特許 7589908 車椅子の進行方向操作機構および車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】車椅子の進行方向操作機構および車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

A61G5/02 703

A61G5/02 701

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022072332

(22)【出願日】2022-04-26

(65)【公開番号】P2023161782

(43)【公開日】2023-11-08

【審査請求日】2024-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】318010409

【氏名又は名称】池村 康志

(74)【代理人】

【識別番号】100136113

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寿浩

(72)【発明者】

【氏名】池村 康志

【審査官】望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－２９９４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０２８７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート部の左右に取り付けられている一対の車輪と、前記一対の車輪の前方においてそれぞれ左右方向に回動可能に設けられた一対のキャスターと、を備える車椅子の進行方向操作機構であって、
前記一対のキャスターの少なくとも一方の上方において上下方向に配設され、下端が前記キャスターに連結されて、前記キャスターの左右方向への回動と一体的に軸回転する回動軸と、
前記回動軸の上端へ揺動可能に連結された方向操作レバーと、
前記回動軸の外周を囲むように周方向に複数の凹部が並設された方向保持部と、
を有し、
前記複数の凹部のうち、いずれか１つの凹部へ前記方向操作レバーを篏合することで、前記回動軸を介して前記キャスターの左右方向を任意の方向に固定可能であり、
前記回動軸には、前記方向操作レバーと前記回動軸との連結部の周囲に配置されることで、前記方向操作レバーを前記凹部から外れた状態で固定するロック位置と、前記連結部から外れた位置にある操作位置との間で、上下方向に移動可能な環状部材が挿通されている、車椅子の進行方向操作機構。

【請求項2】

前記回動軸が軸回動自在に挿通される挿通孔を有し、前記キャスターが連結された縦フレームに固定される保持部材に、前記方向保持部が形成されている、請求項１に記載の車椅子の進行方向操作機構。

【請求項3】

前記キャスターと前記縦フレームとは、前記縦フレームの下端部に突出形成されたキャスター連結部を介して連結されており、
前記回動軸は、前記回動軸の下端に篏合可能なジョイント部材を介して前記キャスター連結部の上端部に連結されている、請求項２に記載の車椅子の進行方向操作機構。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の進行方向操作機構を備える、車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子の進行方向操作機構および車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子は、一般に、使用者が左右の車輪を別々に操作することにより、その進行方向を変更することができる。これに対して、従来から、右半身や左半身が不自由な使用者であっても、使用者自身によって車椅子の進行方向を片手のみで変更できるようにしたいという要望があった。こうした要望に対して、例えば、下記の特許文献１の技術では、左右の車輪のそれぞれの外側に、左右の車輪のそれぞれを手動操作することができる２つのハンドリムを設けている。特許文献１の技術によれば、使用者が左右のいずれか一方の手のみで、片側の２つのハンドリムの操作により、左右の車輪のそれぞれを操作することが可能になる。また、下記の特許文献２では、キャスターに連結させた足板を設けることにより、使用者がその足板に乗せた足で、車椅子の進行方向を操作できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２８８７４６号

【文献】特開２０１８－３３９０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術では、２つのハンドリムと左右の車輪とを接続するギヤ機構を車椅子に追加する必要があるため、その構成が複雑化し、製造コストが増大する可能性がある。また、特許文献２の技術では、足板の上で足が滑るなどして足板を上手く操作できないと、キャスターの向きが定まらず、進行方向が不安定になる可能性がある。また、使用者が足板による操作に慣れるのに時間がかかる可能性もある。このように、車椅子においては、使用者が、その両腕が自由に使えない状態であっても使用者自身によって車椅子の進行方向を意のままに変更できるようにすることについて依然として改良の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本発明の一形態は、シート部の左右に取り付けられている一対の車輪と、前記一対の車輪の前方においてそれぞれ左右方向に回動可能に設けられた一対のキャスターと、を備える車椅子の進行方向操作機構であって、前記一対のキャスターの少なくとも一方の上方において上下方向に配設され、下端が前記キャスターに連結されて、前記キャスターの左右方向への回動と一体的に軸回転する回動軸と、前記回動軸の上端へ揺動可能に連結された方向操作レバーと、前記回動軸の外周を囲むように周方向に複数の凹部が並設された方向保持部と、を有し、前記複数の凹部のうち、いずれか１つの凹部へ前記方向操作レバーを篏合することで、前記回動軸を介して前記キャスターの左右方向を任意の方向に固定可能な、車椅子の進行方向操作機構として提供される。

【0006】

（２）上記形態の車椅子の進行方向操作機構では、前記回動軸が軸回動自在に挿通される挿通孔を有し、前記キャスターが連結された縦フレームに固定される保持部材に、前記方向保持部が形成されてよい。

【0007】

（３）上記形態の車椅子の進行方向操作機構において、前記回動軸には、前記方向操作レバーと前記回動軸との連結部の周囲に配置されることで、前記方向操作レバーを前記凹部から外れた状態で固定するロック位置と、前記連結部から外れた位置にある操作位置との間で、上下方向に移動可能な環状部材が挿通されてよい。

【0008】

（４）上記形態の車椅子の進行方向操作機構において、前記キャスターと前記縦フレームとは、前記縦フレームの下端部に突出形成されたキャスター連結部を介して連結されており、前記回動軸は、前記回動軸の下端に篏合可能なジョイント部材を介して前記キャスター連結部の上端部に連結されてよい。

【0009】

（５）本発明の他の形態は、上記形態に記載の進行方向操作機構を備える、車椅子として提供される。

【発明の効果】

【0010】

（１）の進行方向操作機構によれば、方向操作レバーを揺動させる簡易な操作によってキャスターの左右方向の向きを任意の方向に固定することができる。よって、使用者は、片手での方向操作レバーの操作によって、車椅子の進行方向を意のままに簡易に変更することができる。また、方向操作レバーを方向保持部の凹部に篏合させることでキャスターの向きが固定されるため、車椅子の進行方向が不安定になることを抑制できる。加えて、この車椅子の進行方向操作機構によれば、構成が簡素化されているため、車椅子に簡易に実装することができる。

【0011】

（２）の進行方向操作機構によれば、縦フレームに固定された保持部材によって回動軸が保持されるため、回動軸がぐらついて位置ずれすることを抑制でき、回動軸を介した方向操作レバーによるキャスターの方向制御が不安定になることを抑制できる。また、この形態の車椅子の進行方向操作機構によれば、方向保持部が縦フレームに固定されているため、方向操作レバーが凹部に篏合された後に方向保持部が位置ずれして、キャスターの方向制御が不安定になることを抑制できる。

【0012】

（３）の形態の車椅子の進行方向操作機構によれば、環状部材をロック位置に位置させることによって、方向操作レバーが凹部に篏合することを禁止でき、環状部材を操作位置に位置させることによって、方向操作レバーを操作可能な状態にすることができる。よって、例えば、介護者が車椅子を押して操作する場合には、環状部材をロック位置に位置させることによって、方向操作レバーが、介護者の意に反して方向保持部の凹部に篏合し、キャスターの向きが固定されてしまうことを抑制できる。また、使用者が自身の操作で車椅子の進行方向を変更したい場合には、環状部材を操作位置に移動させる簡易な操作で、方向操作レバーを操作可能な状態にすることができる。

【0013】

（４）の進行方向操作機構によれば、ジョイント部材によって回動軸をキャスターに簡易に連結することができるため、車椅子に進行方向操作機構を容易に実装することができる。よって、例えば、キャスター連結部に相当する部位を有するタイプの既存の車椅子に対しても、進行方向操作機構を簡易に後付けすることが可能になる。

【0014】

（５）の車椅子によれば、使用者は、片手での方向操作レバーの操作によって、車椅子の進行方向を意のままに簡易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車椅子の概略斜視図。

【図2】進行方向操作機構の概略分解斜視図。

【図3】連結部に取り付けられている環状部材を示す概略斜視図。

【図4】環状部材の機能を説明するための概略断面図。

【図5】方向操作レバーの操作によるキャスターの回動動作を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１は、本実施形態における車椅子１０の概略斜視図である。車椅子１０は、使用者が着座するシート部１１と、シート部１１の後方に立設されている背もたれ部１２と、シート部１１および背もたれ部１２の左右に設けられている一対の肘掛け部１３と、シート部１１の前方かつ下方に設けられている一対の足掛け部１４と、を備える。なお、本明細書において、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、および、「下」と言うときは、車椅子１０に着座した使用者を基準とする方向を意味する。

【0017】

車椅子１０は、さらに、シート部１１の左右に取り付けられている一対の車輪１５と、一対のキャスター１６と、を備える。各車輪１５は、駆動輪とも呼ばれ、使用者が、車輪１５を回転させるために把持するハンドリム１７が取り付けられている。キャスター１６は、一対の車輪１５のそれぞれの前方に設けられている。各キャスター１６は、自在輪とも呼ばれ、それぞれが左右方向に回動可能な状態で取り付けられている。

【0018】

車椅子１０は、さらに、背もたれ部１２の背面に、介護者が車椅子￥を操作する際に把持する一対のグリップ１８を備える。また、車椅子１０は、一方の肘掛け部１３の前方に、使用者が車椅子１０の進行方向を変更するために操作する進行方向操作機構３０を備える。

【0019】

車椅子１０では、シート部１１、背もたれ部１２、一対の肘掛け部１３、一対の足掛け部１４、一対の車輪１５、一対のキャスター１６、一対のグリップ１８、および、進行方向操作機構３０は、車椅子１０の骨格を構成するフレーム２０によって連結されている。フレーム２０は、金属製のパイプ部材によって構成される。

【0020】

フレーム２０は、キャスター１６が下端に連結されている一対の縦フレーム２４を含む。縦フレーム２４は、肘掛け部１３を支持するサイドフレーム２３と一体的に設けられている。サイドフレーム２３は、背もたれ部１２の左右の側端面から前方に延び出ており、縦フレーム２４は、そのサイドフレーム２３の先端部から下方に湾曲して折れ曲がった部位として構成されている。各縦フレーム２４は、シート部１１より前方において上下方向に配設されている。キャスター１６は、各縦フレーム２４の下端から前方に突出した位置に形成されたキャスター連結部２９を介して各縦フレーム２４に連結されている。キャスター連結部２９の構成については後述する。

【0021】

進行方向操作機構３０は、前述したように、一対の縦フレーム２４のうちの一方に取り付けられており、使用者がシート部１１に着座したまま、片手だけで車椅子１０の進行方向を変更する操作を可能にする。図１には、使用者が左手で操作可能なように、左側の縦フレーム２４に進行方向操作機構３０が取り付けられている例が図示されている。なお、進行方向操作機構３０は、左側の縦フレーム２４に取り付けられていなくてもよく、使用者が右手で操作可能なように右側の縦フレーム２４に取り付けられていてもよい。

【0022】

図２を参照図として加えて、進行方向操作機構３０の構成を説明する。図２は、進行方向操作機構３０の概略分解斜視図である。進行方向操作機構３０は、回動軸３１と、ジョイント部材３２と、保持部材３３と、方向操作レバー３４と、環状部材３５と、を備える。回動軸３１は、図１に示すように、キャスター１６の上方において、上下方向に配設される。本実施形態では、回動軸３１は、縦フレーム２４と同程度の長さを有している柱状の部材によって構成されている。回動軸３１の下端は、キャスター１６に連結される。より具体的には、回動軸３１の下端は、ジョイント部材３２を介して、キャスター１９が取り付けられているキャスター連結部２９の上端に連結されている。

【0023】

図２に示すように、キャスター連結部２９は、筒状部４０と、連結軸部４１と、キャスター保持部４２と、を備える。筒状部４０は、縦フレーム２４の下端部と並列に配置されており、縦フレーム２４の下端部に連結されて固定されている。連結軸部４１は、筒状部４０に軸回転が可能な状態で挿通されている。「軸回転」とは、軸の周方向への回転運動を意味する。

【0024】

キャスター保持部４２は、キャスター１６の上方に架設されており、その左右の側端部がキャスター１６の中心軸である車軸を保持する。キャスター保持部４２の上面中央には、連結軸部４１の下端が連結されている。連結軸部４１は、キャスター保持部４２およびキャスター１６と一体的に左右方向に回動し、キャスター１６が左右方向に向きを変えるように回動する際の中心軸として機能する。

【0025】

連結軸部４１の上端部は、筒状部４０から突出しており、その側面には、ねじ溝が切られている。ジョイント部材３２は、その下端に、連結軸部４１の上端部が螺号するねじ穴部４５を有している。回動軸３１の下端には、角柱状に形成された篏合部４６が設けられている。篏合部４６は、ジョイント部材３２の上端に設けられた孔部である被篏合部４７に篏合する。回動軸３１は、ジョイント部材３２を介してキャスター連結部２９に連結されることにより、キャスター１６の左右方向への回動と一体的に軸回転する。

【0026】

保持部材３３は、縦フレーム２４に固定され、回動軸３１を保持する。保持部材３３は、回動軸３１が自在に軸回動できる状態で挿通される挿通孔５０を有している。挿通孔５０の周囲には、下方向に窪んでいる複数の凹部５１が設けられている。複数の凹部５１は、回動軸３１の外周を囲むように周方向に並設されている。保持部材３３に設けられた複数の凹部５１は、進行方向操作機構３０における方向保持部５２を構成する。方向保持部５２の機能については後述する。

【0027】

保持部材３３は、上述した挿通孔５０と方向保持部５２とを有する第１部位５５と、縦フレーム２４を挟む状態で第１部位５５に連結される第２部位５６と、を有する。第１部位５５は、縦フレーム２４の前方に配置され、第２部位５６は、縦フレーム２４の後方に配置される。第１部位５５と第２部位５６とはそれぞれ、第１部位５５と第２部位５６との間に縦フレーム２４が挿通される貫通孔を形成する半円状の窪み部５７を有している。保持部材３３は、第１部位５５と第１部位５６とが縦フレーム２４を挟んでビスにより連結されることにより、縦フレーム２４に固定される。本実施形態では、保持部材３３は、縦フレーム２４の上端部に固定される。

【0028】

方向操作レバー３４は、回動軸３１の上端部に連結される。方向操作レバー３４と回動軸３１との連結部６０は、方向操作レバー３４が回動軸３１に対して揺動可能になるように、ヒンジ機構によって構成されている。連結部６０は、回動軸３１の上端部に設けられ、方向操作レバー３４の下端部が挿入されるスリット６１と、スリット６１の両側の側壁部と方向操作レバー３４の下端部とを貫通し、方向操作レバー３４の揺動の支点として機能するピン６２と、で構成される。連結部６０は、保持部材３３の方向保持部５２から上方に突出した位置に配置されている。

【0029】

図１に示すように、方向操作レバー３４は、使用者が操作しやすいように、肘掛け部１３の前方に設けられている。方向操作レバー３４は、上下方向に配設されている状態では、肘掛け部１３より上方に突出した状態となる。後述するように、車椅子１０の使用者は、方向操作レバー３４を上下方向に配設された姿勢から押し倒すことによって、方向操作レバー３４が、方向保持部５２の凹部５１に嵌り、キャスター１６の左右方向における向きを固定することができる。

【0030】

図３および図４を参照図として加えて、環状部材３５について説明する。図３は、回動軸３１に取り付けられている状態の環状部材３５を示す概略斜視図である。図４は、図３の４－４切断を示す概略断面図である。

【0031】

環状部材３５の中央の貫通孔には回動軸３１の上端部が挿通される。環状部材３５は、連結部６０より下方の第１位置Ｐ１と、その上方の連結部６０の少なくとも一部を覆う第２位置Ｐ２と、の間を上下に移動可能に取り付けられている。図３および図４では、第２位置Ｐ２にあるときの環状部材３５を実線で示し、第１位置Ｐ１にあるときの環状部材３５を一点鎖線で示してある。

【0032】

図３に示すように、第１位置Ｐ１は、環状部材３５が方向保持部５２に囲まれる位置である。図３および図４に示すように、環状部材３５が連結部６０より下方の第１位置Ｐ１にあるときには、環状部材３５は、連結部６０から外れた位置にあり、方向操作レバー３４に干渉することはない。そのため、環状部材３５が第１位置Ｐ１にあるときには、使用者は、方向操作レバー３４を、方向保持部５２の凹部５１に向かって倒すことができる。以下、連結部６０から外れた位置にある第１位置Ｐ１を、使用者による方向操作レバー３４の操作を許容する「操作位置Ｐ１」とも呼ぶ。なお、操作位置Ｐ１にあるときには、環状部材３５は、その下端が保持部材３３に支持された状態となる。

【0033】

図３および図４に示すように、環状部材３５が第２位置Ｐ２にあるときには、環状部材３５が連結部６０のスリット６１の周囲に配置される。そのため、方向操作レバー３４を上下方向に配置された状態から倒そうとすると、方向操作レバー３４は、環状部材３５に干渉し、方向保持部５２の凹部５１に向かって揺動することが規制される。よって、環状部材３５を第２位置Ｐ２に位置させることにより、方向操作レバー３４が、使用者や車椅子１０を押す介護者の意図に反して、方向保持部５２の凹部５１に嵌り、キャスター１６の向きが固定されてしまうことを抑制できる。以下、第２位置Ｐ２を、方向操作レバー３４を凹部５１から外れた状態で固定する「ロック位置Ｐ２」とも呼ぶ。

【0034】

図４に示すように、連結部６０のスリット６１の下には、環状部材３５が第２位置Ｐ２から下方に移動することを規制する係合部６５が設けられている。係合部６５は、回動軸３１の側面に開口している横穴から一部が突出するように配置されている球状の係止部材６６と、横穴内に配置され、係止部材６６を外方へと付勢する弾性部材６７と、を備える。環状部材３５が第２位置Ｐ２にあるときには、環状部材３５の下端が横穴から突出している係合部材６６の一部に係止されることにより、環状部材３５は、第２位置Ｐ２に固定される。その状態において使用者が環状部材３５を下方に押す力を加えると、係止部材６６の全体が横穴内に押し込められ、環状部材３５は第１部位Ｐ１へと移動可能になる。回動軸３１に係合部６５が設けられていることによって、環状部材３５が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと勝手に移動し、方向操作レバー３４が意図せず操作可能な状態になってしまうことを抑制できる。

【0035】

図５を参照して、方向操作レバー３４の操作によるキャスター１６の回動動作を説明する。上述したように、縦フレーム２４に固定されている方向保持部５２の各凹部５１は、回動軸３１の周方向に配列されている。使用者は、方向操作レバー３４を押し倒しながら、方向操作レバー３４を回動軸３１の周方向に回動させて、自身が設定したい車椅子１０の進行方向に対応する位置の凹部５１に方向操作レバー３４を篏合させる。方向操作レバー３４を回動軸３１の周方向に回動させることにより、回動軸３１に連結されているキャスター１６の左右方向における向きが変わる。また、方向操作レバー３４を凹部５１に篏合させることにより、キャスター１６の向きがその凹部５１の位置に応じた向きに固定される。これにより、使用者は、片手で方向操作レバー３４を操作するだけで、キャスター１６の左右方向の向きを固定することができ、車椅子１０の進行方向をそのキャスター１６の向きの方向へと容易に変更することができる。使用者は、方向操作レバー３４を操作してキャスター１６の向きを固定した後に、方向操作レバー３４を操作したのと同じ手で、ハンドリム１７を操作して車椅子１０の移動を開始させることができる。

【0036】

以上のように、本実施形態の進行方向操作機構３０および進行方向操作機構３０を備える車椅子１０によれば、使用者は、片手での方向操作レバー３４の操作によって、キャスター１６の向きを変えて、車椅子１０の進行方向を意のままに変更することができる。また、方向操作レバー３４を方向保持部の凹部５１に篏合させることでキャスター１６の向きが固定されるため、車椅子１０の進行方向が不安定になることが抑制される。加えて、この進行方向操作機構３０によれば、構成が簡素化されているため、車椅子１０への実装が容易である。

【0037】

本実施形態の進行方向操作機構３０によれば、縦フレーム２４に固定される保持部材３３に方向保持部５２が形成されている。よって、回動軸３１が位置ずれすることが抑制され、回動軸３１を介した方向操作レバー３４によるキャスター１６の方向制御が不安定になることが抑制される。また、方向保持部５２が縦フレーム２４に固定されるため、方向操作レバー３４が凹部５１に嵌められた後、凹部５１の位置がずれてしまい、キャスター１６の方向制御が不安定になることを抑制できる。

【0038】

本実施形態の進行方向操作機構３０によれば、回動軸３１には、ロック位置Ｐ２と操作位置Ｐ１との間で上下方向に移動可能な環状部材３５が挿通されている。これにより、例えば、介護者が車椅子１０を押して操作する場合には、環状部材３５をロック位置Ｐ２に位置させることによって、方向操作レバー３４が、介護者の意に反して方向保持部５２の凹部５１に篏合して、キャスターの向きが固定されることを抑制できる。また、使用者が自身の操作で車椅子１０の進行方向を変更したい場合には、環状部材３５を操作位置Ｐ１に移動させる簡易な操作で、方向操作レバー３４を操作可能な状態にすることができる。

【0039】

本実施形態の進行方向操作機構３０によれば、回動軸３１とキャスター１６との連結が、ジョイント部材３２によって簡易に実現されている。従って、車椅子１０への進行方向操作機構３０の実装が容易である。また、キャスター連結部２９に相当する部位を有するタイプの既存の車椅子に対しての後付けも容易である。

【0040】

他の実施形態：
上記実施形態の構成は例えば、以下のように改変することができる。上記の実施形態において、方向保持部５２は、保持部材３３とは別の部材に設けられていてもよい。上記の実施形態において、環状部材３５は省略されてもよい。上記の実施形態において、回動軸３１は、ジョイント部材３２を介することなく、キャスター１６に連結されていてもよい。例えば、回動軸３１は、キャスター連結部２９の連結軸部４１と一体化されていることによって、キャスター１６と連結されていてもよい。上記の実施形態において、進行方向操作機構３０は左右両方に設けられてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１０…車椅子、１１…シート部、１２…背もたれ部、１３…肘掛け部、１４…足掛け部、１５…車輪、１６…キャスター、１７…ハンドリム、１８…グリップ、２３…サイドフレーム、２４…縦フレーム、２９…キャスター連結部、３０…進行方向操作機構、３１…回動軸、３２…ジョイント部材、３３…保持部材、３４…方向操作レバー、３５…環状部材、４０…筒状部、４１…連結軸部、４２…キャスター保持部、４５…ねじ穴部、４６…篏合部、４７…被篏合部、５０…挿通孔、５１…凹部、５２…方向保持部、５５…第１部位、５６…第２部位、５７…窪み部、６０…連結部、６１…スリット、６２…ピン、６５…係合部、６６…係止部材、６７…弾性部材、Ｐ１…第１位置／操作位置、Ｐ２…第２位置／ロック位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】