特許 7589893 毛細血管撮像システム、毛細血管撮像システム用サーバ装置、及び毛細血管撮像プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】毛細血管撮像システム、毛細血管撮像システム用サーバ装置、及び毛細血管撮像プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/107 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

A61B5/107

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022023939

(22)【出願日】2022-02-18

(65)【公開番号】P2023120845

(43)【公開日】2023-08-30

【審査請求日】2023-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】514034021

【氏名又は名称】あっと株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(72)【発明者】

【氏名】武野 團

(72)【発明者】

【氏名】中野 讓

(72)【発明者】

【氏名】宮内 満

【審査官】喜々津 徳胤

(56)【参考文献】

【文献】特許第６３７９３７４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００９－０８９３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７６１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９９８８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００ － ５／３９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物の毛細血管の画像を複数撮像する撮像部から、前記複数の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の画像について、合焦の程度を数値化して示す合焦評価値をそれぞれ算出する合焦評価値算出部と、
前記合焦評価値算出部によって算出された複数の前記合焦評価値のうち最も良好な合焦を示す合焦評価値を、前記合焦の程度が良好か否かを判定するための判定閾値として設定する判定閾値設定処理を実行する判定閾値設定部と、
前記判定閾値と前記各合焦評価値とを比較することによって、前記複数の画像のうち、合焦の程度が良好な画像を合焦画像として選択する合焦画像選択部とを備え、
前記合焦画像選択部は、前記判定閾値設定処理の後、前記画像取得部によって新たに取得された複数の画像のうちから、前記合焦の程度が良好な画像を前記合焦画像として選択する毛細血管撮像システム。

【請求項2】

前記合焦画像選択部は、前記判定閾値設定処理において前記最も良好な合焦を示す合焦評価値が得られた画像を、前記合焦画像としてさらに選択する請求項１記載の毛細血管撮像システム。

【請求項3】

前記撮像部の撮像範囲のうち任意の領域範囲の指定を、評価対象領域として受け付ける評価対象領域受付部をさらに備え、
前記合焦評価値算出部は、前記複数の画像における前記評価対象領域に対して、前記各合焦評価値を算出する請求項１又は２に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項4】

前記撮像部は、ユーザがピントを調節可能であり、
前記撮像部による撮像期間中に、前記合焦評価値算出部によって算出された前記合焦評価値をリアルタイムで表示する合焦評価値表示部をさらに備える請求項１～３のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項5】

前記撮像部は、ユーザがピントを調節可能であり、
前記ユーザに対し、前記ピントの調節を促す操作案内を報知する操作案内報知部をさらに備え、
前記撮像部は、前記操作案内が報知されている期間中に前記画像を繰り返し撮像する請求項１～４のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項6】

前記撮像部により撮像された画像をリアルタイムで表示する表示部をさらに備え、
前記合焦評価値算出部は、前記撮像部により撮像された画像の各画素の合焦の程度をリアルタイムで判定し、前記合焦の程度が予め設定された基準レベルを超える画素である合焦画素を、前記表示部にハイライトで表示させる請求項１～５のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項7】

複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の合焦評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部をさらに備える請求項１～６のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項8】

前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値を算出するブレ評価値算出部と、
前記複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像のブレ評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部とをさらに備える請求項１～７のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項9】

前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値を算出する映込評価値算出部と、
前記複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の映込評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部とをさらに備える請求項１～８のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項10】

複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の合焦評価値、前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値、及び前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像として選択する最良画像選択部をさらに備える請求項１～６のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項11】

前記合焦画像に基づいて、前記生物の健康状態を評価する健康状態評価部をさらに備える請求項１～１０のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項12】

前記最良画像に基づいて、前記生物の健康状態を評価する健康状態評価部をさらに備える請求項７～１０のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項13】

前記撮像部は、前記複数の画像を動画の各フレームとして撮像する請求項１～１２のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項14】

前記合焦評価値算出部は、前記撮像部によって前記画像が撮像される都度、前記合焦評価値を算出し、
前記合焦画像選択部は、前記合焦評価値が算出される都度、前記画像の選択を実行する請求項１～１３のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項15】

前記撮像部をさらに備える請求項１～１４のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システム。

【請求項16】

生物の毛細血管の画像である複数の合焦画像の入力を受け付ける合焦画像受付部と、
前記複数の合焦画像について、合焦の程度を数値化して示す合焦評価値をそれぞれ算出する合焦評価値算出部と、
前記合焦評価値算出部によって算出された複数の前記合焦評価値のうち最も良好な合焦を示す合焦評価値を、前記合焦の程度が良好か否かを判定するための判定閾値として設定する判定閾値設定処理を実行する判定閾値設定部と、
前記判定閾値と前記各合焦評価値とを比較することによって、前記複数の合焦画像のうち、合焦の程度が良好な合焦画像を選択する合焦画像選択部と、
前記合焦画像選択部によって選択された複数の合焦画像のうち一つを、前記合焦評価値、前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値、及び前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像として選択する最良画像選択部とを備え、
前記合焦画像選択部は、前記判定閾値設定処理の後、前記画像取得部によって新たに取得された複数の合焦画像のうちから、前記合焦の程度が良好な画像を選択する毛細血管撮像システム用サーバ装置。

【請求項17】

コンピュータを、請求項１～１４のいずれか１項に記載の毛細血管撮像システムとして機能させる毛細血管撮像プログラム。

【請求項18】

コンピュータを、請求項１６に記載の毛細血管撮像システム用サーバ装置として機能させる毛細血管撮像プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、毛細血管を撮像する毛細血管撮像システム、毛細血管撮像システム用サーバ装置、及び毛細血管撮像プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

人体の毛細血管は、一般に、生活環境や外的要因により変化する。そのため、指先等の皮下毛細血管や眼底等の毛細血管の状態を観察、あるいは毛細血管画像を画像処理して数値化等による分析を行う事により、被験者の健康状態等を把握する事が出来る。毛細血管は極めて微小(太さ十数μｍ、長さ百数十μｍ、等）であり、肉眼では見る事はできないが、光学顕微鏡、又はデジタル型顕微鏡を用いて、これを観察する事ができる。

【0003】

そこで、指先の毛細血管を撮影した画像から健康状態を診断する指先血管観測装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６１８６６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、人や動物を含む生物の毛細血管を撮影する場合、撮影対象は生きているため、撮影対象の指等を完全に静止させることが困難である。そのため、撮影対象のわずかな動きを避けることができない。一方、顕微鏡は拡大倍率が高く、ピントが合う範囲が狭いため、撮影対象がわずかに動いただけでピンボケになってしまう。ピンボケになった品質の低い画像に基づき健康状態を診断した場合、診断精度が低下する。

【0006】

本発明の目的は、合焦の程度が良好な毛細血管の画像を得ることが容易な毛細血管撮像システム、毛細血管撮像システム用サーバ装置、及び毛細血管撮像プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る毛細血管撮像システムは、生物の毛細血管の画像を複数撮像する撮像部から、前記複数の画像を取得する画像取得部と、前記複数の画像について、合焦の程度を数値化して示す合焦評価値をそれぞれ算出する合焦評価値算出部と、前記合焦の程度が良好か否かを判定するための判定閾値と前記各合焦評価値とを比較することによって、前記複数の画像のうち、合焦の程度が良好な画像を合焦画像として選択する合焦画像選択部とを備える。

【0008】

この構成によれば、生物の毛細血管を複数回撮像することにより得られた複数の画像のうち、合焦の程度が良好な画像を合焦画像として選択することができるので、生きている測定対象が動いた場合であっても、合焦の程度が良好な毛細血管の画像を得ることが容易となる。

【0009】

また、前記合焦評価値算出部によって算出された複数の前記合焦評価値のうち最も良好な合焦を示す合焦評価値を、前記判定閾値として設定する判定閾値設定処理を実行する判定閾値設定部をさらに備え、前記合焦画像選択部は、前記判定閾値設定処理の後、前記画像取得部によって新たに取得された複数の画像のうちから、前記合焦の程度が良好な画像を前記合焦画像として選択することが好ましい。

【0010】

毛細血管の画像を診断に用いる場合、毛細血管の特徴的な形状を把握可能なある程度の広さの領域内で、全体的に良好な画質の毛細血管画像が求められる。そのため、合焦の程度をある程度の広さの領域内で全体的に判定する必要があるが、毛細血管の形状や本数等は、個人個人や個々の動物毎に異なる。そのため、判定閾値を固定的に設定すると、合焦の程度が良好か否かを適切に判定できない場合がある。そこで、撮像対象の個体について撮像された複数の画像から得られた複数の合焦評価値のうち最も良好な合焦を示す合焦評価値を、判定閾値として設定し、その後に同一の個体から撮像された複数の画像から、その個体に対して設定された判定閾値に基づいて合焦画像を選択することによって、合焦の程度が良好な画像を合焦画像として選択する精度が向上する。

【0011】

また、前記合焦画像選択部は、前記判定閾値設定処理において前記最も良好な合焦を示す合焦評価値が得られた画像を、前記合焦画像としてさらに選択することが好ましい。

【0012】

判定閾値設定処理において最も良好な合焦を示す合焦評価値が得られた画像は、合焦の程度が良好な画像であると考えられる。従って、この画像を合焦画像として追加することによって、合焦画像の数を増やすことができる。

【0013】

また、前記撮像部の撮像範囲のうち任意の領域範囲の指定を、評価対象領域として受け付ける評価対象領域受付部をさらに備え、前記合焦評価値算出部は、前記複数の画像における前記評価対象領域に対して、前記各合焦評価値を算出することが好ましい。

【0014】

この構成によれば、ユーザが評価対象領域を設定することができるので、例えば毛細血管の先端部近傍等の、健康状態の評価のために重要な部分を評価対象領域として設定することによって、健康状態の評価のために重要な部分のピントが良好な画像を合焦画像として選択することが可能となる。

【0015】

また、前記撮像部は、ユーザがピントを調節可能であり、前記撮像部による撮像期間中に、前記合焦評価値算出部によって算出された前記合焦評価値をリアルタイムで表示する合焦評価値表示部をさらに備えることが好ましい。

【0016】

この構成によれば、ユーザがピントを合わすべく調節する際に、リアルタイムで表示された合焦評価値を確認しながらピントを合わすことができるので、より良好なピント合わせ操作をすることが容易となる。

【0017】

また、前記撮像部は、ユーザがピントを調節可能であり、前記ユーザに対し、前記ピントの調節を促す操作案内を報知する操作案内報知部をさらに備え、前記撮像部は、前記操作案内が報知されている期間中に前記画像を繰り返し撮像することが好ましい。

【0018】

この構成によれば、操作案内に応じてユーザがピントを合わすべく調節している期間中に、複数の画像が撮像されるので、より合焦の程度が良好な画像が撮像される可能性が高まる。

【0019】

また、前記撮像部により撮像された画像をリアルタイムで表示する表示部をさらに備え、前記合焦評価値算出部は、前記撮像部により撮像された画像の各画素の合焦の程度をリアルタイムで判定し、前記合焦の程度が予め設定された基準レベルを超える画素である合焦画素を、前記表示部にハイライトで表示させることが好ましい。

【0020】

この構成によれば、ユーザが、ピントが合っている箇所を知ることができる。

【0021】

また、複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の合焦評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部をさらに備えることが好ましい。

【0022】

この構成によれば、複数の合焦画像のうちから、さらに合焦評価値に基づき最良画像が選択されるので、より合焦の程度が良好な画像を得ることが可能となる。

【0023】

また、前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値を算出するブレ評価値算出部と、

【0024】

前記複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像のブレ評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部とをさらに備えることが好ましい。

【0025】

この構成によれば、複数の合焦画像のうちから、さらにブレ評価値に基づき最良画像が選択されるので、よりブレの少ない良好な画像を得ることが可能となる。

【0026】

また、前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値を算出する映込評価値算出部と、前記複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の映込評価値に基づき最良画像としてさらに選択する最良画像選択部とをさらに備えることが好ましい。

【0027】

この構成によれば、複数の合焦画像のうちから、さらに映込評価値に基づき最良画像が選択されるので、より光源の映り込みの少ない良好な画像を得ることが可能となる。

【0028】

また、複数の前記合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の合焦評価値、前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値、及び前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像として選択する最良画像選択部をさらに備えることが好ましい。

【0029】

この構成によれば、複数の合焦画像のうちから、さらに合焦評価値、ブレ評価値、及び映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像が選択されるので、より良好な画像を得ることが可能となる。

【0030】

また、前記合焦画像に基づいて、前記生物の健康状態を評価する健康状態評価部をさらに備えることが好ましい。

【0031】

この構成によれば、合焦の程度が良好な毛細血管の画像に基づいて生物の健康状態を評価することができるので、健康状態の評価精度が向上する。

【0032】

また、前記最良画像に基づいて、前記生物の健康状態を評価する健康状態評価部をさらに備えることが好ましい。

【0033】

この構成によれば、合焦の程度がより良好な毛細血管の画像に基づいて生物の健康状態を評価することができるので、健康状態の評価精度が向上する。

【0034】

また、前記撮像部は、前記複数の画像を動画の各フレームとして撮像することが好ましい。

【0035】

この構成によれば、生物の毛細血管を動画で撮像することによって、複数の画像を撮像することができる。

【0036】

また、前記合焦評価値算出部は、前記撮像部によって前記画像が撮像される都度、前記合焦評価値を算出し、前記合焦画像選択部は、前記合焦評価値が算出される都度、前記画像の選択を実行することが好ましい。

【0037】

この構成によれば、撮像部による複数の画像の撮像期間中に、リアルタイムに合焦画像の選択が行われるので、画像が撮像されてから合焦画像が選択されるまでの時間が短縮される。

【0038】

また、前記撮像部をさらに備えることが好ましい。

【0039】

この構成によれば、撮像部が毛細血管撮像システムに含まれる。

【0040】

また、本発明に係る毛細血管撮像システム用サーバ装置は、生物の毛細血管の画像である複数の合焦画像の入力を受け付ける合焦画像受付部と、前記複数の合焦画像のうち一つを、前記各合焦画像の合焦の程度を数値化して示す合焦評価値、前記各合焦画像のブレの程度を表すブレ評価値、及び前記各合焦画像における光源の映り込みの程度を表す映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像として選択する最良画像選択部とを備える。

【0041】

この構成によれば、複数の合焦画像のうちから、さらに合焦評価値、ブレ評価値、及び映込評価値のうち少なくとも一つに基づき最良画像が選択されるので、より良好な画像を得ることが可能となる。

【0042】

また、本発明に係る毛細血管撮像プログラムは、コンピュータを、上述の毛細血管撮像システムとして機能させる。

【0043】

この毛細血管撮像プログラムによれば、コンピュータを、上述の毛細血管撮像システムとして機能させることができる。

【0044】

また、本発明に係る毛細血管撮像プログラムは、コンピュータを、上述の毛細血管撮像システム用サーバ装置として機能させる。

【0045】

この毛細血管撮像プログラムによれば、コンピュータを、上述の毛細血管撮像システム用サーバ装置として機能させることができる。

【発明の効果】

【0046】

このような構成の毛細血管撮像システム、毛細血管撮像システム用サーバ装置、及び毛細血管撮像プログラムは、合焦の程度が良好な毛細血管の画像を得ることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本発明の一実施形態に係る毛細血管撮像システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示す顕微鏡カメラの一例を示す外観斜視図である。

【図3】図１に示す撮像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図１に示す撮像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図１に示すサーバ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図１に示すディスプレイに表示される撮像画像の一例を示す説明図である。

【図7】図１に示すディスプレイの表示画面の一例を示す画面図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る毛細血管撮像システムの構成の一例を示すブロック図である。

【0049】

図１に示す毛細血管撮像システム１は、顕微鏡カメラ２（撮像部）、撮像処理装置３、及びサーバ装置４（毛細血管撮像システム用サーバ装置）を備えている。撮像処理装置３とサーバ装置４とは、ネットワーク５を介してデータ送受信可能に通信接続されている。

【0050】

顕微鏡カメラ２は、人体の毛細血管を顕微鏡で撮像するカメラである。図２は、図１に示す顕微鏡カメラ２の一例を示す外観斜視図である。図２に示す顕微鏡カメラ２は、大略的に、略円柱状の顕微鏡本体２１、略板状の基台２２、顕微鏡本体２１と基台２２とを連結する連結部２３、及び顕微鏡本体２１の角度を調節する調節ハンドル２４を備えている。

【0051】

基台２２には、人の指先をガイドするガイド部２８が設けられている。ガイド部２８には、指先の形状に沿うように窪んだ凹部２８１が形成されている。被験者が、凹部２８１に指先を置くことによって、指先がおおよそ位置決めされるようになっている。

【0052】

顕微鏡本体２１の下端には対物レンズ２５が設けられ、凹部２８１に置かれた被験者の指先が撮像されるようになっている。対物レンズ２５の周囲には、被験者の指先を照明する照明部２６が取り付けられている。

【0053】

顕微鏡本体２１の内部には、顕微鏡の光学系と、顕微鏡で得られた像を撮像するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の撮像素子が内蔵されている。顕微鏡本体２１は、被験者の指先の画像、より詳しくは指先の毛細血管の画像を撮像する。顕微鏡本体２１は、毛細血管の画像を、静止画像で複数枚連続撮像してもよく、各画像をフレームとして含む動画として撮像してもよい。顕微鏡本体２１は、撮像素子によって撮像された画像を表す画像データを、ケーブル２９を介して撮像処理装置３へ送信する。

【0054】

顕微鏡カメラ２としては、例えば、あっと（株）製毛細血管スコープＳＣ－１０を好適に用いることができる。なお、顕微鏡カメラ２は、毛細血管の画像を撮像可能であればよく、指先の画像を撮像するものに限らない。また、顕微鏡カメラ２は、人の毛細血管を撮像するものに限られず、動物等の生物の毛細血管を撮像するものであってもよい。

【0055】

撮像処理装置３へ送信する画像データの形式としては、種々の方式を用いることができ、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式を用いることができる。また、画像データを無線信号により撮像処理装置３へ送信してもよい。

【0056】

顕微鏡本体２１には、ピント調節ハンドル２７が設けられている。ユーザは、ピント調節ハンドル２７を操作することによって、ピントを調節可能となっている。

【0057】

なお、ピントとは、レンズ等の光学系からの映像が鮮明に見える距離の事で、焦点あるいはフォーカスとも呼ぶ。また、ピントが合う事を「合焦」と呼ぶ。また、ピントが合っていない状態を、ピンボケまたはアウトフォーカスと呼ぶ。また、レンズでのピントが合う距離範囲を被写界深度と呼び、被写界深度は撮影距離が短い場合や、光学系の倍率が高い（焦点距離が長い等）に、特に浅く（狭く）なり、一般的にこの被写界深度の値は、100μm程度でしかない。この為、顕微鏡等では撮影対象が僅かに（撮影距離に対して）動いてしまうとピンボケになってしまう。

【0058】

また、ブレには、被写体ブレ、機器ブレ、及び手ブレ等が含まれる。被写体ブレは、レンズ光学系等で撮影を行う平面（撮像面）上での被写体の位置が、時間軸に応じて二次元的に移動（縦、横、斜め等）にズレて移動してしまう事をいう。機器ブレは、顕微鏡等の撮像機器側での振動等の発生により被写体の位置が時間軸に応じて移動してしまう事をいう。手ブレは、顕微鏡等の撮像機器を撮影者が（手持ち等で）保持する場合に、撮影者の身体的な動きによって被写体の位置が移動することをいう。撮影者が完全に撮像機器を保持していない場合でも、機器に触れたり操作をして振動を与えることによって、手ブレが生じることもある。

【0059】

撮像（撮影は）、ある一定の時間（シャッター速度）の期間中（例：数十分の１秒～数百分の１秒）において行われる為、上記のブレが発生していると、そのシャッター速度での短い時間内においても、被写体が動いている事となり、撮影画像の鮮明度が低下する。このような状態が、ブレが発生している状態となる。

【0060】

図１を参照して、撮像処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成されている。撮像処理装置３は、演算部３０、外部Ｉ／Ｆ回路３１（画像取得部）、ディスプレイ３２（表示部）、キーボード３３、マウス３４、及び通信Ｉ／Ｆ回路３５を備える。

【0061】

外部Ｉ／Ｆ回路３１は、顕微鏡カメラ２から、複数の画像を示す画像データを受信可能なインターフェイス回路である。通信Ｉ／Ｆ回路３５は、ネットワーク５を介してサーバ装置４と通信可能な通信インターフェイス回路である。通信Ｉ／Ｆ回路３５は、有線通信回路であってもよく、無線通信回路であってもよい。ディスプレイ３２は、顕微鏡カメラ２により撮像された画像をリアルタイムで表示する。

【0062】

演算部３０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶装置、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。そして、演算部３０は、例えば上述の記憶装置に記憶された第一毛細血管撮像プログラムを実行することによって、評価対象領域受付部３０１、合焦評価値算出部３０２、判定閾値設定部３０３、合焦評価値表示部３０４、操作案内報知部３０５、合焦画像選択部３０６、及びブレ評価値算出部３０７として機能する。

【0063】

評価対象領域受付部３０１は、顕微鏡カメラ２の撮像範囲のうち任意の領域範囲の指定を、評価対象領域として受け付ける。

【0064】

合焦評価値算出部３０２は、外部Ｉ／Ｆ回路３１で取得された複数の画像について、合焦の程度を数値化して示す合焦評価値Ｆｖをそれぞれ算出する。判定閾値設定部３０３は、合焦評価値算出部３０２によって算出された複数の合焦評価値Ｆｖのうち最も良好な合焦を示す合焦評価値Ｆｖを、判定閾値Ｊｖとして設定する判定閾値設定処理を実行する。

【0065】

合焦評価値表示部３０４は、顕微鏡カメラ２による撮像期間中に、合焦評価値算出部３０２によって算出された合焦評価値Ｆｖを、ディスプレイ３２にリアルタイムで表示する。操作案内報知部３０５は、ユーザに対し、顕微鏡カメラ２の調節を促す操作案内を報知する。操作案内は、ディスプレイ３２に表示されてもよく、音声により顕微鏡カメラ２の調節を促すものであってもよい。

【0066】

合焦画像選択部３０６は、合焦の程度が良好か否かを判定するための判定閾値Ｊｖと各合焦評価値Ｆｖとを比較することによって、複数の画像のうち、合焦の程度が良好な画像を合焦画像ＦＰとして選択する。

【0067】

ブレ評価値算出部３０７は、各合焦画像ＦＰのブレの程度を表すブレ評価値Ｂｖを算出する。合焦画像選択部３０６は、各合焦画像ＦＰと、各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖと、各合焦画像ＦＰのブレ評価値Ｂｖとを、ネットワーク５を介してサーバ装置４へ送信する。

【0068】

サーバ装置４は、演算部４０と、通信Ｉ／Ｆ回路４４（合焦画像受付部）とを備える。通信Ｉ／Ｆ回路４４は、ネットワーク５を介して通信Ｉ／Ｆ回路３５と通信可能な通信インターフェイス回路である。通信Ｉ／Ｆ回路４４は、有線通信回路であってもよく、無線通信回路であってもよい。通信Ｉ／Ｆ回路４４は、撮像処理装置３から送信された複数の合焦画像ＦＰの、サーバ装置４への入力を受け付ける。

【0069】

演算部４０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。そして、演算部４０は、例えば上述の記憶装置に記憶された第二毛細血管撮像プログラムを実行することによって、映込評価値算出部４１、最良画像選択部４２、及び健康状態評価部４３として機能する。

【0070】

映込評価値算出部４１は、撮像処理装置３から送信された各合焦画像ＦＰにおける光源の映り込みの程度を表す映込評価値Ｒｖを算出する。

【0071】

最良画像選択部４２は、撮像処理装置３から送信された複数の合焦画像ＦＰのうち一つを、各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖ、各合焦画像ＦＰのブレの程度を表すブレ評価値Ｂｖ、及び各合焦画像ＦＰにおける光源の映り込みの程度を表す映込評価値Ｒｖのうち少なくとも一つに基づき最良画像ＢＰとして選択する。

【0072】

健康状態評価部４３は、最良画像ＢＰに基づいて、被験者の健康状態を評価する。健康状態評価部４３による健康状態の評価方法としては、公知の種々の方法を用いることができ、例えば特許第６１８６６６３号公報や、特許第６９０６１８８号公報等に記載の方法を用いることができる。

【0073】

次に、上述のように構成された毛細血管撮像システム１の動作について説明する。図３、図４は、図１に示す撮像処理装置３の動作の一例を示すフローチャートであり、第一毛細血管撮像プログラムの処理の一例に相当する。

【0074】

まず、顕微鏡カメラ２のガイド部２８に被験者が指先を載せた状態で、顕微鏡カメラ２が毛細血管の動画での撮像を開始し（ステップＳ１）、その撮像画像がディスプレイ３２に表示される。次に、評価対象領域受付部３０１は、顕微鏡カメラ２の撮像範囲のうち任意の領域範囲の指定を、評価対象領域として受け付ける（ステップＳ２）。

【0075】

図６は、図１に示すディスプレイ３２に表示される撮像画像Ｇの一例を示す説明図である。図６に示す撮像画像Ｇには、六本の毛細血管Ｋが写っている。評価対象領域受付部３０１は、例えば図６に示す評価対象領域Ａのように、ユーザがマウス３４を操作して選択した矩形状の領域を、評価対象領域Ａとして受け付ける。

【0076】

次に、操作案内報知部３０５は、ユーザのピント調節を促す操作案内をディスプレイ３２に表示することによって報知する（ステップＳ３）。図７は、図１に示すディスプレイ３２の表示画面ＤＰの一例を示す画面図である。表示画面ＤＰには、撮像画像Ｇの横に、ピント調節を促す操作案内Ｍとして、例えば「ピントを合わせてください」というメッセージが表示されている。なお、表示により報知する方法に限られず、音によってピント調節を促す操作案内を報知してもよい。

【0077】

次に、判定閾値設定部３０３は、経過時間ｔ１の計時を開始する（ステップＳ４）。次に、合焦評価値算出部３０２は、顕微鏡カメラ２によって撮像された動画画像における各フレームの画像であるフレーム画像の合焦評価値Ｆｖを、評価対象領域Ａに対してリアルタイムで、すなわちフレーム画像が得られる都度算出する（ステップＳ５）。

【0078】

具体的には、合焦評価値算出部３０２は、各フレーム画像に対して、下記（１）～（４）を実行することによって、各フレーム画像の合焦評価値Ｆｖを算出する。

【0079】

（１）フレーム画像をグレースケール化、（２）グレースケール化したフレーム画像の輪郭を抽出、（３）評価対象領域Ａ内において、輪郭として抽出された画素と、その画素に対して輪郭の外側に隣接する画素の輝度値の差を、輝度差Ｌｓとして算出、（４）算出された各輝度差Ｌｓのうち、予め設定された基準値ｒｅｆを超える輝度差Ｌｓの合計を、合焦評価値Ｆｖとして算出。

【0080】

上記（２）の輪郭抽出方法としては、例えばラプラシアンフィルタ等の、公知の輪郭抽出方法を用いることができる。上記（３）の輝度差Ｌｓが大きければ、輪郭が明瞭であることを意味し、ピントが良好であると判断できる。

【0081】

上記（４）によれば、基準値ｒｅｆによって設定された合焦の程度を超える、ピントが良好な評価対象領域Ａ内の画素について輝度差Ｌｓが合計された値が合焦評価値Ｆｖとして算出される。その結果、合焦評価値Ｆｖは、毛細血管画像の合焦の程度を、評価対象領域Ａの全域に渡って全体的に評価する指標となる。

【0082】

上記（４）において、基準値ｒｅｆを超える輝度差Ｌｓが得られた画素である合焦画素Ｐの座標を、後述するブレ評価値Ｂｖのために記憶しておく。

【0083】

なお、合焦評価値Ｆｖは、合焦の程度を数値化して示すものであればよく、上記（１）～（４）によって算出されたものに限らない。また、上記（１）～（４）によって算出された合焦評価値Ｆｖは、値が大きいほど合焦の程度が良好であることを示しているが、合焦評価値Ｆｖとして、値が小さいほど合焦の程度が良好な指標を用いてもよい。合焦評価値Ｆｖの算出方法としては、ピントを評価する種々の公知技術を用いることができる。

【0084】

基準値ｒｅｆは、画素の合焦の程度について予め設定された基準レベルの一例に相当うし、合焦画素Ｐは、合焦の程度が予め設定された基準レベルを超える画素の一例に相当する。合焦評価値算出部３０２は、例えば図６に示すように、合焦画素Ｐを、ハイライトで明るく表示するなどしてリアルタイムでディスプレイ３２に表示してもよい。これにより、ピント操作を行っているユーザが、ピントが合っている箇所を知ることができる。

【0085】

毛細血管の形状は曲がりくねっており、顕微鏡カメラ２のガイド部２８に指先を載せたとしても、顕微鏡カメラ２の撮像範囲内で毛細血管全体を顕微鏡カメラ２の対物レンズから等距離に配置することはできない。そのため、毛細血管全体にピントを合わすことは困難である。

【0086】

そこで、評価対象領域受付部３０１を備えて評価対象領域Ａを設定可能とすることによって、合焦評価値Ｆｖを、例えば毛細血管の先端部近傍等の、健康状態の評価のために重要な部分の合焦の程度を表す指標とすることができる。その結果、後述する合焦画像選択部３０６及び最良画像選択部４２は、健康状態の評価のために重要な部分のピントが良好な画像を選択することが可能となる。

【0087】

ステップＳ５では、処理対象のフレーム画像の直前のフレーム画像を、後述する直前画像を取得可能とするために記憶しておく。

【0088】

次に、合焦評価値表示部３０４は、合焦評価値算出部３０２によって算出された合焦評価値Ｆｖをリアルタイムでディスプレイ３２に表示する（ステップＳ６）。合焦評価値表示部３０４は、例えば図７に示すように、合焦評価値Ｆｖを、バーの本数でグラフ化して示してもよく、合焦評価値Ｆｖをそのまま数値で表示してもよい。顕微鏡カメラ２による撮像期間中にユーザがピント操作を行っている最中に、リアルタイムで合焦評価値Ｆｖを表示することによって、ユーザによるピント合わせ精度を向上させることができる。

【0089】

次に、判定閾値設定部３０３は、合焦評価値Ｆｖの算出された一つのフレーム画像をその合焦評価値Ｆｖと紐付けて合焦画像候補として記憶し、より値の大きな合焦評価値Ｆｖが算出される都度、合焦画像候補を、その合焦評価値Ｆｖと共にその合焦評価値Ｆｖが大きな画像に入れ替える（ステップＳ７）。その結果、合焦評価値Ｆｖが最大のフレーム画像が、最大の合焦評価値Ｆｖと紐付られて合焦画像候補として記憶される。

【0090】

次に、ブレ評価値算出部３０７は、合焦画像候補の直前のフレーム、すなわち合焦画像候補の直前に撮像された直前画像と、合焦画像候補とに基づいて、合焦画像候補のブレ評価値Ｂｖを算出し、そのブレ評価値Ｂｖを合焦画像候補と紐づけて記憶する（ステップＳ８）。

【0091】

具体的には、例えば、上記（４）において記憶しておいた、基準値ｒｅｆを超える輝度差Ｌｓが得られた合焦画素Ｐの座標に基づいて、ブレ評価値Ｂｖを算出する。すなわち、直前画像における合焦画素Ｐの座標と、合焦画像候補における合焦画素Ｐの座標との位置を比較し、両画像間における互いに対応する画素間での座標の差の合計値を、合焦画像候補のブレ評価値Ｂｖとして算出する。これにより、ブレ評価値Ｂｖがゼロのとき合焦画像候補はブレが無く、ブレ評価値Ｂｖが大きいほど、合焦画像候補のブレが大きいことを示すことになる。

【0092】

なお、顕微鏡カメラ２が、ＮＴＳＣ等のインターレース方式で撮像する場合、奇数ラインの画像と偶数ラインの画像とが交互に取得される。この場合、前後の奇数ラインの画像と偶数ラインの画像とに基づいてブレ評価値Ｂｖを算出すればよい。ブレ評価値Ｂｖを算出する際、奇数ラインと偶数ラインの座標位置のずれを補正した上で上述の座標の差を算出してもよい。

【0093】

なお、ブレ評価値Ｂｖは、画像のブレの程度を表していればよく、ブレが大きいほどブレ評価値Ｂｖが大きくなる例に限られず、ブレが小さいほどブレ評価値Ｂｖが大きくなってもよい。

【0094】

また、直前画像における合焦画素Ｐの座標と、合焦画像候補における合焦画素Ｐの座標との位置を比較することによってブレ評価値Ｂｖを算出する例に限らない。ブレ評価値Ｂｖの算出方法としては、二つの画像（直前画像と合焦画像候補）間の相関、いわゆるパターンマッチングを行うための種々の公知の手法を用いることができ、例えばピアソンの積関率相関係数、SAD(Sum of Absolute Difference)、SSD(Sum of Squared Difference)、NCC(Normalized Cross-Correlation)、及びZNCC(Zero-mean Normalized Cross-Correlation)等を用いることができる。

【0095】

次に、判定閾値設定部３０３は、経過時間ｔ１と、予め設定された予備時間ｔｓ１とを比較する（ステップＳ９）。予備時間ｔｓ１としては、例えば１０秒程度の時間を固定的に設定してもよく、任意の時間を設定可能としてもよい。経過時間ｔ１が予備時間ｔｓ１以下（ステップＳ９でＮＯ）であれば再びステップＳ５～Ｓ９を繰り返し、経過時間ｔ１が予備時間ｔｓ１を超えていれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、判定閾値設定部３０３は、合焦画像候補の合焦評価値Ｆｖを判定閾値Ｊｖとして設定する（ステップＳ１１）。

【0096】

これにより、予備時間ｔｓ１の間に撮像されたすべての画像の中で、最も良好な合焦を示す合焦評価値Ｆｖが、判定閾値Ｊｖとして設定される。ステップＳ７，Ｓ１１は、判定閾値設定処理の一例に相当する。

【0097】

次に、合焦画像選択部３０６は、合焦画像候補として記憶されている画像を合焦画像ＦＰとして選択する（ステップＳ１２）。これにより、予備時間ｔｓ１の間に撮像されたすべての画像の中で、最もピントが良好な画像が、合焦画像ＦＰとして選択される。

【0098】

次に、合焦画像選択部３０６は、経過時間ｔ２の計時を開始する（ステップＳ１３）。

【0099】

次に、合焦評価値算出部３０２は、ステップＳ５と同様、顕微鏡カメラ２によって撮像された動画画像における各フレームの画像であるフレーム画像の合焦評価値Ｆｖを、評価対象領域Ａに対してリアルタイムで、すなわちフレーム画像が得られる都度算出する（ステップＳ１４）。

【0100】

次に、合焦評価値表示部３０４は、ステップＳ６と同様、合焦評価値算出部３０２によって算出された合焦評価値Ｆｖをリアルタイムでディスプレイ３２に表示する（ステップＳ１５）。

【0101】

次に、合焦画像選択部３０６は、判定閾値Ｊｖ以上の合焦評価値Ｆｖが算出される都度、その合焦評価値Ｆｖが算出された画像を合焦画像ＦＰとして選択し、記憶する（ステップＳ１６）。

【0102】

人の毛細血管は、個人個人でその本数、形状、太さ等の状態が異なる。人以外の動物等の生物の毛細血管も同様である。そのため、上述の（１）～（４）によって合焦評価値Ｆｖを算出する際に、被験者の毛細血管の状態によって輪郭として抽出される画素数が異なる。その結果、合焦の程度が同等の画像であっても被験者によって、異なった合焦評価値Ｆｖが算出される。そのため、判定閾値Ｊｖを固定的に設定すると、被験者によっては適切にピントが合った画像を選択できないおそれがある。

【0103】

しかしながら、ステップＳ４～Ｓ１１によれば、被験者毎の毛細血管の状態に応じた判定閾値Ｊｖを設定することができる。その結果、ステップＳ１６において、合焦の程度が良好な、ピントの合った毛細血管の画像が、合焦画像ＦＰとして選択される確実性が向上する。

【0104】

次に、ブレ評価値算出部３０７は、合焦画像ＦＰの直前のフレーム、すなわち合焦画像ＦＰの直前に撮像された直前画像と、合焦画像ＦＰとに基づいて、合焦画像ＦＰのブレ評価値Ｂｖを算出し、そのブレ評価値Ｂｖを合焦画像ＦＰと紐づけて記憶する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理は、ステップＳ８の合焦画像候補の代わりに合焦画像ＦＰを用いる点を除いてステップＳ８と同様である。

【0105】

次に、合焦画像選択部３０６は、経過時間ｔ２と、予め設定された本撮影時間ｔｓ２とを比較する（ステップＳ１８）。本撮影時間ｔｓ２としては、例えば２０～４０秒程度の時間を固定的に設定してもよく、任意の時間を設定可能としてもよい。

【0106】

経過時間ｔ２が本撮影時間ｔｓ２以下（ステップＳ１８でＮＯ）であれば再びステップＳ１４～Ｓ１８を繰り返し、経過時間ｔ２が本撮影時間ｔｓ２を超えていれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、合焦画像選択部３０６は、すべての合焦画像ＦＰと、各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖ及びブレ評価値Ｂｖとを、通信Ｉ／Ｆ回路３５を介してサーバ装置４へ送信する（ステップＳ１９）。

【0107】

これにより、合焦画像ＦＰが判定閾値Ｊｖ以上の、合焦の程度が良好と判定されたすべての画像と、その各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖ及びブレ評価値Ｂｖとが、サーバ装置４へ送信される。

【0108】

以上、ステップＳ１～Ｓ１９によれば、判定閾値Ｊｖ以上の合焦評価値Ｆｖを有する合焦の程度が良好な合焦画像ＦＰが得られるから、合焦の程度が良好な毛細血管の画像を得ることが容易となる。

【0109】

次に、サーバ装置４の動作について説明する。図５は、図１に示すサーバ装置４の動作の一例を示すフローチャートであり、第二毛細血管撮像プログラムの処理の一例に相当する。まず、通信Ｉ／Ｆ回路４４は、撮像処理装置３から送信された、複数の合焦画像ＦＰと、各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖ及びブレ評価値Ｂｖとを受信することにより取得する（ステップＳ２１）。

【0110】

次に、映込評価値算出部４１は、通信Ｉ／Ｆ回路４４で受信された各合焦画像ＦＰの映込評価値Ｒｖを算出する（ステップＳ２２）。図２に示すように、顕微鏡カメラ２は、照明部２６によって被験者の指先を照明して撮像する。その際、照明部２６の照明光が、例えば図６に示す映り込みＲのように、撮像画像Ｇに映り込む場合がある。映り込みＲは、画像品質を低下させ、撮像画像Ｇに基づく健康状態の評価精度を低下させる。

【0111】

そこで、映込評価値算出部４１は、各合焦画像ＦＰの画像品質を評価するための評価指標の一つとして、映込評価値Ｒｖを算出する。

【0112】

例えば、映込評価値算出部４１は、各合焦画像ＦＰに対して、下記（Ａ）～（Ｄ）を実行することによって、各合焦画像ＦＰの映込評価値Ｒｖを算出する。

【0113】

（Ａ）合焦画像ＦＰをグレースケール化、（Ｂ）グレースケール化した合焦画像ＦＰのの各画素の平均輝度値Ｌaveを算出、（Ｃ）平均輝度値Ｌaveよりも、予め設定した映込判定値Ｒref以上輝度の高い画素を、映込画素とする、（Ｄ）映込画素の輝度値の合計を、その合焦画像ＦＰの映込評価値Ｒｖとする。

【0114】

（Ａ）～（Ｄ）によれば、映込評価値Ｒｖが大きいほど、合焦画像ＦＰへの映り込みが多いことを示すことになる。映込判定値Ｒrefは、例えば実験結果や標準偏差等に基づいて適宜設定すればよい。

【0115】

なお、映込評価値Ｒｖは、合焦画像ＦＰにおける光源の映り込みの程度を表す指標であればよく、映込評価値Ｒｖが大きいほど合焦画像ＦＰへの映り込みが多いことを示す例に限られず、映込評価値Ｒｖが小さいほど合焦画像ＦＰへの映り込みが多いことを示すものであってもよい。

【0116】

次に、最良画像選択部４２は、通信Ｉ／Ｆ回路４４で受信された、複数の合焦画像ＦＰ、各合焦画像ＦＰの合焦評価値Ｆｖ、及び各合焦画像ＦＰのブレ評価値Ｂｖと、映込評価値算出部４１で算出された各合焦画像ＦＰの映込評価値Ｒｖとに基づいて、複数の合焦画像ＦＰのうち一つを最良画像ＢＰとして選択する（ステップＳ２３）。

【0117】

合焦評価値Ｆｖ、ブレ評価値Ｂｖ、及び映込評価値Ｒｖに基づいて最良画像ＢＰを選択する方法としては、例えば、各合焦画像ＦＰについて、下記の画像評価値Ｇｖを算出し、最も画像評価値Ｇｖが大きな合焦画像ＦＰを最良画像ＢＰとして選択してもよい。

【0118】

画像評価値Ｇｖ＝Ｆｖ－Ｂｖ－Ｒｖ ・・・（１）

【0119】

上記式（１）は、値が大きいほど良好であることを示す合焦評価値Ｆｖについては加算、値が小さいほど良好であることを示すブレ評価値Ｂｖ及び映込評価値Ｒｖについては、減算することによって、値が大きいほど画像品質が高いことを示す画像評価値Ｇｖを算出する。

【0120】

また、画像評価値Ｇｖの別の算出方法としては、例えば、下記の式（２）を用いることができる。

【0121】

画像評価値Ｇｖ＝ａＦｖ－ｂＢｖ－ｃＲｖ ・・・（２）

【0122】

ａ，ｂ，ｃは係数である。

【0123】

式（２）によれば、合焦評価値Ｆｖ、ブレ評価値Ｂｖ、及び映込評価値Ｒｖの重要度に応じて、重みづけをすることができる。例えば、ａ＝０．７、ｂ＝０．２、ｃ＝０．１とすることができる。

【0124】

なお、画像評価値Ｇｖは、値が小さいほど画像品質が高いことを示すものであってもよく、その場合、最も画像評価値Ｇｖが小さな合焦画像ＦＰを最良画像ＢＰとして選択すればよい。

【0125】

以上、ステップＳ２１～Ｓ２３によれば、合焦の程度が良好な合焦画像ＦＰのうち、さらに、ピント、ブレ、及び照明光の映り込みの観点から、画質の良好な最良画像ＢＰを得ることができるから、合焦の程度のみならず、総合的に画質の良好な毛細血管の画像を得ることが容易となる。

【0126】

次に、健康状態評価部４３は、最良画像ＢＰに基づき被験者の健康状態を評価して（ステップＳ２４）、処理を終了する。健康状態評価部４３は、その評価結果を図略のディスプレイに表示してもよく、通信Ｉ／Ｆ回路４４を介して撮像処理装置３等へ送信してもよい。ステップＳ２４によれば、画質の良好な最良画像ＢＰに基づき被験者の健康状態を評価することができるので、健康状態の評価精度が向上する。

【0127】

なお、顕微鏡カメラ２が、ユーザがピント調節ハンドル２７を操作してピントを合わせる例を示したが、顕微鏡カメラ２は、公知のオートフォーカス機構によって、ピントを合わせる構成であってもよい。そして、オートフォーカス機構によるピント調節が行われている期間中に、顕微鏡カメラ２が、動画又は複数の静止画像を撮像する構成であってもよい。また、毛細血管撮像システム１は、顕微鏡カメラ２を備えていなくてもよい。

【0128】

また、毛細血管撮像システム１は、健康状態評価部４３を備えず、ステップＳ２４を実行しなくてもよい。また、毛細血管撮像システム１は、評価対象領域受付部３０１を備えず、ステップＳ２を実行しなくてもよい。この場合、合焦評価値算出部３０２は、画像全域を対象に合焦評価値Ｆｖを算出してもよく、予め設定された評価対象領域Ａに対して合焦評価値Ｆｖを算出してもよい。

【0129】

また、毛細血管撮像システム１は、合焦評価値表示部３０４を備えず、ステップＳ１５を実行しなくてもよく、操作案内報知部３０５を備えず、ステップＳ３を実行しなくてもよい。

【0130】

また、毛細血管撮像システム１は、映込評価値算出部４１を備えず、ステップＳ２２を実行しなくてもよい。この場合、最良画像選択部４２は、合焦評価値Ｆｖ、及びブレ評価値Ｂｖに基づいて最良画像ＢＰを選択すればよい。

【0131】

また、毛細血管撮像システム１は、ブレ評価値算出部３０７を備えず、ステップＳ１７を実行しなくてもよい。この場合、最良画像選択部４２は、合焦評価値Ｆｖ、及び映込評価値Ｒｖに基づいて最良画像ＢＰを選択すればよい。あるいは、最良画像選択部４２は、合焦評価値Ｆｖのみに基づいて、合焦評価値Ｆｖが最大の合焦画像ＦＰを最良画像ＢＰとして選択してもよい。

【0132】

また、最良画像選択部４２は、合焦評価値Ｆｖを用いることなく、ブレ評価値Ｂｖ及び映込評価値Ｒｖのうち少なくとも一つに基づき最良画像ＢＰを選択してもよい。

【0133】

また、毛細血管撮像システム１は、最良画像選択部４２、映込評価値算出部４１、及びブレ評価値算出部３０７を備えず、ステップＳ２３，Ｓ２２，Ｓ１７を実行しなくてもよい。最良画像ＢＰを選択しなくても、合焦画像ＦＰ自体、合焦の程度が良好な毛細血管の画像である。この場合、健康状態評価部４３は、合焦画像ＦＰに基づいて、被験者等の健康状態を評価すればよい。

【0134】

また、合焦画像選択部３０６は、ステップＳ１２を実行しなくてもよい。また、毛細血管撮像システム１は、判定閾値設定部３０３を備えず、ステップＳ５～Ｓ１２を実行しなくてもよい。この場合、合焦画像選択部３０６は、予め設定された判定閾値Ｊｖに基づいて合焦画像ＦＰを選択すればよい。

【0135】

また、毛細血管撮像システム１は、サーバ装置４を備えていなくてもよく、撮像処理装置３のみで毛細血管撮像システム１を構成してもよい。また、撮像処理装置３が、映込評価値算出部４１、最良画像選択部４２、及び健康状態評価部４３のうち少なくとも一つを備えてもよい。この場合、第一毛細血管撮像プログラムと第二毛細血管撮像プログラムとを、一つの毛細血管撮像プログラムとして構成してもよい。

【0136】

また、サーバ装置４が、評価対象領域受付部３０１、合焦評価値算出部３０２、判定閾値設定部３０３、合焦評価値表示部３０４、操作案内報知部３０５、合焦画像選択部３０６、及びブレ評価値算出部３０７を備え、毛細血管撮像システム１は、撮像処理装置３を備えていなくてもよい。そして、顕微鏡カメラ２を、ネットワーク５を介してサーバ装置４の通信Ｉ／Ｆ回路４４に接続してもよい。この場合、通信Ｉ／Ｆ回路４４は、画像取得部の一例に相当する。

【0137】

また、合焦評価値算出部３０２が、顕微鏡カメラ２によってフレーム画像が撮像される都度、合焦評価値Ｆｖを算出し、合焦画像選択部３０６が、合焦評価値Ｆｖが算出される都度、画像の選択を実行し、すなわちリアルタイムで処理を行う例を示したが、毛細血管撮像システム１は、リアルタイムで処理を行う例に限らない。毛細血管撮像システム１は、顕微鏡カメラ２によって、動画、又は複数の静止画像が撮像された後、事後的にその動画、又は複数の静止画像から、合焦画像ＦＰ、及び最良画像ＢＰを選択してもよい。

【符号の説明】

【0138】

１ 毛細血管撮像システム
２ 顕微鏡カメラ（撮像部）
３ 撮像処理装置
４ サーバ装置（毛細血管撮像システム用サーバ装置）
５ ネットワーク
２１ 顕微鏡本体
２２ 基台
２３ 連結部
２４ 調節ハンドル
２５ 対物レンズ
２６ 照明部
２７ ピント調節ハンドル
２８ ガイド部
２９ ケーブル
３０ 演算部
３１ 外部Ｉ／Ｆ回路（画像取得部）
３２ ディスプレイ（表示部）
３３ キーボード
３４ マウス
３５ 通信Ｉ／Ｆ回路
４０ 演算部
４１ 映込評価値算出部
４２ 最良画像選択部
４３ 健康状態評価部
４４ 通信Ｉ／Ｆ回路（合焦画像受付部）
２８１ 凹部
３０１ 評価対象領域受付部
３０２ 合焦評価値算出部
３０３ 判定閾値設定部
３０４ 合焦評価値表示部
３０５ 操作案内報知部
３０６ 合焦画像選択部
３０７ ブレ評価値算出部
Ａ 評価対象領域
ＢＰ 最良画像
Ｂｖ ブレ評価値
ＤＰ 表示画面
ＦＰ 合焦画像
Ｆｖ 合焦評価値
Ｇ 撮像画像
Ｇｖ 画像評価値
Ｊｖ 判定閾値
Ｋ 毛細血管
Ｌave 平均輝度値
Ｌｓ 輝度差
Ｍ 操作案内
Ｐ 合焦画素
Ｒ 映り込み
Ｒref 映込判定値
Ｒｖ 映込評価値
ｒｅｆ 基準値
ｔ１，ｔ２ 経過時間
ｔｓ１ 予備時間
ｔｓ２ 本撮影時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】