特許 7589465 浴槽洗浄システムおよび浴槽洗浄方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】浴槽洗浄システムおよび浴槽洗浄方法

(51)【国際特許分類】

   A47K 3/00 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

A47K3/00 Q

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020146385

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041280

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-06-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福冨 達也

(72)【発明者】

【氏名】濱田 布美恵

【審査官】神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０６５４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９８２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５３８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０６６６５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｋ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

宅内に設置されたリモコンと、
ネットワークを介して通信可能な携帯端末または前記リモコンによって操作され、浴槽の内壁面に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作を行う浴槽洗浄装置と、
前記浴槽を開閉可能な風呂蓋と、
前記風呂蓋による前記浴槽の開閉状態を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づき、前記浴槽外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記リモコンからの指示に従って実行される第１の浴槽洗浄動作とは異なる第２の浴槽洗浄動作を前記浴槽洗浄装置に実行させる、浴槽洗浄システム。

【請求項2】

前記検知部は、前記風呂蓋の状態を検知することによって前記開閉状態を検知する、請求項１に記載の浴槽洗浄システム。

【請求項3】

前記検知部は、前記風呂蓋の姿勢を検知する、請求項２に記載の浴槽洗浄システム。

【請求項4】

前記検知部は、前記風呂蓋に内蔵されており、検知結果を無線通信によって宅内の他の機器に送信する、請求項３に記載の浴槽洗浄システム。

【請求項5】

前記検知部は、
前記風呂蓋の姿勢が変化したことを条件として前記検知結果を送信する、請求項３または４に記載の浴槽洗浄システム。

【請求項6】

前記浴槽洗浄装置は、前記浴槽の内底面に設けられたノズルから前記浴槽の内壁面に向けて洗浄水を散布し、
前記制御部は、前記リモコンから前記浴槽洗浄動作の開始が指示された場合には、前記検知部による検知結果に関わらず、前記浴槽洗浄動作を実行させ、前記携帯端末から前記浴槽洗浄動作の開始が指示され、かつ、前記検知部によって前記風呂蓋が開いていることが検知された場合には、前記飛散抑制処理を実行する、請求項１～５のいずれか一つに記載の浴槽洗浄システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記浴槽洗浄動作の実行を禁止する、請求項１～６のいずれか一つに記載の浴槽洗浄システム。

【請求項8】

ネットワークを介して通信可能な携帯端末または宅内に設置されたリモコンによって、浴槽の内壁面に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作を行う浴槽洗浄装置を操作する操作工程と、
前記浴槽を開閉可能な風呂蓋による前記浴槽の開閉状態を検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づき、前記浴槽外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御工程と
を含み、
前記制御工程は、前記飛散抑制処理として、前記リモコンからの指示に従って実行される第１の浴槽洗浄動作とは異なる第２の浴槽洗浄動作を前記浴槽洗浄装置に実行させる、浴槽洗浄方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、浴槽洗浄システムおよび浴槽洗浄方法に関する。

【背景技術】

【0002】

浴槽の内壁面に水や洗剤を散布することによって、浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

一方、近年、インターネット等の通信技術の普及に伴い、宅内に設置された電気機器をスマートフォンなどの携帯端末を用いて宅外から遠隔操作する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－６１６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

浴槽の風呂蓋が閉まっていない状態で浴槽洗浄装置を使用すると、浴槽洗浄装置から散布される洗浄水が浴室の外に飛び散るおそれがある。浴槽洗浄装置を宅内から直接操作する場合、ユーザは、風呂蓋が閉まっていないことに気付く可能性がある。しかしながら、浴槽洗浄装置を遠隔操作する場合、宅外にいるユーザは、風呂蓋が閉まっていないことに気付くことができない。

【0006】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、浴槽洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴槽外への液体の飛散を抑制することができる浴槽洗浄システムおよび浴槽洗浄方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る浴槽洗浄システムは、宅内に設置されたリモコンと、ネットワークを介して通信可能な携帯端末または前記リモコンによって操作され、浴槽の内壁面に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作を行う浴槽洗浄装置と、前記浴槽を開閉可能な風呂蓋と、前記風呂蓋による前記浴槽の開閉状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づき、前記浴槽外への前記洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部とを備える。

【0008】

かかる構成によれば、検知部による検知結果に基づき、浴槽外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行することで、浴槽洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴槽外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0009】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記検知部は、前記風呂蓋の状態を検知することによって前記開閉状態を検知する。

【0010】

かかる構成によれば、風呂蓋の状態を検知することによって浴槽の開閉状態を検知することにより、たとえば、浴槽の形状等に依存することなく浴槽の開閉状態を検知することができる。これにより、多様な形状の浴槽に対応しながら、浴槽外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0011】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記検知部は、前記風呂蓋の姿勢を検知する。

【0012】

かかる構成によれば、たとえば、風呂蓋が平置き姿勢であることを検知した場合には、浴槽が閉じていると判定し、浴槽洗浄操作を行うことができるようにしたり、風呂蓋が立置き姿勢であることを検知した場合には、浴槽が開いていると判定し、浴槽洗浄動作を行わないようにしたりすることができる。これにより、風呂蓋の開閉状態を検知することができ、浴槽外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0013】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記検知部は、前記風呂蓋に内蔵されており、検知結果を無線通信によって宅内の他の機器に送信する。

【0014】

近年、浴槽の裏側の空間には様々な機器が入るようになっているため、センサ等の機器を入れるスペースが無くなってきている。かかる構成によれば、浴槽の裏側の空間を使用することなく、風呂蓋の姿勢を検知することができる。また、無線通信によって風呂蓋の姿勢を示す情報を宅内の他の機器に送信することにより、風呂蓋から配線を伸ばす必要が無いため、意匠性を高めることができる。

【0015】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記検知部は、前記風呂蓋の姿勢が変化したことを条件として前記検知結果を送信する。

【0016】

風呂蓋に内蔵される検知部は、たとえば物理的な配線によって電力を供給することが難しい。かかる構成によれば、消費電力を抑えることができるため、仮に物理的な配線によって電力を供給できなかったとしても、長期間風呂蓋の向きを検知することが可能である。

【0017】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記浴槽洗浄装置は、前記浴槽の内底面に設けられたノズルから前記浴槽の内壁面に向けて洗浄水を散布し、前記制御部は、前記リモコンから前記浴槽洗浄動作の開始が指示された場合には、前記検知部による検知結果に関わらず、前記浴槽洗浄動作を実行させ、前記携帯端末から前記浴槽洗浄動作の開始が指示され、かつ、前記検知部によって前記風呂蓋が開いていることが検知された場合には、前記飛散抑制処理を実行する。

【0018】

かかる構成によれば、浴槽が閉まっているときには、携帯端末からでもリモコンからでも浴槽洗浄動作を開始させることができる。一方、浴槽洗浄動作が携帯端末から指示された場合、ユーザが宅内にいない可能性、つまり、問題が生じたときにすぐに対応することができない可能性がある。そこで、浴槽が開いており、かつ、携帯端末から指示された場合に、飛散抑制処理を実行するようにすることで、浴槽外への洗浄水の飛散を好適に抑制することができる。

【0019】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記浴槽洗浄動作の実行を禁止する。

【0020】

かかる構成によれば、浴槽が開いている場合に、浴槽洗浄動作を開始させないようにすることで、浴槽外に洗浄水が飛散してしまうことを抑制することができる。

【0021】

また、上記浴槽洗浄システムでは、前記制御部は、前記飛散抑制処理として、前記リモコンからの指示に従って実行される第１の浴槽洗浄動作とは異なる第２の浴槽洗浄動作を前記浴槽洗浄装置に実行させる。

【0022】

かかる構成によれば、浴槽が開いている場合に、通常の浴槽洗浄動作である第１の浴槽洗浄動作とは異なる第２の浴槽洗浄動作を実行させることで、浴槽外に洗浄水が飛散してしまうことを抑制することができる。

【発明の効果】

【0023】

実施形態の一態様によれば、浴槽洗浄装置を遠隔操作する場合に、浴槽外への液体の飛散を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、実施形態に係る浴槽洗浄システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る浴室を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る浴槽および風呂蓋の断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る浴槽の平面図である。

【図5】図５は、平置き姿勢の蓋部材の斜視図である。

【図6】図６は、立置き姿勢の蓋部材の斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施形態に係る宅内制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施形態に係るサーバ装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第１変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、第２の浴槽洗浄動作の一例を示す図である。

【図13】図１３は、第２変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、第３変形例に係る宅内制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する浴槽洗浄システムおよび浴槽洗浄方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0026】

まず、実施形態に係る浴槽洗浄システムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る浴槽洗浄システムの構成を示すブロック図である。

【0027】

なお、図１などのブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0028】

換言すれば、図１などのブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0029】

図１に示すように、浴槽洗浄システム１は、浴槽洗浄装置１０と、宅内制御装置２０と、リモコン３０と、検知部４０と、通信ハブ５０と、ゲートウェイ装置６０と、通信機器７０と、サーバ装置８０とを備える。なお、浴室洗浄システム１は、携帯端末９０をさらに含んでいてもよい。

【0030】

浴槽洗浄装置１０、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０、通信ハブ５０、ゲートウェイ装置６０および通信機器７０は、住宅などの建物１００の内部（宅内）に設置される。一方、サーバ装置８０は、建物１００の外部に設置され、インターネット網などのネットワークＮを介して通信機器７０および携帯端末９０と通信可能に接続される。

【0031】

携帯端末９０は、たとえば建物１００の居住者であるユーザが所持するスマートフォンやタブレット端末などであり、ネットワークＮを介して通信機器７０およびサーバ装置８０と通信可能に接続される。携帯端末９０は、建物１００の外部に存在することもあるし、宅内に存在することもある。図１では、携帯端末９０が建物１００の外部に存在する場合の例を示している。

【0032】

浴槽洗浄装置１０は、浴槽を自動洗浄する装置である。具体的には、浴槽洗浄装置１０は、浴槽の内底面に設けられたノズルから浴槽の内壁面に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作を行う。浴槽洗浄装置１０の構成については後述する。なお、浴槽は、宅内に設置された浴室に設けられる。また、浴室には、浴槽を開閉可能な風呂蓋が配置されている。

【0033】

宅内制御装置２０は、リモコン３０または携帯端末９０への操作に基づいて、浴槽洗浄装置１０の動作を制御する。宅内制御装置２０の構成については後述する。なお、ここでは、宅内制御装置２０が独立した装置として宅内に設置される場合の例を示しているが、宅内制御装置２０は、たとえば浴槽洗浄装置１０、リモコン３０、通信ハブ５０およびゲートウェイ装置６０の何れかに設けられてもよい。

【0034】

リモコン３０は、たとえばユーザが操作可能なボタンを有し、かかるボタンへの操作に応じて、浴槽洗浄装置１０による浴槽洗浄動作の開始を要求する信号（以下、「開始要求」と記載する）を通信ハブ５０を介して宅内制御装置２０へ送信する。リモコン３０は、たとえば浴室に隣接する洗面所に設置される。また、リモコン３０は、洗面所に限らずリビング等に設置されてもよい。

【0035】

検知部４０は、風呂蓋による浴槽の開閉状態を検知する。検知部４０については後述する。

【0036】

通信ハブ５０は、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０およびゲートウェイ装置６０と有線で接続され、これらの間で行われる通信を中継するハブとして機能する。たとえば、通信ハブ５０は、リモコン３０および宅内制御装置２０間、検知部４０および宅内制御装置２０間、検知部４０およびゲートウェイ装置６０間、ゲートウェイ装置６０および宅内制御装置２０間の通信を中継する。なお、通信ハブ５０は、宅内制御装置２０、リモコン３０、検知部４０およびゲートウェイ装置６０と無線接続されてもよい。通信ハブ５０による無線通信としては、例えばＷｉｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いることができる。

【0037】

ゲートウェイ装置６０は、通信機器７０と無線通信可能に接続される。ゲートウェイ装置６０は、通信機器７０から無線通信により各種の信号を受信し、受信した信号を有線通信により通信ハブ５０へ送信する。また、ゲートウェイ装置６０は、通信ハブ５０から有線通信を介して各種の信号を受信し、受信した信号を無線通信により通信機器７０へ送信する。

【0038】

通信機器７０は、たとえば、無線ルータおよびモデムを含んで構成される。また、通信機器７０は、無線ルータおよび光回線終端装置等を含んで構成されてもよい。通信機器７０は、サーバ装置８０から各種の信号をネットワークＮ経由で受信し、受信した信号を無線通信を介してゲートウェイ装置６０へ送信する。また、通信機器７０は、ゲートウェイ装置６０から各種の信号を無線通信により受信し、受信した信号をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。

【0039】

なお、通信機器７０による無線通信としては、たとえばＷｉＦｉ（登録商標）などを用いることができるが、これに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などその他の種類の無線通信を用いてもよい。

【0040】

サーバ装置８０は、浴槽洗浄装置１０を遠隔操作するために必要な各種の情報を格納する。また、サーバ装置８０は、携帯端末９０からの要求に応じて各種の情報処理を行い、処理結果をネットワークＮを介して携帯端末９０または通信機器７０へ送信する。なお、サーバ装置８０は、単数または複数の情報処理装置からなるクラウドコンピューティングにより構成されたクラウドサーバであるものとするが、これに限定されるものではない。サーバ装置８０の構成については後述する。

【0041】

携帯端末９０は、たとえばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、ノート型ＰＣ（Personal Computer）などのユーザが携帯可能な端末装置である。

【0042】

なお、実施形態では、携帯端末９０が宅外にある場合（すなわち、携帯端末９０のユーザが外出している場合）を想定しているが、携帯端末９０は宅内にあってもよい。すなわち、携帯端末９０への操作は、宅外だけでなく宅内で行うことも可能である。また、携帯端末９０による操作に限らず、スマートスピーカー等を用いて音声で操作することなども可能である。

【0043】

携帯端末９０は、ネットワークＮを介して開始要求をサーバ装置８０へ送信する。たとえば、携帯端末９０には、浴槽洗浄装置１０の制御を行うためのアプリケーション（以下、「浴槽洗浄アプリ」と記載する）がインストールされている。携帯端末９０は、この浴槽洗浄アプリが起動された状態で、ユーザから所定の操作を受け付けた場合に、開始要求をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。

【0044】

なお、ここでは図示を省略するが、宅内には、浴槽洗浄装置１０以外の浴室関連機器が設けられてもよい。たとえば、浴槽に湯はりを行う湯はり装置、浴室に温風を吹き出して浴室内を暖めたり乾燥させたりする浴室乾燥暖房機、洗面所に温風を吹き出して洗面所内を温める洗面所暖房機、浴室の洗い場の床面を温める浴室床暖房機が浴室関連機器として設けられ得る。

【0045】

浴槽洗浄装置１０を遠隔操作する場合、ユーザは、携帯端末９０を操作することにより、携帯端末９０からサーバ装置８０へネットワークＮを介して開始要求を送信する。開始要求は、サーバ装置８０からネットワークＮを介して通信機器７０に送信され、通信機器７０から無線通信によりゲートウェイ装置６０に、さらに有線通信によりゲートウェイ装置６０から通信ハブ５０へ送信される。その後、開始要求は、通信ハブ５０から一旦リモコン３０へ送信された後、再度通信ハブ５０へ送信され、通信ハブ５０から宅内制御装置２０へ送信される。なお、携帯端末９０からの開始要求は、リモコン３０を経由することなく通信ハブ５０から宅内制御装置２０に送信されてもよい。

【0046】

一方、宅内から浴槽洗浄装置１０を操作する場合、ユーザは、リモコン３０を操作する。これにより、開始要求が、リモコン３０から通信ハブ５０を介して宅内制御装置２０へ送信される。

【0047】

浴槽洗浄装置１０が設置される浴室の構成例について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る浴室を示す斜視図である。

【0048】

図２に示すように、浴室５００は、概ね直方体であり、４つの側壁、具体的には、第１側壁５４１、第２側壁５４２、第３側壁５４３および第４側壁５４４を備える。第２側壁５４２は、第１側壁５４１と対向し、第４側壁５４４は、第３側壁５４３と対向する。

【0049】

浴室５００には、第４側壁５４４に寄せて浴槽５１０が設けられており、浴槽５１０と第３側壁５４３との間に洗い場５２０が設けられる。洗い場５２０は、第３側壁５４３の他、第１側壁５４１の一部および第２側壁５４２の一部に接する。

【0050】

洗い場５２０には、排水口５２１が設けられている。排水口５２１は、たとえば洗い場５２０の中央付近に浴槽５１０に寄せて設けられている。洗い場５２０が接している第２側壁５４２の一部には、カウンター５３０が設けられている。カウンター５３０の上方には、鏡、給水栓、シャワーホースなどが適宜設けられている。

【0051】

また、浴室５００には、風呂蓋５５０が設けられている。風呂蓋５５０は、たとえば組み合わせ蓋と呼ばれるタイプの風呂蓋であり、２枚の板状の蓋部材５５５を組み合わせることにより浴槽５１０を開閉する。組み合わせタイプの風呂蓋５５０は、たとえば２枚の蓋部材５５５を第１側壁５４１や第２側壁５４２に立てかける（立置きする）ことによって収納される。第１側壁５４１や第２側壁５４２には、２枚の蓋部材５５５を保持するためのフック等が設けられてもよい。

【0052】

なお、ここでは、風呂蓋５５０が組み合わせタイプであるものとして説明するが、風呂蓋５５０は、組み合わせタイプに限定されず、巻いて収納するシャッタータイプであってもよいし、折りたたんで収納する折りたたみタイプであってもよい。また、風呂蓋５５０は１枚の板状の蓋部材であってもよい。

【0053】

次に、浴槽洗浄装置１０の構成について図３および図４を参照して説明する。図３は、実施形態に係る浴槽５１０および風呂蓋５５０の断面図である。また、図４は、実施形態に係る浴槽５１０の平面図である。

【0054】

図３および図４に示すように、浴槽洗浄装置１０は、ノズル１１を備える。ノズル１１は、浴槽５１０の内底面に設けられ、浴槽５１０の内壁面に向けて洗浄水を噴出する。洗浄水は、たとえば水道水、洗剤と水道水とが混合された洗剤水などである。

【0055】

図３に示すように、浴槽洗浄装置１０は、ノズル１１から洗浄水を斜め上方に向かって噴出する。浴槽５１０の内底面に対する洗浄水の噴出角度は、たとえば３０度以上１８０度以下である。

【0056】

また、浴槽洗浄装置１０は、鉛直軸まわりにノズル１１を回動させる図示しない駆動部を備える。かかる駆動部を用いてノズル１１を回動させることにより、図４に示すように、浴槽洗浄装置１０は、浴槽５１０の内壁面の略全周に洗浄液を散布することができる。

【0057】

このように、浴槽洗浄装置１０は、浴槽５１０の内底面から斜め上方に洗浄液を噴出する。洗浄水が浴槽５１０外へ飛散すると、たとえば洗浄水に含まれる洗剤が洗い場５２０に飛散してぬめり等の原因となるおそれがある。このため、浴槽洗浄動作を行う場合には、予め風呂蓋５５０で浴槽５１０を閉じておく。このようにすることで、洗浄水が浴槽５１０外へ飛散することを抑制することができる。

【0058】

浴槽洗浄装置１０をリモコン３０で宅内から直接操作する場合、ユーザは、風呂蓋５５０で浴槽５１０が閉じられていないことに気付く可能性がある。しかしながら、携帯端末９０を用いて浴槽洗浄装置１０を遠隔操作する場合、宅外にいるユーザは、風呂蓋５５０で浴槽５１０が閉じられていないことに気付くことができない。

【0059】

そこで、実施形態に係る浴槽洗浄システム１では、風呂蓋５５０による浴槽５１０の開閉状態を検知する検知部４０を設け、検知部４０による検知結果に基づき、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行することとした。

【0060】

ここで、検知部４０の構成について図５および図６を参照して説明する。図５は、平置き姿勢の蓋部材５５５の斜視図である。また、図６は、立置き姿勢の蓋部材５５５の斜視図である。すなわち、図５には、浴槽５１０を閉じているときの蓋部材５５５の姿勢を示しており、図６には、浴槽５１０を閉じていないとき（収納時）の蓋部材５５５の姿勢を示している。なお、図５および図６には、説明を分かり易くするために、蓋部材５５５を基準として互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、３次元の直交座標系を図示している。

【0061】

図５および図６に示すように、検知部４０は、蓋部材５５５に内蔵される。具体的には、２枚の蓋部材５５５の各々に検知部４０が１つずつ内蔵される。

【0062】

検知部４０は、たとえばジャイロセンサや加速度センサ等であり、重力方向に対する蓋部材５５５の姿勢を検知する。たとえば、検知部４０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のどの方向に重力加速度がかかっているかを検知することで蓋部材５５５の姿勢を検知することができる。たとえば、図５に示す例では、蓋部材５５５にはＺ軸負方向に重力加速度がかかる。また、図６に示す例では、蓋部材５５５にはＹ軸負方向に重力加速度がかかる。

【0063】

検知部４０は、重力加速度がかかっている方向がＺ軸方向からＸ軸方向またはＹ軸方向に変化した場合、すなわち、蓋部材５５５の姿勢が平置き姿勢から立置き姿勢に変化した場合に、蓋部材５５５の姿勢が立置き姿勢であることを示す検知結果をサーバ装置８０へ送信する。平置き姿勢とは、平らに置かれた姿勢、言い換えれば、略水平に置かれた姿勢のことである。また、立置き姿勢とは、立てて置かれた姿勢のことである。

【0064】

また、検知部４０は、重力加速度がかかっている方向がＸ軸方向またはＹ軸方向からＺ軸方向に変化した場合、すなわち、蓋部材５５５の姿勢が立置き姿勢から平置き姿勢に変化した場合に、蓋部材５５５の姿勢が平置き姿勢であることを示す検知結果を無線通信によってサーバ装置８０へ送信する。このように、蓋部材５５５の姿勢が変化したタイミングで検知結果を送信するようにすることで、通信負荷を抑えることができる。

【0065】

このように、検知部４０は、蓋部材５５５の状態、具体的には、蓋部材５５５の姿勢を検知することによって浴槽５１０の開閉状態を検知する。かかる構成とすることで、たとえば、浴槽５１０の形状等に依存することなく浴槽５１０の開閉状態を検知することができる。これにより、多様な形状の浴槽に対応しながら、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0066】

また、実施形態に係る浴槽洗浄システム１では、蓋部材５５５に検知部４０を内蔵することとし、検知結果を無線通信によって宅内の他の機器（ここでは、通信ハブ５０）に送信する。

【0067】

近年、浴槽５１０の裏側の空間には様々な機器が入るようになっているため、センサ等の機器を入れるスペースが無くなってきている。かかる構成によれば、浴槽５１０の裏側の空間を使用することなく、蓋部材５５５の姿勢を検知することができる。また、無線通信によって蓋部材５５５の姿勢を示す情報を宅内の他の機器に送信することにより、蓋部材５５５から配線を伸ばす必要が無いため、意匠性を高めることができる。

【0068】

また、蓋部材５５５に内蔵される検知部４０は、たとえば物理的な配線によって電力を供給することが難しい。これに対し、実施形態に係る浴槽洗浄システム１のように、蓋部材５５５の姿勢が変化したことを条件として検知結果を送信するようにすることで、消費電力を抑えることができる。したがって、仮に物理的な配線によって電力を供給できなかったとしても、長期間風呂蓋の向きを検知することが可能である。

【0069】

なお、検知部４０は、サーバ装置８０や宅内制御装置２０からの要求に従って検知結果を送信してもよい。

【0070】

ここでは、検知部４０が蓋部材５５５に内蔵されるものとするが、検知部４０は、必ずしも蓋部材５５５に内蔵されることを要しない。たとえば、検知部４０は、浴室５００の内部に設置され、浴槽５１０を撮像するカメラであってもよい。この場合、検知部４０は、画像認識処理により、浴槽５１０の開閉状態を判別することができる。

【0071】

次に、サーバ装置８０の構成について図７を参照して説明する。図７は、実施形態に係るサーバ装置８０の機能構成を示すブロック図である。

【0072】

図７に示すように、サーバ装置８０は、制御部８１と、記憶部８２とを備える。制御部８１は、受付部８１ａと、第１の判定部８１ｂと、確認処理部８１ｃと、開始要求部８１ｄとを備える。また、記憶部８２は、開閉情報８２ａと、開始要求８２ｂとを記憶する。

【0073】

ここで、制御部８１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部８１の受付部８１ａ、第１の判定部８１ｂ、確認処理部８１ｃおよび開始要求部８１ｄとして機能する。

【0074】

また、制御部８１の受付部８１ａ、第１の判定部８１ｂ、確認処理部８１ｃおよび開始要求部８１ｄの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0075】

また、記憶部８２は、たとえば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。記憶部８２には、開閉情報８２ａ、開始要求８２ｂおよび各種プログラム（図示せず）等が記憶される。

【0076】

受付部８１ａは、検知部４０による浴槽５１０の開閉状態についての検知結果をネットワークＮ経由で取得する。受付部８１ａは、取得した検知結果を開閉情報８２ａとして記憶部８２に記憶させる。開閉情報８２ａには、浴槽５１０の開閉状態、すなわち、蓋部材５５５の姿勢を示す検知結果の他、浴槽洗浄装置１０または浴室５００を識別する識別情報（浴室ＩＤ）が含まれてもよい。

【0077】

また、受付部８１ａは、携帯端末９０からネットワークＮを介して開始要求を受け付ける。受付部８１ａは、受け付けた開始要求８２ｂを記憶部８２に記憶させる。開始要求８２ｂには、送信元である携帯端末９０を識別する情報（ユーザＩＤ）が含まれてもよい。なお、ここでは図示を省略するが、サーバ装置８０は、ユーザＩＤと浴室ＩＤとを紐付ける情報を記憶部８２に予め記憶しているものとする。

【0078】

第１の判定部８１ｂは、携帯端末９０から開始要求が受け付けられた場合に、開閉情報８２ａに基づき、浴槽５１０の開閉状態を判定する。具体的には、第１の判定部８１ｂは、開閉情報８２ａによって示される蓋部材５５５の姿勢が平置き姿勢（図５参照）である場合、浴槽５１０が閉していると判定する。また、第１の判定部８１ｂは、開閉情報８２ａによって示される蓋部材５５５の姿勢が立置き姿勢（図６参照）である場合、浴槽５１０が開いていると判定する。より具体的には、第１の判定部８１ｂは、２枚の蓋部材５５５の両方が平置き姿勢である場合に、浴槽５１０が閉じていると判定し、２枚の蓋部材５５５の少なくとも一方が立置き姿勢である場合、浴槽５１０が開いていると判定する。

【0079】

また、第１の判定部８１ｂは、後述する確認処理部８１ｃによって送信される選択要求に応じて携帯端末９０から受信される選択結果に基づき、浴槽洗浄動作の開始の可否を判定する。具体的には、第１の判定部８１ｂは、浴槽洗浄動作の開始を許可する旨の選択結果を携帯端末９０から受信した場合に、浴槽洗浄動作を開始可能であると判定する。一方、第１の判定部８１ｂは、浴槽洗浄動作の開始を拒否する旨の選択結果を携帯端末９０から受信した場合に、浴槽洗浄動作を開始不可であると判定する。

【0080】

確認処理部８１ｃは、第１の判定部８１ｂによって浴槽５１０が開いていると判定された場合に、対応する携帯端末９０に対し、浴槽洗浄動作の開始の可否を選択させる選択要求をネットワークＮ経由で送信する。

【0081】

たとえば、確認処理部８１ｃは、携帯端末９０にインストールされた浴槽洗浄アプリを介して携帯端末９０の画面上に、「浴槽が開いていますが浴槽洗浄動作を開始しますか？」というメッセージと、許可ボタン（たとえば、「はい」と表示されたボタン）および拒否ボタン（たとえば、「いいえ」と表示されたボタン）とを表示させる。携帯端末９０のユーザは、浴槽洗浄動作の開始を許可する場合には、許可ボタンを選択し、拒否する場合には拒否ボタンを選択する。そして、携帯端末９０は、選択されたボタンに応じた情報（選択結果）をネットワークＮ経由でサーバ装置８０へ送信する。

【0082】

開始要求部８１ｄは、第１の判定部８１ｂによって浴槽洗浄動作が開始可能であると判定された場合に、受付部８１ａによって受け付けられた開始要求８２ｂをネットワークＮ経由で通信機器７０（図１参照）に送信する。開始要求８２ｂは、ゲートウェイ装置６０，通信ハブ５０、リモコン３０等を介して宅内制御装置２０へ送信される。

【0083】

次に、宅内制御装置２０の構成について図８を参照して説明する。図８は、実施形態に係る宅内制御装置２０の機能構成を示すブロック図である。

【0084】

図８に示すように、宅内制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備える。制御部２１は、受付部２１ａと、第２の判定部２１ｂと、動作制御部２１ｃとを備える。また、記憶部２２は、開閉情報２２ａと、開始要求８２ｂとを記憶する。

【0085】

ここで、制御部２１は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２１の受付部２１ａ、第２の判定部２１ｂおよび動作制御部２１ｃとして機能する。

【0086】

また、制御部２１の受付部２１ａ、第２の判定部２１ｂおよび動作制御部２１ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0087】

また、記憶部２２は、たとえば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。記憶部２２には、開閉情報２２ａ、開始要求８２ｂおよび各種プログラム（図示せず）等が記憶される。

【0088】

受付部２１ａは、検知部４０による検知結果を通信ハブ５０経由で取得する。受付部２１ａは、取得した検知結果を開閉情報２２ａとして記憶部２２に記憶させる。開閉情報２２ａには、少なくとも浴槽５１０の開閉状態を示す情報、すなわち、蓋部材５５５が平置き姿勢であるか立置き姿勢であるかを示す情報が含まれる。

【0089】

また、受付部２１ａは、サーバ装置８０の開始要求部８１ｄからネットワークＮや通信ハブ５０等を介して開始要求８２ｂを受け付ける。受付部２１ａは、受け付けた開始要求８２ｂを記憶部２２に記憶させる。

【0090】

第２の判定部２１ｂは、サーバ装置８０から開始要求８２ｂが受け付けられた場合に、開閉情報２２ａに基づき、浴槽５１０の開閉状態を判定する。具体的には、第２の判定部２１ｂは、開閉情報２２ａによって示される蓋部材５５５の姿勢が平置き姿勢（図５参照）である場合、浴槽５１０が閉じていると判定する。また、第２の判定部２１ｂは、開閉情報２２ａによって示される蓋部材５５５の姿勢が立置き姿勢（図６参照）である場合、浴槽５１０が開いていると判定する。より具体的には、第２の判定部２１ｂは、２枚の蓋部材５５５の両方が平置き姿勢である場合に、浴槽５１０が閉じていると判定し、２枚の蓋部材５５５の少なくとも一方が立置き姿勢である場合、浴槽５１０が開いていると判定する。

【0091】

動作制御部２１ｃは、浴槽洗浄装置１０に対して浴槽洗浄動作の実行を指示する。また、動作制御部２１ｃは、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を行う。具体的には、動作制御部２１ｃは、第２の判定部２１ｂによって浴槽５１０が閉じていると判定された場合に、浴槽洗浄装置１０に対して浴槽洗浄動作を開始させる。一方、第２の判定部２１ｂによって浴槽５１０が開いていると判定された場合、動作制御部２１ｃは、携帯端末９０からの要求に反し、浴槽洗浄動作の実行を禁止する。

【0092】

このように、実施形態に係る浴槽洗浄システム１によれば、浴槽５１０が開いている場合に、浴槽洗浄動作の実行を禁止することとしたため、携帯端末９０によって浴槽洗浄装置１０が遠隔操作された場合であっても、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を好適に抑制することができる。

【0093】

サーバ装置８０は、インターネット等のネットワークＮを介して検知部４０や宅内制御装置２０等の宅内機器と接続される。このため、サーバ装置８０および宅内機器間における通信には、宅内のみの通信と比べてタイムラグが生じるおそれがある。

【0094】

たとえば、サーバ装置８０は、インターネット等のネットワークＮを介して開閉情報８２ａを取得する。このため、サーバ装置８０が開閉情報８２ａを受信した時点で、開閉情報８２ａによって示される開閉状態が、実際の開閉状態と異なっているおそれがある。この場合、サーバ装置８０が備える第１の判定部８１ｂは、浴槽５１０の開閉状態を誤判定してしまうおそれがある。すなわち、サーバ装置８０は、実際には浴槽５１０が開いているにもかかわらず、宅内制御装置２０に対して開始要求を送信してしまうおそれがある。また、サーバ装置８０が開始要求を送信してから宅内制御装置２０が開始要求を受け付けるまでの間に、浴槽５１０の実際の開閉状態が変化するおそれもある。

【0095】

そこで、実施形態に係る浴槽洗浄システム１では、浴槽５１０の開閉状態をサーバ装置８０だけでなく宅内制御装置２０においても判定することとした。検知部４０および宅内制御装置２０は、いずれも宅内に設置されており、インターネット等のネットワークＮを介した通信を要しないため、タイムラグは生じにくい。このため、宅内制御装置２０は、サーバ装置８０と比べ、より近いリアルタイムに近い開閉情報２２ａに基づいて、浴槽洗浄動作を開始可能か否かを判定することができる。したがって、実施形態に係る浴槽洗浄システム１によれば、浴槽５１０外への洗浄水の飛散をより確実に抑制することができる。

【0096】

なお、宅内制御装置２０の受付部２１ａは、宅内にいるユーザによってリモコン３０が操作された場合に、リモコン３０から通信ハブ５０を介して開始要求を受け付ける。この場合、動作制御部２１ｃは、浴槽５１０の開閉状態によらず、すなわち、浴槽５１０が開状態であっても、浴槽洗浄装置１０に対して浴槽洗浄動作の実行を指示する。なお、これに限らず、宅内制御装置２０は、「浴槽が開いていますが浴槽洗浄動作を開始しますか？」等のメッセージをユーザに通知して、浴槽洗浄動作を開始させるか否かをユーザに選択させてもよい。宅内制御装置２０は、上記メッセージを、たとえばリモコン３０に表示させてもよいし、リモコン３０から音声として出力させてもよい。また、宅内制御装置２０は、浴槽洗浄動作の開始の可否を選択するためのボタンをリモコン３０に表示させてもよい。

【0097】

次に、サーバ装置８０および宅内制御装置２０の具体的な動作について説明する。まず、サーバ装置８０の動作について図９を参照して説明する。図９は、実施形態に係るサーバ装置８０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図９に示す一連の処理は、たとえば、携帯端末９０において浴槽洗浄アプリが起動された場合に開始される。

【0098】

図９に示すように、サーバ装置８０の制御部８１は、携帯端末９０から開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この処理は、たとえば、携帯端末９０から開始要求を受け付けるまで繰り返される（ステップＳ１０１，Ｎｏ）。

【0099】

ステップＳ１０１において、携帯端末９０から開始要求を受け付けた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御部８１は、記憶部８２に記憶された開閉情報８２ａに基づき、浴槽５１０が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0100】

ステップＳ１０２において、浴槽５１０が開状態であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部８１は、携帯端末９０に対し、浴槽洗浄動作の開始の可否を選択させる選択要求を送信する（ステップＳ１０３）。

【0101】

つづいて、制御部８１は、携帯端末９０から浴槽洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この処理において、浴槽洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御部８１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。

【0102】

一方、制御部８１は、浴槽洗浄動作が開始可能である旨の選択結果を受信した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１０２において、浴槽５１０が閉状態であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御部８１は、宅内制御装置２０に対して開始要求を送信して（ステップＳ１０５）、処理を終える。

【0103】

次に、宅内制御装置２０の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、実施形態に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【0104】

図１０に示すように、宅内制御装置２０の制御部２１は、開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この処理は、たとえば、開始要求を受け付けるまで繰り返される（ステップＳ２０１，Ｎｏ）。

【0105】

ステップＳ２０１において、開始要求を受け付けた場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、制御部２１は、開始要求を携帯端末９０から受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２１は、サーバ装置８０からネットワークＮ経由で開始要求を受信した場合に、開始要求を携帯端末９０から受け付けたと判定する。

【0106】

ステップＳ２０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、制御部２１は、記憶部２２に記憶された開閉情報２２ａに基づき、浴槽５１０が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0107】

ステップＳ２０３において、浴槽５１０が開状態であると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、制御部２１は、浴槽洗浄動作の実行を禁止する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部２１は、浴槽洗浄装置１０に対して浴槽洗浄動作の開始を指示しない。なお、この場合、制御部２１は、サーバ装置８０に対して浴槽洗浄動作の実行を禁止した旨の情報を通知してもよい。また、サーバ装置８０は、浴槽洗浄動作の実行を禁止した旨の情報を浴槽洗浄装置１０から受信した場合に、携帯端末９０に対して浴槽洗浄動作の実行を禁止した旨の情報（たとえば、「浴槽が開いているため浴槽洗浄動作を開始しませんでした。」等のメッセージ）を送信してもよい。

【0108】

一方、ステップＳ２０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けていない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、すなわち、開始要求をリモコン３０から受け付けた場合、または、ステップＳ２０３において、浴槽５１０が閉状態である場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、制御部２１は、浴槽洗浄装置１０に対して浴槽洗浄動作を開始させる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０４またはステップＳ２０５の処理を終えると、制御部２１は、一連の処理を終える。

【0109】

このように、実施形態に係る浴槽洗浄システム１では、浴槽５１０が閉まっている場合には、携帯端末９０からでもリモコン３０からでも浴槽洗浄動作を開始させることができる。一方、浴槽洗浄動作が携帯端末９０から指示された場合、ユーザが宅内にいない可能性、つまり、問題が生じたときにすぐに対応することができない可能性がある。そこで、浴槽５１０が開いており、かつ、携帯端末９０から指示された場合に、飛散抑制処理を実行するようにすることで、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を好適に抑制することができる。

【0110】

なお、ここでは、ステップＳ２０２において開始要求を携帯端末９０から受け付けたか否かを判定した後、ステップＳ２０３において浴槽５１０が開状態であるか否かを判定することとしたが、ステップＳ２０３の判定処理とステップＳ２０２の判定処理の順番は逆であってもよい。

【0111】

（第１変形例）
上述した実施形態では、宅内制御装置２０において浴槽５１０が開状態であると判定した場合に（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、浴槽洗浄動作を行わないようにすることで、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制することとした。これに限らず、宅内制御装置２０は、浴槽５１０が開状態であると判定した場合に、通常の浴槽洗浄動作（第１の浴槽洗浄動作）と比べて洗浄水の飛散が抑制された第２の浴槽洗浄動作を浴槽洗浄装置１０に対して行わせてもよい。

【0112】

この点について図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、第１変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。また、図１２は、第２の浴槽洗浄動作の一例を示す図である。

【0113】

図１１に示すステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理は、上述した図１０に示すステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理と同じである。ステップＳ３０２において、開始要求を携帯端末９０から受け付けていない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、または、ステップＳ３０３において、浴槽５１０が閉状態である場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、制御部２１は、浴槽洗浄装置１０に対して第１の浴槽洗浄動作を開始させる（ステップＳ３０５）。第１の浴槽洗浄動作は、浴槽５１０の内壁面の略全面に洗浄水を散布する通常の浴槽洗浄動作である。

【0114】

一方、ステップＳ３０３において、浴槽５１０が開状態であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、制御部２１は、浴槽洗浄装置１０に対して第２の浴槽洗浄動作の開始させる（ステップＳ３０４）。

【0115】

第２の浴槽洗浄動作は、第１の浴槽洗浄動作における洗浄水の散布範囲よりも狭い範囲に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作である。たとえば、図１２に示すように、浴槽洗浄装置１０は、第１の浴槽洗浄動作における洗浄水の水勢よりも弱い水勢で洗浄水をノズル１１から吐出させる動作を第２の浴槽洗浄動作として実行してもよい。

【0116】

その他、浴槽洗浄装置１０は、ノズル１１のノズル径を大きくしたり、ノズル１１から吐出される洗浄水の水平面に対する角度（仰角）を小さくしたりすることにより、洗浄水の散布範囲を狭めてもよい。

【0117】

（第２変形例）
図１３は、第２変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図１３に示す一連の処理は、浴槽洗浄動作の実行中に行われる。

【0118】

図１３に示すように、宅内制御装置２０の制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、浴槽洗浄動作中に浴槽５１０が開いたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、制御部２１は、浴槽洗浄動作中に、浴槽５１０が開状態であることを示す開閉情報２２ａを検知部４０から通信ハブ５０経由で受信した場合に、浴槽洗浄動作中に浴槽５１０が開いたと判定する。

【0119】

ステップＳ４０１において、浴槽洗浄動作中に浴槽５１０が開いたと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴槽洗浄装置１０を制御して、浴槽洗浄動作を一時停止させる（ステップＳ４０２）。これにより、浴槽洗浄動作中に浴槽５１０が開いた場合であっても、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0120】

つづいて、制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、浴槽５１０が閉じたが否かを判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、制御部２１は、浴槽５１０が閉状態であることを示す開閉情報２２ａを検知部４０から通信ハブ５０経由で受信した場合に、浴槽５１０が閉じたと判定する。

【0121】

ステップＳ４０３において、浴槽５１０が閉じたと判定した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴槽洗浄動作を再開させる（ステップＳ４０４）。たとえば、制御部２１は、一時停止された時点から浴槽洗浄動作を再開させる。また、制御部２１は、浴槽洗浄動作を初めから実行し直してもよい。

【0122】

このように、浴槽５１０が開状態から閉状態に変化した場合に、一時停止していた浴槽洗浄動作を再開させることで、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制しつつ、浴槽洗浄動作を完了させることができる。

【0123】

一方、ステップＳ４０３において、浴槽５１０が閉じていない場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、制御部２１（第２の判定部２１ｂ）は、タイムオーバーとなったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。たとえば、制御部２１は、ステップＳ４０２において浴槽洗浄動作を一時停止してから一定時間が経過した場合に、タイムオーバーとなったと判定してもよい。また、制御部２１は、浴槽洗浄動作の終了時刻として予定されていた時刻を経過した場合に、タイムオーバーとなったと判定してもよい。制御部２１は、タイムオーバーとなっていない場合（ステップＳ４０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０３へ戻す。

【0124】

一方、ステップＳ４０５において、タイムオーバーとなったと判定した場合（ステップＳ４０５，Ｙｅｓ）、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、一時停止していた浴槽洗浄動作を中止する（ステップＳ４０６）。すなわち、浴槽洗浄装置１０は、浴槽洗浄動作を再開することなく終了する。

【0125】

（第３変形例）
図１４は、第３変形例に係る宅内制御装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図１４に示す一連の処理は、浴槽洗浄動作の実行中に行われる。また、図１４に示すステップＳ５０１～Ｓ５０６の処理のうちＳ５０４以外の処理は、図１４に示すステップＳ４０１～Ｓ４０３，Ｓ５０４，Ｓ５０６の処理と同じである。

【0126】

図１４に示すように、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、ステップＳ５０３において浴槽５１０が閉じたと判定した場合に（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、時短モードで浴槽洗浄動作を再開する（ステップＳ５０４）。

【0127】

ここで、時短モードとは、一時停止された浴槽洗浄動作の動作完了までの残り時間よりも短い時間で浴槽洗浄動作を終了するモードのことである。たとえば、制御部２１（動作制御部２１ｃ）は、浴槽洗浄動作の終了時刻として予定されていた時刻までに、再開後の浴槽洗浄動作を終了させてもよい。また、浴槽洗浄動作に複数の工程（たとえば、洗剤水を散布する第１工程および水道水を散布する第２工程）が含まれる場合において、第１工程の途中で一時停止されたとすると、制御部２１は、第２工程から浴槽洗浄動作を再開してもよい。このように、浴槽洗浄動作を時短モードで再開することで、浴槽洗浄動作が完了までの時間が長くなることを抑制することができる。

【0128】

（その他の変形例）
開始要求は、浴槽洗浄動作を即座に開始させる要求に限らず、指定した時刻に浴槽洗浄動作を開始させる要求（以下、「開始予約要求」と記載する）であってもよい。この場合、図９に示すステップＳ１０２の判定処理は、たとえば予約時刻が到来した場合または予約時刻の所定時間前に行われてもよい。

【0129】

上述した実施形態では、図９に示すステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定処理をサーバ装置８０が行うこととしたが、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の判定処理は、たとえば携帯端末９０によって行われてもよい。この場合、携帯端末９０は、ステップＳ１０２において、検知部４０またはサーバ装置８０から開閉情報を取得したうえで、浴槽５１０が開状態であるか否かを判定すればよい。また、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を携帯端末９０が行ってもよい。

【0130】

また、上述した実施形態では、図１０に示すステップＳ２０１～Ｓ２０３の判定処理を宅内制御装置２０が行うこととしたが、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の判定処理は、サーバ装置８０または携帯端末９０によって行われてもよい。また、ステップＳ２０４，Ｓ２０５の処理をサーバ装置８０または携帯端末９０が行ってもよい。また、図１３に示すステップＳ４０１～Ｓ４０５の処理も同様に、サーバ装置８０または携帯端末９０が行ってもよい。

【0131】

上述してきたように、実施形態に係る浴槽洗浄システム１は、宅内に設置されたリモコン３０と、ネットワークＮを介して通信可能な携帯端末９０またはリモコン３０によって操作され、浴槽５１０の内壁面に洗浄水を散布する浴槽洗浄動作を行う浴槽洗浄装置１０と、風呂蓋５５０による浴槽５１０の開閉状態を検知する検知部４０と、検知部４０による検知結果に基づき、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制する飛散抑制処理を実行する制御部２１とを備える。

【0132】

したがって、実施形態に係る浴槽洗浄システム１によれば、浴槽洗浄装置１０を遠隔操作する場合に、浴槽５１０外への洗浄水の飛散を抑制することができる。

【0133】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0134】

１ ：浴槽洗浄システム
１０ ：浴槽洗浄装置
１１ ：ノズル
２０ ：宅内制御装置
２１ ：制御部
２１ａ ：受付部
２１ｂ ：第２の判定部
２１ｃ ：動作制御部
２２ ：記憶部
２２ａ ：開閉情報
３０ ：リモコン
４０ ：検知部
５０ ：通信ハブ
６０ ：ゲートウェイ装置
７０ ：通信機器
８０ ：サーバ装置
８１ ：制御部
８１ａ ：受付部
８１ｂ ：第１の判定部
８１ｃ ：確認処理部
８１ｄ ：開始要求部
８２ ：記憶部
８２ａ ：開閉情報
８２ｂ ：開始要求
９０ ：携帯端末
１００ ：建物
５００ ：浴室
５１０ ：浴槽
５２０ ：洗い場
５５０ ：風呂蓋
５５５ ：蓋部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】