特許 7589573 車載制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】車載制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/023 20060101AFI20241119BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241119BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20241119BHJP

   H04L 41/00 20220101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B60R16/023 P

B60R16/02 650A

H04L12/28 100A

H04L41/00

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021015747

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2022118918

(43)【公開日】2022-08-16

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽田 宜春

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２９１６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１８２０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－００３４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１８０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３３００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３７１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１３６９１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２１３０９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０４Ｌ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、
前記第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、
前記第１制御装置と、前記第２制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、
前記車載通信ネットワークと異なる通信線であって前記第１制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、
前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、前記故障インジケータを消灯させ、前記第１制御装置が正常に動作していないと判定したときには、前記故障インジケータを点灯させる車載制御システム。

【請求項2】

前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出したときに前記故障インジケータを点灯させず、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が故障していると判定したときに、前記故障インジケータを点灯させる請求項１に記載の車載制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エンジン制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とインパネ制御ＥＣＵとの間のＣＡＮ（Controller Area Network）バス上に断線の前兆の異常が生じていることを判定した場合には、ディスプレイに異常情報を表示させてドライバーに警告を行なうことが記載されている。

【0003】

従来、制御装置が接続されている通信線に通信エラーが発生した場合、制御装置が故障しているのか、通信線のみの故障なのか、が不明であるため、この制御装置と通信していた他の制御装置がフェールセーフとして故障インジケータを点灯させていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２１３０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような制御では、制御装置が車両を正常に制御するように動作していても、ユーザは重大な故障が発生していると誤解する可能性があるという課題があった。そして、この誤解によって、ユーザが本来取るべき行動とは異なる行動をとってしまう可能性があった。

【0006】

そこで、本発明は、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる車載制御システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため本発明は、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、前記第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、前記第１制御装置と、前記第２制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、前記車載通信ネットワークと異なる通信線であって前記第１制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、前記故障インジケータを消灯させ、前記第１制御装置が正常に動作していないと判定したときには、前記故障インジケータを点灯させるものである。

【発明の効果】

【0008】

このように、本発明によれば、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの故障通知処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの故障情報送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの故障通知処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの故障情報送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の第２実施例に係る車載制御システムの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施の形態に係る車載制御システムは、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、車載通信ネットワークと異なる通信線であって第１制御装置と、第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、第２制御装置は、車載通信ネットワークにおいて第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、第１制御装置の故障状況に関する情報を第３制御装置から取得して、第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータを消灯させるよう構成されている。

【0011】

これにより、本発明の一実施の形態に係る車載制御システムは、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる。

【実施例】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車載制御システムについて詳細に説明する。

【0013】

（第１実施例）
図１において、本発明の第１実施例に係る車載制御システムを搭載する車両１は、故障インジケータ２と、第２制御装置としてのメータＥＣＵ３と、第１制御装置としての第１ＥＣＵ４と、第３制御装置としての第２ＥＣＵ５と、を含んで構成される。

【0014】

故障インジケータ２は、例えば、車両１のインストルメントパネルに設けられ、第１ＥＣＵ４の故障を、点灯によりユーザに通知する。

【0015】

メータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0016】

これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをメータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。

【0017】

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるメータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５としてそれぞれ機能する。

【0018】

車両１には、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車載通信ネットワークを形成するためのＣＡＮ通信線１０が設けられている。また、車両１には、車載通信ネットワークとは異なるネットワークを形成する通信線１１が設けられている。

【0019】

メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５にＣＡＮ通信線１０によって接続されている。メータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、ＣＡＮ通信線１０を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。

【0020】

第１ＥＣＵ４と第２ＥＣＵ５は、ＣＡＮ通信線１０とは異なる通信線１１によって接続されている。第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。

【0021】

メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の故障を検出すると、故障インジケータ２を点灯させる。第１ＥＣＵ４の故障には、車載通信ネットワークでの通信エラーの発生を含む。

【0022】

メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときには、故障インジケータ２を消灯させる。

【0023】

第２ＥＣＵ５は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であること、または第１ＥＣＵ４が故障していることを、車載通信ネットワークを介してメータＥＣＵ３に送信する。

【0024】

メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には故障インジケータ２を点灯させず、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が故障していると判定したときに、故障インジケータ２を点灯させるようにしてもよい。

【0025】

以上のように構成された第１実施例に係る車載制御システムのメータＥＣＵ３による故障通知処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、メータＥＣＵ３が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

【0026】

ステップＳ１において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。

【0027】

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0028】

ステップＳ２において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４は正常であるか否かを判定する。メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５から送信されてきた情報に基づいて第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。

【0029】

第１ＥＣＵ４は正常であると判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４は正常ではないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ４の処理を実行する。

【0030】

ステップＳ３において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を消灯させる。ステップＳ３の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0031】

ステップＳ４において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を点灯させる。ステップＳ４の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0032】

次に、第１実施例に係る車載制御システムの第２ＥＣＵ５による故障情報送信処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、第２ＥＣＵ５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

【0033】

ステップＳ１１において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。

【0034】

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0035】

ステップＳ１２において、第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。

【0036】

第１ＥＣＵ４が正常であると判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４が正常でないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１４の処理を実行する。

【0037】

ステップＳ１３において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が正常であることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ１３の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0038】

ステップＳ１４において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ１４の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0039】

このように、第１実施例では、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータ２を消灯させる。

【0040】

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーのみで第１ＥＣＵ４が正常に動作している場合には故障インジケータ２は消灯され、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。

【0041】

また、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には故障インジケータ２を点灯させず、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が故障していると判定したときに、故障インジケータ２を点灯させる。

【0042】

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーでは故障インジケータ２は点灯されず、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。

【0043】

なお、故障インジケータ２とは別に通信異常インジケータを設けてもよい。
車載通信ネットワークで通信エラーの発生を検出した場合に故障インジケータ２が点灯されないだけでは、ユーザは車載通信ネットワーク上の通信線に故障等が生じて通信エラーが発生していることを認識できない。

【0044】

通信エラーが発生している場合には通信異常インジケータを点灯することにより、ユーザに通信エラーが発生していることを通知することができる。

【0045】

これにより、ユーザが適切な時期に車両を自走させて車両をサービス工場に持ち込むことが期待される。

【0046】

第１実施例の他の態様としては、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合に、第１ＥＣＵ４の故障状況を送信するように第２ＥＣＵ５に要求する。

【0047】

第２ＥＣＵ５は、メータＥＣＵ３から第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求が有ると、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であること、または第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。

【0048】

以上のように構成された第１実施例の他の態様に係る車載制御システムのメータＥＣＵ３による故障通知処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、メータＥＣＵ３が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

【0049】

ステップＳ２１において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。

【0050】

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0051】

ステップＳ２２において、メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５に第１ＥＣＵ４の故障状況を送信するように要求する。ステップＳ２２の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２３の処理を実行する。

【0052】

ステップＳ２３において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４は正常であるか否かを判定する。メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５から送信されてきた情報に基づいて第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。

【0053】

第１ＥＣＵ４は正常であると判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２４の処理を実行する。第１ＥＣＵ４は正常ではないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２５の処理を実行する。

【0054】

ステップＳ２４において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を消灯させる。ステップＳ２４の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0055】

ステップＳ２５において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を点灯させる。ステップＳ２５の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。

【0056】

次に、第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの第２ＥＣＵ５による故障情報送信処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、第２ＥＣＵ５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

【0057】

ステップＳ３１において、第２ＥＣＵ５は、メータＥＣＵ３からの第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信したか否かを判定する。

【0058】

第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信したと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信していないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0059】

ステップＳ３２において、第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。

【0060】

第１ＥＣＵ４が正常であると判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４が正常でないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３４の処理を実行する。

【0061】

ステップＳ３３において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が正常であることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ３３の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0062】

ステップＳ３４において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ３４の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。

【0063】

このように、第１実施例の他の態様では、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報の送信を第２ＥＣＵ５に要求し、第２ＥＣＵ５から受信した第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報に基づいて、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータ２を消灯させる。

【0064】

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーのみで第１ＥＣＵ４が正常に動作している場合には故障インジケータ２は消灯され、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。

【0065】

なお、第１実施例及び第１実施例の他の態様においては、第１ＥＣＵ４と第２ＥＣＵ５の間の通信線１１の接続をバス型としたが、１対１で接続する構成としてもよい。

【0066】

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について説明する。ここで、第２実施例は第１実施例と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。

【0067】

図６において、本発明の第２実施例に係る車載制御システムを搭載する車両１００は、第１ＥＣＵ４と通信線１２で接続された第３ＥＣＵ６を備え、第３ＥＣＵ６と第２ＥＣＵ５が通信線１３で接続されている。

【0068】

第３ＥＣＵ６は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0069】

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを第３ＥＣＵ６としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。

【0070】

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、このコンピュータユニットは、第２実施例における第３ＥＣＵ６として機能する。

【0071】

第２実施例では、第３ＥＣＵ６が通信線１２を介して第１ＥＣＵ４から故障に関する情報を取得し、第２ＥＣＵ５が通信線１３を介して第３ＥＣＵ６から第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得し、メータＥＣＵ３が車載通信ネットワークを介して第２ＥＣＵ５から第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得する。

【0072】

このようにすることで、第１実施例と同様に、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーを検出した場合でも、第３ＥＣＵ６から第２ＥＣＵ５を介して第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得することができる。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。

【0073】

なお、図６の構成においても、第１ＥＣＵ４と第３ＥＣＵ６の間の通信線１２及び第２ＥＣＵ５と第３ＥＣＵ６の間の通信線１３の接続をバス型としたが、１対１で接続する構成としてもよい。

【0074】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0075】

１ 車両
２ 故障インジケータ
３ メータＥＣＵ（第２制御装置）
４ 第１ＥＣＵ（第１制御装置）
５ 第２ＥＣＵ（第３制御装置）
６ 第３ＥＣＵ
１０ ＣＡＮ通信線（車載通信ネットワーク）
１１ 通信線
１２ 通信線
１３ 通信線
１００ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】