特許 7589538 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20241119BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20241119BHJP

   G01B 21/02 20060101ALI20241119BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241119BHJP

   B65H 26/08 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G01B21/00 A

G01B21/02

B41J11/42

B65H26/08

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020211231

(22)【出願日】2020-12-21

(65)【公開番号】P2022097958

(43)【公開日】2022-07-01

【審査請求日】2023-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】山口 綾二

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３２０１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７１３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８５８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７７６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２４６３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｇ０１Ｂ ２１／００

Ｇ０１Ｂ ２１／０２

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｂ６５Ｈ ２６／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のうちの少なくとも２つを検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のうちの少なくとも２つの情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と
を備え、
前記検出部は、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のすべてを検出し、
前記演算部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉位置を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のすべての情報を演算すること
を特徴とする印刷装置。

【請求項2】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のうちの少なくとも２つを検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のうちの少なくとも２つの情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と
を備え、
前記検出部は、発した信号が検出対象物に反射して戻るまでの時間に基づく距離を検出するＴｏＦ方式の距離センサ、または発した信号が検出対象物に反射して戻る位置に基づく距離を検出する三角測距方式の距離センサであること
を特徴とする印刷装置。

【請求項3】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅を検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、および前記印刷媒体の幅を示す情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量を検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量を検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と
を備え、
前記検出部は、発した信号が検出対象物に反射して戻るまでの時間に基づく距離を検出するＴｏＦ方式の距離センサ、または発した信号が検出対象物に反射して戻る位置に基づく距離を検出する三角測距方式の距離センサであること
ることを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のすべてを検出し、
前記演算部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉位置を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のすべての情報を演算すること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記収容部に設け、前記カバーが前記開位置にあるときには、前記収容部の内部と前記検出部との間に位置する第一位置に変位し、前記カバーが前記閉位置にあるときには、前記収容部の内部と前記検出部との間から退避する第二位置に変位するシャッター部材を備え、
前記検出部は、
前記シャッター部材が前記第一位置にあるときには、前記シャッター部材との距離を検出し、
前記シャッター部材が前記第二位置にあるときには、前記収容部に収容された前記印刷媒体との距離を検出すること
を特徴とする請求項２または６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記収容部に設け、前記収容部の内部と前記検出部との間に位置する第一位置と、前記収容部の内部と前記検出部との間から退避する第二位置との間で変位するシャッター部材と、
前記シャッター部材の位置を変位する操作を受け付ける操作部材と
を備え、
前記検出部は、
前記シャッター部材が前記第一位置にあるときには、前記シャッター部材との距離を検出し、
前記シャッター部材が前記第二位置にあるときには、前記収容部に収容された前記印刷媒体との距離を検出すること
を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項9】

前記収容部に設け、前記印刷媒体の幅方向に移動可能であり、前記印刷媒体を前記幅方向において保持可能な保持部材と、
前記検出部を支持し、前記幅方向に交差する交差方向に移動可能な支持台と、
前記保持部材の移動に連動し、前記第一位置を介した前記収容部の内部に対する前記支持台の位置を前記交差方向に移動する移動機構と
を備え、
前記演算部は、前記シャッター部材が前記第一位置にあるときに、前記検出部が検出した前記シャッター部材との距離に基づいて、前記印刷媒体の幅を示す情報を演算すること
を特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記検出部は、発した信号が検出対象物に反射して戻るまでの時間に基づく距離を検出するＴｏＦ方式の距離センサ、または発した信号が検出対象物に反射して戻る位置に基づく距離を検出する三角測距方式の距離センサであること
を特徴とする請求項３、４のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項11】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のうちの少なくとも２つを検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のうちの少なくとも２つの情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と、
前記収容部に設け、前記カバーが前記開位置にあるときには、前記収容部の内部と前記検出部との間に位置する第一位置に変位し、前記カバーが前記閉位置にあるときには、前記収容部の内部と前記検出部との間から退避する第二位置に変位するシャッター部材と
を備え、
前記検出部は、
前記シャッター部材が前記第一位置にあるときには、前記シャッター部材との距離を検出し、
前記シャッター部材が前記第二位置にあるときには、前記収容部に収容された前記印刷媒体との距離を検出すること
を特徴とする印刷装置。

【請求項12】

前記検出部は、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のすべてを検出し、
前記演算部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉位置を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のすべての情報を演算すること
を特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のうちの少なくとも２つを検出する１つの検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のうちの少なくとも２つの情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した情報を報知する報知部と、
前記収容部に設け、前記収容部の内部と前記検出部との間に位置する第一位置と、前記収容部の内部と前記検出部との間から退避する第二位置との間で変位するシャッター部材と、
前記シャッター部材の位置を変位する操作を受け付ける操作部材と
を備え、
前記検出部は、
前記シャッター部材が前記第一位置にあるときには、前記シャッター部材との距離を検出し、
前記シャッター部材が前記第二位置にあるときには、前記収容部に収容された前記印刷媒体との距離を検出すること
を特徴とする印刷装置。

【請求項14】

前記収容部に設け、前記印刷媒体の幅方向に移動可能であり、前記印刷媒体を前記幅方向において保持可能な保持部材と、
前記検出部を支持し、前記幅方向に交差する交差方向に移動可能な支持台と、
前記保持部材の移動に連動し、前記第一位置を介した前記収容部の内部に対する前記支持台の位置を前記交差方向に移動する移動機構と
を備え、
前記演算部は、前記シャッター部材が前記第一位置にあるときに、前記検出部が検出した前記シャッター部材との距離に基づいて、前記印刷媒体の幅を示す情報を演算すること
を特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項15】

印刷媒体を巻回したロールを収容可能な収容部を有する筐体と、
前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、
前記収容部に収容された前記ロールの外周面に対向する位置に設けられ、前記ロールの径方向に送受信するパルスレーザ光の伝搬時間に基づいて、前記ロールの外周面との間の距離を計測するＴｏＦ方式の距離センサと、
前距離センサの計測結果に基づいて、前記カバーの開閉状態と前記ロールの残量を示す情報を演算する演算部と、
前記演算部が演算した前記ロールの残量を示す情報を報知する報知部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置に収容する印刷媒体の残量等を検出することができる装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のロール紙供給装置は、装置にセットしたロール紙の残量と紙幅を検出することができる。具体的には、ロール紙供給装置は残量検出押え部材と紙幅検出押え部材を備え、各々の押え部材の基端部をロール紙の直径方向にて揺動可能に支持する。残量検出押え部材の先端部はバネの付勢によりロール紙の右側外周縁部に当接し、紙幅検出押え部材の先端部はバネの付勢によりロール紙の左側外周縁部に当接する。ロール紙供給装置は、各々の押え部材とロール紙の回転軸とがなす角度に基づいて、ロール紙の残量と紙幅と検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－５１１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１のロール紙供給装置は、残量検出押え部材の角度を検出する検出手段と、紙幅検出押え部材の角度を検出する検出手段の、２つの検出手段を備えているので、部品点数が増え、構成が煩雑であった。

【0005】

本発明は、１つの検出部の検出結果から印刷媒体に関する複数の情報を得られる構成にすることにより、必要となる部品の点数を減らし、構成を簡易化することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を収容可能な収容部を有する筐体と、前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、検出対象物との距離を非接触で検出可能であり、前記カバーの開閉位置、前記収容部に収容された前記印刷媒体の幅、および前記収容部に収容された前記印刷媒体の残量のうちの少なくとも２つを検出する１つの検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記カバーの開閉状態を示す情報、前記印刷媒体の幅を示す情報、および前記印刷媒体の残量を示す情報のうちの少なくとも２つの情報を演算する演算部と、前記演算部が演算した情報を報知する報知部とを備えることを特徴とする。

【0007】

第一態様において、印刷装置は、１つの検出部によって、カバーの開閉位置、印刷媒体の幅、および残量のうち少なくとも２つを検出することができる。故に印刷装置は、カバーの開閉位置、印刷媒体の幅、および残量のうち少なくとも２つを検出するために、それぞれに対応する検出部を設ける場合と比べ、必要となる部品の点数を減らし、構成を簡易化することができる。

【0008】

本発明の第二態様に係る印刷装置は、印刷媒体を巻回したロールを収容可能な収容部を有する筐体と、前記収容部を開放する開位置および前記収容部を閉鎖する閉位置に変位可能なカバーと、前記収容部に収容された前記ロールの外周面に対向する位置に設けられ、前記ロールの径方向に送受信するパルスレーザ光の伝搬時間に基づいて、前記ロールの外周面との間の距離を計測するＴｏＦ方式の距離センサと、前距離センサの計測結果に基づいて、前記ロールの残量を示す情報を演算する演算部と、前記演算部が演算した前記ロールの残量を示す情報を報知する報知部とを備えることを特徴とする。

【0009】

第二態様において、印刷装置は、ＴｏＦ方式の距離センサを用い、検出対象物との距離を非接触で検出することにより、印刷媒体の残量を示す情報を得られ、報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】カバー１２を閉じた印刷装置１の斜視図である。

【図2】カバー１２を開いた印刷装置１の斜視図である。

【図3】カバー１２を開いた印刷装置１の平面図である。

【図4】測距センサ１１０が測定対象物との距離を検出する構成の説明図である。

【図5】測距センサ１１０と移動機構１２０の斜視図である。

【図6】ロール支持機構２３の分解斜視図である。

【図7】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図8】表示部１３における情報の表示例を示す図である。

【図9】幅テーブル１５０の概念図である。

【図10】残量テーブル１６０の概念図である。

【図11】情報報知処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の印刷装置の一実施形態である印刷装置１の構造について図面を参照して説明する。図１の右斜め下方向、左斜め上方向、右斜め上方向、左斜め下方向、上向、および下向を各々印刷装置１の右方、左方、後方、前方、上方、および下方とする。

【0012】

印刷装置１は、例えばＰＣ端末等の外部機器（図示略）から受信した印刷データを、印刷媒体に印刷可能に構成された印刷装置である。印刷媒体は、例えば、感熱ラベルである。図１～図３に示すように、印刷装置１は、筐体１０を備える。筐体１０は、略直方体状であり、本体部１１、カバー１２、排出部１５を備える。本体部１１およびカバー１２は例えば樹脂材料で形成される。排出部１５は、印刷装置１の内部で印刷された印刷媒体を印刷装置１の外部に排出するためのスリットであり、本体部１１の前面に設けた下側排出部１５１とカバー１２の前面に設けた上側排出部１５２とにより左右方向に延設されている。

【0013】

本体部１１は、略直方体の箱状である。本体部１１は、印刷装置１の下側部分をなし、内底２０、収容部２１、プラテンローラ２２、ロール支持機構２３を備える。図２、図３に示すように、内底２０は、上方が開放した箱状の部材である。内底２０の底面は、後部が下方に向けて円弧状に湾曲する。内底２０の底面は、案内溝２５，２６、凹部２７、下側排出部１５１を有する。案内溝２５、２６は左右方向に延びる矩形状の貫通孔であり、前後方向において、凹部２７と、内底２０の底面のうち最も下方に凹んだ部分との間に設けられる。案内溝２５は後述の第一支持部３０の連結部３４（図６参照）を挿通し、案内溝２６は第二支持部４０の連結部４４（図６参照）を挿通する。案内溝２５は、印刷装置１の左右方向の中心よりも右側から左方に延びる。案内溝２６は、印刷装置１の左右方向の中心よりも左側から右方に延びる。案内溝２５と案内溝２６とは、印刷装置１の左右方向の中心付近において、前後方向に対向する。案内溝２６は、案内溝２５よりも前方にある。凹部２７は左右方向に延び、下方に凹む部分である。凹部２７は、案内溝２５、２６よりも前方、かつ後述のプラテンローラ２２よりも後方に設けられる。下側排出部１５１は内底２０の前端部に設けられ、排出部１５の下側部分を構成する。

【0014】

図２に示すように、収容部２１は、内底２０によって区画された印刷装置１の内部空間であり、ロールＭの芯Ｔが左右方向に延びる状態で、ロールＭを収容できる。ロールＭは、例えば、感熱ラベルが貼付された台紙が筒状の芯Ｔに巻回されて構成される。プラテンローラ２２は、印刷媒体を搬送するための円柱状のローラであり、排出部１５の長手方向（左右方向）に沿って設けられる。収容部２１は、筐体１０の内部にて、排出部１５の後方に位置する。ロール支持機構２３は、ロールＭを取り外し可能に支持できる。ロール支持機構２３の詳細は後述する。印刷装置１は、本体部１１において内底２０より下方に、移動機構１２０、測距センサ１１０、シャッター機構１４０、電子回路基板１００（図７参照）等を備える。電子回路基板１００は、印刷装置１の制御を司る。

【0015】

内底２０は、最も下方に凹んだ部分に開口部２８を有する。開口部２８は、内底２０の底面を貫通し、内底２０の下方と収容部２１内を連通する。図２、図４に示すように、シャッター機構１４０は、シャッター部材１４１、ラックギア１４２、駆動ギア１４３、従動ギア１４４、回転軸１４５、ピニオンギア１４６を備える。シャッター部材１４１は、開口部２８の開口面積よりも若干大きく形成され、内底２０の底面の下側から開口部２８を覆い塞ぐ。シャッター部材１４１は、開口部２８を塞いで測距センサ１１０と収容部２１内との間を遮る遮蔽位置（図４の実線で表す位置）と、遮蔽位置よりも後ろ斜め上方で、開口部２８から退避する退避位置（図４の二点鎖線で表す位置）との間を、内底２０の底壁に沿って移動可能である。ラックギア１４２はシャッター部材１４１の後部に接続し、ギア歯を下方へ向けつつ、後ろ斜め上方に延びる。駆動ギア１４３は、本体部１１の後上部の右端部にて、カバー１２の開閉軸１４７（図４参照）と同軸に設けられ、カバー１２の開閉によって回動する。従動ギア１４４は駆動ギア１４３に噛合し、カバー１２の開閉に連動して回動する。従動ギア１４４のギア径は、駆動ギア１４３のギア径よりも小さい。従動ギア１４４の回転軸１４５は、本体部１１の後上部において、本体部１１の略中央へ向けて左方に延びる。回転軸１４５の左端部には、ピニオンギア１４６が設けられる。ピニオンギア１４６はシャッター部材１４１に連結するラックギア１４２に、下側から噛合する。

【0016】

移動機構１２０と測距センサ１１０は、内底２０の下側で、開口部２８を介して収容部２１内に連通する位置に設けられる。より具体的には、収容部２１内にロールＭが収容された場合の芯Ｔの軸に対して交差する方向（直交方向に近いほど好ましい。）に沿って、開口部２８を介した内底２０の下側の位置に設けられる。測距センサ１１０は、パルスレーザ光を送信し、測定対象物に反射した反射光を受信するまでの光の伝播時間に基づいて、測定対象物との間の距離を計測する、いわゆるＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式の距離センサである。パルスレーザ光の送信方向は、開口部２８を介して収容部２１内に向けられる。

【0017】

移動機構１２０は、測距センサ１１０を開口部２８に近づける方向、および遠ざける方向に移動する。より具体的には、移動機構１２０は、測距センサ１１０をパルスレーザ光の送受信方向、すなわち、収容部２１内にロールＭが収容された場合の芯Ｔの軸に対する交差方向（直交方向に近いほど好ましい）に沿って移動する。

【0018】

図５に示すように、移動機構１２０は、枠体１２１、駆動モータ１２２、支持軸１２３、駆動軸１２４、支持台１２５を備える。枠体１２１は長方形状の金属板の両端を同一面方向に略直角に折り曲げた、移動機構１２０の各部品を支持する枠である。駆動モータ１２２は、パルス信号によって回転量を正確に制御できるパルスモータである。駆動モータ１２２は、枠体１２１の一方の端部に外側から固定し、枠体１２１の内側に突出させたモータ軸にギア（図示略）を組み付ける。支持軸１２３は枠体１２１の両端部間に架設する。駆動軸１２４は枠体１２１の両端部間に回転可能に架設し、駆動モータ１２２側の端部に固定したギア１２６を、駆動モータ１２２のギアに噛合する。駆動軸１２４の軸体はリードネジである。支持台１２５は、測距センサ１１０を固定する台座である。支持台１２５は、ネジ孔が設けられて駆動軸１２４の軸体に噛合する。支持台１２５は、ネジ孔が設けられた部分から支持軸１２３へ向けて延び、端部が溝状に形成された部位を有する。溝状の部位は支持軸１２３に係合し、駆動軸１２４の回転時において、支持台１２５の回り止めとして機能する。支持台１２５は、ネジ孔が設けられた部分から溝状の部位とは反対側へ向けて延び、端部が板状に形成された部位を有する。板状の部位には、測距センサ１１０が組み付けられ、パルスレーザ光の送受信方向を駆動軸１２４の軸方向にして固定される。故に移動機構１２０は、駆動モータ１２２の駆動によって駆動軸１２４が回転すると、支持台１２５が駆動軸１２４の軸方向に移動し、支持台１２５の移動により測距センサ１１０を移動させることができる。故に前述したように、本体部１１の内底２０の下側に組み付けられた移動機構１２０は、開口部２８を介して収容部２１内に向けられるパルスレーザ光の送受信方向に、測距センサ１１０を移動することができる（図２、図４参照）。なお、駆動モータ１２２は、後述するロール支持機構２３のポテンショメータ９０が出力する抵抗値に応じた回転量の分、駆動する。

【0019】

カバー１２は、本体部１１の後上部において左右方向に延びる上記の開閉軸１４７（図４参照）を中心として回動可能に軸支された開閉部材である。図１に示すように、カバー１２が閉じられた状態において、カバー１２の上面は前方ほど下側に傾斜している。印刷装置１は、カバー１２が閉じられた状態において、カバー１２の上面に、表示部１３および操作部１４を備える。操作部１４は、印刷装置１に各種指示を入力するのに用いられる。カバー１２は、サーマルヘッド２９を収容する。図２、図３に示すように、サーマルヘッド２９は、上側排出部１５２の後方において左右方向に延びる。サーマルヘッド２９は、左右方向に沿って並んだ複数の発熱体を有する。サーマルヘッド２９は、電子回路基板１００によって制御され、加熱により印刷媒体である感熱ラベルにキャラクタを印刷可能である。カバー１２は上側排出部１５２を有する。上側排出部１５２は、カバー１２の前端部に設けられた排出部１５の上側部分をなす部分である。

【0020】

次に、ロール支持機構２３を説明する。ロール支持機構２３は、支持板部７０、ピニオン２、第一移動部３、第二移動部４、付勢部材５，６、ポテンショメータ９０を備える。図６に示すように、支持板部７０は、ロール支持機構２３の他の部材の下方において、左右方向に延びる板状部材である。支持板部７０は、内底２０の底面の下方に配置される。支持板部７０は、ボス部７５、左右方向に延びる溝部７８，７９を有する。ボス部７５は、支持板部７０の中心部に設けられた円筒形状の部位である。溝部７８，７９は各々、内底２０の底面の案内溝２５、２６の下方に設けられ、ボス部７５は、前後方向において案内溝２５，２６の間に位置する。ピニオン２は、ボス部７５に回転可能に支持される平歯車である。ピニオン２は、左右方向において第一支持部３０と第二支持部４０との間の中心に配置される。

【0021】

図２、図３、図６に示すように、第一移動部３は、第一ラック部３９および第一支持部３０を備える。第一ラック部３９は左右方向に延び、溝部７８に配置される。第一ラック部３９は平面視左右方向に長い矩形状であり、前面に、左右方向に並ぶ歯部を有する。第一ラック部３９はピニオン２の後側に位置し、歯部がピニオン２と噛合する。第一ラック部３９は、内底２０の底面の下方において、内底２０の底面に対し略平行に延びる。

【0022】

第一支持部３０は、側方視略直角三角形状の板状部材であり、上下方向に延びる。第一支持部３０は、内底２０の底面の上方すなわち収容部２１内に配置される。第一支持部３０は、左右方向に移動可能に設けられる。

【0023】

第一支持部３０は、突起３１、凸部３６を備える。突起３１は右方へ向けて突出する円錐台形状の突起であり、第一支持部３０の上端部に設けられる。連結部３４は、第一支持部３０の下端部から右方へ向けて延びる板状の部位である。連結部３４はネジ３８を挿通する貫通孔を有する。第一支持部３０は、連結部３４が内底２０の底面の案内溝２５に挿通された状態で、該貫通孔に挿通されたネジ３８によって第一ラック部３９に固定される。凸部３６は、第一支持部３０の前端部に設けられた下方に突出する部位である。凸部３６は、内底２０の底面の凹部２７に嵌まる。第一支持部３０は、案内溝２５と凹部２７とによって左右方向の移動が案内される。

【0024】

第二移動部４は、第一支持部３０の移動と連動して第一支持部３０の移動方向とは反対方向に移動可能である。第二移動部４は、第二ラック部４９および第二支持部４０を備える。第二ラック部４９は左右方向に延び、溝部７９に配置される。第二ラック部４９は平面視左右方向に長い矩形状であり、後面に、左右方向に並ぶ歯部を有する。第二ラック部４９はピニオン２の前側に位置し、歯部がピニオン２と噛合する。第二ラック部４９は、内底２０の底面の下方において、内底２０の底面に対し略平行に延びる。第二ラック部４９は、ピニオン２を挟んで第一ラック部３９と前後方向に対向する。

【0025】

第二支持部４０は、側方視略直角三角形状の板状部材であり、上下方向に延びる。第二支持部４０は、内底２０の底面の上方すなわち収容部２１内に配置され、第一支持部３０と左右方向に対向する。第二支持部４０は、概略、第一支持部３０と左右対称の構成を有する。第二支持部４０は、左右方向に移動可能に設けられ、第一支持部３０との間に、ロールＭを取り外し可能で支持可能に構成される。

【0026】

第二支持部４０は、突起４１、凸部４６を備える。突起４１は左方へ向けて突出する円錐台形状の突起であり、第二支持部４０の後端部に設けられる。突起４１は、第一支持部３０の突起３１と対向する位置に設けられる。突起３１，４１は各々、ロールＭの芯Ｔの孔に嵌合可能である。連結部４４は、第二支持部４０の下端部から左方に延びる板状の部位である。連結部４４は、連結部３４よりも前方に設けられる。連結部４４はネジ４８を挿通する貫通孔を有する。第二支持部４０は、連結部４４が内底２０の底面の案内溝２６に挿通された状態で、該貫通孔に挿通されたネジ４８によって第二ラック部４９に固定される。凸部４６は、第二支持部４０の前端部に設けられた下方に突出する部位である。凸部４６は、内底２０の底面の凹部２７に嵌まる。第二支持部４０は、案内溝２６と凹部２７とによって左右方向の移動が案内される。

【0027】

第一支持部３０が左方に所定量移動すると、第一ラック部３９、ピニオン２、および第二ラック部４９を介して、第二支持部４０は右方に所定量移動する。一方、第一支持部３０が右方に所定量移動すると、第一ラック部３９、ピニオン２、および第二ラック部４９を介して、第二支持部４０は左方に所定量移動する。このように、第一支持部３０と第二支持部４０は、反対方向に連動して移動する。

【0028】

付勢部材５，６は、第一移動部３と第二移動部４とを互いに接近する方向に付勢する。付勢部材５，６は、例えば、引っ張りバネである。付勢部材５，６は各々、支持板部７０の溝部７８，７９に配置される。付勢部材５の右端は支持板部７０に掛止され、付勢部材５の左端は第一支持部３０の下端部に掛止されている。付勢部材６の左端は支持板部７０に掛止され、付勢部材６の右端は第二支持部４０の下端部に掛止されている。故に、第一支持部３０および第二支持部４０は、付勢部材５，６により、互いに接近する方向に付勢される。

【0029】

ポテンショメータ９０は、移動子９１の左右方向の位置を検出する公知のリニア方式の可変抵抗器である。移動子９１は第一ラック部３９の後部に組付けられ、第一ラック部３９と一体的に左右方向に移動する。ポテンショメータ９０は、移動子９１の左右方向の位置に応じた抵抗値を出力する。前述したように、第一ラック部３９と第二ラック部４９は連動し、互いに相反する左右方向に移動する。故にポテンショメータ９０は、第一支持部３０と第二支持部４０との左右方向における相対的な距離、すなわち第一支持部３０と第二支持部４０との間に支持されるロールＭの幅に応じた抵抗値を出力することができる。ロールＭの幅は、ロールＭの芯Ｔの延設方向の長さである。

【0030】

図７を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、印刷装置１の制御を司る電子回路基板１００を備える。電子回路基板１００は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＣＧＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、フラッシュメモリ１０６、駆動回路８６～８８，９５を備える。

【0031】

ＣＰＵ１０２は印刷装置１を統括制御する。ＲＯＭ１０３は、各種プログラムおよびＣＰＵ１０２が各種プログラムを実行する時に必要な各種パラメータを記憶する。ＣＧＲＯＭ１０４は、キャラクタを印刷するための印刷用ドットパターンデータを記憶する。ＲＡＭ１０５は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ１０６は、ＣＰＵ１０２が印刷装置１を制御するための各種パラメータ等を記憶する。フラッシュメモリ１０６は、印刷装置１の電源をオフにした場合でも保存する各種データ等を記憶する。駆動回路８６は、サーマルヘッド２９を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ１０２の指示に従いサーマルヘッド２９を駆動する。駆動回路８７は、搬送モータ８９を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ１０２の指示に従い搬送モータ８９を駆動する。搬送モータ８９は、プラテンローラ２２を回転駆動させる。駆動回路８８は、表示部１３を駆動するための電子回路であり、ＣＰＵ１０２の指示に従い表示部１３を駆動する。駆動回路９５は、移動機構１２０の駆動モータ１２２を駆動するための電子回路である。駆動回路９５はポテンショメータ９０から入力される抵抗値に基づきパルス信号を生成して移動機構１２０の駆動モータ１２２を駆動し、測距センサ１１０の位置をポテンショメータ９０の抵抗値に対応する位置に移動する。

【0032】

また、ＣＰＵ１０２は、操作部１４と測距センサ１１０に接続する。操作部１４は、ユーザによる操作部１４に対する操作の入力を受け付け、ＣＰＵ１０２に伝達する。測距センサ１１０は、測定対象物との間の距離の測定結果をＣＰＵ１０２に入力する。

【0033】

次に、図２～図４を参照して、印刷装置１の印刷動作について説明する。ユーザは、印刷装置１の収容部２１にロールＭを収容する場合、またはロールＭを収容部２１から取り外す場合に、カバー１２を開き、ロール支持機構２３を操作する。カバー１２が閉じた閉状態（図４の実線で表す位置）の場合、シャッター部材１４１は開口部２８を開放する退避位置にある。ロールＭの収容時、ユーザは、印刷装置１のカバー１２を開く。カバー１２が閉状態から開状態（図４の二点鎖線で表す位置）に移行する場合、開閉軸１４７に設けた駆動ギア１４３は左側方視で反時計回りに回転し、従動ギア１４４を時計回りに回転させる。従動ギア１４４の回転軸１４５は、従動ギア１４４とともに左側方視で時計回りに回転し、ピニオンギア１４６を時計回りに回転させる。ラックギア１４２は、ピニオンギア１４６の時計回りの回転によって前斜め下方へ向けて移動し、シャッター部材１４１を開口部２８の後方の退避位置から開口部２８を塞ぐ遮蔽位置に移動する。

【0034】

カバー１２が開いた開状態において、ユーザは指等を用い、第一支持部３０または第二支持部４０を互いに離れる方向（左右方向外側）に移動させる。ユーザは、第一支持部３０と第二支持部４０の間にロールＭを左側方視、反時計回りに巻回された状態で配置させる。ユーザが、第一支持部３０または第二支持部４０に対する操作を解除すると、第一支持部３０および第二支持部４０は、付勢部材５，６の付勢力によって互いに近づく向きに移動し、ロールＭに接触して移動を停止する。突起３１，４１は、ロールＭの芯Ｔの孔に嵌合する。その結果、第一支持部３０と第二支持部４０の間の距離は、ロールＭの幅と略同じ長さとなる。ポテンショメータ９０は第一支持部３０の左右方向の位置に応じた抵抗値を電子回路基板１００の駆動回路９５に出力する。駆動回路９５は、測距センサ１１０の位置が、ポテンショメータ９０の抵抗値に応じた位置となるように、モータ軸の回転位置と、抵抗値に応じて予め設定された回転位置との差分に基づき、移動機構１２０の駆動モータ１２２を駆動する。本実施形態においては、一例として、幅が１インチ、２インチ、３インチ、または４インチのロールＭが用いられるものとする。駆動回路９５は、測距センサ１１０とシャッター部材１４１との間の長さＬＸ（図４参照）が、ロールＭの幅に応じて予め設定した長さとなるよう、駆動モータ１２２の駆動を制御する。一例として、ロールＭの幅が１インチ、２インチ、３インチ、４インチの場合、それぞれの長さＬＸは、６．５ｍｍ、９．５ｍｍ、１２．５ｍｍ、１５．５ｍｍ（それぞれ誤差±１．５ｍｍを許容）である。なお、カバー１２の開状態において、ＣＰＵ１０２は、後述する情報報知処理を実行し、測距センサ１１０がシャッター部材１４１との距離（長さＬＸ）を測定した結果に基づいて、カバー１２が開状態または閉状態であるかの報知と、ロールＭの幅が１～４インチのいずれであるかの報知を行う。

【0035】

ロールＭから引き出される印刷媒体は、内底２０の底面の曲面に沿って配置される。印刷媒体の前端は排出部１５付近に配置される。印刷媒体の左右方向の端部は、第一支持部３０の右面と第二支持部４０の左面によって案内され、これにより印刷媒体の搬送経路が規定される。ユーザはカバー１２を閉める。カバー１２が開状態から閉状態に移行する場合、開閉軸１４７に設けた駆動ギア１４３は左側方視で時計回りに回転し、従動ギア１４４を反時計回りに回転させる。従動ギア１４４の回転軸１４５は、従動ギア１４４とともに左側方視で反時計回りに回転し、ピニオンギア１４６を反時計回りに回転させる。ラックギア１４２は、ピニオンギア１４６の反時計回りの回転によって後斜め上方へ向けて移動し、シャッター部材１４１を、開口部２８を塞ぐ遮蔽位置から、開口部２８の後方の退避位置に移動する。

【0036】

カバー１２が閉状態であるとき、サーマルヘッド２９は、プラテンローラ２２に向けて印刷媒体を押し付ける。プラテンローラ２２は、搬送モータ８９の駆動により回転することで、印刷媒体を排出部１５に向けて搬送する。サーマルヘッド２９は、印刷データに応じて発熱体が選択的に発熱することにより、印刷媒体の感熱層にキャラクタをライン単位で印刷する。排出部１５は、印刷装置１の内部で印刷された印刷媒体を印刷装置１の外部に排出する。なお、印刷装置１は、排出部１５から排出された印刷済みの印刷媒体を、所定位置で切断する切断部を必要に応じて備えてもよい。なお、カバー１２の閉状態において、ＣＰＵ１０２は、後述する情報報知処理を実行し、測距センサ１１０がロールＭの外周面との距離（長さＬＸ＋長さＬＤ）を測定した結果に基づいて、ロールＭの残量の報知を行う。長さＬＤは、測距センサ１１０のパルスレーザ光の送受信方向において、シャッター部材１４１とロールＭの外周面との間の距離である。本実施形態において、印刷装置１に用いられるロールＭは、未使用の状態の外径（長さＬＭ）が、例えば６０ｍｍであり、芯Ｔの外径（長さＬＴ）が、例えば１０ｍｍのものが用いられる。そして、未使用のロールＭを収容部２１に収容した状態で、パルスレーザ光の送受信方向におけるシャッター部材１４１とロールＭの外周面との間の長さＬＤは、例えば１０ｍｍである。故に、例えば幅が４インチのロールＭを収容部２１に収容する場合において、測距センサ１１０による測定の結果が誤差±１．５ｍｍを許容した値で２４ｍｍ以上２７ｍｍ未満であれば、ロールＭの残量はフル（１００％）であり、同様に測定結果が４９ｍｍ以上５２ｍｍ未満であれば、ロールＭの残量はなし（０％）である。

【0037】

図８を参照して、表示部１３の表示例について説明する。印刷装置は、測距センサ１１０の測定結果に基づいて、カバー１２の開閉状態、ロールＭの幅残量を、それぞれに対応するアイコン１３１～１３３を表示部１３に表示することにより、ユーザへの報知を行う。アイコン１３１は、カバー１２が開状態のとき、カバー１２が本体部１１に対して斜めに開く筐体１０の図を表示し、カバー１２が閉状態のとき、カバー１２が本体部１１と合わさった筐体１０の図の表示により、カバー１２の開閉状態を報知する。アイコン１３２は、枠内にロールＭの幅（１～４インチ）を表示した図の表示により、ロールＭの幅を報知する。アイコン１３３は、枠内に、例えば４つまでのブロックを表示し、ブロックの数により、ロールＭの残量の割合（０～２５％、２６～５０％、５１～７５％、７６～１００％）を報知する。

【0038】

図９を参照して、幅テーブル１５０を説明する。幅テーブル１５０は、測距センサ１１０が測定し得る距離（長さＬＸ）の許容範囲を、ロールＭの幅と対応付けたテーブルである。後述する情報報知処理の実行において、ＣＰＵ１０２は、測距センサ１１０の測定結果に基づきロールＭの幅を決定する場合に、幅テーブル１５０を参照する。例えば、長さＬＸが１１．２ｍｍの場合、ＣＰＵ１０２は、ロールＭの幅が３インチであるとし、長さＬＸが８．０ｍｍの場合には２インチであるとする。

【0039】

図１０を参照して、残量テーブル１６０を説明する。残量テーブル１６０は、ロールＭの幅と、測距センサ１１０が測定しうる距離（長さＬＸ＋長さＬＤ）の許容範囲とを、ロールＭの残量と対応付けたテーブルである。後述する情報報知処理の実行において、ＣＰＵ１０２は、測距センサ１１０の測定結果に基づきロールＭの残量を決定する場合に、幅テーブル１５０を参照する。前述したように、ロールＭの残量は、割合によって４段階で示される。例えば、ロールＭの幅が１インチで、長さＬＸ＋長さＬＤが３３．１ｍｍの場合、ＣＰＵ１０２は、ロールＭの残量が２６～５０％であるとし、アイコン１３３に表示するブロック数を２とする。例えば、ロールＭの幅が４インチで、長さＬＸ＋長さＬＤが５０．０ｍｍの場合、ＣＰＵ１０２は、ロールＭの残量が０～２５％であるとし、アイコン１３３に表示するブロック数を１とする。

【0040】

図１１を参照して、印刷装置１で実行される情報報知処理について説明する。情報報知処理は、印刷装置１のＣＰＵ１０２は、電源がオンになるとＲＡＭ１０５を初期化し、ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０５に読み出して情報報知処理を実行する。以下、ステップ番号を単にＳと略記する。

【0041】

測距センサ１１０は、所定時間ごとにパルスレーザ光を出力し、測定対象物との間の距離を測定すると、測定結果をＣＰＵ１０２に入力する。ＣＰＵ１０２は測距センサ１１０の測定結果を取得する（Ｓ１）。カバー１２が開状態の場合、シャッター部材１４１は遮蔽位置にある。パルスレーザ光がシャッター部材１４１に反射した場合、測定結果として長さＬＸの採り得る値は、５ｍｍ以上１７ｍｍ未満である。故に測定結果が１７ｍｍ未満の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２はカバー１２が開状態にあると判断する。ＣＰＵ１０２は表示部１３に、カバー１２の開状態を示すアイコン１３１を表示して、開状態を報知する（Ｓ５）。

【0042】

ＣＰＵ１０２は、後述するＳ４１の処理においてＲＡＭ１０５に記憶する前回の測定結果と、Ｓ１で取得した今回の測定結果との差分を演算する（Ｓ７）。例えば、ユーザがロールＭをロール支持機構２３に支持する過程では、第一支持部３０と第二支持部４０との間の距離が変化するので、前回と今回の測定結果の差分は大きく変化する。また、ユーザがカバー１２を開閉中である場合にも、前回と今回の測定結果の差分は大きく変化する。よって、差分が３ｍｍ以上の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２は、ユーザによる操作が行われているとして、処理をＳ４１に移行する。ＣＰＵ１０２は、今回の測定結果をＲＡＭ１０５に記憶すると（Ｓ４１）、１秒間待機したのち（Ｓ４３）、処理をＳ１に移行する。

【0043】

Ｓ１１の判断において、前回と今回の測定結果の差分が３ｍｍ未満の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、幅テーブル１５０を参照し、測定結果に基づいてロールＭの幅を取得し、ＲＡＭ１０５に記憶する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０２は表示部１３に、ロール幅を示すアイコン１３２を表示して、ロールＭの幅を報知する（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０２は、処理をＳ４１に移行し、今回の測定結果をＲＡＭ１０５に記憶すると（Ｓ４１）、１秒間待機したのち（Ｓ４３）、処理をＳ１に移行する。

【0044】

カバー１２が閉状態の場合、シャッター部材１４１は退避位置にある。パルスレーザ光は開口部２８から収容部２１内に進み、ロールＭの外周面、もしくは収容部２１の内面にて反射する。よってシャッター部材１４１で反射しない場合の測定結果として長さＬＸの採り得る値は、１７ｍｍ以上となる。故に測定結果が１７ｍｍ以上の場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０２はカバー１２が閉状態にあると判断する。ＣＰＵ１０２は表示部１３に、カバー１２の閉状態を示すアイコン１３１を表示して、閉状態を報知する（Ｓ２１）。

【0045】

ロールＭの残量がない場合、測距センサ１１０から芯Ｔの外周面までの距離で採り得る最大の距離（長さＬＸ＋長さＬＤ＋１／２（長さＬＭ－長さＬＴ））は、１７ｍｍ＋１０ｍｍ＋１／２（６０ｍｍ－１０ｍｍ）＝５２ｍｍである。収容部２１内にロールＭが収容されていない場合、パルスレーザ光は収容部２１の内面で反射するため、測定結果の採り得る値は、少なくとも、測距センサ１１０から芯Ｔの軸心までの距離で採り得る最大の距離（長さＬＸ＋長さＬＤ＋１／２（長さＬＭ））である５７ｍｍ以上となる。よってＣＰＵ１０２は、測定結果が５７ｍｍ以上である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ロールＭの残量を示すアイコン１３３においてブロックを表示しないことで、ロールＭが収容されていないことを報知する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０２は、処理をＳ４１に移行し、今回の測定結果をＲＡＭ１０５に記憶すると（Ｓ４１）、１秒間待機したのち（Ｓ４３）、処理をＳ１に移行する。

【0046】

Ｓ２３の判断において、測定結果が５７ｍｍ未満である場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０２は、残量テーブル１６０を参照し、Ｓ１３でＲＡＭ１０５に記憶したロールＭの幅と、測定結果とに基づいてロールＭの残量を取得する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１０２は表示部１３に、ロール残量を示すアイコン１３３を表示して、表示したブロックの数により、ロールＭの残量を報知する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０２は、処理をＳ４１に移行し、今回の測定結果をＲＡＭ１０５に記憶すると（Ｓ４１）、１秒間待機したのち（Ｓ４３）、処理をＳ１に移行する。情報報知処理は、印刷装置１の電源がオフになると終了する。

【0047】

上記実施形態において、測距センサ１１０は、本発明の「検出部」の一例である。Ｓ３、Ｓ１３、Ｓ３１で測定結果の比較およびテーブルの参照により、カバー１２の開閉状態、ロールＭの幅および残量についての情報を取得するＣＰＵ１０２は、本発明の「演算部」の一例である。表示部１３は、本発明の「報知部」の一例である。シャッター部材１４１の遮蔽位置および退避位置は、それぞれ、本発明の「第一位置」および「第二位置」の一例である。第一支持部３０および第二支持部４０は、本発明の「保持部材」の一例である。

【0048】

以上説明したように、印刷装置１は、１つの測距センサ１１０によって、カバー１２の開閉状態、ロールＭの幅、および残量のうち少なくとも２つ、本実施形態ではすべてを検出することができる。故に印刷装置１は、カバー１２の開閉状態、ロールＭの幅、および残量のうち少なくとも２つ、あるいはすべてを検出するために、それぞれに対応する測距センサ１１０を設ける場合と比べ、必要となる部品の点数を減らし、構成を簡易化することができる。

【0049】

カバー１２が開位置にあるとき、シャッター部材１４１は、収容部２１の内部と測距センサ１１０との間の遮蔽位置に位置する。故に測距センサ１１０がシャッター部材１４１との距離を検出したとき、印刷装置１は、カバー１２が開位置にあることを示すアイコン１３１の表示により、開閉状態を報知することができる。一方、カバー１２が閉位置にあるとき、シャッター部材１４１は、収容部２１の内部と測距センサ１１０との間から退避した退避位置に位置する。故に測距センサ１１０の検出結果がシャッター部材１４１との距離を示さないとき、印刷装置１は、カバー１２が閉位置にあることを示すアイコン１３１の表示により、開閉状態を報知することができる。

【0050】

シャッター部材１４１が収容部２１の内部と測距センサ１１０との間から退避した退避位置に位置する場合において、測距センサ１１０は、収容部２１に収容されたロールＭとの距離を検出することができる。故に印刷装置１は、ユーザの操作によってシャッター部材１４１が遮蔽位置から退避位置に変位したときに、残量テーブル１６０の参照により得られたロールＭの残量を示すアイコン１３３の表示により、残量を報知することができる。

【0051】

第一支持部３０と第二支持部４０は、ロールＭの幅に応じて移動する。測距センサ１１０の支持台１２５は、第一支持部３０と第二支持部４０の移動に連動し、すなわちロールＭの幅に応じて、遮蔽位置にある場合のシャッター部材１４１との距離をパルスレーザ光の送受信方向に移動する。故に印刷装置１は、測距センサ１１０による距離の測定結果に基づくロールＭの幅を示すアイコン１３２の表示により、残量を報知することができる。

【0052】

印刷装置１は、ＴｏＦ方式の測距センサ１１０を用い、検出対象物との距離を非接触で検出することにより、１つの測距センサ１１０によって、カバー１２の開閉状態、ロールＭの幅、ロールＭの残量等を示す情報を得られ、アイコン１３１～１３３の表示により報知することができる。

【0053】

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。シャッター部材１４１は、ギアによる機械的な連動によって、カバー１２の開閉動作に応じて遮蔽位置と退避位置の間を移動するが、カバー１２と連動しなくてもよい。例えば操作部１４に、ユーザが操作するとカバー１２が遮蔽位置から退避位置に移動し、手を離すとカバー１２が遮蔽位置に戻る操作部材（例えばボタン等）を設けてもよい。シャッター部材１４１とは、操作部材との機械的な連動によって作動してもよいし、ソレノイド等により電気的に作動してもよい。この場合、ＣＰＵ１０２は、シャッター部材１４１が遮蔽位置のときロールＭの幅を検出し、退避位置のときロールＭの残量を検出し、カバー１２の開閉状態については検出しなくてもよい。操作部材の非操作時にシャッター部材１４１が遮蔽位置にあるので、印刷装置１は、例えばロールＭから紙粉が生じた場合に、測距センサ１１０や本体部１１内が開口部２８から進入した紙粉で汚れることを抑制できる。また、開口部２８に、例えばレーザ光を透過するフィルタもしくはカバーを設けてもよい。この場合も同様に、印刷装置１は、紙粉等の本体部１１内への進入を抑制することができる。

【0054】

内底２０の開口部２８は、形成されなくてもよい。この場合、移動機構１２０と測距センサ１１０は、収容部２１内、あるいは収容部２１に測距センサ１１０の送受信方向を向けることができる収容部２１外の位置に設けるとよい。シャッター部材１４１は、測距センサ１１０の送受信方向において、退避位置と遮蔽位置との間を移動すればよい。

【0055】

印刷装置１は、印刷媒体の一例としてロールＭを用いたが、カット紙等を用いてもよい。この場合、収容部２１はカット紙を積層して収容し、移動機構１２０と測距センサ１１０は、収容部２１の上部に設け、カット紙を積層する方向をレーザ光の送受信方向とすればよい。

【0056】

測距センサ１１０の送受信方向は、ロールＭの芯Ｔの軸心に直交し、軸心を向く方向としたが、軸心に対して交差する方向であってもよい。測距センサ１１０はＴｏＦ方式の距離センサを用いたが、三角測距方式の距離センサを用いてもよい。

【0057】

移動機構１２０の支持台１２５は、ロール支持機構２３のポテンショメータ９０が出力する抵抗値に応じて駆動モータ１２２を駆動することによって、電気的な連動によって移動した。支持台１２５は、ロール支持機構２３との機械的な連動によって移動してもよい。例えば、ロール支持機構２３は、ポテンショメータ９０の代わりにラックギアとピニオンギアを備えてもよい。移動機構１２０はピニオンギアに連動する多段のギアを設け、ピニオンギアの駆動力で駆動軸１２４を回動し、支持台１２５を移動する構成としてもよい。

【0058】

印刷装置１は、ロールＭの外径（ＬＭ）、芯Ｔの外径（ＬＴ）が本実施形態とは異なるロールを用いてもよい。この場合、印刷装置１は、例えば操作部１４の操作によって、ロールと芯の外径をユーザに入力させ、フラッシュメモリ１０６に記憶してもよい。残量テーブル１６０は、フラッシュメモリ１０６に記憶するロールと芯の外径をパラメータとして、測定結果（ＬＸ＋ＬＤ）の採り得る範囲を変更してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 印刷装置
１０ 筐体
１２ カバー
１３ 表示部
２１ 収容部
３０ 第一支持部
４０ 第二支持部
１０２ ＣＰＵ
１１０ 測距センサ
１２０ 移動機構
１２５ 支持台
１４１ シャッター部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】