特許 7589794 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/20 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

H02K5/20

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023504900

(86)(22)【出願日】2021-03-08

(86)【国際出願番号】 JP2021009083

(87)【国際公開番号】W WO2022190183

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚越 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】窪田 泰之

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２５２６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷媒が流通する流路と、前記冷媒が前記流路に流入する入口と、前記冷媒が前記流路から流出する出口と、を有する筒状のハウジングを備え、前記流路が、前記ハウジングの周面を螺旋状に周回するように形成された回転電機であって、
前記流路が、
前記ハウジングの一方の端面に沿って形成され、かつ、前記入口から前記冷媒の流通方向に沿って、前記周面に沿った幅が拡大するように形成された第１流路と、
前記ハウジングの他方の端面に沿って形成され、かつ、前記冷媒の流通方向に沿って前記出口にかけて、前記周面に沿った幅が縮小するように形成された第２流路と、
前記第１流路と前記第２流路の間に、幅が均一な第３流路と、
を備え、
前記第３流路の幅は、前記第１流路の最も広い部分における幅よりも狭く、かつ、前記第２流路の最も広い部分における幅よりも狭く、
前記入口と前記出口が、前記ハウジングの周方向において９０度以上離間した位置に設けられており、
前記ハウジングは、
第１固定子及び第１回転子を収容し、かつ、前記流路を有する第１ハウジングと、
第２固定子及び第２回転子を収容し、かつ、前記流路を有する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの前記出口と前記第２ハウジングの前記入口とを直線的に連結する連結管と、
を有し、
前記第２ハウジングの前記流路は、前記第１ハウジングの前記流路に対して逆巻きの螺旋状に形成されている、
回転電機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機であって、
前記入口から前記出口にかけて、前記冷媒に、予め定める圧力損失を生じさせる均一な幅の流路を基準流路とするときに、
前記第３流路の幅は、前記基準流路の幅である基準幅と等しい、
回転電機。

【請求項3】

請求項２に記載の回転電機であって、
前記第１流路は、前記基準流路を、前記ハウジングの前記一方の端面の方向に拡張した形状を有し、
前記第２流路は、前記基準流路を、前記ハウジングの前記他方の端面の方向に拡張した形状を有する、
回転電機。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記第１流路と前記第３流路の境界、及び、前記第２流路と前記第３流路の境界は、前記ハウジングの周方向に沿った直線で形成されている、
回転電機。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記第１流路は、前記入口から、前記ハウジングの周面を一周する範囲に設けられ、
前記第２流路は、前記出口から、前記ハウジングの周面を一周する範囲に設けられている、
回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷媒を流通する冷媒路を有するハウジングを備える回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

ＷＯ２０１５／０９８３２８には、回転電機を冷却するための冷却液を流す通路がハウジング内に形成されるときに、この通路が、円筒状のハウジングの外周に沿った周方向通路と、各々の周方向通路を接続する斜行通路と、で形成されることが記載されている。特に、当該文献には、圧力損失の上昇を抑えるために、斜行通路の幅が周方向通路と同一であるべき旨が記載されている。

【発明の概要】

【0003】

回転電機のハウジングに冷媒を流す流路（通路）を形成するときには、冷媒をこの流路に流入させるための入口と、冷媒をこの流路から流出させるための出口と、の相対的な位置関係を特に考慮する必要がある。

【0004】

例えば上記文献に記載されたハウジングのように、ハウジングの周方向において、冷媒の入口と出口がほぼ同一の位置にあるときには、ハウジングの周面をほぼ全て覆うように冷媒の流路を形成することができる。

【0005】

しかし、回転電機は、車両を駆動する駆動ユニット等に組み込まれて使用される。このため、例えば駆動ユニットを構成する他の部材の配置関係等によって、冷媒の入口及び出口の配置が制限される場合がある。すなわち、冷媒の入口及び出口が、ハウジングの周方向において離間した位置に配置されなければならない場合がある。この場合、冷媒の入口及び出口が離間している角度範囲に応じて、ハウジングの周面には冷媒の流路がない部分が生じる。例えば、ハウジングの周方向において冷媒の入口及び出口が１８０度ずれているときには、ハウジングの端部には半周にわたって冷媒の流路がない部分が生じる。そして、このように流路がない部分があると、回転電機が十分に冷却されないという問題が生じる。

【0006】

本発明は、ハウジングに冷媒の流路が形成された回転電機であって、冷媒の入口と出口の位置関係に依らずに、必要な冷却性能が得られる回転電機を提供することを目的とする。

【0007】

本発明の一態様による回転電機は、冷媒が流通する流路と、冷媒が流路に流入する入口と、冷媒が流路から流出する出口と、を有する筒状のハウジングを備え、流路が、ハウジングの周面を螺旋状に周回するように形成された回転電機である。この回転電機では、流路が、ハウジングの一方の端面に沿って形成され、かつ、入口から冷媒の流通方向に沿って、周面に沿った幅が拡大するように形成された第１流路と、ハウジングの他方の端面に沿って形成され、かつ、冷媒の流通方向に沿って出口にかけて、周面に沿った幅が縮小するように形成された第２流路と、を備える。そして、第３流路の幅は、第１流路の最も広い部分における幅よりも狭く、かつ、第２流路の最も広い部分における幅よりも狭い。さらに、入口と出口が、ハウジングの周方向において９０度以上離間した位置に設けられている。そして、ハウジングは、第１固定子及び第１回転子を収容し、かつ、流路を有する第１ハウジングと、第２固定子及び第２回転子を収容し、かつ、流路を有する第２ハウジングと、第１ハウジングの出口と第２ハウジングの入口とを直線的に連結する連結管と、を有し、第２ハウジングの流路は、第１ハウジングの流路に対して逆巻きの螺旋状に形成されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、駆動ユニットの概略断面図である。

【図2】図２は、ステータが固定されるハウジングの斜視図である。

【図3】図３は、内管の斜視図である。

【図4】図４は、内管の側面図である。

【図5】図５は、別の方向から見た内管の側面図である。

【図6】図６は、冷媒流路の詳細な構成を示す説明図である。

【図7】図７は、比較例の冷媒流路の構成を示す説明図である。

【図8】図８は、比較例の冷媒流路を採用したインナーハウジングの内面温度を示す説明図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る冷媒流路を採用したインナーハウジングの内面温度を示す説明図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る冷媒流路における冷媒の流速を示す説明図である。

【図11】図１１は、冷媒の流速及び温度の変化を概略的に示すグラフである。

【図12】図１２は、回転電機全体の冷媒流路の構成を示す説明図である。

【図13】図１３は、第１変形例の冷媒流路の構成を示す説明図である。

【図14】図１４は、第２変形例に係る冷媒流路の構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

【0010】

図１は、駆動ユニット１００の概略断面図である。駆動ユニット１００は、電動車両またはハイブリッド車両等の車両（図示しない）の駆動を、回転電機１１を用いて直接的にまたは間接的に制御するためのユニットである。回転電機１１を用いた直接的な駆動制御とは、例えば、回転電機１１が発生するトルクを車両の駆動力に変換する制御態様である。回転電機１１を用いた間接的な駆動制御とは、例えば、回転電機１１を発電に使用し、この発電によって発生した電力の一部または全部を車両の駆動力の発生に利用する制御態様である。本実施形態の駆動ユニット１００は、いわゆるシリーズハイブリッド方式の電動車両に搭載される。したがって、駆動ユニット１００は、直接的に、かつ、間接的に、車両の駆動を制御する。

【0011】

図１に示すように、駆動ユニット１００は、アウターハウジング１０内に、回転電機１１と、回転電機１１の動作を制御するインバータ１２と、を備える。また、駆動ユニット１００は、回転電機１１及びインバータ１２の他に、減速機を構成するギヤや回転センサ等の図示しない部材が一体となって構成される。

【0012】

アウターハウジング１０は、駆動ユニット１００の外殻を形成するハウジングである。回転電機１１及びインバータ１２等は、アウターハウジング１０内に収容されることにより、駆動ユニット１００として一体化される。また、アウターハウジング１０内には、回転電機１１及びインバータ１２等の発熱体を冷却する冷媒１３が流通する流路（以下、冷媒流路という）１４が設けられている。冷媒１３は、冷却の用に供する液体または気体等の流体であり、例えば、冷却水その他の冷却液または空気等である。また、冷媒１３は、冷媒流路１４等を流通することによって、回転電機１１、インバータ１２、及び、その他の図示しない発熱体等、アウターハウジング１０に収容される各部を冷却する。本実施形態では、冷媒１３は、図示しないラジエータとの間で循環する冷却液である。

【0013】

回転電機１１は、電動機、発電機、または、電動機及び発電機として動作する電動発電機である。回転電機１１は、電動機、発電機、または、電動発電機として動作するモータを２以上含むことができる。本実施形態においては、回転電機１１は、第１モータ２０と第２モータ２５の２個のモータによって構成される。このため、インバータ１２は、第１モータ２０を制御する第１インバータ１２ａと、第２モータ２５を制御する第２インバータ１２ｂと、を備える。

【0014】

第１モータ２０は、駆動用モータ（電動機）である。したがって、駆動ユニット１００が搭載された車両は、第１モータ２０が発生するトルクを駆動力に変換して走行する。また、第１モータ２０を駆動するための電力は、図示しないバッテリから供給される。第１モータ２０は、インナーハウジング２１、固定子２２、及び、回転子２３を備える。

【0015】

インナーハウジング２１は、焼き嵌め等の方法により、固定子２２を固定する筒状部材である。本実施形態においては、インナーハウジング２１は円筒状である。また、インナーハウジング２１は、その内部に、アウターハウジング１０の冷媒流路１４と連通する冷媒流路２４（図２等参照）を備える。すなわち、冷媒流路２４は、冷媒１３が流通する流路（通路）である。インナーハウジング２１の構造、及び、インナーハウジング２１の冷媒流路２４（以下、第１モータ２０の冷媒流路２４という）の構造等については、詳細を後述する。

【0016】

なお、回転子２３は、アウターハウジング１０に取り付けられており、駆動ユニット１００を形成するときに固定子２２の中心部分に挿入される。回転子２３は、固定子２２に挿入後においても、インナーハウジング２１及び固定子２２に対して回転自在である。なお、固定子２２は、第１モータ２０を制御するために電流を流すユニットであるため、少なくとも第１モータ２０の発熱要因の１つである。

【0017】

第２モータ２５は、発電用モータ（発電機）である。第２モータ２５は、図示しないエンジン（内燃機関）と接続され、エンジンによって駆動される。第２モータ２５で発電された電力は、第１モータ２０に電力を供給するバッテリに蓄積される。また、第２モータ２５は、空回しによって、バッテリの電力を消費することができる。

【0018】

第２モータ２５は、第１モータ２０と用途が異なるが、基本的な構造は第１モータ２０と同じである。すなわち、第２モータ２５は、インナーハウジング２６、固定子２７、及び、回転子２８を備える。インナーハウジング２６は、焼き嵌め等の方法により、固定子２７を固定する筒状部材であり、本実施形態においては円筒状である。また、インナーハウジング２６は、その内部に、アウターハウジング１０の冷媒流路１４と連通する冷媒流路２９（図１２参照）を備える。すなわち、冷媒流路２９は、冷媒１３が流通する流路である。インナーハウジング２６の冷媒流路２９（以下、第２モータ２５の冷媒流路２９という）は、基本的な構造は、インナーハウジング２１の冷媒流路２４とほぼ同様である。第２モータ２５の冷媒流路２９の構造については、第１モータ２０と第２モータ２５の連結構造と併せて詳細を後述する。回転子２８は、アウターハウジング１０に取り付けられており、固定子２７に挿入後においても回転自在である。なお、固定子２７は、第２モータ２５を制御するために電流を流すユニットであるため、少なくとも第２モータ２５の発熱要因の１つである。

【0019】

第１モータ２０のインナーハウジング２１と第２モータ２５のインナーハウジング２６は、連結管３０で連結されることで一体化する。このため、第１モータ２０のインナーハウジング２１と第２モータ２５のインナーハウジング２６の全体は、回転電機１１のインナーハウジングを構成する。すなわち、回転電機１１のインナーハウジングは、第１ハウジングと、第２ハウジングを備える。第１ハウジングは、第１モータ２０のインナーハウジング２１であり、第１固定子である固定子２２及び第１回転子である回転子２３を収容し、冷媒流路２４を有する。第２ハウジングは、第２モータ２５のインナーハウジング２６であり、第２固定子である固定子２７及び第２回転子である回転子２８を収容し、冷媒流路２９を有する。

【0020】

連結管３０は、上記のようにインナーハウジング２１，２６を一体化する他、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９を連結する。本実施形態においては、アウターハウジング１０に流入するする冷媒１３は、冷媒流路１４を通ってインバータ１２を冷却した後、第１モータ２０の冷媒流路２４に流入する。その後、冷媒１３は、第１モータ２０の冷媒流路２４を流通して、連結管３０に流出する。したがって、アウターハウジング１０の冷媒流路１４と、第１モータ２０の接続部分が、第１モータ２０の冷媒流路２４における冷媒１３の入口（以下、入口αという）である。また、連結管３０と第１モータ２０の接続部分が、第１モータ２０の冷媒流路２４における冷媒１３の出口（以下、出口βという）である。すなわち、第１モータ２０の冷媒流路２４において、入口αは冷媒１３の導入口であり、出口βは冷媒１３の排出口である。

【0021】

そして、冷媒１３は、連結管３０を通って第２モータ２５の冷媒流路２９に流入し、第２モータ２５の冷媒流路２９を流通した後、アウターハウジング１０の冷媒流路１４に流出する。したがって、連結管３０と第２モータ２５の接続部分が、第２モータ２５の冷媒流路２９における冷媒１３の入口（以下、入口γという）である。また、アウターハウジング１０の冷媒流路１４と第２モータ２５の接続部分が、第２モータ２５の冷媒流路２９における冷媒１３の出口（以下、出口δという）である。すなわち、第２モータ２５の冷媒流路２９において、入口γは冷媒１３の導入口であり、出口δは冷媒１３の排出口である。

【0022】

すなわち、連結管３０は、インナーハウジング２１の出口βと、インナーハウジング２６の入口γと、を無駄なく直線的に連結する。これにより、連結管３０は、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９を接続する。

【0023】

なお、本実施形態においては、第１モータ２０及び第２モータ２５の各回転軸は平行である。そして、図１に示すように、第１モータ２０及び第２モータ２５の回転軸の方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向は、Ｚ方向を基準に右手系を構成するように定められる。また、図１に示すように、説明の便宜のため、第１モータ２０に接続する冷媒流路１４と第２モータ２５に接続する冷媒流路１４は、その接続部分近傍において平行であるものとする。そして、第１モータ２０及び第２モータ２５への冷媒流路１４の接続方向をＹ方向とする。

【0024】

［インナーハウジング及び冷媒流路の構造］
図２は、インナーハウジング２１の斜視図である。図２では、第１モータ２０のインナーハウジング２１を示しているが、第２モータ２５のインナーハウジング２６もこれと同様の構造を有する。図２に示すように、第１モータ２０のインナーハウジング２１は、内管３１と外管３２とからなる二重管構造となっており、内管３１と外管３２の間に第１モータ２０の冷媒流路２４が形成される。

【0025】

内管３１は、概ね円筒状の部材であり、一方の端部にフランジ部３３を有する。フランジ部３３には締結部３４が設けられる。したがって、フランジ部３３は、アウターハウジング１０への取り付け面を構成する。また、フランジ部３３は外管３２の位置決め部材としても機能する。すなわち、係合、螺合、またはその他の方法によって、内管３１に外管３２を取り付けるときに、外管３２の端部が内管３１のフランジ部３３に突き当たる。これにより、内管３１と外管３２のＺ方向における相対位置が定まる。締結部３４は、フランジ部３３のうち、インナーハウジング２１をアウターハウジング１０に締結するためのネジ穴を有する部分である。固定子２２は、内管３１内に収容され、固定される。

【0026】

以下、内管３１の周面のうち、固定子２２と当接する周面を内周面といい、外管３２と当接する周面を外周面という。同様に、外管３２の周面のうち、内管３１の外周面側の周面を内周面といい、インナーハウジング２１の外周を形成する周面を外周面という。また、説明の便宜のため、内管３１の内周面のうち、Ｘ方向正側の内周面を右内周面３６といい、Ｘ方向負側の内周面を左内周面３７という。さらに、インナーハウジング２１の端部における表面を端面という。本実施形態においては、便宜的に、内管３１のフランジ部３３が設けられたＺ方向正側の端面を「一方の端面３８」といい、Ｚ方向負側の端面を「他方の端面３９」という。

【0027】

外管３２は、内管３１の外周面を覆うように、内管３１の外側に取り付けられる。また、外管３２が内管３１に取り付けられたときに、外管３２の内周面は、冷媒流路２４が形成する部分を除き、内管３１の外周面と当接する。このため、冷媒流路２４は、少なくとも冷媒１３が漏洩しない程度に、水密及び気密に保たれる。また、外管３２は、冷媒１３の入口αにおいて、アウターハウジング１０の冷媒流路１４と接続する接続管４０を有する。接続管４０は、バルジと称される場合がある。

【0028】

図３は、内管３１の斜視図である。内管３１は外周面に沿って、一連の溝部４１を有する。この溝部４１は、内管３１の外周面を周回するように形成されている。この周回等によって隣接する溝部４１は、壁部４２によって隔てられている。また、壁部４２は、一方の端面３８及び他方の端面３９と、溝部４１と、を隔てる。これら壁部４２の頂部４３（稜部）は、外管３２の内周面と当接する。そして、内管３１に外管３２が取り付けられたときには、冷媒流路２４は、外管３２の内周面と、溝部４１及び壁部４２と、によって形成される。

【0029】

図４は、内管３１の側面図である。また、図５は、別の方向から見た内管３１の側面図である。図４及び図５に示すように、冷媒流路２４は、入口αから出口βにかけて、内管３１の外周面に沿って螺旋状に周回するように形成される。また、冷媒流路２４は、Ｚ方向において、固定子２２が存在するために発熱する範囲（以下、発熱範囲４５という）のほぼ全体に設けられている。このため、破線矢印で示すように、冷媒１３が冷媒流路２４を流通すると、少なくとも固定子２２の全体が冷却される。

【0030】

図６は、冷媒流路２４の詳細な構成を示す説明図である。図６に示すように、以下では、入口αの位置を基準とし、外周面に沿った冷媒流路２４の位置をＺ方向に垂直な面内（ＸＹ面内方向）における角度で表す。また、冷媒流路２４における位置を表す角度を角度位置という。本実施形態では、図６に示す通り、冷媒流路２４における冷媒１３の入口αと出口βの角度位置は離間しており、入口αの角度位置が０度であるのに対して、出口βの角度位置は９００度である。このため、入口αと出口βの角度位置は１８０度離間している。

【0031】

なお、入口αと出口βの角度位置について「離間」とは、入口α及び出口βの大きさや入口α及び出口βの位置にある冷媒１３が固定子２２を冷却する範囲等を考慮して、入口αと出口βが実質的に異なる角度位置にあることをいう。そして、以下に詳述する冷媒流路２４の構造は、入口αと出口βが離間しているときでも、収容された固定子２２等を効果的に冷却するための構造である。したがって、冷媒流路２４の構造を採用することにより、固定子２２の一部または全部について冷却効果が高まるのであれば、入口αと出口βの位置は実質的に離間しているといえる。

【0032】

また、入口αと出口βの角度位置が離間しているほど、冷却効果に関して、冷媒流路２４の構造が効果的である。入口αと出口βが例えば１０度以上離間しているときには、冷媒流路２４の構造による冷却性能向上効果を十分に期待でき、例えば４５度以上離間しているときには冷媒流路２４の構造による冷却性能向上効果が顕著になりやすい。そして、入口αと出口βが例えば９０度以上離間しているときには、冷媒流路２４の構造による冷却性能向上効果は特に顕著である。そして、冷媒流路２４以外の構造を採用する場合、入口αと出口βが１８０度離間しているときに冷却効果が最も低下しやすい。このため、入口αと出口βが１８０度離間しているときに冷媒流路２４の構造を採用すると、冷却効果が最も向上する。

【0033】

図６に示すように、冷媒流路２４は、第１流路５１と、第２流路５２と、備える。また、本実施形態では、冷媒流路２４は、第１流路５１と第２流路５２に加えて、第３流路５３を含む。

【0034】

第１流路５１は、入口αからインナーハウジング２１の一方の端面３８に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って、周面に沿った幅が拡大するように形成されている。特に、本実施形態では、第１流路５１は、入口αから、インナーハウジング２１の周面を一周する範囲に設けられている。

【0035】

「一方の端面３８に沿って形成」とは、インナーハウジング２１の周面を周回する冷媒流路２４の中で、一方の端面３８に最も近い最初の一周の一部または全部が構成要素として含まれることを表す。本実施形態では、第１流路５１は、冷媒流路２４のうち、入口αから最初の一周分の部分、すなわち角度位置が０度から３６０度の部分である。特に、第１流路５１は、一方の端面３８側にある壁部４２及びその頂部４３が一方の端面３８と平行に形成されている。したがって、より狭義に、一方の端面３８と第１流路５１を構成する壁部４２の位置関係を考慮するとしても、第１流路５１は一方の端面３８に沿って形成されている。

【0036】

冷媒流路２４における冷媒１３の流通方向は、入口αから出口βへの冷媒流路２４に沿った方向である。第１流路５１においては、入口αを基準と下角度位置の正方向（０度から３６０度に向けた方向）である。

【0037】

「周面に沿った幅」とは、Ｚ方向の長さ、すなわちＺ方向における壁部４２（特に頂部４３）の間隔をいう。図６に示す通り、第１流路５１は、０度から角度位置が大きくなるほど、周面に沿った幅が徐々に拡大するように形成されている。図６において破線で示すように、入口αと出口βを均一な幅の螺旋状流路で連結するときに、この流路を基準流路５５とする。また、基準流路５５の周面に沿った幅を基準幅とする。このとき、第１流路５１は、基準幅の流路すなわち基準流路５５を、インナーハウジング２１の一方の端面３８の方向（Ｚ方向正側の方向）に拡張した形状を有する。なお、基準流路５５の幅である基準幅は、入口αと出口βを、許容する冷媒１３の圧力損失に応じて定まる。

【0038】

第２流路５２は、インナーハウジング２１の他方の端面３９に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って出口βにかけて、周面に沿った幅が縮小するように形成されている。特に、本実施形態では、第２流路５２は、出口βから、インナーハウジング２６の周面を一周する範囲に設けられている。

【0039】

「他方の端面３９に沿って形成」とは、インナーハウジング２１の周面を周回する冷媒流路２４の中で、他方の端面３９に最も近い最後の一周の一部または全部が構成要素として含まれることを表す。本実施形態では、第２流路５２は、冷媒流路２４のうち、出口βに至る最後の一周の部分、すなわち角度位置が５４０度から９００度の部分である。特に、第２流路５２は、他方の端面３９側にある壁部及びその頂部４３が他方の端面３９と平行に形成されている。したがって、より狭義に、他方の端面３９と第２流路５２を構成する壁部４２の位置関係を考慮するとしても、第２流路５２は他方の端面３９に沿って形成されている。

【0040】

第２流路５２における冷媒１３の流通方向は、５４０度の角度位置から出口βに沿った方向である。そして、図６に示す通り、第２流路５２は、５４０度の角度位置から出口βにかけて、角度位置が大きくなるほど、周面に沿った幅が徐々に縮小するように形成されている。特に、第２流路５２は、基準幅の流路である基準流路５５を、インナーハウジング２１の他方の端面３９の方向（Ｚ方向負側の方向）に拡張した形状を有する。

【0041】

第３流路５３は、第１流路５１と第２流路５２の間に設けられ、第１流路５１と第２流路５２を連結する冷媒１３の流路である。第３流路５３は、周面に沿った幅が均一に形成される。また、この第３流路５３の幅は、第１流路５１の最も広い部分における幅よりも狭く、かつ、第２流路５２の最も広い部分における幅よりも狭くなるように形成される。本実施形態では、図６においてハッチングで示すように、第３流路５３は、３６０度から５４０度の角度位置の部分である。特に、本実施形態においては、第３流路５３の幅は、基準流路５５の幅である基準幅と等しい。この第３流路５３の構造は、冷媒１３の圧力損失の抑制、特に圧力損失の最小化に寄与する。

【0042】

また、第１流路５１と第３流路５３の境界、及び、第２流路５２と第３流路５３の境界は、インナーハウジング２１の周方向に沿った直線で形成される。さらに、本実施形態では、第１流路５１と第２流路５２の境界も、インナーハウジング２１の周方向に沿った直線で形成される。この直線は、基準流路５５を形成するときの壁部４２に相当するものである。このように、第１流路５１、第２流路５２、及び／または、第３流路５３の境界を直線で形成するのは、基準流路５５に概ね準拠することで、冷媒１３の圧力損失を低減し、より冷却性を高めるためである。

【0043】

［冷媒流路の作用］
以下、上記のように構成される冷媒流路２４の作用を、比較例の冷媒流路６０と対比しながら説明する。

【0044】

図７は、比較例の冷媒流路６０の構成を示す説明図である。当該比較例においては、冷媒１３の入口α及び出口βの角度位置等、冷媒流路６０以外のインナーハウジング２１の構成は、本実施形態のインナーハウジング２１と同様である。図７に示すように、比較例の冷媒流路６０は、平行流路６１と傾斜流路６２によって、インナーハウジング２１の周面を周回するように構成される。平行流路６１は、冷媒１３の流路であって、一方の端面３８及び他方の端面３９に平行である。また、平行流路６１の周面に沿った幅は均一である。傾斜流路６２は、平行流路６１の接続部分に設けられる冷媒１３の流路であり、平行流路６１に対して傾斜して形成される。また、冷媒１３の流通方向に垂直な方向における傾斜流路６２の幅は、平行流路６１と同じである。

【0045】

そして、図７に示す通り、冷媒流路６０を平行流路６１で形成するときは、入口α及び出口βの離間角度に応じて、発熱範囲４５の中に冷媒流路６０が形成されない部分（以下、流路不形成部分６５という）が生じる。もちろん、出口βよりも先に平行流路６１を流路不形成部分６５まで形式的に延長して形成することもできるが、このような形式的な流路では冷媒１３が滞留するので、実質的な冷却作用が著しく低下する。このため、形式的な平行流路６１の延長部分は実質的な冷媒流路とはいえない。

【0046】

図８は、比較例の冷媒流路６０を採用したインナーハウジング２１の内面温度を示す説明図である。図８（Ａ）は、比較例の冷媒流路６０採用したときの左内周面３７の温度分布を表す。また、図８（Ｂ）は、比較例の冷媒流路６０を採用したときの右内周面３６の温度分布を表す。なお、図８では、濃度が高い（黒い）部分ほど高温であることを表す。

【0047】

図８に示すように、比較例の冷媒流路６０を採用すると、右内周面３６及び左内周面３７に、許容限界を超える著しい高温部分６６が生じる。そして、この高温部分６６は流路不形成部分６５に対応する。すなわち、比較例の冷媒流路６０では、流路不形成部分６５が形成されることが避けられない結果、高温部分６６が生じる。このため、比較例の冷媒流路６０では、第１モータ２０が十分に冷却されない不具合がある。

【0048】

図９は、本実施形態の冷媒流路２４を採用したインナーハウジング２１の内面温度を示す説明図である。図９（Ａ）は、本実施形態の冷媒流路２４を採用したときの左内周面３７の温度分布を表す。また、図９（Ｂ）は、本実施形態の冷媒流路２４を採用したときの右内周面３６の温度分布を表す。なお、図９では、濃度が高い（黒い）部分ほど高温度であることを表す。

【0049】

図９に破線で囲んで示すように、比較例の冷媒流路６０では著しい高温部分６６が生じていたのに対して、本実施形態に係る冷媒流路２４を採用したときには、この高温部分６６は生じない。したがって、本実施形態に係る冷媒流路２４は、第１モータ２０を十分に冷却できる。

【0050】

このように、本実施形態に係る冷媒流路２４が、高温部分６６を生じさせず、第１モータ２０を十分に冷却できるのは、冷媒流路２４が少なくとも第１流路５１と第２流路５２を備えるからである。

【0051】

具体的には、第１流路５１は入口αから幅が徐々に拡大する構造となっている。このため、冷媒流路２４は、第１流路５１を備えることによって、発熱範囲４５のうち少なくとも一方の端面３８側の端部に流路不形成部分６５を生じさせない構造となっている。また、第２流路５２は出口βにかけて幅が徐々に縮小する構造となっている。このため、冷媒流路２４は、第２流路５２を備えることによって、発熱範囲４５のうち少なくとも他方の端面３９側の端部に流路不形成部分６５を生じさせない構造となっている。

【0052】

したがって、冷媒流路２４は、第１流路５１と第２流路５２を備えることによって、流路不形成部分６５を生じさせず、発熱範囲４５のほぼ全体を冷媒１３で冷却する構造となっている。この結果、入口αと出口βの離間によって流路不形成部分６５が生じる比較例の冷媒流路６０と比較すると、本実施形態に係る冷媒流路２４は、発熱範囲４５のほぼ全部を、流通する冷媒１３によって冷却できる。このため、本実施形態に係る冷媒流路２４は、第１モータ２０を十分に冷却できる。

【0053】

図１０は、本実施形態に係る冷媒流路２４における冷媒１３の流速を示す説明図である。図１０においては、濃度が高い（黒い）部分ほど流速が高く、濃度が低い（白い）部分ほど流速が低いことを表す。但し、９０数度の角度位置にある白色帯は、シミュレーションの設定による単なるデータの欠落部分であり、冷媒１３の流速が低いことを示すものではない。

【0054】

図１０に示すように、冷媒流路２４においては、第１流路５１と第３流路５３がそれぞれに満たすべき構造の関係によって、これらの接続部分は、周方向に沿った幅が急縮小する急縮小部７１となる。また、冷媒流路２４においては、第３流路５３と第２流路５２がそれぞれに満たすべき構造の関係によって、これらの接続部分は、周方向に沿った幅が急拡大する急拡大部７２となる。

【0055】

通常は、流体の流路が急縮小や急拡大すると、これらの部分において流体の速度（流速）は局所的に著しく低下し、大きな圧力損失が発生する。しかし、冷媒流路２４では、第１流路５１及び第２流路５２の構造によって、急縮小部７１及び急拡大部７２の近傍における局所的かつ著しい速度低下が防止される。その結果、冷媒流路２４では、急縮小部７１及び急拡大部７２における圧力損失が抑えられ、急縮小部７１及び急拡大部７２を含めて十分な冷却性が実現される。

【0056】

具体的には、第１流路５１は、徐々に幅が拡大するように形成されているので、冷媒１３は入口αから第１流路５１を流通することによって、長い距離をかけて徐々に速度が低下する。このため、基準流路５５に対して幅が拡大された第１流路５１においても、冷媒１３はほぼ隅々まで拡散する。例えば、図１０に示す通り、第１流路５１の末端である急縮小部７１において、冷媒１３は、角部分にまで拡散しやすくなっている。その結果、第１流路５１の構造によって、発熱範囲４５の一方の端面３８側の部分が十分に冷却される。

【0057】

また、第１流路５１では冷媒１３の速度が低下するものの、その変化は緩やかであり、局所的な大きな流速の低下は生じない。このため、冷媒１３の速度の二乗に比例するエネルギー損失を抑えることができる。その結果、第１流路５１における冷媒１３の圧力の変化は緩やかとなり、第１流路５１において著しい圧力損失は生じない。

【0058】

その後、冷媒１３は、第１流路５１を通過したことによって速度が低下し、拡散性が高い状態で急縮小部７１に到達する。これにより、冷媒１３は、急縮小部７１で大きくエネルギーを損失することなく、第３流路５３に流入することができる。すなわち、冷媒流路２４は、第１流路５１の構造によって、急縮小部７１における圧力損失を低減している。

【0059】

上記の第１流路５１と同様に、第２流路５２は、徐々に幅が縮小するように形成されているので、冷媒１３は出口βに向けて第２流路２を流通することによって、長い距離をかけて徐々に速度が上昇する。このため、基準流路５５に対して幅が拡大された第２流路５２においても、冷媒１３はほぼ隅々まで拡散する。例えば、図１０に示す通り、第２流路５２の初端である急拡大部７２において、冷媒１３は、角部分にまで拡散しやすくなっている。その結果、第２流路５２の構造によって、発熱範囲４５の他方の端面３９側の部分が十分に冷却される。特に、冷媒流路２４が螺旋状に形成されていることで、急拡大部７２における冷媒１３の流通方向は、他方の端面３９側に傾斜する。このため、第３流路５３から流入する冷媒１３は、他方の端面３９に平行な壁部４２の方向に向けて流入することになる。その結果、急拡大部７２の角部分にまで冷媒１３が拡散しやすい。このように、急拡大部７２においても冷媒１３が拡散しやすくなっていることで、急拡大部７２またはその近傍における局所的な速度低下及び圧力損失が抑制される。

【0060】

また、第２流路５２では冷媒１３の速度が変化（上昇）するものの、その変化は緩やかであり、局所的に大きな流速の変化は生じない。このため、冷媒１３の速度の二乗に比例するエネルギー損失を抑えることができる。その結果、第２流路５２における冷媒１３の圧力の変化は緩やかとなり、第２流路５２において著しい圧力損失は生じない。

【0061】

なお、上記のように、冷媒流路２４は、第１流路５１及び第２流路５２によって冷媒１３の圧力損失を抑える構造となっているが、この圧力損失の抑制効果は比較例の冷媒流路６０よりも圧力損失をより良く抑える程度に顕著である。すなわち、冷媒１３の圧力損失について比較すると、本実施形態に係る冷媒流路２４の出口βにおける冷媒１３の圧力損失は、比較例の冷媒流路６０の出口βにおける冷媒１３の圧力損失よりも小さい。

【0062】

図１１は、冷媒１３の流速及び温度の変化を概略的に示すグラフである。図１１に示すように、冷媒流路２４では、急拡大部７２の近傍において、冷媒１３の速度が低く、かつ、温度が高い。このため、急拡大部７２及びその近傍が、第１モータ２０の冷却性に関して最も厳しい環境であり、高温になりやすい。しかし、図９に示した通り、急拡大部７２に対応する部分においても著しい高温にはならず、固定子２２に当接する右内周面３６及び左内周面３７の全体が、冷媒流路２４によって十分に冷却される。

【0063】

［第１モータと第２モータの連結構造］
図１２は、回転電機１１全体の冷媒流路の構成を示す説明図である。図１２に示すように、第１モータ２０の冷媒流路２４は、入口αからＺ方向正方向に、いわゆる右巻き（右手巻き）の螺旋で延伸されて出口βに至る。これに対し、第２モータ２５の冷媒流路２９は、入口γからＺ方向負方向に、いわゆる左巻き（左手巻き）の螺旋で延伸されて出口δに至る。すなわち、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９は、ヘリシティ（あるいはカイラリティ）が異なり、互いに逆巻きの螺旋となっている。このように、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９を互いに逆巻きの螺旋状に形成すると、無駄に長い接続管を設けなくても、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９は、連結管３０によって直線的に最短で接続され得る。このため、第１モータ２０と第２モータ２５は省スペースに配置され、コンパクトな回転電機１１が提供される。また、第１モータ２０の冷媒流路２４と第２モータ２５の冷媒流路２９を互いに逆巻きの螺旋状に形成すると、アウターハウジング１０に対する第１モータ２０と第２モータ２５の各取り付け面を容易に揃えることができ、各取り付け面が不揃いである場合よりも、第１モータ２０と第２モータ２５を省スペースに配置しやすい。

【0064】

第２モータ２５の冷媒流路２９は、上記のように第１モータ２０の冷媒流路２４に対して逆巻きの螺旋状に形成されるが、基本的な構造は第１モータ２０の冷媒流路２４と同様である。第２モータ２５のインナーハウジング２６は、第１モータ２０のインナーハウジング２１と同様に内管８１と外管８２で形成される。第２モータ２５の冷媒流路２９は内管８１の外周面に形成される。内管８１においては、フランジ部が設けられたＺ方向正側の端面が一方の端面８３であり、Ｚ方向負側の端面が他方の端面８４である。

【0065】

第２モータ２５の冷媒流路２９は、第１流路９１と第２流路９２を備える。本実施形態では、第２モータ２５の冷媒流路２９は、さらに第３流路９３を備える。第１流路９１は、インナーハウジング２６の一方の端面８３に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って、周面に沿った幅が拡大するように形成される。第２流路９２は、入口γからインナーハウジング２６の他方の端面８４に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って出口δにかけて、周面に沿った幅が縮小するように形成される。第３流路９３は、第１流路９１と第２流路９２の間に周面に沿った幅が均一になるように形成され、第１流路９１と第２流路９２を連結する。すなわち、第２モータ２５の冷媒流路２９は、逆巻きになっていることを除き、第１モータ２０の冷媒流路２４と同様に形成される。

【0066】

なお、回転電機１１のように、駆動ユニット１００に複数のモータをコンパクトに並べた回転電機を備える場合、アウターハウジング１０の冷媒流路１４は、例えば図１に示すように形成することが好ましい。すなわち、駆動ユニット１００をコンパクトに形成するためには、アウターハウジング１０の冷媒流路１４は、駆動ユニット１００を構成する各部間を実質的に最短経路で連結することが好ましい。但し、このようにアウターハウジング１０の冷媒流路１４を形成すると、回転電機を構成する各モータへの冷媒の入口及び出口は離間する。そして、駆動ユニット１００を特にコンパクトに構成するときには、回転電機を構成する各モータにおける冷媒流路の入口と出口は、概ね１８０度離間する。これは、図１等において、第１モータ２０の冷媒流路２４の入口α及び出口β、及び、第２モータ２５の冷媒流路２９の入口γ及び出口δが示す通りである。

【0067】

一方、第１モータ２０の冷却性能だけを考えれば、実質的に流路不形成部分６５が生じないように、第１モータ２０の冷媒流路２４の入口αと出口βは離間していないことが望ましい。第２モータ２５も同様である。すなわち、回転電機を構成する各個のモータに対する冷却性能だけを考えれば、冷媒流路の入口と出口は実質的に離間しないようにすることが望ましい。但し、このように、第１モータ２０及び／または第２モータ２５の単独での冷却性能を考慮すると、アウターハウジング１０の冷媒流路１４が冗長化する結果、駆動ユニット１００がコンパクトに構成できないデメリットがある。

【0068】

したがって、本実施形態の冷媒流路２４及び冷媒流路２９の構造、並びに、これらの連結構造は、冷媒１３の流路に関して駆動ユニット１００を最大限にコンパクトに形成することを可能とし、その上で、第１モータ２０及び第２モータ２５の冷却性を最大限に高める最良の構造である。

【0069】

［第１変形例］
上記実施形態においては、第１モータ２０の冷媒流路２４は、第１流路５１と第２流路５２に加えて、これらを連結する第３流路５３を備える。また、第２モータ２５の冷媒流路２９もこれと同様であり、第１流路９１と第２流路９２に加えて、これらを連結する第３流路９３を備える。しかし、冷却性や圧力損失等を考慮して、第３流路５３，９３が省略される場合がある。この場合も、上記実施形態に係る冷媒流路２４等と同様の効果が得られる。

【0070】

図１３は、第１変形例の冷媒流路９５の構成を示す説明図である。変形例の冷媒流路９５は、第１モータ２０の冷媒流路２４における第３流路５３を省略し、第１流路５１と第２流路５２を直接に連結した冷媒流路である。変形例の冷媒流路８５では、０度（入口α）から３６０度または１８０度の角度位置の範囲が、一方の端面３８に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って周面に沿った幅が拡大するように形成されている範囲である。したがって、変形例の冷媒流路８５においては、０度から３６０度または１８０度の範囲が第１流路５１である。

【0071】

同様に、変形例の冷媒流路８５では、１８０度または３６０度から５４０度（出口β）の角度位置の範囲が、他方の端面３９に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って出口βにかけて周面に沿った幅が縮小するように形成されている範囲である。したがって、冷媒流路８５においては、１８０度または３６０度から５４０度（出口β）の範囲が、第２流路５２である。

【0072】

なお、１８０度から３６０度の角度位置の範囲は、上記のように第１流路５１と一体に捉えることにより第１流路５１としての条件を満たし、第２流路５２と一体に捉えることによって第２流路５２としての条件を満たす。このため、１８０度から３６０度の角度位置の範囲は、第１流路５１と第２流路５２のどちらにも属することができる。また、基準流路５５よりも周方向に沿った幅が拡張されているので、第３流路５３，９３とは異なる。したがって、１８０度から３６０度の角度位置の範囲は、第１流路５１と第２流路５２のいずれか一方または両方に属するものとする。

【0073】

［第２変形例］
上記実施形態においては、第１モータ２０の冷媒流路２４は第３流路５３を備え、第２モータ２５の冷媒流路２９は第３流路９３を備える。そして、これらの第３流路５３，９３は、インナーハウジング２１，２６の半周にわたって設けられている。しかし、第３流路５３，９３の巻数は、許容される圧力損失（以下、許容圧力損失という）や入口α，γ、出口β，δの各寸法等に応じて、適合により、任意に変更することができる。

【0074】

図１４は、第２変形例に係る冷媒流路９６の構成を示す説明図である。図１４に示すように、例えば、許容圧力損失が大きく、比較的大きな圧力損失が許容され得るときには、第３流路５３，９３の巻数を増やすことができる。逆に、許容圧力損失が小さく、比較的小さな圧力損失しか許容し得ないときには、第３流路５３，９３の巻数を減らすことができる（図１３参照）。

【0075】

なお、第３流路５３，９３の巻数を変更することは、冷媒流路２４，２９の巻数を変更することと同義である。また、第３流路５３，９３の巻数は、第３流路５３，９３の幅、並びに、第３流路５３，９３及び冷媒流路２４，２９が形成する螺旋の角度（ピッチ）と相関があり、これらのうち１つを決定することにより、他のパラメータも自動的に決定される。したがって、上記第２変形例のように、第３流路５３，９３の巻数を変更する代わりに、第３流路５３，９３の幅、または、第３流路５３，９３及び冷媒流路２４，２９が形成する螺旋の角度を変更してもよい。また、許容圧力損失は、例えば固定子２２，２７の寸法等に応じて適合により決定される。

【0076】

以上のように、本実施形態及び変形例に係る回転電機１１は、筒状のハウジングであるインナーハウジング２１（２６）を備える。筒状のハウジングであるインナーハウジング２１（２６）は、冷媒１３が流通する流路である冷媒流路２４（２９）と、冷媒１３が冷媒流路２４（２９）に流入する入口α（γ）と、冷媒１３が冷媒流路２４（２９）から流出する出口β（δ）と、を有する。そして、冷媒流路２４は、インナーハウジング２１（２６）の周面を螺旋状に周回するように形成される。その上で、冷媒流路２４（２９）は、インナーハウジング２１（２６）の一方の端面３８（８３）に沿って形成され、かつ、入口α（γ）から冷媒１３の流通方向に沿って、周面に沿った幅が拡大するように形成された第１流路５１（９１）と、インナーハウジング２１（２６）の他方の端面３９（８４）に沿って形成され、かつ、冷媒１３の流通方向に沿って出口β（δ）にかけて、周面に沿った幅が縮小するように形成された第２流路５２（９２）と、を備える。

【0077】

このように、回転電機１１のインナーハウジング２１（２６）に冷媒流路２４（２９）を設けるときに、冷媒流路２４（２９）が第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）を備えていると、冷媒１３の入口α（γ）と出口β（δ）が離間しているときでも、実質的に流路不形成部分６５が生じない。また、第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）は、冷媒１３の局所的な速度低下及び圧力損失の増大を抑制し、そのほぼ全体において十分な冷却性が得られる構造となっている。これらのことから、冷媒流路２４（２９）では、第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）によって、発熱範囲４５のほぼ全体が冷媒流路２４（２９）を流通する冷媒１３によって冷却され得る。したがって、第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）を有する冷媒流路２４（２９）が形成された回転電機１１では、冷却性が向上し、必要な冷却性が得られる。

【0078】

また、上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１は、冷媒１３の入口α（γ）と出口β（δ）が、インナーハウジング２１（２６）の周方向において離間した位置に設けられている。このため、上記の冷却性向上効果が特に顕著である。

【0079】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１は、冷媒流路２４（２９）が、第１流路５１（９１）と第２流路５２（９２）の間に、幅が均一な第３流路５３（９３）を備える。第３流路５３（９３）は、幅が均一であることによって、冷媒流路２４（２９）を流通する冷媒１３の速度低下及び圧力損失を低減する。したがって、冷媒流路２４（２９）が第３流路５３（９３）を備えることによって、許容圧力損失の条件を満たしつつ、必要とされる十分な冷却効果が得られやすくなる。

【0080】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、第３流路５３（９３）の幅は、第１流路５１（９１）の最も広い部分における幅よりも狭く、かつ、第２流路５２（９２）の最も広い部分における幅よりも狭い。この構造により、特に圧力損失が抑制されやすい。その結果、許容圧力損失の条件を満たしつつ、必要とされる十分な冷却効果が特に得られやすい。

【0081】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、入口α（γ）と出口β（δ）を、許容する冷媒１３の圧力損失に応じて定まる均一な幅で連結する流路を基準流路５５とするときに、第１流路５１（９１）は、この基準流路５５を、インナーハウジング２１（２６）の一方の端面３８（８３）の方向に拡張した形状を有する。また、第２流路５２（９２）は、基準流路５５を、インナーハウジング２１（２６）の他方の端面３９（８４）の方向に拡張した形状を有する。基準流路５５を形成するときには、この基準流路５５がインナーハウジング２１（２６）を周回するときに流路不形成部分６５が形成されることが避けられない。これに対して、上記のように第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）が、基準流路５５を一方の端面３８（８３）及び他方の端面３８（８４）の方向にそれぞれ拡張された形状となっている。このため、冷媒流路２４（２９）においては、基準流路５５を形成するときに発生する流路不形成部分６５の部分が、第１流路５１（９１）及び第２流路５２（９２）となる。その結果、回転電機１１は、より確実に冷却される。

【0082】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、第１流路５１（９１）と第３流路５３（９３）の境界、及び、第２流路５２（９２）と第３流路５３（９３）の境界が、インナーハウジング２１（２６）の周方向に沿った直線で形成されている。これにより、第３流路５３（９３）は、概ね基準流路５５に準拠する流路となる。その結果、第３流路５３（９３）における冷媒１３の圧力損失が低減され、より冷却性が高められる。

【0083】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、第１流路５１（９１）は、入口α（γ）から、インナーハウジング２１（２６）の周面を一周する範囲に設けられている。また、第２流路５２（９２）は、出口β（δ）から、インナーハウジング２１（２６）の周面を一周する範囲に設けられている。入口α（γ）から一周分の範囲、及び、出口β（δ）から一周分の範囲は、特に流路不形成部分６５が生じやすい部分である。したがって、少なくとも入口α（γ）から一周分の範囲に第１流路５１（９１）を設け、少なくとも出口β（δ）から一周分の範囲に第２流路５２（９２）が設けられていると、回転電機１１の冷却性が向上しやすい。

【0084】

但し、入口α（γ）から一周分の範囲を超えて第１流路５１（９１）が設けられていてもよく、出口β（δ）から一周分の範囲に第２流路５２（９２）が設けられていてもよい。また、図１３に示したように第３流路５３（９３）を設けない場合等、その他の事情があるときには、第１流路５１（９１）及び／または第２流路５２（９２）が、一周分の範囲の全部に設けられていなくてもよい。

【0085】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、インナーハウジング２１（２６）は、第１ハウジングであるインナーハウジング２１と、第２ハウジングであるインナーハウジング２６と、連結管３０と、有する。第１ハウジングであるインナーハウジング２１は、第１固定子である固定子２２及び第１回転子である回転子２３を収容し、冷媒流路２４を有する。第２ハウジングであるインナーハウジング２６は、第２固定子である固定子２７及び第２回転子である回転子２８を収容し、冷媒流路２９を有する。そして、連結管３０は、第１ハウジングであるインナーハウジング２１の出口βと、第２ハウジングであるインナーハウジング２６の入口γと、を無駄なく直線的に連結する。このため、２つのモータを内蔵する回転電機１１が、これらの冷却性を保ちつつ、コンパクトに構成される。また、副次的には、回転電機１１が低コスト化される。

【0086】

上記実施形態及び変形例に係る回転電機１１では、第２ハウジングであるインナーハウジング２６の冷媒流路２９は、第１ハウジングであるインナーハウジング２１の冷媒流路２４に対して逆巻きの螺旋状に形成されている。このように、連結する２つの冷媒流路２４，２９を互いに逆巻きの螺旋状に形成すると、２つのモータを内蔵する回転電機１１が、これらの冷却性を保ちつつ、特にコンパクトに構成されやすい。

【0087】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態及び各変形例で説明した構成は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0088】

例えば、第１モータ２０が発電用モータであり、第２モータ２５が駆動用モータとしてもよい。また、第１モータ２０及び第２モータ２５の両方が駆動用モータであってもよく、第１モータ２０及び第２モータ２５の両方が発電用モータであってもよい。また、回転電機１１は、第１モータ２０または第２モータ２５のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。

【0089】

上記実施形態では、冷媒流路２４は、内管３１の外周面に設けられた溝部４１によって形成されているが、この代わりに、外管３２の内周面に同様の溝部を設けることによって冷媒流路２４を形成することができる。また、冷媒流路２４は、内管３１の外周面及び外管３２の内周面の両方に溝部を設けることによって形成されてもよい。冷媒流路２９についても同様である。

【0090】

また、上記実施形態及び変形例では、冷媒流路２４においては、第１流路５１の幅は滑らかに拡大し、第２流路５２の幅は滑らかに縮小している。しかし、第１流路５１及び第２流路５２の幅は例えば段階的に変化してもよい。第１流路５１及び第２流路５２の幅が段階的に変化する場合でも、上記実施形態等と同様の効果を得ることができる。但し、第１流路５１及び第２流路５２の幅は、上記実施形態等のようにできる限り滑らかに変化することが好ましい。冷媒流路２９についても同様である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】