特許 7589543 管理装置、車両、管理サーバ、管理システム、プログラム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】管理装置、車両、管理サーバ、管理システム、プログラム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/037 20060101AFI20241119BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241119BHJP

   G06F 9/44 20180101ALI20241119BHJP

   G06Q 30/0645 20230101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B60R16/037

B60R16/02 660B

G06F9/44

G06Q30/0645

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020215495

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022101105

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 剛

(72)【発明者】

【氏名】池田 淳

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０２２５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３０５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７４３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０７９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１９７６７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１０５８８５５１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１５８３４４４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０３７

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０６Ｆ ９／４４

Ｇ０６Ｑ ３０／０６４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得部と、
既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて、前記設定情報を変換するための変換ロジックを用いて新たな設定情報に変換する変換部と、
前記変換部により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供部と、
を備え、
前記変換部は、
前記取得部が、前記新たな設定情報が適用された前記新たな車両の車載機器から、前記車載機器の前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報を取得した場合、前記新たな車両の前記設定情報を、前記変更された設定情報に基づいて補正して新たな設定情報に変換し、
前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報と、前記設定変更の前の設定情報とを比較してその比較結果を記憶し、
同様の比較結果が複数記憶された場合、前記変換ロジックを変換する、管理装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記車種情報として前記車載機器の可動範囲の情報を取得し、
前記変換部は、前記設定情報のパラメータを前記車載機器の可動範囲に対する比率とすることで、前記設定情報を前記新たな設定情報に変換する、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記設定情報に係るパラメータとして第１座標の位置、及び前記第１座標と交差する第２座標の位置を取得し、
前記変換部は、前記第１座標の位置を前記第１座標上の可動範囲に対する比率とし、前記第２座標の位置を前記第２座標上の可動範囲に対する比率とすることで、前記設定情報を前記新たな設定情報に変換する請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記取得部は、前記新たな車両の車種情報をさらに取得し、
前記変換部は、前記車種情報に基づく変換において、前記新たな車両の車種情報をさらに用いることで、既に取得している前記設定情報を前記新たな車両の車載機器に適用される設定情報に変換し、
前記提供部は、前記新たな車両の車載機器に適用される設定情報を、前記新たな車両の車載機器に提供する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記変換部は、前記車両の車種情報と前記新たな車両の車種情報とが同じ場合には、前記設定情報の変換処理を実行せず、前記提供部は、前記設定情報を前記新たな車両の車載機器に提供する、請求項４に記載の管理装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の前記管理装置を備える、車両。

【請求項7】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の前記管理装置と、前記管理装置と通信を行う複数の車両とを備える管理システムであって、
前記取得部は、前記車両から通信により前記車種情報と、前記設定情報と、前記識別情報と、を取得するとともに、前記新たな車両から通信により前記新たな車両の車種情報と、前記識別情報と、を取得し、
前記提供部は、前記新たな車両と通信することで前記変換部によって変換された前記新たな設定情報を前記新たな車両の車載機器に提供する、管理システム。

【請求項8】

車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得処理と、
既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて、前記設定情報を変換するための変換ロジックを用いて新たな設定情報に変換する変換処理と、
前記変換処理により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供処理と、
をコンピュータが実行する方法であって、
前記変換処理は、
前記取得処理において、前記新たな設定情報が適用された前記新たな車両の車載機器から、前記車載機器の前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報が取得された場合、前記新たな車両の前記設定情報を、前記変更された設定情報に基づいて補正して新たな設定情報に変換し、
前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報と、前記設定変更の前の設定情報とを比較してその比較結果を記憶し、同様の比較結果が複数記憶された場合、前記変換ロジックを変換する、方法。

【請求項9】

車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得処理と、
既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて、前記設定情報を変換するための変換ロジックを用いて新たな設定情報に変換する変換処理と、
前記変換処理により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供処理と、
をコンピュータが実行させるためのプログラムであって、
前記変換処理は、
前記取得処理において、前記新たな設定情報が適用された前記新たな車両の車載機器から、前記車載機器の前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報が取得された場合、前記新たな車両の前記設定情報を、前記変更された設定情報に基づいて補正して新たな設定情報に変換し、
前記ユーザによる設定変更に伴う変更された設定情報と、前記設定変更の前の設定情報とを比較してその比較結果を記憶し、同様の比較結果が複数記憶された場合、前記変換ロジックを変換する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、管理装置、車両、管理サーバ、管理システム、プログラム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カーシェアリングシステムにおいて、ユーザのマイカーにおける車載機器の設定やソフトウェア情報を、シェアリングカーに引き継ぐ車載機器制御システムが開示されている。車載機器の設定は、例えば座席の位置、ドアミラーの角度の情報や、座席位置の情報等を引き継ぐことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－３４６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１に記載システムの場合、車載機器の設定を引き継ぐ車両間で車種が異なる場合であっても設定がそのまま引き継がれるため、適切にドライビングポジションを再現できない。

【0005】

本開示は、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る管理装置は、車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得部と、既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて新たな設定情報に変換する変換部と、前記変換部により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の管理装置は、ユーザが使用する車載機器の設定情報を車種情報に基づいて新たな設定情報に変換して新たな車両に提供する。ここで、設定情報とは、ユーザが使用する車載機器の設定情報であって、例えば座席の調整位置を示す位置情報や、ステアリングコラムの調整位置を示す位置情報である。車種情報とは、車種を識別するための情報であり、例えば車種コードである。識別情報とは、ユーザを識別するための情報であり、例えば、予め登録されたユーザＩＤや、ユーザアカウントなどの情報である。請求項１に記載の管理装置によれば、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0008】

請求項２に係る管理装置は、請求項１に記載の管理装置において、前記取得部は、前記車種情報として前記車載機器の可動範囲の情報を取得し、前記変換部は、前記設定情報のパラメータを前記車載機器の可動範囲に対する比率とすることで、前記設定情報を前記新たな設定情報に変換する。

【0009】

請求項２に記載の管理装置によれば、車載機器の設定情報を車載機器の可動範囲に対する比率とすることで、車種によって異なる可動範囲の車載機器であっても車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0010】

請求項３に係る管理装置は、請求項２に記載の管理装置において、前記取得部は、前記設定情報に係るパラメータとして第１座標の位置、及び前記第１座標と交差する第２座標の位置を取得し、前記変換部は、前記第１座標の位置を前記第１座標上の可動範囲に対する比率とし、前記第２座標の位置を前記第２座標上の可動範囲に対する比率とすることで、前記設定情報を前記新たな設定情報に変換する。

【0011】

請求項３に記載の管理装置は、設定情報を互いに交差する第１座標と第２座標に分けて、それぞれの座標上における可動範囲に対する比率とすることで新たな設定情報に変換する。これにより、２次元の方向に可動範囲を持つ車載機器においても、車種による可動範囲の違いを考慮した新たな設定情報に変換することができる。例えば、２方向の可動方向を持つ車載機器の調整位置に対して、それぞれの可動方向に対して第１座標と第２座標とを設定することができる。その場合、車種によって異なる可動方向ごとの可動範囲を考慮して、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。あるいは、可動方向によらず、車載機器に対して独自の座標系を設定してもよい。その場合、車種によって異なる独自の座標系ごとの可動範囲を考慮して、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0012】

請求項４に係る管理装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の管理装置において、前記取得部は、前記新たな車両の車種情報をさらに取得し、前記変換部は、前記車種情報に基づく変換において、前記新たな車両の車種情報をさらに用いることで、既に取得している前記設定情報を前記新たな車両の車載機器に適用される設定情報に変換し、前記提供部は、前記新たな車両の車載機器に適用される設定情報を、前記新たな車両の車載機器に提供する、を備えている。

【0013】

請求項４に記載の管理装置は、一の車両において設定された車載機器の設定情報を、該一の車両の車種情報に加えて、設定情報を引き継ぐ先の新たな車両の車種情報を考慮して新たな車両に適用される設定情報に変換する。これによって、新たな車両において、新たな車両に適用される設定情報を変換する処理を行わなくとも、管理装置から提供された設定情報をそのまま車載機器に再現させることができる。

【0014】

請求項５に係る管理装置は、請求項４に記載の管理装置において、前記変換部は、前記車両の車種情報と前記新たな車両の車種情報とが同じ場合には、前記設定情報の変換処理を実行せず、前記提供部は、前記設定情報を前記新たな車両の車載機器に提供する。

【0015】

請求項５に記載の管理装置によれば、車両の車種情報と新たな車両の車種情報が同じ場合には設定情報の変換処理を実行することなく新たな車両の車載機器へ設定情報を引き継ぐ。これにより、管理装置の演算負荷を軽減することができる。

【0016】

請求項６に係る管理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の管理装置において、前記変換部は、前記取得部が前記新たな設定情報が適用された前記新たな車両の車載機器から前記車載機器の設定変更に伴う変更された設定情報を取得した場合、前記変更された設定情報に基づいて変換ロジックを更新する。

【0017】

請求項６に記載の管理装置によれば、異なる車種の間で車載機器の設定情報を変換して引き継いだのちに、ユーザによってさらに車載機器の設定情報が変更された場合には、変換ロジックを更新する。これにより、管理装置はユーザによる車載機器の設定情報の変更に基づき最適化された変換ロジックによって、ユーザが再調整する手間を軽減することができる。

【0018】

請求項７に記載の車両は、請求項１乃至６に記載の管理装置を備えている。

【0019】

請求項７に記載の管理装置によれば、車両において、ユーザの使用する車載機器の設定情報を、車両の車種情報を用いて新たな設定情報に変換する。これにより、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0020】

請求項８に係る管理システムは、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の前記管理装置と、前記管理装置と通信を行う複数の前記車両とを備える管理システムであって、前記取得部は、前記車両から通信により前記車種情報と、前記設定情報と、前記識別情報と、を取得するとともに、前記新たな車両から通信により前記新たな車両の車種情報と、前記識別情報と、を取得し、前記提供部は、前記新たな車両と通信することで前記変換部によって変換された前記新たな設定情報を前記新たな車両の車載機器に提供する。

【0021】

請求項８に記載の管理システムによれば、管理装置は異なる車両間において、一の車両における車載機器の設定情報を車種情報に基づきへ変換するとともに、一の車両と異なる新たな車両へ変換された設定情報を提供できる。これにより、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0022】

請求項９に係る方法は、コンピュータが実行する方法であって、車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得処理と、既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて新たな設定情報に変換する変換処理と、前記変換部により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供処理と、を含んでいる。

【0023】

請求項９に記載の管理方法は、コンピュータが、ユーザが使用する車載機器の設定情報を車種情報に基づいて新たな設定情報に変換する。これにより、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【0024】

請求項１０に係るプログラムは、車両においてユーザが使用する車載機器の設定情報、前記車両の車種情報及び前記ユーザの識別情報を取得する取得処理と、既に取得している前記設定情報を、前記車種情報に基づいて新たな設定情報に変換する変換処理と、前記変換部により変換された前記新たな設定情報を、新たな前記車両において前記識別情報に対応するユーザが使用する車載機器に提供する提供処理と、を備える。

【0025】

請求項１０に記載のプログラムは、コンピュータによりユーザが使用する車載機器の設定情報を車種情報に基づいて新たな設定情報に変換させる。これにより、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【発明の効果】

【0026】

以上説明したように、本開示に係る管理装置、車両、管理サーバ、管理システム、プログラム及び方法によれば、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を再現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態に係る管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】第１実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態の管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】第１実施形態の管理サーバのストレージに記憶される車載機器の設定データの概略図である。

【図5】第１実施形態の管理装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態の管理処理の流れを示すシステムシーケンス図である。

【図7】第１実施形態の取得処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】第１実施形態の変換処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】第１実施形態の車両の座席の可動範囲を示す模式図である。

【図10】第１実施形態の車両の座席の座標系を示す模式図である。

【図11】第１実施形態の補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態のボデーＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図13】第２実施形態のボデーＥＣＵの機能構成の例を示すブロック図である。

【図14】第２実施形態の管理処理の流れを示すシステムシーケンス図である。

【図15】第２実施形態の第１変換処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】第２実施形態の第２変換処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】第３実施形態の管理処理の流れを示すシステムシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。なお、各図において、前後、上下、左右と表記する場合は、車両前後方向、車両上下方向、車両幅方向左右を指すものとする。本実施形態に記載されている構成部品の配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0029】

［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態に係る管理システム１について説明する。図１は、本実施形態に係る管理システムの概略構成を示す図である。管理システム１は、管理サーバ１０と、管理サーバ１０とネットワークＮによって通信可能に構成されたＤＣＭ２３０（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）を備える複数の車両２０を備える。ネットワークＮは、無線通信であって、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。

【0030】

＜車両の構成＞
図２を参照して、車両２０の構成を説明する。車両２０は、車載機器２１０としての座席調整装置２１１と、ステアリング調整装置２１２と、車載機器２１０を制御する制御装置としてのボデーＥＣＵ２２０と、ＤＣＭ２３０とを備える。

【0031】

車載機器２１０としての座席調整装置２１１とステアリング調整装置２１２について以下に説明する。

【0032】

座席調整装置２１１は、車両２０の座席ＳＥの位置を調整する装置である。座席調整装置２１１は、シートＥＣＵ２１１ａと、モータ２１１ｂと、位置調整レバー２１１ｄと、位置検出センサ２１１ｃを備える。モータ２１１ｂ、位置調整レバー２１１ｄ及び位置検出センサ２１１ｃは、それぞれ、シートＥＣＵ２１１ａに対して電気的に接続されている。座席全体は、前後の方向及び上下の方向に移動可能である。座席ＳＥ内部のモータ２１１ｂは、シートＥＣＵ２１１ａによって制御され、座席ＳＥを前後の方向、上下の方向へ移動させる。

【0033】

位置調整レバー２１１ｄは、ユーザによって前後の方向と、上下の方向それぞれの方向に対応する向きに押引き可能に構成されるスイッチである。ユーザによる位置調整レバー２１１ｄの操作量は、シートＥＣＵ２１１ａに入力され、シートＥＣＵ２１１ａはユーザからの位置調整レバー２１１ｄの操作量に対応してモータ２１１ｂを制御する。あるいは、位置調整レバー２１１ｄによる位置調整は、モータ２１１ｂを用いずに手動で調整可能に構成されていてもよい。

【0034】

座席ＳＥの位置検出センサ２１１ｃは、前後の位置と上下の位置とを検出する。位置検出センサ２１１ｃが検出した位置は、シートＥＣＵ２１１ａへ出力される。シートＥＣＵ２１１ａは座席ＳＥの前後の位置と上下の位置とを位置情報としてボデーＥＣＵ２２０へ出力する。位置情報は、例えば、基準位置からの座席ＳＥスライド前後方向の変位と、上下方向の変位である。

【0035】

ステアリング調整装置２１２は、ステアリングコラムＳＴの位置を調整する装置であり、ステアリング調整装置２１２は、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａと、モータ２１２ｂと、位置調整レバー２１２ｄと、位置検出センサ２１２ｃを備える。モータ２１２ｂ、位置調整レバー２１２ｄ及び位置検出センサ２１２ｃは、それぞれ、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａに対して電気的に接続されている。ステアリングコラムＳＴは、チルト位置（上下左右方向の傾き）及び、テレスコピック位置（前後進方向の位置）を移動可能である。ステアリングコラムＳＴ内部のモータ２１２ｂは、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａにより制御されて駆動し、ステアリングコラムＳＴのチルト位置及びテレスコピック位置を移動させる。

【0036】

位置調整レバー２１２ｄは、ユーザの入力によりステアリングコラムＳＴの位置が、チルト位置、テレスコピック位置に対応する向きに押引き可能に構成されるスイッチである。ユーザによる位置調整レバー２１２ｄの操作量は、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａに入力され、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａはユーザからの位置調整レバー２１２ｄの操作量に対応してモータ２１２ｂを制御する。あるいは、位置調整レバー２１２ｄによる位置調整は、モータ２１２ｂを用いずに手動で調整可能に構成されていてもよい。

【0037】

ステアリングコラムＳＴの位置検出センサ２１２ｃは、ステアリングコラムＳＴのチルト位置、テレスコピック位置を検出する。位置検出センサ２１２ｃが検出した位置は、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａへ出力される。チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａはステアリングコラムＳＴのチルト位置とテレスコピック位置とを位置情報としてボデーＥＣＵ２２０へ出力する。位置情報は、例えば、基準位置からのチルト方向の変位と、テレスコピック方向の変位である。

【0038】

ボデーＥＣＵ２２０は、座席ＳＥの位置情報と、ステアリングコラムＳＴの位置情報とを管理する機能を有している。以降、座席ＳＥの位置情報を座席位置情報、ステアリングコラムＳＴの位置情報をコラム位置情報と称する。管理とは、例えば、シートＥＣＵ２１１ａ及びチルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａと、ＤＣＭ２３０との間での座席ＳＥ及びコラム位置情報の取得と提供や、記憶である。

【0039】

ボデーＥＣＵ２２０は、ユーザの識別情報としてのユーザＩＤと、車両２０の車種情報としての車種コードを記憶する。ユーザＩＤは、ユーザごとに予め決められた、ユーザを識別するための情報である。ユーザＩＤは、例えばユーザの所持する端末装置から無線通信を通じて取得される。あるいは、ボデーＥＣＵ２２０に車両２０購入時に記憶させておいてもよい。車種コードは、車両２０の車種ごとに予め決められた、車両２０の車種を識別するための情報である。例えば、車種コードは、車両２０の製造時に、ボデーＥＣＵ２２０に記憶されている。ボデーＥＣＵ２２０は後述のＤＣＭ２３０に対してユーザＩＤと、車種コードとを出力する。なお、本実施形態ではユーザＩＤと車種コードとがボデーＥＣＵ２２０に記憶される構成を示したが、後述のＤＣＭ２３０に記憶されていてもよい。

【0040】

ＤＣＭ２３０は、ネットワークＮを介して管理サーバ１０と通信を行うための車載用の通信ユニットであり、車載通信装置の一例である。

【0041】

ＤＣＭ２３０は、管理サーバ１０との間で、ユーザＩＤ、車種コード、及び位置情報を送受信する機能を有する。

【0042】

＜管理サーバのハードウェア構成＞
図３を参照して、管理サーバ１０のハードウェア構成を説明する。管理サーバ１０は、通信Ｉ／Ｆ１１０、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１３０、ＲＯＭ１４０及びストレージ１５０を含んで構成されている。通信Ｉ／Ｆ１１０、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１３０、ＲＯＭ１４０及びストレージ１５０は、内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。

【0043】

ＣＰＵ１２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１４０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３０を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ１４０に実行プログラム１４０ａが記憶されている。ＲＡＭ１３０は、作業領域として一時的に実行プログラム１４０ａ又はデータを記憶する。

【0044】

本実施形態のストレージ１５０には、車載機器２１０の設定データ１５０ａと、可動範囲データ１５０ｂと、比較データ１５０ｃとが記憶されている。ここで、車載機器２１０の設定データ１５０ａの一例の概略図を図４に示す。車載機器２１０の設定データ１５０ａは、車両２０から通信Ｉ／Ｆ１１０によって受信された、ユーザＩＤと、車種コードと、座席位置情報及びコラム位置情報とを対応付けた情報である。図４に示すように、項番１には、ユーザＩＤがｘｘｘｘｘｘｘ１であるユーザの、車種コード００Ａに対応する座席位置情報及びコラム位置情報が記憶されている。また、項番２には、項番１と同じユーザＩＤのユーザによる、車種コード００Ａに対応する座席位置情報及びコラム位置情報が記憶されている。可動範囲データ１５０ｂとは、車両２０の車種ごとに予め決められた、座席ＳＥの可動範囲と、ステアリングコラムＳＴの可動範囲に関する情報である。比較データ１５０ｃとは、新たな車両２０へ提供した位置情報と、提供後に新たな車両２０において変更された位置情報とを比較した情報である。

【0045】

通信Ｉ／Ｆ１１０は、ネットワークＮに接続するためのインタフェースである。

【0046】

本実施形態の、ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１４０から実行プログラム１４０ａを読み出し、ＲＡＭ１３０を作業領域として実行プログラム１４０ａを実行する。

【0047】

＜管理サーバの機能構成＞
図５を参照して、管理サーバ１０の機能構成を説明する。管理サーバ１０は、取得部１００１と、提供部１００２と、変換部１００３と、記憶指示部１００４とを備える。取得部１００１と、提供部１００２と、変換部１００３と、記憶指示部１００４とは、ＲＯＭ１４０に記憶された実行プログラム１４０ａをＲＡＭ１３０に読み出して、ＣＰＵ１２０上で実行することにより実現される機能的な構成要素である。

【0048】

取得部１００１及び提供部１００２は、通信Ｉ／Ｆ１１０を介して、車両２０との通信を行い情報の取得と提供を行う。取得部１００１は、車両２０から、ユーザＩＤと、車種コードと、車両２０の座席位置情報及びコラム位置情報とを取得する。また、新たな車両２０からユーザＩＤと、車種コードとを取得する。提供部１００２は、後述の変換部１００３によって変換された新たな車両２０の座席位置情報及びコラム位置情報を新たな車両２０へ提供する。

【0049】

記憶指示部１００４は、取得部１００１によって車両２０から取得されたユーザＩＤと、車両２０の車種コードと、車両２０の座席位置情報及びコラム位置情報と、をストレージ１５０に記憶させる。

【0050】

変換部１００３は、後述する変換ロジックを用いて、車両２０の座席位置情報及びコラム位置情報を新たな車両２０の座席位置情報及びコラム位置情報に変換する変換処理を実行する。

【0051】

また、取得部１００１は、新たな車両２０へ新たな車両２０の座席位置情報及びコラムの位置情報を送信したのち、新たな車両２０から座席位置情報及びコラム位置情報を取得する。新たな車両２０から取得された新たな車両２０における座席位置情報及びコラム位置情報が、変換部１００３によって変換され提供した座席位置情報及びコラム位置情報と異なる場合、変換部１００３は、変換ロジックを補正する補正処理を実行する。

【0052】

＜制御の流れ＞
つづいて、図６乃至１１を用いて、本実施形態に係る管理システムの制御シークエンスについて説明する。図６は、本実施形態の管理処理の流れを示すシステムシーケンス図である。図７は、本実施形態の取得処理の流れを示すフローチャートである。図８は、本実施形態の変換処理の流れを示すフローチャートである。図９及び１０は、本実施形態の変換処理を説明する模式図である。図１１は、本実施形態の補正処理を説明する模式図である。

【0053】

図６を用いて、本実施形態の管理処理の流れを説明する。図６において、説明の便宜上最初に乗車する車両２０を第１車両２０Ａと称し、次に乗車する新たな車両２０を第２車両２０Ｂと称する。第１車両２０Ａ及び第２車両２０Ｂは、車両の一例であって、ともにユーザが使用する車両２０である。たとえば、第１車両２０Ａはユーザのマイカーで、第２車両２０Ｂはユーザの旅先で借りたレンタカーである。あるいは、第１車両２０Ａはユーザのマイカーで、第２車両２０Ｂはユーザが第１車両２０Ａから乗り換えた新たなマイカーでもよい。

【0054】

Ｓ５０１において、第１車両２０ＡはＤＣＭ２３０によって管理サーバ１０と通信を行い、第１車両２０Ａの備える座席位置情報及びコラム位置情報と、車種コードと、ユーザＩＤとを送信する。これは、ユーザが第１車両２０Ａの入力装置へ、座席位置情報及びコラム位置情報を引き継ぐ制御を開始する指示を入力することで開始される。なお、開始トリガはあくまで一例であり、適宜他の開始トリガを適用できる。

【0055】

Ｓ５０２において、第２車両２０ＢはＤＣＭ２３０によって管理サーバ１０と通信を行い、車種コードと、ユーザＩＤとを送信する。これは、ユーザが第２車両２０Ｂの入力装置へ、座席位置情報及びコラム位置情報を引き継ぐ制御を開始する指示を入力することで開始される。なお、開始トリガはあくまで一例であり、適宜他の開始トリガを適用できる。

【0056】

Ｓ５０３において、管理サーバ１０は、第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとからそれぞれ情報を取得する取得処理を実行する。取得処理の詳細については、後述する。

【0057】

Ｓ５０４において、管理サーバ１０は、第１車両２０Ａにおける座席位置情報及びコラム位置情報を、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報へ変換する変換処理を実行する。

【0058】

Ｓ５０５において、管理サーバ１０は、変換処理によって得られた第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報を第２車両２０Ｂへ提供する。

【0059】

Ｓ５０６において、第２車両２０Ｂでは、適用処理が実行される。具体的に、第２車両２０Ｂでは、ＤＣＭ２３０により管理サーバ１０から受信した座席位置情報及びコラム位置情報を第２車両２０Ｂの車載機器２１０に適用させる。第２車両２０ＢのＤＣＭ２３０により受信された座席位置情報及びコラム位置情報は、ボデーＥＣＵ２２０を介してシートＥＣＵ２１１ａと、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａへ提供される。第２車両２０ＢのシートＥＣＵ２１１ａは取得した座席位置情報に基づき、モータ２１１ｂを制御して座席ＳＥを移動させる。チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａにおいても同様に実施する。

【0060】

Ｓ５０７において、第２車両２０Ｂは、座席位置情報及びコラム位置情報を車載機器に適用したのちに座席ＳＥの位置やステアリングコラムＳＴの位置が変更された場合、ボデーＥＣＵ２２０により管理される座席位置情報及びコラム位置情報を変更する。これは、例えばユーザが位置調整レバー２１１ｄに操作入力することで座席ＳＥの位置が調整された場合に行われる。ステアリングコラムＳＴについても、同様である。

【0061】

Ｓ５０８において、第２車両２０ＢはＤＣＭ２３０によって管理サーバ１０と通信を行い、第２車両２０Ｂの備える座席位置情報及びコラム位置情報と、車種コードと、ユーザＩＤとを送信する。これは、ユーザが第２車両２０Ｂの入力装置へ、管理サーバへ変換処理のフィードバックを行う指示を入力することで開始される。なお、開始トリガはあくまで一例であり、適宜他の開始トリガを適用できる。なお、本実施形態では変更後の座席位置情報及びコラム位置情報を管理サーバ１０へ送信する例を示した。別の例として、第２車両のボデーＥＣＵ２２０において、管理サーバ１０から提供された座席位置情報及びコラム位置情報と、管理サーバ１０から提供された座席位置情報及びコラム位置情報を適用したのちに変更された座席位置情報及びコラム位置情報とを比較して、差分情報を送信してもよい。

【0062】

Ｓ５０９において、管理サーバ１０は第２車両２０Ｂから取得された座席位置情報及びコラム位置情報に基づいて変換ロジックを補正する補正処理を実行する。補正処理の詳細は後述する。

【0063】

＜取得処理＞
図７を用いて、本実施形態の取得処理の流れを説明する。管理サーバ１０は、第１車両２０Ａや第２車両２０Ｂなどの車両から情報を受信した場合に取得処理を開始する。

【0064】

Ｓ６０１において、管理サーバ１０のＣＰＵ１２０は、車両から情報を受信した場合に、座席位置情報及びコラム位置情報が含まれているか否かを判定する。ＣＰＵ１２０は、座席位置情報及びコラム位置情報が含まれていると判定した場合、Ｓ６０２に進む。一方、ＣＰＵ１２０は、座席位置情報及びコラム位置情報が含まれていないと判定した場合、Ｓ６０３に進む。なお、Ｓ６０１において、座席位置情報及びコラム位置情報が含まれていると判定された場合には、次の変換処理を実行しない。

【0065】

Ｓ６０２において、ＣＰＵ１２０は、座席位置情報及びコラム位置情報と、車種コードと、ユーザＩＤとをストレージ１５０の車載機器２１０の設定データ１５０ａへ蓄積する。Ｓ６０２を実行したのち、ＣＰＵ１２０は取得処理を終了する。

【0066】

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１２０は受信されたユーザＩＤに対応する座席位置情報及びコラム位置情報と車種コードとを設定データ１５０ａから取得する。Ｓ６０４において、ＣＰＵ１２０は取得した車種コードに対応する車載機器２１０の可動範囲を可動範囲データ１５０ｂから取得する。

【0067】

以降の例では、車載機器２１０の設定情報として座席位置情報を例に説明するが、コラム位置情報や、他の車載機器に適用する場合にも同様の処理を実行すればよい。

【0068】

＜変換処理＞
続いて、本実施形態の変換処理を説明する。図８は、本実施形態の変換処理の流れを示すフローチャートである。図９乃至図１０は、本実施形態の変換処理を説明する模式図である。

【0069】

まず、変換処理において用いられる変換ロジックを説明する。一般に、車載機器２１０は、車種によって調整可能な範囲が異なる。例えば、座席ＳＥは、車高や、周辺の部品などによって可動範囲が異なる。そこで、本開示においては車載機器２１０の設定情報を、車種ごとの可動範囲に対する比率に基づいて変換する。可動範囲が１方向のみの場合は、１方向の可動範囲の長さに対する比率が等しくなるようにすればよい。可動範囲が２方向の場合は、互いに交差する２方向の可動範囲の長さに対する比率がそれぞれ等しくなるようにすればよい。また、可動範囲が３方向の場合は、互いに交差する３方向の長さに対する比率がそれぞれ等しくなるようにすればよい。方向は、デカルト座標系によらず、任意の方向でとればよい。

【0070】

本実施形態では、ＣＰＵ１２０は座席位置情報を、可動範囲に対する比率に基づいて変換する。具体的には、まず第１車両２０Ａにおける座席位置情報から、可動範囲に対する比率を導出する。さらに、可動範囲に対する比率が等しくなるように、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報を導出する。

【0071】

次に、本実施形態における可動範囲の方向の取り方を、図９、図１０を用いて説明する。座席位置情報を、以降で定義する第１座標、第２座標として表す。

【0072】

図９に、第１車両２０Ａの座席ＳＥを側面から見た場合の模式図を示す。なお、第２車両２０Ｂについても同様である。第１車両２０Ａの座席ＳＥは、車両の上下、前後方向に移動可能である。座席ＳＥの代表位置を点Ｇとした場合の点Ｇの可動範囲をＡとする。可動範囲Ａは、車両の上下前後方向を基準面として、車両前方上方が鋭角の平行四辺形の形状となる。各平行四辺形の頂点を、それぞれａ，ｂ，ｃ，ｄとする。可動範囲Ａの車両前方上方の頂点を点ａ、車両前方下方の頂点を点ｂ、車両後方下方の頂点を点ｃ、車両後方上方の頂点を点ｄとする。また、点ａ，ｃを結ぶ対角線を対角線ａｃ、点Ｇから対角線ａｃへ引いた垂線の交点を点Ｏとする。

【0073】

図１０は、可動領域の各頂点及び線を説明する模式図である。対角線ａｃの長さをＬ１、対角線ａｃの垂線の長さをＬ２とする。また、点ａと点Ｏの間の長さをＤ１、点Ｏと点Ｇの長さをＤ２とする。対角線ａｃの方向を第１方向とし、点Ｏで対角線と直交する方向を第２方向とする座標系であらわすと、座席ＳＥの代表点である点Ｇの座標は（Ｄ１，Ｄ２）で表すことができる。点Ｇの座標において、Ｄ１を第１座標、Ｄ２を第２座標と称する。

【0074】

ここで、第１座標はユーザの体格による調整方向である。ユーザの体格が小柄であるほど、座席ＳＥの位置は高く、ステアリングコラムＳＴへ近づくよう移動され、大柄であるほど、ステアリングコラムＳＴから離れる位置へ移動される。すなわち、ユーザの体格が小柄であるほど、座席ＳＥの可動範囲のうち、前方かつ上方に座席ＳＥの位置が移動され、ユーザの体格が大柄であるほど、後方かつ下方に座席ＳＥの位置が移動される傾向にある。したがって、座席ＳＥの可動範囲のうち、前方かつ上方の頂点である点ａと後方かつ下方の頂点ｄである点ｃを結んだ対角線ａｃを第１座標とすることで、ユーザの体格が反映された座標を得ることができる。他方、第２座標はユーザの好みを反映した調整方向である。第１座標及び第２座標を以上のように定義することで、座席ＳＥの位置を、ユーザの体格によるユーザの好みによる方向に分解して、各座標を得ることができる。

【0075】

なお、本実施形態では第１座標、第２座標を以上のように定義したが、座席ＳＥの可動方向によって座標を設定してもよい。座標系を任意に設定する場合は、座席ＳＥの位置に反映させるため、座標系から座席ＳＥの可動方向へ修正する必要があるが、座席ＳＥの可動方向によって座標を設定すれば、修正を省略することができる。

【0076】

以上に定義した点を用いて、座席位置情報を第１車両２０Ａに対応する位置情報から、第２車両２０Ｂに対応する位置情報へ変換する変換処理が実行される。図８を用いて、変換処理を説明する。

【0077】

Ｓ７０１において、管理サーバ１０のＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとが同じ車種であるかどうかを判定する。同じ車種であるかどうかは、車種コードの比較に基づいて、判定すればよい。第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとの車種が同一の場合（Ｓ７０１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は変換処理を終了する。第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとの車種が同一でない場合（Ｓ７０１においてＮＯ）、Ｓ７０２へ進む。

【0078】

Ｓ７０２において、管理サーバ１０のＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａの座席位置情報から第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを取得する。

【0079】

Ｓ７０３においてＣＰＵ１２０は、ストレージ１５０から第２車両２０Ｂの座席ＳＥの可動範囲Ａを取得する。具体的にＣＰＵ１２０は、対角線ａｃの長さＬ１と対角線ａｃの垂線の長さＬ２とを取得する。

【0080】

Ｓ７０４において、ＣＰＵ１２０は第１車両２０Ａの第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とから、第２車両２０Ｂにおける第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを導出する。第１車両２０Ａにおける第１座標Ｄ１の、対角線ａｃの長さＬ１に対する比率を導出し、導出した比率に、第２車両２０Ｂの対角線ａｃの長さＬ１を乗することで、第２車両２０Ｂにおける第１座標Ｄ１を導出する。同様にして、第１車両２０Ａにおける第２座標Ｄ２の対角線ａｃの垂線の長さＬ２に対する比率を導出し、導出した比率に第２車両２０Ｂにおける対角線ａｃの垂線の長さＬ２を乗することで、第２車両２０Ｂにおける第２座標Ｄ２を導出する。

【0081】

以上の構成によって、ＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａに対応する位置情報から、第２車両２０Ｂに対応する位置情報へ変換することができる。

【0082】

＜補正処理＞
図１１を用いて、本実施形態の補正処理の流れを説明する。管理サーバ１０は、提供処理を実行したのちに、第２車両２０Ｂから座席位置情報が取得された場合に補正処理を開始する。

【0083】

Ｓ１１０１において、ＣＰＵ１２０は、第２車両２０Ｂへ提供した座席位置情報と、第２車両２０Ｂから取得された変更後の座席位置情報とを比較する。これにより、第２車両２０Ｂで行われた座席ＳＥの位置の変更による可動方向と移動距離とを得る。

【0084】

Ｓ１１０２において、ＣＰＵ１２０は、ストレージ１５０に比較結果を比較データ１５０ｃとして記憶させる。一例として、比較結果は、Ｓ１１０１において得られた座席ＳＥの可動方向と移動距離とを、可動方向を前後、上下の２方向で分類して保存する。さらに、変換処理を行った、変換前後の車種コードの組合せに基づいて分類してもよい。なお、分類方法はあくまで一例である。例えば、変換後の車種コードによってのみ分類してもよい。

【0085】

Ｓ１１０３において、ＣＰＵ１２０は、同様の比較結果が所定台数以上記憶されたかを判定する。例えば、ＣＰＵ１２０は、同じ車種コードの組合せで、かつ同じ可動方向へ移動された比較結果が所定台数記憶されたかを判定する。Ｓ１１０３においてＹＥＳの場合、Ｓ１１０４に進む。Ｓ１１０３においてＮＯの場合、補正処理を終了する。

【0086】

Ｓ１１０４において、ＣＰＵ１２０は比較結果に基づいて変換ロジックを補正する。例えば、ＣＰＵ１２０は、変換処理に比較結果に基づいた追加処理を加える。例えば、座席位置情報を提供した後に、ユーザが座席ＳＥを前方向へ移動する傾向が多い場合、変換処理のＳ７０４を実行したのちに、第２車両２０Ｂにおける第１座標及び第２座標を、前方向への移動に対応して変更する追加処理を行う。移動量は、記憶された比較データ１５０ｃのうち、同様の傾向を示すデータの移動量を平均して得ればよい。あるいは、平均値ではなく、所定の定数の移動量としてもよい。さらに、Ｓ７０２の後に、第１車両２０Ａの第１座標及び第２座標に処理を加えてもよいし、Ｓ７０４によって導出された第２車両２０Ｂの第１座標及び第２座標に追加処理を加えてもよい。また、座席ＳＥの可動範囲や、Ｓ７０４の導出処理そのものを変更してもよい。Ｓ１１０４の処理が実行されたのち、補正処理は終了して、管理処理に戻る。

【0087】

以上の補正処理によって、変換処理の変換ロジックが補正される。これにより、車種にとう可動範囲に基づいた変換に加えて、ユーザによる車載機器の変更結果を変換ロジックに反映させることができる。

【0088】

（作用・効果）
本実施形態において、管理サーバ１０のＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａの車種コードと第２車両２０Ｂの車種コードとに基づいて、第１車両２０Ａにおける座席位置情報及びコラム位置情報を、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報に変換して、第２車両２０Ｂへ提供する。これにより、異なる車両間で車載機器の設定を引き継ぐ場合において、車種によらず車載機器の設定を提供することができる。さらに、第２車両２０Ｂにおいて、第２車両２０Ｂに適用される座席位置情報及びコラム位置情報を変換する処理を行わなくとも、管理サーバから提供された座席位置情報及びコラム位置情報をそのまま座席ＳＥ及びステアリングコラムＳＴに再現させることができる。

【0089】

また、本実施形態の管理サーバ１０のＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａにおける座席位置情報を、座席ＳＥの可動範囲Ａに対する比率に基づき第２車両２０Ｂにおける座席位置情報へ変換する。これにより、車種によって異なる可動範囲の座席ＳＥであっても車種によらず座席ＳＥの設定を再現することができる。

【0090】

また、本実施形態の管理サーバ１０は、第１車両２０Ａにおける座席位置情報を互いに交差する第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とに分けて、それぞれの座標上の可動範囲である長さＬ１、Ｌ２に対する比率とすることで第２車両２０Ｂにおける座席位置情報に変換する。これにより、二次元の方向に可動範囲を持つ座席ＳＥにおいては、車種による可動範囲の違いを考慮した第２車両２０Ｂの座席位置情報に変換することができる。

【0091】

特に本実施形態では、座席ＳＥの可動範囲の前側上方と後側下方とを結ぶ対角方向と、対角方向に垂直な方向の２方向の座標系を設定している。これにより、乗員の体格による方向と、乗員の好みによる方向に分けて座標系を設定することができる。

【0092】

また、本実施形態において、第１車両２０Ａの車種コードと第２車両２０Ｂの車種コードが同じ場合には、座席位置情報及びコラム位置情報の変換処理を実行することなく第２車両２０Ｂへ引き継ぐ。これにより管理サーバ１０の演算負荷を軽減することができる。

【0093】

また、本実施形態において、座席位置情報やコラム位置情報を変換して引き継いだのちに、ユーザによってさらに座席ＳＥやステアリングコラムＳＴの位置が変更された場合には、管理サーバ１０は変換ロジックを補正する。これにより、管理装置はユーザによる車載機器の設定情報の変更に基づき最適化された変換ロジックによって、ユーザが再調整する手間を軽減することができる。

【0094】

［第１の実施形態の変形例］
上記実施形態では、変換処理を第２車両２０Ｂから座席位置情報やコラム位置情報が受信されなかった場合に、第１車両２０Ａの車載機器２１０の設定情報を、第１車両２０Ａの車載機器２１０の可動範囲に対する比率として変換した。変形例として、第１車両２０Ａから座席位置情報やコラム位置情報が受信された場合に変換処理を実行してもよい。この場合、管理サーバ１０はストレージ１５０にユーザＩＤと、座席位置情報やコラム位置情報の可動範囲に対する比率を蓄積するのみでよい。その後第２車両２０ＢからユーザＩＤと車種コードを取得した場合に、ストレージに蓄積した座席位置情報やコラム位置情報の可動範囲に対する比率を、第２車両２０Ｂの車種に対応する車載機器２１０の設定情報に変換してもよい。

【0095】

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る管理システム１は、座席位置情報やコラム位置情報を、車両において変換する。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、詳細な説明については割愛する。

【0096】

＜ボデーＥＣＵのハードウェア構成＞
図１２を参照して、車両２０のボデーＥＣＵ２２０のハードウェア構成を説明する。ボデーＥＣＵ２２０は、通信Ｉ／Ｆ２２１、ＣＰＵ２２２、ＲＡＭ２２３、ＲＯＭ２２４及びストレージ２２５を含んで構成されている。通信Ｉ／Ｆ２２１、ＣＰＵ２２２、ＲＡＭ２２３、ＲＯＭ２２４及びストレージ２２５は、内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。

【0097】

ＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２４から実行プログラム２２４ａを読み出し、ＲＡＭ２２３を作業領域として実行プログラム２２４ａを実行する。

【0098】

本実施形態のストレージ２２５には、車載機器２１０の設定データ２２５ａと、可動範囲データ２２５ｂとが記憶されている。ここで、設定データ２２５ａは、自車両（車両２０）の座席ＳＥの位置情報と、ステアリングコラムＳＴの位置情報である。可動範囲データ２２５ｂとは、自車両（車両２０）の座席ＳＥの可動範囲と、ステアリングコラムＳＴの可動範囲に関する情報である。

【0099】

通信Ｉ／Ｆ２２１は、ＤＣＭ２３０、シートＥＣＵ２１１ａ及びチルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａに電気的に接続するためのインタフェースである。

【0100】

本実施形態の、ＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２４から実行プログラム２２４ａを読み出し、ＲＡＭ２２３を作業領域として実行プログラム２２４ａを実行する。

【0101】

＜ボデーＥＣＵの機能構成＞
図１３を参照して、ボデーＥＣＵ２２０の機能構成を説明する。ボデーＥＣＵ２２０は、取得部２２０１と、提供部２２０２と、変換部２２０３と、記憶指示部２２０４とを備える。取得部２２０１と、提供部２２０２と、変換部２２０３と、記憶指示部２２０４とは、ＲＯＭ２２４に記憶された実行プログラム２２４ａをＲＡＭ２２３に読み出して、ＣＰＵ１２０上で実行することにより実現される機能的な構成要素である。

【0102】

取得部２２０１及び提供部２２０２は、ＤＣＭ２３０、シートＥＣＵ２１１ａ及びチルト＆テレスコピックＥＣＵ２１２ａと、座席位置情報及びコラム位置情報の授受を行う。記憶指示部２２０４は、取得部２２０１より取得された座席位置情報及びコラム位置情報をストレージ２２５に記憶させる。

【0103】

変換部２２０３は、第１変換ロジックを用いて第１変換処理を実行し、第２変換ロジックを用いて第２変換処理を実行する。第１変換ロジックは、自車両の座席位置情報及びコラム位置情報から、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報に変換する。第２変換ロジックは車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報から自車両に適用した座席位置情報及びコラム位置情報に変換する。

【0104】

＜管理サーバのハードウェア構成＞
第２実施例に係る管理サーバ１０のストレージ１５０は、車載機器の設定データ１５０ａを記憶する。車載機器の設定データ１５０ａは、車両において変換された、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報をユーザＩＤごとに記憶した情報である。本実施形態においては、車載機器の設定データ１５０ａにおいて、車種情報は省略される。

【0105】

＜制御の流れ＞
つづいて、図１４乃至１６を用いて、本実施形態に係る管理システムの制御シークエンスについて説明する。図１４は、本実施形態の管理処理の流れを示すシステムシーケンス図である。図１５は、本実施形態の第１変換処理の流れを示すフローチャートである。図１６は、本実施形態の第２変換処理の流れを示すフローチャートである。

【0106】

図１４を用いて、本実施形態の管理処理の流れを説明する。第１実施例と同様、第１車両２０Ａ、第２車両２０Ｂを用いて説明する。図１４は、第１車両において第１変換処理が実行され、第２車両において第２変換処理が実行される例を示す。

【0107】

Ｓ１４０１において、第１車両２０Ａは第１変換処理を実行する。これにより、第１車両は自車両の座席位置情報及びコラム位置情報に基づいて、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報を得る。Ｓ１４０２において、第１車両２０ＡはＤＣＭ２３０によって管理サーバ１０と通信を行い、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報と、ユーザＩＤとを送信する。

【0108】

Ｓ１４０３において、第２車両２０ＢはＤＣＭ２３０によって管理サーバ１０と通信を行い、ユーザＩＤを送信する。

【0109】

Ｓ１４０４において管理サーバ１０は、第２車両２０Ｂから受信されたユーザＩＤに対応する、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報を第２車両２０Ｂへ提供する。

【0110】

Ｓ１４０５において、第２車両２０Ｂは第２変換処理を実行する。これにより、第２車両２０Ｂは、取得された車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報に基づいて、第２車両２０Ｂの座席位置情報及びコラム位置情報を得る。Ｓ５０６において、第２車両２０Ｂは、第２変換処理により得られた座席位置情報及びコラム位置情報を第２車両２０Ｂの座席ＳＥ及びステアリングコラムＳＴのそれぞれに適用させる。

【0111】

＜第１変換処理＞
続いて、本実施形態の第１変換処理を説明する。第１変換処理は、第１車両２０Ａにより実行される。図１５は、本実施形態の第１変換処理の流れを示すフローチャートである。なお、車載機器２１０の設定情報として座席位置情報を例に説明するが、コラム位置情報や、他の車載機器に適用する場合にも同様の処理を実行すればよい。

【0112】

Ｓ７０２において、ボデーＥＣＵ２２０のＣＰＵ２２２は、座席位置情報から第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを取得する。Ｓ１５０１において、ＣＰＵ２２２は、第１車両２０Ａの座席ＳＥの可動範囲Ａを取得する。具体的にＣＰＵ２２２は、対角線ａｃの長さＬ１と対角線ａｃの垂線の長さＬ２とを取得する。

【0113】

Ｓ１５０２において、ＣＰＵ２２２は、ＣＰＵ１２０は第１車両２０Ａの第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とから、車種によらない第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを導出する。具体的には、第１車両２０Ａにおける第１座標Ｄ１の、対角線ａｃの長さＬ１に対する比率、すなわち車種によらない第１座標Ｄ１を導出する。同様にして、第１車両２０Ａにおける第２座標Ｄ２の、対角線ａｃの垂線の長さＬ２に対する比率、すなわち車種によらない第２座標Ｄ２を導出する。

【0114】

以上の構成によって、ＣＰＵ１２０は、第１車両２０Ａに対応する座席位置情報から、車種によらない座席位置情報を導出する。

【0115】

＜第２変換処理＞
続いて、本実施形態の第２変換処理を、図１６を用いて説明する。第２変換処理は、第２車両２０Ｂにより実行される。

【0116】

Ｓ１６０１において、ボデーＥＣＵ２２０のＣＰＵ２２２は、ＤＣＭ２３０を介して管理サーバ１０から取得された、車種によらない座席位置情報から車種によらない第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを取得する。Ｓ１６０２において、ＣＰＵ２２２は、第２車両２０Ｂの座席ＳＥの可動範囲Ａを取得する。具体的にＣＰＵ２２２は、対角線ａｃの長さＬ１と対角線ａｃの垂線の長さＬ２とを取得する。

【0117】

Ｓ１６０３において、ＣＰＵ２２２は、ＣＰＵ１２０は車種によらない第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とから、第２車両２０Ｂにおける第１座標Ｄ１と第２座標Ｄ２とを導出する。具体的には、車種によらない第１座標Ｄ１に、第２車両２０Ｂにおける対角線ａｃの長さＬ１を乗じて、第２車両２０Ｂにおける第１座標Ｄ１を導出する。同様にして、車種によらない第２座標Ｄ２に、第２車両２０Ｂにおける対角線ａｃの垂線の長さＬ２を乗じて、第２車両２０Ｂにおける第２座標Ｄ２を導出する。

【0118】

本実施形態においては、車両において、自車両の座席位置情報及びコラム位置情報と、車種によらない座席位置情報及びコラム位置情報との間で変換する、第１変換ロジック及び第２変換ロジックの双方を備える。これにより、管理サーバ１０において車種コードと車種ごとの可動範囲とを管理する必要がなくなり、管理サーバ１０のストレージ１５０の容量を低減できる。

【0119】

［第３の実施形態］
第３の実施形態に係る管理システム１は、第１車両２０Ａにおいて、第１車両２０Ａの座席位置情報やコラム位置情報を、第２車両２０Ｂの座席位置情報やコラム位置情報に変換する。なお、車両のハードウェア構成、機能構成、管理サーバのハードウェア構成、機能構成はそれぞれ第２の実施形態と同様であるため、詳細な説明については割愛する。

【0120】

＜制御の流れ＞
つづいて、図１７を用いて、本実施形態に係る本実施形態の管理処理の流れを説明する。Ｓ５０２において、第２車両２０ＢはユーザＩＤと車種コードとを管理サーバへ送信する。Ｓ１７０１において、管理サーバは、第２車両２０Ｂから取得されたユーザＩＤに対応する第１車両２０Ａへ、第２車両２０Ｂの車種コードを提供する。Ｓ５０４において、第１車両２０Ａは変換処理を実行する。具体的には、第１車両２０ＡのＣＰＵは、第１車両２０Ａにおける座席位置情報とコラム位置情報とを、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報とコラム位置情報へ変換する(図８参照)。また、Ｓ１７０２において、第１車両２０Ａは、ユーザＩＤと、変換した座席位置情報及びコラム位置情報を管理サーバへ送信する。Ｓ５０５において、管理サーバは、第１車両２０Ａから取得されたユーザＩＤに対応する第２車両へ、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報を提供する。Ｓ５０６において、第２車両２０Ｂでは、適用処理が実行される。

【0121】

本実施形態においては、第１車両２０Ａにおいて、第１車両２０Ａにおける座席位置情報及びコラム位置情報を、第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報に変換する。また、管理サーバ１０を介して第２車両２０Ｂへ第２車両２０Ｂにおける座席位置情報及びコラム位置情報を提供する。これにより、第２車両２０Ｂにおいて、第２車両２０Ｂに適用される座席位置情報及びコラム位置情報を変換する処理を行わなくとも、提供された位置情報をそのまま座席ＳＥ及びステアリングコラムＳＴに再現させることができる。

【0122】

なお、本実施形態では、管理サーバ１０を介した通信により、第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとの間で情報が提供されていたが、これに限らず、第１車両２０Ａと第２車両２０Ｂとで直接、情報を提供してもよい。

【0123】

［備考］
たとえば、上記実施形態で、管理サーバが複数のユーザの車載機器の設定情報を管理する例を示したが、管理サーバは、個々のユーザは所有するスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。これにより、管理サーバはユーザＩＤごとの管理が不要になり、ストレージの容量を低減することができる。

【0124】

上記実施形態で、管理サーバの通信Ｉ／Ｆ１１０と車両２０のＤＣＭ２３０がネットワークＮを介して無線通信する実施例を示したが、個々のユーザが所有するスマートフォンなどの携帯端末と有線通信をして各種情報の授受を行ってもよい。これにより、無線通信の環境によらず情報の授受を実行できる。

【0125】

上記実施形態で、車載機器２１０の一例として座席ＳＥとステアリングコラムＳＴを説明したが、車載機器の種類はこれに限定されない。また、上述の実施例では、ボデーＥＣＵ２２０にて座席位置情報及びコラム位置情報を記憶、管理する構成としたが、シートＥＣＵ２１１ａ、チルト＆テレスコピックＥＣＵ２１１ｂによりそれぞれ記憶してもよい。また、設定データ、可動範囲データ、比較データと別々に記憶させる例を示したが、データ構造はあくまでも一例である。

【0126】

なお、上記実施形態でＣＰＵ１２０、ＣＰＵ２２２がそれぞれ実行プログラム１４０ａ、２２４ａを読み込んで実行した各処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0127】

また、上記実施形態において、実行プログラム１４０ａ、２２４ａはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、管理サーバ１０やボデーＥＣＵ２２０において、実行プログラム１４０ａ、２２４ａは、それぞれＲＯＭ１４０、２２４に予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0128】

上記実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。また、以上までに示した実施形態の特徴の一部を組合せてもよい。すなわち、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

【符号の説明】

【0129】

１ 管理システム
１０ 管理サーバ（管理装置）
２０ 車両
２０Ａ 第１車両
２０Ｂ 第２車両
１４０ａ 実行プログラム（プログラム）
１００１ 取得部
１００２ 提供部
１００３ 変換部
１００４ 記憶指示部
ＳＥ 座席（車載機器）
ＳＴ ステアリングコラム（車載機器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】