特許 7589512 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20241119BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K3/50 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020188260

(22)【出願日】2020-11-11

(65)【公開番号】P2022077408

(43)【公開日】2022-05-23

【審査請求日】2023-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森下 裕司

(72)【発明者】

【氏名】櫻田 国士

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】実公昭１４－００６７３２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０２０－０７８１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６７７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－０６２１７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－０８９２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６８０３７１１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ３／３０－５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられるステータと、
前記ステータに電気的に接続されるリード線と、を備え、
前記シャフトは、
径方向の一方側から他方側に延びる孔部と、
前記孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、を有し、
前記孔部は、
前記シャフトの前記一方側に開口する第１孔と、
前記シャフトの前記他方側に開口し、前記第１孔に繋がる第２孔と、を有し、
前記封止部材は、前記第１孔の内部に配置され、
前記リード線は、前記第１孔の内部および前記第２孔の内部に配置され、
前記シャフトは、前記中心軸に沿って筒状に延びるカバー部材を有し、
前記カバー部材の内周面は、前記第１孔の開口と対向し径方向外方に凹む第１凹部を有し、
前記第１凹部は、
前記カバー部材の上端が開口する開口と、
前記カバー部材の下端が前記シャフトに向かって閉じる底面と、
を有し、
前記封止部材は、前記第１凹部の内部に配置される第１封止部を有し、
前記第１封止部は、前記第１孔の開口を覆う、モータ。

【請求項2】

前記第１封止部の上端部である第１上端部は、前記カバー部材の上端よりも下方に位置する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記カバー部材は、配線孔を有し、
前記配線孔は、前記カバー部材の径方向内方から径方向外方に貫通し、
前記配線孔の開口は、前記第１孔の開口と重なり、
前記リード線は、前記カバー部材の径方向内方および前記カバー部材の径方向外方に配置される、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられるステータと、
前記ステータに電気的に接続されるリード線と、を備え、
前記シャフトは、
径方向の一方側から他方側に延びる孔部と、
前記孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、を有し、
前記孔部は、
前記シャフトの前記一方側に開口する第１孔と、
前記シャフトの前記他方側に開口し、前記第１孔に繋がる第２孔と、
前記シャフトの外周面に開口し、前記第１孔に繋がる第３孔と、
を有し、
前記封止部材は、前記第１孔および前記第３孔の内部に配置され、
前記リード線は、前記第１孔の内部および前記第２孔の内部に配置され、
前記シャフトは、前記中心軸に沿って筒状に延びるカバー部材を有し、
前記カバー部材の内周面は、前記第１孔を覆う、モータ。

【請求項5】

前記第３孔の開口は、前記カバー部材の上端よりも下方に位置し、
前記カバー部材の内周面は、前記第３孔を覆う、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記シャフトは、前記第１孔の開口が位置するフランジ部を有し、
前記フランジ部は、前記シャフトの外周面から径方向外方に突出し、
前記第３孔の開口は、前記フランジ部に位置する、請求項４または５に記載のモータ。

【請求項7】

前記封止部材は、前記シャフトの外周面と前記カバー部材の内周面との間に配置される第２封止部を有し、
前記第２封止部は、前記第３孔の開口を覆う、請求項４～６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記カバー部材の内周面は、径方向外方に凹む第２凹部を有し、
前記第２凹部は、前記第３孔の開口と対向し、
前記第２封止部は、前記第２凹部の内部に配置される、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記第２凹部は、前記カバー部材の上端に開口を有し、前記カバー部材の上端から下端に向かって延びる、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記第２封止部の上端部である第２上端部は、前記カバー部材の上端よりも下方に位置する、請求項９に記載のモータ。

【請求項11】

前記カバー部材の外周面は、径方向外方に突出する突出部を有し、
前記カバー部材の内周面は、前記突出部の径方向内方に前記第２凹部を有する、請求項８～１０のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項12】

上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられるステータと、
前記ステータに電気的に接続されるリード線と、を備え、
前記シャフトは、
径方向の一方側から他方側に延びる孔部と、
前記孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、を有し、
前記孔部は、
前記シャフトの前記一方側に開口する第１孔と、
前記シャフトの前記他方側に開口し、前記第１孔に繋がる第２孔と、を有し、
前記封止部材は、前記第１孔の内部に配置され、
前記リード線は、前記第１孔の内部および前記第２孔の内部に配置され、
前記シャフトは、前記中心軸に沿って筒状に延びるカバー部材を有し、
前記カバー部材の内周面は、前記第１孔を覆い、
前記カバー部材は、配線孔と、隙間部と、を有し、
前記配線孔は、前記カバー部材の径方向内方から径方向外方に貫通し、
前記配線孔の開口は、前記第１孔の開口と重なり、
前記隙間部は、前記カバー部材の上端から下端に延びるとともに、前記カバー部材の径方向内方から径方向外方に貫通し、
前記リード線は、前記カバー部材の径方向内方および前記カバー部材の径方向外方に配置される、モータ。

【請求項13】

前記隙間部は、前記カバー部材の上端から前記配線孔を経由して前記カバー部材の下端に延びる、請求項１２に記載のモータ。

【請求項14】

前記ステータは、ステータホルダを有し、
前記ステータホルダは、前記中心軸に沿って筒状に延びるシャフト固定部を有し、
前記シャフト固定部の内周面は、前記シャフトの外周面に固定され、
前記カバー部材の下端は、前記シャフト固定部の上端であるホルダ上端に接触する、請求項１～１３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項15】

前記シャフトの外周面は、第１の表面粗さを有する領域と、前記第１の表面粗さよりも大きい第２の表面粗さを有する領域と、を有し、
前記カバー部材は、前記第２の表面粗さを有する領域に配置される、請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、固定軸を備えたモータが知られている。従来では、固定軸にステータが固定される。ステータには、リード線が連結される（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－３１１７０２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、貫通孔を有する固定軸が用いられる。貫通孔には、リード線が挿入される。ここで、貫通孔を有する固定軸を用いる構成では、貫通孔を介して、モータの外部から内部に異物が侵入する可能性がある。

【0005】

本発明は、モータの外部から内部に異物が侵入することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、シャフトに取り付けられるステータと、ステータに電気的に接続されるリード線と、を備える。シャフトは、径方向の一方側から他方側に延びる孔部と、孔部の少なくとも一部に配置される封止部材と、を有する。孔部は、シャフトの一方側に開口する第１孔と、シャフトの他方側に開口し、第１孔に繋がる第２孔と、を有する。封止部材は、第１孔の内部に配置される。リード線は、第１孔の内部および第２孔の内部に配置される。シャフトは、中心軸に沿って筒状に延びるカバー部材を有する。カバー部材の内周面は、第１孔を覆う。

【発明の効果】

【0007】

本発明の例示的なモータによれば、モータの外部から内部に異物が侵入することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るモータの内部を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るシャフトの斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るシャフトを一方側から見た場合での斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係るシャフトを他方側から見た場合での斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係るシャフトの部分断面図である。

【図7】図７は、実施形態に係るカバー部材の斜視図である。

【図8】図８は、実施形態に係るカバー部材およびその周辺の拡大斜視図である。

【図9】図９は、変形例に係るカバー部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

本明細書では、モータ１００の中心軸ＣＡに平行な方向を「軸方向」と呼び、軸方向を上下方向として各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義がモータ１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。

【0011】

また、本明細書では、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。径方向において、中心軸ＣＡに近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0012】

また、本明細書では、図６の左右方向をモータ１００の左右方向として各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この左右方向の定義がモータ１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。本明細書では、図６の中心軸ＣＡに対して径方向の右側を「一方側」と呼び、図６の中心軸ＣＡに対して径方向の左側を「他方側」と呼ぶ。

【0013】

＜１．モータの概要＞
図１は、本実施形態に係るモータ１００の斜視図である。図２は、本実施形態に係るモータ１００の内部を示す斜視図である。

【0014】

本実施形態に係るモータ１００は、電動バイクの後輪に一体化される。すなわち、モータ１００は、インホイールモータである。モータ１００は、リム１１０を備える。リム１１０には、タイヤが取り付けられる。

【0015】

リム１１０は、軸方向に延びる筒状である。リム１１０は、上方および下方にそれぞれ開口を有する。リム１１０の上方の開口は、第１カバー１１１によって覆われる。リム１１０の下方の開口は、第２カバー１１２によって覆われる。第１カバー１１１および第２カバー１１２は、それぞれ、リム１１０に固定される。第１カバー１１１の径方向の中心部には、ベアリング１０１が固定される。第２カバー１１２の径方向の中心部には、不図示のベアリングが固定される。

【0016】

また、リム１１０の内周面には、不図示の複数のマグネットが配置される。複数のマグネットは、周方向に配列される。

【0017】

なお、以下の説明では、リム１１０の径方向内方の領域内をモータ１００の内部と定義し、リム１１０の径方向内方の領域外をモータ１００の外部と定義する。すなわち、リム１１０、第１カバー１１１および第２カバー１１２によって囲まれる領域内をモータ１００の内部と定義し、リム１１０、第１カバー１１１および第２カバー１１２によって囲まれる領域外をモータ１００の外部と定義する。

【0018】

モータ１００は、シャフト１と、ステータ２と、リード線３と、を備える。シャフト１は、上下に延びる中心軸ＣＡに沿って配置される。たとえば、第１カバー１１１のベアリング１０１および第２カバー１１２のベアリング（図示せず）には、シャフト１が挿入される。第１カバー１１１および第２カバー１１２は、シャフト１の軸周りに回転する。また、リム１１０は、第１カバー１１１および第２カバー１１２と共に、シャフト１の軸周りに回転する。

【0019】

ステータ２は、シャフト１に取り付けられる。ステータ２は、リム１１０の径方向内方に配置される。すなわち、ステータ２は、モータ１００の内部に配置される。ステータ２の外周面は、リム１１０の内周面に配置される複数のマグネットと径方向に対向する。ステータ２は、リム１１０を回転させる。

【0020】

ステータ２は、ステータホルダ２００を有する。ステータホルダ２００は、中心軸ＣＡに沿って筒状に延びるシャフト固定部２１０を有する。また、ステータホルダ２００は、ホルダ本体部２２０を有する。さらに、ステータホルダ２００は、コア保持部２３０を有する。

【0021】

ホルダ本体部２２０は、中心軸ＣＡを中心とする円盤状であり、径方向に広がる。ホルダ本体部２２０は、径方向の中心部に開口を有する。シャフト固定部２１０は、ホルダ本体部２２０の径方向内縁から上方に延びる。シャフト固定部２１０の内周面は、シャフト１の外周面に固定される。コア保持部２３０は、筒状であり、ホルダ本体部２２０の径方向外縁から上方に延びる。

【0022】

また、ステータ２は、不図示のステータコアと、インシュレータ２０１と、コイル２０２と、を有する。ステータコアは、中心軸ＣＡを中心とする環状の磁性体であり、電磁鋼板が軸方向に複数積層された積層体である。ステータコアは、コア保持部２３０によって保持される。インシュレータ２０１は、樹脂などを用いた絶縁部材である。インシュレータ２０１は、ステータコアの少なくとも一部を覆う。コイル２０２は、インシュレータ２０１を介してステータコアに導線が巻かれることによって形成される。

【0023】

ステータ２は、回路基板２０３をさらに有する。回路基板２０３は、インシュレータ２０１に取り付けられる。回路基板２０３は、コイル２０２に接続される。

【0024】

リード線３は、ステータ２に電気的に接続される。具体的には、ステータ２には、複数本のリード線３が接続される。複数本のリード線３は、１本の線に束ねられる。そして、一部のリード線３は、回路基板２０３に接続され、他のリード線３は、コイル２０２に接続される。すなわち、リード線３は、モータ１００の内部に配置される部分を有する。

【0025】

また、リード線３は、モータ１００の内部から外部に引き出される。すなわち、リード線３は、モータ１００の外部に配置される部分を有する。リード線３は、モータ１００の外部において、不図示のＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）に接続される。ＰＤＵは、モータ１００の駆動を制御する。また、ＰＤＵは、モータ１００への電力供給を制御する。

【0026】

＜２．シャフト＞
図３は、本実施形態に係るシャフト１の斜視図である。図３には、孔部１０にリード線３が通された状態を図示する。図４は、本実施形態に係るシャフト１を一方側から見た場合での斜視図である。図５は、本実施形態に係るシャフト１を他方側から見た場合での斜視図である。図４および図５では、封止部材２０およびカバー部材３０を省略する。図６は、本実施形態に係るシャフト１の部分断面図である。図６には、中心軸ＣＡを含む平面でシャフト１を切断した場合でのシャフト１の断面構造を図示する。また、図６には、孔部１０にリード線３が通された状態を図示する。図７は、本実施形態に係るカバー部材３０の斜視図である。図８は、本実施形態に係るカバー部材３０およびその周辺の拡大斜視図である。

【0027】

シャフト１は、孔部１０と、封止部材２０と、を有する。さらに、シャフト１は、カバー部材３０を有する。
＜２－１．孔部＞

【0028】

孔部１０は、径方向の一方側から他方側に延びる。孔部１０は、第１孔１１と、第２孔１２と、を有する。また、孔部１０は、第３孔１３を有する。

【0029】

第１孔１１は、シャフト１の一方側に開口する。第１孔１１の開口は、フランジ部４０に位置する。すなわち、シャフト１は、第１孔１１の開口が位置するフランジ部４０を有する。フランジ部４０は、シャフト１の外周面から径方向外方に突出する。すなわち、フランジ部４０は、シャフト１のうちフランジ部４０に対して軸方向に隣接する部分の直径よりも大きい直径を有する。

【0030】

なお、フランジ部４０は、モータ１００の内部に位置する。したがって、第１孔１１の開口は、モータ１００の内部に位置する。

【0031】

第２孔１２は、シャフト１の他方側に開口する。第２孔１２は、第１孔１１に繋がる。すなわち、孔部１０は、径方向の一方側から他方側に貫通する。リード線３は、第１孔１１の内部および第２孔１２の内部に配置される。

【0032】

第２孔１２は、シャフト１のうち、第１孔１１の開口位置よりも上方の位置に開口を有する。具体的には、第２孔１２は、第１孔１１から屈曲して上方に延びる。そして、第２孔１２の開口は、シャフト１のうち、モータ１００の外部に突出する部分に位置する。すなわち、第１孔１１の開口は、モータ１００の内部に位置するのに対し、第２孔１２の開口は、モータ１００の外部に位置する。これにより、孔部１０を介して、リード線３をモータ１００の内部から外部に引き出すことができる。

【0033】

たとえば、第２孔１２の周方向の開口位置は、第１孔１１の周方向の開口位置に対して周方向に約１８０°ずらされる。ただし、第１孔１１の開口と第２孔１２の開口との周方向の位置関係は特に限定されない。第１孔１１の周方向の開口位置に対して周方向に１８０°よりも小さい角度ずれた位置を第２孔１２の周方向の開口位置としてもよい。

【0034】

第３孔１３は、シャフト１の外周面に開口する。具体的には、第３孔１３は、第２孔１２と同様、シャフト１の他方側に開口する。ただし、第３孔１３の開口は、第２孔１２の開口よりも下方に位置し、モータ１００の内部に位置する。また、第３孔１３は、第１孔１１に繋がる。

【0035】

たとえば、第３孔１３は、第１孔１１を封止部材２０で封止する封止工程において、樹脂の注入孔となる。また、たとえば、第３孔１３は、封止工程において、第１孔１１における樹脂の充填状態を確認するために用いられる。たとえば、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、第１孔１１の内部から第３孔１３の内部に樹脂が溢れ出る。これにより、第３孔１３の内部に溢れ出る樹脂の状態を目視で確認することにより、第１孔１１における樹脂の充填状態を確認できる。

【0036】

＜２－２.封止部材＞
封止部材２０の構成材料は、樹脂を含む。封止部材２０には、シリコン樹脂が用いられる。たとえば、封止部材２０の構成材料は、熱硬化性樹脂である。なお、封止部材２０として樹脂を用いることは例示である。封止部材２０としては、接着剤など幅広く採用できる。封止部材２０は、孔部１０の少なくとも一部に配置される。具体的には、封止部材２０は、第１孔１１の内部に配置される。

【0037】

封止部材２０は、第１孔１１の内部において、第１孔１１の内周面とリード線３の外面との隙間を塞ぐ。具体的には、封止部材２０は、第１孔１１の内周面に接触する。また、封止部材２０は、第１孔１１の内部において、リード線３の外面に接触し、リード線３を覆う。これにより、モータ１００の外部に位置する第２孔１２の開口から孔部１０に異物が侵入しても、モータ１００の内部に位置する第１孔１１の開口から異物が漏れ出ることを抑制できる。すなわち、モータ１００の外部から内部に異物が侵入することを抑制できる。なお、異物は、水などの液体を含む。また、異物は、土埃などの塵を含む。

【0038】

また、封止部材２０は、第３孔１３の内部に配置される。封止部材２０は、第３孔１３の内周面に接触し、第３孔１３を塞ぐ。これにより、モータ１００の外部に位置する第２孔１２の開口から孔部１０に異物が侵入しても、モータ１００の内部に位置する第３孔１３の開口から異物が漏れ出ることを抑制できる。すなわち、モータ１００の外部から内部に異物が侵入することを抑制できる。

【0039】

＜２－３．カバー部材＞
＜２－３－１．カバー部材の概要＞
カバー部材３０は、中心軸ＣＡに沿って筒状に延びる。カバー部材３０は、たとえば、ゴム製であり、シャフト１に後付けされる。ただし、これに限定されず、カバー部材３０が樹脂成型品であってもよい。また、カバー部材３０を有するシャフト１を単一素材から削り出してもよい。

【0040】

カバー部材３０は、フランジ部４０に配置される。カバー部材３０は、フランジ部４０の外周面を径方向外方から覆う。カバー部材３０の内周面は、全周にわたって、フランジ部４０の外周面に接触する。ただし、詳細は後述するが、カバー部材３０の内周面とフランジ部４０の外周面との間の一部には、封止部材２０が配置される。

【0041】

第１孔１１は、フランジ部４０に開口を有する。このため、第１孔１１は、カバー部材３０によって径方向外方から覆われる。すなわち、カバー部材３０の内周面は、第１孔１１を覆う。これにより、第１孔１１の内部に配置される封止部材２０が剥離することを抑制できる。その結果、モータ１００の外部から内部に異物が侵入することを確実に抑制できる。また、第１孔１１の内部に位置する封止部材２０の移動がカバー部材３０によって堰き止められるので、封止部材２０による第１孔１１の封止を確実に維持できる。

【0042】

また、硬化することで封止部材２０となる溶融樹脂を第３孔１３から第１孔１１に注入するとき、第１孔１１から径方向外方への溶融樹脂の流動をカバー部材３０によって堰き止めることができる。さらに、第１孔１１から径方向外方への溶融樹脂の流動をカバー部材３０によって堰き止めることができるので、封止部材２０を第１孔１１の開口に配置できる。すなわち、カバー部材３０を配置することにより、封止部材２０の位置決めを行うことができる。

【0043】

また、第３孔１３の開口は、カバー部材３０の上端３０ａよりも下方に位置する。そして、カバー部材３０の内周面は、第３孔１３を覆う。これにより、第３孔１３の内部に配置される封止部材２０が剥離することを抑制できる。その結果、モータ１００の外部から内部に異物が侵入することを確実に抑制できる。また、第３孔１３の内部に位置する封止部材２０の移動がカバー部材３０によって堰き止められるので、封止部材２０による第３孔１３の封止を確実に維持できる。

【0044】

また、硬化することで封止部材２０となる溶融樹脂を第３孔１３から第１孔１１に注入するとき、第３孔１３から径方向外方への溶融樹脂の流動をカバー部材３０によって堰き止めることができる。さらに、第１孔１１から径方向外方への溶融樹脂の流動をカバー部材３０によって堰き止めることができるので、封止部材２０を第３孔１３の開口に配置できる。すなわち、カバー部材３０を配置することにより、封止部材２０の位置決めを行うことができる。

【0045】

なお、第３孔１３の開口は、フランジ部４０に位置する。たとえば、第３孔１３の軸方向の開口位置は、第１孔１１の軸方向の開口位置と略同じである。これにより、容易に、第１孔１１および第３孔１３の両方を単一のカバー部材３０で覆うことができる。また、カバー部材３０の軸方向の長さを小さくできる。

【0046】

カバー部材３０は、配線孔３１０を有する。配線孔３１０は、カバー部材３０の径方向内方から径方向外方に貫通する。また、配線孔３１０の開口は、第１孔１１の開口と重なる。たとえば、第１孔１１の開口に対して、配線孔３１０の開口の全域が径方向に対向する。配線孔３１０には、リード線３が通される。すなわち、リード線３は、カバー部材３０の径方向内方およびカバー部材３０の径方向外方に配置される。言い換えると、リード線３０は、配線孔３１０を介して、カバー部材３０の径方向内方から径方向外方に突出する。これにより、第１孔１１の開口と配線孔３１０の開口との間において、リード線３が屈曲することを抑制できる。その結果、リード線３が断線することを抑制できる。また、カバー部材３０がリード線３に引っ掛かった状態となるので、カバー部材３０の軸方向の位置ずれを抑制できる。

【0047】

また、カバー部材３０の下端３０ｂは、シャフト固定部２１０の上端であるホルダ上端２１０ａに接触する（図２参照）。これにより、カバー部材３０の軸方向の位置ずれをより抑制できる。

【0048】

＜２－３－２．第１凹部の詳細＞
封止部材２０は、シャフト１の外周面とカバー部材３０の内周面との間に配置される第１封止部２１を有する。第１封止部２１は、シャフト１の外周面に接触する。また、第１封止部２１は、カバー部材３０の内周面に接触する。第１封止部２１は、第１孔１１の開口を覆う。これにより、確実に、第１孔１１を塞ぐことができる。また、カバー部材３０の内周面が第１封止部２１に対して径方向外方から接触するので、第１封止部２１がシャフト１の外周面から剥離することを抑制できる。また、シャフト１の外周面とカバー部材３０の内周面との間において、第１封止部２１がリード線３の外面に接触するので、リード線３が固定される。これにより、リード線３が移動することを抑制できる。

【0049】

なお、シャフト１の外周面は、第１の表面粗さを有する領域と、第１の表面粗さよりも大きい第２の表面粗さを有する領域と、を有する。具体的には、フランジ部４０の外周面が第２の表面粗さを有する。すなわち、カバー部材３０は、第２の表面粗さを有する領域に配置される。この構成では、第１封止部２１は、シャフト１の外周面のうち、第２の表面粗さを有するフランジ部４０の外周面に接触する。これにより、第２の表面粗さを有するフランジ部４０の外周面の凹凸に第１封止部２１が入り込むため、アンカー効果が大きくなる。その結果、第１封止部２１が剥離することをより抑制できる。

【0050】

ここで、カバー部材３０の内周面は、径方向外方に凹む第１凹部３１を有する。第１凹部３１は、第１孔１１の開口と対向する。たとえば、第１凹部３１は、第１孔１１の開口の全域と径方向に対向する。

【0051】

第１封止部２１は、第１凹部３１の内部に配置される。第１孔１１を封止部材２０で封止する封止工程では、第１凹部３１に樹脂が充填されるまで、第３孔１３から樹脂が注入される。その後、樹脂を硬化させることにより、第１凹部３１の内部の硬化樹脂によって第１孔１１の開口が覆われる。第１凹部３１の内部の硬化樹脂は、封止部材２０のうちシャフト１の外周面とカバー部材３０の内周面との間に配置される部分である。すなわち、第１凹部３１の内部の硬化樹脂が第１封止部２１となる。これにより、容易に、第１封止部２１を有する封止部材２０を形成することができる。

【0052】

さらに、第１凹部３１の内部に第１封止部２１を配置することにより、第１封止部２１の径方向の厚みを大きくできる。これにより、第１封止部２１の強度が増大し、第１封止部２１が破損することを抑制できる。その結果、確実に、第１孔１１を第１封止部２１で塞ぐことができる。

【0053】

たとえば、第１凹部３１は、第１孔１１の開口の全域を径方向外方から覆う。ただし、これに限定されず、第１孔１１の開口の少なくとも一部が第１凹部３１と径方向に対向すればよい。すなわち、第１凹部３１の周方向の中心位置が第１孔１１の開口中心に対して周方向にずれてもよい。

【0054】

第１凹部３１は、カバー部材３０の上端３０ａに開口を有する。そして、第１凹部３１は、カバー部材３０の上端３０ａから下端３０ｂに向かって延びる。これにより、第１凹部３１の内部をカバー部材３０の上端３０ａ側から目視で確認できる。ここで、第１孔１１を封止部材２０で封止する封止工程において、第３孔１３から注入される樹脂が第１孔１１に十分に充填されるまでは、第１孔１１の開口を視認できる。一方で、第１孔１１に樹脂が十分に充填されると、第１孔１１の開口が隠れるほど、第１凹部３１の内部の樹脂量が増大する。その結果、カバー部材３０の上端３０ａ側から第１凹部３１の内部を目視することにより、容易に、第１孔１１における樹脂の充填状態を確認できる。

【0055】

第１凹部３１の形状は特に限定されない。たとえば、第１凹部３１は、上方から見て、径方向内方から径方向外方に向かって切り欠かれた形状を有する。すなわち、第１凹部３１は、上方から見て、カバー部材３０の他の部分よりも肉厚が小さい部分である。

【0056】

＜２－３－３．第２凹部の詳細＞
封止部材２０は、シャフト１の外周面とカバー部材３０の内周面との間に配置される第２封止部２２を有する。第２封止部２２は、シャフト１の外周面に接触する。また、第２封止部２２は、カバー部材３０の内周面に接触する。第２封止部２２は、第３孔１３の開口を覆う。これにより、確実に、第３孔１３を塞ぐことができる。また、カバー部材３０の内周面が第２封止部２２に対して径方向外方から接触するので、第２封止部２２がシャフト１の外周面から剥離することを抑制できる。

【0057】

また、第２封止部２２は、シャフト１の外周面のうち、第２の表面粗さを有するフランジ部４０の外周面に接触する。これにより、第２の表面粗さを有するフランジ部４０の外周面の凹凸に第２封止部２２が入り込むため、アンカー効果が大きくなる。その結果、第２封止部２２が剥離することをより抑制できる。

【0058】

ここで、カバー部材３０の内周面は、径方向外方に凹む第２凹部３２を有する。第２凹部３２は、第３孔１３の開口と対向する。たとえば、第２凹部３２は、第３孔１３の開口の全域と径方向に対向する。

【0059】

第２封止部２２は、第２凹部３２の内部に配置される。第１孔１１を封止部材２０で封止する封止工程では、第２凹部３２にも樹脂が充填される。その後、樹脂を硬化させることにより、第２凹部３２の内部の硬化樹脂によって第３孔１３の開口が覆われる。第２凹部３２の内部の硬化樹脂は、封止部材２０のうちシャフト１の外周面とカバー部材３０の内周面との間に配置される部分である。すなわち、第２凹部３２の内部の硬化樹脂が第２封止部２２となる。これにより、容易に、第２封止部２２を有する封止部材２０を形成することができる。

【0060】

さらに、第２凹部３２の内部に第２封止部２２を配置することにより、第２封止部２２の径方向の厚みを大きくできる。これにより、第２封止部２２の強度が増大し、第２封止部２２が破損することを抑制できる。その結果、確実に、第３孔１３を第２封止部２２で塞ぐことができる。

【0061】

たとえば、第２凹部３２は、第３孔１３の開口の全域を径方向外方から覆う。ただし、これに限定されず、第３孔１３の開口の少なくとも一部が第２凹部３２と径方向に対向すればよい。すなわち、第２凹部３２の周方向の中心位置が第３孔１３の開口中心に対して周方向にずれてもよい。

【0062】

第２凹部３２は、カバー部材３０の上端３０ａに開口を有する。そして、第２凹部３２は、カバー部材３０の上端３０ａから下端３０ｂに向かって延びる。たとえば、第１孔１１を封止部材２０で封止する封止工程では、樹脂を吐出する注入ノズルが用いられる。この場合、カバー部材３０の上端３０ａ側から第２凹部３２の内部に注入ノズルを差し込んで樹脂を吐出することにより、容易に、樹脂を注入できる。

【0063】

たとえば、第２凹部３２は、カバー部材３０の外周面の一部を径方向外方に突出させることで得られる。具体的には、カバー部材３０の外周面は、径方向外方に突出する突出部３３を有する。そして、カバー部材３０の内周面は、突出部３３の径方向内方に第２凹部３２を有する。これにより、第２凹部３２の凹みを大きくとることができる。言い換えると、第２凹部３２の径方向の凹み量をカバー部材３０の肉厚よりも大きくできる。たとえば、第１凹部３１の形状では、径方向の凹み量がカバー部材３０の肉厚よりも小さい。一方で、第２凹部３２の形状では、径方向の凹み量を第１凹部３１よりも大きくできる。これにより、容易に、注入ノズルを挿入可能な第２凹部３２を得ることができる。

【0064】

なお、フランジ部４０の外周面とカバー部材３０との間に全周にわたって間隔を設けてもよい。そして、フランジ部４０の外周面とカバー部材３０との間の全域に封止部材２０を配置してもよい。すなわち、フランジ部４０の外周面が全周にわたって封止部材２０で覆われてもよい。

【0065】

＜２－３－４．カバー部材の上端位置＞
カバー部材３０は、フランジ部４０に配置される。ただし、フランジ部４０は、カバー部材３０から露出した部分を有する。具体的には、カバー部材３０の上端３０ａは、フランジ部４０の上端４０ａよりも下方に位置する。すなわち、フランジ部４０の上端４０ａがカバー部材３０から露出する。これにより、シャフト１のうちフランジ部４０に対して上方に隣接する部分に他の部材が配置されても、カバー部材３０の上端３０ａが他の部材に接触することを抑制できる。たとえば、フランジ部４０の上方には、ベアリング１０１が配置される。この構成では、カバー部材３０の上端３０ａがベアリング１０１に接触することを抑制できる。

【0066】

第１封止部２１の上端部である第１上端部２１ａは、カバー部材３０の上端３０ａよりも下方に位置する。すなわち、第１上端部２１ａは、フランジ部４０の上端４０ａよりも下方に位置する。これにより、シャフト１のうちフランジ部４０に対して上方に隣接する部分に他の部材が配置されても、第１上端部２１ａが他の部材に接触することを抑制できる。

【0067】

たとえば、シャフト１のうちフランジ部４０に対して上方に隣接する部分には、ベアリング１０１が配置される（図２参照）。ベアリング１０１は、内輪１０１ａおよび外輪１０１ｂを有する。内輪１０１ａは、シャフト１の外周面に固定される。外輪１０１ｂは、第１カバー１１１に固定される。内輪１０１ａは、回転しない。外輪１０１ｂは、内輪１０１ａに対して回転する。ここで、ベアリング１０１の軸方向の位置決めは、フランジ部４０の上端４０ａに内輪１０１ａを接触させることによって行われる。この構成では、第１封止部２１の第１上端部２１ａがベアリング１０１の外輪１０１ｂに接触することを抑制できる。これにより、ベアリング１０１の動作不良を抑制できる。

【0068】

また、第２封止部２２の上端部である第２上端部２２ａは、カバー部材３０の上端３０ａよりも下方に位置する。すなわち、第２上端部２２ａは、フランジ部４０の上端４０ａよりも下方に位置する。これにより、第２上端部２２ａがベアリング１０１の外輪１０１ｂに接触することも抑制できる。

【0069】

＜２－３－５．カバー部材の隙間部＞
カバー部材３０は、隙間部３２０を有する。隙間部３２０は、カバー部材３０の上端３０ａから下端３０ｂに延びるとともに、カバー部材３０の径方向内方から径方向外方に貫通する。具体的には、カバー部材３０は、周方向に対向する一対の端面３２ａおよび３２ｂを有する。そして、端面３２ａおよび３２ｂの間の領域が隙間部３２０となる。すなわち、カバー部材３０は、隙間部３２０によって周方向に分断される。ここで、カバー部材３０は、ゴム製であり、弾性変形可能である。これにより、隙間部３２０の間隔を広げることができるので、隙間部３２０を介して、カバー部材３０をフランジ部４０に嵌めることができる。その結果、カバー部材３０をフランジ部４０に嵌めるときの作業性が向上する。

【0070】

たとえば、端面３２ａおよび３２ｂは、互いに接触する。ただし、これに限定されず、端面３２ａおよび３２ｂの間に間隔が設けられてもよい。

【0071】

＜２－３－６．カバー部材の変形例＞
図９は、変形例に係るカバー部材３０の斜視図である。

【0072】

変形例では、カバー部材３０は、隙間部３２０を有する。隙間部３２０は、カバー部材３０の上端３０ａから配線孔３１０を経由してカバー部材３０の下端３０ｂに延びるとともに、カバー部材３０の径方向内方から径方向外方に貫通する。隙間部３２０は、周方向に対向する一対の端面３２ａおよび３２ｂの間の領域である。具体的には、隙間部３２０は、上端３０ａから延びる第１隙間部３２１と、下端３０ｂから延びる第２隙間部３２２と、を有する。そして、第１隙間部３２１および第２隙間部３２２は、それぞれ、配線孔３１０に繋がる。

【0073】

変形例では、隙間部３２０の間隔を広げることができるので、隙間部３２０を介して、カバー部材３０をフランジ部４０に嵌めることができる。その結果、カバー部材３０をフランジ部４０に嵌めるときの作業性が向上する。さらに、隙間部３２０の間隔を広げることにより、配線孔３１０が２つに分割される。これにより、たとえば、フランジ部４０に位置する第１孔１１の開口からリード線３が突出した状態であっても、フランジ部４０にカバー部材３０を嵌めることができる。すなわち、作業手順の自由度が向上する。

【0074】

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。

【0075】

たとえば、上述の実施形態では、電動バイクのインホイールモータに本発明を適用したが、電動アシスト自転車など、種々の用途に利用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明は、たとえば、電動バイクのインホイールモータなどとして利用可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ シャフト
２ ステータ
３ リード線
１０ 孔部
１１ 第１孔
１２ 第２孔
１３ 第３孔
２０ 封止部材
２１ 第１封止部
２１ａ 第１上端部
２２ 第２封止部
２２ａ 第２上端部
３０ カバー部材
３０ａ 上端
３１ 第１凹部
３２ 第２凹部
３３ 突出部
４０ フランジ部
１００ モータ
２００ ステータホルダ
２１０ シャフト固定部
２１０ａ ホルダ上端
３１０ 配線孔
３２０ 隙間部
ＣＡ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】