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特許7589395レーザ加工機の操作盤、レーザ加工機の制御装置、および、レーザ加工システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-15
(45)【発行日】2024-11-25
(54)【発明の名称】レーザ加工機の操作盤、レーザ加工機の制御装置、および、レーザ加工システム
(51)【国際特許分類】
B23K 26/70 20140101AFI20241118BHJP
【ＦＩ】
B23K26/70
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2024539536
(86)(22)【出願日】2024-04-05
(86)【国際出願番号】 JP2024014132
【審査請求日】2024-06-28
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000114787
【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】塩井 優
(72)【発明者】
【氏名】三輪 大介
(72)【発明者】
【氏名】中元 哲郎
(72)【発明者】
【氏名】角田 康晴
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 朋樹
【審査官】松田 長親
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１５８７９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０４７９５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１３２２１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０９０８０９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－０４５７２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ２６／００－２６／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、
前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行する演算装置と
を具備する
レーザ加工機の操作盤。
【請求項2】
第１スイッチを具備し、前記第１処理は、前記第１スイッチに、前記第１機器の少なくとも一部を第１軸に沿って第１方向に移動させる操作機能を割り当てることを含み、
前記第２処理は、前記第１スイッチに、前記第２機器の少なくとも一部を前記第１軸とは異なる他の軸に沿う方向に移動させる操作機能を割り当てることを含む
請求項１に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項3】
前記第１処理は、前記ディスプレイに、前記第１スイッチを模擬した第１スイッチ画像と、前記第１スイッチの操作と前記第１方向との対応関係を示す画像とを表示させることを含み、前記第２処理は、前記ディスプレイに、前記第１スイッチ画像と、前記第１スイッチの操作と前記第１軸とは異なる前記他の軸に沿う方向との対応関係を示す画像とを表示させることを含む
請求項２に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項4】
前記演算装置は、前記レーザ加工機モデルと、前記複数の機器モデルとを含む第１画像を前記ディスプレイに表示させる第１表示処理を実行可能であり、前記第１画像における前記複数の機器モデルの中から前記第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記演算装置は、前記第１処理を実行し、
前記第１画像における前記複数の機器モデルの中から前記第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記演算装置は、前記第２処理を実行する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項5】
複数のスイッチを具備し、前記第１処理は、前記複数のスイッチを用いて前記第１機器の手動操作を可能にすることを含む
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項6】
前記第１処理が実行されるとき、前記ディスプレイには、前記第１機器に対する第１操作メニューを含む第２画像が表示される請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項7】
複数のスイッチを具備し、
前記第１処理は、前記複数のスイッチを用いて前記第１機器の手動操作を可能にすることを含み、
前記第２画像は、前記複数のスイッチのうちの少なくとも１つを模擬した画像を含む
請求項６に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項8】
複数のスイッチを具備し、
前記第１処理は、前記複数のスイッチを用いて前記第１機器の手動操作を可能にすることを含み、
前記複数のスイッチのうちの少なくとも１つは、物理スイッチであり、
前記第２画像は、前記物理スイッチを模擬した画像を含む
請求項６に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項9】
前記第１機器の少なくとも一部を第１軸に沿って第１方向に移動させる第１スイッチを具備し、前記第１処理が実行されるとき、前記ディスプレイには、前記第１機器に対する第１操作メニューを含む第２画像が表示され、
前記第２画像は、
前記第１スイッチを模擬した画像と、
前記第１スイッチの操作と、前記第１方向との対応関係を示す画像と
を含む
請求項１に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項10】
前記演算装置は、少なくとも１つのボタンを用いて前記第１機器を操作するボタン操作モードと、少なくとも１つのハンドルを用いて前記第１機器を操作するハンドル操作モードとを選択的に実行可能である請求項１、請求項２、請求項３または請求項９に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項11】
前記演算装置は、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第３機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第３機器モデルに対応する第３機器を手動操作する信号の出力を可能にする第３処理を実行し、前記第１機器は、ワークを把持可能な第１チャックであり、前記第３機器は、前記第１チャックの移動経路上に前記ワークを移送する少なくとも１つの移送アームである
請求項１、請求項２、請求項３または請求項９に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項12】
前記演算装置は、少なくとも１つの第１指定機器を予め設定される第１手順で動作させる第１アシスト処理、および、他のアシスト処理を含む複数のアシスト処理の中から特定のアシスト処理の選択を受け付ける画像を表示させる処理を実行可能であり、前記第１アシスト処理が選択されている状態でスタートスイッチが操作されることに応じて、前記演算装置は、少なくとも１つの前記第１指定機器を前記第１手順で動作させるための第１群の動作指令を生成する
請求項１、請求項２、請求項３または請求項９に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項13】
前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１のアクチュエータ含有機器をモデリングした第４機器モデルが選択されることに応じて、前記演算装置は、前記第１のアクチュエータ含有機器を手動操作する信号の出力を可能にする第４処理を実行し、前記第４処理は、前記ディスプレイに、前記第１のアクチュエータ含有機器を操作する操作スイッチを表示させることを含み、
前記ディスプレイに表示された前記操作スイッチがタッチまたは前記入力装置を介してクリックされると、前記演算装置は、前記第１のアクチュエータ含有機器を操作する手動操作信号を生成する
請求項１、請求項２、請求項３または請求項９に記載のレーザ加工機の操作盤。
【請求項14】
レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、
前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行し、加工プログラムを実行することによりワークを加工するための制御指令を生成する演算装置と、
前記制御指令を前記レーザ加工機に送信する通信回路と
を具備する
レーザ加工機の制御装置。
【請求項15】
レーザ加工機と、前記レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、
ユーザ入力を受け取る入力装置と、
前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行し、加工プログラムを実行することによりワークを加工するための制御指令を生成する演算装置と、
前記制御指令を前記レーザ加工機に送信する通信回路と
を具備する
レーザ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レーザ加工機の操作盤、レーザ加工機の制御装置、および、レーザ加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＮＣ加工機の構成要素を手動で操作する技術が知られている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、ＮＣ加工機の手動操作装置が開示されている。特許文献１に記載のＮＣ加工機の手動操作装置は、ＮＣ加工機の多数のアクチュエータについて操作項目の一覧を表示する操作項目一覧表示部と、複数の操作スイッチと、複数の操作スイッチに対応する複数の信号入出力部と、操作項目一覧表示部に表示された操作項目一覧の中からこれから操作されるべき操作項目を選択する操作項目選択部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平３－３２５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、手動操作対象機器を容易に選択することが可能なレーザ加工機の操作盤、レーザ加工機の制御装置、および、レーザ加工システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
いくつかの実施形態におけるレーザ加工機の操作盤は、レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行する演算装置と、を具備する。
【0007】
いくつかの実施形態におけるレーザ加工機の制御装置は、レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行し、加工プログラムを実行することによりワークを加工するための制御指令を生成する演算装置と、前記制御指令を前記レーザ加工機に送信する通信回路と、を具備する。
【0008】
いくつかの実施形態におけるレーザ加工システムは、レーザ加工機と、前記レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、前記レーザ加工機における前記複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第１機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、前記ディスプレイに表示される前記複数の機器モデルの中から第２機器モデルが前記入力装置を介して選択されることに応じて、前記第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行し、加工プログラムを実行することによりワークを加工するための制御指令を生成する演算装置と、前記制御指令を前記レーザ加工機に送信する通信回路と、を具備する。
【発明の効果】
【0009】
本発明により、手動操作対象機器を容易に選択することが可能なレーザ加工機の操作盤、レーザ加工機の制御装置、および、レーザ加工システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、レーザ加工機の制御装置２、および、レーザ加工システム１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0012】
（第１の実施形態）
図１乃至図４７を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、および、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２について説明する。図１は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図２は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３は、レーザ加工システム１００を模式的に示す概略正面図である。図４は、レーザ加工機７を模式的に示す概略正面図である。図５および図６は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図７は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図９および図１０は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図１１乃至図１８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図１９および図２０の各々は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図２１は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図２２は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図２３乃至図２６は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２の一部分を模式的に示す図である。図２７および図２８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図２９は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図３０は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図３１は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３２乃至図３４は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２の一部分を模式的に示す図である。図３５は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図３６は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図３７は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３８乃至図４１は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図４２は、第１アシスト処理について説明するための図である。図４３は、第３アシスト処理について説明するための図である。図４４乃至図４６は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図４７は、レーザ加工システム１００の一部分を模式的に示す図である。なお、図１、図３、図７、図９、図１９、図２９、図３６には、制御装置２が、１画面ディスプレイ付きの制御装置である例が示され、図２０、図２２、図３１、図３７には、制御装置２が、２画面ディスプレイ付きの制御装置である例が示されている。図１、図３、図７、図９、図１９、図２９、図３６における１画面ディスプレイ付きの制御装置２は、２画面ディスプレイ付きの制御装置に置換されてもよい。また、図２０、図２２、図３１、図３７における２画面ディスプレイ付きの制御装置２は、１画面ディスプレイ付きの制御装置に置換されてもよい。更に、１画面ディスプレイ付きの制御装置２、および、２画面ディスプレイ付きの制御装置２の各々は、３つ以上の画面を有する制御装置に置換されてもよい。また、ディスプレイ３を含む制御装置２の全体が１つの構造体としてユニット化されていてもよいし、制御装置２のディスプレイ３が、演算装置６を含む制御装置２の本体とは、別体であってもよい。
図１乃至図４７を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、および、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２について説明する。図１は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図２は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３は、レーザ加工システム１００を模式的に示す概略正面図である。図４は、レーザ加工機７を模式的に示す概略正面図である。図５および図６は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図７は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図９および図１０は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図１１乃至図１８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図１９および図２０の各々は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図２１は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図２２は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図２３乃至図２６は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２の一部分を模式的に示す図である。図２７および図２８は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図２９は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図３０は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図３１は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３２乃至図３４は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２の一部分を模式的に示す図である。図３５は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図３６は、レーザ加工システム１００を模式的に示す図である。図３７は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を模式的に示す図である。図３８乃至図４１は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図４２は、第１アシスト処理について説明するための図である。図４３は、第３アシスト処理について説明するための図である。図４４乃至図４６は、ディスプレイ３に表示される画像の例を示す図である。図４７は、レーザ加工システム１００の一部分を模式的に示す図である。なお、図１、図３、図７、図９、図１９、図２９、図３６には、制御装置２が、１画面ディスプレイ付きの制御装置である例が示され、図２０、図２２、図３１、図３７には、制御装置２が、２画面ディスプレイ付きの制御装置である例が示されている。図１、図３、図７、図９、図１９、図２９、図３６における１画面ディスプレイ付きの制御装置２は、２画面ディスプレイ付きの制御装置に置換されてもよい。また、図２０、図２２、図３１、図３７における２画面ディスプレイ付きの制御装置２は、１画面ディスプレイ付きの制御装置に置換されてもよい。更に、１画面ディスプレイ付きの制御装置２、および、２画面ディスプレイ付きの制御装置２の各々は、３つ以上の画面を有する制御装置に置換されてもよい。また、ディスプレイ３を含む制御装置２の全体が１つの構造体としてユニット化されていてもよいし、制御装置２のディスプレイ３が、演算装置６を含む制御装置２の本体とは、別体であってもよい。
【0013】
【0014】
【0015】
図３に記載の例では、レーザ加工機７は、搬入部７－１と、レーザ加工部７－２と、搬出部７－３とを有する。搬入部７－１には、ワークが搬入される。レーザ加工部７－２では、レーザによってワークが加工される。なお、レーザ加工機７が、レーザヘッドに加えて、切削工具等の工具を保持する加工ヘッドを有する場合には、レーザ加工部７－２において、工具によってワークが加工されてもよい。搬出部７－３からは、ワークが搬出される。
【0016】
図４に記載の例において、複数の機器７０の各々は、操作可能である。より具体的には、複数の機器７０の各々は、手動操作可能である。図４に記載の例では、複数の機器７０は、ワークＷを把持可能な第１チャック７１と、レーザを射出するレーザヘッド７５とを含む。複数の機器７０は、第１チャック７１の移動経路上にワークＷを移送する少なくとも１つの移送アーム７２を含んでいてもよい。
【0017】
図５に例示されるように、ディスプレイ３は、レーザ加工機７をモデリングしたレーザ加工機モデル７ｍ、および、操作可能な複数の機器７０をそれぞれモデリングした複数の機器モデル７０ｍを用いて、レーザ加工機７における複数の機器７０の配置を表現する。図５に記載の例では、ディスプレイ３は、タッチパネル付きディスプレイ３ｔである。
【0018】
図５に記載の例では、レーザ加工機モデル７ｍは、レーザ加工機７の機体の全体的な形状を表現するモデルである。レーザ加工機モデル７ｍは、例えば、レーザ加工機７の外形７ｕの形状モデル（なお、外形７ｕは、カバーが外された状態のレーザ加工機７の外形であってもよいし、カバーが外されていない状態のレーザ加工機７の外形であってもよい。）、レーザ加工機７のスケルトンモデル等である。
【0019】
複数の機器モデル７０ｍの各々は、対応する操作可能な機器７０の形状モデルである。図４および図５に記載の例において、レーザ加工機モデル７ｍに対する複数の機器モデル７０ｍの配置は、レーザ加工機７（例えば、レーザ加工機７の外形７ｕ）に対する複数の機器７０の配置に略対応する。換言すれば、レーザ加工機モデル７ｍに対する複数の機器モデル７０ｍの配置は、レーザ加工機７（例えば、レーザ加工機７の外形７ｕ）に対する複数の機器７０の配置を表現している。ただし、両配置は、厳密に一致している必要はない。
【0020】
複数の機器モデル７０ｍは、例えば、第１チャック７１をモデリングした第１チャックモデル７１ｍと、レーザヘッド７５をモデリングしたレーザヘッドモデル７５ｍと、含む。第１チャックモデル７１ｍは、第１チャック７１の形状モデルであり、レーザヘッドモデル７５ｍは、レーザヘッド７５の形状モデルである。複数の機器モデル７０ｍは、少なくとも１つの移送アーム７２をモデリングしたアームモデル７２ｍを含んでいてもよい。アームモデル７２ｍは、少なくとも１つの移送アーム７２の形状モデルである。
【0021】
入力装置４は、ユーザ入力を受け取る。図５に記載の例では、入力装置４は、タッチパネル付きディスプレイ３ｔのタッチパネル４ｔを含む。代替的に、あるいは、付加的に、入力装置４は、マウス等のポインティングデバイス４ｐ（図２を参照。）を含んでいてもよいし、キーボードを含んでいてもよい。
【0022】
図６および図７に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行する。
【0023】
図６において、ドットによるハッチングが付加された第１機器モデル７０ｍ－１は、第１機器モデル７０ｍ－１が選択された状態を示す。図６に記載の例では、第１機器モデル７０ｍ－１は、第１チャックモデル７１ｍである。ただし、第１の実施形態において、第１機器モデル７０ｍ－１は、第１チャックモデル７１ｍ以外のモデルであってもよい。図７において、破線矢印は、レーザ加工機の操作盤２０が、第１機器７０－１を手動操作する信号を出力可能である状態を示す。
【0024】
図８および図９に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行する。
【0025】
図８において、ドットによるハッチングが付加された第２機器モデル７０ｍ－２は、第２機器モデル７０ｍ－２が選択された状態を示す。図８に記載の例では、第２機器モデル７０ｍ－２は、レーザヘッドモデル７５ｍである。ただし、第１の実施形態において、第２機器モデル７０ｍ－２は、レーザヘッドモデル７５ｍ以外のモデルであってもよい。図９において、破線矢印は、レーザ加工機の操作盤２０が、第２機器７０－２を手動操作する信号を出力可能である状態を示す。
【0026】
第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０では、ディスプレイ３は、レーザ加工機モデル７ｍ、および、操作可能な複数の機器７０をそれぞれモデリングした複数の機器モデル７０ｍを用いて、レーザ加工機における複数の機器７０の配置を表現する。よって、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、レーザ加工機７における複数の機器の配置を容易に把握することができる。
【0027】
第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０では、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器７０－１に対応する第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されると、第１機器７０－１の手動操作が可能となる。また、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器７０－２に対応する第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されると、第２機器７０－２の手動操作が可能となる。よって、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０を用いると、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、手動操作対象とすべき機器を容易に選択することができる。例えば、各機器の名称、および／または、各機器の操作対象軸の名称を覚えていないユーザであっても、手動操作対象とすべき機器を容易に選択することができる。
【0028】
第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２は、ディスプレイ３と、入力装置４と、上述の第１処理および上述の第２処理を実行可能な演算装置６と、通信回路２５と、を備える。ディスプレイ３、入力装置４、第１処理、第２処理、演算装置６については、説明済みであるため、ディスプレイ３、入力装置４、第１処理、第２処理、演算装置６についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0029】
図１０に記載の例では、レーザ加工機の制御装置２（より具体的には、演算装置６）は、加工プログラムＰＧを実行することにより、ワークＷを加工するための制御指令ＳＡを生成する。
【0030】
制御指令ＳＡには、レーザヘッド７５を移動させる第１移動指令ＳＡ１、レーザヘッド７５からレーザを射出させる射出指令ＳＡ２、第１チャック７１を移動させる第２移動指令ＳＡ３、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈを回転させる第１回転指令ＳＡ４、第２チャック７４を回転させる第２回転指令ＳＡ５等の複数の指令が含まれる。制御指令ＳＡには、工具を保持する加工ヘッド７６を移動させる第３移動指令ＳＡ６、および、工具を回転させる第３回転指令ＳＡ７が含まれていてもよい。
【0031】
通信回路２５は、上述の制御指令ＳＡをレーザ加工機７に送信する。レーザ加工機７は、制御指令ＳＡに基づいて動作し、制御指令ＳＡに基づいてワークＷを加工する。
【0032】
第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０と同様の効果を奏する。
【0033】
（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図４７を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
続いて、図１乃至図４７を参照して、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
【0034】
（入力装置４）
レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、入力装置４を備える。図２に記載の例では、入力装置４は、タッチパネル付きディスプレイ３ｔのタッチパネル４ｔを含む。代替的に、あるいは、付加的に、入力装置４は、マウス等のポインティングデバイス４ｐを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、入力装置４は、ディスプレイ３とは別に設けられた複数のスイッチ（例えば、図１に示される、第１スイッチ５１－１、ロータリハンドルＨＤ等）を含んでいてもよい。入力装置４は、数字等を入力可能なキーパッドまたはキーボードを含んでいてもよい。
レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、入力装置４を備える。図２に記載の例では、入力装置４は、タッチパネル付きディスプレイ３ｔのタッチパネル４ｔを含む。代替的に、あるいは、付加的に、入力装置４は、マウス等のポインティングデバイス４ｐを含んでいてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、入力装置４は、ディスプレイ３とは別に設けられた複数のスイッチ（例えば、図１に示される、第１スイッチ５１－１、ロータリハンドルＨＤ等）を含んでいてもよい。入力装置４は、数字等を入力可能なキーパッドまたはキーボードを含んでいてもよい。
【0035】
（演算装置６）
図２に例示されるように、レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、演算装置６を備える。演算装置６は、少なくとも１つのプロセッサ６ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、上述の第１処理および第２処理を含む複数の処理を実行する。例えば、第１プログラムＰ１を実行する演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする上述の第１処理を実行する。また、第１プログラムＰ１を実行する演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする上述の第２処理を実行する。
図２に例示されるように、レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、演算装置６を備える。演算装置６は、少なくとも１つのプロセッサ６ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、上述の第１処理および第２処理を含む複数の処理を実行する。例えば、第１プログラムＰ１を実行する演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする上述の第１処理を実行する。また、第１プログラムＰ１を実行する演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする上述の第２処理を実行する。
【0036】
レーザ加工機７の制御装置２に含まれる演算装置６は、加工プログラムＰＧを実行することにより上述の制御指令ＳＡを生成する。なお、本明細書において、制御装置２（より具体的には、演算装置６）が、加工プログラムＰＧを実行することには、制御装置２（より具体的には、演算装置６）が、演算プログラムＰＪを介して加工プログラムＰＧを実行することが包含される。換言すれば、制御装置２（より具体的には、演算装置６）が、演算プログラムＰＪを実行することにより、制御装置２（より具体的には、演算装置６）によって加工プログラムＰＧが処理（換言すれば、解釈）されてもよい。
【0037】
なお、演算装置６が複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、加工プログラムＰＧを実行する演算装置が、上述の第１処理および上述の第２処理を実行する演算装置とは別に設けられていてもよい。
【0038】
（メモリ２３）
レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、メモリ２３を備える。メモリ２３は、演算装置６によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ２３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。メモリ２３は、第１プログラムＰ１、および、データを記憶する。メモリ２３は、上述の加工プログラムＰＧ、および、上述の演算プログラムＰＪを記憶していてもよい。また、メモリ２３は、後述の第１マクロＭＣ１、後述の第２マクロＭＣ２、および／または、後述の第３マクロＭＣ３を記憶していてもよい。
レーザ加工機の操作盤２０（または、レーザ加工機の制御装置２）は、メモリ２３を備える。メモリ２３は、演算装置６によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ２３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。メモリ２３は、第１プログラムＰ１、および、データを記憶する。メモリ２３は、上述の加工プログラムＰＧ、および、上述の演算プログラムＰＪを記憶していてもよい。また、メモリ２３は、後述の第１マクロＭＣ１、後述の第２マクロＭＣ２、および／または、後述の第３マクロＭＣ３を記憶していてもよい。
【0039】
メモリ２３は、複数の場所に分散配置されていてもよい。例えば、データを記憶するメモリが、プログラムを記憶するメモリとは、別に設けられていてもよい。
【0040】
（通信回路２５）
通信回路２５は、演算装置６によって生成された手動操作信号を、操作可能な複数の機器７０の各々の駆動装置に送信する。例えば、第１処理の実行中に、演算装置６は、ユーザ操作に基づいて、第１機器７０－１を移動させる第１移動装置８１（図７を参照。）に、第１の手動操作信号を送信する。また、第２処理の実行中に、演算装置６は、ユーザ操作に基づいて、第２機器７０－２を移動させる移動装置（以下「第２移動装置８４」という。）に、第２の手動操作信号を送信する。
通信回路２５は、演算装置６によって生成された手動操作信号を、操作可能な複数の機器７０の各々の駆動装置に送信する。例えば、第１処理の実行中に、演算装置６は、ユーザ操作に基づいて、第１機器７０－１を移動させる第１移動装置８１（図７を参照。）に、第１の手動操作信号を送信する。また、第２処理の実行中に、演算装置６は、ユーザ操作に基づいて、第２機器７０－２を移動させる移動装置（以下「第２移動装置８４」という。）に、第２の手動操作信号を送信する。
【0041】
図２に記載の例では、演算装置６と、メモリ２３と、入力装置４と、ディスプレイ３と、通信回路２５とは、バス２７を介して互いに接続されている。
【0042】
（ディスプレイ３に表示されるレーザ加工機モデル７ｍ、および、複数の機器モデル７０ｍ）
図５に記載の例では、レーザ加工機モデル７ｍは、レーザ加工機の２次元モデルである。また、複数の機器モデル７０ｍの各々は、対応する操作可能な機器の２次元モデルである。代替的に、図１３に例示されるように、レーザ加工機モデル７ｍは、レーザ加工機の３次元モデルであってもよい。また、複数の機器モデル７０ｍの各々は、対応する操作可能な機器の３次元モデルであってもよい。
図５に記載の例では、レーザ加工機モデル７ｍは、レーザ加工機の２次元モデルである。また、複数の機器モデル７０ｍの各々は、対応する操作可能な機器の２次元モデルである。代替的に、図１３に例示されるように、レーザ加工機モデル７ｍは、レーザ加工機の３次元モデルであってもよい。また、複数の機器モデル７０ｍの各々は、対応する操作可能な機器の３次元モデルであってもよい。
【0043】
ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの各々の色は、ディスプレイ３に表示されるレーザ加工機モデル７ｍの色と異なることが好ましい。図５、図１３において、レーザ加工機モデル７ｍが実線によって表現され、複数の機器モデル７０ｍが破線によって表現されている。当該実線と当該破線との違いが、レーザ加工機モデル７ｍの色と複数の機器モデル７０ｍの色との違いを表現しているものとする。例えば、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの各々の色は第１の色（例えば、緑色）であり、ディスプレイ３に表示されるレーザ加工機モデル７ｍの色は第２の色（例えば、白色または灰色）である。両者の色が異なることにより、ユーザは、選択対象となる複数の機器モデル７０ｍを把握し易い。
【0044】
図５に記載の例では、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを、同時にディスプレイ３に表示させる。代替的に、図１１および図１２に例示されるように、演算装置６は、（１）レーザ加工機モデル７ｍと、１つの機器モデル（例えば、第１機器モデル７０ｍ－１）とを含む第１の配置表現画像ＩＮ１をディスプレイ３に表示させることと、（２）レーザ加工機モデル７ｍと、他の１つの機器モデル（例えば、第２機器モデル７０ｍ－２）とを含む第２の配置表現画像ＩＮ２をディスプレイ３に表示させることと、を選択的に実行してもよい。この場合、第１の配置表現画像ＩＮ１と、第２の配置表現画像ＩＮ２とを含む複数の画像によって、レーザ加工機７における複数の機器７０の配置が表現される。図１１および図１２に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第１ボタン画像ＢＮ１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、ディスプレイ３に表示される画像が、第１の配置表現画像ＩＮ１から、第２の配置表現画像ＩＮ２に切り替えられる。なお、本明細書において、画像が入力装置４を介してクリックされることは、画像にカーソルが重なる状態で入力装置４（例えば、ポインティングデバイス４ｐまたはキーボード）のボタンが押されることを意味する。
【0045】
図１３および図１４に例示されるように、レーザ加工機モデル７ｍ、および、複数の機器モデル７０ｍを含む画像は、拡大表示可能であってもよい。図１３に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第２ボタン画像ＢＮ２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、レーザ加工機モデル７ｍ、および、複数の機器モデル７０ｍを含む画像が、拡大表示される。図１４に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第３ボタン画像ＢＮ３がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、レーザ加工機モデル７ｍ、および、複数の機器モデル７０ｍを含む画像が、縮小表示される。
【0046】
図１５および図１６に例示されるように、レーザ加工機モデル７ｍ、および、複数の機器モデル７０ｍを含む画像は、分割表示可能であってもよい。図１５および図１６に記載の例では、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍの一部、および、搬入領域に配置される複数の機器に対応する複数の機器モデル７０ｍを含む第１部分画像ＩＮ３（図１５を参照。）と、レーザ加工機モデル７ｍの他の一部、および、加工領域に配置される複数の機器に対応する複数の機器モデル７０ｍを含む第２部分画像ＩＮ４（図１６を参照。）と、をディスプレイ３に選択的に表示させる。図１５および図１６に記載の例では、ディスプレイ３に表示された搬入領域指定部ＢＮ４がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、第１部分画像ＩＮ３がディスプレイ３に表示され（図１５を参照。）、ディスプレイ３に表示された加工領域指定部ＢＮ５がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、第２部分画像ＩＮ４がディスプレイ３に表示される（図１６を参照。）。
【0047】
（第１画像ＩＭ１）
図５乃至図９、図１３乃至図１６に記載の例では、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含む第１画像ＩＭ１をディスプレイ３に表示させる第１表示処理を実行可能である。より具体的には、演算装置６は、メモリ２３に記憶された第１プログラムＰ１を実行することにより、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含む第１画像ＩＭ１をディスプレイ３に表示させる。
図５乃至図９、図１３乃至図１６に記載の例では、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含む第１画像ＩＭ１をディスプレイ３に表示させる第１表示処理を実行可能である。より具体的には、演算装置６は、メモリ２３に記憶された第１プログラムＰ１を実行することにより、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含む第１画像ＩＭ１をディスプレイ３に表示させる。
【0048】
図５乃至図９、図１３乃至図１６に記載の例では、第１画像ＩＭ１に、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとが含まれ、演算装置６は、ディスプレイ３に、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを同時に表示させる。この場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍの各々との間の配置関係を速やかに認識することができる。
【0049】
図５、図６、図８、図１３乃至図１６に記載の例では、第１画像ＩＭ１は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含むモデル画像ＩＭ１－１と、複数の機器７０のリストを含む第１リスト画像ＩＭ１－２と、を含む。図５、図６、図８、図１３乃至図１６に記載の例では、第１画像ＩＭ１は、第１ウィンドウＷＤ１を含み、第１ウィンドウＷＤ１に、上述のモデル画像ＩＭ１－１と、上述の第１リスト画像ＩＭ１－２とが含まれている。代替的に、第１画像ＩＭ１は、上述のモデル画像ＩＭ１－１を含む第１ウィンドウＷＤ１と、上述の第１リスト画像ＩＭ１－２を含む他のウィンドウとを含んでいてもよい。
【0050】
図１７、または、図１８に記載の例では、第１画像ＩＭ１における複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４（例えば、タッチパネル４ｔ、または、ポインティングデバイス４ｐ）を介して選択されることに応じて、演算装置６は、上述の第１処理を実行する。
【0051】
第１機器モデル７０ｍ－１が選択されることに応じて、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の色を、上述の第１の色（例えば、緑色）から、第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。選択された第１機器モデル７０ｍ－１の色が第３の色で表現され、他の機器モデルの色が第３の色とは異なる第１の色で表現される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１機器モデル７０ｍ－１が選択されたことを容易に認識することができる。付加的に、第１機器モデル７０ｍ－１が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第１機器７０－１を示す領域ＲＧ１－２の色を上述の第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。
【0052】
図２７、または、図２８に記載の例では、第１画像ＩＭ１における複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４（例えば、タッチパネル４ｔ、または、ポインティングデバイス４ｐ）を介して選択されることに応じて、演算装置６は、上述の第２処理を実行する。
【0053】
第２機器モデル７０ｍ－２が選択されることに応じて、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の色を、上述の第１の色（例えば、緑色）から、第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。選択された第２機器モデル７０ｍ－２の色が第３の色で表現され、他の機器モデルの色が第３の色とは異なる第１の色で表現される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第２機器モデル７０ｍ－２が選択されたことを容易に認識することができる。付加的に、第２機器モデル７０ｍ－２が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第２機器７０－２を示す領域ＲＧ２－２の色を上述の第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。
【0054】
（第１機器モデル７０ｍ－１の選択）
図１７に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第１機器モデル７０ｍ－１を示す領域ＲＧ１－１（より具体的には、第１機器モデル７０ｍ－１が表示されている領域ＲＧ１－１）がタッチされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第１機器モデル７０ｍ－１を示す領域ＲＧ１－１（より具体的には、第１機器モデル７０ｍ－１が表示されている領域ＲＧ１－１）にカーソルが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取ってもよい。
図１７に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第１機器モデル７０ｍ－１を示す領域ＲＧ１－１（より具体的には、第１機器モデル７０ｍ－１が表示されている領域ＲＧ１－１）がタッチされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第１機器モデル７０ｍ－１を示す領域ＲＧ１－１（より具体的には、第１機器モデル７０ｍ－１が表示されている領域ＲＧ１－１）にカーソルが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取ってもよい。
【0055】
図１８に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第１機器７０－１を示す領域ＲＧ１－２（例えば、第１機器７０－１の識別名が表示されている領域ＲＧ１－２）にカーソルＣＵが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第１機器７０－１を示す領域ＲＧ１－２（例えば、第１機器７０－１の識別名が表示されている領域ＲＧ１－２）がタッチされることにより、演算装置６は、第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取ってもよい。
【0056】
図１７および図１８に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第１機器モデル７０ｍ－１を示す領域ＲＧ１－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされる場合と、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において第１機器７０－１を示す領域ＲＧ１－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされる場合との両方において、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１機器モデル７０ｍ－１の選択を受け取るように構成されている。この場合、第１機器モデル７０ｍ－１をダイレクトに選択することを好む第１ユーザと、リストからの選択を好む第２ユーザとの両方にとって、好適なグラフィカルユーザインターフェースが提供される。
【0057】
図１７、または、図１８に記載の例では、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されると、演算装置６は、ディスプレイ３に第２画像ＩＭ２を表示させる。第２画像ＩＭ２については、後述される。
【0058】
（第２機器モデル７０ｍ－２の選択）
図２７に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第２機器モデル７０ｍ－２を示す領域ＲＧ２－１（より具体的には、第２機器モデル７０ｍ－２が表示されている領域ＲＧ２－１）がタッチされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第２機器モデル７０ｍ－２を示す領域ＲＧ２－１（より具体的には、第２機器モデル７０ｍ－２が表示されている領域ＲＧ２－１）にカーソルが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取ってもよい。
図２７に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第２機器モデル７０ｍ－２を示す領域ＲＧ２－１（より具体的には、第２機器モデル７０ｍ－２が表示されている領域ＲＧ２－１）がタッチされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第２機器モデル７０ｍ－２を示す領域ＲＧ２－１（より具体的には、第２機器モデル７０ｍ－２が表示されている領域ＲＧ２－１）にカーソルが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取ってもよい。
【0059】
図２８に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第２機器７０－２を示す領域ＲＧ２－２（例えば、第２機器７０－２の識別名が表示されている領域ＲＧ２－２）にカーソルＣＵが重ねられた状態でポインティングデバイス４ｐ等の入力装置４のボタンがクリックされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取る。代替的に、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において、第２機器７０－２を示す領域ＲＧ２－２（例えば、第２機器７０－２の識別名が表示されている領域ＲＧ２－２）がタッチされることにより、演算装置６は、第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取ってもよい。
【0060】
図２７および図２８に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ１－１において第２機器モデル７０ｍ－２を示す領域ＲＧ２－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされる場合と、ディスプレイ３に表示された第１リスト画像ＩＭ１－２において第２機器７０－２を示す領域ＲＧ２－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされる場合との両方において、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第２機器モデル７０ｍ－２の選択を受け取るように構成されている。この場合、第２機器モデル７０ｍ－２をダイレクトに選択することを好む第１ユーザと、リストからの選択を好む第２ユーザとの両方にとって、好適なグラフィカルユーザインターフェースが提供される。
【0061】
図２７、または、図２８に記載の例では、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されると、演算装置６は、ディスプレイ３に第３画像ＩＭ３を表示させる。第３画像ＩＭ３については、後述される。
【0062】
（複数のスイッチ５１）
図１に記載の例では、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０（または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２）は、複数のスイッチ５１を有する。複数のスイッチ５１は、第１スイッチ５１－１および第２スイッチ５１－２を含む。付加的に、複数のスイッチ５１は、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４を含んでいてもよい。第１スイッチ５１－１は矢印マーク（例えば、左矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第２スイッチ５１－２は矢印マーク（例えば、右矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第３スイッチ５１－３は矢印マーク（例えば、上矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第４スイッチ５１－４は矢印マーク（例えば、下矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。
図１に記載の例では、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０（または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２）は、複数のスイッチ５１を有する。複数のスイッチ５１は、第１スイッチ５１－１および第２スイッチ５１－２を含む。付加的に、複数のスイッチ５１は、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４を含んでいてもよい。第１スイッチ５１－１は矢印マーク（例えば、左矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第２スイッチ５１－２は矢印マーク（例えば、右矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第３スイッチ５１－３は矢印マーク（例えば、上矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。第４スイッチ５１－４は矢印マーク（例えば、下矢印マーク）が付加されたスイッチであってもよい。
【0063】
図１に記載の例では、第１スイッチ５１－１と第２スイッチ５１－２とを結ぶ直線が、第３スイッチ５１－３と第４スイッチ５１－４とを結ぶ直線と垂直である。複数のスイッチ５１は、レーザヘッド７５を上昇させるための第５スイッチ５１－５を含んでいてもよい。図１に記載の例では、第１スイッチ５１－１と第２スイッチ５１－２との間に第５スイッチ５１－５が配置されている。
【0064】
上述の第１処理（換言すれば、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理）は、複数のスイッチ５１を用いて第１機器７０－１の手動操作を可能にすることを含んでいてもよい。より具体的には、上述の第１処理は、第１機器７０－１の手動操作機能を複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチに割り当てることを含む。こうして、第１処理の実行により、複数のスイッチ５１の状態が、第１機器７０－１を手動操作不能な状態から、第１機器７０－１を手動操作可能な状態に切り替えられる。
【0065】
なお、複数のスイッチ５１のうちの全てのスイッチが第１機器７０－１の手動操作に使用される必要はない。換言すれば、上述の第１処理において、複数のスイッチ５１のうちのいくつかには、第１機器７０－１の手動操作機能が割り当てられなくてもよい。
【0066】
上述の第２処理（換言すれば、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理）は、複数のスイッチ５１を用いて第２機器７０－２の手動操作を可能にすることを含んでいてもよい。より具体的には、上述の第２処理は、第２機器７０－２の手動操作機能を複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチに割り当てることを含む。こうして、第２処理の実行により、複数のスイッチ５１の状態が、第２機器７０－２を手動操作不能な状態から、第２機器７０－２を手動操作可能な状態に切り替えられる。
【0067】
なお、複数のスイッチ５１のうちの全てのスイッチが第２機器７０－２の手動操作に使用される必要はない。換言すれば、上述の第２処理において、複数のスイッチ５１のうちのいくつかには、第２機器７０－２の手動操作機能が割り当てられなくてもよい。
【0068】
図７に記載の例では、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つが、レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示するディスプレイ３の画面とは別に設けられている。レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示するディスプレイ３の画面とは別に設けられるスイッチに、第１機器７０－１の手動操作機能（または、第２機器７０－２の手動操作機能）が割り当てられる場合、ユーザによる操作ミスが低減される。
【0069】
図７に記載の例では、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つが、物理スイッチである。図７に記載の例では、第１スイッチ５１－１は、第１物理スイッチ（例えば、第１のハードウェアボタンＨＳ１）である。第２スイッチ５１－２は、第２物理スイッチ（例えば、第２のハードウェアボタンＨＳ２）である。第３スイッチ５１－３は、第３物理スイッチ（例えば、第３のハードウェアボタンＨＳ３）である。第４スイッチ５１－４は、第４物理スイッチ（例えば、第４のハードウェアボタンＨＳ４）である。第５スイッチ５１－５は、第５物理スイッチ（例えば、第５のハードウェアボタンＨＳ５）である。
【0070】
なお、本明細書において、物理スイッチとは、スイッチ構成要素の位置変化に基づいて信号を発するスイッチを意味する。複数のスイッチ５１に含まれる１つの物理スイッチは、ロータリハンドルＨＤであってもよい。
【0071】
レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示するディスプレイ３とは別に物理スイッチが設けられ、当該物理スイッチに、第１機器７０－１の手動操作機能（または、第２機器７０－２の手動操作機能）が割り当てられる場合、ユーザによる操作ミスが低減される。
【0072】
なお、ハードウェアボタンの下方に、当該ハードウェアボタンに割り当てられた機能を説明または示唆する情報が表示されるようにしてもよい。例えば、第１のハードウェアボタンＨＳ１の下方に、例えば、「＋Ｘ」等の情報が表示されるようにしてもよい。例えば、第１のハードウェアボタンＨＳ１の下方に、第１のハードウェアボタンＨＳ１に割り当てられた機能を説明または示唆する情報を表示する液晶が配置されていてもよい。
【0073】
レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示するディスプレイ３とは別に設けられるスイッチは、サブディスプレイに設けられたタッチパネル（換言すれば、サブディスプレイに設けられたソフトスイッチ）であってもよい。レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示するディスプレイ３の画面とは別に設けられるサブディスプレイ上のスイッチに、第１機器７０－１の手動操作機能（または、第２機器７０－２の手動操作機能）が割り当てられる場合、ユーザによる操作ミスが低減される。
【0074】
（第２画像ＩＭ２）
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第２画像ＩＭ２を表示させる第２表示処理を実行する。
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第２画像ＩＭ２を表示させる第２表示処理を実行する。
【0075】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理（換言すれば、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理）が実行されるとき、ディスプレイ３には、第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１（例えば、第１機器７０－１をどの方向に移動させることができるのかを示すメニュー）を含む第２画像ＩＭ２が表示される。図１９、または、図２０に記載の例では、第１操作メニューＥ１は、第１機器７０－１の形状を模擬した画像ＩＱ１と、第１機器７０－１をどの方向に移動させることができるのかを示す画像（例えば、矢印画像等）とを含む。
【0076】
第１操作メニューＥ１が、ディスプレイ３に表示される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１機器７０－１を複数のスイッチ５１を用いてどのように操作したらよいかを把握することができる。
【0077】
図１９、または、図２０に記載の例では、第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを模擬した画像を含む。第２画像ＩＭ２が、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを模擬した画像を含む場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１機器７０－１を、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを用いてどのように操作したらよいかを容易に把握することができる。
【0078】
図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つ（例えば、第１スイッチ５１－１）は、物理スイッチである。また、第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、当該物理スイッチ（例えば、第１スイッチ５１－１）を模擬した画像を含む。第２画像ＩＭ２が、物理スイッチを模擬した画像を含む場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１機器７０－１を、物理スイッチを用いてどのように操作したらよいかを容易に把握することができる。また、操作が物理スイッチを用いて行われる場合、操作がソフトスイッチを用いて行われる場合と比較して、操作ミスが発生しにくい。
【0079】
図２１に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第２画像ＩＭ２（より具体的には、第２画像ＩＭ２を含む第２ウィンドウＷＤ２）をディスプレイ３にポップアップ表示してもよい。図２１に記載の例では、第１画像ＩＭ１の上に重なるように第２画像ＩＭ２が表示されている。
【0080】
図２２に記載の例では、ディスプレイ３は、レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを表示する第１画面３ａと、第１画面３ａとは別の第２画面３ｂとを有する。この場合、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍを第１画面３ａに表示させるとともに、上述の第２画像ＩＭ２を第２画面３ｂに表示させてもよい。図２２に記載の例では、ディスプレイ３の第１画面３ａに表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第１画面３ａにレーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍが表示されている状態で、第２画面３ｂに、第１操作メニューＥ１を含む第２画像ＩＭ２を表示させる。
【0081】
（第１機器７０－１の手動操作）
図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１に沿って第１方向ＤＲ１に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第１処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１に沿って第１方向ＤＲ１に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第１軸ＡＸ１は、例えば、Ｘ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第１方向ＤＲ１は、例えば、＋Ｘ方向（より具体的には、第２チャック７４、あるいは、レーザ加工部７－２に向かう方向）である。
図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１に沿って第１方向ＤＲ１に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第１処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１に沿って第１方向ＤＲ１に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第１軸ＡＸ１は、例えば、Ｘ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第１方向ＤＲ１は、例えば、＋Ｘ方向（より具体的には、第２チャック７４、あるいは、レーザ加工部７－２に向かう方向）である。
【0082】
図１９、または、図２０に記載の例において、第１スイッチ５１－１が押圧されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１方向ＤＲ１に移動させる第１移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１移動信号を、第１機器を移動させる第１移動装置８１（図１９、または、図２０を参照。）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）が第１方向ＤＲ１に移動する。
【0083】
本明細書において、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を第２方向ＤＲ２（図１９、または、図２０を参照。）と定義する。図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第２方向ＤＲ２に移動させる第２スイッチ５１－２を含む。換言すれば、上述の第１処理は、演算装置６が、第２スイッチ５１－２に、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第２方向ＤＲ２に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第２方向ＤＲ２は、例えば、－Ｘ方向（より具体的には、第２チャック７４、あるいは、レーザ加工部７－２から離れる方向）である。
【0084】
図１９、または、図２０に記載の例において、第２スイッチ５１－２が押圧されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第２方向ＤＲ２に移動させる第２移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第２移動信号を、第１機器を移動させる第１移動装置８１（図１９、または、図２０を参照。）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）が第２方向ＤＲ２に移動する。
【0085】
図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２軸ＡＸ２まわりに第１回転方向Ｒ１に回転させる第３スイッチ５１－３を含む。換言すれば、上述の第１処理は、演算装置６が、第３スイッチ５１－３に、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２軸ＡＸ２まわりに第１回転方向Ｒ１に回転させる操作機能を割り当てることを含む。図１９、または、図２０に記載の例では、第２軸ＡＸ２は、Ｃ軸の回転中心軸であり、第２軸ＡＸ２は、第１軸ＡＸ１に平行な軸である。
【0086】
図１９、または、図２０に記載の例において、第３スイッチ５１－３が押圧されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第１回転方向Ｒ１に回転させる第１回転信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１回転信号を第１機器７０－１（より具体的には、第１機器７０－１の回転駆動装置７１２）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0087】
本明細書において、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向を第２回転方向Ｒ２と定義する。図１９、または、図２０に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２回転方向Ｒ２に回転させる第４スイッチ５１－４を含む。換言すれば、上述の第１処理は、演算装置６が、第４スイッチ５１－４に、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２回転方向Ｒ２に回転させる操作機能を割り当てることを含む。
【0088】
図１９、または、図２０に記載の例において、第４スイッチ５１－４が押圧されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２回転方向Ｒ２に回転させる第２回転信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第２回転信号を第１機器７０－１（より具体的には、第１機器７０－１の回転駆動装置７１２）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第２回転方向Ｒ２に回転する。
【0089】
第１機器７０－１の手動操作機能が割り当てられたスイッチ５１を、他のスイッチと区別するために、上述の第１処理は、第１機器７０－１の手動操作機能が割り当てられたスイッチ５１を発光させることを含んでいてもよい（図２２において、発光しているスイッチが３本線によって表現されている。）。
【0090】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、第１スイッチ５１－１を模擬した画像（以下、「第１スイッチ画像Ｓ１」という。）と、第１スイッチ５１－１の操作と、上述の第１方向ＤＲ１（換言すれば、第１スイッチ５１－１の操作によって、第１機器７０－１の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１インストラクション画像Ｔ１」という。）と、を含む。第１インストラクション画像Ｔ１は、第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第１方向ＤＲ１を示す符号（例えば、「＋Ｘ」）を含んでいてもよい。
【0091】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、第２スイッチ５１－２を模擬した画像（以下、「第２スイッチ画像Ｓ２」という。）と、第２スイッチ５１－２の操作と、上述の第２方向ＤＲ２（換言すれば、第２スイッチ５１－２の操作によって、第１機器７０－１の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第２インストラクション画像Ｔ２」という。）と、を含む。第２インストラクション画像Ｔ２は、第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第２方向ＤＲ２を示す符号（例えば、「－Ｘ」）を含んでいてもよい。
【0092】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、第３スイッチ５１－３を模擬した画像（以下、「第３スイッチ画像Ｓ３」という。）と、第３スイッチ５１－３の操作と、上述の第１回転方向Ｒ１（より具体的には、第３スイッチ５１－３の操作によって、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈが回転する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第３インストラクション画像Ｔ３」という。）と、を含む。第３インストラクション画像Ｔ３は、第２軸ＡＸ２まわりの第１回転方向Ｒ１を示す符号（例えば、「－Ｃ」）を含んでいてもよい。より具体的には、第３インストラクション画像Ｔ３は、Ｃ軸に沿う方向における「－Ｃ方向」を示す符号を含んでいてもよい。
【0093】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、第４スイッチ５１－４を模擬した画像（以下、「第４スイッチ画像Ｓ４」という。）と、第４スイッチ５１－４の操作と、上述の第２回転方向Ｒ２（より具体的には、第４スイッチ５１－４の操作によって、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈが回転する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第４インストラクション画像Ｔ４」という。）と、を含む。第４インストラクション画像Ｔ４は、第２軸ＡＸ２まわりの第２回転方向Ｒ２を示す符号（例えば、「＋Ｃ」）を含んでいてもよい。より具体的には、第４インストラクション画像Ｔ４は、Ｃ軸に沿う方向における「＋Ｃ方向」を示す符号を含んでいてもよい。
【0094】
図２１に例示されるように、上述の第２画像ＩＭ２は、第１機器７０－１の位置を示す位置データ（例えば、Ｘ座標データＤＡ１）を含んでいてもよい。ディスプレイ３に、第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１に加えて、第１機器７０－１の位置データ（例えば、Ｘ座標データＤＡ１）が表示される場合、ユーザは、第１機器７０－１の位置データを参照しつつ、第１機器７０－１を手動操作することができる。
【0095】
図２１に例示されるように、上述の第２画像ＩＭ２は、第１機器７０－１の回転位相（より具体的には、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈの回転位相）を示す位相データＤＡ２を含んでいてもよい。ディスプレイ３に、第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１に加えて、第１機器７０－１の位相データＤＡ２が表示される場合、ユーザは、第１機器７０－１の位相データＤＡ２を参照しつつ、第１機器７０－１を手動操作することができる。
【0096】
（第１機器７０－１の操作モードの選択）
演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１（図２３を参照。）と、ハンドル操作モードＭ２（図２４を参照。）との間で切り替え可能であってもよい。換言すれば、演算装置６は、ボタン操作モードＭ１と、ハンドル操作モードＭ２とを含む複数の操作モードの中から選択されたモードを、第１機器７０－１の操作モードとして実行可能であってもよい。
演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１（図２３を参照。）と、ハンドル操作モードＭ２（図２４を参照。）との間で切り替え可能であってもよい。換言すれば、演算装置６は、ボタン操作モードＭ１と、ハンドル操作モードＭ２とを含む複数の操作モードの中から選択されたモードを、第１機器７０－１の操作モードとして実行可能であってもよい。
【0097】
図２３および図２４に記載の例では、演算装置６は、複数の操作モードの中から（より具体的には、ボタン操作モードＭ１と、ハンドル操作モードＭ２とを含む複数の操作モードの中から）、第１機器７０－１の操作モードの選択を受け付けるモード選択部ＩＧ１をディスプレイ３に表示させる。図２３および図２４に記載の例では、第２画像ＩＭ２が、モード選択部ＩＧ１を含む。
【0098】
図２３に記載の例において、モード選択部ＩＧ１のうちのボタン操作指定部ＩＧ１－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードとして、ボタン操作モードＭ１を選択する。換言すれば、ボタン操作指定部ＩＧ１－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１に切り替える。
【0099】
ボタン操作モードＭ１が実行されるとき、演算装置６は、少なくとも１つのボタン（例えば、第１スイッチ５１－１、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４）に、第１機器７０－１の手動操作機能を割り当てる。
【0100】
図２４に記載の例において、モード選択部ＩＧ１のうちのハンドル操作指定部ＩＧ１－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードとして、ハンドル操作モードＭ２を選択する。換言すれば、ハンドル操作指定部ＩＧ１－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ハンドル操作モードＭ２に切り替える。
【0101】
ハンドル操作モードＭ２が実行されるとき、演算装置６は、少なくとも１つのハンドル（より具体的には、ロータリハンドルＨＤ）に、第１機器７０－１の手動操作機能を割り当てる。
【0102】
図２４に記載の例では、演算装置６は、ロータリハンドルＨＤを模擬した画像（以下、「ハンドル画像Ｓ５」という。）をディスプレイ３に表示させる。図２４に記載の例では、第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）が、ハンドル画像Ｓ５を含む。ディスプレイ３に、ハンドル画像Ｓ５が表示される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１機器７０－１を、ロータリハンドルＨＤを用いてどのように操作したらよいかを容易に把握することができる。
【0103】
図２４に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第１操作方向ＭＲ１に回転されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第１方向ＤＲ１に移動させる第３移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第３移動信号を、第１機器を移動させる第１移動装置８１（図１９、または、図２０を参照。）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）が第１方向ＤＲ１に移動する。
【0104】
なお、第３移動信号は、第１機器７０－１を相対的に低速度で第１方向ＤＲ１に移動させる信号であり、上述の第１移動信号は、第１機器７０－１を相対的に高速度で第１方向ＤＲ１に移動させる信号であることが好ましい。換言すれば、第３移動信号に基づく第１機器７０－１の第１方向ＤＲ１への移動速度は、上述の第１移動信号に基づく第１機器７０－１の第１方向ＤＲ１への移動速度よりも小さいことが好ましい。
【0105】
図２４に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第２操作方向ＭＲ２に回転されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）を第２方向ＤＲ２に移動させる第４移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第４移動信号を、第１機器を移動させる第１移動装置８１（図１９、または、図２０を参照。）に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１機器７０－１の全体）が第２方向ＤＲ２に移動する。
【0106】
なお、第４移動信号は、第１機器７０－１を相対的に低速度で第２方向ＤＲ２に移動させる信号であり、上述の第２移動信号は、第１機器７０－１を相対的に高速度で第２方向ＤＲ２に移動させる信号であることが好ましい。換言すれば、第４移動信号に基づく第１機器７０－１の第２方向ＤＲ２への移動速度は、上述の第２移動信号に基づく第１機器７０－１の第２方向ＤＲ２への移動速度よりも小さいことが好ましい。
【0107】
図２４に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２は、ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５を含む。また、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、ロータリハンドルＨＤの第１操作方向ＭＲ１への操作と上述の第１方向ＤＲ１との対応関係、および、ロータリハンドルＨＤの第２操作方向ＭＲ２への操作と上述の第２方向ＤＲ２との対応関係を示す画像（以下、「第５インストラクション画像Ｔ５」という。）を含む。第５インストラクション画像Ｔ５は、第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）を示す符号を含んでいてもよい。また、第５インストラクション画像Ｔ５は、第１方向ＤＲ１を示す符号（例えば、「＋Ｘ」）と、第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２を示す符号（例えば、「－Ｘ」）とを含んでいてもよい。
【0108】
図２３および図２４に記載の例では、演算装置６は、少なくとも１つのボタンを用いて第１機器７０－１を操作するボタン操作モードＭ１と、少なくとも１つのハンドルを用いて第１機器７０－１を操作するハンドル操作モードＭ２とを選択的に実行可能である。この場合、ユーザは、ボタン操作モードＭ１を選択することにより、第１機器７０－１を速やかに移動させることができる。また、ユーザは、ハンドル操作モードＭ２を選択することにより、第１機器７０－１の精密な位置調整を行うことができる。
【0109】
図２３および図２４に記載の例では、演算装置６が、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１からハンドル操作モードＭ２に切り替えることは、演算装置６が、第１機器７０－１に対する手動操作機能の割り当てを、少なくとも１つのボタン（例えば、第１スイッチ５１－１、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４）から、少なくとも１つのハンドル（例えば、ロータリハンドルＨＤ）に変更することを含む。また、図２３および図２４に記載の例では、演算装置６が、第１機器７０－１の操作モードを、ハンドル操作モードＭ２からボタン操作モードＭ１に切り替えることは、第１機器７０－１に対する手動操作機能の割り当てを、少なくとも１つのハンドル（例えば、ロータリハンドルＨＤ）から、少なくとも１つのボタン（例えば、第１スイッチ５１－１、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４）に変更することを含む。
【0110】
図２３に記載の例では、ボタン操作モードＭ１が実行されている状態において、ユーザは、第１軸ＡＸ１に沿う方向に第１機器７０－１の少なくとも一部を移動させる操作と、第２軸ＡＸ２まわりに第１機器７０－１の少なくとも一部を回転させる操作との両方を実行可能である。
【0111】
図２４に記載の例では、ハンドル操作モードＭ２が実行されている状態において、ユーザは、第１軸ＡＸ１に沿う方向に第１機器７０－１の少なくとも一部を移動させる操作のみを実行可能である。図２４に例示されるように、演算装置６は、ハンドル操作モードＭ２における操作対象軸の切り替えを受け付ける操作対象軸切り替え部ＩＧ２をディスプレイ３に表示させてもよい。
【0112】
図２４および図２５に記載の例では、ディスプレイ３に表示された操作対象軸切り替え部ＩＧ２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１（例えば、第１機器７０－１をどの方向に移動させることができるのかを示すメニュー）の内容を変更する。
【0113】
より具体的には、ディスプレイ３に表示された操作対象軸切り替え部ＩＧ２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１を、第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）に関連する操作メニュー（図２４を参照。）から、第２軸ＡＸ２まわりの回転軸（例えば、Ｃ軸）に関連する操作メニュー（図２５を参照。）に変更する。
【0114】
図２５に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第１操作方向ＭＲ１に回転されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２回転方向Ｒ２に回転させる第３回転信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第３回転信号を第１機器７０－１（より具体的には、第１機器７０－１の回転駆動装置７１２（図１９、または、図２０を参照。））に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第２回転方向Ｒ２に回転する。
【0115】
図２５に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第２操作方向ＭＲ２に回転されると、演算装置６は、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第１回転方向Ｒ１に回転させる第４回転信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第４回転信号を第１機器７０－１（より具体的には、第１機器７０－１の回転駆動装置７１２（図１９、または、図２０を参照。））に送信する。こうして、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0116】
図２５に記載の例では、上述の第２画像ＩＭ２は、ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５を含む。また、上述の第２画像ＩＭ２（より具体的には、第１操作メニューＥ１）は、ロータリハンドルＨＤの第１操作方向ＭＲ１への操作と上述の第２回転方向Ｒ２との対応関係、および、ロータリハンドルＨＤの第２操作方向ＭＲ２への操作と上述の第１回転方向Ｒ１との対応関係を示す画像（以下、「第６インストラクション画像Ｔ６」という。）を含む。第６インストラクション画像Ｔ６は、第２軸ＡＸ２まわりの第１回転方向Ｒ１を示す符号（例えば、「－Ｃ」）と、第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２を示す符号（例えば、「＋Ｃ」）とを含んでいてもよい。
【0117】
（速度設定部ＩＧ３）
図２３に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度の設定を受け付ける速度設定部ＩＧ３をディスプレイ３に表示させる。例えば、速度設定部ＩＧ３のうちの最大速度指定部ＩＧ３－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度を最大速度に設定する。また、速度設定部ＩＧ３のうちの他の速度指定部ＩＧ３－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度を最大速度よりも小さな操作速度に設定する。
図２３に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度の設定を受け付ける速度設定部ＩＧ３をディスプレイ３に表示させる。例えば、速度設定部ＩＧ３のうちの最大速度指定部ＩＧ３－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度を最大速度に設定する。また、速度設定部ＩＧ３のうちの他の速度指定部ＩＧ３－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作速度を最大速度よりも小さな操作速度に設定する。
【0118】
第１機器７０－１の操作速度が最大速度に設定された状態で第１スイッチ５１－１が押圧された際に第１機器７０－１が移動する速度は、第１機器７０－１の操作速度が他の速度に設定された状態で第１スイッチ５１－１が押圧された際に第１機器７０－１が移動する速度よりも速い。第１機器７０－１の操作速度が最大速度に設定された状態で第３スイッチ５１－３が押圧された際に第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が回転する速度は、第１機器７０－１の操作速度が他の速度に設定された状態で第３スイッチ５１－３が押圧された際に第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が回転する速度よりも速い。
【0119】
（操作精度設定部ＩＧ４）
図２４、または、図２５に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度の設定を受け付ける操作精度設定部ＩＧ４をディスプレイ３に表示させる。例えば、操作精度設定部ＩＧ４のうちの最高精度指定部ＩＧ４－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度を最高精度に設定する。また、操作精度設定部ＩＧ４のうちの他の精度指定部ＩＧ４－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度を最大精度よりも低い操作精度に設定する。
図２４、または、図２５に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度の設定を受け付ける操作精度設定部ＩＧ４をディスプレイ３に表示させる。例えば、操作精度設定部ＩＧ４のうちの最高精度指定部ＩＧ４－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度を最高精度に設定する。また、操作精度設定部ＩＧ４のうちの他の精度指定部ＩＧ４－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作精度を最大精度よりも低い操作精度に設定する。
【0120】
図２４に記載の例において、第１機器７０－１の操作精度が最高操作精度に設定された状態でロータリハンドルＨＤが第１回転量だけ操作された際に第１機器７０－１が移動する移動量は、第１機器７０－１の操作精度が他の操作精度に設定された状態でロータリハンドルＨＤが上述の第１回転量だけ操作された際に第１機器が移動する移動量よりも小さい。
【0121】
図２５に記載の例において、第１機器７０－１の操作精度が最高操作精度に設定された状態でロータリハンドルＨＤが第１回転量だけ操作された際に第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第２軸ＡＸ２まわりに回転する回転角度は、第１機器７０－１の操作精度が他の操作精度に設定された状態でロータリハンドルＨＤが上述の第１回転量だけ操作された際に第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）が第２軸ＡＸ２まわりに回転する回転角度よりも小さい。
【0122】
（原点復帰モードＭ３）
図２６に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、原点復帰モードＭ３に変更可能である。より具体的には、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１またはハンドル操作モードＭ２から、原点復帰モードＭ３に変更可能である。
図２６に記載の例では、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、原点復帰モードＭ３に変更可能である。より具体的には、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、ボタン操作モードＭ１またはハンドル操作モードＭ２から、原点復帰モードＭ３に変更可能である。
【0123】
原点復帰モードＭ３は、第１機器７０－１を、予め設定された原点に近づく方向に移動させる手動操作のみが許容されるモードである。
【0124】
図２６に記載の例において、モード選択部ＩＧ１のうちの原点復帰操作指定部ＩＧ１－３がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードとして、原点復帰モードＭ３を選択する。換言すれば、原点復帰操作指定部ＩＧ１－３がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第１機器７０－１の操作モードを、原点復帰モードＭ３に切り替える。
【0125】
図２６に記載の例では、原点復帰モードＭ３が実行されている状態において、第１機器７０－１の少なくとも一部を第１方向ＤＲ１に移動させる第１スイッチ５１－１は操作機能が無効化され、第１機器７０－１の少なくとも一部を第２方向ＤＲ２に移動させる第２スイッチ５１－２は操作機能が有効化される。換言すれば、原点復帰モードＭ３が実行されている状態において、第１スイッチ５１－１が押圧されても、第１機器７０－１は、原点から離れる第１方向ＤＲ１に移動しない。他方、原点復帰モードＭ３が実行されている状態において、第２スイッチ５１－２が押圧されると、第１機器７０－１は、原点に向かう第２方向ＤＲ２に移動する。よって、第１機器７０－１の原点復帰を試みるユーザの手動操作ミスが生じにくい。
【0126】
図２６に例示されるように、原点復帰モードＭ３が実行されている状態において、第１機器７０－１の少なくとも一部を第１回転方向Ｒ１に回転させる第３スイッチ５１－３は操作機能が有効化され、第１機器７０－１の少なくとも一部を第２回転方向Ｒ２に回転させる第４スイッチ５１－４は操作機能が無効化されてもよい。
【0127】
図２６に記載の例では、原点復帰モードＭ３が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第１機器７０－１に対する第１操作メニューＥ１の内容を、第１機器７０－１を予め設定された原点に近づく方向にのみ移動させる手動操作に対応する内容に変更する。図２６に記載の例では、原点復帰モードＭ３の実行によって操作機能が無効化されるスイッチ（例えば、第１スイッチ５１－１、第４スイッチ５１－４）の発光は停止される。
【0128】
（第３画像ＩＭ３）
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第３画像ＩＭ３を表示させる第３表示処理を実行する。
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第３画像ＩＭ３を表示させる第３表示処理を実行する。
【0129】
図２９に記載の例では、上述の第２処理（換言すれば、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理）が実行されるとき、ディスプレイ３には、第２機器７０－２に対する第２操作メニューＥ２（例えば、第２機器７０－２をどの方向に移動させることができるのかを示すメニュー）を含む第３画像ＩＭ３が表示される。図２９に記載の例では、第２操作メニューＥ２は、第２機器７０－２の形状を模擬した画像ＩＱ２と、第２機器７０－２をどの方向に移動させることができるのかを示す画像（例えば、矢印画像等）とを含む。
【0130】
第２操作メニューＥ２が、ディスプレイ３に表示される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第２機器７０－２を複数のスイッチ５１を用いてどのように操作したらよいかを把握することができる。
【0131】
図２９に記載の例では、第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）は、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを模擬した画像を含む。第３画像ＩＭ３が、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを模擬した画像を含む場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第２機器７０－２を、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを用いてどのように操作したらよいかを容易に把握することができる。
【0132】
図３０に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第３画像ＩＭ３（より具体的には、第３画像ＩＭ３を含む第３ウィンドウＷＤ３）をディスプレイ３にポップアップ表示してもよい。図３０に記載の例では、第１画像ＩＭ１の上に重なるように第３画像ＩＭ３が表示されている。
【0133】
代替的に、図３１に例示されるように、演算装置６は、レーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍをディスプレイ３の第１画面３ａに表示させるとともに、上述の第３画像ＩＭ３をディスプレイ３の第２画面３ｂに表示させてもよい。図３１に記載の例では、ディスプレイ３の第１画面３ａに表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第１画面３ａにレーザ加工機モデル７ｍおよび複数の機器モデル７０ｍが表示されている状態で、第２画面３ｂに、第２操作メニューＥ２を含む第３画像ＩＭ３を表示させる。
【0134】
（第２機器７０－２の手動操作）
図２９に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３軸ＡＸ３に沿って第３方向ＤＲ３に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第２処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３軸ＡＸ３に沿って第３方向ＤＲ３に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第３軸ＡＸ３は、例えば、Ｙ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第３方向ＤＲ３は、例えば、－Ｙ方向（より具体的には、レーザ加工機７のフロントドア９４に向かう方向）である。第３軸ＡＸ３は、例えば、第１軸ＡＸ１（図１９、または、図２０を参照。）に対して垂直な軸である。
図２９に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３軸ＡＸ３に沿って第３方向ＤＲ３に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第２処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３軸ＡＸ３に沿って第３方向ＤＲ３に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第３軸ＡＸ３は、例えば、Ｙ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第３方向ＤＲ３は、例えば、－Ｙ方向（より具体的には、レーザ加工機７のフロントドア９４に向かう方向）である。第３軸ＡＸ３は、例えば、第１軸ＡＸ１（図１９、または、図２０を参照。）に対して垂直な軸である。
【0135】
図２９、または、図３１に記載の例において、第１スイッチ５１－１が押圧されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３方向ＤＲ３に移動させる第５移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第５移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第３方向ＤＲ３に移動する。
【0136】
本明細書において、第３方向ＤＲ３とは反対の方向を第４方向ＤＲ４（図２９を参照。）と定義する。図２９に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４方向ＤＲ４に移動させる第２スイッチ５１－２を含む。換言すれば、上述の第２処理は、演算装置６が、第２スイッチ５１－２に、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４方向ＤＲ４に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第４方向ＤＲ４は、例えば、＋Ｙ方向（より具体的には、フロントドア９４から離れる方向）である。
【0137】
図２９、または、図３１に記載の例において、第２スイッチ５１－２が押圧されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４方向ＤＲ４に移動させる第６移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第６移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第４方向ＤＲ４に移動する。
【0138】
図２９に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４軸ＡＸ４に沿って第５方向ＤＲ５に移動させる第３スイッチ５１－３を含む。換言すれば、上述の第２処理は、演算装置６が、第３スイッチ５１－３に、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４軸ＡＸ４に沿って第５方向ＤＲ５に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第４軸ＡＸ４は、例えば、Ｚ軸（より具体的には、鉛直方向に平行な軸）である。また、第５方向ＤＲ５は、例えば、＋Ｚ方向（より具体的には、上方向）である。
【0139】
図２９、または、図３１に記載の例において、第３スイッチ５１－３が押圧されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第５方向ＤＲ５に移動させる第７移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第７移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第５方向ＤＲ５に移動する。
【0140】
本明細書において、第５方向ＤＲ５とは反対の方向を第６方向ＤＲ６（図２９を参照。）と定義する。図２９に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第６方向ＤＲ６に移動させる第４スイッチ５１－４を含む。換言すれば、上述の第２処理は、演算装置６が、第４スイッチ５１－４に、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第６方向ＤＲ６に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第６方向ＤＲ６は、例えば、－Ｚ方向（より具体的には、下方向）である。
【0141】
図２９、または、図３１に記載の例において、第４スイッチ５１－４が押圧されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第６方向ＤＲ６に移動させる第８移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第８移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第６方向ＤＲ６に移動する。
【0142】
第２機器７０－２の手動操作機能が割り当てられたスイッチ５１を、他のスイッチと区別するために、上述の第２処理は、第２機器７０－２の手動操作機能が割り当てられたスイッチ５１を発光させることを含んでいてもよい（図３１において、発光しているスイッチが３本線によって表現されている。）。
【0143】
図２９に記載の例では、上述の第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）は、第１スイッチ５１－１を模擬した第１スイッチ画像Ｓ１と、第１スイッチ５１－１の操作と、上述の第３方向ＤＲ３（換言すれば、第１スイッチ５１－１の操作によって、第２機器７０－２の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第７インストラクション画像Ｔ７」という。）と、を含む。第７インストラクション画像Ｔ７は、第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第３方向ＤＲ３を示す符号（例えば、「－Ｙ」）を含んでいてもよい。
【0144】
図２９に記載の例では、上述の第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）は、第２スイッチ５１－２を模擬した第２スイッチ画像Ｓ２と、第２スイッチ５１－２の操作と、上述の第４方向ＤＲ４（換言すれば、第２スイッチ５１－２の操作によって、第２機器７０－２の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第８インストラクション画像Ｔ８」という。）と、を含む。第８インストラクション画像Ｔ８は、第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第４方向ＤＲ４を示す符号（例えば、「＋Ｙ」）を含んでいてもよい。
【0145】
図２９に記載の例では、上述の第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）は、第３スイッチ５１－３を模擬した第３スイッチ画像Ｓ３と、第３スイッチ５１－３の操作と、上述の第５方向ＤＲ５（換言すれば、第３スイッチ５１－３の操作によって、第２機器７０－２の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第９インストラクション画像Ｔ９」という。）と、を含む。第９インストラクション画像Ｔ９は、第４軸ＡＸ４（例えば、Ｚ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第５方向ＤＲ５を示す符号（例えば、「＋Ｚ」）を含んでいてもよい。
【0146】
図２９に記載の例では、上述の第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）は、第４スイッチ５１－４を模擬した第４スイッチ画像Ｓ４と、第４スイッチ５１－４の操作と、上述の第６方向ＤＲ６（換言すれば、第４スイッチ５１－４の操作によって、第２機器７０－２の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１０インストラクション画像Ｔ１０」という。）と、を含む。第１０インストラクション画像Ｔ１０は、第４軸ＡＸ４（例えば、Ｚ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第６方向ＤＲ６を示す符号（例えば、「－Ｚ」）を含んでいてもよい。
【0147】
図３０に例示されるように、上述の第３画像ＩＭ３は、第２機器７０－２の位置を示す位置データ（例えば、Ｙ座標データＤＡ３、および、Ｚ座標データＤＡ４）を含んでいてもよい。ディスプレイ３に、第２機器７０－２に対する第２操作メニューＥ２に加えて、第２機器７０－２の位置データ（例えば、Ｙ座標データＤＡ３、および、Ｚ座標データＤＡ４）が表示される場合、ユーザは、第２機器７０－２の位置データを参照しつつ、第２機器７０－２を手動操作することができる。
【0148】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、第１スイッチ５１－１に、第１機器７０－１の少なくとも一部（より具体的には、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１に沿って第１方向ＤＲ１（例えば、＋Ｘ方向）に移動させる操作機能を割り当てることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、第１スイッチ５１－１に、第２機器７０－２の少なくとも一部（より具体的には、第２機器７０－２の全体）を第１軸ＡＸ１とは異なる他の軸に沿う方向に移動させる操作機能（例えば、第２機器７０－２の少なくとも一部を第３軸ＡＸ３に沿って第３方向ＤＲ３（例えば、－Ｙ方向）に移動させる操作機能）を割り当てることを含む。
【0149】
第１スイッチ５１－１が、２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることにより、手動操作の複雑化が抑制される。
【0150】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、ディスプレイ３に、第１スイッチ５１－１を模擬した第１スイッチ画像Ｓ１と、第１スイッチ５１－１の操作と第１方向ＤＲ１との対応関係を示す画像（より具体的には、第１インストラクション画像Ｔ１）とを表示させることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、ディスプレイ３に、第１スイッチ５１－１を模擬した第１スイッチ画像Ｓ１と、第１スイッチ５１－１の操作と第１軸ＡＸ１とは異なる他の軸に沿う方向（例えば、第３方向ＤＲ３）との対応関係を示す画像（より具体的には、第７インストラクション画像Ｔ７）とを表示させることを含む。
【0151】
第１スイッチ画像Ｓ１と、第１スイッチ５１－１の操作に関するインストラクション画像（Ｔ１、Ｔ７）とがディスプレイ３に表示される場合、第１スイッチ５１－１が２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることに起因するユーザの操作ミスが生じにくい。
【0152】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、第２スイッチ５１－２に、第１機器７０－１の少なくとも一部（より具体的には、第１機器７０－１の全体）を第２方向ＤＲ２（例えば、－Ｘ方向）に移動させる操作機能を割り当てることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、第２スイッチ５１－２に、第２機器７０－２の少なくとも一部（より具体的には、第２機器７０－２の全体）を第４方向ＤＲ４（例えば、＋Ｙ方向）に移動させる操作機能を割り当てることを含む。
【0153】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、ディスプレイ３に、第２スイッチ５１－２を模擬した第２スイッチ画像Ｓ２と、第２スイッチ５１－２の操作と第２方向ＤＲ２との対応関係を示す画像（より具体的には、第２インストラクション画像Ｔ２）とを表示させることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、ディスプレイ３に、第２スイッチ５１－２を模擬した第２スイッチ画像Ｓ２と、第２スイッチ５１－２の操作と第４方向ＤＲ４との対応関係を示す画像（より具体的には、第８インストラクション画像Ｔ８）とを表示させることを含む。
【0154】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、第３スイッチ５１－３に、第１機器７０－１の少なくとも一部（より具体的には、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２軸ＡＸ２まわりの第１回転方向Ｒ１（例えば、－Ｃ方向）に回転させる操作機能を割り当てることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、第３スイッチ５１－３に、第２機器７０－２の少なくとも一部（より具体的には、第２機器７０－２の全体）を第５方向ＤＲ５（例えば、＋Ｚ方向）に移動させる操作機能を割り当てることを含む。
【0155】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、ディスプレイ３に、第３スイッチ５１－３を模擬した第３スイッチ画像Ｓ３と、第３スイッチ５１－３の操作と第１回転方向Ｒ１との対応関係を示す画像（より具体的には、第３インストラクション画像Ｔ３）とを表示させることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、ディスプレイ３に、第３スイッチ５１－３を模擬した第３スイッチ画像Ｓ３と、第３スイッチ５１－３の操作と第５方向ＤＲ５との対応関係を示す画像（より具体的には、第９インストラクション画像Ｔ９）とを表示させることを含む。
【0156】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、第４スイッチ５１－４に、第１機器７０－１の少なくとも一部（より具体的には、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２軸ＡＸ２まわりの第２回転方向Ｒ２（例えば、＋Ｃ方向）に回転させる操作機能を割り当てることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、第４スイッチ５１－４に、第２機器７０－２の少なくとも一部（より具体的には、第２機器７０－２の全体）を第６方向ＤＲ６（例えば、－Ｚ方向）に移動させる操作機能を割り当てることを含む。
【0157】
図１９、または、図２０に記載の例では、上述の第１処理は、ディスプレイ３に、第４スイッチ５１－４を模擬した第４スイッチ画像Ｓ４と、第４スイッチ５１－４の操作と第２回転方向Ｒ２との対応関係を示す画像（より具体的には、第４インストラクション画像Ｔ４）とを表示させることを含む。また、図２９に記載の例では、上述の第２処理は、ディスプレイ３に、第４スイッチ５１－４を模擬した第４スイッチ画像Ｓ４と、第４スイッチ５１－４の操作と第６方向ＤＲ６との対応関係を示す画像（より具体的には、第１０インストラクション画像Ｔ１０）とを表示させることを含む。
【0158】
図１９および図２９に記載の例では、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および、第４スイッチ５１－４の各々が、２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることにより、手動操作の複雑化が抑制される。
【0159】
また、各スイッチ画像と、対応するスイッチの操作に関するインストラクション画像とがディスプレイ３に表示される場合、各スイッチが２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることに起因するユーザの操作ミスが生じにくい。
【0160】
図２９に記載の例では、第２機器７０－２は、第１軸ＡＸ１に平行な第５軸ＡＸ５（例えば、Ｕ軸）に沿って移動可能である。また、第２機器７０－２は、第３軸ＡＸ３に平行な第６軸ＡＸ６まわりに回転可能である。この第６軸ＡＸ６は、Ｂ軸の回転中心軸である。
【0161】
図３２に例示されるように、演算装置６は、操作対象軸の切り替えを受け付ける操作対象軸切り替え部ＩＧ５をディスプレイ３に表示させてもよい。図３２に記載の例では、第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）が、操作対象軸切り替え部ＩＧ５を含む。
【0162】
図３２および図３３に記載の例では、ディスプレイ３に表示された操作対象軸切り替え部ＩＧ５がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第２機器７０－２に対する第２操作メニューＥ２（例えば、第２機器７０－２をどの方向に移動させることができるのかを示すメニュー）の内容を変更する。
【0163】
より具体的には、ディスプレイ３に表示された操作対象軸切り替え部ＩＧ５がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第２機器７０－２に対する第２操作メニューＥ２を、第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）、および、第４軸ＡＸ４（例えば、Ｚ軸）に関連する操作メニュー（図３２を参照。）から、第５軸ＡＸ５（例えば、Ｕ軸）、および、第６軸ＡＸ６に関連する操作メニュー（図３３を参照。）に変更する。
【0164】
ディスプレイ３に表示された第２機器７０－２に対する第２操作メニューＥ２が、第３軸ＡＸ３および第４軸ＡＸ４に関連する操作メニュー（図３２を参照。）から、第５軸ＡＸ５および第６軸ＡＸ６に関連する操作メニュー（図３３を参照。）に変更されると、演算装置６は、複数のスイッチ５１（例えば、第１スイッチ５１－１、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４）に割り当てられていた手動操作機能の内容を変更する。
【0165】
図３２および図３３に記載の例では、操作対象軸が切り替えられることに応じて、演算装置６は、第１スイッチ５１－１および第２スイッチ５１－２に割り当てられる手動操作機能を、第２機器７０－２の少なくとも一部を第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）に沿って移動させる操作機能から、第２機器７０－２の少なくとも一部を第３軸ＡＸ３とは異なる第５軸ＡＸ５（例えば、Ｕ軸）に沿って移動させる操作機能に変更する。
【0166】
図３２および図３３に記載の例では、操作対象軸が切り替えられることに応じて、演算装置６は、第３スイッチ５１－３および第４スイッチ５１－４に割り当てられる手動操作機能を、第２機器７０－２の少なくとも一部を第４軸ＡＸ４（例えば、Ｚ軸）に沿って移動させる操作機能から、第２機器７０－２の少なくとも一部を第６軸ＡＸ６まわりに回転させる操作機能に変更する。
【0167】
（第２機器７０－２の操作モードの選択）
演算装置６は、第２機器７０－２の操作モードを、ボタン操作モードＭ４（図３２を参照。）と、ハンドル操作モードＭ５（図３４を参照。）との間で切り替え可能であってもよい。換言すれば、演算装置６は、ボタン操作モードＭ４と、ハンドル操作モードＭ５とを含む複数の操作モードの中から選択されたモードを、第２機器７０－２の操作モードとして実行可能であってもよい。
演算装置６は、第２機器７０－２の操作モードを、ボタン操作モードＭ４（図３２を参照。）と、ハンドル操作モードＭ５（図３４を参照。）との間で切り替え可能であってもよい。換言すれば、演算装置６は、ボタン操作モードＭ４と、ハンドル操作モードＭ５とを含む複数の操作モードの中から選択されたモードを、第２機器７０－２の操作モードとして実行可能であってもよい。
【0168】
図３２および図３４に記載の例では、演算装置６は、複数の操作モードの中から（より具体的には、ボタン操作モードＭ４と、ハンドル操作モードＭ５とを含む複数の操作モードの中から）、第２機器７０－２の操作モードの選択を受け付けるモード選択部ＩＧ６をディスプレイ３に表示させる。図３２および図３４に記載の例では、第３画像ＩＭ３が、モード選択部ＩＧ６を含む。
【0169】
図３２に記載の例において、モード選択部ＩＧ６のうちのボタン操作指定部ＩＧ６－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第２機器７０－２の操作モードとして、ボタン操作モードＭ４を選択する。
【0170】
ボタン操作モードＭ４が実行されるとき、演算装置６は、少なくとも１つのボタン（例えば、第１スイッチ５１－１、第２スイッチ５１－２、第３スイッチ５１－３、および／または、第４スイッチ５１－４）に、第２機器７０－２の手動操作機能を割り当てる。
【0171】
図３４に記載の例において、モード選択部ＩＧ６のうちのハンドル操作指定部ＩＧ６－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、演算装置６は、第２機器７０－２の操作モードとして、ハンドル操作モードＭ５を選択する。
【0172】
ハンドル操作モードＭ５が実行されるとき、演算装置６は、少なくとも１つのハンドル（より具体的には、ロータリハンドルＨＤ）に、第２機器７０－２の手動操作機能を割り当てる。
【0173】
図３４に記載の例では、演算装置６は、ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５をディスプレイ３に表示させる。図３４に記載の例では、第３画像ＩＭ３（より具体的には、第２操作メニューＥ２）が、ハンドル画像Ｓ５を含む。ディスプレイ３に、ハンドル画像Ｓ５が表示される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第２機器７０－２を、ロータリハンドルＨＤを用いてどのように操作したらよいかを容易に把握することができる。
【0174】
図３４に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第１操作方向ＭＲ１に回転されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第４方向ＤＲ４に移動させる第９移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第９移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第４方向ＤＲ４に移動する。
【0175】
図３４に記載の例において、ロータリハンドルＨＤが第２操作方向ＭＲ２に回転されると、演算装置６は、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３方向ＤＲ３に移動させる第１０移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１０移動信号を、第２機器を移動させる第２移動装置８４（図２９を参照。）に送信する。こうして、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）が第３方向ＤＲ３に移動する。
【0176】
図３４に記載の例では、上述の第３画像ＩＭ３は、ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５を含む。また、上述の第３画像ＩＭ３は、ロータリハンドルＨＤの第１操作方向ＭＲ１への操作と上述の第４方向ＤＲ４との対応関係、および、ロータリハンドルＨＤの第２操作方向ＭＲ２への操作と上述の第３方向ＤＲ３との対応関係を示す画像（以下、「第１１インストラクション画像Ｔ１１」という。）を含む。第１１インストラクション画像Ｔ１１は、第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）を示す符号を含んでいてもよい。また、第１１インストラクション画像Ｔ１１は、第３方向ＤＲ３を示す符号（例えば、「－Ｙ」）と、第３方向ＤＲ３とは反対の第４方向ＤＲ４を示す符号（例えば、「＋Ｙ」）とを含んでいてもよい。
【0177】
図２４に記載の例では、演算装置６は、ロータリハンドルＨＤに、第１機器７０－１の少なくとも一部（より具体的には、第１機器７０－１の全体）を第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）に沿って移動させる操作機能を割り当てることができる。図２５に記載の例では、演算装置６は、ロータリハンドルＨＤに、第１機器７０－１の少なくとも一部（例えば、第１チャック７１のワーク把持部材７１ｈ）を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる操作機能を割り当てることができる。また、図３４に記載の例では、演算装置６は、ロータリハンドルＨＤに、第２機器７０－２の少なくとも一部（例えば、第２機器７０－２の全体）を第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）に沿って移動させる操作機能を割り当てることができる。
【0178】
ロータリハンドルＨＤが、２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることにより、手動操作の複雑化が抑制される。
【0179】
図２４に記載の例では、ロータリハンドルＨＤに第１機器７０－１の少なくとも一部を第１軸ＡＸ１に沿って移動させる操作機能が割り当てられるときに、演算装置６は、ディスプレイ３に、（１）ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５と、（２）ロータリハンドルＨＤの操作と、第１機器７０－１の少なくとも一部の移動方向との対応関係を示す画像（より具体的には、第５インストラクション画像Ｔ５）と、を表示させる。図２５に記載の例では、ロータリハンドルＨＤに第１機器７０－１の少なくとも一部を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる操作機能が割り当てられるときに、演算装置６は、ディスプレイ３に、（１）ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５と、（２）ロータリハンドルＨＤの操作と、第１機器７０－１の少なくとも一部の回転方向との対応関係を示す画像（より具体的には、第６インストラクション画像Ｔ６）と、を表示させる。また、図３４に記載の例では、ロータリハンドルＨＤに第２機器７０－２の少なくとも一部を第３軸ＡＸ３に沿って移動させる操作機能が割り当てられるときに、演算装置６は、ディスプレイ３に、（１）ロータリハンドルＨＤを模擬したハンドル画像Ｓ５と、（２）ロータリハンドルＨＤの操作と、第２機器７０－２の少なくとも一部の移動方向との対応関係を示す画像（より具体的には、第１１インストラクション画像Ｔ１１）と、を表示させる。
【0180】
ハンドル画像Ｓ５と、ロータリハンドルＨＤの操作に関するインストラクション画像（Ｔ５、Ｔ６、Ｔ１１）とがディスプレイ３に表示される場合、ロータリハンドルＨＤが２つ以上の異なる軸に関する操作において共用されることに起因するユーザの操作ミスが生じにくい。
【0181】
（第３処理）
図３５に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第３機器モデル７０ｍ－３が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第３機器モデル７０ｍ－３に対応する第３機器７０－３を手動操作する信号の出力を可能にする第３処理を実行する。
図３５に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第３機器モデル７０ｍ－３が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第３機器モデル７０ｍ－３に対応する第３機器７０－３を手動操作する信号の出力を可能にする第３処理を実行する。
【0182】
図３５において、ドットによるハッチングが付加された第３機器モデル７０ｍ－３は、第３機器モデル７０ｍ－３が選択された状態を示す。図３５に記載の例では、第３機器モデル７０ｍ－３は、アームモデル７２ｍである。ただし、第１の実施形態において、第３機器モデル７０ｍ－３は、アームモデル７２ｍ以外のモデルであってもよい。
【0183】
（第４画像ＩＭ４）
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第４画像ＩＭ４を表示させる第４表示処理を実行する。
演算装置６は、第１プログラムＰ１を実行することにより、ディスプレイ３に、第４画像ＩＭ４を表示させる第４表示処理を実行する。
【0184】
図３６に記載の例では、上述の第３処理（換言すれば、第３機器モデル７０ｍ－３に対応する第３機器７０－３を手動操作する信号の出力を可能にする第３処理）が実行されるとき、ディスプレイ３には、第３機器７０－３に対する第３操作メニューＥ３（例えば、第３機器７０－３をどの方向に移動させることができるのかを示すメニュー）を含む第４画像ＩＭ４が表示される。
【0185】
図３６に記載の例では、第４画像ＩＭ４（より具体的には、第３操作メニューＥ３）は、複数のスイッチ５１のうちの少なくとも１つのスイッチを模擬した画像を含む。
【0186】
（第３機器７０－３の手動操作）
図３６に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第７軸ＡＸ７に沿って第７方向ＤＲ７に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第３処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第３機器７０－３の少なくとも一部を第７軸ＡＸ７に沿って第７方向ＤＲ７に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第７軸ＡＸ７は、例えば、ＹＬ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第７方向ＤＲ７は、例えば、＋ＹＬ方向（より具体的には、第１チャック７１の移動経路に近づく方向）である。第７軸ＡＸ７は、例えば、第１軸ＡＸ１（図１９、または、図２０を参照。）に対して垂直な軸である。
図３６に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第７軸ＡＸ７に沿って第７方向ＤＲ７に移動させる第１スイッチ５１－１を含む。換言すれば、上述の第３処理は、演算装置６が、第１スイッチ５１－１に、第３機器７０－３の少なくとも一部を第７軸ＡＸ７に沿って第７方向ＤＲ７に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第７軸ＡＸ７は、例えば、ＹＬ軸（より具体的には、水平面に平行な軸）である。また、第７方向ＤＲ７は、例えば、＋ＹＬ方向（より具体的には、第１チャック７１の移動経路に近づく方向）である。第７軸ＡＸ７は、例えば、第１軸ＡＸ１（図１９、または、図２０を参照。）に対して垂直な軸である。
【0187】
図３６、または、図３７に記載の例において、第１スイッチ５１－１が押圧されると、演算装置６は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第７方向ＤＲ７に移動させる第１１移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１１移動信号を、第３機器の少なくとも一部を移動させる移動装置（以下、「第３移動装置」という。）に送信する。こうして、第３機器７０－３の少なくとも一部が第７方向ＤＲ７に移動する。
【0188】
本明細書において、第７方向ＤＲ７とは反対の方向を第８方向ＤＲ８（図３６を参照。）と定義する。図３６に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第８方向ＤＲ８に移動させる第２スイッチ５１－２を含む。換言すれば、上述の第３処理は、演算装置６が、第２スイッチ５１－２に、第３機器７０－３の少なくとも一部を第８方向ＤＲ８に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第８方向ＤＲ８は、例えば、－ＹＬ方向（より具体的には、第１チャック７１の移動経路から離れる方向）である。
【0189】
図３６に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第８軸ＡＸ８に沿って第９方向ＤＲ９に移動させる第３スイッチ５１－３を含む。換言すれば、上述の第３処理は、演算装置６が、第３スイッチ５１－３に、第３機器７０－３の少なくとも一部を第８軸ＡＸ８に沿って第９方向ＤＲ９に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第８軸ＡＸ８は、例えば、ＺＬ軸（より具体的には、鉛直方向に平行な軸）である。また、第９方向ＤＲ９は、例えば、＋ＺＬ方向（より具体的には、上方向）である。
【0190】
図３６、または、図３７に記載の例において、第３スイッチ５１－３が押圧されると、演算装置６は、第３機器７０－３の少なくとも一部（例えば、Ｙ字状アーム）を第９方向ＤＲ９に移動させる第１２移動信号を生成する。また、通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１２移動信号を、第３機器の少なくとも一部を移動させる第３移動装置（例えば、第３移動装置の一部を構成するアクチュエータ）に送信する。こうして、第３機器７０－３の少なくとも一部（例えば、Ｙ字状アーム）が第９方向ＤＲ９に移動する。
【0191】
本明細書において、第９方向ＤＲ９とは反対の方向を第１０方向ＤＲ１０（図３６を参照。）と定義する。図３６に記載の例では、複数のスイッチ５１は、第３機器７０－３の少なくとも一部を第１０方向ＤＲ１０に移動させる第４スイッチ５１－４を含む。換言すれば、上述の第３処理は、演算装置６が、第４スイッチ５１－４に、第３機器７０－３の少なくとも一部を第１０方向ＤＲ１０に移動させる操作機能を割り当てることを含む。第１０方向ＤＲ１０は、例えば、－ＺＬ方向（より具体的には、下方向）である。
【0192】
図３６に記載の例では、上述の第４画像ＩＭ４（より具体的には、第３操作メニューＥ３）は、第１スイッチ５１－１を模擬した第１スイッチ画像Ｓ１と、第１スイッチ５１－１の操作と、上述の第７方向ＤＲ７（換言すれば、第１スイッチ５１－１の操作によって、第３機器７０－３の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１２インストラクション画像Ｔ１２」という。）と、を含む。第１２インストラクション画像Ｔ１２は、第７軸ＡＸ７（例えば、ＹＬ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第７方向ＤＲ７を示す符号（例えば、「＋ＹＬ」）を含んでいてもよい。
【0193】
図３６に記載の例では、上述の第４画像ＩＭ４（より具体的には、第３操作メニューＥ３）は、第２スイッチ５１－２を模擬した第２スイッチ画像Ｓ２と、第２スイッチ５１－２の操作と、上述の第８方向ＤＲ８（換言すれば、第２スイッチ５１－２の操作によって、第３機器７０－３の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１３インストラクション画像Ｔ１３」という。）と、を含む。第１３インストラクション画像Ｔ１３は、第７軸ＡＸ７（例えば、ＹＬ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第８方向ＤＲ８を示す符号（例えば、「－ＹＬ」）を含んでいてもよい。
【0194】
図３６に記載の例では、上述の第４画像ＩＭ４（より具体的には、第３操作メニューＥ３）は、第３スイッチ５１－３を模擬した第３スイッチ画像Ｓ３と、第３スイッチ５１－３の操作と、上述の第９方向ＤＲ９（換言すれば、第３スイッチ５１－３の操作によって、第３機器７０－３の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１４インストラクション画像Ｔ１４」という。）と、を含む。第１４インストラクション画像Ｔ１４は、第８軸ＡＸ８（例えば、ＺＬ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第９方向ＤＲ９を示す符号（例えば、「＋ＺＬ」）を含んでいてもよい。
【0195】
図３６に記載の例では、上述の第４画像ＩＭ４（より具体的には、第３操作メニューＥ３）は、第４スイッチ５１－４を模擬した第４スイッチ画像Ｓ４と、第４スイッチ５１－４の操作と、上述の第１０方向ＤＲ１０（換言すれば、第４スイッチ５１－４の操作によって、第３機器７０－３の少なくとも一部が移動する方向）との対応関係を示す画像（以下、「第１５インストラクション画像Ｔ１５」という。）と、を含む。第１５インストラクション画像Ｔ１５は、第８軸ＡＸ８（例えば、ＺＬ軸）を示す符号を含んでいてもよく、第１０方向ＤＲ１０を示す符号（例えば、「－ＺＬ」）を含んでいてもよい。
【0196】
（第１機器７０－１、および、第２機器７０－２）
図１９、または、図２０に記載の例では、第１機器７０－１は、ワークＷを把持可能な第１チャック７１である。代替的に、第１機器７０－１は、第１チャック７１以外の機器であってもよい。例えば、第１機器７０－１は、ワークＷをガイドする第２チャック７４（図３６を参照。）であってもよいし、切削工具等の工具を保持する加工ヘッド７６（図３６を参照。）であってもよい。
図１９、または、図２０に記載の例では、第１機器７０－１は、ワークＷを把持可能な第１チャック７１である。代替的に、第１機器７０－１は、第１チャック７１以外の機器であってもよい。例えば、第１機器７０－１は、ワークＷをガイドする第２チャック７４（図３６を参照。）であってもよいし、切削工具等の工具を保持する加工ヘッド７６（図３６を参照。）であってもよい。
【0197】
第２機器７０－２は、第１機器７０－１とは異なる機器である。図１９、または、図２０に記載の例では、第２機器７０－２は、レーザヘッド７５である。代替的に、第２機器７０－２は、レーザヘッド７５以外の機器であってもよい。例えば、第２機器７０－２は、ワークＷをガイドする第２チャック７４（図３６を参照。）であってもよいし、切削工具等の工具を保持する加工ヘッド７６（図３６を参照。）であってもよい。
【0198】
（第３機器７０－３）
手動操作可能な複数の機器７０は、第１機器７０－１、第２機器７０－２、および、第３機器７０－３を含んでいてもよい。手動操作可能な複数の機器７０は、２個であってもよいし、３個であってもよいし、４個以上であってもよい。
手動操作可能な複数の機器７０は、第１機器７０－１、第２機器７０－２、および、第３機器７０－３を含んでいてもよい。手動操作可能な複数の機器７０は、２個であってもよいし、３個であってもよいし、４個以上であってもよい。
【0199】
図３６に記載の例では、第３機器７０－３は、第１チャック７１の移動経路上にワークＷを移送する少なくとも１つの移送アーム７２である。代替的に、第３機器７０－３は、移送アーム７２以外の機器であってもよい。例えば、第３機器７０－３は、ワークＷをガイドする第２チャック７４であってもよいし、切削工具等の工具を保持する加工ヘッド７６であってもよいし、少なくとも１つの移送アーム７２にワークを１つずつ供給するワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ）であってもよい。
【0200】
（アシスト処理）
本明細書において、少なくとも１つの機器を予め設定される手順で動作させる処理をアシスト処理と定義する。
本明細書において、少なくとも１つの機器を予め設定される手順で動作させる処理をアシスト処理と定義する。
【0201】
図３８に記載の例では、演算装置６は、ディスプレイ３に、第１アシスト処理（例えば、パイプセット処理）および第２アシスト処理（例えば、ガスパージ処理）を含む複数のアシスト処理の中から特定のアシスト処理の選択を受け付ける第５画像ＩＭ５を表示させる第５表示処理を実行する。
【0202】
第１アシスト処理は、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄを予め設定される第１手順で動作させる処理である。図４２に記載の例では、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄは、ワーク供給装置７３と、移送アーム７２と、第１チャック７１とを含む。
【0203】
第２アシスト処理は、少なくとも１つの第２指定機器を予め設定される第２手順で動作させる処理である。第２指定機器は、例えば、レーザヘッド７５に配置されるガス噴射口にガス（例えば、酸素、または、窒素等）を供給するガス供給装置を含む。
【0204】
図３８に記載の例では、第５画像ＩＭ５は、レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含むモデル画像ＩＭ５－１と、複数のアシスト処理のリストを含む第２リスト画像ＩＭ５－２と、を含む。モデル画像ＩＭ５－１において、複数の機器モデル７０ｍの各々の色は第１の色（例えば、緑色）であり、レーザ加工機モデル７ｍの色は第２の色（例えば、白色または灰色）である。
【0205】
図３８に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第２リスト画像ＩＭ５－２において、第１アシスト処理を示す領域ＲＧ３－２（例えば、第１アシスト処理の識別名が表示されている領域ＲＧ３－２）がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第１アシスト処理の選択を受け取る。代替的に、あるいは、付加的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ５－１において、第１アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルを示す領域ＲＧ３－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第１アシスト処理の選択を受け取ってもよい。
【0206】
第１アシスト処理が選択されることに応じて、演算装置６は、第１アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルの色を、上述の第１の色（例えば、緑色）から、第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。付加的に、第１アシスト処理が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第２リスト画像ＩＭ５－２において、第１アシスト処理を示す領域ＲＧ３－２の色を上述の第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。
【0207】
図３９に記載の例では、ディスプレイ３に表示された第２リスト画像ＩＭ５－２において、第２アシスト処理を示す領域ＲＧ４－２（例えば、第２アシスト処理の識別名が表示されている領域ＲＧ４－２）がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第２アシスト処理の選択を受け取る。代替的に、あるいは、付加的に、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ５－１において、第２アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルを示す領域ＲＧ４－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第２アシスト処理の選択を受け取ってもよい。
【0208】
第２アシスト処理が選択されることに応じて、演算装置６は、第２アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルの色を、上述の第１の色（例えば、緑色）から、第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。付加的に、第２アシスト処理が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第２リスト画像ＩＭ５－２において、第２アシスト処理を示す領域ＲＧ４－２の色を上述の第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。
【0209】
図４０に記載の例では、第１アシスト処理（例えば、パイプセット処理）が選択されると、演算装置６は、第１アシスト処理の内容、手順、および、条件（例えば、第１アシスト処理の実行に不可欠なパラメータ）のうちの少なくとも１つを説明する第６画像ＩＭ６を、ディスプレイ３に表示させる。
【0210】
図４０に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数のアシスト処理の中から第１アシスト処理（例えば、パイプセット処理）が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第６画像ＩＭ６（より具体的には、第６画像ＩＭ６を含む第４ウィンドウＷＤ４）をディスプレイ３にポップアップ表示してもよい。図４０に記載の例では、第５画像ＩＭ５の上に重なるように第６画像ＩＭ６が表示されている。
【0211】
図４０に記載の例では、第６画像ＩＭ６は、第１アシスト処理の実行に不可欠な第１パラメータの入力を受け付ける画像を含む。第１パラメータは、例えば、ワークＷの形状、ワークＷのサイズ等を含む。図４０に記載の例では、第１アシスト処理の実行に不可欠な第１パラメータが入力された後、入力完了を示すボタン画像ＢＮ６がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、第１パラメータＤＴ１がメモリ２３に記憶される（図４２を参照。）。なお、図４２に記載の例では、第１アシスト処理に関連付けられた第１マクロＭＣ１が、予め、メモリ２３に記憶されている。
【0212】
演算装置６によって第１アシスト処理が選択されている状態で入力装置４の一部を構成するスタートスイッチ５８（図１を参照。）が操作されることに応じて、演算装置６は、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄを第１手順で動作させるための第１群の動作指令を生成する。
【0213】
より具体的には、演算装置６は、第１アシスト処理に関連付けられた第１マクロＭＣ１（例えば、第１パラメータＤＴ１が組み入れられた第１マクロＭＣ１）を実行することにより、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄを第１手順で動作させるための第１群の動作指令を生成する。図４２に記載の例では、第１群の動作指令は、第１動作指令ＳＢ１と、第２動作指令ＳＢ２と、第３動作指令ＳＢ３と、を含む。
【0214】
通信回路２５は、演算装置６によって生成された第１群の動作指令を、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄに送信する（図４２を参照。）。こうして、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄによって、第１アシスト処理が実行される。
【0215】
スタートスイッチ５８は、物理スイッチ（より具体的には、ハードウェアボタン５８ｂであることが好ましい。）。物理スイッチを用いて第１アシスト処理のスタート操作が行われる場合、スタート操作がソフトスイッチを用いて行われる場合と比較して、操作ミスが生じにくい。
【0216】
なお、第１アシスト処理の実行に不可欠な第１パラメータが存在しない場合には、第１パラメータの入力を受け付ける画像の表示は省略されてもよい。また、第１パラメータが予め設定されているか、あるいは、演算装置６によって第１パラメータを自動的に導出可能である場合には、第１パラメータの入力を受け付ける画像に代えて、第１パラメータを提示する画像がディスプレイ３に表示されてもよい。
【0217】
図４１に記載の例では、第２アシスト処理（例えば、ガスパージ処理）が選択されると、演算装置６は、第２アシスト処理の内容、手順、および、条件（例えば、第２アシスト処理の実行に不可欠なパラメータ）のうちの少なくとも１つを説明する第７画像ＩＭ７を、ディスプレイ３に表示させる。
【0218】
図４１に例示されるように、ディスプレイ３に表示される複数のアシスト処理の中から第２アシスト処理（例えば、ガスパージ処理）が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第７画像ＩＭ７（より具体的には、第７画像ＩＭ７を含む第５ウィンドウＷＤ５）をディスプレイ３にポップアップ表示してもよい。図４１に記載の例では、第５画像ＩＭ５の上に重なるように第７画像ＩＭ７が表示されている。
【0219】
図４１に記載の例では、第７画像ＩＭ７は、第２アシスト処理の実行に不可欠な第２パラメータの入力を受け付ける画像を含む。第２パラメータは、例えば、ガス噴射時間、ガス噴射の繰り返し回数、ガスの供給圧等を含む。図４１に記載の例では、第２アシスト処理の実行に不可欠な第２パラメータが入力された後、入力完了を示すボタン画像ＢＮ７がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、第２パラメータＤＴ２がメモリ２３に記憶される（図２を参照。）。なお、図２に記載の例では、第２アシスト処理に関連付けられた第２マクロＭＣ２が、予め、メモリ２３に記憶されている。
【0220】
演算装置６によって第２アシスト処理が選択されている状態で入力装置４の一部を構成するスタートスイッチ５８（図１を参照。）が操作されることに応じて、演算装置６は、少なくとも１つの第２指定機器を第２手順で動作させるための第２群の動作指令を生成する。
【0221】
より具体的には、演算装置６は、第２アシスト処理に関連付けられた第２マクロＭＣ２（例えば、第２パラメータＤＴ２が組み入れられた第２マクロＭＣ２）を実行することにより、少なくとも１つの第２指定機器を第２手順で動作させるための第２群の動作指令を生成する。
【0222】
通信回路２５は、演算装置６によって生成された第２群の動作指令を、少なくとも１つの第２指定機器に送信する。こうして、少なくとも１つの第２指定機器によって、第２アシスト処理が実行される。
【0223】
なお、第２アシスト処理の実行に不可欠な第２パラメータが存在しない場合には、第２パラメータの入力を受け付ける画像の表示は省略されてもよい。また、第２パラメータが予め設定されているか、あるいは、演算装置６によって第２パラメータを自動的に導出可能である場合には、第２パラメータの入力を受け付ける画像に代えて、第２パラメータを提示する画像がディスプレイ３に表示されてもよい。
【0224】
図４２を参照して、第１アシスト処理の一例について説明する。図４２に記載の例では、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄには、ワークＷを移送アーム７２に供給するワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ７３ａ）、ワークＷを第１チャック７１の移動経路上に移送する移送アーム７２、および、ワーク把持部材７１ｈを有する第１チャック７１が含まれる。
【0225】
第１アシスト処理が選択されている状態で、スタートスイッチ５８が押圧されることに応じて、演算装置６は、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄを第１手順で動作させるための第１群の動作指令を生成する。より具体的には、演算装置６は、メモリ２３に記憶された第１マクロＭＣ１を実行することにより、少なくとも１つの第１指定機器７０ｄを第１手順で動作させるための第１群の動作指令を生成する。
【0226】
図４２に記載の例では、演算装置６は、第１マクロＭＣ１を実行することにより、ワークＷを移送アーム７２に供給するための第１動作指令ＳＢ１を生成し、通信回路２５は当該第１動作指令ＳＢ１をワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ７３ａ）に送信する。演算装置６は、第１マクロＭＣ１を実行することにより、ワークＷを第１チャック７１の移動経路上に移送するための第２動作指令ＳＢ２を生成し、通信回路２５は当該第２動作指令ＳＢ２を移送アーム７２の移動装置（例えば、Ｙ字状アームを鉛直方向に移動させるアクチュエータと、Ｙ字状アームを水平方向に移動させる駆動装置とを含む第３移動装置）に送信する。演算装置６は、第１マクロＭＣ１を実行することにより、第１チャック７１にワークＷを把持させるための第３動作指令ＳＢ３を生成し、通信回路２５は当該第３動作指令ＳＢ３を第１チャック７１の駆動装置（例えば、図４７に示される第１移動装置８１、回転駆動装置７１２、把持部材駆動装置７１３等）に送信する。
【0227】
第１動作指令ＳＢ１を受信するワーク供給装置７３は、ワークＷを移送アーム７２に供給する。第２動作指令ＳＢ２を受信する移送アーム７２の第３移動装置は、移送アーム７２を移動させることにより、ワークＷを第１チャック７１の移動経路上に移送する。第３動作指令を受信する第１チャック７１の駆動装置は、第１チャック７１に、移送アーム７２に支持されたワークＷを把持させる。
【0228】
複合的な動作の実行手順が第１アシスト処理として予め設定されている場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、各機器を個別に手動操作することなく、半自動で所望の処理（例えば、パイプセット処理）を実行することができる。
【0229】
（第３アシスト処理）
図４３を参照して、少なくとも１つの第３指定機器７０ｆを予め設定される第３手順で動作させる第３アシスト処理について説明する。第３アシスト処理は、例えば、第１チャック７１に把持されたワークＷを、ワーク供給領域に戻す処理である。
図４３を参照して、少なくとも１つの第３指定機器７０ｆを予め設定される第３手順で動作させる第３アシスト処理について説明する。第３アシスト処理は、例えば、第１チャック７１に把持されたワークＷを、ワーク供給領域に戻す処理である。
【0230】
図４３に記載の例では、少なくとも１つの第３指定機器７０ｆには、ワークＷを移送アーム７２に供給するワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ７３ａ）、ワークＷを第１チャック７１の移動経路上に移送する移送アーム７２、および、ワーク把持部材７１ｈを有する第１チャック７１が含まれる。
【0231】
第３アシスト処理が選択されている状態で、スタートスイッチ５８が押圧されることに応じて、演算装置６は、少なくとも１つの第３指定機器７０ｆを第３手順で動作させるための第３群の動作指令を生成する。より具体的には、演算装置６は、メモリ２３に記憶された第３マクロＭＣ３を実行することにより、少なくとも１つの第３指定機器７０ｆを第３手順で動作させるための第３群の動作指令を生成する。
【0232】
図４３に記載の例では、演算装置６は、第３マクロＭＣ３を実行することにより、移送アーム７２をワーク受け取り位置に移動させるための第４動作指令ＳＢ４を生成し、通信回路２５は当該第４動作指令ＳＢ４を移送アーム７２の第３移動装置に送信する。演算装置６は、第３マクロＭＣ３を実行することにより、第１チャック７１にワークＷの把持を解除させる第５動作指令ＳＢ５を生成し、通信回路２５は当該第５動作指令ＳＢ５を第１チャック７１の駆動装置（例えば、図４７に示される第１移動装置８１、回転駆動装置７１２、把持部材駆動装置７１３等）に送信する。演算装置６は、第３マクロＭＣ３を実行することにより、ワークＷをワーク供給装置７３に移送する第６動作指令ＳＢ６を生成し、通信回路２５は当該第６動作指令ＳＢ６を移送アーム７２の第３移動装置に送信する。演算装置６は、第３マクロＭＣ３を実行することにより、ワーク供給装置７３に、ワークＷをワーク供給領域に戻させるための第７動作指令ＳＢ７を生成し、通信回路２５は当該第７動作指令ＳＢ７をワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ７３ａ）に送信する。
【0233】
第４動作指令ＳＢ４を受信する移送アーム７２の第３移動装置は、移送アーム７２をワーク受け取り位置に移動させる。第５動作指令ＳＢ５を受け取る第１チャック７１の駆動装置は、第１チャック７１によるワークＷの把持を解除させることによりワークＷを第１チャック７１から移送アーム７２に移載する。第６動作指令ＳＢ６を受け取る移送アーム７２の第３移動装置は、移送アーム７２を移動させることにより、ワークＷをワーク供給装置７３に移送する。第７動作指令ＳＢ７を受け取るワーク供給装置７３は、ワークＷをワーク供給領域に戻す。
【0234】
複合的な動作の実行手順が第３アシスト処理として予め設定されている場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、各機器を個別に手動操作することなく、半自動で所望の処理（例えば、ワークＷをワーク供給領域に戻す処理）を実行することができる。
【0235】
（アクチュエータの操作）
本明細書において、アクチュエータ（より具体的には、流体圧によって駆動されるアクチュエータ）を有する機器をアクチュエータ含有機器と定義する。アクチュエータ含有機器は、操作可能な機器７０の一態様である。
本明細書において、アクチュエータ（より具体的には、流体圧によって駆動されるアクチュエータ）を有する機器をアクチュエータ含有機器と定義する。アクチュエータ含有機器は、操作可能な機器７０の一態様である。
【0236】
図４４に記載の例では、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍに、第１のアクチュエータ含有機器７０－４（図４７を参照。）をモデリングした第４機器モデル７０ｍ－４、および、第２のアクチュエータ含有機器７０－５（図４７を参照。）をモデリングした第５機器モデル７０ｍ－５が含まれている。図４７に記載の例では、第１のアクチュエータ含有機器７０－４は、短尺製品を排出する短尺シュータ７８であるが、第１の実施形態において、第１のアクチュエータ含有機器７０－４は、短尺シュータ７８に限定されない。図４７に記載の例では、第２のアクチュエータ含有機器７０－５は、長尺製品を排出する長尺シュータ７９であるが、第１の実施形態において、第２のアクチュエータ含有機器７０－５は、長尺シュータ７９に限定されない。
【0237】
図４４に記載の例では、演算装置６は、ディスプレイ３に、複数の機器モデル７０ｍの中から、特定のアクチュエータ含有機器をモデリングした特定の機器モデルの選択を受け付ける第８画像ＩＭ８を表示させる第６表示処理を実行する。
【0238】
図４４の記載の例では、第８画像ＩＭ８は、（１）レーザ加工機モデル７ｍと、複数の機器モデル７０ｍとを含むモデル画像ＩＭ８－１と、（２）第１のアクチュエータ含有機器７０－４（例えば、短尺シュータ）および第２のアクチュエータ含有機器７０－５（例えば、長尺シュータ）を含む複数の機器のリストを含む第３リスト画像ＩＭ８－２と、を含む。モデル画像ＩＭ８－１において、ユーザによって選択可能な機器モデル７０ｍの色は第１の色（例えば、緑色）であり、レーザ加工機モデル７ｍの色は第２の色（例えば、白色または灰色）である。
【0239】
図４４に記載の例では、モデル画像ＩＭ８－１において、ユーザによる選択が許容されていない機器モデルの表示は省略されている。代替的に、モデル画像ＩＭ８－１において、ユーザによる選択が許容されていない機器モデルは、第２の色（例えば、白色または灰色）で表示されてもよい。
【0240】
図４４に記載の例では、ディスプレイ３に表示されたモデル画像ＩＭ８－１において、第４機器モデル７０ｍ－４（例えば、短尺シュータモデル７８ｍ）を示す領域ＲＧ５－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第４機器モデル７０ｍ－４の選択を受け取る。代替的に、あるいは、付加的に、ディスプレイ３に表示された第３リスト画像ＩＭ８－２において、第１のアクチュエータ含有機器７０－４を示す領域ＲＧ５－２（例えば、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の識別名が表示されている領域ＲＧ５－２）がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることにより、演算装置６は、第４機器モデル７０ｍ－４の選択を受け取ってもよい。
【0241】
第４機器モデル７０ｍ－４が選択されることに応じて、演算装置６は、第４機器モデル７０ｍ－４の色を、上述の第１の色（例えば、緑色）から、第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。付加的に、第４機器モデル７０ｍ－４が選択されることに応じて、演算装置６は、ディスプレイ３に表示された第３リスト画像ＩＭ８－２において、第１のアクチュエータ含有機器７０－４を示す領域ＲＧ５－２の色を上述の第３の色（例えば、オレンジ色）に変更してもよい。
【0242】
図４４に記載の例において、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第４機器モデル７０ｍ－４（例えば、短尺シュータをモデリングした短尺シュータモデル７８ｍ）が選択されることに応じて、演算装置６は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４（例えば、短尺シュータ）を手動操作する信号の出力を可能にする第４処理を実行する。
【0243】
図４４に記載の例において、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第５機器モデル７０ｍ－５（例えば、長尺シュータをモデリングした長尺シュータモデル７９ｍ）が選択されることに応じて、演算装置６は、第２のアクチュエータ含有機器７０－５（例えば、長尺シュータ）を手動操作する信号の出力を可能にする第５処理を実行する。
【0244】
図４４、および、図４５に記載の例では、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第４機器モデル７０ｍ－４が入力装置４を介して選択されると、演算装置６は、ディスプレイ３に第９画像ＩＭ９を表示させる。図４５に記載の例では、上述の第４処理は、ディスプレイ３に第９画像ＩＭ９を表示させることを含む。換言すれば、第４処理が実行されるとき、ディスプレイ３には、第９画像ＩＭ９が表示される。
【0245】
図４５に記載の例では、第９画像ＩＭ９は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４（例えば、短尺シュータ７８）に対する第４操作メニューＥ４（例えば、第１のアクチュエータ含有機器７０－４をどのように操作することができるのかを示すメニュー）を含む。
【0246】
第４操作メニューＥ４が、ディスプレイ３に表示される場合、ユーザ（より具体的には、オペレータ）は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４をどのように操作したらよいのかを把握することができる。
【0247】
図４５に記載の例では、上述の第４処理は、ディスプレイ３に、第１のアクチュエータ含有機器７０－４（例えば、短尺シュータ７８）を操作する操作スイッチＳＷを表示させることを含む。図４５に記載の例では、第９画像ＩＭ９が、第１のアクチュエータ含有機器７０－４を操作する操作スイッチＳＷを含む。
【0248】
ディスプレイ３に表示された操作スイッチＳＷがタッチまたは入力装置４を介してクリックされると（より具体的には、第９画像ＩＭ９上の操作スイッチＳＷがタッチまたは入力装置４を介してクリックされると）、演算装置６は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４を操作する手動操作信号を生成する。また、通信回路２５は、生成された手動操作信号を第１のアクチュエータ含有機器７０－４に送信する。こうして、ディスプレイ３に表示された操作スイッチＳＷが操作されることにより、第１のアクチュエータ含有機器７０－４が操作される。
【0249】
図４５に記載の例では、第９画像ＩＭ９は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）を前進させる前進スイッチＳＷ１と、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）を後退させる後退スイッチＳＷ２とを含む。第９画像ＩＭ９上の前進スイッチＳＷ１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、前進操作信号を生成する。また、通信回路２５は、生成された前進操作信号を第１のアクチュエータ含有機器７０－４に送信する。こうして、第９画像ＩＭ９上の前進スイッチＳＷ１が操作されることにより、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）が前進する。第９画像ＩＭ９上の後退スイッチＳＷ２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、後退操作信号を生成する。また、通信回路２５は、生成された後退操作信号を第１のアクチュエータ含有機器７０－４に送信する。こうして、第９画像ＩＭ９上の後退スイッチＳＷ２が操作されることにより、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）が後退する。
【0250】
図４６に記載の例では、第９画像ＩＭ９は、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）を傾斜姿勢にする第１姿勢変更スイッチＳＷ３と、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）を水平姿勢に戻す第２姿勢変更スイッチＳＷ４とを含む。第９画像ＩＭ９上の第１姿勢変更スイッチＳＷ３がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、第１姿勢変更信号を生成する。また、通信回路２５は、生成された第１姿勢変更信号を第１のアクチュエータ含有機器７０－４に送信する。こうして、第９画像ＩＭ９上の第１姿勢変更スイッチＳＷ３が操作されることにより、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）の姿勢が傾斜姿勢に変更される。第９画像ＩＭ９上の第２姿勢変更スイッチＳＷ４がタッチまたは入力装置４を介してクリックされると、演算装置６は、第２姿勢変更信号を生成する。また、通信回路２５は、生成された第２姿勢変更信号を第１のアクチュエータ含有機器７０－４に送信する。こうして、第９画像ＩＭ９上の第２姿勢変更スイッチＳＷ４が操作されることにより、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の構成要素（例えば、短尺シュータ７８の製品支持板）の姿勢が水平姿勢に変更される。
【0251】
図４５および図４６に記載の例では、第１のアクチュエータ含有機器７０－４の操作が画面上のソフトスイッチを用いて行われる。よって、ユーザインターフェースとしての操作スイッチＳＷを、ハードウェアスイッチとは無関係に自由に設定することができる。
【0252】
また、重要度の高い操作機能がハードスイッチに割り当てられ、軽度な操作機能がソフトスイッチに割り当てられる場合、操作ミスの低減と、操作性の向上とを両立させることができる。
【0253】
（画像の切り替え）
図１７、図３８、図４４に記載の例では、第１画像ＩＭ１、第５画像ＩＭ５、および、第８画像ＩＭ８の各々は、複数の操作対象項目の中から特定の操作対象項目の選択を受け付ける操作対象項目選択部ＩＧ７を含む。複数の操作対象項目は、例えば、軸関連操作（図１７を参照。）と、アシスト処理（図３８を参照。）と、周辺機器操作（図４４を参照。）と、を含む。周辺機器操作は、例えば、上述のアクチュエータ操作を含む。
図１７、図３８、図４４に記載の例では、第１画像ＩＭ１、第５画像ＩＭ５、および、第８画像ＩＭ８の各々は、複数の操作対象項目の中から特定の操作対象項目の選択を受け付ける操作対象項目選択部ＩＧ７を含む。複数の操作対象項目は、例えば、軸関連操作（図１７を参照。）と、アシスト処理（図３８を参照。）と、周辺機器操作（図４４を参照。）と、を含む。周辺機器操作は、例えば、上述のアクチュエータ操作を含む。
【0254】
図３８、または、図４４に記載の例において、操作対象項目選択部ＩＧ７の中から、軸関連操作指定部ＩＧ７－１がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、ディスプレイ３に表示される画像が、第５画像ＩＭ５または第８画像ＩＭ８から、第１画像ＩＭ１に切り替えられる。
【0255】
図１７、または、図４４に記載の例において、操作対象項目選択部ＩＧ７の中から、アシスト処理指定部ＩＧ７－２がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、ディスプレイ３に表示される画像が、第１画像ＩＭ１または第８画像ＩＭ８から、第５画像ＩＭ５に切り替えられる。
【0256】
図１７、または、図３８に記載の例において、操作対象項目選択部ＩＧ７の中から、周辺機器操作指定部ＩＧ７－３がタッチまたは入力装置４を介してクリックされることに応じて、ディスプレイ３に表示される画像が、第１画像ＩＭ１または第５画像ＩＭ５から、第８画像ＩＭ８に切り替えられる。
【0257】
【0258】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される事項は、第１の実施形態に適用可能である。
【0259】
図１０および図２０に例示されるように、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００は、（１）レーザ加工機７と、（２）レーザ加工機７をモデリングしたレーザ加工機モデル７ｍ（例えば、レーザ加工機７の外形７ｕの形状モデル、レーザ加工機７のスケルトンモデル等）、および、操作可能な複数の機器７０をそれぞれモデリングした複数の機器モデル７０ｍを用いて、レーザ加工機７における複数の機器７０の配置を表現するディスプレイ３と、（３）ユーザ入力を受け取る入力装置４と、（４）ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、第１機器モデル７０ｍ－１に対応する第１機器７０－１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されることに応じて、第２機器モデル７０ｍ－２に対応する第２機器７０－２を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行し、加工プログラムＰＧを実行することによりワークＷを加工するための制御指令ＳＡを生成する演算装置６と、（５）制御指令ＳＡをレーザ加工機７に送信する通信回路２５と、を具備する。
【0260】
レーザ加工機７、ディスプレイ３、入力装置４、演算装置６、および、通信回路２５については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0261】
第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２と同様の効果を奏する。
【0262】
（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図４７を参照して、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００（あるいは、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
続いて、図１乃至図４７を参照して、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００（あるいは、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、または、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。
【0263】
レーザ加工システム１００は、第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０を有していてもよく、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２を有していてもよい。レーザ加工機の操作盤２０、および、レーザ加工機の制御装置２については、第１の実施形態において説明済みであるため、レーザ加工機の操作盤２０、および、レーザ加工機の制御装置２についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0264】
（レーザ加工機７）
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、パイプレーザ加工機７ｐである。パイプレーザ加工機７ｐは、主としてパイプを加工するレーザ加工機を意味する。
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、パイプレーザ加工機７ｐである。パイプレーザ加工機７ｐは、主としてパイプを加工するレーザ加工機を意味する。
【0265】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、ワークを支持するワーク支持装置（７１、７４）を備える。
【0266】
図４７に記載の例では、ワーク支持装置は、第１チャック７１と、第２チャック７４とを有する。第１チャック７１および第２チャック７４は、細長ワークＷ１（例えば、パイプ）を支持する。
【0267】
第１チャック７１は、細長ワークＷ１を把持可能なワーク把持部材７１ｈを有する。第１チャック７１は、細長ワークＷ１とともに第１軸ＡＸ１（例えば、Ｘ軸）に平行な方向に移動可能である。図４７に記載の例において、第１軸ＡＸ１は、第１チャック７１によって把持された細長ワークＷ１の長手方向に平行な軸である。
【0268】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、第１チャック７１を、第１軸ＡＸ１に平行な方向（換言すれば、第１チャック７１によって把持される細長ワークＷ１の長手方向に平行な方向）に移動させる第１移動装置８１（例えば、第１モータ）を備える。
【0269】
第２チャック７４は、細長ワークＷ１を挟む複数のガイドローラ７４ｒを有していてもよい。複数のガイドローラ７４ｒは、第１軸ＡＸ１に平行な方向への細長ワークＷ１の移動をガイドする。
【0270】
図４７に記載の例では、第１チャック７１は、細長ワークＷ１を、当該細長ワークの長手方向に平行な第２軸ＡＸ２まわりに回転させる回転駆動装置７１２（例えば、第２モータ）を有する。また、第２チャック７４は、細長ワークＷ１を、当該細長ワークの長手方向に平行な第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置７４２（例えば、第３モータ）を有する。第１チャック７１が細長ワークＷ１を把持し、且つ、第２チャック７４に細長ワークＷ１が挿入されている状態で、回転駆動装置７１２、および、第２回転駆動装置７４２が駆動されることにより、細長ワークＷ１が、当該細長ワークの長手方向に平行な軸まわりに回転する。
【0271】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、レーザを射出するレーザヘッド７５を移動させる第２移動装置８４を備える。
【0272】
図４７に記載の例では、第２移動装置８４は、レーザヘッド７５を支持する移動体（８４１ａ；８４２ａ；８４３ａ）と、移動体（８４１ａ；８４２ａ；８４３ａ）を移動させる駆動装置（８４１ｂ；８４２ｂ；８４３ｂ）と、を有する。
【0273】
第２移動装置８４は、第１移動体８４１ａと、第１移動体８４１ａを第３軸ＡＸ３（例えば、Ｙ軸）に平行な方向に移動させる第１駆動装置８４１ｂ（例えば、第４モータ）とを有していてもよい。図４７に記載の例では、第１移動体８４１ａは、レーザヘッド７５を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド７５とともに第３軸ＡＸ３に平行な方向に移動可能である。
【0274】
第２移動装置８４は、第２移動体８４２ａと、第２移動体８４２ａを第４軸ＡＸ４（例えば、Ｚ軸）に平行な方向に移動させる第２駆動装置８４２ｂ（例えば、第５モータ）とを有していてもよい。図４７に記載の例では、第２移動体８４２ａは、レーザヘッド７５を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド７５とともに第４軸ＡＸ４に平行な方向に移動可能である。
【0275】
第２移動装置８４は、第３移動体８４３ａと、第３移動体８４３ａを第５軸ＡＸ５（例えば、Ｕ軸）に平行な方向に移動させる第３駆動装置８４３ｂ（例えば、第６モータ）とを有していてもよい。図４７に記載の例では、第３移動体８４３ａは、レーザヘッド７５を直接的または間接的に支持し、レーザヘッド７５とともに第５軸ＡＸ５に平行な方向に移動可能である。
【0276】
レーザ加工機７は、レーザヘッド７５を傾動させる傾動装置８５（例えば、第７モータ）を備えていてもよい。図４７に記載の例では、傾動装置８５は、レーザヘッド７５を第６軸ＡＸ６まわりに傾動させる。
【0277】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、工具を保持する加工ヘッド７６と、加工ヘッド７６を移動させる第４移動装置８６１と、工具を回転させる工具回転装置８６２とを、有する。第４移動装置８６１は、例えば、加工ヘッド７６を３次元的に移動させる少なくとも３個のモータを有する。
【0278】
レーザ加工機７は、ユーザ（より具体的には、オペレータ）が、レーザヘッド７５、および／または、加工ヘッド７６にアクセスするためのフロントドア９４を有していてもよい。
【0279】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、複数の工具を保管するマガジン７７を有する。レーザ加工機７は、加工ヘッド７６に保持された工具を、マガジン７７に保管された他の工具と交換する工具交換装置を有していてもよい。
【0280】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、移送アーム７２に細長ワークＷ１を供給するワーク供給装置７３（例えば、バンドルローダ７３ａ）と、ワーク供給装置７３から受け取った細長ワークＷ１を、第１チャック７１の移動経路上に移送する移送アーム７２と、を備える。
【0281】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、細長ワークＷ１から作製された製品をレーザ加工部７－２から搬出部７－３に搬送する搬出コンベヤ９２を有する。また、レーザ加工機７は、細長ワークＷ１から作製され搬出部７－３に搬送された短尺製品を排出する短尺シュータ７８を有する。レーザ加工機７は、細長ワークＷ１から作製され搬出部７－３に搬送された長尺製品を排出する長尺シュータ７９を有していてもよい。
【0282】
図４７に記載の例では、レーザ加工機７は、シュータから排出された製品（例えば、短尺シュータ７８から排出された短尺製品、または、長尺シュータ７９から排出された長尺製品）を、製品取り出し領域に搬送する外部コンベヤ９３を有する。
【0283】
図４７に記載の例では、ワーク供給装置７３および移送アーム７２によって、第１チャック７１に細長ワークＷ１が供給される。第１チャック７１は、レーザ加工部７－２に向けて、第１方向ＤＲ１に、細長ワークＷ１を移動させる。また、第２チャック７４は、第１方向ＤＲ１への細長ワークＷ１の移動をガイドする。レーザ加工部７－２において、レーザヘッド７５から射出されるレーザによって細長ワークＷ１が加工される。付加的に、レーザ加工部７－２において、加工ヘッド７６に保持された工具によって細長ワークＷ１が機械加工されてもよい。細長ワークＷ１が加工される際に、細長ワークＷ１の位置または姿勢が変更されてもよい。細長ワークＷ１の位置の変更は、第１チャック７１を移動させる第１移動装置８１によって行われる。細長ワークＷ１の姿勢変更は、第１チャック７１を回転させる回転駆動装置７１２、および、第２チャック７４を回転させる第２回転駆動装置７４２によって行われる。レーザ加工部７－２において細長ワークＷ１から作製された製品は、搬出コンベヤ９２、シュータ（例えば、短尺シュータ７８、または、長尺シュータ７９）、および、外部コンベヤ９３によって、製品取り出し領域に搬送される。
【0284】
（複数の機器７０）
図１７には、第１チャック７１をモデリングした第１機器モデル７０ｍ－１がディスプレイ３に表示されている。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１チャック７１をモデリングした第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第１チャック７１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行する。
図１７には、第１チャック７１をモデリングした第１機器モデル７０ｍ－１がディスプレイ３に表示されている。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第１チャック７１をモデリングした第１機器モデル７０ｍ－１が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第１チャック７１を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行する。
【0285】
図１７には、レーザヘッド７５をモデリングした第２機器モデル７０ｍ－２がディスプレイ３に表示されている。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中からレーザヘッド７５をモデリングした第２機器モデル７０ｍ－２が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、レーザヘッド７５を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行する。
【0286】
図１７には、移送アーム７２をモデリングした第３機器モデル７０ｍ－３がディスプレイ３に表示されている（より具体的には、第１画像ＩＭ１は、第３機器モデル７０ｍ－３を含む。）。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から移送アーム７２をモデリングした第３機器モデル７０ｍ－３が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、移送アーム７２を手動操作する信号の出力を可能にする第３処理を実行する。
【0287】
図１７には、ワーク供給装置７３をモデリングした第６機器モデル７０ｍ－６がディスプレイ３に表示されている（より具体的には、第１画像ＩＭ１は、第６機器モデル７０ｍ－６を含む。）。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中からワーク供給装置７３をモデリングした第６機器モデル７０ｍ－６が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、ワーク供給装置７３を手動操作する信号の出力を可能にする第６処理を実行する。第６処理は、複数のスイッチ５１に、ワーク供給装置７３の手動操作機能を割り当てることを含んでいてもよい。
【0288】
図１７には、第２チャック７４をモデリングした第７機器モデル７０ｍ－７がディスプレイ３に表示されている（より具体的には、第１画像ＩＭ１は、第７機器モデル７０ｍ－７を含む。）。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から第２チャック７４をモデリングした第７機器モデル７０ｍ－７が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、第２チャック７４を手動操作する信号の出力を可能にする第７処理を実行する。第７処理は、複数のスイッチ５１に、第２チャック７４の手動操作機能を割り当てることを含んでいてもよい。
【0289】
図１７には、加工ヘッド７６をモデリングした第８機器モデル７０ｍ－８がディスプレイ３に表示されている（より具体的には、第１画像ＩＭ１は、第８機器モデル７０ｍ－８を含む。）。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中から加工ヘッド７６をモデリングした第８機器モデル７０ｍ－８が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、加工ヘッド７６を手動操作する信号の出力を可能にする第８処理を実行する。第８処理は、複数のスイッチ５１に、加工ヘッド７６の手動操作機能を割り当てることを含んでいてもよい。
【0290】
図１７に記載の例では、第１リスト画像ＩＭ１－２において、チェックマークＭｃが付されている機器に対応する機器モデルは、入力装置４を介して選択可能な機器モデルである。他方、第１リスト画像ＩＭ１－２において、鍵マークＭｋが付されている機器に対応する機器モデルは、選択が禁止されている機器モデルである。なお、当該選択の禁止は、設定変更によって解除可能であってもよい。
【0291】
図２７には、マガジン７７をモデリングしたマガジンモデル７７ｍの選択が可能なように設定変更された状態が示されている。
【0292】
図２７には、マガジン７７をモデリングした第９機器モデル７０ｍ－９がディスプレイ３に表示されている（より具体的には、第１画像ＩＭ１は、第９機器モデル７０ｍ－９を含む。）。ディスプレイ３に表示される複数の機器モデル７０ｍの中からマガジン７７をモデリングした第９機器モデル７０ｍ－９が入力装置４を介して選択されることに応じて、演算装置６は、マガジン７７を手動操作する信号の出力を可能にする第９処理を実行する。第９処理は、複数のスイッチ５１に、マガジン７７の手動操作機能を割り当てることを含んでいてもよい。
【0293】
第１の実施形態におけるレーザ加工機の操作盤２０、第１の実施形態におけるレーザ加工機の制御装置２、または、第２の実施形態におけるレーザ加工システム１００を用いると、手動操作可能な機器のメンテナンスを容易に実行することができる。また、トラブル発生時に、手動操作によって、トラブルに対処するのが容易である。付加的に、アシスト処理を実行可能である場合、少なくとも１つの機器を予め設定される手順で動作させることができる。例えば、スケジュールされていないワークＷの加工が必要になった時に、当該ワークＷを、半自動で第１チャック７１にセットすることができる。また、第１チャック７１にセットしたワークＷを、半自動で、ワーク供給領域に戻すことができる。
【0294】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0295】
２…制御装置、３…ディスプレイ、３ａ…第１画面、３ｂ…第２画面、３ｔ…タッチパネル付きディスプレイ、４…入力装置、４ｐ…ポインティングデバイス、４ｔ…タッチパネル、６…演算装置、６ａ…プロセッサ、７…レーザ加工機、７－１…搬入部、７－２…レーザ加工部、７－３…搬出部、７ｍ…レーザ加工機モデル、７ｐ…パイプレーザ加工機、７ｕ…レーザ加工機の外形、２０…操作盤、２３…メモリ、２５…通信回路、２７…バス、５１…スイッチ、５１－１…第１スイッチ、５１－２…第２スイッチ、５１－３…第３スイッチ、５１－４…第４スイッチ、５１－５…第５スイッチ、５８…スタートスイッチ、５８ｂ…ハードウェアボタン、７０…操作可能な機器、７０－１…第１機器、７０－２…第２機器、７０－３…第３機器、７０－４…第１のアクチュエータ含有機器、７０－５…第２のアクチュエータ含有機器、７０ｄ…第１指定機器、７０ｆ…第３指定機器、７０ｍ…機器モデル、７０ｍ－１…第１機器モデル、７０ｍ－２…第２機器モデル、７０ｍ－３…第３機器モデル、７０ｍ－４…第４機器モデル、７０ｍ－５…第５機器モデル、７０ｍ－６…第６機器モデル、７０ｍ－７…第７機器モデル、７０ｍ－８…第８機器モデル、７０ｍ－９…第９機器モデル、７１…第１チャック、７１ｈ…ワーク把持部材、７１ｍ…第１チャックモデル、７２…移送アーム、７２ｍ…アームモデル、７３…ワーク供給装置、７３ａ…バンドルローダ、７４…第２チャック、７４ｒ…ガイドローラ、７５…レーザヘッド、７５ｍ…レーザヘッドモデル、７６…加工ヘッド、７７…マガジン、７７ｍ…マガジンモデル、７８…短尺シュータ、７８ｍ…短尺シュータモデル、７９…長尺シュータ、７９ｍ…長尺シュータモデル、８１…第１移動装置、８４…第２移動装置、８５…傾動装置、９２…搬出コンベヤ、９３…外部コンベヤ、９４…フロントドア、１００…レーザ加工システム、７１２…回転駆動装置、７１３…把持部材駆動装置、７４２…第２回転駆動装置、８４１ａ…第１移動体、８４１ｂ…第１駆動装置、８４２ａ…第２移動体、８４２ｂ…第２駆動装置、８４３ａ…第３移動体、８４３ｂ…第３駆動装置、８６１…第４移動装置、８６２…工具回転装置、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、ＡＸ３…第３軸、ＡＸ４…第４軸、ＡＸ５…第５軸、ＡＸ６…第６軸、ＡＸ７…第７軸、ＡＸ８…第８軸、ＢＮ１…第１ボタン画像、ＢＮ２…第２ボタン画像、ＢＮ３…第３ボタン画像、ＢＮ４…搬入領域指定部、ＢＮ５…加工領域指定部、ＢＮ６…ボタン画像、ＢＮ７…ボタン画像、ＣＵ…カーソル、ＤＡ１…Ｘ座標データ、ＤＡ２…位相データ、ＤＡ３…Ｙ座標データ、ＤＡ４…Ｚ座標データ、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＤＲ３…第３方向、ＤＲ４…第４方向、ＤＲ５…第５方向、ＤＲ６…第６方向、ＤＲ７…第７方向、ＤＲ８…第８方向、ＤＲ９…第９方向、ＤＲ１０…第１０方向、ＤＴ１…第１パラメータ、ＤＴ２…第２パラメータ、Ｅ１…第１操作メニュー、Ｅ２…第２操作メニュー、Ｅ３…第３操作メニュー、Ｅ４…第４操作メニュー、ＨＤ…ロータリハンドル、ＨＳ１…第１のハードウェアボタン、ＨＳ２…第２のハードウェアボタン、ＨＳ３…第３のハードウェアボタン、ＨＳ４…第４のハードウェアボタン、ＨＳ５…第５のハードウェアボタン、ＩＧ１…モード選択部、ＩＧ１－１…ボタン操作指定部、ＩＧ１－２…ハンドル操作指定部、ＩＧ１－３…原点復帰操作指定部、ＩＧ２…操作対象軸切り替え部、ＩＧ３…速度設定部、ＩＧ３－１…最大速度指定部、ＩＧ３－２…他の速度指定部、ＩＧ４…操作精度設定部、ＩＧ４－１…最高精度指定部、ＩＧ４－２…他の精度指定部、ＩＧ５…操作対象軸切り替え部、ＩＧ６…モード選択部、ＩＧ６－１…ボタン操作指定部、ＩＧ６－２…ハンドル操作指定部、ＩＧ７…操作対象項目選択部、ＩＧ７－１…軸関連操作指定部、ＩＧ７－２…アシスト処理指定部、ＩＧ７－３…周辺機器操作指定部、ＩＭ１…第１画像、ＩＭ１－１…モデル画像、ＩＭ１－２…第１リスト画像、ＩＭ２…第２画像、ＩＭ３…第３画像、ＩＭ４…第４画像、ＩＭ５…第５画像、ＩＭ５－１…モデル画像、ＩＭ５－２…第２リスト画像、ＩＭ６…第６画像、ＩＭ７…第７画像、ＩＭ８…第８画像、ＩＭ８－１…モデル画像、ＩＭ８－２…第３リスト画像、ＩＭ９…第９画像、ＩＮ１…第１の配置表現画像、ＩＮ２…第２の配置表現画像、ＩＮ３…第１部分画像、ＩＮ４…第２部分画像、ＩＱ１…第１機器の形状を模擬した画像、ＩＱ２…第２機器の形状を模擬した画像、Ｍ１…ボタン操作モード、Ｍ２…ハンドル操作モード、Ｍ３…原点復帰モード、Ｍ４…ボタン操作モード、Ｍ５…ハンドル操作モード、ＭＣ１…第１マクロ、ＭＣ２…第２マクロ、ＭＣ３…第３マクロ、ＭＲ１…第１操作方向、ＭＲ２…第２操作方向、Ｍｃ…チェックマーク、Ｍｋ…鍵マーク、Ｐ１…第１プログラム、ＰＧ…加工プログラム、ＰＪ…演算プログラム、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向、ＲＧ１－１…第１機器モデルを示す領域、ＲＧ１－２…第１機器を示す領域、ＲＧ２－１…第２機器モデルを示す領域、ＲＧ２－２…第２機器を示す領域、ＲＧ３－１…第１アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルを示す領域、ＲＧ３－２…第１アシスト処理を示す領域、ＲＧ４－１…第２アシスト処理の実行に不可欠な機器に対応する機器モデルを示す領域、ＲＧ４－２…第２アシスト処理を示す領域、ＲＧ５－１…第４機器モデルを示す領域、ＲＧ５－２…第１のアクチュエータ含有機器を示す領域、Ｓ１…第１スイッチ画像、Ｓ２…第２スイッチ画像、Ｓ３…第３スイッチ画像、Ｓ４…第４スイッチ画像、Ｓ５…ハンドル画像、ＳＡ…制御指令、ＳＡ１…第１移動指令、ＳＡ２…射出指令、ＳＡ３…第２移動指令、ＳＡ４…第１回転指令、ＳＡ５…第２回転指令、ＳＡ６…第３移動指令、ＳＡ７…第３回転指令、ＳＢ１…第１動作指令、ＳＢ２…第２動作指令、ＳＢ３…第３動作指令、ＳＢ４…第４動作指令、ＳＢ５…第５動作指令、ＳＢ６…第６動作指令、ＳＢ７…第７動作指令、ＳＷ…操作スイッチ、ＳＷ１…前進スイッチ、ＳＷ２…後退スイッチ、ＳＷ３…第１姿勢変更スイッチ、ＳＷ４…第２姿勢変更スイッチ、Ｔ１…第１インストラクション画像、Ｔ２…第２インストラクション画像、Ｔ３…第３インストラクション画像、Ｔ４…第４インストラクション画像、Ｔ５…第５インストラクション画像、Ｔ６…第６インストラクション画像、Ｔ７…第７インストラクション画像、Ｔ８…第８インストラクション画像、Ｔ９…第９インストラクション画像、Ｔ１０…第１０インストラクション画像、Ｔ１１…第１１インストラクション画像、Ｔ１２…第１２インストラクション画像、Ｔ１３…第１３インストラクション画像、Ｔ１４…第１４インストラクション画像、Ｔ１５…第１５インストラクション画像、Ｗ…ワーク、Ｗ１…細長ワーク、ＷＤ１…第１ウィンドウ、ＷＤ２…第２ウィンドウ、ＷＤ３…第３ウィンドウ、ＷＤ４…第４ウィンドウ、ＷＤ５…第５ウィンドウ
【要約】
レーザ加工機の操作盤は、レーザ加工機をモデリングしたレーザ加工機モデル、および、操作可能な複数の機器をそれぞれモデリングした複数の機器モデルを用いて、レーザ加工機における複数の機器の配置を表現するディスプレイと、ユーザ入力を受け取る入力装置と、ディスプレイに表示される複数の機器モデルの中から第１機器モデルが入力装置を介して選択されることに応じて、第１機器モデルに対応する第１機器を手動操作する信号の出力を可能にする第１処理を実行し、ディスプレイに表示される複数の機器モデルの中から第２機器モデルが入力装置を介して選択されることに応じて、第２機器モデルに対応する第２機器を手動操作する信号の出力を可能にする第２処理を実行する演算装置と、を具備する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】