特許 7589474 樹脂成形品および樹脂成形品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】樹脂成形品および樹脂成形品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/14 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

B29C45/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020157324

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051061

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-08-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】グエン・ゴック

(72)【発明者】

【氏名】久津見 洋

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５５７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８１６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７０７４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インサートがインサート成形されてなる、内部に空間を有する樹脂成形品であって、
前記インサートは、第１のインサート部と、前記第１のインサート部の外面に突出して設けられた第２のインサート部とを有し、
前記第２のインサート部は、樹脂に覆われることなく前記空間に露出する部分を有する第１の面と、前記第１の面と反対側の面であって、前記第１の面に対して、インサート成形時に射出される溶融樹脂の流動方向の下流側に位置して樹脂に覆われる第２の面と、前記第１の面と前記第２の面とを互いに連結する面であって樹脂に覆われる第３の面と、を有し、
前記第２の面と前記第３の面との隅角部の少なくとも一部には、前記第１の面側から流入する前記溶融樹脂を前記第１の面側から前記第２の面側へ案内するように構成された第４の面が設けられている樹脂成形品。

【請求項2】

前記第４の面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向に対して直交する方向において互いに反対側に位置する２つの傾斜面を含み、これら傾斜面は前記第１の面側から前記第２の面側へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜している請求項１に記載の樹脂成形品。

【請求項3】

前記第２のインサート部は矩形板状であって、
前記２つの傾斜面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向における全長にわたって設けられている請求項２に記載の樹脂成形品。

【請求項4】

前記第２のインサート部の近傍には、コネクタが嵌合される部分であるコネクタ嵌合部が設けられている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の樹脂成形品。

【請求項5】

内部に空間を有する樹脂成形品の製造方法であって、
インサートを金型の内部にセットする工程と、前記金型の内部に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出する工程と、を有し、
前記インサートは、第１のインサート部と、前記第１のインサート部の外面に突出して設けられた第２のインサート部とを有し、
前記第２のインサート部は、前記金型に接触した状態に維持される部分を有する第１の面と、前記第１の面と反対側の面であって、前記第１の面に対して前記溶融樹脂の流動方向の下流側に位置して前記金型との間に隙間が形成された状態に維持される第２の面と、前記第１の面と前記第２の面とを互いに連結する面であって前記金型との間に隙間が形成された状態に維持される第３の面と、を有し、
前記第２の面と前記第３の面との隅角部の少なくとも一部には、前記第１の面側から流入する前記溶融樹脂を前記第１の面側から前記第２の面側へ案内する第４の面が設けられている樹脂成形品の製造方法。

【請求項6】

前記第４の面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向に対して直交する方向において互いに反対側に位置する２つの傾斜面を含み、これら傾斜面は前記第１の面側から前記第２の面側へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜している請求項５に記載の樹脂成形品の製造方法。

【請求項7】

前記第２のインサート部は矩形板状であって、
前記２つの傾斜面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向における全長にわたって設けられている請求項６に記載の樹脂成形品の製造方法。

【請求項8】

前記第２のインサート部の近傍には、コネクタが嵌合される部分であるコネクタ嵌合部が設けられる請求項５～請求項７のうちいずれか一項に記載の樹脂成形品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂成形品および樹脂成形品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、金属部品などの挿入物であるインサートと合成樹脂とが一体となった複合部品が存在する。このような複合部品は、たとえばインサート成形により製造される。インサート成形とは、開いた状態の金型にインサートを装着し、その後、金型を閉じて射出成形する成形技術をいう。金型の内部において、インサートは金型に注入される溶融樹脂で包み込まれる。この溶融樹脂が冷却固化することにより複合部品が得られる。

【0003】

たとえば特許文献１には、シャフトのトルクおよび回転角を検出するセンサ装置が開示されている。このセンサ装置のハウジングには、円弧状の金属部材（集磁部材）がインサート成形されている。この金属部材の一部分は、ハウジングの内部空間に露出している。金属部材を露出させるためには、インサート成形の際に金属部材と金型（入れ子など）とを隙間なく接触させることが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－７４３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１のセンサ装置を含め従来の樹脂成形品をインサート成形する際、インサートと金型との間に寸法公差などに起因して隙間が発生することがある。この場合、インサートと金型との隙間に溶融樹脂が流入することによってバリが発生するおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、インサート成形する際の溶融樹脂のはみ出しによるバリの発生を抑制することができる樹脂成形品および樹脂成形品の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成し得る樹脂成形品は、インサートがインサート成形されてなる、内部に空間を有する樹脂成形品である。前記インサートは、第１のインサート部と、前記第１のインサート部の外面に突出して設けられた第２のインサート部とを有している。前記第２のインサート部は、樹脂に覆われることなく前記空間に露出する部分を有する第１の面と、前記第１の面と反対側の面であって、前記第１の面に対して、インサート成形時に射出される溶融樹脂の流動方向の下流側に位置して樹脂に覆われる第２の面と、前記第１の面と前記第２の面とを互いに連結する面であって樹脂に覆われる第３の面と、を有している。前記第２の面と前記第３の面との隅角部の少なくとも一部には、前記第１の面側から流入する前記溶融樹脂を前記第１の面側から前記第２の面側へ案内するように構成された第４の面が設けられている。

【0008】

なお、以下の説明では、説明の便宜上、第１の面において樹脂成形品の内部の空間に露出させる部分を単に第１の面ということがある。
第２のインサート部の第１の面を樹脂成形品の内部の空間に露出させるためには、インサート成形の際に第１の面と金型とを隙間なく接触させることが好ましい。これは、第１の面と金型との間に隙間が存在する場合、第１の面と金型との隙間に溶融樹脂が流入することによってバリが発生するおそれがあるからである。この点、上記の構成によれば、インサート成形時、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は第４の面によって第２の面側に案内される。このとき、第２のインサート部に対して、第２の面側に流れ込む溶融樹脂の圧力が第２の面から第１の面へ向かう方向に作用する。このため、第２のインサート部は、第２の面側に流入してくる溶融樹脂の圧力によって金型に押し付けられる。これにより、第１の面と金型との隙間がより減少するため、第１の面と金型との隙間に溶融樹脂が流入することが抑えられる。したがって、インサート成形する際の溶融樹脂のはみ出しによるバリの発生を抑制することができる。

【0009】

上記の樹脂成形品において、前記第４の面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向に対して直交する方向において互いに反対側に位置する２つの傾斜面を含み、これら傾斜面は前記第１の面側から前記第２の面側へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜していてもよい。

【0010】

この構成によれば、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は２つの傾斜面によって第２の面側に案内される。これにより、溶融樹脂は第１の面側から第２の面側へより流入しやすくなる。

【0011】

上記の樹脂成形品において、前記第２のインサート部は矩形板状であって、前記２つの傾斜面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向における全長にわたって設けられていてもよい。

【0012】

この構成によれば、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は、２つの傾斜面によって、より効率的に第２の面側に案内される。これにより、溶融樹脂は第１の面側から第２の面側へさらに流入しやすくなる。

【0013】

上記の樹脂成形品において、前記第２のインサート部の近傍には、コネクタが嵌合される部分であるコネクタ嵌合部が設けられていてもよい。
第２のインサート部の近傍にコネクタ嵌合部が設けられる場合、金型における第２のインサート部との接触面側にコネクタ嵌合部との干渉を避けるための空間を設ける必要が生じることがある。この場合、第２のインサート部と金型との間の隙間から金型内部の空間へ溶融樹脂が流入することを防ぐ必要性がより高まる。このため、上記の構成によるように、インサートの構成として、溶融樹脂を第２のインサート部の第１の面側から前記第２の面側へ案内する第４の面を有する構成を採用することが好ましい。

【0014】

上記目的を達成し得る樹脂成形品の製造方法は、内部に空間を有する樹脂成形品の製造方法であって、インサートを金型の内部にセットする工程と、前記金型の内部に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出する工程と、を有している。前記インサートは、第１のインサート部と、前記第１のインサート部の外面に突出して設けられた第２のインサート部とを有している。前記第２のインサート部は、前記金型に接触した状態に維持される部分を有する第１の面と、前記第１の面と反対側の面であって、前記第１の面に対して前記溶融樹脂の流動方向の下流側に位置して前記金型との間に隙間が形成された状態に維持される第２の面と、前記第１の面と前記第２の面とを互いに連結する面であって前記金型との間に隙間が形成された状態に維持される第３の面と、を有している。前記第２の面と前記第３の面との隅角部の少なくとも一部には、前記第１の面側から流入する前記溶融樹脂を前記第１の面側から前記第２の面側へ案内する第４の面が設けられている。

【0015】

なお、以下の説明では、説明の便宜上、第１の面において金型に接触した状態に維持される部分、あるいは第１の面において樹脂成形品の内部の空間に露出させる部分を単に第１の面ということがある。

【0016】

この製造方法によれば、第１の面は、樹脂に覆われることなく樹脂成形品の内部の空間に露出する。第２のインサート部の第１の面と反対側の面である第２の面、および第１の面と第２の面とを連結する面である第３の面は、それぞれ樹脂で覆われる。これにより、第２のインサート部の第１の面が樹脂成形品の内部の空間に露出した樹脂成形品が得られる。

【0017】

ここで、第２のインサート部の第１の面を樹脂成形品の内部の空間に露出させるためには、インサート成形の際に第１の面と金型とを隙間なく接触させることが好ましい。これは、第１の面と金型との間に隙間が存在する場合、第１の面と金型との隙間に溶融樹脂が流入することによってバリが発生するおそれがあるからである。この点、上記の製造方法によれば、インサート成形時、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は第４の面によって第２の面側に案内される。このとき、第２のインサート部に対して、第２の面側に流れ込む溶融樹脂の圧力が第２の面から第１の面へ向かう方向に作用する。このため、第２のインサート部は、第２の面側に流入してくる溶融樹脂の圧力によって金型に押し付けられる。これにより、第１の面と金型との隙間がより減少するため、第１の面と金型との隙間に溶融樹脂が流入することが抑えられる。したがって、インサート成形する際の溶融樹脂のはみ出しによるバリの発生を抑制することができる。

【0018】

上記の樹脂成形品の製造方法において、前記第４の面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向に対して直交する方向において互いに反対側に位置する２つの傾斜面を含み、これら傾斜面は前記第１の面側から前記第２の面側へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜していてもよい。

【0019】

この製造方法によれば、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は２つの傾斜面によって第２の面側に案内される。これにより、溶融樹脂は第１の面側から第２の面側へより流入しやすくなる。

【0020】

上記の樹脂成形品の製造方法において、前記第２のインサート部は矩形板状であって、前記２つの傾斜面は、前記第１のインサート部の外面に対する前記第２のインサート部の突出方向における全長にわたって設けられていてもよい。

【0021】

この製造方法によれば、第２のインサート部の第１の面側から流入してくる溶融樹脂は、２つの傾斜面によって、より効率的に第２の面側に案内される。これにより、溶融樹脂は第１の面側から第２の面側へさらに流入しやすくなる。

【0022】

上記の樹脂成形品の製造方法において、前記第２のインサート部の近傍には、コネクタが嵌合される部分であるコネクタ嵌合部が設けられてもよい。
第２のインサート部の近傍にコネクタ嵌合部が設けられる場合、金型における第２のインサート部との接触面側にコネクタ嵌合部との干渉を避けるための空間を設ける必要が生じることがある。この場合、第２のインサート部と金型との間の隙間から金型内部の空間へ溶融樹脂が流入することを防ぐ必要性がより高まる。このため、上記の製造方法によるように、インサートの構成として、溶融樹脂を第２のインサート部の第１の面側から前記第２の面側へ案内する第４の面を有する構成を採用することが好ましい。

【発明の効果】

【0023】

本発明の樹脂成形品および樹脂成形品の製造方法によれば、インサート成形する際の溶融樹脂のはみ出しによるバリの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】樹脂成形品をセンサ装置に具体化した一実施の形態の分解斜視図。

【図2】一実施の形態のセンサ装置をその軸線方向に沿って切断した断面図。

【図3】一実施の形態のインナーハウジングの斜視図。

【図4】（ａ）は一実施の形態のインナーハウジングと固定型の入れ子との位置関係を示す正面図、（ｂ）は一実施の形態のインナーハウジングを固定型の入れ子にセットした状態を示す正面図。

【図5】金型の閉じた状態を示す断面図。

【図6】金型を構成するスライドコアの斜視図。

【図7】一実施の形態のインナーハウジングとスライドコアとの接触状態を示す斜視図。

【図8】一実施の形態のインナーハウジングとスライドコアとの接触状態を示す正面図。

【図9】図８の９－９線に沿って切断した断面図。

【図10】一実施の形態のインナーハウジングを台座側からみた側面図。

【図11】一実施の形態のインナーハウジングの斜視図。

【図12】（ａ）は先の図９に対応する断面図であって、センサ装置の製造工程において金型にセットされた一実施の形態のインナーハウジングの台座とスライドコアとの間の隙間を示す断面図、（ｂ）は先の図９に対応する断面図であって、センサ装置の製造工程において一実施の形態のインナーハウジングがセットされた金型のキャビティに射出される溶融樹脂の挙動を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、樹脂成形品をセンサ装置に具体化した一実施の形態を説明する。
図１に示すように、センサ装置１０は、検出対象である回転軸１１に設けられる。回転軸１１は、入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４を有している。入力軸１２と出力軸１４とは、トーションバー１３を介して互いに連結される。入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４は、同一の軸線Ｏ上に位置している。回転軸１１は、たとえば車両の操舵装置を構成するラックアンドピニオン機構のピニオンシャフトである。このピニオンシャフトには、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールが連結される。

【0026】

センサ装置１０は、ステアリングホイールの操作を通じて回転軸１１に加わるトルクを検出するトルク検出機能、および回転軸１１の３６０度を超える多回転にわたる回転角度を検出する回転角検出機能を併せ持つトルクアングルセンサである。

【0027】

センサ装置１０は、永久磁石２１、磁気ヨーク２２、基板２３、部分組立品２４、センサハウジング２５、およびカバー２６を有している。
永久磁石２１は、円筒状をなしている。永久磁石２１は、その周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石２１は、入力軸１２の外周面に固定される。

【0028】

磁気ヨーク２２は、円筒状をなしている。磁気ヨーク２２の内部には永久磁石２１が挿入される。磁気ヨーク２２は、磁性体からなる環状の２つのヨーク３１，３２が合成樹脂材料によりモールドされてなる。２つのヨーク３１，３２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向に沿って並んでいる。磁気ヨーク２２の合成樹脂材料により形成された部分は、２つのヨーク３１，３２の位置関係を保持するホルダ３３として機能する。このホルダ３３の外周面には、主動歯車３４が一体成形されている。磁気ヨーク２２は、出力軸１４に固定される。

【0029】

２つのヨーク３１，３２には、それぞれ複数の歯部３１ａ，３２ａが周方向に沿って等間隔で設けられている。これら歯部３１ａ，３２ａは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において互いに反対側へ向けて延びている。２つのヨーク３１，３２は、それらの歯部３１ａ，３２ａが周方向において交互に位置するように保持されている。２つのヨーク３１，３２は、トーションバー１３に捩れ変形が生じていない状態において、歯部３１ａ，３２ａの周方向における中心が永久磁石２１のＮ極とＳ極との境界に一致するように設けられている。

【0030】

基板２３は、矩形板状をなしている。基板２３の中央付近には、３つの支持孔４１が一列に並んで設けられている。また、基板２３には、複数の端子接続孔４２が設けられている。これら端子接続孔４２は、基板２３の２つの長側縁のうちいずれか一方に沿って二列に並んでいる。基板２３の互いに反対側に位置する２つの面のうちいずれか一方の面、たとえば上面には、回転軸１１の回転角度を検出するための２つの磁気センサ４３，４４、および回転軸１１に加わるトルクを検出するための２つの磁気センサ４５，４６が設けられている。これら角度検出用の磁気センサ４３，４４およびトルク検出用の磁気センサ４５，４６は、基板２３における端子接続孔４２と反対側の長側縁に沿って一列に並んでいる。トルク検出用の２つの磁気センサ４５，４６は、基板２３の長側縁に沿った方向において、角度検出用の２つの磁気センサ４３，４４の間に位置している。角度検出用の磁気センサ４３，４４およびトルク検出用の磁気センサ４５，４６としては、たとえばホールセンサが採用される。

【0031】

部分組立品２４は、回転軸１１の回転角度を検出するための部品、および回転軸１１に加わるトルクを検出するための部品をホルダ７１に取り付けることによって一体的に扱えるようにしたものである。ホルダ７１は、合成樹脂材料によって一側面が開口した直方体状に設けられている。ホルダ７１の内部には、回転軸１１の回転角度を検出するための部品として２つの従動歯車７２，７３が回転可能に設けられている。２つの従動歯車７２，７３の歯数は互いに異なっている。２つの従動歯車７２，７３の歯部は、ホルダ７１の開口部分を介して若干外部に露出している。２つの従動歯車７２，７３には、それぞれ円板状の永久磁石（図示略）が設けられている。また、ホルダ７１には、回転軸１１に加わるトルクを検出するための部品として集磁部材であるコア（図示略）が設けられている。コアは樹脂モールドによりホルダ７１と一体的に設けられる。

【0032】

センサハウジング２５は、合成樹脂材料により一体成形される。センサハウジング２５は、アウターハウジング２５Ａおよび円筒状のインナーハウジング２５Ｂを有している。インナーハウジング２５Ｂは、アウターハウジング２５Ａにインサート成形されている。センサハウジング２５は、回転軸１１の軸線Ｏに対して交わる方向へ向けて開口する部分を有する筒状をなしている。センサハウジング２５には、回転軸１１が貫通される。また、センサハウジング２５の内部には、永久磁石２１、磁気ヨーク２２、基板２３、および部分組立品２４が収容される。

【0033】

センサハウジング２５は、円形の挿通孔５１、円筒状の第１の収容室５２、および第２の収容室５３を有している。これら挿通孔５１、第１の収容室５２、および第２の収容室５３は、互いに連通している。挿通孔５１および第１の収容室５２は、それぞれ同一の軸線Ｏ上に位置している。挿通孔５１の内径は、回転軸１１の外径よりも若干大きい値に設定されている。第１の収容室５２の内径は、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい値に設定されている。ちなみに、インナーハウジング２５Ｂの内周面は、第１の収容室５２の内周面の一部を構成する。第２の収容室５３は、軸線Ｏに対して交わる方向へ向けて開口している。第２の収容室５３の開口部５３ａは、カバー２６によって閉塞される。

【0034】

第２の収容室５３の内底面には、段付き円柱状の３つの支持突部５４が設けられている。３つの支持突部５４は、軸線Ｏに対して直交する方向である第２の収容室５３の幅方向に沿って一列に並んでいる。３つの支持突部５４は、基板２３に設けられた３つの支持孔４１に対応している。

【0035】

第２の収容室５３の内底面には、複数の端子５５が突出して設けられている。複数の端子５５は、支持突部５４よりも第２の収容室５３の開口方向における外側に位置している。複数の端子５５は、第２の収容室５３の幅方向に沿って二列に並んでいる。複数の端子５５は、基板２３に設けられた複数の端子接続孔４２に対応している。

【0036】

第２の収容室５３の外底面には、四角筒状のコネクタ嵌合部５６が設けられている。コネクタ嵌合部５６は、回転軸１１の軸線Ｏに沿って延びている。コネクタ嵌合部５６の内部には、複数の端子５５が第２の収容室５３の底壁を貫通して露出している。コネクタ嵌合部５６には、基板２３の端子５５と外部機器との間を電気的に接続する配線のコネクタ（図示略）が嵌合される。外部機器は、たとえば操舵装置の制御装置である。

【0037】

センサハウジング２５において、第１の収容室５２の内周面には、Ｃ字状の２つの集磁リング６１，６２が設けられている。これら集磁リング６１，６２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において並んでいる。集磁リング６１は磁気ヨーク２２のヨーク３１に対応し、集磁リング６２は磁気ヨーク２２のヨーク３２に対応する。集磁リング６１には、２つの集磁突部６１ａ，６１ｂが設けられている。これら集磁突部６１ａ，６１ｂは、第２の収容室５３の内部に露出している。また、２つの集磁突部６１ａ，６１ｂは、部分組立品２４に設けられる集磁部材であるコアの２つの集磁突部（図示略）に対応する。

【0038】

図２に示すように、センサ装置１０が組み立てられた状態において、センサハウジング２５は、検出対象である回転軸１１を回転可能に支持するハウジング、ここでは車両の操舵装置を構成するラックアンドピニオン機構を収容するギヤハウジング１５に取り付けられている。センサハウジング２５の第１の収容室５２には、回転軸１１に取り付けられた磁気ヨーク２２が収容されている。また、センサハウジング２５の第２の収容室５３には、基板２３および部分組立品２４が収容されている。

【0039】

基板２３は、第２の収容室５３の内底面に取り付けられている。角度検出用の２つの磁気センサ４３，４４およびトルク検出用の２つの磁気センサ４５，４６（図示略）は、基板２３の上面、すなわち第２の収容室５３の内底面と反対側の面に設けられている。図示は割愛するが、基板２３の各支持孔４１には、第２の収容室５３の内底面に設けられた各支持突部５４が貫通されている。これにより、基板２３が第２の収容室５３の内底面に対して相対的に移動することが規制される。また、基板２３の各端子接続孔４２には、第２の収容室５３の内底面から突出する各端子５５が貫通されている。各端子５５は、半田付けによって基板２３に接合されている。基板２３の図示しない配線パターンと各端子５５とは電気的に接続されている。

【0040】

部分組立品２４は、基板２３に重ねられるかたちで第２の収容室５３の内部に取り付けられている。部分組立品２４のホルダ７１から露出する２つの従動歯車７２，７３は、第１の収容室５２内の磁気ヨーク２２に設けられた主動歯車３４に噛み合っている。このため、回転軸１１が回転すると、主動歯車３４は一体的に回転し、これに伴って２つの従動歯車７２，７３もそれぞれ回転する。２つの従動歯車７２，７３の歯数は互いに異なっている。したがって、回転軸１１の回転に連動して主動歯車３４が回転した場合、主動歯車３４の回転角度に対する２つの従動歯車７２，７３の回転角度は、それぞれ異なった値となる。

【0041】

従動歯車７２，７３にそれぞれ設けられた永久磁石７２ａ，７３ａは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、基板２３に設けられた角度検出用の磁気センサ４３，４４に対向している。磁気センサ４３，４４は、従動歯車７２，７３の回転に伴う磁界の変化に応じた電気信号を生成する。操舵装置の制御装置は、磁気センサ４３，４４により生成される電気信号に基づき、回転軸１１の回転角度を検出する。主動歯車３４に対する従動歯車７２の回転角度と主動歯車３４に対する従動歯車７３の回転角度とは互いに異なるため、角度検出用の磁気センサ４３，４４により生成される電気信号の位相は互いに異なる。操舵装置の制御装置は、角度検出用の磁気センサ４３，４４により生成される電気信号に基づき回転軸１１の３６０°を超える多回転の回転角度を絶対角で演算する。

【0042】

磁気ヨーク２２の２つのヨーク３１，３２の内部には永久磁石２１が位置している。回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、集磁リング６１はヨーク３１に、集磁リング６２はヨーク３２に対応した位置に保持されている。集磁リング６１はヨーク３１の周囲を取り囲み、集磁リング６２はヨーク３２の周囲を取り囲んでいる。集磁リング６１はヨーク３１からの磁束を誘導し、集磁リング６２はヨーク３２からの磁束を誘導する。

【0043】

部分組立品２４に設けられたコア７４は、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、集磁リング６２に対応した位置に保持されている。コア７４は、所定の輪郭形状を有する金属板材が屈曲されてなる。コア７４は、磁気ヨーク２２の円周方向に沿って互いに反対側へ向けて延びる２つの腕部（図示略）を有している。これら腕部は集磁リング６２の外周面に対して近接した状態に保持されている。コア７４は、集磁リング６２からの磁束を誘導する。

【0044】

また、コア７４は、図示しない第１の集磁突部および第２の集磁突部を有している。これら第１の集磁突部および第２の集磁突部は、回転軸１１の軸線Ｏに対して直交する方向に沿って磁気ヨーク２２から離れる方向へ向けて延び、互いに平行をなしている。コア７４の第１の集磁突部（図示略）と集磁リング６１の集磁突部６１ａとは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において互いに対向している。コア７４の第１の集磁突部と集磁リング６１の集磁突部６１ａとの間には、基板２３に設けられたトルク検出用の磁気センサ４５が介在されている。また、コア７４の第２の集磁突部と集磁リング６１の集磁突部６１ｂとは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において互いに対向している。コア７４の第２の集磁突部と集磁リング６１の集磁突部６１ｂとの間には、基板２３に設けられたトルク検出用の磁気センサ４６が介在されている。トルク検出用の磁気センサ４５，４６は、集磁リング６１，６２およびコア７４に誘導される磁束を検出する。

【0045】

ステアリングホイールの操作を通じて回転軸１１の入力軸１２にトルクが加わってトーションバー１３がねじれ変形すると、入力軸１２に加えられたトルクに応じて入力軸１２と出力軸１４との間に相対的な回転変位が生じる。すると、永久磁石２１と磁気ヨーク２２との回転方向における相対位置、ならびに永久磁石２１と磁気ヨーク２２との回転方向における相対位置が変化する。これに伴い、永久磁石２１から磁気ヨーク２２を通じて集磁リング６１，６２に誘導される磁束が変化する。トルク検出用の磁気センサ４５は、コア７４の第１の集磁突部と磁気ヨーク２２の集磁突部６１ａとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。トルク検出用の磁気センサ４６は、コア７４の第２の集磁突部と磁気ヨークの集磁突部６１ｂとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。トルク検出用の磁気センサ４５，４６により生成される電気信号は、トーションバー１３の捩れ変形、すなわちトーションバー１３のねじれ角に応じて変化する。操舵装置の制御装置は、トルク検出用の磁気センサ４５，４６により生成される電気信号に基づきトーションバー１３に作用するトルクを演算する。

【0046】

つぎに、インナーハウジング２５Ｂの構成を説明する。
図３に示すように、インナーハウジング２５Ｂには、集磁リング６１，６２がインサート成形されている。インナーハウジング２５Ｂは、両端が開口した円筒状の挿入部８１および矩形板状の台座８２を有している。台座８２は、挿入部８１の外周面に対して突出して設けられている。また、台座８２は、インナーハウジング２５Ｂの軸線方向に対して直交する向きに設けられている。台座８２の上面には、２つの集磁突部６１ａ，６１ｂが露出している。

【0047】

挿入部８１の周壁には開口部８１ａが設けられている。開口部８１ａは、挿入部８１の円周方向において台座８２に対応する部分に設けられている。また、開口部８１ａは、挿入部８１において台座８２を基準とする上側の部分に設けられている。インナーハウジング２５Ｂをその開口部８１ａ側からみて、開口部８１ａの円周方向における中央には補強部材８１ｂが設けられている。補強部材８１ｂは、開口部８１ａにおけるインナーハウジング２５Ｂの軸線方向において互いに対向する２つの内壁面を連結するかたちで設けられている。

【0048】

つぎに、センサハウジング２５の製造方法を説明する。センサハウジング２５は、インナーハウジング２５Ｂをインサートとするインサート成形により製造される。インナーハウジング２５Ｂは、別工程で予め成形される。

【0049】

図４（ａ）に示すように、インナーハウジング２５Ｂを金型にセットする。具体的には、まず、インナーハウジング２５Ｂを金型における固定型９１の上面に設けられた入れ子９２に装着する。入れ子９２は、挿入部９２ａおよびフランジ９２ｂを有している。挿入部９２ａは円柱状をなしている。挿入部９２ａの外周面には、インナーハウジング２５Ｂの挿入部８１が嵌められる。フランジ９２ｂは、挿入部９２ａにおける基端の外周に設けられた環状の部分であって、固定型９１の上面に固定されている。図４（ｂ）に示すように、インナーハウジング２５Ｂは、その下端がフランジ９２ｂの上面に当接する位置まで挿入部９２ａに挿入される。インナーハウジング２５Ｂが固定型９１にセットされた状態において、インナーハウジング２５Ｂの台座８２の下面とフランジ９２ｂの上面との間には隙間が形成されている。

【0050】

つぎに、図５に示すように、金型を閉じる。すなわち、固定型９１に対して可動型９３を閉じる。また、固定型９１に対する可動型９３の開閉方向（図５中の上下方向）に対して直交する方向（図５中の左右方向）に沿ってスライドコア９４を定められた前進位置まで前進させる。これにより、固定型９１、可動型９３およびスライドコア９４を含む金型が閉じた状態になる。金型が閉じた状態において、金型の内部には、アウターハウジング２５Ａの外形形状に対応する空間であるキャビティ９５が形成される。ちなみに、スライドコア９４は、センサハウジング２５のコネクタ嵌合部５６を含む第２の収容室５３を成形するために使用される。

【0051】

図６に示すように、スライドコア９４は、第１のコア部１０１および第２のコア部１０２を有している。第１のコア部１０１には、空間部１０３が設けられている。空間部１０３は、第１のコア部１０１の前進方向に沿った先端側および前進方向に対して直交する方向に沿った下側に開放されている。ちなみに、空間部１０３は、センサハウジング２５の成形が完了した後にスライドコア９４を後退させる際、第２の収容室５３の内底面に突出して設けられた複数の端子５５とスライドコア９４との干渉を避けるために設けられている。

【0052】

第１のコア部１０１の先端には、湾曲面１０４が設けられている。湾曲面１０４は、インナーハウジング２５Ｂの外周面に対応して湾曲している。湾曲面１０４は、金型が閉じた状態においてインナーハウジング２５Ｂの開口部８１ａを閉塞する観点に基づき設けられている。湾曲面１０４には、補強部材８１ｂが嵌る凹状の部分である凹部１０４ａ、および補強部材８１ｂによって２つに分断された開口部８１ａに嵌って開口部８１ａを閉塞する閉塞部１０４ｂ，１０４ｂが設けられている。

【0053】

第２のコア部１０２における第１のコア部１０１との境界部分には、傾斜面１０２ａが設けられている。傾斜面１０２ａは、センサハウジング２５における第２の収容室５３の開口端縁の傾斜に対応して設けられている。また、図７に示すように、第２のコア部１０２には挿通孔１０２ｂが貫通して設けられている。挿通孔１０２ｂは、スライドコア９４の移動方向に直交する方向であってインナーハウジング２５Ｂの軸線に沿って延びている。挿通孔１０２ｂと第１のコア部１０１の空間部１０３とは、互いに連通している。挿通孔１０２ｂは、複数の端子５５を含むコネクタ嵌合部５６をアウターハウジング２５Ａと一体成形するための図示しない可動式の入れ子が挿入される部分である。

【0054】

図７に示すように、金型が閉じた状態において、スライドコア９４における第１のコア部１０１の先端部は、インナーハウジング２５Ｂの外周面に当接した状態に維持される。インナーハウジング２５Ｂの開口部８１ａは、第１のコア部１０１の先端部によって覆われている。また、先の図５に示すように、金型が閉じた状態において、スライドコア９４における第１のコア部１０１の下面は、インナーハウジング２５Ｂの台座８２の上面に接触した状態に維持される。

【0055】

つぎに、金型の内部に形成されたキャビティ９５に溶融樹脂を射出する。溶融樹脂とは、加熱して溶かした合成樹脂材料をいう。溶融樹脂は、可動型９３の上部に設けられたゲート９３ａ（図５参照）を介してキャビティ９５に射出される。キャビティ９５に溶融樹脂が充填された後、その充填された溶融樹脂を冷却して凝固させる。この後、スライドコア９４を定められた後退位置まで後退させるとともに可動型９３を固定型９１から離間させることによって金型を開き、樹脂成形品であるセンサハウジング２５を取り出す。これにより、先の図１に示されるセンサハウジング２５が得られる。

【0056】

以上で、センサハウジング２５の製造が完了となる。
ここで、センサハウジング２５の製造過程において、つぎのようなことが懸念される。
図８および図９に示すように、金型を閉じたとき、インナーハウジング２５Ｂの寸法公差などに起因して、インナーハウジング２５Ｂの台座８２の上面とスライドコア９４における第１のコア部１０１の下面との間に隙間δ１が形成されるおそれがある。ただし、図８および図９では、説明の便宜上、隙間δ１を誇張して図示している。また、図９に示すように、台座８２の幅（図９中の左右方向の長さ）は、スライドコア９４における第１のコア部１０１の幅よりも短い長さに設定されている。また、スライドコア９４の内部には、コネクタ嵌合部５６の端子５５との干渉を避けるための空間部１０３が設けられている。このため、金型の内部のキャビティ９５に溶融樹脂を射出したとき、溶融樹脂が隙間δ１を介してスライドコア９４の空間部１０３に漏れ入るおそれがある。

【0057】

そこで、本実施の形態では、インナーハウジング２５Ｂの形状としてつぎの形状を採用している。
図１０に示すように、インナーハウジング２５Ｂの台座８２は、上面８２ｕおよび下面８２ｌに加え、３つの側面８２ａ，８２ｂ，８２ｃを有している。側面８２ａ，８２ｂは、インナーハウジング２５Ｂの軸線方向に対して直交する方向（図１０中の左右方向）において互いに対向している。側面８２ｃは、台座８２の挿入部８１と反対側の端面である先端面であって、２つの側面８２ａ，８２ｂに対して直交している。また、側面８２ａと下面８２ｌとの間の隅角部、および側面８２ｂと下面８２ｌとの間の隅角部には、それぞれ傾斜面１１１が設けられている。これら傾斜面１１１は、上面８２ｕ側から下面８２ｌ側へ向かう方向である下方へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜している。図１１に示すように、傾斜面１１１は、側面８２ａ，８２ｂの全長、換言すれば台座８２の挿入部８１の外周面に対する突出方向における全長にわたって設けられている。

【0058】

この構成によれば、センサハウジング２５の製造時において、つぎの作用が得られる。
図１２（ａ）に示すように、金型の内部において、インナーハウジング２５Ｂの台座８２の上面８２ｕとスライドコア９４における第１のコア部１０１の下面との間には隙間δ１が形成されている。ただし、図１２（ａ）では、説明の便宜上、隙間δ１を誇張して図示している。また、台座８２の下面８２ｌと固定型９１における入れ子９２のフランジ９２ｂとの間にも隙間δ２が形成されている。この状態で、金型の内部に設けられたキャビティ９５に溶融樹脂が射出されたとき、溶融樹脂はつぎのような挙動を示す。

【0059】

図１２（ｂ）に示すように、インナーハウジング２５Ｂの上部から流入してくる溶融樹脂は、キャビティ９５の内部をその上部から下部へ向けて流動する。溶融樹脂の一部は、スライドコア９４における第１のコア部１０１の側部を経てインナーハウジング２５Ｂの台座８２の下側のスペース、すなわち台座８２と金型における入れ子９２のフランジ９２ｂとの間の隙間δ２に流れ込む。このとき、台座８２の２つの傾斜面１１１，１１１が下方へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜しているため、台座８２の上方から下方へ向けて流動する溶融樹脂の一部は、２つの傾斜面１１１，１１１によって台座８２の下側のスペースである隙間δ２へ向けて案内される。これにより、溶融樹脂は、台座８２の下側の隙間δ２により流れ込みやすくなる。そして、この台座８２と入れ子９２のフランジ９２ｂとの間の隙間δ２に流れ込む溶融樹脂の圧力によって、台座８２が第１のコア部１０１の下面へ向けて押し上げられる。これにより、台座８２の上面８２ｕが第１のコア部１０１の下面に押し付けられることによって、台座８２の上面８２ｕと第１のコア部１０１の下面との間の隙間δ１が解消される。このため、溶融樹脂が隙間δ１を介してスライドコア９４の空間部１０３に漏れ入ることが抑制される。

【0060】

なお、台座８２の上面８２ｕは、インサート成形時に溶融樹脂が流入してくる側の面かつ金型に接触した状態に維持される面であって、成形完了時には樹脂に覆われることなくセンサハウジング２５の内部空間である第２の収容室５３に露出する第１の面を構成する。台座８２の下面８２ｌは、台座８２の上面８２ｕと反対側の面であって、インサート成形時に金型との間に隙間が形成された状態に維持されて成形完了時には樹脂に覆われる第２の面を構成する。３つの側面８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、台座８２の上面８２ｕと下面８２ｌとを互いに連結する面であって成形完了時には樹脂に覆われる第３の面を構成する。２つの傾斜面１１１は、インサート成形時に射出される溶融樹脂を上面８２ｕ側から下面８２ｌ側へ案内する面であって、成形完了時には樹脂に覆われる第４の面を構成する。

【0061】

したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）センサハウジング２５のインサート成形時、金型のキャビティ９５に射出される溶融樹脂の圧力を利用してインナーハウジング２５Ｂの台座８２をスライドコア９４に対して押し付けるかたちで接触させる。これにより、インナーハウジング２５Ｂの台座８２とスライドコア９４の第１のコア部１０１との間の隙間δ１がより狭められる。このため、溶融樹脂が隙間δ１を介してスライドコア９４の空間部１０３に漏れ入ることを抑制することができる。また、樹脂成形品であるセンサハウジング２５にバリが発生することも抑えられる。このため、バリ取りなどの仕上げ作業を減らすことが可能である。センサハウジング２５の品質の維持向上も図られる。

【0062】

（２）インナーハウジング２５Ｂの台座８２には、センサハウジング２５のインサート成形時、溶融樹脂を台座８２の下側の隙間δ２へ流れ込みやすくするための構成として、２つの傾斜面１１１，１１１が設けられている。傾斜面１１１は、台座８２の側面と下面との隅角部、すなわち台座８２における溶融樹脂の流入方向と反対側の部分に設けられている。２つの傾斜面１１１，１１１は、下方へ向かうにつれて互いに近接するように傾斜しているため、溶融樹脂は２つの傾斜面１１１，１１１によって台座８２の下側の隙間δ２へ向けて案内される。このため、溶融樹脂は台座８２の下側の隙間δ２へ流れ込みやすくなる。

【0063】

（３）傾斜面１１１は、台座８２の挿入部８１の外周面に対する突出方向における全長にわたって設けられている。このため、溶融樹脂は台座８２の下側の隙間δ２へよりいっそう流れ込みやすくなる。

【0064】

（４）センサハウジング２５のインサート成形時、金型のキャビティ９５に射出される溶融樹脂の圧力を利用して台座８２とスライドコア９４との間の隙間δ１が解消される。このため、たとえばインナーハウジング２５Ｂの台座８２に溶融樹脂を案内する傾斜面１１１を設けるだけでよい。したがって、台座８２とスライドコア９４との間の隙間δ１を解消するための特別な機構を金型に設ける必要がない。

【0065】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・本実施の形態では、台座８２の幅（図１２（ａ），（ｂ）中の左右方向の長さ）はスライドコア９４における第１のコア部１０１の幅よりも短い長さに設定したが、製品仕様などに応じて台座８２の幅を第１のコア部１０１の幅よりも長い長さに設定してもよい。この場合、台座８２の第１のコア部１０１側の面である上面において第１のコア部１０１からはみ出した部分は樹脂により覆われる。

【0066】

・本実施の形態では、傾斜面１１１を側面８２ａ，８２ｂの全長にわたって設けたが、側面８２ａ，８２ｂの所定区間にのみ傾斜面１１１を設けてもよい。
・本実施の形態では、第２の収容室５３の外底面にコネクタ嵌合部５６を一体成形するようにしたが、センサ装置１０の製品仕様によってはコネクタ嵌合部５６の形成位置を変更してもよい。また、製品仕様などによって、コネクタ嵌合部を割愛してもよい。

【0067】

・金型の内部において、台座８２の下面８２ｌと側面８２ａとの隅角部および下面８２ｌと側面８２ａとの隅角部にそれぞれ傾斜面１１１を設けたが、センサ装置１０の製品仕様あるいは金型の構造などによっては、台座８２の下面８２ｌと３つの側面との隅角部の全周にわたって傾斜面１１１を設けてもよい。

【0068】

・本実施の形態では、溶融樹脂をインナーハウジング２５Ｂの台座８２の下側の隙間δ２に流れ込みやすくするための構成として台座８２に２つの傾斜面１１１，１１１を設けたが、これら傾斜面１１１に代えて曲面を設けてもよい。この場合であれ、２つの曲面は下方へ向かうにつれて互いに近接するように湾曲することが好ましい。

【0069】

・本実施の形態では、樹脂成形品としてセンサハウジング２５を一例として挙げたが、インサート成形を利用する他の樹脂成形品であってもよい。

【符号の説明】

【0070】

２５…センサハウジング（樹脂成形品）
２５Ａ…アウターハウジング
２５Ｂ…インナーハウジング（インサート）
５３…第２の収容室（空間）
５６…コネクタ嵌合部
８１…第１のインサート部
８２…第２のインサート部
８２ｕ…上面（第１の面）
８２ｌ…下面（第２の面）
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ…側面（第３の面）
１１１…傾斜面（第４の面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】