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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】シャッタ
(51)【国際特許分類】
E06B 9/02 20060101AFI20241119BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20241119BHJP
【ＦＩ】
E06B9/02 L
B65G1/00 511G
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022077517
(22)【出願日】2022-05-10
(65)【公開番号】P2023057520
(43)【公開日】2023-04-21
【審査請求日】2024-02-27
(31)【優先権主張番号】P 2021166953
(32)【優先日】2021-10-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮原 明
(72)【発明者】
【氏名】中島 宏一朗
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】実公平４－４４６４（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２０１７－１８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－８３５１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２１１４２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭２９－４４５９（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】仏国特許発明第９９２５０３（ＦＲ，Ａ）
【文献】スイス国特許発明第３４８５４１（ＣＨ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０６Ｂ ９／００－９／９２
Ｂ６５Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１連結部材の前記第１嵌合部と前記第２連結部材の前記第２嵌合部とが、互いに前記第１方向に嵌り合うように配置されている、シャッタ。
【請求項2】
前記開閉体は、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材を備え、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の少なくとも一方が、他方の少なくとも一部を前記第１方向の両側から挟むように形成され、
前記規制部材は、全ての前記棒状部材のうちの前記案内方向の両端に配置された２つの前記棒状部材である対象棒状部材のみに設けられていると共に、それぞれの前記対象棒状部材において、当該対象棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部を前記第１方向の両側から挟むように配置されている、請求項１に記載のシャッタ。
【請求項3】
水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
前記案内方向に並ぶ複数の前記第１連結部材及び複数の前記第２連結部材が、前記第１方向の規定幅内において、全体として前記案内方向に沿う帯状に形成され、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが、前記規定幅内に配置されている、シャッタ。
【請求項4】
水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えている、シャッタ。
【請求項5】
複数の前記連結部材が、前記第１方向の位置を交互に入れ替えながら前記案内方向に並ぶように配置され、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材のそれぞれの前記嵌合部が、同一の前記棒状部材に嵌合し、前記第１方向に隣接するように配置されている、請求項４に記載のシャッタ。
【請求項6】
前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側として、前記規制部材は、同一の前記棒状部材に嵌合すると共に前記第１方向に隣接する２つの前記嵌合部からなる嵌合部組に対して、前記第１方向第１側に隣接する位置と前記第１方向第２側に隣接する位置とで、前記案内方向に並ぶ複数の前記棒状部材毎に交互に前記第１方向の位置を入れ替えながら前記案内方向に並ぶように配置されている、請求項５に記載のシャッタ。
【請求項7】
水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、物体を検知する検知装置と、を備えたシャッタであって、前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を備え、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間に、物品が配置される物品配置部が設けられ、
前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記検知装置は、前記作業エリアから前記第１領域を通過する前記物体を検知する、シャッタ。
【請求項8】
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を備え、
前記開閉体は、前記第１領域と前記第１弧状領域と前記天井領域とに亘って配置され、前記第２領域には配置されない第１状態と、前記天井領域と前記第２弧状領域と前記第２領域とに亘って配置され、前記第１領域には配置されない第２状態と、に状態変更可能に構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のシャッタ。
【請求項9】
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間に、物品が配置される物品配置部が設けられ、前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記第２領域に対して前記第２方向第２側に、前記物品配置部に前記物品を搬送するための搬送エリアが設けられ、
前記開閉体が前記第１状態において、前記第２領域が開放され、前記搬送エリアから前記物品配置部への前記物品の搬送が可能な状態となり、
前記開閉体が前記第２状態において、前記第１領域が開放され、前記作業エリアから前記物品配置部に配置された前記物品への作業が可能な状態となる、請求項８に記載のシャッタ。
【請求項10】
前記搬送エリアに、前記物品を搬送する搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、前記物品配置部に前記物品を搬送するように構成され、
前記作業エリアでは、作業者によって、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われ、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間であって、前記物品配置部の周囲に、前記作業者の足場が設けられている、請求項９に記載のシャッタ。
【請求項11】
前記作業エリアから前記第１領域を通過する物体を検知する検知装置を備え、前記検知装置は、前記第１領域における上下方向に離間した複数箇所において、前記物体を検知するように構成されている、請求項９に記載のシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタに関する。
【背景技術】
【0002】
このようなシャッタの一例が、特開２００１-１１５７６１号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示されたシャッタは、シート状の開閉体（２）をゲート状のフレーム（１ａ）に沿わせて取り付けることで、組み立てられる。なお、上記において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１-１１５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されたようなシャッタは、例えば、建物の出入口に用いられたり、工場内において作業者が作業するエリアと機械が動作するエリアとを仕切るために用いられたりする。このような用途に用いられるシャッタは、大型となり易く、特に、特許文献１に開示されたシャッタのようにシート状の開閉体を用いる場合には、当該開閉体のサイズも大きくなり易い。このように、サイズの大きな開閉体をフレームに取り付けて大型のシャッタを組み立てる場合には、組立作業のために広いスペースが必要となると共に、作業者の人数も多く必要になる等、組立作業の制約が大きくなり易い。
【0005】
上記実状に鑑みて、大型の開閉体を備える場合であっても組立作業を比較的容易に行うことができるシャッタの実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みたシャッタは、１つの態様として、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１連結部材の前記第１嵌合部と前記第２連結部材の前記第２嵌合部とが、互いに前記第１方向に嵌り合うように配置されている。
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１連結部材の前記第１嵌合部と前記第２連結部材の前記第２嵌合部とが、互いに前記第１方向に嵌り合うように配置されている。
【0007】
本構成によれば、開閉体が、複数本の棒状部材と複数の連結部材とを備えている。シャッタを組み立てる場合には、複数本の棒状部材のそれぞれにおける第１方向の両端部を一対の案内レールのそれぞれに取り付けることで、複数本の棒状部材を案内方向に並べて配置する。そして、連結部材における一対の嵌合部を、連結対象である案内方向に隣り合う一対の棒状部材のそれぞれに嵌合させることで、案内方向に隣り合う一対の棒状部材を連結する。このように、本構成によれば、複数本の棒状部材を順に一対の案内レールに取り付けることができるので、１枚の大きな開閉体を一対の案内レールに取り付ける場合のように広いスペースを必要とせずに組立作業を行うことができる。また、この組立作業は、部材毎に工程が分かれているため、作業者の人数も少なく抑え易い。更に、本構成によれば、嵌合部の覆い部が可撓性を有しているため、棒状部材に対して、第１方向に直交する方向から嵌合部を押し付けて嵌合させる場合に、嵌合部における覆い部が形成されていない部分である切欠き部を一時的に拡大させて、覆い部の内側に棒状部材を挿入することができる。そして、覆い部は、第１方向視において棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆うため、嵌合部が棒状部材に嵌合した後は、連結部材が棒状部材から脱落し難い。従って、簡単な作業で、複数本の棒状部材を連結して開閉体を構成することができる。以上のように、本構成によれば、大型の開閉体を備える場合であっても組立作業を比較的容易に行うことが可能なシャッタを実現できる。また本構成によれば、複数の連結部材を全て同じ形状としても、適切に複数本の棒状部材を連結することができる。また、案内方向に隣り合う２つの連結部材の嵌合部同士が第１方向に嵌り合うことにより、互いに第１方向に移動することを規制できる。そのため、案内方向に並ぶ複数の連結部材それぞれの位置を、第１方向にずれにくくすることができる。
【0008】
また、上記に鑑みたシャッタは、１つの態様として、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
前記案内方向に並ぶ複数の前記第１連結部材及び複数の前記第２連結部材が、前記第１方向の規定幅内において、全体として前記案内方向に沿う帯状に形成され、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが、前記規定幅内に配置されている。
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えており、
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
前記案内方向に並ぶ複数の前記第１連結部材及び複数の前記第２連結部材が、前記第１方向の規定幅内において、全体として前記案内方向に沿う帯状に形成され、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが、前記規定幅内に配置されている。
【0009】
また、上記に鑑みたシャッタは、１つの態様として、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えている。
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えている。
【0010】
また、上記に鑑みたシャッタは、１つの態様として、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、物体を検知する検知装置と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を備え、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間に、物品が配置される物品配置部が設けられ、
前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記検知装置は、前記作業エリアから前記第１領域を通過する前記物体を検知する。
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に、前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備え、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を備え、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間に、物品が配置される物品配置部が設けられ、
前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記検知装置は、前記作業エリアから前記第１領域を通過する前記物体を検知する。
【0011】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】シャッタを備えた搬送設備の平面図
【図2】第１状態の開閉体を示す第１方向視図
【図3】第２状態の開閉体を示す第１方向視図
【図4】シャッタの第２方向視図
【図7】開閉体の一部を拡大して示す第２方向視図
【図8】検知装置の配置位置を示す第２方向視図
【図9】第２実施形態において、連結部材を表面側から見た斜視図
【図10】第２実施形態において、連結部材を裏面側から見た斜視図
【図11】第２実施形態において、開閉体の一部を拡大して示す第２方向視図
【図12】その他の実施形態において、連結部材の嵌合部を示す第２方向視図
【図13】その他の実施形態において、連結部材の嵌合部を示す第２方向視図
【図14】その他の実施形態において、連結部材を示す第２方向視図
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔第１実施形態〕
以下、シャッタが搬送設備に備えられている場合を例示して、シャッタの第１実施形態について説明する。
以下、シャッタが搬送設備に備えられている場合を例示して、シャッタの第１実施形態について説明する。
【0014】
【0015】
搬送設備Ｆは、シャッタ１００と、シャッタ１００の配置領域に設けられ、物品９が配置される物品配置部８と、物品配置部８に配置された物品９に対する作業が行われる作業エリアＷＡと、物品配置部８に物品９を搬送するための搬送エリアＴＡと、を備えている。
【0016】
物品配置部８は、上下方向に沿う上下方向視において、作業エリアＷＡと搬送エリアＴＡとの間に設けられている。本実施形態では、物品配置部８は、上下方向に沿って配置された複数の支柱８０と、各支柱８０の上部に設けられた物品受け部８１と、を備えている。図示の例では、４本の支柱８０が互いに間隔を空けて配置されている。本例では、各支柱８０に設けられた物品受け部８１は、物品９を下方から受ける受け面８Ｆａと、受け面８Ｆａから立ち上がる案内面８Ｆｂと、を備えている。案内面８Ｆｂは、後述する搬送装置Ｔによる移載動作によって受け面８Ｆａに対して上方から接近する物品９を、受け面８Ｆａへ案内する。案内面８Ｆｂは、物品９が受け面８Ｆａに載置された状態で、当該物品９の側面に対向する。このように、案内面８Ｆｂは、物品配置部８に配置される物品９を水平方向に位置決めする機能も有する。
【0017】
本実施形態では、シャッタ１００は、物品配置部８を覆うように設けられており、作業エリアＷＡと搬送エリアＴＡとを仕切るように構成されている。詳細には、シャッタ１００は、物品配置部８が設けられたエリアと作業エリアＷＡとを仕切ることが可能であると共に、物品配置部８が設けられたエリアと搬送エリアＴＡとを仕切ることが可能に構成されている。従って、シャッタ１００は、作業エリアＷＡと搬送エリアＴＡとを仕切ることが可能となっている。
【0018】
作業エリアＷＡでは、作業者Ｗ又は作業ロボットによって各種作業が行われる。本実施形態において、作業エリアＷＡでは、作業者Ｗによって、物品配置部８に配置された物品９に対する作業が行われる。本実施形態では、作業エリアＷＡには、作業台Ｗｓが設けられている。作業者Ｗは、作業台Ｗｓの上に立ち、作業を行うことが可能となっている。作業台Ｗｓは、床面から上方に離間した位置において作業者Ｗを支持するように構成されている。
【0019】
搬送エリアＴＡでは、物品９の搬送作業が行われる。本実施形態では、搬送エリアＴＡに、物品９を搬送する搬送装置Ｔが設けられている。搬送装置Ｔは、物品配置部８に物品９を搬送するように構成されている。
【0020】
搬送装置Ｔは、無軌道式または有軌道式の無人搬送車として構成されている。本実施形態では、搬送装置Ｔは、床面を走行するように構成されている。図２に示す例では、搬送装置Ｔは、作業台Ｗｓの上面よりも低い位置に配置された床面を走行して、物品９を搬送するように構成されている。
【0021】
本実施形態では、物品９は、対象物を収容する容器９１と、容器９１が載置されるパレット９０と、を含む（図２及び図３参照）。搬送装置Ｔは、容器９１を載置した状態のパレット９０を搬送することがある。また、搬送装置Ｔは、容器９１を載置していない状態のパレット９０のみを搬送することがある。ここで、容器９１に収容される対象物としては、例えば、製品の完成品や仕掛品などが挙げられる。また、容器９１は、例えばカートンやコンテナ等とされる。なお、パレット９０に、複数の容器９１が積み重ねられた状態で載置されても良い。
【0022】
図２に示すように、本実施形態では、搬送装置Ｔは、台車本体Ｔａと、台車本体Ｔａに取り付けられた複数の走行輪Ｔｂと、物品配置部８との間で物品９を移載する移載部Ｔｃと、を備えている。
【0023】
本実施形態では、移載部Ｔｃは、物品９を載置可能な載置台Ｔｄを上方位置と下方位置との間で昇降させることにより、物品配置部８との間で物品９を移載する。載置台Ｔｄが上方位置に配置されている状態において、載置台Ｔｄの上面は、物品受け部８１の受け面８Ｆａよりも上方に配置される。載置台Ｔｄが下方位置に配置されている状態において、載置台Ｔｄの上面は、物品受け部８１の受け面８Ｆａよりも下方に配置される。移載部Ｔｃは、物品配置部８の物品受け部８１に物品９が載置された状態で、載置台Ｔｄを下方位置から上方位置に上昇させることで、物品受け部８１から物品９を受け取る。移載部Ｔｃは、載置台Ｔｄに物品９が載置された状態で、載置台Ｔｄを上方位置から下方位置に下降させることで、物品受け部８１に物品９を引き渡す。
【0024】
図１～図３に示すように、シャッタ１００は、水平方向に沿う第１方向Ｘに離間して配置された一対の案内レール１と、一対の案内レール１の第１方向Ｘの間において一対の案内レール１の延在方向に沿って形成された案内経路Ｒと、案内経路Ｒに沿って移動する開閉体２と、を備えている。
【0025】
以下では、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側を第１方向第２側Ｘ２とする。また、上下方向に沿う上下方向視で第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２とする。
【0026】
図２及び図３に示すように、一対の案内レール１のそれぞれは、第１方向Ｘに沿う第１方向Ｘ視において、互いに重複するように配置されている。そして、開閉体２における第１方向Ｘの両端部が、一対の案内レール１によって案内される。
【0027】
本実施形態では、一対の案内レール１のそれぞれは、上下方向に延在する第１レール部１１と、第１レール部１１よりも上側において第２方向Ｙに延在する天井レール部１ｃと、第１レール部１１の上端部と天井レール部１ｃの第２方向第１側Ｙ１の端部とを接続するように第１方向Ｘ視で弧状に形成された第１弧状レール部１１０と、を備えている。また、一対の案内レール１のそれぞれは、第１レール部１１に対して第２方向第２側Ｙ２に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２レール部１２と、第２レール部１２の上端部と天井レール部１ｃの第２方向第２側Ｙ２の端部とを接続するように第１方向Ｘ視で弧状に形成された第２弧状レール部１２０と、を備えている。第１レール部１１は、物品配置部８よりも第２方向第１側Ｙ１に配置されている。天井レール部１ｃは、物品配置部８よりも上側に配置されている。第２レール部１２は、物品配置部８よりも第２方向第２側Ｙ２に配置されている。なお、図示の例では、第１レール部１１及び第２レール部１２は、上下方向と平行に配置されているが、これらは上下方向に対して傾いていても良い。また、図示の例では、天井レール部１ｃは、水平方向に平行に配置されているが、水平方向に対して傾いていても良い。
【0028】
案内経路Ｒは、第１方向Ｘにおける一対の案内レール１の間に形成された面状の仮想経路であり、開閉体２が案内される経路である。すなわち、案内経路Ｒは、一対の案内レール１に沿って移動する開閉体２の移動軌跡に相当する。
【0029】
図２及び図３に示すように、本実施形態では、案内経路Ｒは、上下方向に延在する第１領域Ｒ１と、第１領域Ｒ１よりも上側において第２方向Ｙに延在する天井領域ＲＣと、第１領域Ｒ１の上端部と天井領域ＲＣの第２方向第１側Ｙ１の端部とを接続するように第１方向Ｘ視で弧状に形成された第１弧状領域Ｒ１０と、を備えている。また、案内経路Ｒは、第１領域Ｒ１に対して第２方向第２側Ｙ２に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域Ｒ２と、第２領域Ｒ２の上端部と天井領域ＲＣの第２方向第２側Ｙ２の端部とを接続するように第１方向Ｘ視で弧状に形成された第２弧状領域Ｒ２０と、を備えている。第１領域Ｒ１は、物品配置部８よりも第２方向第１側Ｙ１に配置されている。天井領域ＲＣは、物品配置部８よりも上側に配置されている。第２領域Ｒ２は、物品配置部８よりも第２方向第２側Ｙ２に配置されている。なお、図示の例では、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、上下方向と平行に配置されているが、これらは上下方向に対して傾いていても良い。また、図示の例では、天井領域ＲＣは、水平方向に平行に配置されているが、水平方向に対して傾いていても良い。
【0030】
本実施形態では、第１領域Ｒ１は、一対の第１レール部１１に挟まれた領域に対応している。第１弧状領域Ｒ１０は、一対の第１弧状レール部１１０に挟まれた領域に対応している。天井領域ＲＣは、一対の天井レール部１ｃに挟まれた領域に対応している。第２弧状領域Ｒ２０は、一対の第２弧状レール部１２０に挟まれた領域に対応している。第２領域Ｒ２は、一対の第２レール部１２に挟まれた領域に対応している。
【0031】
本実施形態では、第２方向Ｙにおける第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間に、物品９が配置される物品配置部８が設けられている。そして、天井領域ＲＣの下側に、物品配置部８が設けられている。すなわち本例では、物品配置部８は、第１領域Ｒ１、第１弧状領域Ｒ１０、天井領域ＲＣ、第２弧状領域Ｒ２０、及び第２領域Ｒ２によって囲まれている。
【0032】
本実施形態では、第１領域Ｒ１に対して第２方向第１側Ｙ１に、物品配置部８に配置された物品９に対する作業が行われる作業エリアＷＡが設けられている。上述のように、本実施形態では、作業エリアＷＡには、作業台Ｗｓが設けられている。作業者Ｗは、作業台Ｗｓの上に立ち、第２方向第１側Ｙ１から、物品配置部８に配置された物品９に対する作業を行うことが可能となっている。
【0033】
本実施形態では、第２領域Ｒ２に対して第２方向第２側Ｙ２に、物品配置部８に物品９を搬送するための搬送エリアＴＡが設けられている。上述のように、本実施形態では、搬送エリアＴＡには、物品９を搬送する搬送装置Ｔが配置されている。上記のとおり、搬送装置Ｔは、第２方向第２側Ｙ２から、物品配置部８が設けられたエリアに進入して、物品配置部８との間で物品９の移載を行うことが可能となっている。
【0034】
本実施形態では、第２方向Ｙにおける第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間であって、物品配置部８の周囲に、作業者Ｗの足場８２が設けられている。図１に示すように、本実施形態では、物品配置部８に対して第１方向Ｘの両側に、足場８２が設けられている。なお、物品配置部８に対して第２方向第１側Ｙ１に、作業台Ｗｓが設けられている。すなわち本例では、作業者Ｗは、物品配置部８に対して、第１方向Ｘの両側および第２方向第１側Ｙ１の領域に立ち入ることができ、第１方向Ｘの両側および第２方向第１側Ｙ１から、物品配置部８に配置された物品９に対する作業を行うことができるようになっている。また、作業者Ｗは、足場８２に進入することで、物品配置部８の周辺構造のメンテナンスも行うことが可能である。
【0035】
本実施形態では、開閉体２は、第１領域Ｒ１と第１弧状領域Ｒ１０と天井領域ＲＣとに亘って配置され、第２領域Ｒ２には配置されない第１状態と（図２参照）、天井領域ＲＣと第２弧状領域Ｒ２０と第２領域Ｒ２とに亘って配置され、第１領域Ｒ１には配置されない第２状態と（図３参照）、に状態変更可能に構成されている。本実施形態では、シャッタ１００は、開閉体２を駆動する駆動源Ｍを備えており（図１及び図４参照）、開閉体２は、駆動源Ｍにより駆動されて、第１状態と第２状態とに状態変更するように構成されている。駆動源Ｍは、例えばモータにより構成されている。なお、開閉体２が第１状態において、第２領域Ｒ２には、開閉体２の一部が配置されていても良い。また、開閉体２が第２状態において、第１領域Ｒ１には、開閉体２の一部が配置されていても良い。
【0036】
図２に示すように、開閉体２が第１状態において、第２領域Ｒ２が開放され、搬送エリアＴＡから物品配置部８への物品９の搬送が可能な状態となる。本実施形態では、シャッタ１００は、開閉体２の動作を制御するシャッタ制御装置５を備えている。シャッタ制御装置５は、搬送装置Ｔ（詳細には、搬送装置Ｔに搭載された制御装置）又は複数の搬送装置Ｔを制御する搬送制御装置との間で通信を行うように構成されている。例えば、搬送装置Ｔは、開閉体２が第１状態である旨の情報をシャッタ制御装置５から取得した場合には、物品配置部８が設けられたエリアへの進入を許可される。一方、搬送装置Ｔは、開閉体２が第２状態である旨の情報をシャッタ制御装置５から取得した場合には、物品配置部８が設けられたエリアへの進入を規制される。
【0037】
図３に示すように、開閉体２が第２状態において、第１領域Ｒ１が開放され、作業エリアＷＡから物品配置部８に配置された物品９への作業が可能な状態となる。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、シャッタ制御装置５は、開閉体２が第２状態である場合には、視覚的手段及び聴覚的手段の少なくとも一方の手段によって、開閉体２が第２状態である旨を作業者Ｗに報知する。視覚的手段としては、例えば回転灯などが挙げられる。開閉体２が第２状態であり、作業エリアＷＡから物品配置部８に配置された物品９への作業が可能な状態である場合には、シャッタ制御装置５は、例えば青色灯を点灯させると良い。反対に、開閉体２が第１状態であり、作業エリアＷＡから物品配置部８に配置された物品９への作業が不可能な状態である場合には、シャッタ制御装置５は、例えば赤色灯を点灯させると良い。また、聴覚手段としては、例えば、スピーカなどが挙げられる。開閉体２が第２状態であり、作業エリアＷＡから物品配置部８に配置された物品９への作業が可能な状態である場合には、シャッタ制御装置５は、作業を安全に行えることを示す音をスピーカに発させるか、或いは、何も発させないと良い。反対に、開閉体２が第１状態であり、作業エリアＷＡから物品配置部８に配置された物品９への作業が不可能な状態である場合には、シャッタ制御装置５は、例えば警報音をスピーカに発させると良い。
【0038】
次に、開閉体２の構成について詳細に説明する。
【0039】
案内経路Ｒに沿う方向を案内方向ＤＲとして、開閉体２は、第１方向Ｘに沿って延在すると共に案内方向ＤＲに沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材２０と、案内方向ＤＲに沿って配置され、複数本の棒状部材２０を連結する複数の連結部材２１と、を備えている。複数本の棒状部材２０が、複数の連結部材２１によって連結して一体となることで、開閉体２が構成されている。本例では、複数本の棒状部材２０のそれぞれに対して、第１方向Ｘの複数箇所に、連結部材２１が連結されている。
【0040】
図２及び図３に示すように、開閉体２における案内方向ＤＲの寸法は、案内経路Ｒ（又は案内レール１）における案内方向ＤＲの寸法よりも小さい。そのため、案内経路Ｒにおける一部に、棒状部材２０及び連結部材２１、すなわち、開閉体２が存在しない領域が存在している。これにより、開閉体２が第１状態において、案内経路Ｒにおける第２領域Ｒ２が開放される。そして、開閉体２が第２状態において、案内経路Ｒにおける第１領域Ｒ１が開放される。
【0041】
図４に示すように、複数本の棒状部材２０のそれぞれにおける第１方向Ｘの両端部は、案内方向ＤＲに移動可能に一対の案内レール１のそれぞれに案内されている。本実施形態では、図５に示すように、一対の案内レール１のそれぞれは、案内方向ＤＲに沿って延在する案内溝１０を備えている。案内溝１０は、案内レール１における第１方向Ｘの内側（他の案内レール１が配置されている側）に向けて開口している。棒状部材２０における第１方向Ｘの両端部には、被案内部２０ｅが設けられている。被案内部２０ｅは、案内方向ＤＲに移動可能に、案内溝１０に支持されている。図示の例では、被案内部２０ｅは、ローラを用いて構成されている。
【0042】
図６に示すように、連結部材２１は、案内方向ＤＲに隣り合う一対の棒状部材２０を連結対象として、当該連結対象の一対の棒状部材２０のそれぞれに嵌合するように案内方向ＤＲに離間して配置された一対の嵌合部２１１を備えている。詳細には、連結部材２１は、案内方向ＤＲに沿って延在する本体部２１０と、本体部２１０における案内方向ＤＲの両端部に形成された嵌合部２１１と、を備えている。本実施形態では、本体部２１０は、案内方向ＤＲ及び第１方向Ｘに沿う面を有する帯状に形成されている（図７も参照）。
【0043】
シャッタ１００を組み立てる場合には、複数本の棒状部材２０のそれぞれにおける第１方向Ｘの両端部を一対の案内レール１のそれぞれに取り付けることで、複数本の棒状部材２０を案内方向ＤＲに並べて配置する。そして、連結部材２１における一対の嵌合部２１１を、連結対象である案内方向ＤＲに隣り合う一対の棒状部材２０のそれぞれに嵌合させることで、案内方向ＤＲに隣り合う一対の棒状部材２０を連結する。このように、本開示に係るシャッタ１００によれば、複数本の棒状部材２０を順に一対の案内レール１に取り付けることができるので、１枚の大きな開閉体を一対の案内レールに取り付ける場合のように広いスペースを必要とせずに組立作業を行うことができる。また、この組立作業は、部材毎に工程が分かれているため、作業者の人数も少なく抑え易い。
【0044】
嵌合部２１１は、可撓性を有すると共に、第１方向Ｘに沿う第１方向Ｘ視において棒状部材２０の外周面２０ｆの半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部２１１ｃを備えている。覆い部２１１ｃは、第１方向Ｘ視で、棒状部材２０の外周面２０ｆを囲む筒状部の一部（具体的には、外周面２０ｆの半周よりも小さい領域）が切り欠かれた形状となっている。
【0045】
このように、嵌合部２１１の覆い部２１１ｃが可撓性を有しているため、棒状部材２０に対して、第１方向Ｘに直交する方向から嵌合部２１１を押し付けて嵌合させる場合に、嵌合部２１１における覆い部２１１ｃが形成されていない部分である切欠き部２１１ｎを一時的に拡大させて、覆い部２１１ｃの内側に棒状部材２０を挿入することができる。そして、覆い部２１１ｃは、第１方向Ｘ視において棒状部材２０の外周面２０ｆの半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆うため、嵌合部２１１が棒状部材２０に嵌合した後は、連結部材２１が棒状部材２０から脱落し難い。
【0046】
本実施形態では、棒状部材２０は、中実または中空の丸棒部材により構成されており、外周面２０ｆは、円筒状に形成されている。覆い部２１１ｃは、棒状部材２０の外周面２０ｆに対して外側から接触して、外周面２０ｆにおける半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う。本例では、棒状部材２０の外周面２０ｆが、円筒状に形成されている。そして、覆い部２１１ｃは、第１方向Ｘ視において、円筒状の外周面２０ｆにおける１８０°よりも大きく且つ３６０°よりも小さい範囲を覆うように構成されている。覆い部２１１ｃは、外周面２０ｆの形状に対応した形状の内周面２１１ｆを備えている。これにより、棒状部材２０の外周面２０ｆに対する覆い部２１１ｃの接触面積を大きくすることができ、棒状部材２０に対して嵌合部２１１を強固に嵌合させることができる。上述のように、本例では、棒状部材２０の外周面２０ｆは、円筒状に形成されている。そのため、覆い部２１１ｃの内周面２１１ｆは、第１方向Ｘ視で円弧状に形成されている。図示の例では、覆い部２１１ｃは、棒状部材２０の外周面２０ｆを囲む円筒状の周方向の一部（具体的には、１８０°よりも小さい周方向の領域）が切り欠かれた形状となっている。
【0047】
本実施形態では、図７に示すように、複数の連結部材２１が、第１方向Ｘの位置を交互に入れ替えながら案内方向ＤＲに並ぶように配置されている。そして、案内方向ＤＲに隣り合う２つの連結部材２１のそれぞれの嵌合部２１１が、同一の棒状部材２０に嵌合し、第１方向Ｘに隣接するように配置されている。このような構成により、複数の連結部材２１を全て同じ形状としても、適切に複数本の棒状部材２０を連結することができる。従って、シャッタ１００の組立作業を更に容易に行うことが可能となる。本例では、案内方向ＤＲに沿って並ぶ複数の連結部材２１の全てが、第１方向Ｘの位置を交互に入れ替えながら配置されている。
【0048】
本実施形態では、同一の棒状部材２０に嵌合すると共に第１方向Ｘに隣接する２つの嵌合部２１１が、第１方向Ｘに当接している。これにより、第１方向Ｘに隣接する２つの嵌合部２１１に係る、案内方向ＤＲに隣接する２つの連結部材２１同士を、一体的なものとして扱い易くなる。従って、シャッタ１００の組立作業を更に容易に行うことが可能となる。
【0049】
本実施形態では、開閉体２は、規制部材２２を備えている。規制部材２２は、棒状部材２０に対して第１方向Ｘに移動しないように設けられ、連結部材２１が棒状部材２０に対して第１方向Ｘに移動することを規制するように構成されている。
【0050】
本実施形態では、規制部材２２は、棒状部材２０とは別部材であり、棒状部材２０に対して第１方向Ｘに直交する方向から取り付け可能に構成されている。これにより、棒状部材２０に対する規制部材２２の取付位置を自由に設定し易い。そのため、棒状部材２０に対して連結部材２１を連結させた後に、当該連結部材２１の位置に合わせて規制部材２２を取り付けることが可能となっている。例えば、規制部材２２は、インシュロックを用いて構成されている。
【0051】
本実施形態では、規制部材２２は、同一の棒状部材２０に嵌合すると共に第１方向Ｘに隣接する２つの嵌合部２１１からなる嵌合部組Ｕに対して、第１方向第１側Ｘ１に隣接する位置と第１方向第２側Ｘ２に隣接する位置とで、案内方向ＤＲに並ぶ複数の棒状部材２０毎に交互に第１方向Ｘの位置を入れ替えながら案内方向ＤＲに並ぶように配置されている。すなわち、規制部材２２が第１方向第１側Ｘ１に配置された嵌合部組Ｕに対して、第１方向第２側Ｘ２には、規制部材２２は配置されていない。同様に、規制部材２２が第１方向第２側Ｘ２に配置された嵌合部組Ｕに対して、第１方向第１側Ｘ１には、規制部材２２は配置されていない。
【0052】
そして、規制部材２２が第１方向第１側Ｘ１に配置された嵌合部組Ｕに対して案内方向ＤＲに隣接する他の嵌合部組Ｕには、当該他の嵌合部組Ｕの第１方向第２側Ｘ２に規制部材２２が配置されている。また、規制部材２２が第１方向第２側Ｘ２に配置された嵌合部組Ｕに対して案内方向ＤＲに隣接する他の嵌合部組Ｕには、当該他の嵌合部組Ｕの第１方向第１側Ｘ１に規制部材２２が配置されている。
【0053】
上記のような構成により、複数の嵌合部組Ｕごとに、第１方向第１側Ｘ１に隣接する位置と第１方向第２側Ｘ２に隣接する位置との何れか一方のみに規制部材２２を配置することで、複数の嵌合部組Ｕそれぞれを第１方向第１側Ｘ１及び第１方向第２側Ｘ２の双方に移動しないように規制することができる。従って、規制部材２２の数を少なく抑えつつ、連結部材２１を棒状部材２０に対して適切に固定することができる。
【0054】
図８に示すように、本実施形態では、シャッタ１００は、作業エリアＷＡから第１領域Ｒ１を通過する物体を検知する検知装置４を備えている。上述のように、本実施形態では、第１領域Ｒ１よりも第２方向第１側Ｙ１には、作業エリアＷＡが設けられている（図２及び図３参照）。そして、作業者Ｗは、物品配置部８に配置された物品９に対する作業を作業エリアＷＡから行うことができる。しかしながら、作業者Ｗの安全性が確保し難い状況では、作業者Ｗによる上記作業は行われないことが好ましい。このような状況において、本実施形態では、例えば作業者Ｗの体の一部が作業エリアＷＡから第１領域Ｒ１を通過した場合には、これを検知装置４によって検知することができる。この場合には、例えば、搬送エリアＴＡにおける物品９の搬送を停止したり、警報音を発することによって、設備の管理者や作業者Ｗなどに注意喚起を行うようにすると好適である。なお、検知装置４の検知対象である「物体」は、作業者Ｗの他、作業エリアＷＡに作業ロボットが設けられている場合には当該作業ロボットであって良いし、或いは、物品９などであっても良い。
【0055】
本実施形態では、検知装置４は、第１領域Ｒ１における上下方向に離間した複数箇所において、物体を検知するように構成されている。本例では、検知装置４は、第１弧状領域Ｒ１０においても物体を検知するように構成されている。
【0056】
本実施形態では、検知装置４は、それぞれ異なる高さに配置された、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３、第４検知部４４、及び第５検知部４５を備えている。
本例では、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３、第４検知部４４、及び第５検知部４５は、案内レール１に取り付けられている。本例では、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３、第４検知部４４、及び第５検知部４５は、それぞれ、受光部及び投光部を備えた光センサを用いて構成されており、第１方向Ｘに沿って検知光を投光する。
本例では、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３、第４検知部４４、及び第５検知部４５は、案内レール１に取り付けられている。本例では、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３、第４検知部４４、及び第５検知部４５は、それぞれ、受光部及び投光部を備えた光センサを用いて構成されており、第１方向Ｘに沿って検知光を投光する。
【0057】
図８に示す例では、第１検知部４１と第２検知部４２とは、第１領域Ｒ１における上下方向の中央部よりも下側において物体を検知するように構成されている。例えば、一般的な成人男性の身長（概ね１７０センチメートル）を基準として、第１検知部４１は、作業者Ｗの膝付近の高さにおいて物体を検知するように構成されている。第２検知部４２は、作業者Ｗの脚の付け根付近の高さにおいて物体を検知するように構成されている。
【0058】
また、第３検知部４３と第４検知部４４とは、第１領域Ｒ１における上下方向の中央部よりも上側において物体を検知するように構成されている。第３検知部４３は、作業者Ｗの胸付近の高さにおいて物体を検知するように構成されている。第４検知部４４は、作業者Ｗの頭部付近の高さにおいて物体を検知するように構成されている。
【0059】
また、第５検知部４５は、第１弧状領域Ｒ１０において物体を検知するように構成されている。第５検知部４５によって、第１領域Ｒ１から上側に退避する開閉体２に巻き込まれた物などを検知することができる。
【0060】
以上説明したシャッタ１００によれば、大型の開閉体２を備える場合であっても組立作業を比較的容易に行うことができる。
【0061】
〔第２実施形態〕
次に、シャッタの第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については上記第１実施形態と同様である。
次に、シャッタの第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については上記第１実施形態と同様である。
【0062】
図９は、連結部材２１を表面側から見た斜視図である。図１０は、連結部材２１を裏面側から見た斜視図である。ここで、上記「表面」とは、連結部材２１が棒状部材２０に取り付けられた状態での、当該連結部材２１におけるシャッタ１００の外側を向く面である。上記「裏面」とは、連結部材２１が棒状部材２０に取り付けられた状態での、当該連結部材２１におけるシャッタ１００の内側（シャッタ１００により囲まれた空間側）を向く面である。図２等に示すように、シャッタ１００の外側には搬送エリアＴＡや作業エリアＷＡが設けられており、シャッタ１００の内側には物品配置部８が設けられている。
【0063】
図９及び図１０に示すように、連結部材２１は、案内方向ＤＲに沿って延在する本体部２１０と、本体部２１０における案内方向ＤＲの両端部に形成された嵌合部２１１と、を備えている。本実施形態では、一対の嵌合部２１１は、互いに異なる形状になっていると共に、相補的形状となっている。そして、上記第１実施形態では、複数の連結部材２１が、第１方向Ｘの位置を交互に入れ替えながら案内方向ＤＲに並ぶように配置されていたのに対して、本実施形態では、複数の連結部材２１が、第１方向Ｘの同じ位置において案内方向ＤＲに並ぶように配置されている。
【0064】
本実施形態では、連結部材２１の一対の嵌合部２１１の一方を第１嵌合部２１１Ａとし、他方を第２嵌合部２１１Ｂとする。第１嵌合部２１１Ａと第２嵌合部２１１Ｂとは、相補的形状とされている。具体的には、第１嵌合部２１１Ａと第２嵌合部２１１Ｂとは、第１方向Ｘ及び案内方向ＤＲの双方に直交する方向視で相補的形状とされている（図１１参照）。
【0065】
本実施形態では、第１嵌合部２１１Ａに設けられた覆い部２１１ｃの数と、第２嵌合部２１１Ｂに設けられた覆い部２１１ｃの数とは、異なっている。本例では、第１嵌合部２１１Ａには、Ｎ個（Ｎは自然数）の覆い部２１１ｃが設けられており、第２嵌合部２１１Ｂには、Ｎ＋１個の覆い部２１１ｃが設けられている。図示の例では、第１嵌合部２１１Ａには、１つの覆い部２１１ｃが設けられており、第２嵌合部２１１Ｂには、２つの覆い部２１１ｃが設けられている。
【0066】
第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃと第２嵌合部２１１Ｂの覆い部２１１ｃとは、第１方向Ｘの異なる位置に配置されている。本実施形態では、後述する規定幅Ｌｘ内（図１１参照）において、第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃと第２嵌合部２１１Ｂの覆い部２１１ｃとが、第１方向Ｘの異なる位置に配置されている。図示の例では、第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃは、本体部２１０における第１方向Ｘの中央部に設けられている。第２嵌合部２１１Ｂの一対の覆い部２１１ｃは、本体部２１０における第１方向Ｘの両端部に設けられている。
【0067】
案内方向ＤＲに並ぶ複数の連結部材２１それぞれは、案内方向ＤＲにおいて同じ側を向くように配置されている。具体的には、複数の連結部材２１それぞれは、第１嵌合部２１１Ａが案内方向ＤＲにおける一方側を向くと共に第２嵌合部２１１Ｂが案内方向ＤＲにおける他方側を向くように配置されている。
【0068】
図１１に示すように、案内方向ＤＲに隣り合う一対の連結部材２１それぞれの嵌合部２１１が、同一の棒状部材２０に嵌合している。すなわち、同一の棒状部材２０には、一対の連結部材２１のうち一方の連結部材２１における第１嵌合部２１１Ａが嵌合すると共に、他方の連結部材２１における第２嵌合部２１１Ｂが嵌合する。但し、全ての棒状部材２０のうち案内方向ＤＲの両端に配置された２つの棒状部材２０（後述する対象棒状部材２０Ｔ）には、第１嵌合部２１１Ａ及び第２嵌合部２１１Ｂの何れか一方のみが嵌合する。
【0069】
上述のように、第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃは、本体部２１０における第１方向Ｘの中央部に設けられている。第２嵌合部２１１Ｂの一対の覆い部２１１ｃは、本体部２１０における第１方向Ｘの両端部に設けられている。そのため、同一の棒状部材２０において、第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃと第２嵌合部２１１Ｂの一対の覆い部２１１ｃとが、第１方向Ｘに隣接して配置される。本例では、このような態様で、第１嵌合部２１１Ａと第２嵌合部２１１Ｂとが相補的形状とされている。そして、本実施形態では、同一の棒状部材２０に嵌合している第１連結部材２１Ａの第１嵌合部２１１Ａと第２連結部材２１Ｂの第２嵌合部２１１Ｂとが、互いに第１方向Ｘに嵌り合うように配置されている。また、同一の棒状部材２０に嵌合している第２連結部材２１Ｂの第１嵌合部２１１Ａと第１連結部材２１Ａの第２嵌合部２１１Ｂとが、互いに第１方向Ｘに嵌り合うように配置されている。
【0070】
図１０に示すように、連結部材２１は、本体部２１０から表面側又は裏面側に突出する補強リブ２１０ａを備えている。本実施形態では、補強リブ２１０ａは、本体部２１０から裏面側に突出するように形成されている。また、本例では、補強リブ２１０ａは、案内方向ＤＲに沿って延在するように形成されている。図示の例では、平行に配置された一対の補強リブ２１０ａが、本体部２１０の裏面側に形成されている。
【0071】
図１１に示すように、本実施形態では、案内方向ＤＲに隣り合う２つの連結部材２１の一方を第１連結部材２１Ａとし、他方を第２連結部材２１Ｂとする。第１連結部材２１Ａと第２連結部材２１Ｂとは、同一の棒状部材２０に連結されている。複数の棒状部材２０のそれぞれに対して、第１連結部材２１Ａの第１嵌合部２１１Ａと第２連結部材２１Ｂの第２嵌合部２１１Ｂとが嵌合し、又は、第１連結部材２１Ａの第２嵌合部２１１Ｂと第２連結部材２１Ｂの第１嵌合部２１１Ａが嵌合している。同一の棒状部材２０において、第１嵌合部２１１Ａと第２嵌合部２１１Ｂとが、第１方向Ｘに隣接して配置されている。
【0072】
本実施形態では、第１嵌合部２１１Ａ及び第２嵌合部２１１Ｂの少なくとも一方が、他方の少なくとも一部を第１方向Ｘの両側から挟むように形成されている。本例では、同一の棒状部材２０において、第２嵌合部２１１Ｂが、第１嵌合部２１１Ａを第１方向Ｘの両側から挟むように形成されている。具体的には、第２嵌合部２１１Ｂにおける一対の覆い部２１１ｃが、第１嵌合部２１１Ａにおける覆い部２１１ｃを第１方向Ｘの両側から挟むように形成されている。第２嵌合部２１１Ｂにおける一対の覆い部２１１ｃと第１嵌合部２１１Ａにおける覆い部２１１ｃとは、同一の棒状部材２０において、第１方向Ｘに隣接して配置されると共に第１方向Ｘに沿って交互に配置されている。
【0073】
本実施形態では、全ての棒状部材２０のうちの案内方向ＤＲの両端に配置された２つの棒状部材２０を対象棒状部材２０Ｔとする。そして、本実施形態では、規制部材２２は、２つの対象棒状部材２０Ｔのみに設けられていると共に、それぞれの対象棒状部材２０Ｔにおいて、当該対象棒状部材２０Ｔに嵌合している第１嵌合部２１１Ａ又は第２嵌合部２１１Ｂを第１方向Ｘの両側から挟むように配置されている。規制部材２２は、対象棒状部材２０Ｔ以外の棒状部材２０には配置されていない。
【0074】
上述のように、案内方向ＤＲに並ぶ複数の連結部材２１それぞれは、案内方向ＤＲにおいて同じ側を向くように配置される。そのため、全ての棒状部材２０のうち案内方向ＤＲの一端に配置された対象棒状部材２０Ｔには第１嵌合部２１１Ａが嵌合し、他端に配置された対象棒状部材２０Ｔには第２嵌合部２１１Ｂが嵌合する。
【0075】
一方の対象棒状部材２０Ｔに嵌合する第１嵌合部２１１Ａは、１つの覆い部２１１ｃを備えている。この第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃに対して第１方向Ｘの両側に、規制部材２２が配置されている。
【0076】
また、他方の対象棒状部材２０Ｔに嵌合する第２嵌合部２１１Ｂは、一対の覆い部２１１ｃを備えている。この第２嵌合部２１１Ｂの一対の覆い部２１１ｃのそれぞれに対して、第１方向Ｘの外側に、規制部材２２が配置されている。一対の覆い部２１１ｃのそれぞれに対して第１方向Ｘの内側には、規制部材２２は配置されていない。
【0077】
本実施形態では、案内方向ＤＲに並ぶ複数の第１連結部材２１Ａ及び複数の第２連結部材２１Ｂが、第１方向Ｘの規定幅Ｌｘ内において、全体として案内方向ＤＲに沿う帯状に形成されている。「規定幅Ｌｘ」は、連結部材２１の本体部２１０における第１方向Ｘの寸法に対応している。本実施形態では、規定幅Ｌｘは、本体部２１０における第１方向Ｘの寸法と同等（設計上の誤差等は許容される。）とされる。
【0078】
本実施形態では、同一の棒状部材２０に嵌合している第１嵌合部２１１Ａと第２嵌合部２１１Ｂとが、規定幅Ｌｘ内に配置されている。本例では、同一の棒状部材２０において、第１嵌合部２１１Ａにおける覆い部２１１ｃと、第２嵌合部２１１Ｂにおける一対の覆い部２１１ｃとが、規定幅Ｌｘ内において、第１方向Ｘに隣接して配置されている。
【0079】
〔その他の実施形態〕
次に、シャッタのその他の実施形態について説明する。
次に、シャッタのその他の実施形態について説明する。
【0080】
（１）上記の第１実施形態では、案内方向ＤＲに沿って並ぶ複数の連結部材２１の全てが、第１方向Ｘの位置を交互に入れ替えながら配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、案内方向ＤＲに沿って並ぶ複数の連結部材２１のうち一部の連結部材２１のみが、第１方向Ｘの位置を交互に入れ替えながら配置されていても良い。
【0081】
（２）上記の第１実施形態では、棒状部材２０が、円筒状の外周面２０ｆを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、棒状部材２０は、多角筒状の外周面２０ｆを備えていても良い。ここで、多角筒状として、例えば、第１方向Ｘ視で、四角形状、六角形状、八角形状等とすることができる。この場合、連結部材２１の嵌合部２１１（覆い部２１１ｃ）における内周面２１１ｆは、多角筒状の外周面２０ｆに対応した形状であっても、上記と同様に第１方向Ｘ視で円弧状に形成されていても良い。
【0082】
（３）上記の第１実施形態では、規制部材２２が、嵌合部組Ｕに対して、第１方向第１側Ｘ１に隣接する位置と第１方向第２側Ｘ２に隣接する位置とで、案内方向ＤＲに並ぶ複数の棒状部材２０毎に交互に第１方向Ｘの位置を入れ替えながら案内方向ＤＲに並ぶように配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制部材２２は、嵌合部組Ｕに対して、第１方向第１側Ｘ１に隣接する位置と第１方向第２側Ｘ２に隣接する位置との双方に配置されていても良い。
【0083】
（４）上記の第１実施形態では、規制部材２２が、インシュロックを用いて構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制部材２２は、例えば、棒状部材２０に取り付けられるピンやボルト等であっても良い。
【0084】
（５）上記の第１実施形態では、規制部材２２が、棒状部材２０とは別部材であり、棒状部材２０に対して第１方向Ｘに直交する方向から取り付け可能に構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制部材２２（規制部）は、棒状部材２０の一部として構成されていても良い。この場合、規制部は、例えば、棒状部材２０の外周面２０ｆから第１方向Ｘに直交する方向に向けて突出するように形成されていると良い。このような構成であっても、連結部材２１が棒状部材２０に対して第１方向Ｘに移動することを規制することができる。
【0085】
（６）上記の第１実施形態では、開閉体２が、連結部材２１が棒状部材２０に対して第１方向Ｘに移動することを規制する規制部材２２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、開閉体２は、上記のような規制部材２２を備えていなくても良い。
【0086】
（７）上記の第１実施形態では、案内経路Ｒが、第１領域Ｒ１と、天井領域ＲＣと、第１弧状領域Ｒ１０と、第２領域Ｒ２と、第２弧状領域Ｒ２０と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、案内経路Ｒは、例えば、上下方向に沿う領域のみを備えていても良い。このような案内経路Ｒに配置された開閉体２によっても、各エリアを水平方向に区画することができる。或いは、案内経路Ｒは、水平方向に沿う領域のみを備えていても良い。このような案内経路Ｒに配置された開閉体２によれば、各エリアを上下方向に区画することができる。また、上記に合わせて、一対の案内レール１のそれぞれについても、上下方向に沿う部分のみを備えていても良いし、或いは、水平方向に沿う部分のみを備えていても良い。なお、案内経路Ｒは、第１領域Ｒ１と、天井領域ＲＣと、第１弧状領域Ｒ１０と、を備えつつ、第２領域Ｒ２と、第２弧状領域Ｒ２０と、は備えない構成であっても良い。
【0087】
（８）上記の第１実施形態では、シャッタ１００が、作業エリアＷＡから第１領域Ｒ１を通過する物体を検知する検知装置４を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、シャッタ１００は、上記のような検知装置４を備えていなくても良い。
【0088】
（９）上記の第１実施形態では、第２方向Ｙにおける第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間であって、物品配置部８の周囲に、作業者Ｗの足場８２が設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品配置部８の周囲には、作業者Ｗの足場８２は設けられていなくても良い。
【0089】
（１０）上記の第１実施形態では、シャッタ１００が、開閉体２を駆動する駆動源Ｍを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、シャッタ１００は、上記のような駆動源Ｍを備えていなくても良い。この場合には、開閉体２は、手動により開閉するように構成されていると良い。上述した検知装置４を備える構成は、このように開閉体２が手動により開閉される場合に特に好適である。
【0090】
（１１）上記の第１実施形態では、物品配置部８が、上下方向に沿って配置された複数の支柱８０と、各支柱８０の上部に設けられた物品受け部８１と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品配置部８は、物品９を配置可能に構成されていれば良い。また、物品配置部８は、物品９を配置可能であれば、例えばコンベヤなどにより構成されていても良い。
【0091】
（１２）上記の第１実施形態では、搬送装置Ｔが、無軌道式または有軌道式の無人搬送車として構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送装置Ｔは、例えばスタッカークレーンなどであっても良いし、フォークリフトなどの有人の搬送装置であっても良い。
【0092】
（１３）上記の第２実施形態では、第１嵌合部２１１Ａの覆い部２１１ｃの数と第２嵌合部２１１Ｂの覆い部２１１ｃの数とが異なっている場合において、第１嵌合部２１１Ａに１つの覆い部２１１ｃが設けられ、第２嵌合部２１１Ｂに２つの覆い部２１１ｃが設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、双方の嵌合部２１１に設けられる覆い部２１１ｃの数が異なる場合において、その数は任意に定めることができる。例えば図１２に示すように、第１嵌合部２１１Ａに３つの覆い部２１１ｃが設けられ、第２嵌合部２１１Ｂに２つの覆い部２１１ｃが設けられていても良い。
【0093】
（１４）上記の第２実施形態では、第１嵌合部２１１Ａに設けられた覆い部２１１ｃの数と、第２嵌合部２１１Ｂに設けられた覆い部２１１ｃの数とが、異なっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図１３に示すように、第１嵌合部２１１Ａに設けられた覆い部２１１ｃの数と、第２嵌合部２１１Ｂに設けられた覆い部２１１ｃの数とは、同じであっても良い。図１３に示す例では、双方の嵌合部２１１それぞれに、２つの覆い部２１１ｃが設けられている。しかし、双方の嵌合部２１１に設けられる覆い部２１１ｃの数が同じ場合において、その数は任意に定めることができる。
【0094】
（１５）上記の第２実施形態では、平行に配置された一対の補強リブ２１０ａが、本体部２１０の裏面側に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図１４に示すように、補強リブ２１０ａは、本体部２１０における第１方向Ｘの中央部において１つのみ設けられていても良い。本体部２１０に補強リブ２１０ａが設けられる場合、補強リブ２１０ａによって本体部２１０の剛性が高められるため、本体部２１０における第１方向Ｘの中央部以外の部分（補強リブ２１０ａが設けられていない部分）に、切欠き部を設けても良い。これにより、連結部材２１の材料費を安く抑えることができる。図１４に示す例では、本体部２１０における第１方向Ｘの両端部に、本体切欠き部２１０ｂが設けられている。
【0095】
（１６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0096】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したシャッタについて説明する。
以下、上記において説明したシャッタについて説明する。
【0097】
水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタであって、
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面における半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えている。
前記案内経路に沿う方向を案内方向として、
前記開閉体は、前記第１方向に沿って延在すると共に前記案内方向に沿って間隔を空けて並んで配置された複数本の棒状部材と、前記案内方向に沿って配置され、複数本の前記棒状部材を連結する複数の連結部材と、を備え、
複数本の前記棒状部材のそれぞれにおける前記第１方向の両端部は、前記案内方向に移動可能に一対の前記案内レールのそれぞれに案内され、
前記連結部材は、前記案内方向に隣り合う一対の前記棒状部材を連結対象として、当該連結対象の一対の前記棒状部材のそれぞれに嵌合するように前記案内方向に離間して配置された一対の嵌合部を備え、
前記嵌合部は、可撓性を有すると共に前記第１方向に沿う第１方向視において前記棒状部材の外周面における半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆う覆い部を備えている。
【0098】
本構成によれば、開閉体が、複数本の棒状部材と複数の連結部材とを備えている。シャッタを組み立てる場合には、複数本の棒状部材のそれぞれにおける第１方向の両端部を一対の案内レールのそれぞれに取り付けることで、複数本の棒状部材を案内方向に並べて配置する。そして、連結部材における一対の嵌合部を、連結対象である案内方向に隣り合う一対の棒状部材のそれぞれに嵌合させることで、案内方向に隣り合う一対の棒状部材を連結する。このように、本構成によれば、複数本の棒状部材を順に一対の案内レールに取り付けることができるので、１枚の大きな開閉体を一対の案内レールに取り付ける場合のように広いスペースを必要とせずに組立作業を行うことができる。また、この組立作業は、部材毎に工程が分かれているため、作業者の人数も少なく抑え易い。更に、本構成によれば、嵌合部の覆い部が可撓性を有しているため、棒状部材に対して、第１方向に直交する方向から嵌合部を押し付けて嵌合させる場合に、嵌合部における覆い部が形成されていない部分である切欠き部を一時的に拡大させて、覆い部の内側に棒状部材を挿入することができる。そして、覆い部は、第１方向視において棒状部材の外周面の半周よりも大きく且つ全周よりも小さい範囲を覆うため、嵌合部が棒状部材に嵌合した後は、連結部材が棒状部材から脱落し難い。従って、簡単な作業で、複数本の棒状部材を連結して開閉体を構成することができる。以上のように、本構成によれば、大型の開閉体を備える場合であっても組立作業を比較的容易に行うことが可能なシャッタを実現できる。
【0099】
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１連結部材の前記第１嵌合部と前記第２連結部材の前記第２嵌合部とが、互いに前記第１方向に嵌り合うように配置されている、と好適である。
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１連結部材の前記第１嵌合部と前記第２連結部材の前記第２嵌合部とが、互いに前記第１方向に嵌り合うように配置されている、と好適である。
【0100】
本構成によれば、複数の連結部材を全て同じ形状としても、適切に複数本の棒状部材を連結することができる。また、案内方向に隣り合う２つの連結部材の嵌合部同士が第１方向に嵌り合うことにより、互いに第１方向に移動することを規制できる。そのため、案内方向に並ぶ複数の連結部材それぞれの位置を、第１方向にずれにくくすることができる。
【0101】
前記開閉体は、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材を備え、
前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の少なくとも一方が、他方の少なくとも一部を前記第１方向の両側から挟むように形成され、
前記規制部材は、全ての前記棒状部材のうちの前記案内方向の両端に配置された２つの前記棒状部材である対象棒状部材のみに設けられていると共に、それぞれの前記対象棒状部材において、当該対象棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部を前記第１方向の両側から挟むように配置されている、と好適である。
前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の少なくとも一方が、他方の少なくとも一部を前記第１方向の両側から挟むように形成され、
前記規制部材は、全ての前記棒状部材のうちの前記案内方向の両端に配置された２つの前記棒状部材である対象棒状部材のみに設けられていると共に、それぞれの前記対象棒状部材において、当該対象棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部を前記第１方向の両側から挟むように配置されている、と好適である。
【0102】
本構成によれば、少ない数の規制部材により、案内方向に並ぶ複数の連結部材のそれぞれが第１方向にずれることを適切に規制できる。
【0103】
前記連結部材の一対の前記嵌合部の一方を第１嵌合部とし、他方を第２嵌合部とし、前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材の一方を第１連結部材とし、他方を第２連結部材として、
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
前記案内方向に並ぶ複数の前記第１連結部材及び複数の前記第２連結部材が、前記第１方向の規定幅内において、全体として前記案内方向に沿う帯状に形成され、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが、前記規定幅内に配置されている、と好適である。
前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが相補的形状とされており、
前記案内方向に並ぶ複数の前記第１連結部材及び複数の前記第２連結部材が、前記第１方向の規定幅内において、全体として前記案内方向に沿う帯状に形成され、
同一の前記棒状部材に嵌合している前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とが、前記規定幅内に配置されている、と好適である。
【0104】
本構成によれば、開閉体において複数の連結部材が配置される第１方向の領域を、規定幅内に収めることができる。従って、開閉体を通して反対側を視認する必要がある場合には視認性を確保し易くすることができる。
【0105】
複数の前記連結部材が、前記第１方向の位置を交互に入れ替えながら前記案内方向に並ぶように配置され、
前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材のそれぞれの前記嵌合部が、同一の前記棒状部材に嵌合し、前記第１方向に隣接するように配置されている、と好適である。
前記案内方向に隣り合う２つの前記連結部材のそれぞれの前記嵌合部が、同一の前記棒状部材に嵌合し、前記第１方向に隣接するように配置されている、と好適である。
【0106】
本構成によれば、複数の連結部材を全て同じ形状としても、適切に複数本の棒状部材を連結することができる。
【0107】
前記開閉体は、前記棒状部材に対して前記第１方向に移動しないように設けられ、前記連結部材が前記棒状部材に対して前記第１方向に移動することを規制する規制部材を備え、
前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側として、
前記規制部材は、同一の前記棒状部材に嵌合すると共に前記第１方向に隣接する２つの前記嵌合部からなる嵌合部組に対して、前記第１方向第１側に隣接する位置と前記第１方向第２側に隣接する位置とで、前記案内方向に並ぶ複数の前記棒状部材毎に交互に前記第１方向の位置を入れ替えながら前記案内方向に並ぶように配置されている、と好適である。
前記第１方向の一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向の他方側を第１方向第２側として、
前記規制部材は、同一の前記棒状部材に嵌合すると共に前記第１方向に隣接する２つの前記嵌合部からなる嵌合部組に対して、前記第１方向第１側に隣接する位置と前記第１方向第２側に隣接する位置とで、前記案内方向に並ぶ複数の前記棒状部材毎に交互に前記第１方向の位置を入れ替えながら前記案内方向に並ぶように配置されている、と好適である。
【0108】
本構成によれば、複数の嵌合部組ごとに、第１方向第１側に隣接する位置と第１方向第２側に隣接する位置との何れか一方のみに規制部材を配置することで、複数の嵌合部組それぞれを第１方向第１側及び第１方向第２側の双方に移動しないように規制することができる。従って、規制部材の数を少なく抑えつつ、連結部材を棒状部材に対して適切に固定することができる。
【0109】
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、前記第２方向の一方側を第２方向第１側とし、前記第２方向の他方側を第２方向第２側として、
前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を更に備え、
前記開閉体は、前記第１領域と前記第１弧状領域と前記天井領域とに亘って配置され、前記第２領域には配置されない第１状態と、前記天井領域と前記第２弧状領域と前記第２領域とに亘って配置され、前記第１領域には配置されない第２状態と、に状態変更可能に構成されている、と好適である。
前記案内経路は、上下方向に延在する第１領域と、前記第１領域よりも上側において前記第２方向に延在する天井領域と、前記第１領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第１側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第１弧状領域とを備え、
前記案内経路は、前記第１領域に対して前記第２方向第２側に離間して配置され、上下方向に沿って延在する第２領域と、前記第２領域の上端部と前記天井領域の前記第２方向第２側の端部とを接続するように前記第１方向視で弧状に形成された第２弧状領域と、を更に備え、
前記開閉体は、前記第１領域と前記第１弧状領域と前記天井領域とに亘って配置され、前記第２領域には配置されない第１状態と、前記天井領域と前記第２弧状領域と前記第２領域とに亘って配置され、前記第１領域には配置されない第２状態と、に状態変更可能に構成されている、と好適である。
【0110】
本構成によれば、第１領域と第２領域との何れか一方が開放すると共に他方が閉鎖するように、開閉体を選択的に移動させることができる。
【0111】
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間に、物品が配置される物品配置部が設けられ、
前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記第２領域に対して前記第２方向第２側に、前記物品配置部に前記物品を搬送するための搬送エリアが設けられ、
前記開閉体が前記第１状態において、前記第２領域が開放され、前記搬送エリアから前記物品配置部への前記物品の搬送が可能な状態となり、
前記開閉体が前記第２状態において、前記第１領域が開放され、前記作業エリアから前記物品配置部に配置された前記物品への作業が可能な状態となる、と好適である。
前記第１領域に対して前記第２方向第１側に、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われる作業エリアが設けられ、
前記第２領域に対して前記第２方向第２側に、前記物品配置部に前記物品を搬送するための搬送エリアが設けられ、
前記開閉体が前記第１状態において、前記第２領域が開放され、前記搬送エリアから前記物品配置部への前記物品の搬送が可能な状態となり、
前記開閉体が前記第２状態において、前記第１領域が開放され、前記作業エリアから前記物品配置部に配置された前記物品への作業が可能な状態となる、と好適である。
【0112】
本構成によれば、物品配置部に配置された物品に対する作業エリアからの作業が行われる場合には、第１領域を開放しつつ、物品配置部が設けられたエリアと搬送エリアとを第２領域に配置された開閉体によって仕切ることができる。また、物品配置部に対する物品の搬送が搬送エリアから行われる場合には、第２領域を開放しつつ、物品配置部が設けられたエリアと作業エリアとを第１領域に配置された開閉体によって仕切ることができる。
従って、本構成によれば、物品配置部に対する作業エリアからの作業と搬送エリアからの物品の搬送とが、同時期に行われることを回避することができる。
従って、本構成によれば、物品配置部に対する作業エリアからの作業と搬送エリアからの物品の搬送とが、同時期に行われることを回避することができる。
【0113】
前記搬送エリアに、前記物品を搬送する搬送装置が設けられ、
前記搬送装置は、前記物品配置部に前記物品を搬送するように構成され、
前記作業エリアでは、作業者によって、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われ、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間であって、前記物品配置部の周囲に、前記作業者の足場が設けられている、と好適である。
前記搬送装置は、前記物品配置部に前記物品を搬送するように構成され、
前記作業エリアでは、作業者によって、前記物品配置部に配置された前記物品に対する作業が行われ、
前記第２方向における前記第１領域と前記第２領域との間であって、前記物品配置部の周囲に、前記作業者の足場が設けられている、と好適である。
【0114】
本構成によれば、作業者が、物品配置部の周囲に設けられた足場を利用して、物品配置部に配置された物品に対する作業や、物品配置部の周囲のメンテナンス等の作業を行うことができる。また、この場合であっても、開閉体を第２状態としておくことで、開閉体を第２領域に配置することができるため、搬送エリアに設けられた搬送装置による物品の搬送が、作業者による作業と同時期に行われることを回避することができる。
【0115】
前記作業エリアから前記第１領域を通過する物体を検知する検知装置を備え、
前記検知装置は、前記第１領域における上下方向に離間した複数箇所において、前記物体を検知するように構成されている、と好適である。
前記検知装置は、前記第１領域における上下方向に離間した複数箇所において、前記物体を検知するように構成されている、と好適である。
【0116】
本構成によれば、第１領域が開放された状態で、作業ロボットや作業者などの物体が、作業エリアから物品配置部が設けられたエリアに侵入した場合に、検知装置によって当該侵入を検知することができる。検知装置が物体を検知した場合には、例えば、搬送エリアにおける物品の搬送を停止したり、警報音を発することによって、設備の管理者や作業者などに注意喚起を行うことなどが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本開示に係る技術は、水平方向に沿う第１方向に離間して配置された一対の案内レールと、一対の前記案内レールの前記第１方向の間において一対の前記案内レールの延在方向に沿って形成された案内経路と、前記案内経路に沿って移動する開閉体と、を備えたシャッタに利用することができる。
【符号の説明】
【0118】
１００ ：シャッタ
１ ：案内レール
２ ：開閉体
２０ ：棒状部材
２０Ｔ： 対象棒状部材
２０ｆ ：外周面
２１ ：連結部材
２１Ａ ：第１連結部材
２１Ｂ ：第２連結部材
２１１ ：嵌合部
２１１Ａ ：第１嵌合部
２１１Ｂ ：第２嵌合部
Ｕ ：嵌合部組
２１１ｃ ：覆い部
２２ ：規制部材
４ ：検知装置
８ ：物品配置部
８２ ：足場
９ ：物品
Ｒ ：案内経路
Ｒ１ ：第１領域
Ｒ１０ ：第１弧状領域
Ｒ２ ：第２領域
Ｒ２０ ：第２弧状領域
ＲＣ ：天井領域
ＴＡ ：搬送エリア
Ｔ ：搬送装置
ＷＡ ：作業エリア
Ｗ ：作業者
ＤＲ ：案内方向
Ｘ ：第１方向
Ｘ１ ：第１方向第１側
Ｘ２ ：第１方向第２側
Ｙ ：第２方向
Ｙ１ ：第２方向第１側
Ｙ２ ：第２方向第２側
１ ：案内レール
２ ：開閉体
２０ ：棒状部材
２０Ｔ： 対象棒状部材
２０ｆ ：外周面
２１ ：連結部材
２１Ａ ：第１連結部材
２１Ｂ ：第２連結部材
２１１ ：嵌合部
２１１Ａ ：第１嵌合部
２１１Ｂ ：第２嵌合部
Ｕ ：嵌合部組
２１１ｃ ：覆い部
２２ ：規制部材
４ ：検知装置
８ ：物品配置部
８２ ：足場
９ ：物品
Ｒ ：案内経路
Ｒ１ ：第１領域
Ｒ１０ ：第１弧状領域
Ｒ２ ：第２領域
Ｒ２０ ：第２弧状領域
ＲＣ ：天井領域
ＴＡ ：搬送エリア
Ｔ ：搬送装置
ＷＡ ：作業エリア
Ｗ ：作業者
ＤＲ ：案内方向
Ｘ ：第１方向
Ｘ１ ：第１方向第１側
Ｘ２ ：第１方向第２側
Ｙ ：第２方向
Ｙ１ ：第２方向第１側
Ｙ２ ：第２方向第２側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】