特許 7589401 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241119BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241119BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241119BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

B60J5/04 C

B60J5/06 A

E05F15/655

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021003580

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108535

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

(72)【発明者】

【氏名】時松 英樹

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１２３７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７８６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６８０２１５４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０２１－９５７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １１／４８

Ｅ０５Ｆ １１／５４

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６０Ｊ ５／０４－ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定されるガイド手段と、
前記ガイド手段における長手方向の一端部及び他端部にそれぞれ掛け回されると共に、前記モータの駆動に伴って、前記ガイド手段の長手方向に沿って循環移動可能なベルトと、
前記ベルトに固着されると共に、前記ガイド手段にその長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットを介して前記スライドドアに連結されるベルト接続部材と、を備え、
前記ガイド手段は、前記ベルト接続部材が前記ベルトに固着され、かつ前記ガイドローラユニットに未接続の状態において、前記ベルトを捩じれ状態として、前記ベルト接続部材を前記ガイド手段の所定位置に着脱自在に保持する保持部を有し、
前記ベルト接続部材は、車外斜め上方に傾いた姿勢又は上方を向く姿勢で前記保持部に着脱自在に保持されることを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記保持部を、前記ガイド手段の側壁部に設けられる開口孔としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記ベルト接続部材は、前記ベルトをその厚み方向から挟み込む挟持部と、前記挟持部よりも下位にあって、前記ガイドローラユニットに連結される連結部と、前記挟持部よりも上位にあって、前記開口孔に差し込まれることで係合する係合部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記ガイド手段は、前記開口孔の下位にあって、前記ベルト接続部材における前記係合部の前記開口孔への差込量を規制するストッパ部を有することを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記ベルト接続部材は、前記保持部に保持された状態にあるとき、前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避した位置に保持されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両前後方向に延在するガイド手段（支持部材）と、ガイド手段に回動可能に支持される複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられる駆動ベルトと、駆動ベルトに固着されるベルト接続部材（ブラケット）と、を備え、ガイド手段は、ベルト接続部材を着脱自在に保持するための切欠きにより形成された保持部を有する車両用ドア開閉装置が開示されている。この車両用ドア開閉装置においては、ベルトに固着され、かつ保持部に着脱自在に保持されるベルト接続部材は、保持部から外されることで、スライドドアに取り付けられたガイドローラユニットに連結される。これにより、駆動ベルトが駆動プーリの回動に伴ってガイド手段の長手方向に沿って循回移動することで、スライドドアを前後方向に開閉作動させる。

【0003】

特許文献１に開示の車両用ドア開閉装置は、駆動ベルトに固着されたベルト接続部材をガイド手段に設けた保持部に着脱自在に保持することにより、車両用ドア開閉装置の運搬時に、駆動ベルトに固着されたベルト接続部材がガイド手段に対して動くことを抑制することで、運搬時のハンドリング性の向上を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１７８６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の車両用ドア開閉装置においては、ベルト接続部材がガイド手段の保持部に対して着脱自在に保持されるため、車両用ドア開閉装置の搬送時、及び車体パネルへの組付け作業時に、ベルトが弛みにより横方向にがた付いて他部品やスライドドアに接触するなどし、最悪の場合には、他部品を傷付ける虞がある。駆動ベルトが横方向へガタ付く理由としては、駆動ベルトが駆動プーリ及びその他の従動プーリに巻き掛けられた状態において、駆動プーリから駆動ベルトへの動力伝達が可能となる程度にテンションプーリ等によって駆動ベルトに対してテンションが付与されるが、駆動ベルトの回転時の負荷を抑制するために、駆動ベルトには一定の弛みが残されるためと考えられる。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑み、運搬時及び組付作業時にベルトのガタ付きを抑えて、よりハンドリング性の向上を可能とした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車両用ドア開閉装置において、モータと、スライドドアの開閉方向に沿うように車体に固定されるガイド手段と、前記ガイド手段における長手方向の一端部及び他端部にそれぞれ掛け回されると共に、前記モータの駆動に伴って、前記ガイド手段の長手方向に沿って循環移動可能なベルトと、前記ベルトに固着されると共に、前記ガイド手段にその長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットを介して前記スライドドアに連結されるベルト接続部材と、を備え、前記ガイド手段は、前記ベルト接続部材が前記ベルトに固着され、かつ前記ガイドローラユニットに未接続の状態において、前記ベルトを捩じれ状態として、前記ベルト接続部材を前記ガイド手段の所定位置に着脱自在に保持する保持部を有することを特徴とする。

【0008】

好ましくは、前記ベルト接続部材は、車外斜め上方に傾いた姿勢又は垂直方向を向く姿勢で前記保持部に着脱自在に保持される。

【0009】

好ましくは、前記保持部を、前記ガイド手段の側壁部に設けられる開口孔とする。

【0010】

好ましくは、前記ベルト接続部材は、前記ベルトをその厚み方向から挟み込む挟持部と、前記挟持部よりも下位にあって、前記ガイドローラユニットに連結される連結部と、前記挟持部よりも上位にあって、前記開口孔に差し込まれることで係合する係合部と、を有する。

【0011】

好ましくは、前記ガイド手段は、前記開口孔の下位にあって、前記ベルト接続部材における前記係合部の前記開口孔への差込量を規制するストッパ部を有する。

【0012】

好ましくは、前記ベルト接続部材は、前記保持部に保持された状態にあるとき、前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避した位置に保持される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、ベルトに固着されたベルト接続部材は、ベルトを所定角度捩った状態でガイド手段の保持部に着脱自在に保持されるため、ベルトの弛みを捩じれ部により吸収して、ベルトのガタ付きを抑止して、ベルト接続部材を保持部に確実に保持でき、車両用ドア開閉装置のハンドリング性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る車両用ドア開閉装置を装着した車両の側面図である。

【図2】車両用ドア開閉装置及びセンターガイドレールの斜め前方から見た斜視図である。

【図3】車両用ドア開閉装置の斜め前方から見た斜視図である。

【図4】車両用ドア開閉装置の車外側から見た側面図である。

【図5】車両用ドア開閉装置の平面図である。

【図6】モータモジュールの分解斜視図である。

【図7】図５におけるVII－VII線拡大縦端面図である。

【図8】図５におけるVIII－VIII線拡大縦端面図である。

【図9】図４におけるIX－IX線拡大横断面図である。

【図10】ベルト接続部材が仮保持姿勢にある状態の要部の斜め後方から見た拡大斜視図である。

【図11】ベルトガイドの斜め後方から見た要部の拡大斜視図である。

【図12】ベルト接続部材が仮保持姿勢にある状態の斜め前方から見た要部の斜視図である。

【図13】ベルト接続部材が仮保持姿勢にある状態の車外側から見た要部の側面図である。

【図14】ベルト接続部材がセンターガイドローラユニットに接続された状態の斜め後方から見た要部の斜視図である。

【図15】ベルト接続部材がセンターガイドローラユニットに接続された状態の車外側から見た要部の側面図である。

【図16】図１３におけるXVI－XVI線縦端面図である。

【図17】図１５におけるXVII－XVII線縦端面図である。

【図18】図１３におけるXVIII－XVIII線横端面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２における左側の車体パネル４の内側に配置されると共に、車体パネル４に前後方向に開閉自在に支持された左側のスライドドア３を後述のモータ１０の動力により自動開閉させるものである。
なお、以下の説明における方位は、断りのない限り、車両用ドア開閉装置１を車両２に取り付けた状態での方位を指す。

【0017】

スライドドア３は、前上部に取り付けられたアッパーガイドローラユニット３１が車体上部に固定された前後方向へ延伸するアッパーガイドレール４１、中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット３２が上下方向の車体中央部に固定された前後方向へ延伸するセンターガイドレール４２、また前下部に取り付けられたロアガイドローラユニット３３が車体下部に固定された前後方向へ延伸するロアガイドレール４３にそれぞれ前後方向に移動自在に支持されることにより前後方向に開閉する。

【0018】

図２～５に示すように、車両用ドア開閉装置１は、車体パネル４の内側に配置され、スライドドア３を自動開閉させるための動力を出力するモータモジュール５と、モータモジュール５に連結されると共に、モータモジュール５から出力される動力をスライドドア３に伝達して、スライドドア３を開閉作動させるガイドモジュール６とを備える。なお、図２は、車両用ドア開閉装置１におけるガイドモジュール６の後述のベルト接続部材２４をセンターガイドローラユニット３２に連結した状態の車両用ドア開閉装置１及びセンターガイドレール４２を示し、図３～５は、車両用ドア開閉装置１のみを示している。

【0019】

以下、車両用ドア開閉装置１について説明する。
（モータモジュール５）
図６～９に示すように、モータモジュール５は、ガイドモジュール６における後述の取付プレート２２を介してベルトガイド２０に固定されるケーシング７と、ケーシング７の上部に固定される金属製ベースプレート８と、回転軸９が上下方向（回転軸９が金属製ベースプレート８の一方側の面に対して直交する方向）を向くように金属製ベースプレート８の上面に固定されるモータ１０と、ケーシング７の上面に固定され、モータ１０を含むケーシング７の上面全体を覆う合成樹脂製のカバー１１と、ケーシング７内に配置される電磁クラッチ１２と、電磁クラッチ１２の下側に配置されて、モータ１０の回転軸９の上下方向を向く回転中心軸線ＣＬ１を中心にして回転可能な第１ギヤ１３と、第１ギヤ１３の回転を減速する第２ギヤ１４と、第２ギヤ１４の回転をさらに減速する第３ギヤ１５とを含む。

【0020】

ケーシング７は、ガイドモジュール６の取付プレート２２に直接固定されるロアケーシング７Ａと、当該ロアケーシング７Ａの上部に固着されるアッパーケーシング７Ｂとを含んで構成される。ロアケーシング７Ａは、下部側面にあって、車外方向に突出する前後の取付部７１Ａと、車内側底面にあって、下方に突出する取付部７２Ａとを有する。各取付部７１Ａ、７２Ａは、ボルト２５により取付プレート２２にそれぞれ締結固定される。

【0021】

金属製ベースプレート８は、アッパーケーシング７Ｂに固定される。金属製ベースプレート８の上面には、回転軸９が上下方向を向くようにモータ１０が直接固定され、同じく下面には、電磁クラッチ１２の構成要素の一つである環状の電磁用コイル部１２１が回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準として直接固定される。これにより、金属製ベースプレート８の投影面積を小さくした形態で電磁用コイル部１２１のヒートシンクとして兼用することができ、電磁用コイル部１２１の発熱を抑えて、電磁クラッチ１２の作動効率の低下を抑えることができる。

【0022】

本実施形態においては、金属製ベースプレート８は、特に図７、８に示すように、縦断面形状が略ハット型の第１金属プレート８Ａと、第１金属プレート８Ａの下側に固着されるロアプレート８Ｂとに分割して構成される。そして、第１金属プレート８Ａの下面とロアプレート８Ｂの上面との間には、互いに接触しないようにした隙間８１を形成する。これにより、金属製ベースプレート８全体の表面積を広くして、金属製ベースプレート８をヒートシンクとしての効果をより高めることができる。

【0023】

また、本実施形態においては、上述のように、金属製ベースプレート８をモータ１０が固定される第１金属プレート８Ａと、電磁用コイル部１２１が固定される第２金属プレート８Ｂとにより分割したが、本発明においては、これに限定されるものでなく、第１金属プレート８Ａと第２金属プレート８Ｂとを一体形成しても良い。

【0024】

モータ１０は、回転軸９が上下方向を向くように第１金属プレート８Ａの上面に固定される。回転軸９における金属製ベースプレート８の中央を下方へ貫通した下端部には、回転軸９と一体的に回転する回転体１６が固着される。

【0025】

カバー１１は、アッパーケーシング７ｂの上面に固定されることにより、モータ１０、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５の全てを上方から覆う。カバー１１におけるモータ１０を覆うモータカバー部１１ａは、モータ１０に接触しないように、モータ１０との間に空気層を形成する隙間１１Ａを設ける。これにより、モータ１０の作動音、特に高周波数帯の作動音を空気層によって減衰させることができるため、防音性を高めることができる。

【0026】

電磁クラッチ１２は、電磁用コイル部１２１と、ロータ１２２と、アーマチュア１２３を基本的な構成要素としている。

【0027】

電磁用コイル部１２１は、モータ１０の回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準とする環状の部材であって、第２金属プレート９Ｂの下面に固着されるフィールドコアと、このフィールドコアに巻かれた電磁用コイルとからなり、通電によって電磁力を発生する。ロータ１２２は、磁性体であって、回転体１６の外周面に回転体１６と一体的に回転するように取り付けられる。アーマチュア１２３は、ロータ１２２の吸着面（下面）に対向する位置にあって、電磁用コイル部１２１の電磁力によりロータ１２２の吸着面に吸引されることによって、ロータ１２２と共に回転する。アーマチュア１２３は、回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準とする円盤状の磁性体からなり、第１ギヤ１３の上面に回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１方向への移動を許容され、かつ相対回転を規制されて取り付けられる。

【0028】

電磁クラッチ1２は、電磁用コイル部１２１に通電されることにより、第１ギヤ１３と一体的に回転するアーマチュア１２３を、回転体１６と一体的に回転するロータ１２２の吸着面に吸引することで、モータ１０の回転軸９と第１ギヤ１３との間の動力伝達経路を接続して、回転軸９の回転を第１ギヤ１３に伝達可能とし、また、電磁用コイル部１２１の通電を断つことにより、回転軸９と第１ギヤ１３との間の動力伝達経路を切断する。

【0029】

回転体１６は、概ね鍔付き円柱状を呈し、電磁用コイル部１２１に対して、回転軸９の回転中心線軸ＣＬ１を中心とする回転が許容されるように、回転軸９の下端部に固着される。回転体１６の下面中心には、下方へ延伸する第１軸１６１が設けられる。第１軸１６１は、回転中心が回転中心軸線ＣＬ１と一致し、下端部がロアケーシング７Ａに支持される軸受１７に回転可能に支持される。これにより、電磁クラッチ1２は、回転軸９の回転中心軸線ＣＬ１を基準とする周囲に配置され、第１ギヤ１３の回転中心軸線は、回転中心軸線ＣＬと一致する。

【0030】

第１ギヤ１３は、ロータ１２２の吸着面に対向する拡径部１３１を有し、回転体１６の第１軸１６１に相対回転可能に枢支される。拡径部１３１の上面には、アーマチュア１２３が回転中心軸線ＣＬ１方向への移動が許容され、かつ回転方向への移動が規制されて取り付けられる。第１ギヤ１３の下面中心には、下方へ向けて延伸する小径ギヤ１３２が設けられる。本実施形態においては、小径ギヤ１３２の軸部分の上部は、軸受１８によりアッパーケーシング７Ｂに回転自在に支持される。

【0031】

第２ギヤ１４は、下部に大径ギヤ１４ａ、上部に小径ギヤ１４ｂをそれぞれ有する２段ギヤにより構成され、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとの間の空間で、かつ第１軸１６１の前方に位置する上下方向を向く第２軸１４１より回転自在に枢支されると共に、大径ギヤ１４ａが第１ギヤ１３の小径ギヤ１３２に噛合することで、第１ギヤ１３の回転を減速する。

【0032】

第３ギヤ１５は、上部に大径ギヤ１５ａを有して、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとの間の空間で、かつ第２軸１４１の前方に位置する上下方向を向く駆動軸１５１と共に回転自在に枢支されると共に、大径ギヤ１５ａが第２ギヤ１４の小径ギヤ１４ｂに噛合することで、第２ギヤ１４の回転を減速する。駆動軸１５１は、第３ギヤ１５と一体回転するように、第３ギヤ１５の中心孔に固く挿入される。

【0033】

本実施形態においては、第３ギヤ１５における大径ギヤ１５ａの下面中心に軸部１５ｂを設け、当該軸部１５ｂを軸受１９Ａによりロアケーシング７Ａに回転自在に支持し、駆動軸１５１の上端部を軸受１９Ｂによりアッパーケーシング７Ｂに回転自在に支持する。さらには、駆動軸１５１の外周面に上下方向へ延伸するセレーションを形成し、駆動軸１５１と第３ギヤ１５とが一体回転するように、セレーションを第３ギヤ１５の中心孔に圧入させる。さらには、図９に示す平面視において、モータ１０の回転軸の回転中心軸線ＣＬ１と駆動軸１５１の上下方向を回転中心軸線ＣＬ２とを結んだ直線Ｘ（図９参照）上に、第２ギヤ１４の回転中心をなす第２軸１４１が位置し、かつ直線Ｘの方向がベルトガイド２０の長手方向（前後方向で、スライドドア３の開閉方向）と平行になるように、第１軸１６１、第２軸１４１及び駆動軸１５１をそれぞれ配置する。

【0034】

駆動軸１５１は、回転中心軸線ＣＬ２がベルト２１の移動方向に対して直交する上下方向を向いて、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５により減速されたモータ１０の回転をガイドモジュール６側へ出力するものであって、特に図８に示すように、ロアケーシング７Ａの底部を貫通して、ガイドモジュール６の後述の駆動プーリ２３の中心孔に相対的に回転不能に圧入固着される。これにより、モータ１０における回転軸９の回転は、接続状態の電磁クラッチ1２、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４、第３ギヤ１５、駆動軸１５１を介して、駆動プーリ２３に伝達される。駆動プーリ２３の回転は、後述のように、ガイドモジュール６のベルト２１に伝達される。

【0035】

本実施形態における第１ギヤ１３、第２ギヤ１４及び第３ギヤ１５は、本発明に係る減速機構の基本的な構成要素とするが、本発明の減速機構は、本実施形態に限定されるものでなく、第２ギヤ１４を省略して、第３ギヤ１５を第１ギヤ１３に直接噛合させても良いし、また他の減速ギヤをさらに追加しても良い。

【0036】

（ガイドモジュール６）
図２～５に示すように、ガイドモジュール６は、センターガイドレール４２の上部に配置される合成樹脂製のベルトガイド２０と、ベルトガイド２０によりセンターガイドレール４２の長手方向（前後方向）の形状に沿って案内されるベルト２１と、ベルトガイド２０に固定される取付プレート２２と、ベルト２１を循環移動させるための駆動プーリ２３（図６、８、９参照）と、ベルト２１をスライドドア３に連結するためのベルト接続部材２４とを有する。

【0037】

ベルトガイド２０は、図５に示す平面視においてセンターガイドレール４２の長手方向（前後方向）に沿った形状を呈して、センターガイドレール４２の上面に重なり合うような形態で、前端部に設けた前ブラケット２０１及び後端部に設けた後ブラケット２０２が図示略のボルトにより車体パネル４に締結されることにより車体パネル４に固定される。

【0038】

ベルトガイド２０の後部側面には、特に、図１０、１１、１６、１８に示すように、ベルト保持部材２４をベルトガイド２０に着脱自在に仮保持するための保持部２０３が設けられる。保持部２０３は、特に図１１に示すように、ベルトガイド２０における上下方向を向く側壁部２０ａを左右方向（車内外方向）に貫通し、前後方向に所定の開口幅を有する矩形状の開口孔により形成される。保持部２０３には、ベルト２１をセンターガイドローラユニット３２に連結するまでの期間、ベルト２１に予め固着されたベルト接続部材２４が仮保持される。ベルト接続部材２４は、保持部２０３に一部が差し込まれて係合することによりベルトガイド２０に着脱自在に仮保持される。

【0039】

特に、図１１、１６に示すように、ベルトガイド２０における保持部２０３の下位には、上方へ突出するストッパ部２０３ａが設けられる。ストッパ部２０３ａは、ベルト接続部材２４を保持部２０３に確実に仮保持するように、ベルト接続部材２４における後述の係合部２４１ａの角部分が当接することで、保持部２０３に対する係合部２４１の進入量を規制する。

【0040】

取付プレート２２は、特に図６から理解できるように、ベルトガイド２０の車内側側面に図示略のボルトにより固定される斜め上方を向く接続部２２ａと、当該接続部２２ａの下部から車内側へ延出する水平方向の支持部２２ｂを有する。接続部２２ａ及び支持部２２ｂには、モータモジュール５におけるロアケーシング７Ａの取付部７１Ａ、７２Ａがそれぞれ固定される被取付部２２ｃ、２２ｄが設けられる。本実施形態においては、図６、７に示すように、ロアケーシング７Ａの取付部７１Ａ、７２Ａと被取付部２２ｃ、２２ｄとの間にゴムにより形成される円筒状の緩衝部材２６を介在させて、取付部７１Ａ、７１Ｂを被取付部２２ｃ、２２ｄにそれぞれ固定する。これにより、モータモジュール５に対して、車両走行中等で発生する振動の伝達を緩和できる。

【0041】

図６、８に示すように、支持部２２ｂには、駆動軸１５１と共に回転可能な駆動プーリ２３が配置される。駆動プーリ２３は、駆動軸１５１の下部が圧入されることで、駆動軸１５１の回転中心軸線ＣＬ２を中心に回転する。駆動プーリ２３には、ベルト２１の一部が掛け回される。これにより、駆動プーリ２３の回転は、ベルト２１に伝達されて、ベルト２１は、ベルトガイド２０に沿って循回移動する。

【0042】

ベルト２１は、扁平状のゴム製の無端ベルトであって、図２に示すように、前端部がベルトガイド２０の前部に枢支された前反転プーリ２０４、また後端部がベルトガイド２０の後部に枢支された後反転プーリ２０５にそれぞれ掛け回されると共に、図９に示すように、室内側を移動する部分の一部が室内側に迂回して、取付プレート２２に回転可能に支持された駆動プーリ２３に掛け回されることで、駆動プーリ２３の回転に伴って、ベルトガイド２０に沿って前後方向へ循環移動する。

【0043】

ベルト接続部材２４は、上部がベルト２１の車外側を移動する領域に固着され、センターガイドローラユニット３２に連結されるまでの期間、例えば図３、４に示すように、保持部２０３に係合した状態で着脱自在に仮保持され、最終的に、図２に示すように、下部がセンターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結されることによって、ベルト２１とスライドドア３とを互いに連結する。

【0044】

ベルト接続部材２４は、車両用ドア開閉装置１を搬送する期間、及び車体パネル４に対して組付け作業を行う期間、ベルトガイド２０に仮保持される。これにより、ベルト２1及びベルト接続部材２４がベルト２１の弛み、捩じれ等により振れて他部品やスライドドア３に接触する等して傷付けることを未然に防止すると共に、車両用ドア開閉装置１のハンドリング性の向上を図ることができる。

【0045】

ベルト接続部材２４は、保持部２０３に仮保持された状態においては、特に、図１０、１２、１３、１６に示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢でベルトガイド２０に仮保持される。したがって、ベルト接続部材２４が仮保持姿勢に保持された状態においては、ベルト２１は、厚み方向が車内外方向を向く正規姿勢（例えば、図１７に示す姿勢）から所定角度捩れた状態にある。したがって、ベルト接続部材２４が仮保持姿勢に保持されている状態においては、ベルト接続部材２４の前側及び後側には、ベルト２１の捩じれ部２１ａが形成される。捩じれ部２１ａにより、ベルト２1の弛みを吸収して、ベルト２1のガタ付きを抑えて、車両用ドア開閉装置１の搬送時、車体パネル４への組付け時におけるハンドリング性の向上を図ることができる。

【0046】

ベルト接続部材２４は、仮保持姿勢にある場合には、センターガイドローラユニット３２の移動軌跡外に退避した位置にある。これにより、車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組付けた後、センターガイドローラユニット３２をセンターガイドレール４２に組み付ける際、センターガイドローラユニット３２がベルト接続部材２４に干渉しないので、センターガイドローラユニット３２をセンターガイドレール４２に容易に組み付けることができる。

【0047】

ベルト接続部材２４をベルトガイド２０の保持部２０３に仮保持するには、図１６に示すように、ベルト接続部材２４を２点鎖線で示す正規姿勢から上方へ略１２０度回転させた姿勢として、この状態で、係合部２４ｃを車外側から保持部２０３に差し込んで係合する。これにより、ベルト接続部材２４は、特に、図１６に実線で示すように、車外側へ上斜め方向に略３０度に傾いた仮保持姿勢で仮保持される。ベルト接続部材２４を保持部２０３から外す場合は、図１６において、ベルト接続部材２４を上方へ若干回転させた状態で、車外方向へ引き抜く。これにより、ベルト接続部材２４を保持部２０３から簡単に外すことができる。この後、ベルト接続部材２４は、センターガイドレール４２に組付けられたセンターガイドローラユニット３２に連結される。

【0048】

本実施形態においては、特に図１６、１７から理解できるように、ベルト接続部材２４は、ベルト２１を厚み方向（車内外方向）から挟み込む車外側の第１プレート２４Ａ及び室内側の第２プレート２４Ｂを含むものとする。

【0049】

好ましくは、図１４～１８に示すように、ベルト接続部材２４は、ベルト２１を厚み方向から挟み込むことで、ベルト２1に固着される挟持部２４ａと、当該挟持部２４ａよりも下位にあって、センターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結される連結部２４ｂと、挟持部２４ａよりも上位にあって、保持部２０３に係合する係合部２４ｃを有するものとする。

【0050】

特に、図１５、１８に示すように、係合部２４ｃは、前後方向の幅Ｗ１が保持部２０３の前後方向の開口幅Ｗ２よりも若干小さく形成される。さらに、図１６に示すように、係合部２４ｃは、ベルト接続部材２４の仮保持姿勢において、斜め上方へ突出する爪部２４ｄを有する。

【0051】

図１６、１８から理解できるように、ベルト接続部材２４が仮保持姿勢に保持された状態においては、係合部２４ｃは、ベルト接続部材２４の前後方向への移動を規制するように、保持部２０３の開口に対して幅方向（前後方向）に係合する。係合部２４ｃの角部分は、保持部２０３に対する係合部２４ｃの車内側への進入量（差し込み量）を規制するように、保持部２０３の下位にあるストッパ部２０３ａに当接する。爪部２４ｄは、ベルト接続部材２４が保持部２０３から容易に抜け出ないように、保持部２０３の開口の上縁に車内側から係合する。そして、ベルト接続部材２４には、ベルト２１に形成された捩じれ部２１ａによる復帰力（ベルト２１が正規姿勢に戻ろうとする力であって、図１６において、時計方向への力）が作用している。

【0052】

上述のように、ベルト接続部材２４の前側及び後側において、ベルト２１に捩じれ部２１ａが形成されるように、ベルト接続部材２４をベルトガイド２０の保持部２０３に仮保持することで、捩じれ部２１ａによりベルト２１の弛みを確実に吸収することができる。これにより、ベルト接続部材２４を保持部２０３に確実に仮保持できる。さらに、ベルト接続部材２４を、ベルト２1に固着される挟持部２４ａよりも上位に係合部２４ｃを設け、挟持部２４ａよりも下位に連結部２４ｂを設けた構成とすることによって、ベルト接続部材２４の仮保持姿勢において、ベルト２１の捩じれ部２１ａによる復帰力、および係合部２４ｃよりも先端に位置する連結部２４ｂの質量の作用により、ベルト接続部材２４に対して図１６において係合部２４ｃを支点にして時計方向へのモーメントが作用するため、係合部２４ｃを保持部２０３に確実に係合させることができる。さらには、ベルト接続部材２４の正規姿勢において、連結部２４ｂが最下位に位置するため、連結部２４ｂをセンターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに容易に連結することができる。

【0053】

（車両用ドア開閉装置１のスライドドア３に対する連結作業）
先ず、ベルトガイド２０を車体パネル４に予め固定されたセンターガイドレール４２の上側に配置して、ベルトガイド２０の前ブラケット２０１及び後ブラケット２０２を図示略のボルトにより車体パネル４に固定することで、車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組み付ける。

【0054】

車両用ドア開閉装置１を車体パネル４に組み付ける作業を行うときには、ベルト接続部材２４は、ベルトガイド２０の保持部２０３に仮保持されている。ベルト接続部材２４を保持部２０３に仮保持することで、車両用パワースライド装置１の搬送、及び車体パネル４への組み付け作業時において、ベルト接続部材２４及びベルト２１の不要な動きを抑えることができるため、両用用パワースライド装置１のハンドリング性の向上が図られる。これにより、ベルト接続部材２４が車体パネル４やスライドドア３に接触して傷付けることを防止できる。

【0055】

車体パネル４に対する車両用ドア開閉装置１の組み付けは、モータモジュール５をガイドモジュール６に予め連結した状態で行っても良いし、モータモジュール５とガイドモジュール６とを分離した形態で、先に、ガイドモジュール６を車体パネル４に組み付け、その後に、モータモジュール５をガイドモジュール６に連結するようにしても良い。

【0056】

次いで、スライドドア３に取り付けられた各ガイドローラユニット３１、３２、３３の図示略ガイドローラ（センターガイドローラユニット３２については、図１７に符号３２ｂとしてガイドローラを示している）をそれぞれ対応する各レール４１、４２、４３に後端から挿入する。そして、スライドドア３を前方、すなわち閉方向へ移動させて、センターガイドローラユニット３２を保持部２０３に仮保持されたベルト接続部材２４の位置に合わせる。この場合、ベルト接続部材２４は、仮保持姿勢にあって、センターガイドローラユニット３２の移動軌跡外に退避した位置にあるため、センターガイドローラユニット３２がベルト接続部材２４に衝突するような事態を回避できる。これにより、センターガイドローラユニット３２及びベルト接続部材２４の損傷を防止できる。

【0057】

次いで、専用の治具を車体パネル４とスライドドア３の後端の間の隙間に差し込んで、ベルト接続部材２４を保持部２０３から取り外して、ベルト接続部材２４を正規姿勢にする。そして、ベルト接続部材２４の連結部２４ｂをセンターガイドローラユニット３２の被連結部３２ａに連結する。これにより、ベルト２１とスライドドア３とは、ベルト接続部材２４及びセンターガイドローラユニット３２を介して連結される。

【0058】

（車両用ドア開閉装置１の作用）
モータ１０は、ユーザ携帯のワイヤレスリモートスイッチ又はスライドドア３に設けられるドア開用のドアハンドルの操作に応じて駆動する。また、これに伴って、電磁クラッチ１２は、接続状態になる。これにより、モータ１０の回転軸９の回転は、電磁クラッチ１２、第１ギヤ１３、第２ギヤ１４、第３ギヤ１５、駆動軸１５１、駆動プーリ２３を経由して、ベルト２１に伝達される。これにより、ベルト２１がベルトガイド２０の長手方向に沿って循回移動することで、スライドドア３は、閉位置にあれば開移動し、全開位置にあれば閉移動する。

【0059】

スライドドア３を手動で開閉する場合には、モータ１０及び電磁クラッチ1２は非接続状態にある。したがって、スライドドア３の開閉作動は、ベルト２1及び減速機構には伝達されるが、モータ１０には伝達されない。これにより、スライドドア３を軽力で手動開閉移動できる。

【0060】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。

【0061】

（１）前記実施形態においては、ガイドモジュール６のベルトガイド２０とセンターガイドレール４２とを別体としたが、これに代えて、ベルトガイド２０とセンターガイドレール４２とを一体的に形成するか、または、センターガイドレール４２に対してベルトガイド２０を予め固定した構成としても良い。この場合には、ベルト接続部材２４を仮保持するための保持部２０３をセンターガイドレール４２に設けても良い。よって、ベルトガイド２０、又はベルトガイド２０とセンターガイドレール４２の両要素を組み合わせた要素を、本発明においては、ガイド手段と定義する。

【0062】

（２）ベルト接続部材２４の仮保持姿勢を、車外側斜め上方を向く姿勢に代えて、垂直方向、又は水平方向とする。

【0063】

（３）保持部２０３を車内外方向に貫通する開口孔に代えて、上下方向又は斜め方向を向く開口孔とする。

【0064】

（４）保持部２０３を矩形状の開口孔に代えて、円形又は楕円形の開口孔とする。

【0065】

（５）モータモジュール５のケーシング７について、ロアケーシング７Ａとアッパーケーシング７Ｂとを一体的に形成したものとする。

【0066】

（６）車両用ドア開閉装置１を車体下部に設けて、ベルト２１をロアガイドローラユニット３３に連結する。

【符号の説明】

【0067】

１ 車両用ドア開閉装置 ２ 車両
３ スライドドア ３１ アッパーガイドローラユニット
３２ センターガイドローラユニット ３２ａ 被連結部
３２ｂ ガイドローラ ３３ ロアガイドローラユニット
４ 車体パネル ４１ アッパーガイドレール
４２ センターガイドレール ４３ ロアガイドレール
５ モータモジュール ６ ガイドモジュール
７ ケーシング ７Ａ ロアケーシング
７１Ａ、７２Ａ 取付部 ７Ｂ アッパーケーシング
８ 金属製ベースプレート ８Ａ 第１金属プレート
８Ｂ 第２金属プレート ８１ 隙間
９ 回転軸 １０ モータ
１１ カバー １１Ａ 隙間
１１ａ モータカバー部 １２ 電磁クラッチ
１２１ 電磁用コイル部 １２２ ロータ
１２３ アーマチュア １３ 第１ギヤ（減速機構）
１３１ 拡径部 １３２ 小径ギヤ
１４ 第２ギヤ（減速機構） １４ａ 大径ギヤ
１４ｂ 小径ギヤ １４１ 第２軸
１５ 第３ギヤ（減速機構） １５ａ 大径ギヤ
１５ｂ 軸部 １５１ 駆動軸
１６ 回転体 １６１ 第１軸
１７、１８ 軸受 １９Ａ、１９Ｂ 軸受
２０ ベルトガイド ２０ａ 側壁部
２０１ 前ブラケット ２０２ 後ブラケット
２０３ 保持部 ２０３ａ ストッパ部
２０４ 前反転プーリ ２０５ 後反転プーリ
２１ ベルト ２１ａ 捩じれ部
２２ 取付プレート ２２ａ 接続部
２２ｂ 支持部 ２２ｃ、２２ｄ 被取付部
２３ 駆動プーリ ２４ ベルト接続部材
２４ａ 挟持部 ２４ｂ 連結部
２４ｃ 係合部 ２４ｄ 爪部
２４Ａ 第１プレート ２４Ｂ 第２プレート
２５ ボルト ２６ 緩衝部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】