特許 7589590 距離通知装置、および距離通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】距離通知装置、および距離通知方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 302

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021030749

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131682

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深澤 正臣

【審査官】山中 実

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１０８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３３３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／００６０４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１４６２０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－３０５０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの位置情報を所定時間間隔ごとに取得する第１位置情報取得部と、
前記ユーザの周辺に存在する、前記ユーザと同一のグループに属する複数の周辺ユーザの位置情報を前記所定時間間隔ごとに取得する第２位置情報取得部と、
前記ユーザの位置情報と、前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、前記ユーザと、複数の前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離を算出して更新する距離算出部と、
前記ユーザと、前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離が所定距離以上であるか否かを判定する距離判定部と、
前記ユーザの位置情報と、複数の前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、集合地点の座標情報を算出する座標情報算出部と、
複数の前記周辺ユーザのうち、前記ユーザとの間の距離が所定距離以上であると判定された前記周辺ユーザが所定数以上の特定条件の場合に、前記ユーザに対して前記ユーザが属するグループの前記集合地点に向かう方向情報を逐次更新して通知し、前記特定条件を満たさなくなった場合に、前記通知が行われていれば前記通知を消去する通知部と、
を備える、距離通知装置。

【請求項2】

前記座標情報算出部は、前記ユーザと複数の前記周辺ユーザの全ての位置情報である座標値の重心として求められる座標値を集合地点として算出する、
請求項１に記載の距離通知装置。

【請求項3】

複数の前記周辺ユーザのうち、前記ユーザとの間の距離が所定距離以上であると判定された前記周辺ユーザが所定数以上の前記特定条件を満たした場合に、所定距離以上離れたことを示す情報を他の無線通信装置に対して送信、または、他の無線通信装置から受信し、
前記特定条件を満たさず、かつ前記通知が行われている場合は、前記特定条件を満たさなくなったことを示す情報を他の無線通信装置に対して送信、または、他の無線通信装置から受信する、
請求項１または請求項２に記載の距離通知装置。

【請求項4】

前記通知部は、前記方向情報を表示部に矢印で表示させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の距離通知装置。

【請求項5】

ユーザの位置情報を所定時間間隔ごとに取得するステップと、
前記ユーザの周辺に存在する、前記ユーザと同一のグループに属する複数の周辺ユーザの位置情報を前記所定時間間隔ごとに取得するステップと、
前記ユーザの位置情報と、前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、前記ユーザと、福栖の前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離を算出して更新するステップと、
前記ユーザと、前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離が所定距離以上であるか否かを判定するステップと、
前記ユーザの位置情報と、複数の前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、集合地点の座標情報を算出するステップと、
複数の前記周辺ユーザのうち、前記ユーザとの間の距離が所定距離以上であると判定された前記周辺ユーザが所定数以上の特定条件の場合に、前記ユーザに対して前記ユーザが属するグループの前記集合地点に向かう方向情報を逐次更新して通知し、前記特定条件を満たさなくなった場合に、前記通知が行われていれば前記通知を消去するステップと
を含む、距離通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、距離通知装置、および距離通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の端末装置の間の距離を保ちつつ、監視領域を移動する監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３２８４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

チームで行方不明者やモノの探索を行う場合、チームのメンバーはある程度の距離を保って探索を行う。しかしながら、探索中にチームのメンバーがチームから所定距離以上離れてしまっても、そのことにチームの他のメンバーは気づかず、メンバーが行方不明になるなどの二次災害を引き起こしてしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、チームを組んで探索する際の二次災害の発生を抑制することのできる距離通知装置、および距離通知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る距離通知装置は、ユーザの位置情報を取得する第１位置情報取得部と、前記ユーザの周辺に存在する、前記ユーザと同一のグループに属する複数の周辺ユーザの位置情報を取得する第２位置情報取得部と、前記ユーザの位置情報と、前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、前記ユーザと、複数の前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離を算出する距離算出部と、前記ユーザと、前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離が所定距離以上であるか否かを判定する距離判定部と、前記ユーザの位置情報と、複数の前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、集合地点の座標情報を算出する座標情報算出部と、複数の前記周辺ユーザのうち、前記ユーザとの間の距離が所定距離以上であると判定された前記周辺ユーザが所定数以上の場合に、前記ユーザに対して前記ユーザが属するグループの前記集合地点に向かう方向情報を通知する通知部と、を備える。

【0007】

本発明に係る距離通知方法は、ユーザの位置情報を取得するステップと、前記ユーザの周辺に存在する、前記ユーザと同一のグループに属する複数の周辺ユーザの位置情報を取得するステップと、前記ユーザの位置情報と、前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、前記ユーザと、福栖の前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離を算出するステップと、前記ユーザと、前記周辺ユーザそれぞれとの間の距離が所定距離以上であるか否かを判定するステップと、前記ユーザの位置情報と、複数の前記周辺ユーザの位置情報とに基づいて、集合地点の座標情報を算出するステップと、複数の前記周辺ユーザのうち、前記ユーザとの間の距離が所定距離以上であると判定された前記周辺ユーザが所定数以上の場合に、前記ユーザに対して前記ユーザが属するグループの前記集合地点に向かう方向情報を通知するステップとを含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、チームを組んで探索する際の二次災害の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第１実施形態に係るユーザの周辺ユーザとの間の距離を算出する方法について説明するための図である。

【図5】図５は、集合地点の座標を算出する方法を説明するための図である。

【図6】図６は、集合地点の方向情報を表示する方法を説明するための図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態では距離通知装置を無線通信装置により実施するものとして説明するが、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

［第１実施形態］
［無線通信システム］
図１を用いて、第１実施形態に係る無線通信システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、無線通信システム１は、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄと、無線通信装置１０ｅと、を含む。第１実施形態では、無線通信装置１０ａを使用するユーザのことを、単にユーザと呼び、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅを使用するユーザのことを、周辺ユーザと呼ぶこともある。無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅを区別する必要のない場合には、無線通信装置１０と総称することもある。

【0013】

無線通信装置１０としては、業務用無線通信装置、スマートフォン、タブレット端末などの携帯可能な無線通信装置を挙げることができる、これらに限定されない。無線通信装置１０は、例えば、ゲーム機などであってもよい。

【0014】

以下では、主に、無線通信装置１０ａが処理を行うものとして説明するが、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅについても同様の処理を行う。

【0015】

無線通信装置１０ａは、ユーザ（無線通信装置１０ａ）の位置情報と、周辺ユーザ（無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅ）の位置情報とを取得する。無線通信装置１０ａは、ユーザ（無線通信装置１０ａ）の位置情報と、周辺ユーザ（無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅ）の位置情報とに基づいて、ユーザ（無線通信装置１０ａ）と、周辺ユーザ（無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅ）との間の距離を算出する。無線通信装置１０ａは、ユーザ（無線通信装置１０ａ）と、周辺ユーザ（無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅ）との間の距離が所定以上である場合に、ユーザに通知を行う。これにより、本実施形態は、チームを組んで探索する際の二次災害の発生を抑制する。

【0016】

［無線通信装置］
図２を用いて、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

【0017】

図２に示すように、無線通信装置１０は、入力部２０と、表示部２２と、音声出力部２４と、記憶部２６と、通信部２８と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部３０と、制御部３２と、を備える。

【0018】

入力部２０は、無線通信装置に対する各種の入力操作を受け付ける入力装置である。入力部２０は、例えば、ボタン、スイッチ、レバー、テンキー、タッチパネル、およびＰＴＴ（Push to Talk）ボタンなどを含む。

【0019】

表示部２２は、各種映像を表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイを含む。表示部２２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光部を含んでもよい。なお、タッチパネル等を用いて、入力部２０と、表示部２２とを一体に構成してもよい。

【0020】

音声出力部２４は、各種音声を出力する。音声出力部２４は、例えば、ユーザに対して他のユーザとの距離が所定以上となったことを知らせる旨の音声および通知音の少なくとも一方を出力する。音声出力部２４は、例えば、スピーカで実現される。

【0021】

記憶部２６は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部２６は、例えば、制御部３２の演算内容、およびプログラムなどの情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0022】

通信部２８は、無線通信装置１０と、外部装置との間で各種の情報の送受信を行う通信装置である。通信部２８は、例えば、無線通信装置１０と、他の無線通信装置１０との間で互いの位置情報の送受信を行う。

【0023】

ＧＮＳＳ受信部３０は、図示しないＧＮＳＳ衛星から、位置情報を特定するための情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部３０は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部３２に出力する。ＧＮＳＳ受信部３０は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。

【0024】

制御部３２は、無線通信装置１０の各部の動作を制御する。制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部２６などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部３２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部３２は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0025】

制御部３２は、第１位置情報取得部４０と、第２位置情報取得部４２と、距離算出部４４と、距離判定部４６と、座標情報算出部４８と、通知部５０と、表示制御部５２と、通信制御部５４と、を備える。

【0026】

第１位置情報取得部４０は、ＧＮＳＳ受信部３０からＧＮＳＳ信号を取得する。第１位置情報取得部４０は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信装置１０の現在の位置情報を算出する。第１位置情報取得部４０は、例えば、無線通信装置１０の現在の位置を地球座標で算出する。

【0027】

第２位置情報取得部４２は、他の無線通信装置１０の位置情報を取得する。第２位置情報取得部４２は、例えば、他の無線通信装置１０の現在の位置の地球座標を示す情報を取得する。

【0028】

距離算出部４４は、無線通信装置１０と、他の無線通信装置１０との間の距離を算出する。距離算出部４４は、例えば、第１位置情報取得部４０が取得した位置情報と、第２位置情報取得部４２が取得した位置情報とに基づいて、無線通信装置１０と、他の無線通信装置１０との間の距離を算出する。

【0029】

距離判定部４６は、無線通信装置１０と、他の無線通信装置１０との間の距離が、所定距離以上であるか否かを判定する。所定距離は、無線通信装置１０を持つユーザと、他の無線通信装置１０を持つ周辺ユーザとが、逸れた可能性のある距離である。逸れた可能性のある距離は、探索を行う場所などに応じてユーザが任意に設定してよい。すなわち、距離判定部４６は、ユーザと、周辺ユーザとが逸れたか否かを判定する。

【0030】

座標情報算出部４８は、ユーザと、周辺ユーザとの集合地点の座標を算出する。座標情報算出部４８は、例えば、距離判定部４６がユーザと周辺ユーザとの間の距離が所定以上であると判定された場合、ユーザの位置情報と、周辺ユーザの位置情報とに基づいて、集合地点の座標を算出する。

【0031】

通知部５０は、表示部２２を制御して通知を行う。通知部５０は、例えば、ユーザと、周辺ユーザとの間の距離が所定距離以上となった場合に、表示部２２を制御して、集合地点を示す情報を表示部２２に表示させる。集合地点を示す情報は、予め定められた集合地点の座標情報であってもよいし、座標情報算出部４８が算出した座標情報であってもよい。

【0032】

表示制御部５２は、表示部２２を制御して、各種の情報を表示部２２に表示させる。

【0033】

通信制御部５４は、通信部２８を制御して、無線通信装置１０と、外部装置との間の通信を制御する。通信制御部５４は、例えば、通信部２８を制御して、無線通信装置１０と、他の無線通信装置１０との間の通信を制御する。

【0034】

［処理内容］
図３を用いて、第１実施形態に係る無線通信装置の処理内容について説明する。図３は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0035】

図３に示す処理は、複数のユーザが無線通信装置１０を所持してチームを組み、行方不明者やモノの探索を行う際に、各無線通信装置１０により実施される。

【0036】

制御部３２は、ユーザの位置情報を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、第１位置情報取得部４０は、ＧＮＳＳ受信部３０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信装置１０の位置情報を算出することで、ユーザの位置情報を算出する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0037】

制御部３２は、周辺ユーザの位置情報を取得する（ステップＳ１２）。具体的には、第２位置情報取得部４２は、通信部２８を介して、他の無線通信装置１０の位置情報を取得することで、周辺ユーザの位置情報を取得する。第２位置情報取得部４２は、例えば、所定時間間隔ごとに、周辺ユーザの位置情報を取得する。所定時間間隔は、例えば、１０秒であるが、これに限定されない。そして、ステップＳ１４に進む。

【0038】

制御部３２は、ユーザと、周辺ユーザとの間の距離を算出する（ステップＳ１４）。具体的には、距離算出部４４は、ステップＳ１０で取得されたユーザの位置情報と、ステップＳ１２で取得された周辺ユーザの位置情報とに基づいて、ユーザと、周辺ユーザとの間の距離を算出する。

【0039】

図４を用いて、第１実施形態に係るユーザと周辺ユーザとの間の距離を算出する方法について説明する。図４は、第１実施形態に係るユーザの周辺ユーザとの間の距離を算出する方法について説明するための図である。

【0040】

図４に示すように、無線通信システム１は、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄと、無線通信装置１０ｅと、を含むとする。

【0041】

無線通信装置１０ａの距離算出部４４は、無線通信装置１０ａの位置情報と、無線通信装置１０ｂとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの間の距離Ｌ１を算出する。無線通信装置１０ａの距離算出部４４は、無線通信装置１０ａの位置情報と、無線通信装置１０ｃとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｃとの間の距離Ｌ２を算出する。無線通信装置１０ａの距離算出部４４は、無線通信装置１０ａの位置情報と、無線通信装置１０ｄとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ３を算出する。無線通信装置１０ａの距離算出部４４は、無線通信装置１０ａの位置情報と、無線通信装置１０ｅとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ４を算出する。

【0042】

無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅも、各無線通信装置との間の距離を算出する。

【0043】

無線通信装置１０ｂの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｂの位置情報と、無線通信装置１０ａとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの間の距離Ｌ１を算出する。無線通信装置１０ｂの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｂの位置情報と、無線通信装置１０ｃとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｃとの間の距離Ｌ５を算出する。無線通信装置１０ｂの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｂの位置情報と、無線通信装置１０ｄとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ６を算出する。無線通信装置１０ｂの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｂの位置情報と、無線通信装置１０ｅとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ７を算出する。

【0044】

無線通信装置１０ｃの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｃの位置情報と、無線通信装置１０ａとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｃとの間の距離Ｌ２を算出する。無線通信装置１０ｃの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｃの位置情報と、無線通信装置１０ｂとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｃとの間の距離Ｌ５を算出する。無線通信装置１０ｃの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｃの位置情報と、無線通信装置１０ｄとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ８を算出する。無線通信装置１０ｃの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｃの位置情報と、無線通信装置１０ｅとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ９を算出する。

【0045】

無線通信装置１０ｄの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｄの位置情報と、無線通信装置１０ａとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ３を算出する。無線通信装置１０ｄの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｄの位置情報と、無線通信装置１０ｂとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ６を算出する。無線通信装置１０ｄの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｄの位置情報と、無線通信装置１０ｃとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとの間の距離Ｌ８を算出する。無線通信装置１０ｄの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｄの位置情報と、無線通信装置１０ｅとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｄと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ１０を算出する。

【0046】

無線通信装置１０ｅの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｅの位置情報と、無線通信装置１０ａとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ４を算出する。無線通信装置１０ｅの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｅの位置情報と、無線通信装置１０ｂとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ７を算出する。無線通信装置１０ｅの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｅの位置情報と、無線通信装置１０ｃとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ９を算出する。無線通信装置１０ｅの距離算出部４４は、無線通信装置１０ｅの位置情報と、無線通信装置１０ｄとの位置情報に基づいて、無線通信装置１０ｄと、無線通信装置１０ｅとの間の距離Ｌ１０を算出する。

【0047】

すなわち、無線通信システム１に含まれる各無線通信装置１０は、他の無線通信装置１０それぞれとの間の距離を算出することで、ユーザと周辺ユーザとの間の距離を算出する。

【0048】

以下では、無線通信装置１０ａが実施する処理として説明するが、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅが実施する処理についても同様なので、説明を省略する。

【0049】

図３に戻る。制御部３２は、所定距離以上の周辺ユーザが所定数以上いるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、無線通信装置１０ａの距離判定部４６は、図４に示す例において、距離Ｌ１から距離Ｌ４のうち、所定距離以上である距離が、所定数以上であるか否かを判定する。所定距離は、例えば、１００ｍであるが、これに限定されず、任意に設定されてよい。所定数は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。所定距離以上のユーザが所定数以上いると判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。所定距離以上のユーザが所定数以上いると判定されない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

【0050】

ステップＳ１６でＹｅｓと判定された場合、制御部３２は、他の無線通信装置１０に対して、所定距離以上離れていることを示す情報を送信する（ステップＳ１８）。具体的には、無線通信装置１０ａの通信制御部５４は、通信部２８を介して、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅに対して、所定距離以上離れたことを示す情報を送信する。そして、ステップＳ２０に進む。

【0051】

制御部３２は、通知を行う（ステップＳ２０）。具体的には、通知部５０は、音声出力部２４を制御して、警告音を発することで所定距離以上離れたユーザがいることを通知する。警告音は、例えば、「ピピピ・・・」といった連続的に出力される効果音であるが、これに限定されない。そして、ステップＳ２２に進む。

【0052】

制御部３２は、集合地点の座標を算出する（ステップＳ２２）。具体的には、無線通信装置１０ａの座標情報算出部４８は、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅの位置情報に基づいて、集合地点の座標を算出する。

【0053】

図５を用いて、集合地点の座標を算出する方法を説明する。図５は、集合地点の座標を算出する方法を説明するための図である。

【0054】

図５に示すように、座標情報算出部４８は、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅの位置情報に基づいて、集合地点の座標Ｃを算出する。座標Ｃは、例えば、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅの中心座標である。例えば、位置情報が経度と緯度で表現される場合に、２次元平面上に配置された無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅの５つの点全ての経度と緯度の重心（平均）である座標Ｃを求める。座標Ｃは、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅの中心座標に限定されず、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｅのうち、チームのリーダーが持つ無線通信装置の座標であってもよい。座標Ｃは、予め定められた集合地点の座標であってもよい。すなわち、集合地点は、設計に応じて任意に定めてよい。

【0055】

図３に戻る。制御部３２は、集合地点の方向情報を表示する（ステップＳ２４）。具体的には、無線通信装置１０ａの通知部５０は、表示部２２を制御して、集合地点の方向情報を表示する。

【0056】

図６を用いて、集合地点の方向情報を表示する方法について説明する。図６は、集合地点の方向情報を表示する方法を説明するための図である。

【0057】

図６に示すように、無線通信装置１０ａの通知部５０は、集合地点の方向情報として、無線通信装置１０ａの表示部２２に矢印Ａ１を表示させる。矢印Ａ１は、集合地点である座標Ｃの方向を示す矢印である。これにより、ユーザは矢印Ａ１に従うことで、集合地点に移動することができる。図６に示すように、無線通信装置１０ｂの表示部２２には矢印Ａ２が表示され、無線通信装置１０ｃの表示部２２には矢印Ａ３が表示され、無線通信装置１０ｄの表示部２２には矢印Ａ４が表示され、無線通信装置１０ｅの表示部２２には矢印Ａ５が表示される。矢印Ａ２から矢印Ａ５は、それぞれ、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅから見た集合地点の方向を示す矢印である。すなわち、本実施形態では、チームで探索を行っている際に、１台のみの無線通信装置１０が所定距離以上判定された場合であっても、チーム全員の無線通信装置１０に集合地点への方向情報が表示される。

【0058】

図３に戻る。ステップＳ１６でＮｏと判定された場合、制御部３２は、集合地点の方向表示を表示中であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。集合地点の方向表示を表示中であると判定された場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２８に進む。集合地点の方向表示を表示中であると判定されない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。

【0059】

ステップＳ２６でＹｅｓと判定された場合、制御部３２は、集合地点の方向情報を消灯する（ステップＳ２８）。具体的には、無線通信装置１０ａの通知部５０は、無線通信装置１０ａの表示部２２を消灯させて、方向情報を非表示にする。そして、ステップＳ３０に進む。

【0060】

制御部３２は、所定距離未満となったことを示す情報を送信する（ステップＳ３０）。具体的には、無線通信装置１０ａの通信制御部５４は、通信部２８を介して、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅに対して、所定距離未満となったことを示す情報を送信する。そして、ステップＳ３２に進む。

【0061】

ステップＳ２４の後、ステップＳ２６でＮｏと判定された場合、またはステップＳ３０の後、制御部３２は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部３２は、電源をオフにする操作を受け付けた場合や、処理を終了する旨の操作を受け付けた場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、図３の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0062】

図７を用いて、第１実施形態に係る無線通信装置の処理内容について説明する。図７は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0063】

図７に示す処理は、複数のユーザが無線通信装置１０を所持してチームを組み、行方不明者やモノの探索を行う場合に、他の無線通信装置から所定距離以上離れていることを示す情報を受信した場合の通知処理である。ただし、図７の処理は必ずしも必要ではなく、図７の処理を行わない場合は、図３の処理でチームから所定距離以上離れてしまった無線通信装置１０のみに通知と集合地点の方向が表示される。

【0064】

制御部３２は、他の無線通信装置１０から所定距離以上離れていることを示す情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０）。具体的には、無線通信装置１０ａの通信制御部５４は、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅの少なくとも１台から所定距離以上離れていることを示す情報を受信したか否かを判定する。他の無線通信装置１０から所定距離以上離れていることを示す情報を受信したと判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。他の無線通信装置１０から所定距離以上離れていることを示す情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ４８に進む。

【0065】

ステップＳ４２からステップＳ４６の処理は、図３に示すステップＳ２０からステップＳ２４の処理と同一なので、説明を省略する。

【0066】

ステップＳ４０でＮｏと判定された場合、制御部３２は、他の無線通信装置１０から所定距離未満となったことを示す情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４８）。具体的には、無線通信装置１０ａの通信制御部５４は、無線通信装置１０ｂから無線通信装置１０ｅのうち、ステップＳ４０で所定以上離れていることを示す情報を受信したと判定された無線通信装置から、所定距離未満となったことを示す情報を受信したか否かを判定する。他の無線通信装置１０から所定距離未満となったことを示す情報を受信したと判定された場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進む。他の無線通信装置１０から所定距離未満となったことを示す情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ５２に進む。

【0067】

ステップＳ５０およびステップＳ５２の処理は、図３に示すステップＳ３０およびステップＳ３４の処理と同一なので、説明を省略する。

【0068】

上述のとおり、第１実施形態は、チームを組んで探索を行っている際に、チームから所定距離以上離れてしまったユーザがいると判定された場合には、集合場所の方向を示す方向情報を表示する。これにより、第１実施形態では、チームのメンバーは、集合場所に移動することができるので、メンバーが行方不明になるなどの二次災害の発生を抑制することができる。

【0069】

［第２実施形態］
図８と、図９と、図１０とを用いて、第２実施形態に係る無線通信システムの処理について説明する。図８から図１０は、第２実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。

【0070】

第２実施形態では、チームでフォーメーションを組みながら探索を行う際に、探索を行う場所の見晴らしの良し悪しに応じて、チームのメンバー間の距離を変更しながら、探索を行うことを可能にする。

【0071】

図８から図１０に示すように、第２実施形態では、無線通信システム１Ａは、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂと、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとを含む。第２実施形態に係る無線通信装置１０の構成は、図２に示す無線通信装置１０の構成と同一なので、説明を省略する。第２実施形態では、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｄのうち、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとを基準端末として設定する。第２実施形態では、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの間の距離に応じて、フォーメンションにおける無線通信装置間の距離を変更する。

【0072】

図８は、通常時のフォーメーションを示す。フォーメンションは、例えば、略四角形の領域Ｒ１１の頂点付近に、それぞれ、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｄを配置する形態である。図８に示す例では、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの距離は、距離Ｌ１１であるものとする。この場合、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとは、距離Ｌ１１を超えることがないように、制御される。例えば、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとの距離が距離Ｌ１１を超えた場合には、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとから警告音を発して、無線通信装置１０ｃおよび無線通信装置１０ｄのユーザに対して距離を近づけるように促す。なお、無線通信装置１０ａと無線通信装置１０ｃとの間の距離、および無線通信装置１０ｂと無線通信装置１０ｄとの間の距離は、各無線通信装置のユーザが相手を視認できる距離であることが好ましい。

【0073】

図９は、見晴らしのよい場所を探索する際のフォーメーションを示す。図９に示す例では、見晴らしのよい場所では、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの間の距離を距離Ｌ１１から距離Ｌ１２に変更する。距離Ｌ１２は、図８に示す距離Ｌ１１よりも長い距離である。距離Ｌ１２は、見晴らしのよさの度合いに応じて、変更してもよい。図９に示すように、見晴らしのよい場所ではＲ１１よりも面積が大きい略四角形の領域Ｒ１２の頂点付近に、それぞれ、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｄを配置する形態となる。この場合、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとの距離が距離Ｌ１２を超えた場合には、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとから警告音を発して、無線通信装置１０ｃおよび無線通信装置１０ｄのユーザに対して距離を近づけるように促す。なお、無線通信装置１０ａと無線通信装置１０ｃとの間の距離、および無線通信装置１０ｂと無線通信装置１０ｄとの間の距離は、図８に示す例と同じでもよいし、図８に示す例よりも長くしてもよい。

【0074】

図１０は、見晴らしの悪い場所を探索する際のフォーメーションを示す。図１０に示す例では、見晴らしの悪い場所では、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとの間の距離を距離Ｌ１１から距離Ｌ１３に変更する。距離Ｌ１３は、図８に示す距離Ｌ１１よりも長い距離である。距離Ｌ１２は、見晴らしのよさの度合いに応じて、変化してもよい。図１０に示すように、見晴らしの悪い場所ではＲ１１よりも面積が小さい略四角形の領域Ｒ１３の頂点付近に、それぞれ、無線通信装置１０ａから無線通信装置１０ｄを配置する形態となる。この場合、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとの距離が距離Ｌ１３を超えた場合には、無線通信装置１０ｃと、無線通信装置１０ｄとから警告音を発して、無線通信装置１０ｃおよび無線通信装置１０ｄのユーザに対して距離を近づけるように促す。なお、無線通信装置１０ａと無線通信装置１０ｃとの間の距離、および無線通信装置１０ｂと無線通信装置１０ｄとの間の距離は、図８に示す例と同じでもよいし、図８に示す例よりも長くしてよい。

【0075】

上述のとおり、第２実施形態では、フォーメンションを組んでチームで探索を行う際に、２つの基準端末を設定することで、探索を行う場所の見晴らしの良し悪しに応じて、チームのメンバー間の距離を適切な距離に保つことができる。これにより、第２実施形態では、フォーメーションを組んで探索を行う際に、チームのメンバーが行方不明になるなどの二次災害の発生を抑制することができる。

【0076】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。例えば、第１実施形態における所定距離を、第２実施形態の基準端末間の距離と連動して随時設定を変更することも可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0077】

１ 無線通信システム
１０ 無線通信装置
２０ 入力部
２２ 表示部
２４ 音声出力部
２６ 記憶部
２８ 通信部
３０ ＧＮＳＳ受信部
３２ 制御部
４０ 第１位置情報取得部
４２ 第２位置情報取得部
４４ 距離算出部
４６ 距離判定部
４８ 座標情報算出部
５０ 通知部
５２ 表示制御部
５４ 通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】