特許 7589795 解析装置、解析方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】解析装置、解析方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/00 20060101AFI20241119BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

G09B9/00 Z

G09B19/00 G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023505176

(86)(22)【出願日】2022-01-19

(86)【国際出願番号】 JP2022001863

(87)【国際公開番号】W WO2022190658

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-08-09

(31)【優先権主張番号】P 2021039149

(32)【優先日】2021-03-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】古川 昭成

【審査官】鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３９０３８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－００２９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３２２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４８９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２３００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ １／００－９／５６

Ｇ０９Ｂ １７／００－１９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御手段と、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成手段と
を有し、
前記解析情報生成手段は、前記時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の２次元の移動の軌跡を交通環境のマップ上に示すビジュアルデータを前記解析情報として生成する
解析装置。

【請求項2】

前記解析情報生成手段は、前記仮想現実空間において前記ユーザが前記道路を走行する前記車両と衝突したか否かを前記時系列データに基づいて判定し、前記解析情報として、前記ユーザによる前記車両との衝突の有無を示す情報を生成する
請求項１に記載の解析装置。

【請求項3】

前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記車両と衝突したと判定された場合、所定の時点から衝突の発生時点までの時間を示す情報を前記解析情報として生成する
請求項２に記載の解析装置。

【請求項4】

前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記車両と衝突したと判定された場合、衝突が発生した地点を示す情報を前記解析情報として生成する
請求項２又は３に記載の解析装置。

【請求項5】

前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記道路の横断に要した時間を前記解析情報として生成する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の解析装置。

【請求項6】

実空間における前記ユーザの視線の方向を表す視線方向情報を取得する視線方向取得手段をさらに有し、
前記解析情報生成手段は、さらに、前記視線方向情報の時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の視線の方向についての解析情報を生成する
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の解析装置。

【請求項7】

前記解析情報生成手段が生成した複数のユーザについての前記解析情報を前記ユーザの年齢又は性別に応じてグループ化する同種ユーザグループ化手段をさらに有する
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の解析装置。

【請求項8】

実空間におけるユーザの位置情報を取得し、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御し、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成し、
前記解析情報の生成では、前記時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の２次元の移動の軌跡を交通環境のマップ上に示すビジュアルデータを前記解析情報として生成する
解析方法。

【請求項9】

実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御ステップと、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記解析情報生成ステップでは、前記時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の２次元の移動の軌跡を交通環境のマップ上に示すビジュアルデータを前記解析情報として生成する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は解析装置、解析方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

交通事故の発生について検証するための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、車道の横断を擬似体験することができるシミュレータについて開示している。このシミュレータは、被験者に対してコンピュータ・グラフィックスにより作成した仮想交通環境を見せた状態で、被験者の歩行距離などを測定し、その測定結果を利用して被験者の車道横断状況を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した文献に記載されたシミュレータにおいて、被験者は、トレッドミルの前方に置かれたスクリーンに写された映像を見ながら、当該トレッドミルの上で歩行を行う。このため、この被験者の横断状況の判定に用いられる歩行距離は、トレッドミル上の歩行についての測定結果である。しかしながら、トレッドミルの上での歩行は、自由な歩行が可能な地面の上での歩行ではないため、当該シミュレータで測定される歩行は、被験者が実際の交通環境を歩行する際の歩行を適切に再現できていない可能性がある。例えば、トレッドミルの利用に慣れていない被験者は、実際の交通環境を歩行する際の歩行速度よりも遅い速度で、トレッドミル上を歩行する可能性がある。実際の交通環境を歩行する際の歩行速度による歩行を再現できない場合、適切なシミュレーション結果が得られない。

【0005】

そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、ユーザによる道路の横断を適切にシミュレーションして解析することができる解析装置、解析方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様にかかる解析装置は、
実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得部と、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御部と、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成部と
を有する。

【0007】

第２の態様にかかる解析方法では、
実空間におけるユーザの位置情報を取得し、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御し、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する。

【0008】

第３の態様にかかるプログラムは、
実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御ステップと、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成ステップと
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

上述の態様によれば、ユーザによる道路の横断を適切にシミュレーションして解析することができる解析装置、解析方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態の概要にかかる解析装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態にかかる解析システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実環境の様子の一例を示す模式図である。

【図4】実施の形態にかかる解析装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】表示制御部が生成する映像の一例を示す模式図である。

【図6】解析情報生成部が生成する解析情報についてのビジュアルデータの例を示す模式図である。

【図7】解析情報生成部が生成する解析情報についてのビジュアルデータの別の例を示す模式図である。

【図8】解析情報生成部が生成する解析情報についてのビジュアルデータのさらに別の例を示す模式図である。

【図9】解析情報生成部が生成する解析情報についてのビジュアルデータのさらに別の例を示す模式図である。

【図10】実施の形態にかかる解析装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。

【図11】実施の形態にかかる解析装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態の概要＞
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる解析装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、解析装置１は、位置情報取得部２と、表示制御部３と、解析情報生成部４とを有する。

【0012】

位置情報取得部２は、実空間におけるユーザの位置情報を取得する。より詳細には、位置情報取得部２は、位置情報の時系列データを取得する。解析装置１を用いた横断のシミュレーションでは、被験者であるユーザは、地面又は床面を実際に移動する。このため、位置情報取得部２は、地面又は床面をユーザが実際に移動する際の位置情報を取得する。

【0013】

表示制御部３は、道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する。例えば、表示制御部３は、そのような仮想現実空間の映像を、被験者であるユーザが装着したヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：ｈｅａｄ ｍｏｕｎｔｅｄ ｄｉｓｐｌａｙ）に表示するよう制御する。なお、ユーザが没入感を得るために、仮想現実空間の映像はヘッドマウントディスプレイに表示されることが好ましいが、フラットパネルディスプレイなどの他のディスプレイに表示されてもよい。なお、表示制御部３の制御により表示される映像は、位置情報取得部２が取得した位置情報に基づいて特定される、仮想現実空間内のユーザの位置を視点とする映像であることが好ましい。また、ユーザの視線の方向（頭部の方向）を検出することが可能な場合には、表示制御部３の制御により表示される映像は、ユーザの視線の方向（頭部の方向）に応じた映像であることが好ましい。

【0014】

解析情報生成部４は、仮想現実空間でユーザが道路を横断する際の、位置情報取得部２が取得した位置情報に基づいて特定される仮想現実空間内のユーザの位置の時系列データに基づいて、ユーザの横断に関する解析情報を生成する。解析情報は、横断に関する任意のデータであればよく、例えば車両との衝突の有無を示す情報であってもよいし、横断時の移動軌跡を示す情報であってもよいし、横断に要した時間を表す情報であってもよい。なお、これらは例に過ぎず、生成される解析情報は、これらに限定されない。

【0015】

解析装置１によれば、実空間におけるユーザの位置情報を用いて、ユーザによる道路の横断についての解析情報が生成される。このため、解析装置１によれば、実際の交通環境で行われる歩行に近い歩行のデータを用いて、横断についての解析情報を生成することができる。このため、ユーザによる道路の横断を適切にシミュレーションして解析することができる。

【0016】

＜実施の形態の詳細＞
図２は、実施の形態にかかる解析システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、解析システム１０は、解析装置１００とヘッドマウントディスプレイ２００とを備えている。解析装置１００とヘッドマウントディスプレイ２００とは、例えば無線により、通信が可能に接続されている。なお、両者は有線により通信可能に接続されていてもよい。

【0017】

解析システム１０は、ユーザに対して、仮想現実（ＶＲ：ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ）を提示し、ユーザによる車道の横断をシミュレーションし、横断についての解析情報を生成する。解析システム１０を用いたシミュレーションでは、図３に示すように被験者であるユーザ９０は、ヘッドマウントディスプレイ２００を装着する。そして、ユーザ９０が所定の領域９１内を実際に移動することにより、ヘッドマウントディスプレイ２００により映し出された仮想現実空間においても移動する。すなわち、解析システム１０では、実際の移動が、ヘッドマウントディスプレイ２００に表示される仮想現実空間内でのユーザの移動に反映される。例えば、仮想現実空間におけるユーザ９０の実際の移動速度、移動方向、及び移動距離が、領域９１におけるユーザの実際の移動のそれらと同じになっている。領域９１は、地面又は床面上の所定の広さの領域である。したがって、ユーザ９０は、シミュレーションの際、この地面又は床面を移動する。すなわち、ユーザ９０は、シミュレーションの実施の際、トレッドミル上での擬似的な歩行ではなく、実際の交通環境における歩行と同様の歩行を行うことができる。

【0018】

ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザ９０の頭部に装着される表示装置であり、ユーザ９０に仮想現実空間を体験させる。ヘッドマウントディスプレイ２００としては、仮想現実空間を表示することが可能な任意のヘッドマウントディスプレイを用いることができる。例えば、ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザ９０の眼前に配置されるディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイ２００の実空間における３次元位置及び傾き（ユーザ９０の頭部の傾き）を検出するセンサとを備えている。なお、このセンサは、例えば、速度センサ、ジャイロスコープなどといった慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）であってもよいし、カメラ及び画像処理装置とを含むセンサであってもよい。また、このセンサは、いわゆる６軸センサでもよく、３軸の加速度と、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸周りの角速度のうち任意の情報を取得するものであってもよい。また、このセンサは、これらの組み合わせなどであってもよい。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きが検出される。このように、センサにより、ユーザ９０の頭部の位置及び傾きを取得可能である。また、ヘッドマウントディスプレイ２００は、解析装置１００などと通信するための通信回路を備えており、センサにより検出されたヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きを解析装置１００に送信する。なお、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きは、必ずしもヘッドマウントディスプレイ２００自身により検出されなくてもよい。例えば、カメラにより領域９１の一部または全体を撮影した画像を解析することにより、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きが検出されてもよい。すなわち、外部のセンサにより、これらが検出されてもよい。なお、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きの検出に代えて、または、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び向きの検出とともに、ユーザ９０の頭部そのものの位置及び向きが検出されてもよい。ヘッドマウントディスプレイ２００は、解析装置１００が生成した映像を受信する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ２００のディスプレイには、解析装置１００が生成した映像が表示される。

【0019】

また、ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザ９０の操作入力を受け付ける入力装置を備えていてもよい。この入力装置は、ヘッドマウントディスプレイ２００に内蔵されていてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ２００に接続されていてもよい。この入力装置は、ボタンであってもよい。この入力装置は、シミュレーションの開始を指示する操作をユーザ９０から受付けてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイ２００は、解析装置１００に、そのような指示を受付けたことを通知する。なお、シミュレーションの開始を指示する操作は、解析装置１００が備える入力インタフェースが受付けてもよい。

【0020】

次に、解析装置１００について説明する。解析装置１００は、ヘッドマウントディスプレイ２００における仮想現実空間の表示を制御するとともに、ユーザの横断についての解析情報を出力する装置であり、図１の解析装置１に相当する。図４は、解析装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、解析装置１００は、ユーザ情報取得部１０１と、位置情報取得部１０２と、視線方向取得部１０３と、表示制御部１０４と、解析情報生成部１０５と、解析情報出力部１０６と、グループ化部１０７とを有する。

【0021】

ユーザ情報取得部１０１は、被験者であるユーザ９０についての情報（以下、ユーザ情報と称す）を取得する。例えば、ユーザ情報取得部１０１は、ユーザ情報として、ユーザ９０の識別情報、年齢、及び性別といった個人情報を取得する。なお、識別情報は、ＩＤであってもよいし、ユーザ９０の名前であってもよい。ユーザ情報取得部１０１が取得するユーザ情報は、例として挙げた上記情報に限られない。ユーザ情報取得部１０１は、解析装置１００の入力インタフェースを介して入力されたユーザ情報を取得してもよいし、他の装置から受信したユーザ情報を取得してもよいし、記憶装置から読み出すことによりユーザ情報を取得してもよい。

【0022】

位置情報取得部１０２は、図１の位置情報取得部２に相当しており、実空間におけるユーザ９０の位置情報を取得する。本実施の形態では、位置情報取得部１０２は、ユーザ９０の位置情報として、ユーザ９０が装着しているヘッドマウントディスプレイ２００の位置情報を取得する。なお、本実施の形態では、位置情報取得部１０２は、ヘッドマウントディスプレイ２００により検出された位置情報を、ヘッドマウントディスプレイ２００から受信することにより取得する。しかしながら、外部のセンサにより、ヘッドマウントディスプレイ２００の位置が検出される場合には、位置情報取得部１０２は、この外部のセンサからヘッドマウントディスプレイ２００の位置情報を取得してもよい。

【0023】

視線方向取得部１０３は、実空間におけるユーザ９０の視線の方向を表す視線方向情報を取得する。本実施の形態では、視線方向取得部１０３は、ユーザ９０の視線の方向を表す視線方向情報として、ユーザ９０が装着しているヘッドマウントディスプレイ２００の向きを表す情報を取得する。本実施の形態では、視線方向取得部１０３は、ヘッドマウントディスプレイ２００により検出されたヘッドマウントディスプレイ２００の向きを表す情報を、ヘッドマウントディスプレイ２００から受信することにより取得する。しかしながら、外部のセンサにより、ヘッドマウントディスプレイ２００の向きが検出される場合には、視線方向取得部１０３は、この外部のセンサから情報を取得してもよい。また、本実施の形態では、視線方向取得部１０３は、ヘッドマウントディスプレイ２００の向き、すなわち頭部の向きを、視線方向情報として取得するが、視線の検出が可能な場合には、検出された視線を視線方向情報として取得してもよい。例えば、ヘッドマウントディスプレイ２００がアイトラッキングセンサを備える場合には、視線方向取得部１０３は、このセンサから得られる視線方向情報を取得してもよい。

【0024】

表示制御部１０４は、図１の表示制御部３に相当し、道路を車両が走行する仮想現実空間の映像をヘッドマウントディスプレイ２００に表示するよう制御する。表示制御部１０４は、位置情報取得部１０２が取得したヘッドマウントディスプレイ２００の位置及び視線方向取得部１０３が取得したヘッドマウントディスプレイ２００の向きに応じて、仮想現実空間の表示を変化させる。換言すると、表示制御部１０４は、位置情報取得部１０２が取得したユーザ９０の位置及び視線方向取得部１０３が取得したユーザ９０の視線方向に応じて、仮想現実空間の表示を変化させる。つまり、表示制御部１０４は、位置情報取得部１０２が取得した位置情報に基づいて特定される、仮想現実空間内のユーザの位置を視点する映像であって、視線方向取得部１０３が取得した視線方向情報により示される方向の映像を表示するよう制御する。表示制御部１０４は、映像を、ヘッドマウントディスプレイ２００に出力する。解析装置１００から送信された映像データは、ヘッドマウントディスプレイ２００において受信され、ヘッドマウントディスプレイ２００は受信した映像をユーザ９０に対して表示する。

【0025】

図５は、表示制御部１０４が生成する映像の一例を示す模式図である。図５に示すように、表示制御部１０４は、道路９２と、この道路９２を走行する車両９３とを含む交通環境を模した仮想現実空間の映像を表示する。表示制御部１０４は、シミュレーションの開始の指示を受付けると、道路９２上の所定の位置から所定の速度で走行する車両９３を表示する。車両９３の走行速度は、任意の速度に設定可能である。例えば、本実施の形態では、車両９３は、時速４０キロメートル、時速６０キロメートル、及び時速８０キロメートルのうちのいずれかの速度が設定される。なお、これらの速度は例に過ぎず、他の速度が設定されてもよい。道路９２上を走行する車両９３は、一台でなくてもよく、複数台であってもよい。また、図５に示した例では、道路９２上の車両９３の通行は一方向であるが、双方向から車両９３が道路９２を通行してもよい。

【0026】

シミュレーションでは、ユーザ９０は、仮想現実空間において、車両９３に衝突しないように気をつけつつ道路９２を横断する。具体的には、ユーザ９０は、仮想現実空間におけるスタート位置９４からゴール位置９５まで移動するよう実環境の領域９１内を移動する。ここで、スタート位置９４は、道路９２の横断開始位置であり、ゴール位置９５は、道路９２の横断終了位置である。

【0027】

解析情報生成部１０５は、図１の解析情報生成部４に相当する。解析情報生成部１０５は、仮想現実空間でユーザ９０が道路９２を横断する際の仮想現実空間内のユーザ９０の位置の時系列データに基づいて、ユーザ９０による横断についての解析情報を生成する。解析情報生成部１０５は、予め定められた任意の解析情報を生成する。解析情報生成部１０５は、ユーザ情報取得部１０１が取得したユーザ情報と関連付けた解析情報を生成する。

【0028】

グループ化部１０７は、解析情報生成部１０５が生成した複数のユーザ９０についての解析情報をユーザ９０の年齢又は性別に応じてグループ化する。なお、このようなグループ化を行うグループ化部１０７について、同種ユーザグループ化部と称されてもよい。このようなグループ化が行われることにより、年齢又は性別の観点に基づいてユーザの横断を理解することが可能となる。また、グループ化部１０７は、解析情報生成部１０５が生成した同一のユーザ９０についての解析情報をグループ化してもよい。なお、このようなグループ化を行うグループ化部１０７について、同一ユーザグループ化部と称されてもよい。このようなグループ化が行われることにより、例えば、解析情報についての年齢による変化を理解することが可能となる。

【0029】

解析情報出力部１０６は、解析情報生成部１０５が生成した解析情報を出力する。例えば、解析情報出力部１０６は、解析情報を表示するためにディスプレイに解析情報を出力する。このディスプレイは、解析装置１００が備えるディスプレイであってもよいし、解析装置１００に接続されたディスプレイであってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ２００のディスプレイであってもよい。また、解析情報出力部１０６は、解析情報を保存するためにメモリなどの記憶装置に解析情報を出力してもよい。また、解析情報出力部１０６は、解析装置１００と通信可能に接続された他の装置に送信するために、この他の装置に向けて解析情報を出力してもよい。なお、解析情報出力部１０６は、グループ化部１０７によってグループ化された解析情報を出力してもよい。例えば、所定の年齢層のユーザ９０についての解析情報をまとめて出力してもよいし、所定の性別のユーザ９０についての解析情報をまとめて出力してもよいし、同一のユーザ９０についての解析情報だけをまとめて出力してもよい。

【0030】

ここで、解析情報生成部１０５が生成する解析情報の例について説明する。
例えば、解析情報生成部１０５は、仮想現実空間において道路９２を横断するユーザ９０が道路９２を走行する車両９３と衝突したか否かをユーザ９０の位置の時系列データに基づいて判定してもよい。そして、解析情報生成部１０５は、解析情報として、ユーザ９０による車両９３との衝突の有無を示す情報を生成してもよい。例えば、解析情報生成部１０５は、シミュレーション中のユーザ９０の位置の時系列データと車両９３の位置の時系列データとを用いて、両者の距離が所定値以下となったか否かを判定することにより、両者が衝突したか否かを判定する。このように、解析情報として衝突の有無を示す情報が生成されることにより、適切な横断が行われたか否かを容易に判断することが可能となる。なお、衝突の判定方法は上述した方法に限られない。例えば、解析情報生成部１０５は、仮想現実空間において道路９２を横断するユーザ９０が道路９２を走行する車両９３と衝突したか否かを、スタート位置９４を基準としたユーザ９０の相対位置と経過時刻に基づいて判定してもよい。

【0031】

また、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０が車両９３と衝突したと判定された場合、所定の時点から衝突の発生時点までの時間を示す情報を解析情報として生成してもよい。例えば、この所定の時点は、シミュレーションの開始時点であってもよいし、スタート位置９４からの移動が開始された時点（道路９２にユーザ９０が進入した時点）であってもよい。このように、解析情報として、所定の時点から衝突の発生時点までの時間を示す情報が生成されることにより、衝突の発生原因などを理解する上で有益な情報を得ることができる。
また、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０が車両９３と衝突したと判定された場合、所定の時点から衝突の発生時点までのユーザ９０の位置又は視線などの時系列データを解析情報として生成してもよい。このような情報も、衝突の発生原因などを理解する上で有益な情報となる。

【0032】

また、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０が車両９３と衝突したと判定された場合、衝突が発生した地点を示す情報を解析情報として生成してもよい。例えば、解析情報生成部１０５は、道路９２のどの位置において、衝突が発生したかを特定し、特定した位置を示す情報を生成する。このように、解析情報として、衝突が発生した地点を示す情報が生成されることにより、衝突の発生について詳細に理解する上で有益な情報を得ることができる。

【0033】

また、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０の位置の時系列データに基づいて、ユーザ９０が道路９２を横断する際の移動の軌跡を表す情報を解析情報として生成してもよい。このように、解析情報として、移動の軌跡を表す情報が生成されることにより、どのように横断が行われたかを理解する上で有益な情報を得ることができる。また、解析情報生成部１０５は、移動の軌跡に代えて、又は、移動の軌跡とともに、解析情報として、横断距離（すなわち、道路９２を横断する方向にユーザ９０が横断開始位置から進んだ距離）の推移を示す情報を生成してもよい。このような情報が生成された場合も、どのように横断が行われたかを理解する上で有益な情報を得ることができる。

【0034】

また、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０が道路９２の横断に要した時間を解析情報として生成してもよい。例えば、解析情報生成部１０５は、シミュレーションの開始時点又はスタート位置９４からの移動が開始された時点（道路９２にユーザ９０が進入した時点）から、ゴール位置９５に到達するまでの時間を示す情報を解析情報として生成する。このように、解析情報としてユーザ９０が道路９２の横断に要した時間を示す情報が生成されることにより、どのように横断が行われたかを理解する上で有益な情報を得ることができる。

【0035】

解析情報生成部１０５は、さらに、視線方向取得部１０３が取得した視線方向情報の時系列データに基づいて、ユーザ９０が道路９２を横断する際の視線の方向についての解析情報を生成してもよい。例えば、解析情報生成部１０５は、視線の推移を表す情報を生成してもよいし、所定の方向（例えば、車両９３が向かってくる方向）に視線が向いている時間を示す情報を生成してもよい。このように、視線の方向についての解析情報が生成されることにより、ユーザ９０がどこを見ながら横断を行ったかを理解する上で有益な情報を得ることができる。

【0036】

なお、解析情報の具体例についていくつか述べたが、解析情報生成部１０５が生成する解析情報はこれらに限られない。また、解析情報生成部１０５が生成する解析情報は、グラフ又は交通環境のマップなどを用いたビジュアルデータあってもよい。ビジュアルデータが生成されることにより、解析情報の内容を視覚的に理解することが可能となる。

【0037】

図６は、解析情報生成部１０５が生成する解析情報についてのビジュアルデータの例を示す模式図である。図６に示した例では、ユーザ９０が道路９２を横断する際の移動の軌跡９６ａがマップ９７上に示されている。なお、図６に示した例では、白丸の点として表されたユーザ９０の移動の軌跡９６ａの他に、黒丸の点として表された車両９３の移動の軌跡９６ｂがマップ９７上に示されている。

【0038】

図７は、解析情報生成部１０５が生成する解析情報についてのビジュアルデータの別の例を示す模式図である。図７は、横断距離の推移を示すグラフの例を示している。図７に示したグラフにおいて、横軸は、シミュレーションの開始からの経過時間を示し、縦軸は、道路９２を横断する方向にユーザ９０がスタート位置９４から進んだ距離を示している。

【0039】

図８は、解析情報生成部１０５が生成する解析情報についてのビジュアルデータのさらに別の例を示す模式図である。図８は、横断時の視線の推移を示すグラフの例を示している。図８に示したグラフにおいて、横軸は、視線の水平方向の角度を示し、縦軸は、シミュレーションの開始からの経過時間を示している。なお、ここでは、横軸は、視線の水平方向の角度であるが、視線の鉛直方向の角度であってもよい。

【0040】

図９は、解析情報生成部１０５が生成する解析情報についてのビジュアルデータのさらに別の例を示す模式図である。図９は、ユーザ９０が道路９２の横断に要した時間を年齢層別にプロットしたグラフの例を示している。つまり、図９に示した例では、グループ化部１０７によって年齢に応じてグループ化された解析情報が示されている。図９に示したグラフにおいて、横軸は、ユーザ９０が道路９２の横断に要した時間（横断時間）を示し、縦軸は、年齢層を示している。図９に示したグラフにおいて、各丸印が各ユーザに対応している。ただし、ハッチングされた丸印は、同一年齢層に分類されたユーザ９０の横断時間の平均点を示している。このように解析情報生成部１０５は、複数のユーザについての解析情報に対して統計処理を行い、統計処理の結果を新たな解析情報として生成してもよい。なお、解析情報生成部１０５は、同一のユーザについての過去の自身の結果と、最新の結果とを表示するビジュアルデータを生成してもよい。すなわち、同一のユーザ９０についてのグループ化された解析情報のグラフを生成してもよい。

【0041】

なお、解析情報出力部１０６は、様々なビジュアルデータを同時に表示するよう出力を制御してもよい。また、その際、解析情報出力部１０６は、いずれかのビジュアルデータにおいて、ある時点のデータが選択されると、データの対応関係を理解しやすくすべく、他のビジュアルデータにおける同じ時点のデータを強調して表示してもよい。

【0042】

次に、解析装置１００のハードウェア構成について説明する。図１０は、解析装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１０に示すように、解析装置１００は、入出力インタフェース１５０、ネットワークインタフェース１５１、メモリ１５２、及びプロセッサ１５３を含む。

【0043】

入出力インタフェース１５０は、解析装置１００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース１５０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイなどの出力装置が接続される。

【0044】

ネットワークインタフェース１５１は、ヘッドマウントディスプレイ２００などの他の任意の装置と通信するために使用される。ネットワークインタフェース１５１は、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を含んでもよい。

【0045】

メモリ１５２は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１５２は、プロセッサ１５３により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び解析装置１００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。

【0046】

プロセッサ１５３は、メモリ１５２からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図４に示した各構成要素の処理を行う。プロセッサ１５３は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ１５３は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0047】

このように、解析装置１００は、コンピュータとしての機能を備えている。なお、ヘッドマウントディスプレイ２００も同様に、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。したがって、ヘッドマウントディスプレイ２００の機能がプロセッサによるプログラムの実行により実現されてもよい。

【0048】

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0049】

次に、解析装置１００の動作について説明する。図１１は、解析装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１１を参照しつつ、動作の流れの一例について説明する。

【0050】

ステップＳ１００において、ユーザ情報取得部１０１が、被験者であるユーザ９０のユーザ情報を取得する。

【0051】

次に、ステップＳ１０１において、シミュレーションの開始が指示されたかが判定される。シミュレーションの開始が指示されると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０２へ移行する。

【0052】

ステップＳ１０２において、解析装置１００は、ユーザ９０の位置情報及び視線方向情報を取得しつつ、仮想の交通環境をヘッドマウントディスプレイ２００に表示させるよう制御する。すなわち、ステップＳ１０２では、位置情報取得部１０２による位置情報の取得処理と、視線方向取得部１０３による視線方向情報の取得処理と、こられの情報を用いた表示制御部１０４による仮想現実空間の表示処理とが並行して行われる。この間、ユーザ９０は、仮想現実空間の道路を横断するよう移動する。

【0053】

次に、ステップＳ１０３において、シミュレーションの終了条件が満たされたか否かの判定が行われる。例えば、仮想現実空間において、ユーザ９０が、ゴール位置９５に到達した場合、又は、車両９３と衝突した場合、シミュレーションの終了条件が満たされたと判定される。シミュレーションの終了条件が満たされると（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０４へ移行する。

【0054】

ステップＳ１０４において、解析情報生成部１０５は、ユーザ９０による横断についての解析情報を生成する。解析情報生成部１０５は、例えば、上述した解析情報のいずれか一つ又は複数を生成する。

【0055】

次に、ステップＳ１０５において、解析情報出力部１０６は、解析情報生成部１０５が生成した解析情報をディスプレイなどに出力する。なお、ステップＳ１０５に先だって、ステップＳ１０４で生成された解析情報に対して、グループ化部１０７によるグループ化が行われてもよい。この場合、ステップＳ１０５で、解析情報出力部１０６は、グループ化部１０７によってグループ化された解析情報を出力してもよい。

【0056】

以上、実施の形態について説明した。解析装置１００によれば、実空間におけるユーザの位置情報を用いて、ユーザによる道路の横断についての解析情報が生成される。このため、解析装置１００によれば、実際の交通環境で行われる歩行に近い歩行のデータを用いて、横断についての解析情報を生成することができる。このため、ユーザによる道路の横断を適切にシミュレーションして解析することができる。

【0057】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0058】

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0059】

（付記１）
実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御手段と、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成手段と
を有する解析装置。
（付記２）
前記解析情報生成手段は、前記仮想現実空間において前記ユーザが前記道路を走行する前記車両と衝突したか否かを前記時系列データに基づいて判定し、前記解析情報として、前記ユーザによる前記車両との衝突の有無を示す情報を生成する
付記１に記載の解析装置。
（付記３）
前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記車両と衝突したと判定された場合、所定の時点から衝突の発生時点までの時間を示す情報を前記解析情報として生成する
付記２に記載の解析装置。
（付記４）
前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記車両と衝突したと判定された場合、衝突が発生した地点を示す情報を前記解析情報として生成する
付記２又は３に記載の解析装置。
（付記５）
前記解析情報生成手段は、前記時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の移動の軌跡を表す情報を前記解析情報として生成する
付記１乃至４のいずれか一項に記載の解析装置。
（付記６）
前記解析情報生成手段は、前記ユーザが前記道路の横断に要した時間を前記解析情報として生成する
付記１乃至５のいずれか一項に記載の解析装置。
（付記７）
実空間における前記ユーザの視線の方向を表す視線方向情報を取得する視線方向取得手段をさらに有し、
前記解析情報生成手段は、さらに、前記視線方向情報の時系列データに基づいて、前記ユーザが前記道路を横断する際の視線の方向についての解析情報を生成する
付記１乃至６のいずれか一項に記載の解析装置。
（付記８）
前記解析情報生成手段が生成した複数のユーザについての前記解析情報を前記ユーザの年齢又は性別に応じてグループ化する同種ユーザグループ化手段をさらに有する
付記１乃至７のいずれか一項に記載の解析装置。
（付記９）
前記解析情報生成手段が生成した同一のユーザについての前記解析情報をグループ化する同一ユーザグループ化手段をさらに有する
付記１乃至８のいずれか一項に記載の解析装置。
（付記１０）
実空間におけるユーザの位置情報を取得し、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御し、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する
解析方法。
（付記１１）
実空間におけるユーザの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
道路を車両が走行する仮想現実空間の映像を表示するよう制御する表示制御ステップと、
前記仮想現実空間で前記ユーザが前記道路を横断する際の、前記位置情報に基づいて特定される前記仮想現実空間内の前記ユーザの位置の時系列データに基づいて、前記ユーザの横断に関する解析情報を生成する解析情報生成ステップと
をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0060】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0061】

この出願は、２０２１年３月１１日に出願された日本出願特願２０２１－０３９１４９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0062】

１ 解析装置
２ 位置情報取得部
３ 表示制御部
４ 解析情報生成部
１０ 解析システム
９０ ユーザ
９１ 領域
９２ 道路
９３ 車両
９４ スタート位置
９５ ゴール位置
９６ａ 軌跡
９６ｂ 軌跡
９７ マップ
１００ 解析装置
１０１ ユーザ情報取得部
１０２ 位置情報取得部
１０３ 視線方向取得部
１０４ 表示制御部
１０５ 解析情報生成部
１０６ 解析情報出力部
１０７ グループ化部
１５０ 入出力インタフェース
１５１ ネットワークインタフェース
１５２ メモリ
１５３ プロセッサ
２００ ヘッドマウントディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】