数のコンテナ１０を移動させるための複数のトラックまたはレール２２ａ、２２ｂを支持する、［１］から［１３］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１５］ 前記グリッド構造４０は、
ｉ）上部グリッド構造４４０ａと、
ｉｉ）下部グリッド構造４４０ｂと、を備えており、前記上部４４０ａおよび前記下部４４０ｂグリッド構造のそれぞれは、複数のグリッドセル１７を形成するために、前記第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、前記第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組とを備え、前記上部グリッド構造４４０ａは、前記上部グリッド構造４４０ａの前記グリッドセル１７が前記下部グリッド構造の前記グリッドセル１７と整列されるように、前記下部グリッド構造４４０ｂから垂直方向に離間しており、
前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂは、トラスのアセンブリを形成するために、複数の対角線４０４および直線４１０ブレース部材によって一緒に接続される、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１６］ 前記複数の対角線４０４および直線４０４ブレース部材が、前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂ内のグリッド部材の対向する第１の組または第２の組のいずれかの間に延びる、［１５］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１７］ 前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂ内のグリッド部材の前記対向する第１の組１８または第２の組２０の間でＫまたはＸブレースを形成するように、前記複数の対角線ブレース部材４０４が配置される、［１６］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１８］ 複数のトラック２２が前記上部グリッド構造４４０ａに取り付けられる、［１５］から［１７］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１９］ グリッド部材の前記第１の組はトラック支持体１８の第１の組を備え、グリッド部材の前記第２の組はトラック支持体２０の第２の組を備え、前記複数のトラック２２は、トラック支持体１８の前記第１の組およびトラック支持体２０の前記第２の組にスナップ嵌めされる、［１８］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２０］ 前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、［１５］から［１９］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２１］ 前記グリッド構造４０は、繊維強化複合材料から製造される、［１］から［２０］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２２］ 前記グリッド構造４０がポリマー材料から製造される、［１］から［２０］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２３］ 前記第１の組のグリッド部材１８および前記第２の組のグリッド部材２０は、管状またはＩビームである、［１］から［２２］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２４］ 保管システムであって、
ｉ）［１］から［２３］のいずれか一項に画定されたグリッドフレームワーク構造と、 ｉｉ）前記グリッド構造４０の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセル１７をそれぞれが占有する、コンテナ１０の複数のスタックと、
ｉｉｉ）前記グリッドフレームワーク構造に保管された前記１つまたは複数のコンテナ１０を移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイス３０と、を含み、前記１つまたは複数の荷役デバイス３０のそれぞれが、
ｉ）前記グリッド構造上で前記荷役デバイス３０をガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）前記グリッド構造４０の上方に配置されるコンテナ受容スペース４１と、
ｉｉｉ）単一のコンテナ１０をスタックから前記コンテナ受容スペース４１内に持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を備える、保管システム。
［２５］ 前記持ち上げデバイスは、持ち上げ駆動アセンブリと、使用時にコンテナ１０を解放可能に把持し、コンテナを前記スタックから前記コンテナ受容スペース４１に持ち上げるように構成されたグラバーデバイス３９と、前記グリッド構造４０上で前記荷役デバイス３０を動かすように動作可能に配置された駆動機構とを備える、［２４］に記載の保管システム。
ｉ）特徴ＳからＹのいずれかで画定されるグリッドフレームワーク構造と、
ｉｉ）グリッド構造の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセルをそれぞれが占有する、コンテナの複数のスタックと、
ｉｉｉ）グリッドフレームワーク構造に保管された１つまたは複数のコンテナを移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイスと、を含み、１つまたは複数の荷役デバイスのそれぞれは、
ｉ）グリッド構造上で荷役デバイスをガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）グリッド構造の上に配置されるコンテナ受容スペースと、
ｉｉｉ）スタックから単一のコンテナをコンテナ受容スペースに持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を含む、保管システム。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ １つまたは複数の荷役デバイス３０を支持するように構成されたグリッドフレームワーク構造であって、前記グリッドフレームワーク構造は、
ｉ）第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組であって、前記第１の方向は、前記第２の方向に対して実質的に垂直であり、水平面にある複数のグリッドセル１７を備えるグリッド構造４０を形成する、第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組と、
ｉｉ）使用時に、前記グリッド構造４０で動作する１つまたは複数の荷役デバイス３０が、前記グリッド構造４０の下のスタックからグリッドセル１７を通して１つまたは複数のコンテナ１０を持ち上げることができるように１つまたは複数のコンテナ１０をスタックに保管するための保管スペースを作成するために、前記グリッド構造４０を地面の上で支持するための複数の垂直直立材１６と、を備え、
前記複数の垂直直立材１６は、４つの隣接するグリッドセル１７を備える前記グリッド構造４０のセクションが５つ以下の垂直直立材１６によって支持されるように配置されることを特徴とする、グリッドフレームワーク構造。
［２］ 前記グリッド構造４０の前記セクションが、前記グリッド構造４０の角セクション１０２を備える、［１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［３］ 前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［４］ 前記垂直直立材１６が、少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６によって一緒にブレースされる、［３］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［５］ 前記少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６が、前記垂直直立材１６の上部の間を長手方向に延びて、実質的に長方形または正方形の周囲ブレース構造またはフレーム１０５を形成する、［４］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［６］ 前記少なくとも１つのブレース部材１０４、１０６が、対角線ブレース部材１０６または直線水平ブレース部材１０４である、［４］または［５］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［７］ 前記複数の垂直直立材１６は、前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０の間に積み重ねられる１つまたは複数のコンテナ１０用の１つまたは複数のグリッドセル１７を画定するために、長方形または正方形の構成に配置された４つの垂直フレーム部材２２０、３２０を備える、［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［８］ 一対の前記４つの垂直フレーム部材２２０、３２０が、少なくとも１つの対角線ブレース部材２２２によって一緒にブレースされる、［７］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［９］ グリッド部材１８の前記第１の組とグリッド部材２０の前記第２の組は、ノード５０で交差し、前記複数の垂直直立材１６は、前記第１の方向および前記第２の方向の交互のノード５０で前記グリッド構造４０を支持するように配置される、［１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１０］ 前記複数の垂直直立材１６が、前記１つまたは複数のコンテナ１０の対角線上に対向する角の一対に沿ってスタック内の１つまたは複数のコンテナ１０をガイドするために配置される、［１］または［９］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１１］ モジュール式フレーム５０２を形成するために前記垂直直立材１６の各々から延びる少なくとも１つのブレース部材によって前記垂直直立材１６が一緒にブレースされる、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１２］ 前記グリッド構造５０は、１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２によって支持される、［１１］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１３］ 前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２が、前記１つまたは複数のモジュール式フレーム５０２を通ってコンテナ１０の前記１つまたは複数のスタックが延びるように、スタック内に配置される、［１２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１４］ 前記グリッド構造４０は、荷役デバイス３０が前記グリッド構造４０上で１つまたは複数のコンテナ１０を移動させるための複数のトラックまたはレール２２ａ、２２ｂを支持する、［１］から［１３］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１５］ 前記グリッド構造４０は、
ｉ）上部グリッド構造４４０ａと、
ｉｉ）下部グリッド構造４４０ｂと、を備えており、前記上部４４０ａおよび前記下部４４０ｂグリッド構造のそれぞれは、複数のグリッドセル１７を形成するために、前記第１の方向に延びるグリッド部材１８の第１の組と、前記第２の方向に延びるグリッド部材２０の第２の組とを備え、前記上部グリッド構造４４０ａは、前記上部グリッド構造４４０ａの前記グリッドセル１７が前記下部グリッド構造の前記グリッドセル１７と整列されるように、前記下部グリッド構造４４０ｂから垂直方向に離間しており、
前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂは、トラスのアセンブリを形成するために、複数の対角線４０４および直線４１０ブレース部材によって一緒に接続される、［１］または［２］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１６］ 前記複数の対角線４０４および直線４０４ブレース部材が、前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂ内のグリッド部材の対向する第１の組または第２の組のいずれかの間に延びる、［１５］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１７］ 前記上部グリッド構造４４０ａおよび前記下部グリッド構造４４０ｂ内のグリッド部材の前記対向する第１の組１８または第２の組２０の間でＫまたはＸブレースを形成するように、前記複数の対角線ブレース部材４０４が配置される、［１６］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１８］ 複数のトラック２２が前記上部グリッド構造４４０ａに取り付けられる、［１５］から［１７］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［１９］ グリッド部材の前記第１の組はトラック支持体１８の第１の組を備え、グリッド部材の前記第２の組はトラック支持体２０の第２の組を備え、前記複数のトラック２２は、トラック支持体１８の前記第１の組およびトラック支持体２０の前記第２の組にスナップ嵌めされる、［１８］に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２０］ 前記グリッド構造４０は、４つの角セクション１０２を備える長方形または正方形の構成を有し、各角セクション１０２は、単一の垂直直立材１６によって支持される、［１５］から［１９］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２１］ 前記グリッド構造４０は、繊維強化複合材料から製造される、［１］から［２０］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２２］ 前記グリッド構造４０がポリマー材料から製造される、［１］から［２０］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２３］ 前記第１の組のグリッド部材１８および前記第２の組のグリッド部材２０は、管状またはＩビームである、［１］から［２２］のいずれか一項に記載のグリッドフレームワーク構造。
［２４］ 保管システムであって、
ｉ）［１］から［２３］のいずれか一項に画定されたグリッドフレームワーク構造と、 ｉｉ）前記グリッド構造４０の下に配置され、単一のグリッドスペースまたはグリッドセル１７をそれぞれが占有する、コンテナ１０の複数のスタックと、
ｉｉｉ）前記グリッドフレームワーク構造に保管された前記１つまたは複数のコンテナ１０を移動するために遠隔動作される１つまたは複数の荷役デバイス３０と、を含み、前記１つまたは複数の荷役デバイス３０のそれぞれが、
ｉ）前記グリッド構造上で前記荷役デバイス３０をガイドするための車輪アセンブリと、
ｉｉ）前記グリッド構造４０の上方に配置されるコンテナ受容スペース４１と、
ｉｉｉ）単一のコンテナ１０をスタックから前記コンテナ受容スペース４１内に持ち上げるように配置された持ち上げデバイスと、を備える、保管システム。
［２５］ 前記持ち上げデバイスは、持ち上げ駆動アセンブリと、使用時にコンテナ１０を解放可能に把持し、コンテナを前記スタックから前記コンテナ受容スペース４１に持ち上げるように構成されたグラバーデバイス３９と、前記グリッド構造４０上で前記荷役デバイス３０を動かすように動作可能に配置された駆動機構とを備える、［２４］に記載の保管システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37(a)】
【図37(b)】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41(a)】
【図41(b)】