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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
B25C 7/00 20060101AFI20241119BHJP
【ＦＩ】
B25C7/00 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022555588
(86)(22)【出願日】2021-10-08
(86)【国際出願番号】 JP2021037328
(87)【国際公開番号】W WO2022075449
(87)【国際公開日】2022-04-14
【審査請求日】2023-04-05
(31)【優先権主張番号】P 2020171099
(32)【優先日】2020-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】田子 達寛
(72)【発明者】
【氏名】安富 俊徳
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０６８３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１９０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０３２９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２５５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１３６４３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２８８６０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｃ １／００ － １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
止具が供給される射出部を有する本体部と、第１方向の一方側に移動することで前記射出部に保持された前記止具を打撃する打撃部と、
前記射出部に組付けられ且つ前記止具を収容するケースと、前記第１方向と交差する第２方向に移動可能に前記ケースに設けられ且つ前記第２方向の一方側へ移動することで前記射出部に前記止具を供給するフィーダと、を有するマガジン部と、
前記フィーダの位置を検出するフィーダ検出部と、
被打込材に押し付けられることで前記第１方向に移動可能に前記射出部に連結されている押付部と、
前記押付部の前記第１方向における位置を検出可能に構成された押付検出部と、
前記フィーダ検出部及び前記押付検出部の検出結果を用いて前記打撃部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記フィーダ検出部及び前記押付検出部は、前記射出部に設けられる共通の収容部に収容され、
前記射出部は、前記打撃部が前記止具を打撃するときに前記打撃部及び前記止具が通過する射出路を有し、
前記押付部の少なくとも一部が、前記射出路よりも前記第２方向の一方側に位置し、
前記フィーダの少なくとも一部が、前記射出路よりも前記第２方向の他方側に位置し、
前記収容部は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向に前記射出路と重なるように配置されている作業機。
【請求項3】
前記制御部は、前記フィーダ検出部によって前記フィーダが禁止位置にあることを検出したときに前記打撃部の打撃を禁止し、前記射出部には、フィーダ被検出部が前記フィーダ検出部に対して接離する方向に相対移動可能に設けられ、
前記フィーダ被検出部は、付勢部材によって付勢されて前記フィーダ検出部から離間した離間位置に配置されると共に、前記フィーダが前記禁止位置に移動することで、前記フィーダ検出部に接近した接近位置に移動し、
前記フィーダ検出部は、前記フィーダ被検出部が前記接近位置にあることを検出することで、前記フィーダが前記禁止位置にあることを検出する請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記フィーダ被検出部は、前記フィーダとフィーダ検出部との間に配置されており、前記フィーダの前記禁止位置への移動時に前記フィーダが前記フィーダ被検出部を押圧することで、前記フィーダ被検出部が前記離間位置から前記接近位置へ移動する請求項３に記載の作業機。
【請求項5】
前記制御部は、前記押付部が前記射出部から前記第１方向の一方側へ突出した初期位置に位置することを前記押付検出部の検出信号に基づいて検知すると、前記打撃部の打撃を禁止し、
前記押付部が前記初期位置から前記第１方向の他方側へ移動した許可位置に位置することを前記押付検出部の検出信号に基づいて検知すると、前記打撃部の打撃を許可する請求項１～請求項４の何れか１項に記載の作業機。
【請求項7】
止具が供給される射出部を有する本体部と、
第１方向の一方側に移動することで前記射出部に保持された前記止具を打撃する打撃部と、
前記射出部に組付けられ且つ前記止具を収容するケースと、前記第１方向と交差する第２方向に移動可能に前記ケースに設けられ且つ前記第２方向の一方側へ移動することで前記射出部に前記止具を供給するフィーダと、を有するマガジン部と、
前記フィーダの位置を検出するフィーダ検出部と、
被打込材に押し付けられることで前記第１方向に移動可能に前記射出部に連結されている押付部と、
前記押付部の前記第１方向における位置を検出可能に構成された押付検出部と、
前記フィーダ検出部及び前記押付検出部の検出結果を用いて前記打撃部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記フィーダ検出部及び前記押付検出部は、前記射出部に設けられる共通の収容部に収容され、
前記フィーダ検出部及び前記押付検出部が、検出基板に設けられ、
前記フィーダ検出部は、前記検出基板の第１の面に設けられており、
前記押付検出部は、前記検出基板の第２の面に設けられている作業機。
【請求項8】
前記押付部には、押付被検出部が前記第１方向に一体移動可能に連結されており、前記押付検出部は、前記押付被検出部の前記許可位置への移動を検出し、前記射出部には、前記押付被検出部の前記第１方向への移動をガイドするガイド部が設けられている請求項５に記載の作業機。
【請求項9】
前記ガイド部は、一対のレール部を有しており、一対の前記レール部は、前記第１方向に延在されると共に、前記第１方向に直交する第３方向に対向配置されており、
前記押付被検出部の一部が、前記第３方向において一対の前記レール部の間に配置されている請求項８に記載の作業機。
【請求項10】
前記押付被検出部には、磁石が設けられており、前記押付検出部は、磁気センサであり、前記磁石の接近を検出することで、前記押付部の前記許可位置を検出する請求項８又は請求項９に記載の作業機。
【請求項11】
前記押付部は、前記止具の打撃時に被打込材に当接する第１押付部と、
前記初期位置において前記射出部に当接して前記押付部の前記第１方向の一方側への移動を阻止する第２押付部と、
前記第１方向における前記第１押付部と前記第２押付部との相対位置を変更する調整部材と、
を含んで構成されており、
前記押付被検出部が、前記第１方向に一体移動可能に前記調整部材に連結されている請求項８～請求項１０の何れか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の打込機（作業機）は、空打防止機構を有しており、止具の残量が所定本数未満になった場合には、空打防止機構によって打込機の打込み動作を禁止するようになっている。この打込機について簡単に説明すると、打込機は、プッシュレバーを有しており、プッシュレバーを被打込材に押し付けて、制御部が、プッシュレバーの上方への移動を検知すると、打込機の打込み動作を行う。一方、マガジンにおいて止具の残量が所定本数未満になった場合には、マガジンから止具を供給するフィーダが、プッシュレバーと干渉する。これにより、プッシュレバーの上方への移動が禁止されて、打込機の打込み動作が禁止された状態になる。その結果、打込機の空打ちを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１６７３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記打込機では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記打込機では、上述のように、マガジンにおいて止具の残量が所定本数未満になった場合には、フィーダとプッシュレバーとが当接する。このため、プッシュレバーを被打込材に強く押付けると、プッシュレバーやフィーダが破損する虞があった。これに対して、例えば、フィーダの位置を検出するセンサ（検出部）をマガジンに設けることで、プッシュレバーやフィーダの破損を抑制しつつ、止具の残量を検出することができる。
【0005】
しかしながら、この場合には、打込機本体に取付けられるマガジンにセンサを設けるため、例えば、センサと打込機本体の制御部とを接続するための線材等を、打込機のハウジングの外部に引き回すと共に、当該線材を処理できる構造にする必要がある。これにより、打込機の構造が複雑化する可能性がある。
【0006】
本発明は、上記事実を考慮して、簡易な構成で空打ちを防止することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、止具が供給される射出部を有する本体部と、第１方向の一方側に移動することで前記射出部に保持された前記止具を打撃する打撃部と、前記射出部に組付けられ且つ前記止具を収容するケースと、前記第１方向と交差する第２方向に移動可能に前記ケースに設けられ且つ前記第２方向の一方側へ移動することで前記射出部に前記止具を供給するフィーダと、を有するマガジン部と、前記フィーダの位置を検出するフィーダ検出部と、被打込材に押し付けられることで前記第１方向に移動可能に前記射出部に連結されている押付部と、前記押付部の前記第１方向における位置を検出可能に構成された押付検出部と、前記フィーダ検出部及び前記押付検出部の検出結果を用いて前記打撃部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記フィーダ検出部及び前記押付検出部は、前記射出部に設けられる共通の収容部に収容され、前記射出部は、前記打撃部が前記止具を打撃するときに前記打撃部及び前記止具が通過する射出路を有し、前記押付部の少なくとも一部が、前記射出路よりも前記第２方向の一方側に位置し、前記フィーダの少なくとも一部が、前記射出路よりも前記第２方向の他方側に位置し、前記収容部は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向に前記射出路と重なるように配置されている作業機である。
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ検出部は、前記第２方向視で前記フィーダと重なる位置に配置されている作業機である。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部は、前記フィーダ検出部によって前記フィーダが禁止位置にあることを検出したときに前記打撃部の打撃を禁止し、前記射出部には、フィーダ被検出部が前記フィーダ検出部に対して接離する方向に相対移動可能に設けられ、前記フィーダ被検出部は、付勢部材によって付勢されて前記フィーダ検出部から離間した離間位置に配置されると共に、前記フィーダが前記禁止位置に移動することで、前記フィーダ検出部に接近した接近位置に移動し、前記フィーダ検出部は、前記フィーダ被検出部が前記接近位置にあることを検出することで、前記フィーダが前記禁止位置にあることを検出する作業機である。
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ被検出部は、前記フィーダとフィーダ検出部との間に配置されており、前記フィーダの前記禁止位置への移動時に前記フィーダが前記フィーダ被検出部を押圧することで、前記フィーダ被検出部が前記離間位置から前記接近位置へ移動する作業機である。
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部は、前記押付部が前記射出部から前記第１方向の一方側へ突出した初期位置に位置することを前記押付検出部の検出信号に基づいて検知すると、前記打撃部の打撃を禁止し、前記押付部が前記初期位置から前記第１方向の他方側へ移動した許可位置に位置することを前記押付検出部の検出信号に基づいて検知すると、前記打撃部の打撃を許可する作業機である。
【0012】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ検出部及び前記押付検出部が、検出基板に設けられている作業機である。
【0013】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記フィーダ検出部は、前記検出基板の第１の面に設けられており、前記押付検出部は、前記検出基板の第２の面に設けられている作業機である。
【0014】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押付部には、押付被検出部が前記第１方向に一体移動可能に連結されており、前記押付検出部は、前記押付被検出部の前記許可位置への移動を検出し、前記射出部には、前記押付被検出部の前記第１方向への移動をガイドするガイド部が設けられている作業機である。
【0015】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ガイド部は、一対のレール部を有しており、一対の前記レール部は、前記第１方向に延在されると共に、前記第１方向に直交する第３方向に対向配置されており、前記押付被検出部の一部が、前記第３方向において一対の前記レール部の間に配置されている作業機である。
【0016】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押付被検出部には、磁石が設けられており、前記押付検出部は、磁気センサであり、前記磁石の接近を検出することで、前記押付部の前記許可位置を検出する作業機である。
【0017】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押付部は、前記止具の打撃時に被打込材に当接する第１押付部と、前記初期位置において前記射出部に当接して前記押付部の前記第１方向の一方側への移動を阻止する第２押付部と、前記第１方向における前記第１押付部と前記第２押付部との相対位置を変更する調整部材と、を含んで構成されており、前記押付被検出部が、前記第１方向に一体移動可能に前記調整部材に連結されている作業機である。
【発明の効果】
【0018】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、簡易な構成で空打ちを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施の形態に係る打込機を示す左側から見た側面図である
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る作業機としての打込機１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ打込機１０の上側、前側、右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、打込機１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。そして、上下方向が本発明の第１方向に対応し、下側が、本発明の第１方向一方側に対応する。
【0021】
図１～図３に示されるように、打込機１０は、本体部としての打込機本体１２を有しており、打込機本体１２には、マガジン６０が組付けられている。そして、マガジン６０に装填された止具としての釘Ｎを、打込機本体１２に供給し、打込機本体１２によって被打込材Ｗに打ち込むようになっている。
【0022】
打込機本体１２は、ハウジング１４、ノーズ３０、シリンダ４０、蓄圧容器４２、及び駆動機構５０を含んで構成されている。また、打込機本体１２は、緩み防止機構７０（図６参照）、打込深さ調整機構８０（図８～図１１参照）、及び空打防止機構１００（図１２及び図１３参照）を有している。以下、打込機１０の各構成について説明する。
【0023】
（ハウジング１４について）ハウジング１４は、左側から見た側面視で、中空の略逆Ｐ字形状に形成されている。具体的には、ハウジング１４は、上下方向に延在された本体ハウジング部１４Ａと、本体ハウジング部１４Ａの上下方向中間部から後斜め上方へ延出されたハンドル部１４Ｂと、本体ハウジング部１４Ａの下端部から後側へ延出されたモータハウジング部１４Ｃと、を含んで構成されている。また、モータハウジング部１４Ｃの後端部は、上側へ屈曲されて、ハンドル部１４Ｂの後端部と接続されている。また、ハウジング１４は、左右方向に２分割されたハウジング部材１６によって構成されており、ハウジング部材１６を互いに組付けることで、ハウジング１４を構成している。
【0024】
モータハウジング部１４Ｃの後端部内には、後述するモータ５２を制御して、後述する打撃部４４の駆動を制御する制御部２０が設けられている。また、ハンドル部１４Ｂの後端部は、バッテリ装着部１４Ｄとして構成されており、バッテリ装着部１４Ｄには、バッテリ２２が着脱可能に装着されている。バッテリ２２は、制御部２０と電気的に接続されており、バッテリ２２から制御部２０へ電力を供給する構成になっている。
【0025】
ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２４が設けられている。トリガ２４は、ハンドル部１４Ｂから下側へ突出すると共に、上側へ引き操作可能に構成されている。また、ハンドル部１４Ｂの前端部内には、トリガ２４の上側において、図示しないトリガスイッチが設けられている。トリガ２４が引き操作されると、トリガスイッチが押圧されて、トリガスイッチから制御部２０に検出信号が出力される構成になっている。そして、制御部２０が、トリガスイッチからの検出信号に基づいて、トリガ２４に対する操作を検知する構成になっている。
【0026】
（ノーズ３０について）図１～図５、及び図８～図１３に示されるように、ノーズ３０は、金属製とされて、本体ハウジング部１４Ａの下端部内に配置されている。ノーズ３０は、ノーズ３０の上端部を構成するノーズ取付筒部３０Ａと、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出された射出部本体３０Ｂと、を含んで構成されている。ノーズ取付筒部３０Ａは、上側へ開放された有底円筒状に形成されており、ノーズ取付筒部３０Ａの側壁の内周面には、雌ねじ３０Ｈが形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの底壁の中央部には、射出孔３０Ｃが貫通形成されている。ノーズ取付筒部３０Ａの内部には、略円筒状のバンパ３６（図４及び図５参照）が収容されている。そして、後述する打撃部４４の上死点から下死点への下降時に、打撃部４４がバンパ３６に衝突して、打撃部４４の運動エネルギーをバンパ３６によって吸収するようになっている。
【0027】
射出部本体３０Ｂは、ノーズ取付筒部３０Ａから下側へ延出されると共に、本体ハウジング部１４Ａから下側へ突出している。射出部本体３０Ｂには、ブレードガイド３２が設けられている。すなわち、射出部本体３０Ｂ及びブレードガイド３２によって、釘Ｎを下側へ射出する射出部３４が構成されている。ブレードガイド３２は、上下方向に延在された略矩形筒状に形成されると共に、射出孔３０Ｃの下側に配置されている。また、ブレードガイド３２は、ブレードガイド３２の前部を構成する前側ブレードガイド部材３２Ａと、ブレードガイド３２の後部を構成する後側ブレードガイド部材３２Ｂと、で構成されており、前側ブレードガイド部材３２Ａ及び後側ブレードガイド部材３２Ｂが、射出部本体３０Ｂに締結固定されている。図１２及び図１３に示されるように、ブレードガイド３２の内部が射出路３２Ｃとして構成されており、前述の射出孔３０Ｃが射出路３２Ｃの上側に配置されている。また、後側ブレードガイド部材３２Ｂには、上下方向に延在されたガイドスリット３２Ｄが貫通形成されており、ガイドスリット３２Ｄによって射出路３２Ｃが後側へ開放されている。詳しくは、ガイドスリット３２Ｄは、平面視で、後斜め左側へ若干傾斜する方向に開放している。
【0028】
図９、図１２及び図１３に示されるように、後側ブレードガイド部材３２Ｂには、射出路３２Ｃの左側において、後述するフィーダ検知レバー１０１を収容するためのレバー収容部３２Ｅが設けられており、レバー収容部３２Ｅは、後側へ開放された略有底矩形筒状に形成されている。また、レバー収容部３２Ｅは、射出部本体３０Ｂの後側に隣接配置されている。レバー収容部３２Ｅの底壁（前壁）には、円形状の挿通孔３２Ｆが貫通形成されている。なお、レバー収容部３２Ｅの軸線が、平面視で、後斜め左側へ若干傾斜している。
【0029】
また、射出部本体３０Ｂには、レバー収容部３２Ｅの前側において、後述するセンサ基板９５を収容するための基板収容部３０Ｄが形成されている。基板収容部３０Ｄは、後側へ開放された凹状に形成されて、基板収容部３０Ｄの内部とレバー収容部３２Ｅの内部とが挿通孔３２Ｆによって連通されている。さらに、射出部本体３０Ｂの前面には、基板収容部３０Ｄの前側において、前側へ突出したガイド部としてのガイドレール３０Ｅが形成されており、ガイドレール３０Ｅは、後述する打込深さ調整機構８０の一部を構成している。ガイドレール３０Ｅは、前側から見て、上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。ガイドレール３０Ｅには、ガイド溝３０Ｅ１が形成されている。ガイド溝３０Ｅ１は、上下方向に延在され且つ前側へ開放されると共に、下側から見て略Ｔ字形溝に形成されている。これにより、ガイドレール３０Ｅには、ガイド溝３０Ｅ１の開口部の左右方向両側において、一対のレール部３０Ｅ２が形成されている。また、ガイド溝３０Ｅ１は、下側へ開放されている。さらに、射出部本体３０Ｂには、ガイド溝３０Ｅ１と基板収容部３０Ｄとを連通するセンサ孔３０Ｆ（図９～図１１参照）が貫通形成されており、センサ孔３０Ｆは、上下方向に延在された略長孔状に形成されている。
【0030】
図５及び図８に示されるように、射出部本体３０Ｂの上端部における右部には、後述する変換機を収容する変換部収容部３０Ｇが形成されており、変換部収容部３０Ｇは、前後方向を軸方向とする円筒状に形成されている。そして、ノーズ３０の本体ハウジング部１４Ａへの収容状態では、ハウジング１４が、ノーズ取付筒部３０Ａの中心軸ＡＬの軸回りに相対移動不能にノーズ３０に組付けられている。なお、ハウジング１４とノーズ３０との間には、ゴムなどの合成樹脂からなる弾性体１５が介在している。
【0031】
（シリンダ４０について）図３～図５に示されるように、シリンダ４０は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、ノーズ３０の上側において本体ハウジング部１４Ａ内に配置されている。具体的には、シリンダ４０は、ノーズ取付筒部３０Ａと同軸上に配置されており、シリンダ４０の中心軸が、ノーズ取付筒部３０Ａの中心軸ＡＬと一致している。シリンダ４０の上端部の外周部には、雄ねじ４０Ｂが形成されており、シリンダ４０の下端部の外周部には、雄ねじ４０Ｃが形成されている。そして、シリンダ４０の下端部の雄ねじ４０Ｃが、ノーズ取付筒部３０Ａの雌ねじ３０Ｈに螺合されて、シリンダ４０がノーズ取付筒部３０Ａに連結されている。具体的には、シリンダ４０が、ノーズ３０に対して、中心軸ＡＬの軸回りに回転方向一方側（上側から見て、時計回り）に回転して、シリンダ４０が、ノーズ取付筒部３０Ａに螺合されている。これにより、ねじ結合によって、シリンダ４０がノーズ３０に連結されている。
【0032】
（蓄圧容器４２について）図３及び図４に示されるように、蓄圧容器４２は、下側へ開放された有底円筒状に形成されている。蓄圧容器４２の下部は、容器取付筒部４２Ａとして構成されており、容器取付筒部４２Ａは、上下方向を軸方向とする円筒状に形成されている。容器取付筒部４２Ａの内周面には、雌ねじ４２Ｄが形成されている。そして、容器取付筒部４２Ａの雌ねじ４２Ｄが、シリンダ４０の上端部の雄ねじ４０Ｂに螺合されて、蓄圧容器４２がシリンダ４０に連結されている。具体的には、蓄圧容器４２が、シリンダ４０に対して、中心軸ＡＬの軸回りに回転方向一方側に回転して、蓄圧容器４２が、シリンダ４０に螺合されている。これにより、ねじ結合によって、蓄圧容器４２がシリンダ４０に連結されている。また、蓄圧容器４２がシリンダ４０と同軸上に配置されており、蓄圧容器４２の中心軸が、中心軸ＡＬと一致している。
【0033】
蓄圧容器４２の上部は、容器取付筒部４２Ａよりも拡径に形成されている。また、蓄圧容器４２の内部は、圧力室４２Ｂとして構成されており、圧力室４２Ｂには、気体が充填されている。圧力室４２Ｂ内に充填される気体は、空気、不活性ガス等であり、本実施の形態では、空気が圧力室４２Ｂ内に充填されている。また、蓄圧容器４２の頂壁における中心部には、下側へ突出した補充バルブ取付部４２Ｃが形成されている。これにより、補充バルブ取付部４２Ｃに補充用バルブを取付けて、圧力室４２Ｂ内に気体を補充できる構成になっている。
【0034】
さらに、蓄圧容器４２では、中心軸ＡＬを通過する縦断面視の形状が、後述する係合凹部７２を除く部分において、蓄圧容器４２の周方向において同一形状になっている。つまり、蓄圧容器４２の平断面形状が、上下方向の何れの位置において、円形に形成されている。また、蓄圧容器４２の本体ハウジング部１４Ａの収容状態では、蓄圧容器４２が、中心軸ＡＬの軸回りに相対移動可能に構成されている。
【0035】
（打撃部４４について）図４及び図５に示されるように、打撃部４４は、上下方向に延在された長尺状に形成されると共に、上下方向に移動可能にシリンダ４０内に収容されている。具体的には、打撃部４４は、上死点（図４において２点鎖線にて示される位置）と、上死点から下側へ移動した下死点（図４及び図５において実線にて示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。打撃部４４は、打撃部４４の上端部を構成するピストン４６と、ピストン４６から下側へ延出されたドライバブレード４８と、を含んで構成されている。
【0036】
ピストン４６は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、ピストン４６の外径がシリンダ４０の内径よりも僅かに小さく設定されている。ピストン４６の中央部には、後述するドライバブレード４８を取付けるための取付部４６Ａが形成されており、取付部４６Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ピストン４６から下側へ延出されている。
【0037】
ドライバブレード４８は、上下方向に延在された略長尺状に形成されている。ドライバブレード４８の上端部が取付部４６Ａ内に嵌入されて、ドライバブレード４８がピストン４６から下側へ延出している。そして、ドライバブレード４８は、ノーズ３０の射出路３２Ｃ内を移動可能に構成されており、打撃部４４が上死点から下死点へ移動することで、射出路３２Ｃ内の釘Ｎをドライバブレード４８によって上側から打撃するように構成されている。
【0038】
（駆動機構５０について）図３及び図５に示されるように、駆動機構５０は、モータ５２、減速機構部５３、及び変換部５５を有している。モータ５２は、ブラシレスモータとして構成されており、モータハウジング部１４Ｃの後端側内に収容されると共に、制御部２０に電気的に接続されている。モータ５２は、前後方向を軸方向とする駆動軸５２Ａを有しており、駆動軸５２Ａの前端部が、モータ５２の前側に配置された減速機構部５３に連結されている。また、減速機構部５３は、ノーズ３０の変換部収容部３０Ｇ内に設けられた回転軸５４に連結されており、モータ５２の回転力が減速機構部５３を介して回転軸５４に伝達される構成になっている。
【0039】
変換部５５は、変換部収容部３０Ｇ内に配置されている。変換部５５は、回転軸５４の回転力をドライバブレード４８に伝達して、ドライバブレード４８を上側へ移動させる機構部として構成されている。変換部５５は、回転軸５４に固定されたピンホイール５６と、ピンホイール５６に設けられた複数のピニオンピン５７と、ドライバブレード４８に形成された複数のラック部４８Ａとを含んで構成されている。ピニオンピン５７は、回転軸５４の周方向に所定の間隔を空けて配置されており、ラック部４８Ａは、上下方向に所定の間隔を空けて配置されている。
【0040】
また、ピニオンピン５７は、ラック部４８Ａに係合及び係合解除可能に構成されている。そして、ピンホイール５６が回転して、ピニオンピン５７がラック部４８Ａに係合することで、ドライバブレード４８が上側へ移動するように構成されている。一方、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとの係合状態が解除されることで、打撃部４４が圧力室４２Ｂ内の圧力によって下降するように構成されている。
【0041】
（マガジン６０について）図１、図２、図４、図８、図１２、及び図１３に示されるように、マガジン６０は、ケースとしてのマガジンケース６２と、マガジンケース６２に設けられたフィーダ６４と、を含んで構成されている。マガジンケース６２は、左右方向を厚み方向とする略長尺偏平状に形成されており、左側から見て、後側へ向かうに従い上側へ傾斜する方向（以下、この方向を傾斜方向という）に延在されている。マガジンケース６２は、モータハウジング部１４Ｃの左側に隣接配置されており、マガジンケース６２の前端部が、ノーズ３０の射出部本体３０Ｂに取付けられ、マガジン６０の後端部が、モータハウジング部１４Ｃに固定されている。なお、マガジンケース６２は、上側から見て、後斜め左に若干傾斜している（図１２及び図１３参照）。
【0042】
マガジンケース６２には、傾斜方向に沿って延在された第１ガイドレール６２Ａ及び第２ガイドレール６２Ｂが形成されている。第１ガイドレール６２Ａには、釘Ｎが装填されて、第１ガイドレール６２Ａの内部が釘Ｎを収容する収容部として構成されている（図１２及び図１３参照）。また、第１ガイドレール６２Ａの内部は、射出部３４のガイドスリット３２Ｄを介して射出路３２Ｃと連通されている。第２ガイドレール６２Ｂには、釘Ｎを射出路３２Ｃに供給するためのフィーダ６４が相対移動可能に組付けられている。フィーダ６４は、図示しない付勢バネによって前端側（傾斜方向一方側であり、射出部３４に接近する方向）に付勢されている。これにより、釘Ｎが、フィーダ６４によって射出部本体３０Ｂの射出路３２Ｃ内に供給される構成になっている。
【0043】
また、フィーダ６４の前端部には、後述するフィーダ検知レバー１０１を押圧するための押圧部６４Ａが形成されている。さらに、前述したレバー収容部３２Ｅが、第２ガイドレール６２Ｂの前端部内に配置されている。そして、釘Ｎの残量が所定本数（本実施の形態では、４本）以下になったときには、押圧部６４Ａが、後述するフィーダ検知レバー１０１を傾斜方向一方側へ押圧して、レバー収容部３２Ｅに当接するようになっている（図１、図８、及び図１２に示される位置であり、このフィーダ６４の位置を禁止位置という）。一方、釘Ｎの残量が所定本数よりも多いときには、釘Ｎによってフィーダ６４が禁止位置よりも傾斜方向他方側に配置されて、押圧部６４Ａがレバー収容部３２Ｅに対して離間するようになっている（図１３参照）。
【0044】
（緩み防止機構７０について）緩み防止機構７０は、ノーズ３０とシリンダ４０との結合状態、シリンダ４０と蓄圧容器４２との結合状態を良好に維持させる機構として構成されている。図６に示されるように、緩み防止機構７０は、ハウジング１４の本体ハウジング部１４Ａに設けられた係合部材としての係合ピン７１と、蓄圧容器４２の容器取付筒部４２Ａの外周部に形成された一対の被係合部としての係合凹部７２と、含んで構成されている。
【0045】
本体ハウジング部１４Ａの内周面には、蓄圧容器４２における容器取付筒部４２Ａの径方向外側において、係合ピン７１を収容するためのピン収容部７３が形成されている。ピン収容部７３は、蓄圧容器４２の径方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ピン収容部７３は、ハウジング１４の一方（右側）のハウジング部材１６に形成されており、本体ハウジング部１４Ａの右端部に配置されている。
【0046】
係合ピン７１は、蓄圧容器４２の径方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、本体ハウジング部１４Ａのピン収容部７３内に相対移動可能に収容されている。また、ピン収容部７３内には、係合ピン７１を蓄圧容器４２の径方向内側へ付勢するための弾性体７４が収容されている。弾性体７４は、圧縮バネやゴム等の弾性部材によって構成されている。これにより、係合ピン７１の一端部（蓄圧容器４２側の端部）が、蓄圧容器４２の容器取付筒部４２Ａの外周部に当接する構成になっている。
【0047】
係合凹部７２は、蓄圧容器４２の容器取付筒部４２Ａの外周部に形成されている。係合凹部７２は、平坦部７２Ａと、容器取付筒部４２Ａの周方向において平坦部７２Ａの両側に配置される壁部７２Ｂを含み、蓄圧容器４２の径方向外側へ開放された凹状に形成されると共に、上下方向に延在された溝状に形成されている（図３参照）。平坦部７２Ａは容器取付筒部４２Ａの径方向へ面するように周方向に延在する。壁部７２Ｂは容器取付筒部４２Ａの周方向へ面するように径方向に延在し、平坦部７２Ａに対して垂直に立設する。一対の係合凹部７２は、蓄圧容器４２の周方向に１８０度離間して配置されており、蓄圧容器４２の周方向（回転方向）における所定位置（以下、この位置を係合位置という）において、係合凹部７２及び係合ピン７１が、蓄圧容器４２の径方向に対向配置される設定されている。すなわち、本実施の形態では、図６に示されるように、蓄圧容器４２の係合位置では、一方の係合凹部７２が右側へ開放された位置になる。そして、この位置では、係合ピン７１の一端部が係合凹部７２に係合して、蓄圧容器４２における中心軸ＡＬの軸回りの回転が規制される構成になっている。具体的には、仮に蓄圧容器４２がハウジング１４に対して相対回転しようとすると、係合ピン７１が壁部７２Ｂに当接する。壁部７２Ｂは平坦部７２Ａに対して垂直に立設しており、係合ピン７１は壁部７２Ｂを乗り越えることができないため、係合凹部７２外部へ移動することが規制され、蓄圧容器４２における中心軸ＡＬの軸回りの回転が規制される。
【0048】
また、係合凹部７２における外周縁部は、蓄圧容器４２の径方向外側へ若干隆起した隆起部７２Ｃと、容器取付筒部４２Ａの外周面における係合凹部７２以外の部分と隆起部７２Ｃとを接続する傾斜部７２Ｄとを含む。隆起部７２Ｃは容器取付筒部４２Ａの径方向へ面するように周方向に延在する。傾斜部７２Ｄは容器取付筒部４２Ａの周方向に対して傾斜しており、容器取付筒部４２Ａに対する角度は壁部７２Ｂよりも小さい。そして、図７に示されるように、組付状態における蓄圧容器４２の位置が、係合位置から蓄圧容器４２の周方向にずれている場合には、係合ピン７１が容器取付筒部４２Ａの外周部によって押圧されて径方向外側へ変位すると共に、弾性体７４が圧縮変形するようになっている。
【0049】
また、図５に示されるように、シリンダ４０の下端部の外周部には、ノーズ３０のノーズ取付筒部３０Ａの上端部と径方向に対向する位置において、溝部４０Ａが形成されており、溝部４０Ａは、シリンダ４０の周方向に沿って形成されると共に、シリンダ４０の周方向全体に亘って形成されている。溝部４０Ａには、リング状の回転抑制部材７５が設けられており、回転抑制部材７５は、弾性を有する部材によって構成されている。そして、回転抑制部材７５が圧縮変形した状態で、シリンダ４０とノーズ取付筒部３０Ａとの間に配置されている。
【0050】
（打込深さ調整機構８０について）図８～図１１に示されるように、打込深さ調整機構８０は、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み深さを調節する機構として構成されている。打込深さ調整機構８０は、押付部としてのプッシュレバーユニット８１と、押付被検出部としての検知スライダ９２と、押付検出部としてのレバー用ポジションセンサ９４と、を含んで構成されている。
【0051】
プッシュレバーユニット８１は、全体として上下方向に延在された略長尺状に形成されている。また、プッシュレバーユニット８１は、ノーズ３０の射出部本体３０Ｂの前側に配置されると共に、上下方向に相対移動可能に射出部本体３０Ｂに連結されている。具体的には、プッシュレバーユニット８１は、初期位置（図３及び図１０に示される位置）と、初期位置から上側へ移動した許可位置（図１１に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。以下、プッシュレバーユニット８１が初期位置に配置された状態として説明する。
【0052】
プッシュレバーユニット８１は、連結軸８２と、調整部材としてのアジャスタ８６と、第２押付部としてのストッパプレート８８と、第１押付部としてのプッシュレバー９０と、を含んで構成されている。連結軸８２は、プッシュレバーユニット８１の上端部を構成している。連結軸８２は、上下方向に延在された略矩形柱状に形成されて、射出部本体３０Ｂの上端部の前側に配置されている。そして、連結軸８２の上端部が、ノーズ３０に固定された筒状の支持筒８３内に、上下方向に相対移動可能に挿入されている。これにより、連結軸８２がノーズ３０に上下方向に相対移動可能に連結されている。連結軸８２の下端側部分には、バネ受け部材８４が設けられている。バネ受け部材８４は、上下方向を厚み方向とする略円環板状に形成されており、連結軸８２がバネ受け部材８４内に嵌入されて、バネ受け部材８４が連結軸８２に固定されている。
【0053】
アジャスタ８６は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成され、バネ受け部材８４の下側において、連結軸８２と同軸上に配置されている。そして、連結軸８２の下端部がアジャスタ８６の上端部内に挿入されて、アジャスタ８６が連結軸８２に回転可能に支持されている。なお、連結軸８２の下端部には、連結ピン８７が設けられており、連結ピン８７によってアジャスタ８６の連結軸８２への連結状態が維持されている。アジャスタ８６の内周面の下部には、雌ネジが形成されている。さらに、アジャスタ８６の外周部の下端側部分には、溝部８６Ａが形成されている。溝部８６Ａは、アジャスタ８６の径方向外側へ開放されると共に、アジャスタ８６の周方向の全周に亘って延在されている。これにより、アジャスタ８６の下端部が、溝部８６Ａに対して径方向外側へ突出している。
【0054】
ストッパプレート８８は、上下方向を板厚方向とする略円環板状に形成されている。そして、連結軸８２の下端部が、ストッパプレート８８内に挿入されると共に、ストッパプレート８８がバネ受け部材８４とアジャスタ８６との間に配置されている。ストッパプレート８８には、後側へ延出された当接片８８Ａが一体に形成されている。そして、当接片８８Ａの先端部（後端部）が、ノーズ３０における射出部本体３０Ｂのガイドレール３０Ｅの上面に当接している。これにより、初期位置におけるプッシュレバーユニット８１の下側への移動が制限されている。
【0055】
また、連結軸８２には、プッシュバネ８９（広義には、押付付勢部材として把握される要素であり、図３及び図１０参照）が装着されており、プッシュバネ８９は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。プッシュバネ８９の上端部は、支持筒８３に係止され、プッシュバネ８９の下端部が、バネ受け部材８４に係止されて、プッシュバネ８９がプッシュレバーユニット８１を下側へ付勢している。これにより、プッシュレバーユニット８１が初期位置に保持されている。
【0056】
プッシュレバー９０は、プッシュレバーユニット８１の下部を構成している。プッシュレバー９０は、前後方向を板厚方向とし、且つ上下方向に延在された略長尺板状に形成されている。プッシュレバー９０の上端部は、屈曲されて、アジャスタ８６の下側に配置されている。プッシュレバー９０の上端部には、上側へ突出した調整軸９１が設けられている。調整軸９１は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、調整軸９１の外周部には、雄ネジが形成されている。そして、調整軸９１が、アジャスタ８６の内部に下側から挿入されて、アジャスタ８６の内周面に螺合されている。
【0057】
これにより、プッシュレバー９０がアジャスタ８６にねじ結合によって連結されている。よって、アジャスタ８６を軸回りに回転させることで、プッシュレバー９０がアジャスタ８６に対して上下方向に相対移動する構成になっている。すなわち、アジャスタ８６を回転させることで、プッシュレバーユニット８１が上下方向に伸縮するように構成されている。
【0058】
プッシュレバー９０の下端部は、下側から見て、後側へ開放された略Ｕ字形状に形成されており、ブレードガイド３２がプッシュレバー９０の下端部内に上下方向に相対移動可能に挿入されている。すなわち、プッシュレバー９０の下端部がブレードガイド３２に相対移動可能に連結されている。
【0059】
そして、プッシュレバーユニット８１の初期位置では、プッシュレバー９０の下端部が、射出部３４（ブレードガイド３２）よりも下側へ突出している。また、前述のように、アジャスタ８６を軸回りに回転させることで、プッシュレバー９０がアジャスタ８６に対して上下方向に相対移動する。このため、アジャスタ８６によって、初期位置におけるプッシュレバー９０の突出量を調整可能に構成されている。さらに、プッシュバネ８９の付勢力に抗して、プッシュレバー９０を上側へ移動させることで、プッシュレバーユニット８１が許可位置に配置される設定になっている。すなわち、プッシュレバー９０の突出量に応じて、プッシュレバー９０の初期位置から許可位置までの移動距離が変化する構成になっている。これにより、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み深さを調節するように構成されている。
【0060】
図１２及び図１３にも示されるように、検知スライダ９２は、金属製もしくは樹脂製とされると共に、上側から見て略Ｔ字形ブロック状に形成されている。具体的には、検知スライダ９２は、左右一対のフランジ部９２Ａを有しており、フランジ部９２Ａは、前後方向を板厚方向とする略矩形状に形成されて、検知スライダ９２の後端部から左右方向外側へ突出している。そして、検知スライダ９２の後端部が、射出部３４におけるガイドレール３０Ｅのガイド溝３０Ｅ１内に下側から挿入されて、上下方向に相対移動可能に射出部本体３０Ｂに連結されている。また、検知スライダ９２の射出部本体３０Ｂへの連結状態では、ガイドレール３０Ｅによって検知スライダ９２の前後方向及び左右方向の相対移動が制限されている。
【0061】
検知スライダ９２の前面には、前側へ開放された連結溝９２Ｂが形成されており、連結溝９２Ｂは、左右方向に延在されると共に、左右方向に貫通している。そして、連結溝９２Ｂ内に、アジャスタ８６の下端部が挿入されて、アジャスタ８６の溝部８６Ａと連結溝９２Ｂとが上下方向に係合している。これにより、検知スライダ９２とアジャスタ８６とが上下方向に一体移動可能に連結されると共に、アジャスタ８６が検知スライダ９２に対して相対回転可能に構成されている。
【0062】
また、検知スライダ９２の後部には、磁石９３が埋設されている。磁石９３は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、プッシュレバーユニット８１の許可位置では、磁石９３が、射出部３４のセンサ孔３０Ｆの前側に対向して配置される設定になっている（図１１参照）。
【0063】
レバー用ポジションセンサ９４は、射出部３４の基板収容部３０Ｄに収容された検出基板としてのセンサ基板９５に設けられている。センサ基板９５は、前後方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されて、樹脂製の基板ホルダ９６を介して射出部本体３０Ｂに取付けられている。レバー用ポジションセンサ９４は、センサ基板９５の前面（第２の面）の上部に設けられると共に、センサ孔３０Ｆの後側に配置されている。レバー用ポジションセンサ９４は、ホール素子として構成された磁気センサであり、制御部２０に電気的に接続されている。そして、プッシュレバーユニット８１の許可位置では、磁石９３が、センサ孔３０Ｆを介してレバー用ポジションセンサ９４と前後方向に対向配置される構成になっている。これにより、レバー用ポジションセンサ９４は、磁石９３の磁束密度に応じた検出信号を制御部２０へ出力して、制御部２０がレバー用ポジションセンサ９４の検出信号に基づいて、プッシュレバーユニット８１の許可位置を検知するように構成されている。
【0064】
（空打防止機構１００について）図９～図１３に示されるように、空打防止機構１００は、フィーダ被検出部としてのフィーダ検知レバー１０１と、フィーダ検出部としてのフィーダ用ポジションセンサ１０５と、を含んで構成されている。フィーダ検知レバー１０１は、略円柱状に形成されて、射出部本体３０Ｂのレバー収容部３２Ｅの軸方向に沿ってレバー収容部３２Ｅ内に収容されている。フィーダ検知レバー１０１の前端側部分は、レバー収容部３２Ｅの挿通孔３２Ｆ内を挿通すると共に、軸方向に相対移動可能に構成されている。すなわち、フィーダ検知レバー１０１がセンサ基板９５に対して接離する方向に相対移動可能に構成されている。具体的には、フィーダ検知レバー１０１は、センサ基板９５に対して最も離間した離間位置（図１３に示される位置）と、離間位置からセンサ基板９５に接近した接近位置（図１２に示される位置）と、の間を移動するように構成されている。
【0065】
フィーダ検知レバー１０１の後端部には、径方向外側へ張り出されたフランジ部１０１Ａが形成されている。そして、フランジ部１０１Ａが、レバー収容部３２Ｅの開口部に設けられた止め輪１０４に前側から当接して、離間位置におけるフィーダ検知レバー１０１の後側への移動が制限されている。また、フィーダ検知レバー１０１には、圧縮コイルバネとして構成された付勢部材としてのリターンスプリング１０３が装着されている。リターンスプリング１０３の前端部は、レバー収容部３２Ｅの前壁に係止され、リターンスプリング１０３の後端部は、フランジ部１０１Ａに係止されて、リターンスプリング１０３がフィーダ検知レバー１０１を後側（離間位置側）へ付勢している。これにより、フィーダ検知レバー１０１が、離間位置に保持されている。
【0066】
また、フィーダ検知レバー１０１の離間位置では、フィーダ検知レバー１０１の後端部がレバー収容部３２Ｅから後側へ突出して、マガジンケース６２の第２ガイドレール６２Ｂの前端部内に配置されている。そして、マガジン６０のフィーダ６４が禁止位置に配置されたときには、フィーダ検知レバー１０１が、フィーダ６４によって前側へ押圧されて、接近位置に配置される構成になっている。
【0067】
フィーダ検知レバー１０１の前端部には、磁石１０２が埋設されている。磁石１０２は、フィーダ検知レバー１０１と同軸上に配置された略円柱状に形成されており、磁石１０２の前面が、フィーダ検知レバー１０１の前面と面一に配置されると共に、前側へ露出している。
【0068】
フィーダ用ポジションセンサ１０５は、センサ基板９５の後面（第１の面）の下部に設けられると共に、フィーダ検知レバー１０１の前側に配置されている。具体的には、フィーダ検知レバー１０１の軸方向おいて、磁石１０２とフィーダ用ポジションセンサ１０５とが対向配置されている。また、傾斜方向視で、フィーダ用ポジションセンサ１０５が、マガジンケース６２と重なるように配置されている。フィーダ用ポジションセンサ１０５は、レバー用ポジションセンサ９４と同様に、ホール素子として構成された磁気センサであり、制御部２０に電気的に接続されている。これにより、フィーダ用ポジションセンサ１０５は、磁石１０２の磁束密度に応じた検出信号を制御部２０へ出力して、制御部２０がフィーダ用ポジションセンサ１０５の検出信号に基づいて、フィーダ検知レバー１０１の接近位置を検知するように構成されている。
【0069】
（打込機１０の動作について）次に、打込機１０の動作について説明する。打込機１０の非作動状態では、プッシュレバーユニット８１が、初期位置に配置されており、プッシュレバー９０の下端部が、射出部３４のブレードガイド３２よりも下側へ突出している。また、この状態では、打込深さ調整機構８０の磁石９３が、レバー用ポジションセンサ９４よりも下側に配置されており、制御部２０は、レバー用ポジションセンサ９４の検出信号に基づいて、プッシュレバー９０の初期位置を検知する。また、制御部２０は、トリガスイッチの出力信号に基づいて、トリガ２４の非操作を検知する。
【0070】
さらに、制御部２０は、プッシュレバー９０の初期位置又はトリガ２４の非操作を検知すると、モータ５２に対する駆動を停止（禁止）する。このため、打込機１０の非作動状態では、モータ５２の駆動が停止されている。また、この状態では、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとが係合して、打撃部４４が下死点と上死点との間の待機位置に配置されている。また、この待機位置では、打撃部４４の下端部が、釘Ｎの上下方向中間部に対応する位置に配置されて、射出路３２Ｃ内に釘Ｎが供給されていない。
【0071】
そして、制御部２０は、プッシュレバーユニット８１の許可位置及びトリガ２４に対する操作を検知すると、モータ５２を駆動する。具体的には、打込機１０を下側（被打込材Ｗ側）へ押込むと、プッシュレバーユニット８１がプッシュバネ８９の付勢力に抗して初期位置から上側へ移動する。これにより、検知スライダ９２がプッシュレバーユニット８１と共に上側へ移動する。そして、プッシュレバーユニット８１が許可位置に到達すると、磁石９３とレバー用ポジションセンサ９４とが前後方向に対向配置されて、制御部２０がプッシュレバーユニット８１の許可位置を検知する。また、制御部２０は、トリガスイッチからの出力信号に基づいて、トリガ２４の操作を検知する。
【0072】
モータ５２が駆動すると、モータ５２の駆動力によってピンホイール５６が回転して、打撃部４４が上死点に上昇する。そして、打撃部４４の上死点では、ピニオンピン５７とラック部４８Ａとの係合状態が解除される。また、この状態では、ドライバブレード４８の下端が釘Ｎより上側に配置されて、釘Ｎが射出路３２Ｃ内に供給される。そして、打撃部４４は、圧力室４２Ｂの圧力によって下死点に下降すると共に、釘Ｎを下側へ打撃する。これにより、釘Ｎが射出部３４から下側へ射出して、被打込材Ｗに打ち込まれる。
【0073】
制御部２０は、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み後もモータ５２を駆動している。このため、ピニオンピン５７がラック部４８Ａに再び係合して、打撃部４４が、下死点から上昇して、待機位置に配置される。なお、制御部２０には、打撃部４４の上下位置を検出する位置センサ（図示省略）が接続されており、制御部２０は、位置センサからの出力信号に基づいて、打撃部４４の待機位置を検知する。そして、制御部２０が、打撃部４４の待機位置への到達を検知すると、モータ５２を停止させる。
【0074】
（作用効果）次に、空打防止機構１００の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【0075】
マガジン６０に装填された釘Ｎの本数が所定本数よりも多い状態では、釘Ｎによって、フィーダ６４が射出部３４に対して傾斜方向他方側に離間して配置されている。具体的には、図１３に示されるように、フィーダ６４の押圧部６４Ａが、離間位置に配置されたフィーダ検知レバー１０１の後端部に対して、傾斜方向他方側に離間して配置されている。これにより、制御部２０は、フィーダ用ポジションセンサ１０５からの検出信号に基づいて、フィーダ検知レバー１０１の離間位置を検知する。すなわち、制御部２０は、マガジン６０内に装填された釘Ｎの残量が所定本数以下ではなく、釘Ｎがマガジン６０に装填されていることを検知する。したがって、制御部２０は、打込機１０を作動許可状態にする。
【0076】
打込機１０が作動して、釘Ｎが射出部３４に供給される度に、フィーダ６４が付勢バネの付勢力によって傾斜方向一方側へ移動する。そして、マガジン６０内における釘Ｎの残量が所定本数以下になると、フィーダ６４が禁止位置に配置される。このときには、フィーダ６４の押圧部６４Ａが、フィーダ検知レバー１０１の一端部に当接すると共に、この当接位置から傾斜方向一方側へさらに移動する。これにより、図１２に示されるように、フィーダ検知レバー１０１が、リターンスプリング１０３の付勢力に抗して、前側へ移動して、接近位置に配置される。このため、磁石１０２が、フィーダ用ポジションセンサ１０５に接近する。その結果、制御部２０が、フィーダ用ポジションセンサ１０５の検出信号に基づいて、フィーダ検知レバー１０１の接近位置を検知する。換言すると、制御部２０が、マガジン６０内に装填された釘Ｎの残量が所定本数以下であることを検知する。したがって、制御部２０は、打込機１０を作動禁止状態にする。すなわち、モータ５２に対する駆動を禁止する。したがって、打込機１０における空打ちが防止される。
【0077】
以上説明したように、本実施の形態の打込機１０では、マガジンケース６２にフィーダ６４が移動可能に設けられており、フィーダ６４が傾斜方向一方側へ移動することで、マガジンケース６２に装填された釘Ｎが射出部３４に供給される。そして、マガジンケース６２内の釘Ｎの残量が所定本数以下の場合には、フィーダ６４が禁止位置に配置される。
【0078】
ここで、空打防止機構１００は、マガジン６０のフィーダ６４の位置を検出するフィーダ用ポジションセンサ１０５を有している。具体的には、フィーダ用ポジションセンサ１０５は、フィーダ６４の禁止位置への移動を検出可能に構成されている。そして、制御部２０がフィーダ用ポジションセンサ１０５の検出信号に基づいて、フィーダ６４の禁止位置を検知すると、モータ５２の駆動を禁止する。これにより、打撃部４４の空打ちを防止できる。しかも、フィーダ用ポジションセンサ１０５が射出部３４に設けられている。これにより、例えば、フィーダ用ポジションセンサ１０５をマガジン６０のマガジンケース６２に設ける構成と比べて、制御部２０とフィーダ用ポジションセンサ１０５とを接続する線材を、ハウジング１４の外部に引き回す必要がなくなる。したがって、上記構成と比べて、簡易な構成で釘Ｎに対する空打ちを防止できる。
【0079】
また、フィーダ用ポジションセンサ１０５は、傾斜方向視でフィーダ６４と重なる位置に配置されている。具体的には、フィーダ用ポジションセンサ１０５は、フィーダ６４に対して、傾斜方向一方側に配置されている。このため、フィーダ用ポジションセンサ１０５が、傾斜方向視でフィーダ６４と重ならない位置に配置された構成と比べて、空打防止機構１００の小型化を図ることができると共に、ひいては射出部３４の小型化を図ることができる。なお、傾斜方向が、本発明の第２方向に対応する。
【0080】
また、射出部３４（ブレードガイド３２）には、フィーダ検知レバー１０１が設けられており、フィーダ検知レバー１０１は、フィーダ用ポジションセンサ１０５に対して接離する方向に相対移動可能に構成されている。さらに、フィーダ検知レバー１０１は、リターンスプリング１０３によって、フィーダ用ポジションセンサ１０５に対して離間した離間位置に配置されている。そして、フィーダ６４が禁止位置に移動することで、フィーダ６４によってフィーダ検知レバー１０１がフィーダ用ポジションセンサ１０５に接近した接近位置に移動して、フィーダ用ポジションセンサ１０５がフィーダ６４の禁止位置を検出する。このため、例えば、フィーダ検知レバー１０１を省略して、磁石１０２をフィーダ６４に設けて、フィーダ用ポジションセンサ１０５によってフィーダ６４の接近を検出する構成と比べて、フィーダ用ポジションセンサ１０５が外部に露出されることを抑制できる。すなわち、フィーダ用ポジションセンサ１０５の外部への露出をフィーダ検知レバー１０１によって抑制できる。これにより、フィーダ用ポジションセンサ１０５の保護性能を向上することができる。また、フィーダ検知レバー１０１を省略して、磁石１０２をフィーダ６４に設けて、フィーダ用ポジションセンサ１０５によってフィーダ６４の接近を検出する構成とした場合、フィーダ用ポジションセンサ１０５とフィーダ６４との間には比較的大型の部材であるマガジンケース６２とノーズ３０とが介在することになるため、製造公差が比較的大きく、フィーダ用ポジションセンサ１０５によってフィーダ６４の接近を正確に検出できない可能性が有る。これに対して本実施の形態によれば、フィーダ用ポジションセンサ１０５とフィーダ検知レバー１０１との間には比較的小型の部材であるレバー収容部３２Ｅとノーズ３０のみが介在するため、製造公差が小さく、フィーダ用ポジションセンサ１０５によってフィーダ６４の接近を正確に検出できる。
【0081】
また、フィーダ６４とフィーダ検知レバー１０１とを別部材として構成することで、フィーダ６４が禁止位置に移動したときに、フィーダ６４を射出部３４の内部に挿入させる必要がなくなる。これにより、フィーダ６４を簡易な形状にしつつ、フィーダ６４の小型化に寄与することができる。
【0082】
また、射出部３４には、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み深さを調節する打込深さ調整機構８０が設けられている。打込深さ調整機構８０は、上下方向に移動可能に構成されたプッシュレバーユニット８１と、プッシュレバーユニット８１の上下位置を検出するレバー用ポジションセンサ９４と、を含んで構成されている。そして、制御部２０が、プッシュレバーユニット８１の初期位置をレバー用ポジションセンサ９４によって検知すると、モータ５２の駆動を禁止して、打撃部４４の釘Ｎに対する打撃が禁止された状態になる。一方、制御部２０が、プッシュレバーユニット８１の許可位置をレバー用ポジションセンサ９４によって検知すると、モータ５２の駆動を許可して、打撃部４４の釘Ｎに対する打撃を許可した状態にする。これにより、釘Ｎの被打込材Ｗへの打込み深さを調節する打込深さ調整機構８０と、釘Ｎの残量を検出して空打ちを防止する空打防止機構１００と、を射出部３４に集約して配置することができる。
【0083】
また、打込深さ調整機構８０のレバー用ポジションセンサ９４及び空打防止機構１００のフィーダ６４のフィーダ用ポジションセンサ１０５が、センサ基板９５に設けられている。つまり、センサ基板９５が、レバー用ポジションセンサ９４及びフィーダ用ポジションセンサ１０５の共通基板として構成されている。これにより、レバー用ポジションセンサ９４及びフィーダ用ポジションセンサ１０５を、それぞれ別基板に設ける構成と比べて、射出部３４の小型化を図ることができると共に、射出部３４を簡易な構造にすることができる。
【0084】
また、フィーダ用ポジションセンサ１０５が、センサ基板９５の後面に設けられており、レバー用ポジションセンサ９４が、センサ基板９５の前面に設けられている。これにより、センサ基板９５の板厚方向両側において、フィーダ６４及びプッシュレバー９０の位置をそれぞれ検出することができる。したがって、射出部３４において、打込深さ調整機構８０及び空打防止機構１００に対して効率のよい配置構造を実現することができる。
【0085】
また、プッシュレバーユニット８１には、検知スライダ９２が連結されており、検知スライダ９２は、プッシュレバーユニット８１と上下方向に一体移動可能に構成されている。そして、レバー用ポジションセンサ９４が、検知スライダ９２の許可位置への移動を検出する。さらに、検知スライダ９２の上下方向の移動が、射出部３４のガイドレール３０Ｅによってガイドされている。具体的には、ガイドレール３０Ｅは、左右一対のレール部３０Ｅ２を有しており、検知スライダ９２の一部が、一対のレール部３０Ｅ２の間に配置されている。これにより、左右方向における検知スライダ９２のガタを、ガイドレール３０Ｅによって抑制できる。したがって、プッシュレバーユニット８１の位置を、レバー用ポジションセンサ９４によって精度よく検出することができる。なお、左右方向が本発明の第３方向に対応する。
【0086】
また、ガイドレール３０Ｅには、ガイド溝３０Ｅ１が形成されており、検知スライダ９２の検知スライダ９２が、ガイド溝３０Ｅ１に前後方向（センサ基板９５の板厚方向）に係合して、検知スライダ９２の前後方向の移動を制限している。これにより、前後方向における検知スライダ９２のガタを、ガイドレール３０Ｅによって抑制できる。したがって、プッシュレバーユニット８１の位置を、レバー用ポジションセンサ９４によって精度よく検出することができる。
【0087】
また、打込深さ調整機構８０では、アジャスタ８６の下端部が、検知スライダ９２の連結溝９２Ｂ内に挿入されて、アジャスタ８６の溝部８６Ａと連結溝９２Ｂとが上下方向に係合している。これにより、検知スライダ９２とアジャスタ８６とが上下方向に一体移動可能に連結されると共に、アジャスタ８６が検知スライダ９２に対して相対回転可能に構成されている。したがって、ストッパプレート８８とプッシュレバー９０との上下方向における相対位置をアジャスタ８６によって調整しつつ、検知スライダ９２とアジャスタ８６とを上下方向に一体移動可能に連結することができる。
【0088】
なお、本実施の形態では、釘Ｎの残量が所定本数以下になった場合に、フィーダ６４が禁止位置に配置されて、空打防止機構１００によって打撃部４４の空打ちを防止するようになっているが、フィーダ６４の禁止位置における釘Ｎの残量数は任意に設定することができる。
【符号の説明】
【0089】
１０…打込機（作業機）、１２…打込機本体（本体部）、２０…制御部、３４…射出部、４４…打撃部、６０…マガジン、６２…マガジンケース（ケース）、６４…フィーダ、８１…プッシュレバーユニット（押付部）、８６…アジャスタ（調整部材）、８８…ストッパプレート（第２押付部）、９０…プッシュレバー（第１押付部）、９２…検知スライダ（押付被検出部）、９３…磁石、９４…レバー用ポジションセンサ（押付検出部）、９５…センサ基板（検出基板）、１０１…フィーダ検知レバー（フィーダ被検出部）、１０３…リターンスプリング（付勢部材）、１０５…フィーダ用ポジションセンサ（フィーダ検出部）、Ｎ…釘（止具）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】