特許 7589619 車載ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】車載ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20241119BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20241119BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20241119BHJP

   F16H 57/028 20120101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

H02K11/30

H02K5/22

F16H57/028

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021055781

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152851

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥田 祐也

(72)【発明者】

【氏名】結城 啓介

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４０８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１７５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／００

Ｈ０２Ｋ １１／３０

Ｈ０２Ｋ ５／２２， ５／００

Ｆ１６Ｈ ５７／０２

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機を収容するトランスアクスルケースを含む第１ユニットと、
前記回転電機と電気的に接続された電気部品を含み、前記第１ユニットの上方に配置された状態で当該第１ユニットと一体化された第２ユニットと、
を備え、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に空気層が形成された車載ユニットであって、
前記回転電機と前記電気部品とを電気的に接続する導電部材が内部に配置されているとともに、前記空気層において、前記第１ユニットと前記第２ユニットとが連結する連結部と、
前記連結部において前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間を面シールするシール部と、
を備え、
前記第１ユニットは、前記回転電機を駆動するインバータと、前記インバータを収容する第２ケースと、をさらに含み、第１ケースである前記トランスアクスルケースの上面に前記第２ケースが取り付けられた構造を有し、
前記第２ユニットは、前記電気部品を収容する筐体をさらに含み、前記第２ケースの上面に前記筐体が取り付けられた構造を有し、
前記空気層は、前記第２ケースの上面と前記筐体の下面とに挟まれて形成され、
前記連結部は、前記空気層において前記第２ケースと前記筐体とを連結し、
前記導電部材は、前記インバータと前記電気部品とを電気的に接続し、
前記シール部は、前記第２ケースと前記筐体との間を面シールする
ことを特徴とする車載ユニット。

【請求項2】

前記第１ユニットと前記第２ユニットとは締結部材により複数個所で締結されており、
前記連結部のうちの少なくとも一部は、前記締結部材により締結された前記複数個所に囲まれた領域の内側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車載ユニット。

【請求項3】

前記連結部は、
前記第１ユニットの上面に設けられた開口端面を有する第１連結部と、
前記第２ユニットの下面に設けられた開口端面を有し、前記第１連結部と連結する第２連結部と、を含み、
前記シール部は、前記第１連結部の開口端面と記第２連結部の開口端面との間に挟み込まれたシール部材である
ことを特徴とする請求項２に記載の車載ユニット。

【請求項4】

前記シール部材は、前記締結部材で締結された荷重により各開口端面に密着されている
ことを特徴とする請求項３に記載の車載ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行用の回転電機を収容するトランスアクスルケースに電力制御ユニットが一体化された車載ユニットにおいて、電力制御ユニットがブラケットを介してトランスアクスルケースの上面に取り付けられた構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０６０２６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、トランスアクスルケースと電力制御ユニットとの間に空気層が形成されているため、この空気層で生じる振動や騒音が問題となる。例えば回転電機で振動が生じた際、その振動がトランスアクスルケースに伝播し、かつブラケットを介して電力制御ユニットに伝達することにより、トランスアクスルケースの上面とともに電力制御ユニットの下面が振動する。さらに、この上面の振動と下面の振動とによって、その間の空気層の空気が振動し、空気層で共鳴が生じる。このように、トランスアクスルケースと電力制御ユニットとの間に空気層が形成された構造では、トランスアクスルケースの上面での振動と、電力制御ユニットの下面での振動と、その間の空気層での共鳴とによって、振動と騒音とが悪化する虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、トランスアクスルケースを含むユニットと電気部品を含むユニットとが一体化され、その間に空気層が形成された構造において、振動と騒音とが悪化することを抑制することができる車載ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、回転電機を収容するトランスアクスルケースを含む第１ユニットと、前記回転電機と電気的に接続された電気部品を含み、前記第１ユニットの上方に配置された状態で当該第１ユニットと一体化された第２ユニットと、を備え、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に空気層が形成された車載ユニットであって、前記回転電機と前記電気部品とを電気的に接続する導電部材が内部に配置されているとともに、前記空気層において、前記第１ユニットと前記第２ユニットとが連結する連結部と、前記連結部において前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間を面シールするシール部とを備えることを特徴とする。

【0007】

この構成によれば、空気層が形成される位置で第１ユニットと第２ユニットとが面シールされた面シール構造を有するため、この空気層を挟んで配置された第１ユニット側の面と第２ユニット側の面とで生じる振動を面シール構造により低減することができる。これにより、空気層での共鳴の発生を抑制することができるため、振動と騒音とが悪化することを抑制することができる。

【0008】

また、前記第１ユニットと前記第２ユニットとは締結部材により複数個所で締結されており、前記連結部のうちの少なくとも一部は、前記締結部材により締結された前記複数個所に囲まれた領域の内側に配置されてもよい。

【0009】

この構成によれば、締結部材により締結された複数個所に囲まれた領域の内側に連結部を配置することができる。これにより、その領域の内側に面シール構造が配置されるため、振動と騒音とを低減することができる。

【0010】

また、前記連結部は、前記第１ユニットの上面に設けられた開口端面を有する第１連結部と、前記第２ユニットの下面に設けられた開口端面を有し、前記第１連結部と連結する第２連結部と、を含み、前記シール部は、前記第１連結部の開口端面と記第２連結部の開口端面との間に挟み込まれたシール部材であってもよい。

【0011】

この構成によれば、第１連結部の開口端面と第２連結部の開口端面との間に挟み込まれたシール部材により面シール構造を形成することができる。

【0012】

また、前記シール部材は、前記締結部材で締結された荷重により各開口端面に密着されてもよい。

【0013】

この構成によれば、シール部材の圧縮荷重を締結部材により作用させることができるため、連結部でのシール性を確保することができる。

【0014】

また、前記第１ユニットは、前記回転電機を駆動するインバータと、前記インバータを収容する第２ケースと、をさらに含み、第１ケースである前記トランスアクスルケースの上面に前記第２ケースが取り付けられた構造を有し、前記第２ユニットは、前記電気部品を収容する筐体をさらに含み、前記第２ケースの上面に前記筐体が取り付けられた構造を有し、前記空気層は、前記第２ケースの上面と前記筐体の下面とに挟まれて形成され、前記連結部は、前記空気層において前記第２ケースと前記筐体とを連結し、前記導電部材は、前記インバータと前記電気部品とを電気的に接続し、前記シール部は、前記第２ケースと前記筐体との間を面シールしてもよい。

【0015】

この構成によれば、トランスアクスルケースとインバータとを含む第１ユニットに別ユニットとして第２ユニットが一体化された構造において、第２ケースと筐体との連結部における面シール構造によって、空気層での共鳴を抑制することができる。

【0016】

また、前記第２ユニットは、前記電気部品として前記回転電機を駆動するインバータと、前記インバータを収容する第２ケースと、をさらに含み、第１ケースである前記トランスアクスルケースの上面に前記第２ケースが取り付けられた構造を有し、前記空気層は、前記トランスアクスルケースの上面と前記第２ケースの下面とに挟まれて形成され、前記連結部は、前記空気層において前記トランスアクスルケースと前記第２ケースとを連結し、前記導電部材は、前記回転電機と前記インバータとを電気的に接続し、前記シール部は、前記トランスアクスルケースと前記第２ケースとの間を面シールしてもよい。

【0017】

この構成によれば、第１ユニットに別ユニットとしてインバータを含む第２ユニットが一体化された構造において、トランスアクスルケースと第２ケースとの連結部のおける面シール構造によって、空気層での共鳴を抑制することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明では、空気層が形成される位置で第１ユニットと第２ユニットとが面シールされた面シール構造を有するため、この空気層を挟んで配置された第１ユニット側の面と第２ユニット側の面とで生じる振動を面シール構造により低減することができる。これにより、空気層での共鳴の発生を抑制することができるため、振動と騒音とが悪化することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、実施形態の車載ユニットを示す斜視図である。

【図2】図２は、電気ユニットを搭載する前の状態を示す図である。

【図3】図３は、電気ユニットを搭載した状態を示す図である。

【図4】図４は、電気ユニットの下面を示す図である。

【図5】図５は、ＰＣＵと電気ユニットとの連結部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における車載ユニットについて具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

【0021】

図１は、実施形態の車載ユニットを示す斜視図である。車載ユニット１は、モータを動力源とする車両に搭載されるものである。この車載ユニット１は、モータを収容したトランスアクスルケース（以下、Ｔ／Ａケースという）２と、モータを駆動するパワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵという）３と、電気部品が収容された電気ユニット４とを備える。車載ユニット１では、Ｔ／Ａケース２とＰＣＵ３と電気ユニット４とが一体化されている。

【0022】

具体的には、車載ユニット１は、上下方向の下側から上側に向けてＴ／Ａケース２、ＰＣＵ３、電気ユニット４の順に配置された積層構造を有する。この車載ユニット１は、Ｔ／Ａケース２の上面にＰＣＵ３が取り付けられた機電一体ユニット１０を備え、図２および図３に示すように、機電一体ユニット１０の直上に別ユニットの電気ユニット４を搭載した構造を有する。この車載ユニット１では、第１ユニットとなる機電一体ユニット１０に、第２ユニットとなる電気ユニット４が一体化されている。第１ユニットとなる機電一体ユニット１０は、Ｔ／Ａケース２を含む駆動ユニットと、ＰＣＵ３を含む電力制御ユニットとを含んで構成されている。一方、第２ユニットとなる電気ユニット４は、モータに電気的に接続された電気部品を含んで構成されている。この電気ユニット４が機電一体ユニット１０の上面（ＰＣＵ３の上面）に取り付けられている。

【0023】

Ｔ／Ａケース２は、モータとトランスアクスルとを収容するケースである。このＴ／Ａケース２は、例えばアルミニウム等からなる金属製のケースである。また、このモータは、電動機および発電機として機能することが可能な回転電機（モータ・ジェネレータ）である。このトランスアクスルは、モータと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた動力伝達装置であって、モータから出力された動力を車両の駆動輪に伝達する。例えばトランスアクスルは変速機やデファレンシャルギヤ機構などを含んで構成されている。そして、駆動ユニットは、Ｔ／Ａケース２とモータとトランスアクスルとを含んで構成されている。

【0024】

ＰＣＵ３は、モータを制御する電力制御ユニットであって、バッテリからモータに供給される電力を制御する。このＰＣＵ３は、インバータと、インバータを収容するケース（以下、ＰＣＵケースという）１１とを備えている。

【0025】

ＰＣＵケース１１は、インバータを収容した状態でＴ／Ａケース２の上面に取り付けられている。このＰＣＵケース１１は、例えばアルミニウム等からなる金属製のケースである。また、このインバータは、モータを駆動する電力変換装置である。例えばインバータは６つのトランジスタと、各トラジスタに逆方向に並列接続された６つのダイオードと、を備え、モータの三相コイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と電気的に接続されている。ＰＣＵケース１１内のインバータとＴ／Ａケース２内のモータとはバスバーを介して電気的に接続される。Ｔ／Ａケース２は第１ケースであり、ＰＣＵケース１１は第２ケースである。そして、ＰＣＵケース１１の上面１１ａはＰＣＵ３の上面すなわち機電一体ユニット１０の上面を形成する。このＰＣＵケース１１の上面１１ａに電気ユニット４が取り付けられる。

【0026】

電気ユニット４は、ＰＣＵ３と電気的に接続された電気部品がユニット化されたものである。この電気部品は、ＰＣＵ３のインバータと、Ｔ／Ａケース２内のモータと、モータに電力を供給するバッテリとに電気的に接続されている。そして、電気ユニット４では、シールド機能を有する筐体２１の内部に複数の電気部品が収容されてユニット化されている。電気ユニット４は、電気部品として少なくともＤＣ／ＤＣコンバータを含んで構成されている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、高電圧側電力ラインと低電圧側電力ラインとに接続された電力変換装置であって、バッテリおよびＰＣＵ３側（高電圧側電力ライン）の電力を降圧して複数の補機および低電圧バッテリ（低電圧側電力ライン）に供給する。つまり、電気ユニット４は、ＤＣ／ＤＣコンバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータを収容する筐体２１とを備えている。

【0027】

筐体２１は、ＤＣ／ＤＣコンバータを収容した状態でＰＣＵケース１１の上面１１ａに取り付けられている。この場合、筐体２１に収容されたＤＣ／ＤＣコンバータはＰＣＵケース１１に収容されたインバータと導電部材５を介して電気的に接続されている。

【0028】

導電部材５は、電気ユニット４の電気部品とＰＣＵ３およびモータとを電気的に接続する。この導電部材５はＰＣＵ３側の高電圧側電力ラインとＤＣ／ＤＣコンバータ側の低電圧側電力ラインとを電気的に接続する。例えば導電部材５がバスバーや電力ケーブルなどにより構成されている。そして、導電部材５は、機電一体ユニット１０と電気ユニット４とを連結する連結部６の内部に配置されている。

【0029】

連結部６は、機電一体ユニット１０と電気ユニット４との連結部である。この連結部６は、第１ユニットと第２ユニットとを物理的に連結するとともに、第１ユニットと第２ユニットとを電気的に接続する導電部材５を配置するための内部空間を形成する部位である。図２に示すように、連結部６はＰＣＵ３の上面と電気ユニット４の下面とを連結する。さらに、ＰＣＵケース１１と筐体２１とを連結する連結部６の内部空間に導電部材５が設けられている。この連結部６は、ＰＣＵ３側の連結部である第１連結部１２と、電気ユニット４側の連結部である第２連結部２２とを含む。

【0030】

ＰＣＵケース１１の上面１１ａには、筐体２１の下面２１ａ側と連結する第１連結部１２が設けられている。第１連結部１２は、図５に示すように、上面１１ａから上方に突出した中空状に形成されている。この第１連結部１２は、導電部材５が配置される内部空間を形成するとともに、上端に開口端面１２ａを有する。

【0031】

筐体２１の下面２１ａには、ＰＣＵケース１１の上面１１ａ側と連結する第２連結部２２が設けられている。第２連結部２２は、図５に示すように、下面２１ａの一部が開口した形状に形成されている。この第２連結部２２は、導電部材５が配置される内部空間を形成するとともに、下端に開口端面２２ａを有する。

【0032】

そして、第１連結部１２と第２連結部２２とが連結することによりＰＣＵケース１１と筐体２１とが連結する。この場合、第１連結部１２の開口端面１２ａと第２連結部２２の開口端面２２ａとが上下方向に対向する位置に配置されている。そして、第１連結部１２の開口端面１２ａと第２連結部２２の開口端面２２ａとの間が、シール部７により面シールされている。

【0033】

シール部７は、連結部６において、ＰＣＵ３と電気ユニット４との間を面シールする。すなわち、シール部７は第１ユニットと第２ユニットとの間を面シールする。そのため、ＰＣＵケース１１と筐体２１との間がシール部７によりを面シールされている。このシール部７は、例えばガスケットなどのシール部材により構成されている。そして、第１連結部１２の開口端面１２ａと第２連結部２２の開口端面２２ａとの間にシール部７が挟み込まれている。このシール部７によりシールされた連結部６の内部空間に導電部材５が配置されている。また、連結部６の外側には、空気層３０が形成されている。

【0034】

空気層３０は、第１ユニットと第２ユニットとの間に形成された空間である。本実施形態の空気層３０は、図５に示すように、ＰＣＵケース１１の上面１１ａと筐体２１の下面２１ａとの間に形成された空間であって、上下方向においてＰＣＵケース１１の上面１１ａと筐体２１の下面２１ａとに挟まれて形成されている。そして、上下方向における空気層３０が形成されている位置に連結部６が設けられている。つまり、連結部６は、空気層３０を形成するＰＣＵケース１１の上面１１ａの一部と筐体２１の下面２１ａの一部とによって構成されるため、その空気層３０を貫通するようにして上下方向に延在している。このように車載ユニット１では、空気層３０において第１ユニットとなる機電一体ユニット１０と第２ユニットとなる電気ユニット４とが連結されている。そして、機電一体ユニット１０と電気ユニット４とはボルトなどの締結部材により締結されて一体化されている。

【0035】

例えば、ＰＣＵケース１１と筐体２１とはボルトによって締結されている。この場合、ボルトにより締結される箇所は複数設定されている。つまり、ＰＣＵケース１１と筐体２１とは複数の箇所でボルト締結されている。そして、連結部６は、ＰＣＵケース１１と筐体２１とがボルト締結された締結箇所に囲まれた領域Ｓの内側に配置されている。

【0036】

図４に示すように、筐体２１の下面２１ａ側には、複数のボルト孔２３が設けられている。それぞれのボルト孔２３は下面２１ａの周縁部に配置されている。また、四つのボルト孔２３に囲まれた領域Ｓの内側に第２連結部２２が設けられている。第２連結部２２のうちの少なくとも一部が領域Ｓの内側に設けられている。

【0037】

さらに、図２に示すように、ＰＣＵケース１１の上面１１ａ側には、複数のボルト穴１３が設けられている。ＰＣＵケース１１側にも四つのボルト穴１３が設けられており、それぞれのボルト穴１３は上面１１ａの周辺部に配置されている。そして、電気ユニット４側のボルト孔２３を挿通したボルトがＰＣＵケース１１側のボルト穴１３に螺合される。これにより筐体２１とＰＣＵケース１１とが一体化される。

【0038】

このように、ＰＣＵケース１１と筐体２１がボルト締結された際、筐体２１はＰＣＵケース１１の上面１１ａに載置された状態でＰＣＵケース１１に固定されている。その際、連結部６は、複数の締結箇所により囲まれた領域Ｓの内側に配置されていることになる。要するに、連結部６およびシール部７のうちの少なくとも一部は領域Ｓの内側に設けられている。図４に示す例では、四つのボルト孔２３が締結箇所となるため、このボルト孔２３の位置を結ぶようにして四角形状の領域Ｓが設定される。そのため、筐体２１の下面２１ａは全体が領域Ｓに含まれていなくてよい。

【0039】

また、車載ユニット１では、空気層３０の位置に連結部６およびシール部７が配置されていることにより、ＰＣＵケース１１の上面１１ａと筐体２１の下面２１ａとが面シール構造を介して連結されている。つまり、車載ユニット１はＰＣＵケース１１と筐体２１とが空気層３０において面シールされた面シール構造を有する。このように面シール構造を空気層３０の位置に有することにより、機電一体ユニット１０の上面の振動と、電気ユニット４の下面の振動とを低減することができる。さらに、この上面と下面の振動を低減することによって、その間の空気層３０での空気の振動を抑制することができる。このように、第１ユニットと第２ユニットとの連結部６に面シール構造を有することにより、空気層３０での共鳴を抑制することができる。

【0040】

以上説明したように、実施形態によれば、機電一体ユニット１０に電気ユニット４が一体化された構造において、機電一体ユニット１０と電気ユニット４との締結箇所に囲まれた領域Ｓの内側に、機電一体ユニット１０と電気ユニット４との間を面シールするシール部７が配置されている。このシール部７は、ＰＣＵケース１１と筐体２１との間の空気層３０が形成される位置に設けられている。そのため、機電一体ユニット１０の振動が電気ユニット４に伝達する際に、ＰＣＵケース１１の上面１１ａの振幅（振動）と、筐体２１の下面２１ａの振幅（振動）とを、シール部７による面シール構造によって抑制することができる。このように、面振幅を抑制することにより空間自身の振幅・共鳴、すなわち空気層３０の空気が振動・共鳴することを抑制することができる。その結果、車載ユニット１において、振動と騒音とが悪化することを抑制することができる。例えば、Ｔ／Ａケース２内のモータで生じたモータノイズやトランスアクスルで生じたギヤノイズがＴ／Ａケース２に伝播した際、空気層３０を有する構造であっても、面シール構造を有することによって、振動および騒音の悪化を抑制することができる。さらに、連結部６およびシール部７によって、シール機能と、振動騒音の低減機能とを実現することができる。

【0041】

また、車載ユニット１では、ボルトにより締結された荷重（上下方向の圧縮荷重）が連結部６に作用することにより、第１連結部１２の開口端面１２ａと第２連結部２２の開口端面２２ａとにシール部７が密着している。これにより、空気層３０の振動を抑制できるとともに、連結部６でのシール性を確保することができる。

【0042】

なお、電気ユニット４に含まれる電気部品は、ＤＣ／ＤＣコンバータに限定されない。例えば、電気ユニット４の電気部品は、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する電子制御装置などを含んでもよい。同様に、ＰＣＵ３に含まれる電気部品は、インバータに限定されない。ＰＣＵケース１１には、リアクトルやコンデンサなどの電気部品が収容されてもよい。

【0043】

また、第１ユニットと第２ユニットとの組み合わせは上述した実施形態に限定されない。例えば、ＰＣＵ３を第２ユニットとすることができる。この場合、第１ユニットはＴ／Ａケース２を含む駆動ユニットとなり、第２ユニットはＰＣＵ３を含む電力制御ユニットとなる。また、Ｔ／Ａケース２とＰＣＵケース１１とはボルト締結により一体化されている。そして、空気層３０は、Ｔ／Ａケース２とＰＣＵケース１１との間に形成されている。この空気層３０はＴ／Ａケース２の上面とＰＣＵケース１１の下面とに挟まれて形成されている。そのため、連結部６は、Ｔ／Ａケース２とＰＣＵケース１１とを連結する。この連結部６は、Ｔ／Ａケース２の上面に形成された第１連結部と、ＰＣＵケース１１の下面に形成された第２連結部とを有する。この連結部６の内部に配置された導電部材５は、インバータとモータとを電気的に接続するバスバーにより構成されている。そして、シール部７は、Ｔ／Ａケース２の上面とＰＣＵケース１１の下面との間を面シールする。これにより、第１ユニットのＴ／Ａケース２と第２ユニットのＰＣＵケース１１との間に空気層３０が形成された構造においても、複数の締結箇所に囲まれた領域Ｓの内側に連結部６およびシール部７が配置されるため、Ｔ／Ａケース２の上面での振動とＰＣＵケース１１の下面での振動とを低減することができる。その結果、Ｔ／Ａケース２とＰＣＵケース１１との間に形成された空気層３０での共鳴の発生を抑制することができるため、振動と騒音とが悪化することを抑制することができる。

【0044】

また、第１ユニットと第２ユニットとの締結箇所は四点に限定されない。例えば、四ヶ所以上の複数点で第１ユニットと第２ユニットとが締結されてもよい。また、複数の締結箇所で囲まれた領域Ｓは、第１ユニットの上面全体および第２ユニットの下面全体を含む大きさであってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 車載ユニット
２ トランスアクスルケース（Ｔ／Ａケース）
３ パワーコントールユニット（ＰＣＵ）
４ 電気ユニット
５ 導電部材
６ 連結部
７ シール部
１０ 機電一体ユニット
１１ ＰＣＵケース
１１ａ 上面
１２ 第１連結部
１２ａ 開口端面
２１ 筐体
２１ａ 下面
２２ 第２連結部
２２ａ 開口端面
２３ ボルト孔
３０ 空気層
Ｓ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】