特許 7589523 供給ユニットおよび液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】供給ユニットおよび液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 151

B41J2/175 153

B41J2/175 175

B41J2/175 161

B41J2/175 121

【請求項の数】 36

(21)【出願番号】P 2020198134

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086229

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】丸山 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 友之

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０２１３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５６６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３８４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５０８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４６９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２７５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０６１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９７３６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９３１８５９０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給ユニットであって、前記供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着
脱可能に装着されるように構成され、
鉛直線と交差する案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位
置する先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、
前記鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置され
る回動軸と、
前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するよう
に構成される液体導入部と、
前記支持部材の回動を制限するロック位置と、前記支持部材の回動を許容する解除位置
との間で変位可能なロックレバーと、を備え、
前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って案内する案内位置と
、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で、前記回動
軸を中心に回動するように構成され、
前記ロックレバーは、前記液体収容体が前記案内経路の前記終端に到達するときに前記
液体収容体と係合することにより、前記ロック位置から前記解除位置へ変位するように構
成されることを特徴とする供給ユニット。

【請求項2】

前記支持部材は、前記液体収容体を案内する１以上の案内部を有することを特徴とする
請求項１に記載の供給ユニット。

【請求項3】

前記支持部材を前記接続位置から前記案内位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに
備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の供給ユニット。

【請求項4】

前記支持部材が前記接続位置にあるときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体
に係合するように配置された係合レバーと、
前記係合レバーを前記支持部材に向けて付勢する第２付勢部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の供給
ユニット。

【請求項5】

前記係合レバーは、前記支持部材が前記接続位置から前記案内位置に向けて回動すると
きに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合する傾斜面を有することを特徴と
する請求項４に記載の供給ユニット。

【請求項6】

前記液体収容体は回路基板を有し、
前記回路基板は、接続端子と、前記液体収容体に関する情報を記憶する記憶媒体と、を
有し、
前記支持部材は、前記基端領域に、前記接続端子と電気的に接続されるように構成され
た電気接続部を有することを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の
供給ユニット。

【請求項7】

前記支持部材に支持された前記液体収容体を前記始端に向けて付勢するように構成され
た押出機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項に記
載の供給ユニット。

【請求項8】

供給ユニットであって、前記供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着
脱可能に装着されるように構成され、
鉛直線と交差する案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位
置する先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、
前記鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置され
る回動軸と、
前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するよう
に構成される液体導入部と、を備え、
前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って案内する案内位置と
、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で、前記回動
軸を中心に回動するように構成され、
前記液体収容体は回路基板を有し、
前記回路基板は、接続端子と、前記液体収容体に関する情報を記憶する記憶媒体と、を
有し、
前記支持部材は、前記基端領域に、前記接続端子と電気的に接続されるように構成され
た電気接続部を有することを特徴とする供給ユニット。

【請求項9】

前記支持部材は、前記液体収容体を案内する１以上の案内部を有することを特徴とする
請求項８に記載の供給ユニット。

【請求項10】

前記支持部材を前記接続位置から前記案内位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに
備えることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の供給ユニット。

【請求項11】

前記支持部材が前記接続位置にあるときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体
に係合するように配置された係合レバーと、
前記係合レバーを前記支持部材に向けて付勢する第２付勢部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項８から請求項１０のうち何れか一項に記載の供
給ユニット。

【請求項12】

前記係合レバーは、前記支持部材が前記接続位置から前記案内位置に向けて回動すると
きに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合する傾斜面を有することを特徴と
する請求項１１に記載の供給ユニット。

【請求項13】

前記支持部材の回動を制限するロック位置と、前記支持部材の回動を許容する解除位置
との間で変位可能なロックレバーをさらに備え、
前記ロックレバーは、前記液体収容体が前記案内経路の前記終端に到達するときに前記
液体収容体と係合することにより、前記ロック位置から前記解除位置へ変位するように構
成されることを特徴とする請求項８から請求項１２のうち何れか一項に記載の供給ユニッ
ト。

【請求項14】

前記支持部材に支持された前記液体収容体を前記始端に向けて付勢するように構成され
た押出機構をさらに備えることを特徴とする請求項８から請求項１３のうち何れか一項に
記載の供給ユニット。

【請求項15】

供給ユニットであって、前記供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着
脱可能に装着されるように構成され、
鉛直線と交差する案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位
置する先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、
前記鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置され
る回動軸と、
前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するよう
に構成される液体導入部と、
前記支持部材に支持された前記液体収容体を前記始端に向けて付勢するように構成され
た押出機構と、を備え、
前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って案内する案内位置と
、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で、前記回動
軸を中心に回動するように構成されることを特徴とする供給ユニット。

【請求項16】

前記支持部材は、前記液体収容体を案内する１以上の案内部を有することを特徴とする
請求項１５に記載の供給ユニット。

【請求項17】

前記支持部材を前記接続位置から前記案内位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに
備えることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の供給ユニット。

【請求項18】

前記支持部材が前記接続位置にあるときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体
に係合するように配置された係合レバーと、
前記係合レバーを前記支持部材に向けて付勢する第２付勢部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１５から請求項１７のうち何れか一項に記載の
供給ユニット。

【請求項19】

前記係合レバーは、前記支持部材が前記接続位置から前記案内位置に向けて回動すると
きに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合する傾斜面を有することを特徴と
する請求項１８に記載の供給ユニット。

【請求項20】

前記支持部材の回動を制限するロック位置と、前記支持部材の回動を許容する解除位置
との間で変位可能なロックレバーをさらに備え、
前記ロックレバーは、前記液体収容体が前記案内経路の前記終端に到達するときに前記
液体収容体と係合することにより、前記ロック位置から前記解除位置へ変位するように構
成されることを特徴とする請求項１５から請求項１９のうち何れか一項に記載の供給ユニ
ット。

【請求項21】

前記液体収容体は回路基板を有し、
前記回路基板は、接続端子と、前記液体収容体に関する情報を記憶する記憶媒体と、を
有し、
前記支持部材は、前記基端領域に、前記接続端子と電気的に接続されるように構成され
た電気接続部を有することを特徴とする請求項１５から請求項２０のうち何れか一項に記
載の供給ユニット。

【請求項22】

供給ユニットであって、前記供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着
脱可能に装着されるように構成され、
水平方向の案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位置する
先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、
鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置される回
動軸と、
前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するよう
に構成される液体導入部と、を備え、
前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って水平方向に案内する
案内位置と、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で
、前記回動軸を中心に回動するように構成されることを特徴とする供給ユニット。

【請求項23】

前記支持部材は、前記液体収容体を案内する１以上の案内部を有することを特徴とする
請求項２２に記載の供給ユニット。

【請求項24】

前記支持部材を前記接続位置から前記案内位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに
備えることを特徴とする請求項２２または請求項２３に記載の供給ユニット。

【請求項25】

前記支持部材が前記接続位置にあるときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体
に係合するように配置された係合レバーと、
前記係合レバーを前記支持部材に向けて付勢する第２付勢部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２２から請求項２４のうち何れか一項に記載の
供給ユニット。

【請求項26】

前記係合レバーは、前記支持部材が前記接続位置から前記案内位置に向けて回動すると
きに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合する傾斜面を有することを特徴と
する請求項２５に記載の供給ユニット。

【請求項27】

前記支持部材の回動を制限するロック位置と、前記支持部材の回動を許容する解除位置
との間で変位可能なロックレバーをさらに備え、
前記ロックレバーは、前記液体収容体が前記案内経路の前記終端に到達するときに前記
液体収容体と係合することにより、前記ロック位置から前記解除位置へ変位するように構
成されることを特徴とする請求項２２から請求項２６のうち何れか一項に記載の供給ユニ
ット。

【請求項28】

前記液体収容体は回路基板を有し、
前記回路基板は、接続端子と、前記液体収容体に関する情報を記憶する記憶媒体と、を
有し、
前記支持部材は、前記基端領域に、前記接続端子と電気的に接続されるように構成され
た電気接続部を有することを特徴とする請求項２２から請求項２７のうち何れか一項に記
載の供給ユニット。

【請求項29】

前記支持部材に支持された前記液体収容体を前記始端に向けて付勢するように構成され
た押出機構をさらに備えることを特徴とする請求項２２から請求項２８のうち何れか一項
に記載の供給ユニット。

【請求項30】

前記液体導入部は前記案内経路に対して傾斜した姿勢で配置されることを特徴とする請
求項１から請求項２９のうち何れか一項に記載の供給ユニット。

【請求項31】

前記支持部材の下方に配置される貯留部であって、前記液体収容体から供給された液体
を貯留するように構成された貯留部と、
前記貯留部の上部に配置される大気開放路であって、前記貯留部内を大気に開放するよ
うに構成された大気開放路と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３０のうち何れか一項に記載の供
給ユニット。

【請求項32】

前記貯留部は第１貯留部であり、
前記第１貯留部と連通する第２貯留部であって、前記第１貯留部内の前記液体が流入す
るように構成された第２貯留部と、
前記第１貯留部と前記第２貯留部との間に設けられ、前記第１貯留部から前記第２貯留
部への前記液体の流れを許容し、前記第２貯留部から前記第１貯留部への液体の流れを制
限するように構成された一方向弁と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３１に記載の供給ユニット。

【請求項33】

前記液体収容体は、前記支持部材が前記接続位置に位置する場合、水平方向に対して傾
斜していることを特徴とする請求項１から請求項３２のうち何れか一項に記載の供給ユニ
ット。

【請求項34】

請求項１から請求項３３のうち何れか一項に記載の供給ユニットと、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記供給ユニットから前記液体吐出ヘッドに液体を供給する供給流路と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項35】

前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された加圧機構をさらに備えることを
特徴とする請求項３４に記載の液体吐出装置。

【請求項36】

前記液体吐出ヘッド内の前記液体を前記供給ユニット内に向けて流動させるための回収
流路をさらに備えることを特徴とする請求項３４または請求項３５に記載の液体吐出装置
。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給ユニットおよび液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、液体収容体の一例であるメインタンクを開示している。このメインタンクは、液体吐出装置の一例であるプリンターに着脱可能に装着される。メインタンク内のインクは、インクタンクから下方に延びる連結管を通じて流下して、プリンター内に供給される。そのため、メインタンクは、プリンターの上方から下方にあるプリンターに向けて移動する動作により、プリンターに装着される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１６１６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、液体吐出装置の上方から液体収容体を装着する場合、作業者は、目の高さより上に液体収容体を持ち上げつつ装着位置を目視するか、あるいは、装着位置を目視しない状態で、液体収容体を目的の位置に下ろす必要がある。そのため、特にその装着位置が作業者の目の高さから外れている場合、または、液体収容体が重い場合などには、着脱の作業がしにくいことがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着脱可能に装着されるように構成され、鉛直線と交差する案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位置する先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、前記鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置される回動軸と、前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するように構成される液体導入部と、を備え、前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って案内する案内位置と、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で、前記回動軸を中心に回動するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る液体吐出装置の斜視図。

【図2】実施形態に係る液体収容体の斜視図。

【図3】図２の液体収容体の背面図。

【図4】実施形態に係る供給ユニットの概略図。

【図5】図４の供給ユニットに液体収容体が挿入されたときの支持部材の先端領域を示す断面図。

【図6】図５の支持部材が接続位置に配置されたときの断面図。

【図7】図４の液体収容体が案内経路の始端付近にあるときの支持部材の先端領域を示す模式図。

【図8】図７の液体収容体が案内経路の終端に到達したときの支持部材の先端領域を示す模式図。

【図9】図４の支持部材の基端領域を示す断面図。

【図10】図１の液体吐出装置が備える、供給ユニットと駆動機構の模式図。

【図11】液体充填ルーチンを示すフローチャート。

【図12】液体循環ルーチンを示すフローチャート。

【図13】印刷ルーチンを示すフローチャート。

【図14】加圧排出ルーチンを示すフローチャート。

【図15】蓄圧排出ルーチンを示すフローチャート。

【図16】微加圧排出ルーチンを示すフローチャート。

【図17】ヘッド交換ルーチンを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、供給ユニット２５および液体吐出装置１１の実施形態を説明する。液体吐出装置１１は、例えば、用紙のような媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0008】

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、互いに直交する。使用者が液体吐出装置１１の正面に向き合った場合に、Ｙ軸は液体吐出装置１１の奥行き方向を示し、Ｘ軸は液体吐出装置１１の幅方向を示す。

【0009】

Ａ．液体吐出装置の全体構成
図１に示すように、液体吐出装置１１は、１以上の媒体収容部１３と、スタッカー１４と、操作部１５と、を備えてもよい。各媒体収容部１３は、例えば、１以上の媒体１２を収容可能なカセットである。スタッカー１４は、印刷された媒体１２を受容するように配置される。操作部１５は、例えば、液体吐出装置１１を操作するためのタッチパネルである。タッチパネルは、液体吐出装置１１の正面を向くように配置されてもよい。

【0010】

液体吐出装置１１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１６と、画像読取部１６に原稿を送る自動給送部１７と、を備えてもよい。画像読取部１６および自動給送部１７は、例えば、スタッカー１４の上方に配置される。

【0011】

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１９を備える。制御部１９は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0012】

液体吐出装置１１は、供給ユニット２５を備える。供給ユニット２５は、１以上の液体収容体２４が着脱可能に装着される装着部２８を備えてもよい。装着部２８は、複数の液体収容体２４にそれぞれ対応する複数のスロットを有してもよい。装着部２８は、液体収容体２４を挿入するための挿入口２８ｏを有する。挿入口２８ｏは、例えば液体吐出装置１１の正面に向けて開口する。液体吐出装置１１は、挿入口２８ｏを覆う図示しないカバーを備えてもよい。このカバーは、挿入口２８ｏを覆う位置と挿入口２８ｏを開放する位置との間で移動可能であってもよい。

【0013】

挿入口２８ｏは、例えば、液体吐出装置１１の正面に開口するように配置される。この場合、液体収容体２４は、挿入口２８ｏを通じて、例えば、液体吐出装置１１の正面からＹ軸に沿う方向に挿入される。

【0014】

複数の液体収容体２４（２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）には、それぞれ、種類の異なる複数の液体、例えば色の異なるインクが収容されてもよい。例えば、液体収容体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋには、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが収容される。複数の液体収容体２４は、互いに液体の収容量が異なってもよい。例えば、ブラックのインクを収容する液体収容体２４Ｋは、他の液体収容体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙよりも液体の収容量が多くてもよい。液体収容体２４Ｋは、他の液体収容体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙよりも幅、すなわちＸ軸に沿う長さが長くてもよい。

【0015】

Ｂ．液体収容体の構成
図２および図３に示すように、液体収容体２４は、例えば、第１端壁１４２、上壁１４３、底壁１４４、第１側壁１４５、第２側壁１４６、および第２端壁１４７を有するカートリッジである。液体収容体２４が液体吐出装置１１に装着されるときには、第１端壁１４２から先に挿入され始める。

【0016】

図２に示すように、液体収容体２４は、底壁１４４に、その液体収容体２４の種類を識別するための識別部４３０を有してもよい。識別部４３０は、例えば、幅方向にならぶ複数の突部であってもよい。

【0017】

液体収容体２４は、底壁１４４に、位置決め穴４４８を有してもよい。位置決め穴４４８は、底壁１４４に開口する凹部であってもよい。液体収容体２４は、底壁１４４に開口する導出部３０を有してもよい。液体収容体２４に収容された液体は、導出部３０を通じて液体収容体２４から導出される。液体収容体２４は、底壁１４４から下方に突出するリリース部２４１を有してもよい。リリース部２４１、位置決め穴４４８、および導出部３０は、第２端壁１４７から第１端壁１４２に向けてこの順番に並んでいてもよい。

【0018】

図２に示すように、液体収容体２４は、底壁１４４と第１端壁１４２とが交差する角を切り欠いた部分に回路基板１５０を有してもよい。回路基板１５０は、接続端子５２１と記憶媒体５２５とを有してもよい。記憶媒体５２５は、液体収容体２４に関する情報、例えば、液体収容体２４に収容される液体に関する情報を記憶してもよい。

【0019】

液体収容体２４は、Ｙ軸に沿って延びる２つの受け部４４７をそれぞれ第１側壁１４５および第２側壁１４６に有してもよい。各側壁１４５，１４６において、受け部４４７は、高さの異なる第１受け部４４７ａおよび第２受け部４４７ｂを含んでもよい。第１受け部４４７ａは、底壁１４４に沿って延びる溝であってもよい。第２受け部４４７ｂは、第１受け部４４７ａより高い位置にあり、第１受け部４４７ａよりもＹ軸に沿う長さが短い。第２受け部４４７ｂは回路基板１５０の近くに配置されてもよい。

【0020】

図３に示すように、液体収容体２４は、第２端壁１４７に係合部４９７を有する。係合部４９７は、例えば、リリース部２４１の上方に配置されて、第２端壁１４７に開口する凹部である。係合部４９７は、第２端壁１４７の幅方向の中央に配置されてもよい。

【0021】

Ｃ．装着部の構成
図４の示すように、装着部２８は、箱状のフレーム８０と、支持部材９０と、回動軸９１と、液体導入部６０とを備える。支持部材９０、回動軸９１、および液体導入部６０は、フレーム８０内に配置される。液体収容体２４は、挿入口２８ｏを通じてフレーム８０内に挿入されて、フレーム８０の奥に向けて移動する。このときの液体収容体２４の移動方向、すなわち装着部２８への挿入方向は、Ｙ軸に沿う。

【0022】

支持部材９０は、鉛直線（Ｚ軸）と交差する直線状の案内経路８２（図４に白抜き矢印で示す）に沿って延びる。案内経路８２は移動方向（Ｙ軸）に沿って延びる。支持部材９０は、案内経路８２の始端が位置する先端領域と、案内経路８２の終端が位置する基端領域とを有する。支持部材９０の基端領域および回動軸９１は、フレーム８０の内奥、すなわち挿入口２８ｏから離れた位置に配置される。支持部材９０は、底板９０ａと、２つのサイドリブ９０ｂとを有してもよい。２つのサイドリブ９０ｂは、幅方向において底板９０ａの両端にそれぞれ配置される。

【0023】

回動軸９１は、鉛直線（Ｚ軸）および案内経路８２（Ｙ軸）の双方と交差する軸線を有して支持部材９０の基端領域に配置される。回動軸９１の軸線はＸ軸に沿って延びる。支持部材９０は、液体収容体２４を案内経路８２に沿って案内する案内位置（図４に一点鎖線で示す）と、液体収容体２４が液体導入部６０に接続される接続位置（図４に二点鎖線で示す）と、の間で、回動軸９１を中心に回動するように構成される。

【0024】

液体導入部６０は、支持部材９０の下方に配置されている。支持部材９０が接続位置に配置されると、液体導入部６０が液体収容体２４に接続する。液体導入部６０は案内経路８２（水平）に対して傾斜した姿勢で配置されていてもよい。より詳細には、液体導入部６０は、その先端（上端）が基端（下端）よりも挿入口２８ｏの近くに配置されるように、傾斜してもよい。例えば、液体導入部６０は、その中心線が鉛直線（Ｚ軸）に対して０°より大きく１５°以下の範囲の角度をなしてもよい。

【0025】

支持部材９０は、液体収容体２４の移動を案内する１以上の案内部２４７を有してもよい。案内部２４７は、例えば、対をなすサイドリブ９０ｂに配置される１対のガイドレールであってもよいし、底板９０ａに配置される１本のガイドレールであってもよい。

【0026】

案内部２４７は、第１受け部４４７ａおよび第２受け部４４７ｂにそれぞれ係合するように配置された第１案内部２４７ａおよび第２案内部２４７ｂを有してもよい。案内部２４７ａ，２４７ｂは、例えば、支持部材９０の長手方向に延びる突部であってもよい。第２案内部２４７ｂは、第１案内部２４７ａより高い位置にあり、第１案内部２４７ａよりも長手方向に沿う長さが短い。第２案内部２４７ｂは第１案内部２４７ａより回動軸９１の近くに配置されてもよい。第１案内部２４７ａは、液体収容体２４の移動方向において、液体導入部６０と対応する位置に配置してもよい（図７参照）。

【0027】

装着部２８は、支持部材９０を接続位置から案内位置に向けて付勢する第１付勢部材８３を備えてもよい。第１付勢部材８３は、例えば、コイルばねである。液体収容体２４が装着部２８内にない初期状態では、支持部材９０は第１付勢部材８３に付勢されることにより案内位置に配置される。

【0028】

図５に示すように、装着部２８は、液体導入部６０の近くに、上方に向けて突出する位置決め突部２４８を有してもよい。液体収容体２４は、位置決め穴４４８が位置決め突部２４８に係合することにより、位置決めされる。位置決め突部２４８は、液体導入部６０と同じ角度で傾斜していてもよい。底板９０ａは、位置決め突部２４８および液体導入部６０の上方にあたる部分が切り欠かれている（図７参照）。

【0029】

図５および図６に示すように、装着部２８は、支持部材９０の先端と向き合うように配置された係合レバー８４を備えてもよい。係合レバー８４、位置決め突部２４８、および液体導入部６０は、Ｙ軸に沿ってこの順に並んでもよい。係合レバー８４は、フレーム８０に固定された基端（下端）と、先端（上端）とを有してもよい。装着部２８は、係合レバー８４の先端を支持部材９０に向けて付勢する第２付勢部材８５を備えてもよい。

【0030】

係合レバー８４は、支持部材９０が接続位置にあるときに、支持部材９０に支持された液体収容体２４に係合するように配置される。係合レバー８４は、先端から斜め下に延びる第１傾斜面８６と、第１傾斜面８６の下端から斜め下に延びる第２傾斜面８７とを有してもよい。第１傾斜面８６および第２傾斜面８７は、支持部材９０に向けて突出する突起を画定している。

【0031】

第１傾斜面８６は、支持部材９０が案内位置（図５に示す位置）から接続位置（図６に示す位置）に向かう回動経路に沿って回動するときに、液体収容体２４に係合する。第２傾斜面８７は、支持部材９０が接続位置にあるときと、支持部材９０が接続位置から案内位置に向けて回動するときに、液体収容体２４に係合する。

【0032】

図７及び図８に示すように、装着部２８は、支持部材９０の回動を制限するロック位置（図７に示す位置）と、支持部材９０の回動を許容する解除位置（図８に示す位置）との間で変位可能なロックレバー９２を備えてもよい。ロックレバー９２は、例えば、液体収容体２４の移動方向において、係合レバー８４（図５参照）と位置決め突部２４８との間に配置されてもよい。ロックレバー９２は、液体収容体２４が案内経路８２の終端に到達するときにリリース部２４１に係合することにより、ロック位置から解除位置へ変位するように構成される。

【0033】

支持部材９０は、その先端から下方に延びる延設部９３を有する。延設部９３は、その先端に、幅方向に延びるストッパー９８を有する。ロックレバー９２は延設部９３に、軸９４を中心に回動可能に支持されている。

【0034】

ロックレバー９２は、軸９４から上方に延びる第１アーム９５と、軸９４から下方に延びる第２アーム９６と、軸９４から斜め下に延びる第３アーム９７とを備える。第３アーム９７は、第２アーム９６より装着部２８の奥側に配置される。装着部２８は、第１アーム９５の先端を装着部２８の外側に向けて付勢する第３付勢部材９９を有してもよい。第３付勢部材９９は、例えば板ばねである。

【0035】

フレーム８０は、第３アーム９７より装着部２８の奥において幅方向に延びるロックバー８１を有する。図７に示すロック位置において、第３付勢部材９９に付勢された第１アーム９５は、軸９４を中心に図７では時計方向に付勢されるが、第３アーム９７がストッパー９８に接触することにより、それ以上の回動が制限される。このとき、第３アーム９７の真下には、ロックバー８１がある。ロック位置において、第３アーム９７の下端とロックバー８１との間には、わずかな距離があってもよい。

【0036】

液体収容体２４の先端（第１端壁１４２）が装着部２８に挿入されるとき、ロックレバー９２はロック位置にある。仮に、フレーム８０内に入った液体収容体２４が前下がりに傾くと、液体収容体２４は底板９０ａにぶつかる。これにより、ロックレバー９２を保持する支持部材９０が下方に回動しようとすると、第３アーム９７がロックバー８１に接触する。これにより、支持部材９０の回動が制限される。したがって、液体収容体２４が案内経路の途中で前下がりに傾いて、液体導入部６０に接触することが避けられる。

【0037】

図８に示すように、液体収容体２４が移動経路の終端まで到達すると、リリース部２４１が第１アーム９５を移動方向に押す。すると、ロックレバー９２が第３付勢部材９９の付勢力に抗して図８に矢印で示すように反時計回りに回動する。これにより、第３アーム９７のロックバー８１に対する係合が解除される。このとき、第３アーム９７の真下にロックバー８１は位置していない。そのため、支持部材９０はロックレバー９２とともに、接続位置への回動が許容される。

【0038】

図９に示すように、支持部材９０は、基端領域に、１以上の電気接続部７２１と、コネクター７３９とを有してもよい。１以上の電気接続部７２１は、液体収容体２４の接続端子５２１と電気的に接続されるように構成される。電気接続部７２１は、例えば、金属製の板であり、液体収容体２４に向けて突出する先端を有する。電気接続部７２１は、先端に外力を受けた場合に弾性変形してもよい。コネクター７３９は、１以上の電気接続部７２１と電気的に接続されている。コネクター７３９は、図示しない配線を介して液体吐出装置１１の制御部１９（図１参照）と電気的に接続されている。

【0039】

装着部２８は、電気接続部７２１およびコネクター７３９を保持する保持部材７８２と、付勢ばね７８０とを有してもよい。付勢ばね７８０は、支持部材９０に係合する第１端（図９では左端）と、保持部材７８２に係合する第２端（図９では右端）とを有してもよい。

【0040】

支持部材９０は、液体収容体２４の識別部４３０と対応する形状を有する識別形状６３０を有してもよい。識別形状６３０は、案内経路の終端近く、例えば、電気接続部７２１の手前に配置してもよい。識別形状６３０は、液体収容体２４が適切なスロットに挿入されたか否かを識別するために用いられる。識別形状６３０は、液体収容体２４が収容する液体の種類（例えば、色）に応じて異なる形状を有するリブであってもよい。誤った液体収容体２４が挿入されると、識別部４３０が識別形状６３０と嵌め合わないので、その挿入が阻止される。これにより、誤った種類の液体収容体２４が装着される可能性を低減できる。

【0041】

装着部２８は押出機構２７３を備えてもよい。押出機構２７３は、支持部材９０に支持された液体収容体２４を案内経路の始端に向けて付勢するように構成される。押出機構２７３は、例えば、１以上の第４付勢部材２７４と、押出部材２７５とを有する。１以上の第４付勢部材２７４は、例えば幅方向に並ぶ２つの第４付勢部材２７４を含んでもよい。第４付勢部材２７４は、例えばコイルばねである。第４付勢部材２７４は、支持部材９０の基端領域に固定される第１端（図９では左端）と、押出部材２７５に固定される第２端（図９では右端）とを有してもよい。第４付勢部材２７４の付勢力は、接続端子５２１が電気接続部７２１から外れるまで液体収容体２４を案内経路に沿って移動させるように、設定してもよい。

【0042】

図９に示すように、液体収容体２４が案内経路の終端に到達するとき、液体収容体２４が押出部材２７５を押す。これにより第４付勢部材２７４が圧縮されると、押出機構２７３は液体収容体２４を案内経路の始端に向けて付勢する。

【0043】

液体収容体２４が案内経路の終端に到達するとき、液体収容体２４の接続端子５２１が電気接続部７２１を押す。これにより付勢ばね７８０が圧縮される。圧縮された付勢ばね７８０の液体収容体２４に対する付勢力をＦａで示す。この付勢力Ｆａにより、電気接続部７２１は回路基板１５０に押し当てられる。その結果、電気接続部７２１は接続端子５２１との接触が良好に維持される。さらに、電気接続部７２１自体が弾性変形することにより、電気接続部７２１は接続端子５２１と適切な圧力で接触する。

【0044】

Ｄ．供給ユニットの構成
図４に示すように、供給ユニット２５は、支持部材９０の下方に配置される第１貯留部３３を備えてもよい。液体導入部６０は第１貯留部３３から上方に突出している。液体導入部６０が液体収容体２４に接続すると、液体収容体２４内の液体が液体導入部６０を通じて第１貯留部３３内に導入されて、第１貯留部３３内に一時的に貯留される。供給ユニット２５は、第１貯留部３３内を大気に開放するように構成された大気開放路５０を備えてもよい。大気開放路５０は第１貯留部３３の上部に配置されてもよい。

【0045】

供給ユニット２５は、支持部材の下方に配置される第２貯留部３５と、連通路３４と、連通路３４を閉鎖可能な一方向弁３６とを備えてもよい。連通路３４は、第１貯留部３３に連通する上流端と、第２貯留部３５に連通する下流端とを有する。第２貯留部３５は、連通路３４を通じて第１貯留部３３と連通している。第１貯留部３３内の液体は、連通路３４を通じて第２貯留部３５に流入する。

【0046】

一方向弁３６は、連通路３４を開閉するように、第１貯留部３３と第２貯留部３５との間に配置されている。一方向弁３６は、連通路３４と第１貯留部３３との間に配置されてもよい。一方向弁３６は、第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の流れを許容し、第２貯留部３５から第１貯留部３３への液体の流れを制限するように構成されてもよい。一方向弁３６は、制御により開閉される開閉弁であってもよい。

【0047】

Ｅ．供給ユニットおよび駆動機構の構成
図１０に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３と、供給ユニット２５から液体吐出ヘッド２３に液体を供給する供給流路３７と、供給ユニット２５を駆動する駆動機構２６と、を備える。液体吐出ヘッド２３は、１以上のノズル２２と、これらノズル２２が開口するノズル面２１とを有する。供給ユニット２５は、液体収容体２４に収容される液体を、第１貯留部３３、連通路３４、第２貯留部３５、および供給流路３７を通じて、液体吐出ヘッド２３に供給するように構成される。液体吐出ヘッド２３は、供給された液体をノズル２２から吐出するように構成される。

【0048】

液体吐出装置１１は、異なる色に対応する複数の供給ユニット２５を備えれば、複数色のインクを吐出してカラー印刷を行うことができる。１つの駆動機構２６は、複数の供給ユニット２５をまとめて駆動してもよい。液体吐出装置１１は、複数の供給ユニット２５を個別に駆動する複数の駆動機構２６を備えてもよい。

【0049】

液体吐出ヘッド２３は、液体吐出装置１１の本体に対して着脱可能に設けられてもよい。液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平に対して傾斜する傾斜姿勢となるように配置されてもよい。液体吐出ヘッド２３は、傾斜姿勢で媒体１２に対して液体を吐出することで印刷を実行してもよい。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に亘って設けられるラインタイプであってもよい。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプであってもよい。

【0050】

液体収容体２４は、液体を収容する収容室２９を備えてもよい。収容室２９に収容される液体は、導出部３０を通じて導出される。導出部３０は、導出バルブ３１を有してもよい。収容室２９は、例えば、大気と連通していない密閉空間である。装着部２８に装着される前の液体収容体２４は、供給ユニット２５が保持可能な液体の量より多い量の液体を収容してもよい。

【0051】

供給ユニット２５は、供給流路３７を閉鎖可能な供給バルブ３８と、回収流路３９と、回収流路３９を開閉可能な循環バルブ４０と、液室４１と、を備えてもよい。液室４１は、回収流路３９の途中に配置される。回収流路３９は、液体吐出ヘッド２３に接続される上流端と、第１貯留部３３に接続される下流端とを有する。回収流路３９は、液体吐出ヘッド２３内の液体を供給ユニット２５内に向けて流動させるための流路である。

【0052】

液室４１は、回収流路３９の途中、すなわち、液体吐出ヘッド２３と循環バルブ４０との間に配置される。液室４１の一部は可撓性部材４２によって画定される。可撓性部材４２が撓み変形することにより、液室４１の容積が変化する。

【0053】

液体吐出ヘッド２３は、回収流路３９が接続される第１接続部４４と、供給流路３７が接続される第２接続部４５と、を有してもよい。回収流路３９は、第１接続部４４に接続される上流端と、第１貯留部３３に接続される下流端とを有する。供給流路３７は、第２貯留部３５に接続される上流端と、第２接続部４５に接続される下流端とを有する。液体吐出ヘッド２３が傾斜姿勢のときに、第１接続部４４は第２接続部４５よりも高い位置に配置されてもよい。

【0054】

駆動機構２６は、第２貯留部３５内を加圧する加圧部４７を備える。駆動機構２６は、加圧部４７に接続される切替機構４８と、圧力を検出する圧力センサー４９と、を備えてもよい。駆動機構２６は、第１貯留部３３に接続される大気開放路５０と、第２貯留部３５に接続される加圧流路５１と、大気開放路５０および加圧流路５１を加圧部４７に接続する接続流路５２と、を備えてもよい。駆動機構２６は、液室４１と可撓性部材４２を介して隔てられた空気室５３と、空気室５３内に設けられるばね５４と、空気室５３に接続される空気流路５５と、を備えてもよい。ばね５４は、可撓性部材４２を押すことで、回収流路３９および液体吐出ヘッド２３内の液体の圧力変動を低減する。

【0055】

加圧部４７は、例えばローラーおよびチューブを有するチューブポンプである。この場合、ローラーがチューブを押し潰しながら回転することによって、空気を送り出す。加圧部４７が有する図示しないチューブは、空気流路５５に接続される第１端と、接続流路５２に接続される第２端とを有する。加圧部４７は、正転駆動した場合に空気流路５５から取り入れた空気を接続流路５２に送り出す。加圧部４７は、逆転駆動した場合に接続流路５２から取り入れた空気を空気流路５５に送り出す。

【0056】

供給ユニット２５は供給流路３７内の液体を加圧するように構成された加圧機構５７を備えてもよい。加圧機構５７は、例えば、加圧部４７と、空気室５３と、空気流路５５と、を含む。供給ユニット２５は、回収流路３９の途中であって、液体吐出ヘッド２３と循環バルブ４０との間に配置された微加圧部５８を備えてもよい。微加圧部５８は、加圧機構５７および液室４１を含んで、回収流路３９内の液体を加圧するように構成される。より詳細には、加圧機構５７は、可撓性部材４２を液室４１の外側から加圧する。

【0057】

次に、第１貯留部３３について説明する。
第１貯留部３３は、液体導入部６０と、第１貯留室６２と、液量センサー６３と、第１気液分離膜６４と、を有してもよい。液体導入部６０は導入バルブ６１を有してもよい。液量センサー６３は、第１貯留室６２に貯留された液体の量を検出する。第１気液分離膜６４は、第１貯留室６２と大気開放路５０とを隔てる。第１気液分離膜６４は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する。

【0058】

液体収容体２４の装着が完了すると、導出バルブ３１と導入バルブ６１とが開弁する。液体収容体２４が装着部２８に装着されている間は、バルブ３１，６１は開弁した状態が維持される。液体収容体２４が装着部２８に装着されるとき、導入バルブ６１が導出バルブ３１より先に開弁してもよい。そうすると、液体収容体２４から液体が漏れにくくなる。

【0059】

液体導入部６０は、第１貯留部３３の上部に配置される。液体導入部６０は、例えば、第１貯留室６２の天井６５を貫通している。液体導入部６０の下端は、第１貯留室６２の中で配置されて、天井６５よりも下方に位置する。液体導入部６０の上端は、第１貯留室６２の外に配置されて、天井６５よりも上方に位置する。

【0060】

液体導入部６０の下端は、ノズル面２１よりも下方に位置する。そのため、第１貯留部３３内に貯留される液体の第１液面６６は、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。具体的には、液体収容体２４内の液体は、第１貯留部３３内の液体との水頭差により、導出部３０および液体導入部６０を介して第１貯留部３３に流入する。

【0061】

このとき、第１貯留部３３に流入した液体の量に相当する量の空気が、液体導入部６０および導出部３０を介して、第１貯留部３３から液体収容体２４に流動する。同時に、第１液面６６は、流入した液体の分だけ上昇する。第１液面６６が液体導入部６０の下端に達すると、第１貯留部３３から液体収容体２４への空気の流入が止まる。収容室２９は密閉されているため、空気の流入が止まると、流入した液体の分だけ収容室２９内の圧力は低下する。収容室２９内の負圧が、収容室２９内の液体の水頭より大きくなると、液体収容体２４から第１貯留部３３への液体の流入が止まる。

【0062】

第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が流動すると、第１液面６６は下降する。このとき、液体導入部６０および導出部３０を介して収容室２９に空気が流入して、収容室２９内の負圧が小さくなる。収容室２９内の負圧が収容室２９内の液体の水頭より小さくなると、液体収容体２４内の液体が第１貯留部３３内に流入する。その結果、液体収容体２４内に液体がある間、第１液面６６は、液体導入部６０の下端付近の位置である標準位置に維持される。液体収容体２４内の液体がなくなると、第１液面６６は、標準位置より下に下がる。

【0063】

液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置に位置すること、第１液面６６が標準位置より下方に位置すること、および、第１液面６６が満杯位置に位置すること、を検知してもよい。満杯位置は、標準位置より上方の位置である。第１液面６６が満杯位置に位置するとき、第１貯留部３３は、最大量の液体を貯留している。制御部１９は、第１液面６６が標準位置より下方に位置することを液量センサー６３が検出した場合に、液体収容体２４が空になったと判断し、液体収容体２４の交換をユーザーに指示してもよい。

【0064】

標準位置は、例えば、第１貯留室６２において、回収流路３９の下流端より上方に設定される。この場合、第１液面６６が標準位置にあるとき、第１貯留部３３内の液体は、回収流路３９を通じて液体吐出ヘッド２３内に流動することができる。

【0065】

次に、第２貯留部３５について説明する。
第２貯留部３５は、第２貯留室６８と、第２貯留室６８と加圧流路５１とを隔てる第２気液分離膜６９と、を有してもよい。第２気液分離膜６９は、第１気液分離膜６４と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する。

【0066】

第１貯留部３３内の液体は、第２貯留部３５内の液体との水頭差によって、第２貯留部３５内に流動する。第１貯留室６２内、および第２貯留室６８内の圧力が大気圧の場合、第２貯留部３５内に貯留された液体の第２液面７０は、第１液面６６と同じ高さになる。換言すると、第２液面７０は、液体導入部６０の下端とほぼ同じ高さである標準位置に維持され、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。液体吐出ヘッド２３内の液体は、第１貯留部３３内の液体および第２貯留部３５内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド２３で液体が消費されると、第２貯留部３５内に貯留された液体が液体吐出ヘッド２３に供給される。

【0067】

一方向弁３６は、第２貯留部３５内の圧力が第１貯留部３３内の圧力より大きい場合に連通路３４を閉鎖する。そのため、加圧部４７が第２貯留部３５内を加圧した時に、一方向弁３６は連通路３４を閉塞する。

【0068】

制御部１９（図１参照）は、供給バルブ３８および循環バルブ４０の開閉動作を制御する。供給バルブ３８は、加圧部４７による加圧時に供給流路３７を開閉可能である。循環バルブ４０は、回収流路３９を開閉可能である。

【0069】

次に、切替機構４８について説明する。
切替機構４８は、接続流路５２の一部である細管部７２と、第１選択弁７３ａ～第１１選択弁７３ｋと、を備える。細管部７２は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。

【0070】

第１選択弁７３ａが開弁すると、空気流路５５が大気に連通する。第２選択弁７３ｂが開弁すると、空気流路５５が圧力センサー４９と連通する。第３選択弁７３ｃが開弁すると、空気流路５５が開いて、加圧部４７が空気室５３と連通する。

【0071】

第４選択弁７３ｄが開弁すると、加圧部４７と第８選択弁７３ｈとの間の接続流路５２が大気に連通する。第５選択弁７３ｅが開弁すると、接続流路５２が圧力センサー４９と連通する。第６選択弁７３ｆおよび第７選択弁７３ｇが開弁すると、接続流路５２が大気に連通する。第８選択弁７３ｈが開弁すると、接続流路５２が開く。第９選択弁７３ｉが開弁すると、細管部７２が大気と連通する。第１０選択弁７３ｊが開弁すると、大気開放路５０が開いて、第１貯留部３３が接続流路５２と連通する。第１１選択弁７３ｋが開弁すると、加圧流路５１が開いて、第２貯留部３５が接続流路５２と連通する。

【0072】

空気室５３内の圧力を変更する場合、切替機構４８は、第２選択弁７３ｂ～第４選択弁７３ｄを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で加圧部４７が正転駆動すると、空気室５３内の空気は、空気流路５５および接続流路５２を通じて排出され、空気室５３内の圧力が低下する。この状態で加圧部４７が逆転駆動すると、接続流路５２および空気流路５５を通じて空気室５３に空気が送り込まれ、空気室５３内の圧力は上昇する。このとき、圧力センサー４９は、空気流路５５および空気室５３内の圧力を検出してもよい。制御部１９（図１参照）は、圧力センサー４９の検出結果に基づいて加圧部４７の駆動を制御してもよい。

【0073】

第１貯留部３３を大気開放する場合、切替機構４８は、第６選択弁７３ｆおよび第１０選択弁７３ｊを開弁する。第１貯留室６２は、大気開放路５０および接続流路５２を通じて大気に連通する。

【0074】

第２貯留部３５を大気開放する場合、切替機構４８は、第７選択弁７３ｇおよび第１１選択弁７３ｋを開弁する。第２貯留室６８は、加圧流路５１および接続流路５２を通じて大気に連通する。

【0075】

第２貯留部３５内を加圧する場合、切替機構４８は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、および第１１選択弁７３ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で加圧部４７が正転駆動すると、空気流路５５、接続流路５２、および加圧流路５１を通じて第２貯留室６８内に空気が流入し、第２貯留室６８内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー４９は、接続流路５２、加圧流路５１、および第２貯留室６８内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー４９の検出結果に基づいて加圧部４７の駆動を制御してもよい。

【0076】

Ｆ．供給ユニットの作用
液体収容体２４を供給ユニット２５に装着する場合の作用を説明する。
図４に示すように、液体収容体２４は、挿入口２８ｏからフレーム８０内に挿入される。フレーム８０内で液体収容体２４の第１受け部４４７ａが第１案内部２４７ａに係合すると、液体収容体２４は第１案内部２４７ａに案内されることにより、Ｙ軸に沿う案内経路８２に沿って水平に移動する。このとき、液体収容体２４の幅方向への移動は、幅方向に並ぶ２つの第１案内部２４７ａによって制限される。また、案内経路の途中において、液体収容体２４の上方への移動はフレーム８０によって制限され、液体収容体２４の下方への移動はロックレバー９２（図７参照）によって制限される。

【0077】

液体収容体２４が案内経路８２の終端近くに至ると、第２受け部４４７ｂが第２案内部２４７ｂに係合する。鉛直方向において、電気接続部７２１は第１案内部２４７ａと第２案内部２４７ｂとの間に配置されてもよい。この場合、接続端子５２１が電気接続部７２１に向けて鉛直方向において適切に位置決めされる。電気接続部７２１の近くに配置された識別形状６３０によって、液体収容体２４の幅方向における位置決めをすることもできる。

【0078】

液体収容体２４が案内経路８２の終端に到達すると、接続端子５２１が電気接続部７２１と接触する。これにより、回路基板１５０と制御部１９（図１参照）との間でデータ通信が可能になる。このとき、液体収容体２４の第２端壁１４７はフレーム８０の外に露出しているか、フレーム８０の外から操作可能な位置にある。

【0079】

続いて、作業者が液体収容体２４を第４付勢部材２７４の付勢力に抗して挿入方向に押しつつ、液体収容体２４の後端（図４では右端）を下方に押す。すると、支持部材９０が第１付勢部材８３の付勢力に抗して、回動軸９１を中心に図４における時計方向に回動する。液体収容体２４が回動する過程では、まず、位置決め穴４４８（図２参照）に位置決め突部２４８が入り、続いて、導出部３０が液体導入部６０に接続される。

【0080】

このとき、付勢ばね７８０（図９参照）が伸縮することで、接続端子５２１と電気接続部７２１との接続を維持しつつ、Ｙ軸に沿う液体収容体２４の微少な変位が許容される。位置決め突部２４８は、液体導入部６０の近くに配置されていて、かつ、液体導入部６０と同じ角度で傾斜しているので、導出部３０は液体導入部６０に向けて適切に案内される。

【0081】

支持部材９０が接続位置に回動する過程で、支持部材９０に支持された液体収容体２４が係合レバー８４の第１傾斜面８６に接触する。液体収容体２４に押された係合レバー８４の上端は、第２付勢部材８５の付勢力に抗して、支持部材９０の回動経路から外側（図５では右側）に外れるように変位する。係合レバー８４の突起が液体収容体２４の係合部４９７に係合すると、支持部材９０は第２付勢部材８５の付勢力により、接続位置に留まる。これにより、液体収容体２４の装着が完了する。

【0082】

図６に示すように、液体収容体２４の装着が完了すると、導出部３０が液体導入部６０に接続される。液体収容体２４は液体導入部６０の上方に配置されるので、水頭差により、液体収容体２４内の液体が液体導入部６０を通じて第１貯留部３３内に導入される。

【0083】

次に、液体収容体２４を供給ユニット２５から取り外す場合の作用を説明する。
液体収容体２４を装着部２８から取り外す場合には、液体収容体２４の後端（図４では右端）を第２付勢部材８５の付勢力に抗して、上方に引き上げる。このとき、係合部４９７が第２傾斜面８７に係合するので、支持部材９０は液体収容体２４とともに滑らかに回動する。係合レバー８４の突起が係合部４９７から外れると、支持部材９０が第１付勢部材８３の付勢力により、回動軸９１を中心に接続位置から案内位置まで回動する。

【0084】

支持部材９０が接続位置から案内位置に回動する過程で、導出部３０が液体導入部６０から離れ、位置決め穴４４８から位置決め突部２４８が抜ける。また、支持部材９０が案内位置に到達すると、液体収容体２４が第４付勢部材２７４の付勢力により、案内経路の始端に向けて押し出される。このとき、液体収容体２４は第１案内部２４７ａおよび第２案内部２４７ｂに案内されるので、接続端子５２１は拗れることなく、電気接続部７２１から速やかに離れる。同時に、リリース部２４１が第１アーム９５から離れ、第３付勢部材９９に付勢されたロックレバー９２がロック位置に戻る。

【0085】

その後、作業者が液体収容体２４をフレーム８０の外に向けて引っ張ると、液体収容体２４は第１案内部２４７ａに案内される。このとき、支持部材９０の回動はロックレバー９２によって制限されるので、液体収容体２４は液体導入部６０に接触することなく、Ｙ軸に沿って水平に移動する。

【0086】

Ｇ．液体吐出装置の制御方法
図１１～図１７に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。ここで、各制御方法のステップ順は、各制御方法の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。

【0087】

図１１に示す液体充填ルーチンは、液体収容体２４が最初に装着部２８に装着されたタイミングで実行されてもよい。液体充填ルーチンは、液体吐出ヘッド２３が交換された後、液体収容体２４が装着部２８に装着されたタイミングで実行されてもよい。初期状態では、供給バルブ３８、循環バルブ４０、および切替機構４８が有する全ての選択弁は閉弁している。

【0088】

ステップＳ１０１において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ１０２において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ１０３において、制御部１９は、第１液面６６が標準位置に位置するか否かを判断する。第１液面６６が標準位置に位置しない場合、ステップＳ１０３がＮＯになり、制御部１９は、第１液面６６が標準位置に位置するまで待機する。第１液面６６が標準位置に位置すると、ステップＳ１０３がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０４に移行する。

【0089】

ステップＳ１０４において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ１０５において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させる。ステップＳ１０６において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。

【0090】

ステップＳ１０７において、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するか否かを判断する。第１液面６６が満杯位置に位置しない場合、ステップＳ１０７がＮＯになり、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するまで待機する。第１液面６６が満杯位置に位置すると、ステップＳ１０７がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０８に移行する。

【0091】

ステップＳ１０８において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁する。ステップＳ１０９において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁してから充填時間が経過したか否かを判断する。充填時間とは、供給流路３７からノズル２２まで液体を充填するために必要な時間である。充填時間が経過していない場合、ステップＳ１０９がＮＯになり、制御部１９は、充填時間が経過するまで待機する。充填時間が経過すると、ステップＳ１０９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、制御部１９は、加圧部４７の駆動を停止させる。ステップＳ１１１において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、液体充填ルーチンを終了する。

【0092】

ここで、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５はそれぞれ、ステップＳ１０６と同時、またはステップＳ１０６の後に行ってもよい。また、ステップＳ１１０はステップＳ１１１と同時、またはステップＳ１１１の後に行ってもよい。

【0093】

次に、液体充填を行う場合の作用について説明する。
装着部２８に液体収容体２４が装着され、第１貯留部３３が大気開放されると、液体収容体２４から第１貯留部３３に液体が供給される。このとき第２貯留部３５も大気開放されているため、第１貯留部３３に供給された液体は、第２貯留部３５にも流入する。第１液面６６と第２液面７０は、標準位置まで上昇する。

【0094】

液量センサー６３により第１液面６６が標準位置に位置することが検出されると、制御部１９は供給バルブ３８および循環バルブ４０を開弁させると共に、加圧部４７を駆動する。一方向弁３６は、第２貯留部３５の圧力が第１貯留部３３の圧力より高い場合は閉弁し、連通路３４を閉鎖する。そのため、第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、および回収流路３９を介して第１貯留部３３に流入する。

【0095】

液量センサー６３により第１液面６６が満杯位置に位置することが検出されると、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。これにより、第１貯留部３３への液体の流入が止まる。第２貯留部３５内の液体は、液体吐出ヘッド２３内に充填されると共に、ノズル２２から排出される。

【0096】

液体吐出ヘッド２３に液体が充填されると、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放する。これにより、一方向弁３６は開弁し、連通路３４を開放する。第１貯留部３３内の液体は、連通路３４を介して第２貯留部３５に供給される。制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させてもよい。

【0097】

図１２に示す液体循環ルーチンは、液体循環の実行が指示されたタイミングで実行されてもよい。液体循環は、例えば、液体充填が実行された後であって、印刷などが行われない待機中に実行が指示される。制御部１９は、液体循環ルーチンを定期的に実行してもよい。

【0098】

ステップＳ２０１において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ２０２において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させる。ステップＳ２０３において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ２０４において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。

【0099】

ステップＳ２０５において、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するか否かを判断する。第１液面６６が満杯位置に位置しない場合、ステップＳ２０５がＮＯになり、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するまで待機する。第１液面６６が満杯位置に位置すると、ステップＳ２０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ２０７において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、液体循環ルーチンを終了する。

【0100】

ここで、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２はそれぞれ、ステップＳ２０３と同時、またはステップＳ２０３の後に行ってもよいし、ステップＳ２０４と同時、またはステップＳ２０４の後に行ってもよい。また、ステップＳ２０６はステップＳ２０７と同時、またはステップＳ２０７の後に行ってもよい。

【0101】

次に、液体循環を行う場合の作用について説明する。
制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させ、供給バルブ３８により供給流路３７を開放する。制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させ、循環バルブ４０により回収流路３９を開放する。

【0102】

液体吐出装置１１は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧することで、第２貯留部３５から第１貯留部３３まで液体吐出ヘッド２３を通じて液体を流動させる。このとき、第２貯留部３５の圧力は、第１貯留部３３の圧力より高くなる。そのため、一方向弁３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内を加圧することで、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖する。

【0103】

図１３に示す印刷ルーチンは、印刷が指示されたタイミングで実行されてもよい。
ステップＳ３０１において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ３０２において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ３０３において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。

【0104】

ステップＳ３０４において、制御部１９は、印刷に伴ってノズル２２から液体を吐出させることにより生じる液体の吐出流量が閾値以上であるか否かを判断する。制御部１９は、吐出流量を印刷データから算出してもよい。吐出流量が閾値以上の場合、ステップＳ３０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させる。

【0105】

ステップＳ３０４において、吐出流量が閾値よりも少ない場合、ステップＳ３０４がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ３０７において、制御部１９は、印刷を実行させ、印刷ルーチンを終了する。

【0106】

ここで、ステップＳ３０１とステップＳ３０２はそれぞれ、ステップＳ３０３と同時またはステップＳ３０３の後に行ってもよいし、ステップＳ３０５と同時またはステップＳ３０５の後に行ってもよいし、ステップＳ３０６と同時またはステップＳ３０６の後に行ってもよい。

【0107】

次に、印刷ルーチンを実行する場合の作用について説明する。
液体吐出ヘッド２３が媒体１２に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値よりも少ない場合には、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させると共に、循環バルブ４０を閉弁させる。すなわち、制御部１９は、供給バルブ３８により供給流路３７を開放するとともに循環バルブ４０により回収流路３９を閉鎖した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド２３には、第２貯留部３５から供給流路３７を介して液体が供給される。

【0108】

液体吐出ヘッド２３が媒体１２に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値以上である場合には、制御部１９は、供給バルブ３８および循環バルブ４０を開弁させる。すなわち、制御部１９は、供給バルブ３８により供給流路３７を開放するとともに循環バルブ４０により回収流路３９を開放した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド２３には、第２貯留部３５から供給流路３７を介して液体が供給されると共に、第１貯留部３３からも回収流路３９を介して液体が供給される。

【0109】

図１４に示す加圧排出ルーチンは、加圧排出の実行が指示された場合、ノズル２２から液体を正常に吐出することができない吐出不良が生じた場合などに実行される。
ステップＳ４０１において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ４０２において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ４０３において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ４０４において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧してから加圧排出時間が経過したか否かを判断する。加圧排出時間は、第２貯留部３５を加圧する圧力が供給流路３７を介してノズル２２まで伝わり、ノズル２２から液体を排出させてノズル２２の状態を回復させるために必要な時間である。

【0110】

加圧排出時間が経過するまでは、ステップＳ４０４がＮＯになり、制御部１９は、加圧排出時間が経過するまで待機する。加圧排出時間が経過すると、ステップＳ４０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ４０５に移行する。ステップＳ４０５において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ４０６において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、加圧排出ルーチンを終了する。

【0111】

ここで、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２はそれぞれ、ステップＳ４０３と同時、またはステップＳ４０３の後に行ってもよい。また、ステップＳ４０５は、ステップＳ４０６と同時、またはステップＳ４０６の後に行ってもよい。

【0112】

次に、加圧排出を行う場合の作用について説明する。
液体吐出装置１１は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧してノズル２２から液体を排出する。このとき、第２貯留部３５の圧力は第１貯留部３３の圧力より高くなるため、一方向弁３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を加圧することで、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖する。

【0113】

第２貯留部３５内を加圧してから加圧排出時間が経過すると、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁する。これによりノズル２２からの液体の排出が停止される。第２貯留部３５が大気開放されると、一方向弁３６は開弁し、第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が供給される。

【0114】

図１５に示す蓄圧排出ルーチンは、蓄圧排出の実行が指示された場合、加圧排出を実行しても吐出不良が改善しない場合などに実行されてもよい。
ステップＳ５０１において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ５０２において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ５０３において、制御部１９は、蓄圧排出のうち、第１蓄圧排出の実行が指示されたか、第１蓄圧排出より蓄える圧力が小さい第２蓄圧排出の実行が指示されたかを判断する。第１蓄圧排出を実行する場合、ステップＳ５０３がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５０４に移行する。ステップＳ５０４において、制御部１９は、蓄圧時間を第１の時間に設定する。

【0115】

ステップＳ５０３において、第２蓄圧排出を実行する場合、ステップＳ５０３がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ５０５に移行する。ステップＳ５０５において、制御部１９は、蓄圧時間を第１の時間よりも短い第２の時間に設定する。

【0116】

ステップＳ５０６において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ５０７において、制御部１９は、第２貯留部３５内の加圧を開始させてから蓄圧時間が経過したか否かを判断する。蓄圧時間が経過していない場合、ステップＳ５０７がＮＯになり、制御部１９は、蓄圧時間が経過するまで待機する。蓄圧時間が経過すると、ステップＳ５０７がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５０８に移行する。

【0117】

ステップＳ５０８において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ５０９において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させてから蓄圧排出時間が経過したか否かを判断する。蓄圧排出時間は、第２貯留部３５に蓄えた圧力が供給流路３７を介してノズル２２まで伝わり、ノズル２２から液体を排出させるために必要な時間である。

【0118】

蓄圧排出時間が経過するまでは、ステップＳ５０９がＮＯになり、制御部１９は、蓄圧排出時間が経過するまで待機する。蓄圧排出時間が経過すると、ステップＳ５０９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ５１１において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、蓄圧排出ルーチンを終了する。

【0119】

ここで、ステップＳ５０１およびステップＳ５０２はそれぞれ、ステップＳ５０６の加圧開始と同時、またはステップＳ５０６の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップＳ５１０は、ステップＳ５１１と同時、またはステップＳ５１１の後に行ってもよい。また、ステップＳ５１０は行わなくてもよい。

【0120】

次に、蓄圧排出を行う場合の作用について説明する。
制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させ、供給バルブ３８により供給流路３７を閉鎖する。液体吐出装置１１は、加圧部４７により、第２貯留部３５内を加圧する。このとき、第２貯留部３５の圧力は第１貯留部３３の圧力より高くなるため、一方向弁３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を加圧することで、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖する。

【0121】

液体吐出装置１１は、加圧部４７により、第２貯留部３５内を加圧した後に供給バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。第２貯留部３５に蓄えられる圧力の大きさは、連通路３４および供給流路３７を閉塞した状態で第２貯留部３５内を加圧する時間に比例する。第１蓄圧排出は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧する時間が第１の時間である。第２蓄圧排出は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧する時間が第１の時間よりも短い第２の時間である。第１蓄圧排出で蓄えられる圧力は、第２蓄圧排出で蓄えられる圧力より大きい。すなわち、第１蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力で加圧されているときに供給バルブ３８により供給流路３７を開放する。第２蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力よりも低い第２の圧力で加圧されているときに供給バルブ３８により供給流路３７を開放する。

【0122】

第２貯留部３５内を加圧してから蓄圧排出時間が経過すると、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁する。これによりノズル２２からの液体の排出が停止される。第２貯留部３５が大気開放されると、一方向弁３６は開弁し、第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が供給される。

【0123】

図１６に示す微加圧排出ルーチンは、微加圧排出の実行が指示された場合に実行されてもよい。
ステップＳ６０１において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ６０２において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させる。ステップＳ６０３において、制御部１９は、空気室５３を減圧させる。ステップＳ６０４において、制御部１９は、空気室５３を減圧させてから減圧時間が経過したか否かを判断する。減圧時間は、可撓性部材４２を変形させ、液室４１の容積を最大にするために必要な時間である。

【0124】

減圧時間が経過するまでは、ステップＳ６０４がＮＯになり、制御部１９は、減圧時間が経過するまで待機する。減圧時間が経過すると、ステップＳ６０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ６０６において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ６０７において、制御部１９は、空気室５３を加圧させる。

【0125】

ステップＳ６０８において、制御部１９は、空気室５３を加圧させてから微加圧時間が経過したか否かを判断する。微加圧時間は、空気室５３を加圧する圧力が液室４１および回収流路３９を介してノズル２２まで伝わるために必要な時間である。

【0126】

微加圧時間が経過するまでは、ステップＳ６０８がＮＯになり、制御部１９は、微加圧時間が経過するまで待機する。微加圧時間が経過すると、ステップＳ６０８がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ６０９に移行する。ステップＳ６０９において、制御部１９は、空気室５３を大気開放させ、微加圧排出ルーチンを終了する。

【0127】

ここで、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２はそれぞれ、ステップＳ６０３と同時、またはステップＳ６０３の後に行ってもよい。また、ステップＳ６０５およびステップＳ６０６はそれぞれ、ステップＳ６０３の最中に行ってもよいし、ステップＳ６０３の終了と同時に行ってもよいし、ステップＳ６０３を終了した後に行ってもよい。また、ステップＳ６０５およびステップＳ６０６はそれぞれ、ステップＳ６０７と同時、またはステップＳ６０７の後に行ってもよい。

【0128】

次に、微加圧排出を行う場合の作用について説明する。
制御部１９は、供給バルブ３８および循環バルブ４０を開弁することにより、供給流路３７および回収流路３９を開放する。制御部１９は、空気室５３を減圧し、可撓性部材４２を変形させて液室４１の容積を大きくする。液室４１には、第１貯留部３３から回収流路３９を介して液体が流入すると共に、第２貯留部３５から供給流路３７および回収流路３９を介して液体が流入する。

【0129】

液室４１の容積が最大になると、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させ、供給バルブ３８により供給流路３７を閉鎖する。制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させ、循環バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。この状態で、液体吐出装置１１は、加圧部４７で空気室５３に加圧空気を送ることにより可撓性部材４２を加圧する。すなわち、液体吐出装置１１は、加圧機構５７により、可撓性部材４２を加圧してノズル２２から液体を排出する。加圧機構５７は、ノズル２２に形成されるメニスカスを壊す圧力で液室４１を加圧する。微加圧排出により液体吐出ヘッド２３から排出される液体の量は、加圧排出により液体吐出ヘッド２３から排出される液体の量より少ない。

【0130】

図１７に示すヘッド交換ルーチンは、液体吐出ヘッド２３の交換を行う場合に実行されてもよい。
ステップＳ７０１において、制御部１９は、液体収容体２４が装着部２８から取り外されたか否かを判断する。液体収容体２４が装着部２８に装着されている場合、ステップＳ７０１がＮＯになり、制御部１９は、液体収容体２４が取り外されるまで待機する。液体収容体２４が取り外されると、ステップＳ７０１がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０２に移行する。

【0131】

ステップＳ７０２において、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させる。ステップＳ７０３において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ７０４において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ７０５において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させてから第１排出時間が経過したか否かを判断する。第１排出時間は、第２貯留部３５に貯留される液体を供給流路３７および液体吐出ヘッド２３を介して排出させるために必要な時間である。

【0132】

第１排出時間が経過するまでは、ステップＳ７０５がＮＯになり、制御部１９は、第１排出時間が経過するまで待機する。第１排出時間が経過すると、ステップＳ７０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０６に移行する。ステップＳ７０６において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させる。

【0133】

ステップＳ７０７において、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させてから第２排出時間が経過したか否かを判断する。第２排出時間は、回収流路３９内の液体を第１貯留部３３に回収するために必要な時間である。

【0134】

第２排出時間が経過するまでは、ステップＳ７０７がＮＯになり、制御部１９は、第２排出時間が経過するまで待機する。第２排出時間が経過すると、ステップＳ７０７がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０８に移行する。ステップＳ７０８において、制御部１９は、供給バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ７０９において、制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させる。

【0135】

ステップＳ７１０において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ７１１において、制御部１９は、液体吐出ヘッド２３が交換されたか否かを判断する。液体吐出ヘッド２３が交換されていない場合は、ステップＳ７１１がＮＯになり、制御部１９は、液体吐出ヘッド２３が交換されるまで待機する。液体吐出ヘッド２３が交換されると、ステップＳ７１１がＹＥＳになり、制御部１９は、ヘッド交換ルーチンを終了する。

【0136】

ここで、ステップＳ７０２およびステップＳ７０３はそれぞれ、ステップＳ７０４の加圧開始と同時、またはステップＳ７０４の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップＳ７０８およびステップＳ７０９はそれぞれ、ステップＳ７１０と同時、またはステップＳ７１０の後に行ってもよい。

【0137】

次に、ヘッド交換ルーチンについて説明する。
液体吐出ヘッド２３の交換を行う場合、作業者は、ヘッド交換ルーチンを実行させると共に、装着部２８から液体収容体２４を取り外す。続いて、制御部１９は、供給バルブ３８を開弁させ、供給バルブ３８により供給流路３７を開放する。制御部１９は、循環バルブ４０を閉弁させ、循環バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。この状態で制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。

【0138】

具体的には、液体吐出装置１１は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧して、第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３までの液体をノズル２２から排出する。このとき、第２貯留部３５の圧力は第１貯留部３３の圧力より高くなるため、一方向弁３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を加圧することで、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖する。

【0139】

第２貯留部３５、供給流路３７、および液体吐出ヘッド２３内の液体が排出されると、制御部１９は、循環バルブ４０を開弁させ、循環バルブ４０により回収流路３９を開放する。すなわち、液体吐出装置１１は、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧して、回収流路３９内の液体を第１貯留部３３に回収する。作業者は、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、回収流路３９から液体が抜かれた状態で、液体吐出ヘッド２３を交換する。

【0140】

次に、液体吐出装置１１およびその制御方法の作用について説明する。
第２貯留部３５には、第１貯留部３３に連通する連通路３４と、液体吐出ヘッド２３に連通する供給流路３７と、が接続される。連通路３４は、加圧部４７が第２貯留部３５内を加圧するとき、一方向弁３６により閉鎖可能である。そのため、加圧された第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７を介して液体吐出ヘッド２３に供給される。したがって、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内の液体を加圧することでノズル２２から液体を排出することができる。そのため、液体吐出ヘッド２３がノズル２２から液体を引き込むことに起因するノズル抜け、すなわち吐出不良が生じにくい。

【0141】

一方向弁３６が連通路３４を閉鎖すると共に、供給バルブ３８が供給流路３７を閉鎖した状態で加圧部４７が第２貯留部３５内を加圧すると、第２貯留部３５に加圧力が蓄えられる。そのため、第２貯留部３５内の圧力が高まった状態で供給バルブ３８を開くことで、高い圧力を液体吐出ヘッド２３に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくなる。

【0142】

循環バルブ４０が回収流路３９を閉鎖した状態で加圧部４７が第２貯留部３５内を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッド２３から排出される。循環バルブ４０が回収流路３９を開放した状態で加圧部４７が第２貯留部３５内を加圧すると、液体吐出ヘッド２３内の液体は回収流路３９を通って第１貯留部３３に回収される。したがって、例えば供給流路３７内の気泡の状態、およびノズル２２の状態などに合わせてメンテナンスを選択して行うことができる。

【0143】

循環バルブ４０が回収流路３９を閉鎖した状態で加圧機構５７が液室４１を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッド２３から排出される。このとき排出される液体の量は、液室４１の大きさによって決まる。そのため、加圧部４７で第２貯留部３５内を加圧する場合に比べ、ノズル２２に形成されるメニスカスを壊す程度の微加圧を液体吐出ヘッド２３に精度よく加えることができる。

【0144】

加圧機構５７は、第２貯留部３５内を加圧する加圧部４７を含む。加圧部４７は、空気流路５５を介して空気室５３を加圧することで可撓性部材４２を押し、液室４１を加圧する。そのため、加圧部４７により第２貯留部３５内の液体と、液室４１内の液体と、を加圧することができる。

【0145】

回収流路３９が接続される第１接続部４４は、供給流路３７が接続される第２接続部４５より高い位置に配置される。液体吐出ヘッド２３内の気泡は、浮力により高い位置に集まりやすいため、第２接続部４５よりも第１接続部４４に集まりやすい。そのため、液体吐出ヘッド２３内の液体を回収流路３９を介して第１貯留部３３に回収することで、液体吐出ヘッド２３から容易に気泡を排出できる。

【0146】

例えば、一方向弁３６を駆動して連通路３４を閉鎖させる場合、一方向弁３６を駆動するための駆動源が必要になる。その点、一方向弁３６は、逆止弁を有する。具体的には、一方向弁３６は、水頭差によって第１貯留部３３から第２貯留部３５に供給される液体の流れは許容するのに対し、第２貯留部３５内が加圧された場合に、第２貯留部３５から第１貯留部３３への液体の流れを制限する。そのため、一方向弁３６は、駆動が不要であり、駆動源を削減することができる。

【0147】

液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平に対して傾斜する。そのため、液体吐出ヘッド２３の配置の自由度を向上することができる。
加圧排出は、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖し、加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧する。加圧された第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７を介して液体吐出ヘッド２３に供給される。したがって、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内の液体を加圧することでノズル２２から液体を排出することができ、液体吐出ヘッド２３がノズル２２から液体を引き込む虞を低減できる。

【0148】

蓄圧排出は、一方向弁３６が連通路３４を閉鎖すると共に、供給バルブ３８が供給流路３７を閉鎖した状態で加圧部４７により第２貯留部３５内を加圧することで、第２貯留部３５に加圧力を蓄える。蓄圧排出は、第２貯留部３５内を加圧した後に、供給バルブ３８を開くため、蓄えられた高い圧力を液体吐出ヘッド２３に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。

【0149】

第１蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力で加圧されているときに供給バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。第２蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力より低い第２の圧力で加圧されているときに供給バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。そのため、例えば供給流路３７の構成に合わせて第１蓄圧排出と第２蓄圧排出とを組み合わせて行うことにより、供給流路３７に効率よく液体を充填できる。

【0150】

連通路３４と供給流路３７を閉鎖した状態での加圧部４７の駆動は、駆動する時間が長いほど蓄えられる圧力が高くなる。その点、第１蓄圧排出は、第２貯留部３５内を第１の時間加圧した後に供給バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。第２蓄圧排出は、第２貯留部３５内を第１の時間より短い第２の時間加圧した後に供給バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。そのため、例えば供給流路３７の構成に合わせて第１蓄圧排出と第２蓄圧排出とを組み合わせて行うことにより、供給流路３７に効率よく液体を充填できる。

【0151】

液体循環を行うと、液体は、第２貯留部３５から供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、および回収流路３９を経由して第１貯留部３３に回収される。供給流路３７内および液体吐出ヘッド２３内の気泡は、液体と共に移動する。そのため、液体吐出ヘッド２３から液体を排出させずに気泡を回収することができる。

【0152】

微加圧排出は、供給バルブ３８が供給流路３７を閉鎖すると共に、循環バルブ４０が回収流路３９を閉鎖した状態で加圧機構５７により可撓性部材４２を加圧することで、液室４１内の液体を加圧し、液体吐出ヘッド２３から液体を排出させる。このとき排出される液体の量は、液室４１の大きさによって決まる。そのため、加圧部４７で第２貯留部３５内を加圧する場合に比べ、ノズル２２に形成されるメニスカスを壊す程度の微加圧を液体吐出ヘッド２３に精度よく加えることができる。

【0153】

微加圧排出は、加圧部４７が空気流路５５を介して空気室５３を加圧し、可撓性部材４２を加圧する。そのため、加圧部４７により第２貯留部３５内の液体と、液室４１内の液体と、を加圧することができる。

【0154】

ヘッド交換ルーチンは、連通路３４および回収流路３９を閉鎖し、供給流路３７を開放した状態で第２貯留部３５内を加圧することで、第２貯留部３５、供給流路３７、および液体吐出ヘッド２３内の液体をノズル２２から排出する。その後、連通路３４を閉鎖し、回収流路３９および供給流路３７を開放した状態で第２貯留部３５内を加圧することで、回収流路３９内の液体を第１貯留部３３に回収する。したがって、液体吐出ヘッド２３の交換は、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、および回収流路３９から液体が排出された状態で行われるため、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、および回収流路３９からの液体の垂れを抑制できる。

【0155】

媒体１２に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値以上である場合、供給流路３７および回収流路３９を開放する。液体吐出ヘッド２３には、供給流路３７に加え、回収流路３９からも液体が供給されるため、要求される量の液体を容易に供給できる。

【0156】

Ｈ．他の実施形態
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0157】

・液体吐出装置１１は、ノズル面２１を払拭する図示しない払拭部材を備えてもよい。液体吐出装置１１は、ノズル２２から液体を排出させた後、払拭部材によりノズル面２１を払拭させてもよい。液体吐出装置１１は、作業者に液体吐出ヘッド２３を取り外させる前にノズル面２１を払拭させてもよい。

【0158】

・制御部１９は、一方向弁３６の開閉を制御してもよい。制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧する前に一方向弁３６により連通路３４を閉塞してもよい。
・第２蓄圧排出は、一方向弁３６および供給バルブ３８を閉弁した状態で第２貯留部３５内を第１の時間加圧して第２貯留部３５内の圧力を第１の圧力にしたあと、一方向弁３６を開放して第２貯留部３５内の圧力を第２の圧力にまで下げてから供給バルブ３８を開放して行ってもよい。

【0159】

・微加圧排出は、ばね５４により可撓性部材４２を押すことで液室４１内の液体を加圧してもよい。この場合、制御部１９は、空気室５３を減圧させて液室４１の容積を増大させたあと、空気室５３を大気開放させる。空気室５３が大気圧になると、ばね５４は、液室４１内の液体を押し、液体吐出ヘッド２３から液体を排出させる。ばね５４で可撓性部材４２を押す構成の場合には、ばね５４が加圧機構５７に含まれることになる。

【0160】

・液体吐出装置１１は、吐出流量に関係なく循環バルブ４０により回収流路３９を開放した状態で印刷を実行してもよい。
・液体吐出ヘッド２３は、複数のノズル２２と個別に連通する複数の圧力室と、複数の圧力室が連通する共通液室と、フィルターが収容されるフィルター室と、を有してもよい。第１接続部４４および第２接続部４５は、圧力室、共通液室、およびフィルター室のうち、少なくとも１つに接続される。例えば、第１接続部４４および第２接続部４５をフィルター室に接続する場合、液体吐出装置１１は、液体循環を行うことでフィルターに捕捉された気泡を液体と共に第１貯留部３３に回収することができる。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内に気泡が生じた場合に、液体循環を行ってもよい。

【0161】

・液体吐出装置１１の待機時および電源オフ時には、供給バルブ３８および循環バルブ４０は閉弁し、供給流路３７および回収流路３９を閉鎖してもよい。供給流路３７および回収流路３９を閉鎖することで、例えば液体吐出装置１１に振動もしくは衝撃などが加わった場合でも、液体吐出ヘッド２３から液体が漏れる虞を低減できる。

【0162】

・第２貯留部３５が貯留可能な液体の量は、加圧排出に必要な液体の量より少なくてもよい。この場合、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させて第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３への液体の供給と、第２貯留部３５を大気開放させて第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の供給と、を交互に実行してもよい。

【0163】

・液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置より下方のエンド位置に位置することを検知してもよい。制御部１９は、液量センサー６３により第１液面６６がエンド位置に位置することが検知されると、第１貯留部３３が空であることを報知してもよい。エンド位置は、第１液面６６と第２液面７０がエンド位置に位置するときに第１貯留部３３と第２貯留部３５が貯留する液体の合計量が、１つの媒体１２の印刷に必要な液体の量より多くすると、１つの媒体１２への印刷を完了させることができる。

【0164】

・液体収容体２４が収容する液体の量は、供給ユニット２５が保持可能な液体の量より少なくてもよい。この場合は、供給ユニット２５に液体を充填する液体充填を行う途中で液体収容体２４を交換してもよい。

【0165】

・蓄圧排出は、一方向弁３６により連通路３４を閉鎖し、供給バルブ３８により供給流路３７を閉鎖した状態で第２貯留部３５内を加圧した後、圧力センサー４９が所定圧力になったことを検出すると、供給バルブ３８により供給流路３７を開放してもよい。このとき、制御部１９は、圧力センサー４９が第１の圧力になったことを検出した場合に供給流路３７を開放する第１蓄圧排出と、第１の圧力より小さい第２の圧力になったことを検出した場合に供給流路３７を開放する第２蓄圧排出と、を行ってもよい。第１の圧力および第２の圧力は、加圧排出の際に第２貯留部３５を加圧する加圧力より大きい。

【0166】

・制御部１９は、回収流路３９から第１貯留部３３に液体を流入させる際に、第１貯留部３３内を減圧させてもよい。例えば大気開放路５０は、空気流路５５に接続してもよい。加圧部４７を正転駆動させることで、第２貯留部３５内を加圧すると共に、空気流路５５および大気開放路５０を介して第１貯留部３３内を減圧してもよい。

【0167】

・制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧し、第１貯留部３３に貯留される液体中に含まれる気泡を膨張させることで、液体から気泡を除去してもよい。
・液体充填、加圧排出、微加圧排出、および液体循環は、複数回行ってもよいし、組み合わせて行ってもよい。第１貯留部３３に貯留可能な液体の量が、供給流路３７、回収流路３９、および液体吐出ヘッド２３に充填される液体の量より少ない場合は、液体充填を複数回行うことで供給流路３７、回収流路３９、および液体吐出ヘッド２３に液体を充填してもよい。例えば、液体充填のあとに微加圧排出を行ってもよい。液体充填と微加圧排出とを組み合わせることで、液体充填のみを行う場合に比べ、吐出不良の発生を低減することができる。

【0168】

・第１貯留部３３と第２貯留部３５は、一体で構成してもよい。
・可撓性部材４２は、ゴム膜、エラストマ膜、フィルムなどによって形成してもよい。
・液室４１は、供給流路３７に設けてもよい。加圧機構５７は、供給流路３７に設けられた液室を加圧してもよい。

【0169】

・加圧部４７は、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、およびギアポンプなどを用いてもよい。
・液体導入部６０と導出部３０は、複数の流路を有してもよい。例えば、１つの流路が液体収容体２４から第１貯留部３３に液体を流入させ、他の流路が第１貯留部３３から液体収容体２４に空気を流入させてもよい。

【0170】

・液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平になる水平姿勢で液体を吐出して媒体１２に印刷してもよい。液体吐出ヘッド２３は、水平姿勢と傾斜姿勢とに姿勢を変更可能に設けられてもよい。

【0171】

・液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を大気開放させる大気開放路を加圧流路５１とは別に備えてもよい。
・図１７に示すヘッド交換ルーチンにおいて、制御部１９は、ステップＳ７１０を実行した後、再度ステップＳ７０２～ステップＳ７０５を実行してもよい。これにより第１貯留部３３に回収された液体を液体吐出ヘッド２３から排出することができる。

【0172】

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械に突部ポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

【0173】

Ｉ．本開示の効果
以下に、上述した実施形態および変更例から把握される本開示の技術的側面と、その効果を記載する。

【0174】

（１）供給ユニットは、液体を収容する１以上の液体収容体が着脱可能に装着されるように構成され、鉛直線と交差する案内経路に沿って延びる支持部材であって、前記案内経路の始端が位置する先端領域と、前記案内経路の終端が位置する基端領域とを有する支持部材と、前記鉛直線および前記案内経路の双方と交差する軸線を有して前記基端領域に配置される回動軸と、前記支持部材の下方に配置される液体導入部であって、前記液体収容体に接続するように構成される液体導入部と、を備え、前記支持部材は、前記１以上の液体収容体を前記案内経路に沿って案内する案内位置と、前記１以上の液体収容体が前記液体導入部に接続される接続位置と、の間で、前記回動軸を中心に回動するように構成される。

【0175】

この構成によれば、液体収容体を供給ユニットの正面から水平に挿入した後、液体収容体を支持部材とともに下方に回動させることにより、液体収容体を液体導入部に接続することができる。このように、供給ユニットの正面から液体収容体の着脱をすることができるので、操作性がよい。

【0176】

（２）上記供給ユニットにおいて、前記支持部材は、前記液体収容体を案内する１以上の案内部を有してもよい。
この構成によれば、液体収容体の移動を案内部によって案内することができるので、操作性がよい。

【0177】

（３）上記供給ユニットは、前記支持部材を前記接続位置から前記案内位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに備えてもよい。
この構成によれば、第１付勢部材の付勢力によって支持部材を案内位置に向けて回動させることができる。

【0178】

（４）上記供給ユニットは、前記支持部材が前記接続位置にあるときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合するように配置された係合レバーと、前記係合レバーを前記支持部材に向けて付勢する第２付勢部材と、をさらに備えてもよい。

【0179】

この構成によれば、液体収容体に係合した係合レバーを第２付勢部材が付勢することにより、液体収容体を接続位置に保持することができる。
（５）上記供給ユニットにおいて、前記係合レバーは、前記支持部材が前記接続位置から前記案内位置に向けて回動するときに、前記支持部材に支持された前記液体収容体に係合する傾斜面を有する。

【0180】

この構成によれば、支持部材が接続位置から案内位置に向けて回動するときに、傾斜面に沿って液体収容体をスムーズに移動させることができる。
（６）上記供給ユニットは、前記支持部材の回動を制限するロック位置と、前記支持部材の回動を許容する解除位置との間で変位可能なロックレバーを備え、前記ロックレバーは、前記液体収容体が前記案内経路の前記終端に到達するときに前記液体収容体と係合することにより、前記ロック位置から前記解除位置へ変位するように構成される。

【0181】

この構成によれば、案内経路の途中にある液体収容体が支持部材を押しても、支持部材の回動はロックレバーによって制限される。そのため、装着途中の液体収容体が液体導入部に衝突することを抑制することができる。

【0182】

（７）上記供給ユニットにおいて、前記液体収容体は回路基板を有し、前記回路基板は、接続端子と、前記液体収容体に関する情報を記憶する記憶媒体と、を有し、前記支持部材は、前記基端領域に、前記接続端子と電気的に接続されるように構成された電気接続部を有してもよい。

【0183】

この構成によれば、電気接続部を通じて記憶媒体に記憶された情報を取得することができる。
（８）上記供給ユニットは、前記支持部材に支持された前記液体収容体を前記始端に向けて付勢するように構成された押出機構をさらに備える。

【0184】

この構成によれば、支持部材が案内位置にあるときに、押出機構の付勢力により液体収容体を押して、接続端子を電気接続部から適切に離すことができる。
（９）上記供給ユニットにおいて、前記液体導入部は前記案内経路に対して傾斜した姿勢で配置されてもよい。

【0185】

この構成によれば、回動する液体収容体をスムーズに液体導入部に接続することができる。
（１０）上記供給ユニットは、前記支持部材の下方に配置される貯留部であって、前記液体収容体から供給された液体を貯留するように構成された貯留部と、前記貯留部の上部に配置される大気開放路であって、前記貯留部内を大気に開放するように構成された大気開放路と、をさらに備えてもよい。

【0186】

この構成によれば、液体収容体が貯留部より上方に配置されるので、水頭差によって液体収容体内の液体を貯留部内に流動させることができる。
（１１）上記供給ユニットにおいて、前記貯留部は第１貯留部であり、前記第１貯留部と連通する第２貯留部であって、前記第１貯留部内の前記液体が流入するように構成された第２貯留部と、前記第１貯留部と前記第２貯留部との間に設けられ、前記第１貯留部から前記第２貯留部への前記液体の流れを許容し、前記第２貯留部から前記第１貯留部への液体の流れを制限するように構成された一方向弁と、をさらに備えてもよい。

【0187】

この構成によれば、第２貯留部から液体を供給している間に液体収容体を交換することができる。これにより、液体収容体を交換する間にも、液体の供給を停止する必要がない。

【0188】

（１２）液体吐出装置は、上記供給ユニットと、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記供給ユニットから前記液体吐出ヘッドに液体を供給する供給流路と、を備える。
この構成によれば、液体収容体を液体吐出装置の正面から水平に挿入した後、液体収容体を支持部材とともに下方に回動させることにより、液体収容体を液体導入部に接続することができる。このように、液体吐出装置の正面から液体収容体の着脱をすることができるので、操作性がよい。

【0189】

（１３）液体吐出装置は、前記供給流路内の前記液体を加圧するように構成された加圧機構をさらに備えてもよい。
この構成によれば、加圧機構が液体を加圧することにより、液体吐出ヘッドから液体を排出する加圧クリーニングを行うことができる。

【0190】

（１４）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッド内の前記液体を前記供給ユニット内に向けて流動させるための回収流路をさらに備えてもよい。
この構成によれば、液体吐出ヘッドと供給ユニットとの間で液体を循環させることができる。

【符号の説明】

【0191】

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…操作部、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２１…ノズル面、２２…ノズル、２３…液体吐出ヘッド、２４，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｍ，２４Ｙ…液体収容体、２５…供給ユニット、２６…駆動機構、２８…装着部、２８ｏ…挿入口、２９…収容室、３０…導出部、３１…導出バルブ、３３…第１貯留部、３４…連通路、３５…第２貯留部、３６…一方向弁、３７…供給流路、３８…供給バルブ、３９…回収流路、４０…循環バルブ、４１…液室、４２…可撓性部材、４４…第１接続部、４５…第２接続部、４７…加圧部、４８…切替機構、４９…圧力センサー、５０…大気開放路、５１…加圧流路、５２…接続流路、５３…空気室、５４…ばね、５５…空気流路、５７…加圧機構、５８…微加圧部、６０…液体導入部、６１…導入バルブ、６２…第１貯留室、６３…液量センサー、６４…第１気液分離膜、６５…天井、６６…第１液面、６８…第２貯留室、６９…第２気液分離膜、７０…第２液面、７２…細管部、７３ａ…第１選択弁、７３ｂ…第２選択弁、７３ｃ…第３選択弁、７３ｄ…第４選択弁、７３ｅ…第５選択弁、７３ｆ…第６選択弁、７３ｇ…第７選択弁、７３ｈ…第８選択弁、７３ｉ…第９選択弁、７３ｊ…第１０選択弁、７３ｋ…第１１選択弁、８０…フレーム、８１…ロックバー、８２…案内経路、８３…第１付勢部材、８４…係合レバー、８５…第２付勢部材、８６…第１傾斜面、８７…第２傾斜面、９０…支持部材、９０ａ…底板、９０ｂ…サイドリブ、９１…回動軸、９２…ロックレバー、９３…延設部、９４…軸、９５…第１アーム、９６…第２アーム、９７…第３アーム、９８…ストッパー、９９…第３付勢部材、１４２…第１端壁、１４３…上壁、１４４…底壁、１４５…第１側壁、１４６…第２側壁、１４７…第２端壁、１５０…回路基板、２４１…リリース部、２４７…案内部、２４７ａ…第１案内部、２４７ｂ…第２案内部、２４８…位置決め突部、２７３…押出機構、２７４…第４付勢部材、２７５…押出部材、４３０…識別部、４４７…受け部、４４７ａ…第１受け部、４４７ｂ…第２受け部、４４８…位置決め穴、４９７…係合部、５２１…接続端子、５２５…記憶媒体、６３０…識別形状、７２１…電気接続部、７３９…コネクター、７８０…付勢ばね、７８２…保持部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】