特許 7589649 光路制御装置、表示装置、及び光路制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】光路制御装置、表示装置、及び光路制御方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 26/08 20060101AFI20241119BHJP

   G02B 26/10 20060101ALI20241119BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20241119BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

G02B26/08 D

G02B26/10 108

G03B21/00 D

G03B21/14 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021102973

(22)【出願日】2021-06-22

(65)【公開番号】P2023002005

(43)【公開日】2023-01-10

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 裕之

【審査官】河村 麻梨子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３０１１１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１５５９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７１２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９０６７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２６／０８、２６／１０

Ｇ０３Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光が入射する光学部材を有する揺動部と、
前記揺動部を揺動させるアクチュエータと、
電流値をゼロとする第１期間と、前記第１期間より後であって前記第１期間と連続し、第１電流値で電流値を保持する第２期間とを含む波形の駆動信号を、前記アクチュエータに印加することで、前記アクチュエータに前記揺動部を揺動させて光路を制御する駆動部と、
を有し、
前記駆動部は、前記第１期間の長さが、前記揺動部の固有振動数の逆数の半分の値と略同じ値となるように、前記駆動信号を印加する、
光路制御装置。

【請求項2】

前記駆動部は、前記第１期間より前であって前記第１期間と連続する第３期間において、前記第１電流値と正負が逆となる第２電流値で電流値が保持されるように、前記駆動信号を印加する、請求項１に記載の光路制御装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の光路制御装置と、前記光学部材に光を照射する照射装置と、を含む、
表示装置。

【請求項4】

前記照射装置は、前記第２期間において、前記光学部材に光を照射する、請求項３に記載の表示装置。

【請求項5】

光が入射する光学部材を含む揺動部を揺動させるアクチュエータに駆動信号を印加することで光路を制御する光路制御方法であって、
電流値をゼロとする第１期間と、前記第１期間より後であって前記第１期間と連続し、第１電流値で電流値を保持する第２期間とを含む波形の駆動信号を、前記アクチュエータに印加することで、前記アクチュエータに前記揺動部を揺動させるステップを有し、
前記第１期間の長さを、前記揺動部の固有振動数の逆数の半分の値と略同じ値とする、
光路制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光路制御装置、表示装置、及び光路制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示すように、光が入射する光学部を揺動させることで、光軸をずらす光学デバイスが知られている。特許文献１には、光学部を揺動させて光学部を透過する光の光路をずらすことで、光変調装置の解像度よりも投射される画像の解像度を高くすることができる旨が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６４５１１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように光路をずらす場合においては、光学部を高速に揺動し且つ安定的に静止させることが求められている。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑み、光学部を高速に揺動し且つ安定的に静止可能な光路制御装置、表示装置、及び光路制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様にかかる光路制御装置は、光が入射する光学部材を含む揺動部と、前記揺動部を揺動させるアクチュエータと、電流値をゼロとする第１期間と、前記第１期間より後であって前記第１期間と連続し、第１電流値で電流値を保持する第２期間とを含む波形の駆動信号を、前記アクチュエータに印加することで、前記アクチュエータに前記揺動部を揺動させて光路を制御する駆動部と、を有し、前記駆動部は、前記第１期間の長さが、前記揺動部の固有振動数に対応する値となるように、前記駆動信号を印加する。

【0007】

本発明の一態様にかかる表示装置は、前記光路制御装置と、前記光学部材に光を照射する照射装置と、を含む。

【0008】

本発明の一態様にかかる光路制御方法は、光が入射する光学部材を含む揺動部を揺動させるアクチュエータに駆動信号を印加することで光路を制御する光路制御方法であって、第１電流値から第２電流値まで電流値を変化させる第１期間と、前記第１期間と連続し、前記第２電流値で電流値を保持する第２期間とを含む波形の前記駆動信号を、前記アクチュエータに印加することで、前記アクチュエータに前記揺動部を揺動させるステップを有し、前記第１期間の長さを、前記揺動部の固有振動数に対応する値とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、光学部を高速に揺動し且つ安定的に静止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る表示装置の模式図である。

【図2】図２は、表示装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、光路制御機構の模式図である。

【図4】図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。

【図6】図６は、第１実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。

【図7】図７は、第２実施形態における表示装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。

【図9】図９は、第２実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。

【図10】図１０は、第３実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0012】

（第１実施形態）
（表示装置）
図１は、第１実施形態に係る表示装置の模式図である。図１に示すように、第１実施形態に係る表示装置１は、光路制御装置１０と照射装置１００とを有する。照射装置１００は、画像用の光Ｌを照射する装置であり、光路制御装置１０は、光Ｌの光路を制御する装置である。本実施形態では、光路制御装置１０は、光Ｌの光軸をずらすことにより、光Ｌによって表示される画像の位置をずらして、照射装置１００による画像の解像度（すなわち後述の表示素子１０６の画素数）よりも、投影される画像の解像度を高くする。

【0013】

図１に示すように、照射装置１００は、光源１０１、偏光板１０５Ｒ、１０５Ｇ、１０５Ｂ、表示素子１０６Ｒ、１０６Ｇ、１０６Ｂ、偏光板１０７Ｒ、１０７Ｇ、１０７Ｂ、色合成プリズム１０８、投射レンズ１０９、ダイクロイックミラー１２０、１２１、反射ミラー１３０、１３１、レンズ１４０～１４５、偏光変換素子１５０及び映像信号処理回路１６０を備える。表示素子１０６Ｒ、表示素子１０６Ｇ、及び表示素子１０６Ｂを区別しない場合は、表示素子１０６と記載する。

【0014】

光源１０１は、光を発生させて照射する光源である。光源１０１は、入射光Ｌ０を照射する。本実施形態は、入射光Ｌ０を照射する光源として、１つの光源１０１を用いることを例としているが、入射光Ｌ０を生成するための他の光学装置を有していてもよい。

【0015】

光源１０１からの入射光Ｌ０は、レンズ１４０に入射する。レンズ１４０及びレンズ１４１は例えばフライアイレンズである。入射光Ｌ０は、レンズ１４０及び１４１によって照明分布が均一化され、偏光変換素子１５０に入射される。偏光変換素子１５０は、入射光Ｌ０の偏光を揃える素子であり、例えば偏光ビームスプリッタと位相差板とを有する。例えば、偏光変換素子１５０は、入射光Ｌ０をｐ偏光に揃える。

【0016】

偏光変換素子１５０によって偏光が揃えられた入射光Ｌ０は、レンズ１４２を介してダイクロイックミラー１２０に照射される。レンズ１４２は例えば集光レンズである。

【0017】

ダイクロイックミラー１２０は、入射した入射光Ｌ０を、黄色光ＬＲＧと、青色帯域の成分を含む青色光ＬＢとに分離する。ダイクロイックミラー１２０によって分離された黄色照明光ＬＲＧは、反射ミラー１３０を反射し、ダイクロイックミラー１２１に入射する。

【0018】

ダイクロイックミラー１２１は、入射した黄色光ＬＲＧを、赤色帯域の成分を含む赤色光ＬＲと、緑色帯域の成分を含む緑色光ＬＧとに分離する。

【0019】

ダイクロイックミラー１２１によって分離された赤色光ＬＲは、レンズ１４３を介して偏光板１０５Ｒに照射される。ダイクロイックミラー１２１によって分離された緑色光ＬＧは、レンズ１４４を介して偏光板１０５Ｇに照射される。ダイクロイックミラー１２０によって分離された青色光ＬＢは、反射ミラー１３１により反射し、レンズ１４５を介して偏光板１０５Ｂに照射される。

【0020】

偏光板１０５Ｒ、１０５Ｇ、１０５Ｂは、ｓ偏光及びｐ偏光のいずれか一方を反射し、他方を透過させる特性を有する。例えば、偏光板１０５Ｒ、１０５Ｇ、１０５Ｂがｓ偏光を反射し、ｐ偏光を透過させる。偏光板１０５Ｒ、１０５Ｇ、１０５Ｂを反射型偏光板とも称する。

【0021】

ｐ偏光である赤色光ＬＲは、偏光板１０５Ｒを透過して表示素子１０６Ｒに照射される。ｐ偏光である緑色光ＬＧは、偏光板１０５Ｇを透過して、表示素子１０６Ｇに照射される。ｐ偏光である青色光ＬＢは、偏光板１０５Ｂを透過して、表示素子１０６Ｂに照射される。

【0022】

表示素子１０６Ｒ、表示素子１０６Ｇ、及び表示素子１０６Ｂは、例えば反射型液晶表示素子である。本実施形態では表示素子１０６Ｒ、表示素子１０６Ｇ、及び表示素子１０６Ｂが反射型液晶表示素子である場合を例に説明するが、反射型に限定されず、透過型液晶表示素子を使用する構成としても良い。また、液晶表示素子ではなく、他の表示素子を使用する構成にも種々応用可能である。

【0023】

表示素子１０６Ｒは、映像信号処理回路１６０によって制御される。映像信号処理回路１６０は、赤色の成分の画像データに基づいて表示素子１０６Ｒを駆動制御する。表示素子１０６Ｒは、映像信号処理回路１６０の制御に応じてｐ偏光の赤色光ＬＲを光変調し、ｓ偏光の赤色光ＬＲを生成する。表示素子１０６Ｇは、映像信号処理回路１６０によって制御される。映像信号処理回路１６０は、緑色の成分の画像データに基づいて表示素子１０６Ｇを駆動制御する。表示素子１０６Ｇは、映像信号処理回路１６０の制御に応じてｐ偏光の緑色光ＬＧを光変調し、ｓ偏光の緑色光ＬＧを生成する。表示素子１０６Ｂは、映像信号処理回路１６０によって制御される。映像信号処理回路１６０は、青色の成分の画像データに基づいて表示素子１０６Ｂを駆動制御する。表示素子１０６Ｂは、映像信号処理回路１６０の制御に応じて青色の成分の画像データに基づいてｐ偏光の青色光ＬＢを光変調し、ｓ偏光の青色光ＬＢを生成する。

【0024】

偏光板１０７Ｒ、１０７Ｇ、１０７Ｂは、ｓ偏光及びｐ偏光のいずれか一方を透過し、他方を反射又は吸収する特性を有する。例えば、偏光板１０７Ｒ、１０７Ｇ、１０７Ｂがｓ偏光を透過し、不要なｐ偏光を吸収する。

【0025】

表示素子１０６Ｒによって生成された、ｓ偏光の赤色光ＬＲは、偏光板１０５Ｒに反射され、偏光板１０７Ｒを透過して、色合成プリズム１０８に照射される。表示素子１０６Ｇによって生成された、ｓ偏光の緑色光ＬＧは、偏光板１０５Ｇに反射され、偏光板１０７Ｇを透過して、色合成プリズム１０８に照射される。表示素子１０６Ｂによって生成された、ｓ偏光の青色光ＬＢは、偏光板１０５Ｂに反射され、偏光板１０７Ｂを透過して、色合成プリズム１０８に照射される。

【0026】

色合成プリズム１０８は、入射した赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ、及び青色光ＬＢを合成して、画像表示用の光Ｌとして、投射レンズ１０９に照射する。光Ｌは、投射レンズ１０９を介して、図示しないスクリーン等へ投射される。

【0027】

照射装置１００は、以上のような構成となっているが、その構成は以上の説明に限られず、任意の構成となっていてよい。

【0028】

光路制御装置１０は、光路制御機構１２と、制御回路（制御部）１４と、駆動回路（駆動部）１６とを有する。光路制御機構１２は、駆動回路１６によって駆動されることで揺動する機構である。光路制御機構１２は、光Ｌの光路に沿った方向における、色合成プリズム１０８と投射レンズ１０９との間に設けられる。光路制御機構１２は、色合成プリズム１０８からの光Ｌが入射しつつ揺動することで、光Ｌの進行方向（光路）をシフトさせて投射レンズ１０９に向けて出射する。このように、光路制御装置１０は、光Ｌの光路がシフトするように、光Ｌの光路を制御する。なお、光路制御機構１２の設けられる位置は、色合成プリズム１０８と投射レンズ１０９との間に限られず、任意であってよい。

【0029】

図２は、表示装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、映像信号処理回路１６０は、表示素子１０６Ｒ、１０６Ｂ、１０６Ｇを制御する。映像信号処理回路１６０には、表示素子１０６Ｒ、１０６Ｂ、１０６Ｇを制御するための画像データと、同期信号とを含む映像信号が入力される。映像信号処理回路１６０は、同期信号に基づいてタイミングを同期させつつ、画像データに基づいて表示素子１０６Ｒ、１０６Ｂ、１０６Ｇを制御する。制御回路１４は、デジタル回路１４Ａ及び変換器１４Ｂを有する。デジタル回路１４Ａには、映像信号処理回路１６０からの同期信号が入力される。デジタル回路１４Ａは、同期信号に基づいてタイミングを同期させつつ、光路制御機構１２を駆動するためのデジタルの駆動信号を生成する。変換器１４Ｂは、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器である。変換器１４Ｂは、デジタル回路１４Ａで生成されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換する。駆動回路１６は、変換器１４Ｂからのアナログの駆動信号が入力され、アナログの駆動信号を増幅して、後述する光路制御機構１２のアクチュエータ１２Ｂに出力する。アクチュエータ１２Ｂは、駆動信号に応じて駆動されて、後述の揺動部１２Ａを揺動させる。

【0030】

（光路制御機構）
光路制御機構１２の構成について、より具体的に説明する。図３は、光路制御機構の模式図であり、図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図３及び図４に示すように、光路制御機構１２は、光Ｌが入射する光学部材２０を含む揺動部１２Ａと、揺動部１２Ａを揺動させるアクチュエータ１２Ｂとを有する。より詳しくは、光路制御機構１２は、光学部材２０と、可動部２２と、支持部２４と、軸部２５と、コイル２６と、ヨーク２７と、磁石２８とを有する。

【0031】

光学部材２０は、入射した光Ｌを透過する部材である。光学部材２０は、一方の表面から光Ｌが入射して、入射した光Ｌを透過して、他方の表面から光Ｌを出射する。光学部材２０は、本実施形態ではガラス板であるが、材料及び形状は任意であってよい。

【0032】

可動部２２は、光学部材２０を支持する部材である。可動部２２は、光学部材２０に対して固定されている。具体的には、本実施形態の可動部２２は、中央に貫通穴が形成される板状の部材である。光学部材２０は、可動部２２の貫通穴にはめ込まれた状態で、可動部２２に固定されている。なお、光学部材２０は、可動部２２と固定されるための固定部材や接着剤を介して、可動部２２に固定されているが、光学部材２０の可動部２２への固定方法は任意であってよい。

【0033】

支持部２４は、光学部材２０が設けられた可動部２２を揺動可能に支持する部材である。本実施形態では、支持部２４は、枠状の部材であり、可動部２２の外周を囲うように設けられている。軸部２５は、可動部２２を、支持部２４に対して揺動可能に連結する部材である。本実施形態では、軸部２５は、２つ設けられている。それぞれの軸部２５は、矩形状の光学部材２０の、互いに対向する頂点近傍の位置に設けられている。可動部２２は、軸部２５同士を結んだ軸である揺動軸ＡＸまわりに揺動する。可動部２２が揺動軸ＡＸまわりに揺動することで、可動部２２に設けられた光学部材２０の姿勢が変化して、光学部材２０を透過する光Ｌの光路をシフトさせる。

【0034】

コイル２６は、可動部２２に取り付けられており、可動部２２に対して固定されている。コイル２６は、可動部２２の両端部にそれぞれ設けられている。ヨーク２７は、磁路を形成する部材である。ヨーク２７は、支持部２４に取り付けられており、支持部２４に対して固定されている。コイル２６に対応して、可動部２２の両端部にそれぞれ設けられている。磁石２８は、永久磁石である。磁石２８は、ヨーク２７に取り付けられており、ヨーク２７に対して固定されている。磁石２８は、それぞれのコイル２６と隣り合う位置に配置されている。コイル２６には、駆動回路１６からの駆動信号が入力される。図４の例では、コの字状のヨーク２７の一辺に磁石２８が接着され、接着されていない磁石２８の面と、ヨーク２７のコの字状の対向する一辺との間にエアギャップが形成される。コイル２６は、このエアギャップ内に配置される。コイル２６は、駆動信号が入力される。これにより、磁石２８による磁場内にある導電体であるコイル２６に電流が流れて力が発生して、この力により、コイル２６に固定された可動部２２（揺動部１２Ａ）を揺動させる。すなわち、本実施形態に係るアクチュエータ１２Ｂは、コイル２６とヨーク２７と磁石２８とにより構成された、電磁アクチュエータであるといえる。

【0035】

本実施形態では、このように光学部材２０が設けられた可動部２２が揺動するため、光学部材２０と可動部２２とコイル２６とが、揺動部１２Ａを構成するといえる。すなわち、光路制御機構１２のうち、支持部２４に対して揺動する部分が、揺動部１２Ａを指すといえる。なお、光学部材２０を可動部２２に固定するための固定部材や接着剤、コイル２６に電流を流すための基板やリード線などが設けられている場合には、これらも支持部２４に対して揺動するため、揺動部１２Ａに含まれる。

【0036】

なお、本実施形態のアクチュエータは、可動部２２にコイル２６を配置したいわゆるムービングコイル型であったが、それに限られず、例えば可動部２２に磁石２８を配置して支持部２４にコイル２６を配置した、いわゆるムービングマグネット型であってもよい。この場合、磁石２８が光学部材２０と共に揺動されるため、コイル２６の代わりに磁石２８が揺動部１２Ａに含まれることになる。

【0037】

光路制御機構１２は、以上のような構成であるが、それに限られず、駆動信号が印加されたアクチュエータによって光学部が揺動することで、光学部による光Ｌの光路のシフトが可能な、任意の構成であってよい。

【0038】

光路制御機構１２は、アクチュエータ１２Ｂが、駆動信号に応じて揺動部１２Ａを揺動させる。すなわち、アクチュエータ１２Ｂは、駆動信号に応じて、揺動部１２Ａが、揺動軸ＡＸまわりの第１角度Ｄ１から第２角度Ｄ２への姿勢変化と、第２角度Ｄ２から第１角度Ｄ１への姿勢変化とを繰り返すように、揺動部１２Ａを揺動させる。揺動部１２Ａが第１角度Ｄ１と第２角度Ｄ２との間の揺動を繰り返すことで、光Ｌの光軸は、第１位置から第２位置へのシフトと、第２位置から第１位置へのシフトとが繰り返される。本実施形態では、光軸が第１位置である際に光Ｌによってスクリーンに投影される画像と、光軸が第２位置である際に光Ｌによってスクリーンに投影される画像とは、半画素分だけずれたものとなる。すなわち、スクリーンに投影される画像は、半画素分ずれて半画素分戻ることを繰り返す。これにより、見かけ上の画素数が増加して、スクリーンに投影される画像を高解像度化することができる。このように、本実施形態における光軸のシフト量は、画像の半画素分であるため、第１角度Ｄ１及び第２角度Ｄ２は、画像を半画素分シフト可能な角度に設定される。なお、画像のシフト量は、半画素分に限られず、例えば画素の１／４、１／８など、任意であってよい。第１角度Ｄ１及び第２角度Ｄ２も、画像のシフト量に合わせて適宜設定されてよい。

【0039】

（駆動信号）
次に、駆動回路１６からアクチュエータ１２Ｂに印加される駆動信号について説明する。

【0040】

図５は、第１実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。駆動回路１６からアクチュエータ１２Ｂに印加される駆動信号は、電気信号であり、図５に示すように、時間経過に従って電流値が変化する。以下、駆動信号の時間毎の電流値の変化を表す波形を、駆動信号の波形と記載する。図５では、駆動信号の波形が実線で示されている。第１実施形態においては、駆動信号は、周期Ｔ毎に同じ波形が繰り返されるものとなっている。周期Ｔは、期間Ｔ１と、期間Ｔ１より後であって期間Ｔ１と連続する期間Ｔ２とを含む。期間Ｔ１は、光Ｌの光軸が第１位置となっている際の画像（ここでは半画素分ずれていない画像）が表示される期間に対応し、期間Ｔ２は、光Ｌの光軸が第２位置となっている際の画像（ここでは半画素分ずれた画像）が表示される期間に対応する。

【0041】

駆動信号は、期間Ｔ１のうちの第１期間ＴＡ１においては、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで変化する。さらに言えば、駆動信号は、第１期間ＴＡ１において、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで、時間の経過に従って直線状に変化する。すなわち、駆動信号は、第１期間ＴＡ１の開始タイミングにおいては、電流値が第１電流値Ａ１であり、その後電流値が第１電流値Ａ１から直線状に変化して、第１期間ＴＡ１の終了タイミングにおいて、電流値が第２電流値Ａ２となる。第１電流値Ａ１は、揺動部１２Ａを第１角度Ｄ１に保持可能な電流値であり、第１角度Ｄ１の数値に応じて設定される。第２電流値Ａ２は、揺動部１２Ａを第２角度Ｄ２に保持可能な電流値であり、第２角度Ｄ２の数値に応じて設定される。第１電流値Ａ１と第２電流値Ａ２とは、正負が逆となる電流値であり、その絶対値は等しくてよい。図５では、第１電流値Ａ１が負であり第２電流値Ａ２が正であることが例示されている。

【0042】

第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。上述のように、揺動部１２Ａは、光路制御機構１２のうちの、支持部２４に対して揺動する部分（本実施形態の例では光学部材２０と可動部２２とコイル２６）を指す。すなわち、第１期間ＴＡ１の長さは、支持部２４に対して揺動する部分の固有振動数に対応する値になっているといえる。より詳しくは、第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有周期と略同じ値であることが好ましく、固有周期と同じ値であることがより好ましい。ここで、固有周期は、固有振動数の逆数である。また、「略同じ値」とは、固有周期に対して誤差範囲の程度ずれた値も許容することを意味する。例えば、固有周期に対してのずれが、固有周期の値に対して５％以内である場合にも、「略同じ値」としてよい。以降でも、「略同じ値」という記載は、同様の意味を指す。なお、固有振動（固有振動数の逆数）の値とは、固有振動数をｆ[Hz]とした場合、「１／ｆ」[s]として表される。

【0043】

なお、揺動部１２Ａの固有振動数は、予め測定されてよい。例えば、アクチュエータ１２Ｂにサイン波を０Ｈｚから徐々に周波数を増やしつつ印加（スイープ）して、揺動部１２Ａの振動を測定し、揺動部１２Ａが最も大きく振動する周波数を、揺動部１２Ａの固有振動数としてよい。なお、振動の測定には、微小変位計を用いてよい。本実施形態においては、このようにして測定した揺動部１２Ａの固有振動数に基づき、第１期間ＴＡ１の長さを設定して、設定した長さの第１期間ＴＡ１において、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に変化するように、駆動信号の波形を設定する。

【0044】

駆動信号は、期間Ｔ１のうちの第２期間ＴＢ１においては、電流値が、第２電流値Ａ２で保持される。第２期間ＴＢ１は、第１期間ＴＡ１より後であって第１期間ＴＡ１に連続する期間である。なお、揺動部１２Ａの固有振動数を大きくすることで、第１期間ＴＡ１を短くして、第２期間ＴＢ１を長くすることができる（例えば第１期間ＴＡ１より長くすることができる）ため、好ましい。なお、第２電流値Ａ２に保持されるとは、電流値が第２電流値Ａ２から厳密に変化しないことに限定されず、電流値が第２電流値Ａ２から所定値の範囲でずれることも含まれてよい。ここでの所定値は、任意に設定されてよいが、例えば第２電流値Ａ２の１０％の値であってよい。

【0045】

このように、駆動信号は、期間Ｔ１において、電流値が第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に徐々に変化し、電流値が第２電流値Ａ２に到達したら、電流値が第２電流値Ａ２に保持される。

【0046】

駆動信号は、期間Ｔ２のうちの第３期間ＴＡ２においては、電流値が、第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１まで変化する。第３期間ＴＡ２は、第２期間ＴＢ１より後であって第２期間ＴＢ１に連続する期間といえる。さらに言えば、駆動信号は、第３期間ＴＡ２において、電流値が、第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１まで、時間の経過に従って直線状に変化する。すなわち、駆動信号は、第３期間ＴＡ２の開始タイミングにおいては、電流値が第２電流値Ａ２であり、その後電流値が第２電流値Ａ２から直線状に変化して、第３期間ＴＡ２の終了タイミングにおいて、電流値が第１電流値Ａ１となる。

【0047】

第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。より詳しくは、第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）と略同じ値であることが好ましく、固有周期と同じ値であることがより好ましい。第３期間ＴＡ２本実施形態では、第３期間ＴＡ２の長さは、第１期間ＴＡ１の長さと等しい。

【0048】

駆動信号は、期間Ｔ２のうちの第４期間ＴＢ２においては、電流値が、第１電流値Ａ１で保持される。第４期間ＴＢ２は、第３期間ＴＡ２より後であって第３期間ＴＡ２に連続する期間である。また、第４期間ＴＢ２は、第１期間ＴＡ１より前であって第１期間ＴＡ１に連続する期間である。第４期間ＴＢ２は、本実施形態では第２期間ＴＢ１と等しい。揺動部１２Ａの固有振動数を大きくすることで、第３期間ＴＡ２を短くして、第４期間ＴＢ２を長くすることができる（例えば第３期間ＴＡ２より長くすることができる）ため、好ましい。なお、第１電流値Ａ１に保持されるとは、電流値が第１電流値Ａ１から厳密に変化しないことに限定されず、電流値が第１電流値Ａ１から所定値の範囲でずれることも含まれてよい。ここでの所定値は、任意に設定されてよいが、例えば第１電流値Ａ１の１０％の値であってよい。

【0049】

このように、駆動信号は、期間Ｔ２において、電流値が第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に徐々に変化し、電流値が第１電流値Ａ１に到達したら、電流値が第１電流値Ａ１に保持される。

【0050】

以上のように、第１実施形態においては、駆動信号の波形は台形状であり、電流値が変化する第１期間ＴＡ１、ＴＡ２が、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。

【0051】

なお、図５の破線は、光Ｌが照射される期間を示している。照射装置１００は、第１期間ＴＡ１において光Ｌを照射せず、第２期間ＴＢ１において光Ｌを照射することが好ましい。また、照射装置１００は、第３期間ＴＡ２において光Ｌを照射せず、第４期間ＴＢ２において光Ｌを照射することが好ましい。

【0052】

（揺動パターン）
次に、駆動信号の印加による揺動部１２Ａの揺動パターンについて説明する。図６は、第１実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。揺動部１２Ａの揺動パターンとは、アクチュエータ１２Ｂに駆動信号が印加された際の、時間毎の揺動部１２Ａの変位角（揺動軸ＡＸまわりの角度）を指す。図６では、揺動パターンが実線で示されている。

【0053】

第１期間ＴＡ１においては、駆動信号は、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで変化する。これにより、揺動部１２Ａは、第１期間ＴＡ１において、変位角が、第１角度Ｄ１から第２角度Ｄ２まで変化する。

【0054】

第２期間ＴＢ１においては、駆動信号は、電流値が、第２電流値Ａ２に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第２期間ＴＢ１において、変位角が、第２角度Ｄ２に保持される。なお、第２角度Ｄ２に保持されるとは、変位角が第２角度Ｄ２から厳密に変化しないことに限定されず、変位角が第２角度Ｄ２から所定値の範囲でずれることも含まれてよい。ここでの所定値は、任意に設定されてよいが、例えば第２角度Ｄ２の１０％の値であってよい。

【0055】

第３期間ＴＡ２においては、駆動信号は、電流値が、第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１まで変化する。これにより、揺動部１２Ａは、第３期間ＴＡ２において、変位角が、第２角度Ｄ２から第１角度Ｄ１まで変化する。

【0056】

第４期間ＴＢ２においては、駆動信号は、電流値が、第１電流値Ａ１に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第４期間ＴＢ２において、変位角が、第１角度Ｄ１に保持される。なお、第１角度Ｄ１に保持されるとは、変位角が第１角度Ｄ１から厳密に変化しないことに限定されず、変位角が第１角度Ｄ１から所定値の範囲でずれることも含まれてよい。ここでの所定値は、任意に設定されてよいが、例えば第１角度Ｄ１の１０％の値であってよい。

【0057】

なお、光Ｌは、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２において照射される。従って、第２期間ＴＢ１においては、第２角度Ｄ２に保持された揺動部１２Ａに光Ｌが照射されて、光Ｌの光路が第１位置となる。第４期間ＴＢ２においては、第１角度Ｄ１に保持された揺動部１２Ａに光Ｌが照射されて、光Ｌの光路が第２位置にシフトして、画像が半画素分ずれる。

【0058】

光学部を揺動させることで光路をシフトさせる光路制御装置においては、光学部を安定的に揺動させることが求められている。本発明者は、鋭意研究の結果、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さを、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値とすることで、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２において揺動部１２Ａが振動することを抑えて、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができることを発見した。すなわち、本実施形態においては、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値になっていることで、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２における揺動部１２Ａの振動を抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。従って、本実施形態によると、揺動部１２Ａを高速に揺動し且つ安定的に静止させて、画像の劣化を抑制できる。

【0059】

（効果）
以上説明したように、本実施形態に係る光路制御装置１０は、光Ｌが入射する光学部材２０を含む揺動部１２Ａと、揺動部１２Ａを揺動させるアクチュエータ１２Ｂと、駆動信号をアクチュエータ１２Ｂに印加することで、アクチュエータ１２Ｂに揺動部１２Ａを揺動させて光路を制御する駆動回路１６（駆動部）とを有する。駆動回路１６は、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで電流値を変化させる第１期間ＴＡ１と、第１期間ＴＡ１と連続し、第２電流値Ａ２で電流値を保持する第２期間ＴＢ１とを含む波形の駆動信号を、アクチュエータ１２Ｂに印加する。駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となるように、駆動信号を印加する。

【0060】

このように、第１実施形態においては、第１期間ＴＡ１の長さを、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値とすることで、第２期間ＴＢ１において揺動部１２Ａが振動してしまうことを抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。また、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する長さの第１期間ＴＡ１で電流値を変化させて、その後の第２期間ＴＢ１において電流値を保持する波形とすることで、波形の設定が複雑にならずに、揺動部１２Ａを安定的に揺動可能な波形を容易に設定できる。

【0061】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数の逆数になるように、駆動信号を印加する。第１期間ＴＡ１の長さを揺動部１２Ａの固有振動数の逆数とすることで、揺動部１２Ａをより安定的に揺動させることができる。

【0062】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１において、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで、電流値が直線状に変化するように、駆動信号を印加する。第１期間ＴＡ１における電流値の変化を直線状にすることで、揺動部１２Ａをより安定的に揺動させることができる。

【0063】

また、本実施形態に係る表示装置１は、光路制御装置１０と、揺動部１２Ａに光Ｌを照射する照射装置１００とを含む。本実施形態に係る表示装置１は、光路制御装置１０を備えることで、揺動部１２Ａを安定的に揺動させて、画像の劣化を抑制できる。

【0064】

また、照射装置１００は、第２期間ＴＢ１において、揺動部１２Ａに光Ｌを照射する。第２期間ＴＢ１において光Ｌを照射することで、光路を適切にシフトさせることが可能となる。

【0065】

また、本実施形態に係る光路制御方法は、光Ｌが入射する揺動部１２Ａを揺動させるアクチュエータ１２Ｂに駆動信号を印加することで光路を制御する。本方法は、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２まで電流値を変化させる第１期間ＴＡ１と、第１期間ＴＡ１と連続し、第２電流値Ａ２で電流値を保持する第２期間ＴＢ１とを含む波形の駆動信号を、アクチュエータ１２Ｂに印加することで、アクチュエータ１２Ｂに揺動部１２Ａを揺動させるステップを有する。本方法においては、第１期間ＴＡ１の長さを、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値とする。本方法によると、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。

【0066】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、駆動信号の波形が、第１実施形態とは異なる。第２実施形態において第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。

【0067】

図７は、第２実施形態における表示装置の回路構成を模式的に示すブロック図である。図７に示すように、第２実施形態に係る制御回路１４は、デジタル回路１４Ａを含み、第１実施形態のようなＤＡ変換器（変換器１４Ｂ）を有さない。第２実施形態においては、デジタル回路１４Ａが生成したデジタルの駆動信号が駆動回路１６に入力されて、駆動回路１６は、デジタルの駆動信号を増幅して、アクチュエータ１２Ｂに出力する。アクチュエータ１２Ｂは、駆動信号に応じて駆動されて、揺動部１２Ａを揺動させる。このように、第２実施形態においては、デジタルの駆動信号が駆動回路１６に入力されるが、それに限られず、第１実施形態と同様に変換器１４Ｂでアナログ変換された駆動信号が入力されてもよい。

【0068】

（駆動波形）
図８は、第２実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。図８に示すように、第２実施形態においては、第１期間ＴＡ１においては、電流値がゼロに保持される。本実施形態では、デジタル回路１４Ａなどがデジタルのスイッチング回路を含むため、アクチュエータ１２Ｂへの電流の供給を停止でき、電流の供給が停止されている期間が、電流値がゼロとされる期間となる。

【0069】

第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。より詳しくは、第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の半分の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期（固有振動数の逆数）の半分の値と同じ値であることがより好ましい。なお、固有周期の半分の値とは、固有振動数をｆ[Hz]とした場合、「１／（２・ｆ）」[s]として表される。

【0070】

駆動信号は、第２期間ＴＢ１においては、電流値が、第２電流値Ａ２で保持される。第２期間ＴＢ１は、第１期間ＴＡ１より後であって第１期間ＴＡ１に連続する期間である。すなわち、第２期間ＴＢ１の開始タイミング（第１期間ＴＡ１から第２期間ＴＢ１へ切り替わるタイミング）において、電流値が、ゼロから第２電流値Ａ２に切り替わり、第２期間ＴＢ１の終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２で保持される。

【0071】

このように、第２実施形態では、期間Ｔ１における駆動信号は、第１期間ＴＡ１において電流値がゼロに保持されて、第２期間ＴＢ１の開始タイミングで電流値が第２電流値Ａ２に切り替わり、第２期間ＴＢ１において電流値が第２電流値Ａ２に保持される。

【0072】

第２実施形態では、第３期間ＴＡ２においては、電流値がゼロに保持される。第３期間ＴＡ２は、第２期間ＴＢ１より後であって第２期間ＴＢ１に連続する期間といえる。すなわち、第３期間ＴＡ２の開始タイミング（第２期間ＴＢ１から第３期間ＴＡ２へ切り替わるタイミング）において、電流値が、第２電流値Ａ２からゼロに切り替わり、第３期間ＴＡ２の終了タイミングまで、電流値がゼロで保持される。

【0073】

第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。より詳しくは、第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の半分の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期（固有振動数の逆数）の半分の値と同じ値であることがより好ましい。本実施形態では、第３期間ＴＡ２の長さは、第１期間ＴＡ１の長さと等しい。

【0074】

駆動信号は、第４期間ＴＢ２においては、電流値が、第１電流値Ａ１で保持される。第４期間ＴＢ２は、第３期間ＴＡ２より後であって第３期間ＴＡ２に連続する期間である。すなわち、第４期間ＴＢ２の開始タイミング（第３期間ＴＡ２から第４期間ＴＢ２へ切り替わるタイミング）において、電流値が、ゼロから第１電流値Ａ１に切り替わり、第４期間ＴＢ２の終了タイミングまで、電流値が第１電流値Ａ１で保持される。

【0075】

このように、第２実施形態では、期間Ｔ２における駆動信号は、第３期間ＴＡ２において電流値がゼロに保持されて、第４期間ＴＢ２の開始タイミングで電流値が第１電流値Ａ１に切り替わり、第４期間ＴＢ２において電流値が第１電流値Ａ１に保持される。

【0076】

なお、第４期間ＴＢ２に後続する第１期間ＴＡ１においては、上述のように電流値がゼロに保持される。すなわち、第１期間ＴＡ１の開始タイミング（第４期間ＴＢ２から第１期間ＴＡ１へ切り替わるタイミング）において、電流値が、第１電流値Ａ１からゼロに切り替わり、第１期間ＴＡ１の終了タイミングまで、電流値がゼロで保持される。

【0077】

図８の破線は、光Ｌが照射される期間を示している。照射装置１００は、第１期間ＴＡ１において光Ｌを照射せず、第２期間ＴＢ１において光Ｌを照射することが好ましい。また、照射装置１００は、第３期間ＴＡ２において光Ｌを照射せず、第４期間ＴＢ２において光Ｌを照射することが好ましい。

【0078】

（揺動パターン）
次に、駆動信号の印加による揺動部１２Ａの揺動パターンについて説明する。図９は、第２実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。

【0079】

第１期間ＴＡ１の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値が第１電流値Ａ１からゼロに切り替わり、第１期間ＴＡ１の終了タイミングまで、電流値がゼロに保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第１期間ＴＡ１において、変位角が、第１角度Ｄ１から第２角度Ｄ２まで変化する。より詳しくは、第１角度Ｄ１まで捩られ第１電流値Ａ１で保持されていた揺動部１２Ａは、電流がゼロになることで、捩りが解放されニュートラルの位置に戻り、さらに慣性力が働き、反対側の第２角度Ｄ２まで捩られることで、第２角度Ｄ２に到達する。

【0080】

第２期間ＴＢ１の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値がゼロから第２電流値Ａ２に切り替わり、第２期間ＴＢ１の終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第２期間ＴＢ１において、変位角が、第２角度Ｄ２に保持される。すなわち、第２角度Ｄ２まで捩られた揺動部１２Ａは、ニュートラルに位置に戻ろうとする力と第２電流値Ａ２による力が釣りあい、第２角度Ｄ２に保持される。

【0081】

第３期間ＴＡ２の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値が第２電流値Ａ２からゼロに切り替わり、第３期間ＴＡ２の終了タイミングまで、電流値がゼロに保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第３期間ＴＡ２において、変位角が、第２角度Ｄ２から第１角度Ｄ１まで変化する。

【0082】

第４期間ＴＢ２の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値がゼロから第１電流値Ａ１に切り替わり、第４期間ＴＢ２の終了タイミングまで、電流値が第１電流値Ａ１に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第４期間ＴＢ２において、変位角が、第１角度Ｄ１に保持される。

【0083】

第２実施形態においては、電流値をゼロに切り替えてゼロに保持する第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値になっていることで、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２における揺動部１２Ａの振動を抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。従って、本実施形態によると、画像の劣化を抑制できる。さらに言えば、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２において電流値をゼロとすることで、例えば第１実施形態のように電流値を徐々に切り替えるよりも、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さを短くして、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２の長さを長くすることができる。これにより、光Ｌを照射する期間を長くして、画像の劣化をより好適に抑制できる。

【0084】

（効果）
以上説明したように、第２実施形態に係る光路制御装置１０は、光Ｌが入射する揺動部１２Ａと、揺動部１２Ａを揺動させるアクチュエータ１２Ｂと、駆動信号をアクチュエータ１２Ｂに印加することで、アクチュエータ１２Ｂに揺動部１２Ａを揺動させて光路を制御する駆動回路１６（駆動部）とを有する。駆動回路１６は、電流値をゼロとする第１期間ＴＡ１と、第１期間ＴＡ１より後であって第１期間ＴＡ１と連続し、第２電流値Ａ２で電流値を保持する第２期間ＴＢ１とを含む波形の駆動信号を、アクチュエータ１２Ｂに印加する。駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となるように、駆動信号を印加する。

【0085】

このように、第２実施形態においては、第１期間ＴＡ１の長さを、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値とすることで、第２期間ＴＢ１において揺動部１２Ａが振動してしまうことを抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。また、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する長さの第１期間ＴＡ１で電流値をゼロとし、その後の第２期間ＴＢ１において第２電流値Ａ２に切り替えて保持する波形とすることで、波形の設定が複雑にならずに、揺動部１２Ａを安定的に揺動可能な波形を容易に設定できる。

【0086】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１の長さが、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の半分の値と略同じ値になるように、駆動信号を印加する。第１期間ＴＡ１の長さを揺動部１２Ａの固有振動数の逆数とすることで、揺動部１２Ａをより安定的に揺動させることができる。

【0087】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１より前であって第１期間ＴＡ１と連続する第４期間ＴＢ２（第３期間）において、第２電流値Ａ２と正負が逆となる第１電流値Ａ１で電流値が保持されるように、駆動信号を印加する。このように、第１期間ＴＡ１の前後で、正負が逆となる電流値を印加することで、揺動部１２Ａを、安定して適切に揺動させることができる。

【0088】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、駆動信号の波形が、第１実施形態とは異なる。第３実施形態において第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。

【0089】

第３実施形態に係る制御回路１４も、第２実施形態と同様に、デジタル回路１４Ａを含み、第１実施形態のようなＤＡ変換器（変換器１４Ｂ）を有さなくてよい。すなわち、第３実施形態においては、デジタル回路１４Ａが生成したデジタルの駆動信号が駆動回路１６に入力されて、駆動回路１６は、不図示のスイッチング回路で駆動信号の電流の正負を切り替えて、すなわち方向が逆で電流値が同じとなるように電流を切り替えて、アクチュエータ１２Ｂに出力する。このように、第３実施形態においては、デジタルの駆動信号が駆動回路１６に入力されるが、それに限られず、第１実施形態と同様に変換器１４Ｂでアナログ変換された駆動信号が入力されてもよい。

【0090】

（駆動波形）
図１０は、第３実施形態に係る駆動信号の波形を説明するグラフである。図１０に示すように、第３実施形態においては、第１期間ＴＡ１においては、電流値を第２電流値Ａ２に保持した後、電流値を第１電流値Ａ１に保持する。すなわち、第１期間ＴＡ１のうちの期間ＴＡ１ａにおいては、電流値が第２電流値Ａ２に保持され、第１期間ＴＡ１のうちの期間ＴＡ１ｂにおいては、電流値が第１電流値Ａ１に保持される。期間ＴＡ１ｂは、期間ＴＡ１ａより後であって期間ＴＡ１ａに連続する期間である。すなわち、期間ＴＡ１ｂの開始タイミング（期間ＴＡ１ａから期間ＴＡ１ｂへ切り替わるタイミング）において、電流値が、第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、期間ＴＡ１ｂの終了タイミングまで、電流値が第１電流値Ａ１で保持される。

【0091】

第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。第１期間ＴＡ１の長さは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の三分の一の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期の三分の一の値と同じ値であることがより好ましい。なお、固有周期（固有振動数の逆数）の三分の一の値とは、固有振動数をｆ[Hz]とした場合、「１／（３・ｆ）」[s]として表される。

【0092】

さらに言えば、第１期間ＴＡ１のうちの、期間ＴＡ１ａの長さと、期間ＴＡ１ｂの長さとは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。期間ＴＡ１ａの長さと、期間ＴＡ１ｂの長さとは、同じであることが好ましい。より詳しくは、期間ＴＡ１ａの長さと、期間ＴＡ１ｂの長さとは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の六分の一の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期の六分の一の値と同じ値であることがより好ましい。なお、固有振動数の逆数の六分の一の値とは、固有振動数をｆ[Hz]とした場合、「１／（６・ｆ）」[s]として表される。

【0093】

駆動信号は、第２期間ＴＢ１においては、電流値が、第２電流値Ａ２で保持される。第２期間ＴＢ１は、第１期間ＴＡ１（期間ＴＡ１ｂ）より後であって第１期間ＴＡ１（期間ＴＡ１ｂ）に連続する期間である。すなわち、第２期間ＴＢ１の開始タイミング（期間ＴＡ１ｂから第２期間ＴＢ１へ切り替わるタイミング）において、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、第２期間ＴＢ１の終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２で保持される。

【0094】

このように、第３実施形態では、期間Ｔ１における駆動信号は、期間ＴＡ１ａにおいて電流値が第２電流値Ａ２に保持され、期間ＴＡ１ｂにおいて電流値が第１電流値Ａ１に切り替わって保持され、第２期間ＴＢ１において電流値が第２電流値Ａ２に切り替わって保持される。

【0095】

第３実施形態では、第３期間ＴＡ２においては、電流値を第１電流値Ａ１に保持した後、電流値を第２電流値Ａ２に保持する。すなわち、第３期間ＴＡ２のうちの期間ＴＡ２ａの開始タイミング（第２期間ＴＢ１から期間ＴＡ２ａへ切り替わるタイミング）で、電流値が第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、期間ＴＡ２ａの終了タイミングまで、第１電流値Ａ１に保持される。期間ＴＡ２ｂは、期間ＴＡ２ａより後であって期間ＴＡ２ａに連続する期間である。すなわち、期間ＴＡ２ｂの開始タイミング（期間ＴＡ２ａから期間ＴＡ２ｂへ切り替わるタイミング）において、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、期間ＴＡ２ｂの終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２で保持される。

【0096】

第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。第３期間ＴＡ２の長さは、揺動部１２Ａの固有周期（固有振動数の逆数）の三分の一の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期の三分の一の値と同じ値であることがより好ましい。本実施形態では、第３期間ＴＡ２の長さは、第１期間ＴＡ１の長さと等しい。

【0097】

さらに言えば、第３期間ＴＡ２のうちの、期間ＴＡ２ａの長さと、期間ＴＡ２ｂの長さとは、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となっている。期間ＴＡ２ａの長さと、期間ＴＡ２ｂの長さとは、同じであることが好ましい。より詳しくは、期間ＴＡ２ａの長さと、期間ＴＡ２ｂの長さとは、揺動部１２Ａの固有振動数の逆数の六分の一の値と略同じ値であることが好ましく、固有周期の六分の一の値と同じ値であることがより好ましい。本実施形態では、期間ＴＡ２ａの長さは、期間ＴＡ１ａの長さと等しく、期間ＴＡ２ｂの長さは、期間ＴＡ１ｂの長さと等しい。

【0098】

駆動信号は、第４期間ＴＢ２においては、電流値が、第１電流値Ａ１で保持される。第４期間ＴＢ２は、第３期間ＴＡ２（期間ＴＡ２ｂ）より後であって第３期間ＴＡ２（期間ＴＡ２ｂ）に連続する期間である。すなわち、第４期間ＴＢ２の開始タイミング（期間ＴＡ２ｂから第４期間ＴＢ２へ切り替わるタイミング）において、電流値が、第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、第４期間ＴＢ２の終了タイミングまで、電流値が第１電流値Ａ１で保持される。

【0099】

このように、第３実施形態では、期間Ｔ２における駆動信号は、期間ＴＡ２ａにおいて電流値が第１電流値Ａ１に保持され、期間ＴＡ２ｂにおいて電流値が第２電流値Ａ２に切り替わって保持され、第４期間ＴＢ２において電流値が第１電流値Ａ１に切り替わって保持される。

【0100】

なお、第４期間ＴＢ２に後続する期間ＴＡ１ａにおいては、上述のように電流値が第２電流値Ａ２に保持される。すなわち、期間ＴＡ１ａの開始タイミング（第４期間ＴＢ２から期間ＴＡ１ａへ切り替わるタイミング）において、電流値が、第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、期間ＴＡ１ａの終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２で保持される。

【0101】

図１０の破線は、光Ｌが照射される期間を示している。照射装置１００は、第１期間ＴＡ１において光Ｌを照射せず、第２期間ＴＢ１において光Ｌを照射することが好ましい。また、照射装置１００は、第３期間ＴＡ２において光Ｌを照射せず、第４期間ＴＢ２において光Ｌを照射することが好ましい。

【0102】

（揺動パターン）
次に、駆動信号の印加による揺動部１２Ａの揺動パターンについて説明する。図１１は、第３実施形態に係る光学部の揺動パターンを説明するグラフである。

【0103】

駆動信号は、期間ＴＡ１ａの開始タイミングにおいて、電流値が第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、期間ＴＡ１ａの終了タイミングまで電流値が第２電流値Ａ２に保持され、期間ＴＡ１ｂの開始タイミングにおいて、電流値が第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、期間ＴＡ１ｂの終了タイミングまで電流値が第１電流値Ａ１に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第１期間ＴＡ１（期間ＴＡ１ａ、ＴＡ１ｂ）において、変位角が、第１角度Ｄ１から第２角度Ｄ２まで変化する。より詳しくは、第１角度Ｄ１で捩り戻ろうとする力に対して、第２電流値Ａ２で戻ろうとする方向に更に力を加えて、揺動部１２Ａを、第２角度Ｄ２方向に加速する。そのままだと慣性により第２角度Ｄ２より更に捩られてしまうため、本実施形態ではその後に第１電流値Ａ１を流すことでブレーキを掛ける。このため、第２実施形態よりも更に高速に揺動させることができる。

【0104】

第２期間ＴＢ１の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値が第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、第２期間ＴＢ１の終了タイミングまで、電流値が第２電流値Ａ２に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第２期間ＴＢ１において、変位角が、第２角度Ｄ２に保持される。

【0105】

駆動信号は、期間ＴＡ２ａの開始タイミングにおいて、電流値が第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、期間ＴＡ２ａの終了タイミングまで電流値が第１電流値Ａ１に保持され、期間ＴＡ２ｂの開始タイミングにおいて、電流値が第１電流値Ａ１から第２電流値Ａ２に切り替わり、期間ＴＡ２ｂの終了タイミングまで電流値が第２電流値Ａ２に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第３期間ＴＡ２（期間ＴＡ２ａ、ＴＡ２ｂ）において、変位角が、第２角度Ｄ２から第１角度Ｄ１まで変化する。

【0106】

第４期間ＴＢ２の開始タイミングにおいて、駆動信号は、電流値が第２電流値Ａ２から第１電流値Ａ１に切り替わり、第４期間ＴＢ２の終了タイミングまで、電流値が第１電流値Ａ１に保持される。これにより、揺動部１２Ａは、第４期間ＴＢ２において、変位角が、第１角度Ｄ１に保持される。

【0107】

第３実施形態においては、電流値の正負を切り替える第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値になっていることで、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２における揺動部１２Ａの振動を抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。従って、本実施形態によると、画像の劣化を抑制できる。さらに言えば、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２において電流値の正負を切り替えることで、例えば第１実施形態や第２実施形態よりも、第１期間ＴＡ１、ＴＡ２の長さを短くして、第２期間ＴＢ１、ＴＢ２の長さを長くすることができる。これにより、光Ｌを照射する期間を長くして、画像の劣化をより好適に抑制できる。

【0108】

（効果）
以上説明したように、第３実施形態に係る光路制御装置１０は、光Ｌが入射する揺動部１２Ａと、揺動部１２Ａを揺動させるアクチュエータ１２Ｂと、駆動信号をアクチュエータ１２Ｂに印加することで、アクチュエータ１２Ｂに揺動部１２Ａを揺動させて光路を制御する駆動回路１６（駆動部）とを有する。駆動回路１６は、電流値を第２電流値Ａ２に保持した後、電流値を第２電流値Ａ２とは正負が逆の第１電流値Ａ１に保持する第１期間ＴＡ１と、第１期間ＴＡ１と連続し、電流値を第２電流値Ａ２に保持する第２期間ＴＢ１と、を含む波形の駆動信号を、アクチュエータ１２Ｂに印加する。駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１の長さが、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値となるように、駆動信号を印加する。

【0109】

このように、第３実施形態においては、第１期間ＴＡ１の長さを、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する値とすることで、第２期間ＴＢ１において揺動部１２Ａが振動してしまうことを抑制して、揺動部１２Ａを安定的に揺動させることができる。また、揺動部１２Ａの固有振動数に対応する長さの第１期間ＴＡ１で電流値の正負を切り替えて、その後の第２期間ＴＢ１において第２電流値Ａ２に切り替えて保持する波形とすることで、波形の設定が複雑にならずに、揺動部１２Ａを安定的に揺動可能な波形を容易に設定できる。

【0110】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１で第２電流値Ａ２に保持する期間ＴＡ１ａの長さと、第１期間ＴＡ１で第１電流値Ａ１に保持する期間ＴＡ１ｂの長さとが同じとなるように、駆動信号を印加する。期間ＴＡ１ａ、ＴＡ１ｂの長さを等しくすることで、揺動部１２Ａをより安定的に揺動させることができる。

【0111】

また、駆動回路１６は、第１期間ＴＡ１で第２電流値Ａ２に保持する期間ＴＡ１ａの長さと、第１期間ＴＡ１で第１電流値Ａ１に保持する期間ＴＡ１ｂの長さとが、揺動部１２Ａの固有振動数の逆数の六分の一の値と略同じ値になるように、駆動信号を印加する。第１期間ＴＡ１の長さをこの範囲とすることで、揺動部１２Ａをより安定的に揺動させることができる。

【0112】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、各実施形態の構成を組み合わせることも可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0113】

１ 表示装置
１０ 光路制御装置
１２ 光路制御機構
１２Ａ 光学部
１２Ｂ アクチュエータ
１６ 駆動回路（駆動部）
１００ 照射装置
Ａ１ 第１電流値
Ａ２ 第２電流値
Ｄ１ 第１角度
Ｄ２ 第２角度
Ｌ 光
ＴＡ１、ＴＡ２ 第１期間
ＴＢ１、ＴＢ２ 第２期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】