知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】共有方法
(51)【国際特許分類】
G06T 11/60 20060101AFI20241119BHJP
H04L 65/40 20220101ALI20241119BHJP
【ＦＩ】
G06T11/60 100A
H04L65/40
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020152203
(22)【出願日】2020-09-10
(65)【公開番号】P2022046261
(43)【公開日】2022-03-23
【審査請求日】2023-08-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】石田 州裕
(72)【発明者】
【氏名】前原 誠一
(72)【発明者】
【氏名】栗田 泰智
(72)【発明者】
【氏名】山上 辰典
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 啓
【審査官】鈴木 肇
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／１１０６４５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－２２４８８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１６４６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３５６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０３４３１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０９８５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０４３４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０９６１８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０
Ｇ０６Ｔ １１／６０ － １３／８０
Ｇ０６Ｔ １７／０５
Ｇ０６Ｔ １９／００ － １９／２０
Ｇ０６Ｖ １０／００ － ２０／９０
Ｇ０６Ｖ ３０／４１８
Ｇ０６Ｖ ４０／１６
Ｇ０６Ｖ ４０／２０
Ｈ０４Ｌ １３／００ － １３／１８
Ｈ０４Ｌ ５１／００ － ６９／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信し、
前記共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
表示する画像データのうち特定した位置に前記入力情報が存在することを示すアイコンを表示するとともに、特定した位置が所定の条件を満たす場合、前記アイコンとともに前記入力情報を表示する
共有方法。
【請求項2】
表示する画像データにおける範囲の選択を受け付け、画像データのうち受け付けた範囲を切り抜いた範囲画像データを前記位置情報として取得する請求項１に記載の共有方法。
【請求項3】
前記範囲画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量を含む前記位置情報を取得する請求項２に記載の共有方法。
【請求項4】
画像データ内において予め定められた指定画像データを検出することにより、前記位置情報を取得する請求項１から請求項３までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
【請求項5】
前記位置情報として、画像データの一部を切り抜いた範囲画像データ、または、前記範囲画像データから抽出した特徴量を取得し、前記範囲画像データから抽出した特徴量に基づいて前記入力情報を表示する位置を特定する
請求項４に記載の共有方法。
【請求項6】
前記入力情報は、文字情報である請求項１から請求項５までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
【請求項7】
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する共有用情報送信部と、
前記共有用情報を他の装置から受信する共有用情報受信部と、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定する検索部と、
表示する画像データのうち特定した位置に前記入力情報が存在することを示すアイコンを表示するとともに、特定した位置が所定の条件を満たす場合、前記アイコンとともに前記入力情報を表示する表示制御部と、
を有する
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置。
【請求項8】
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置に、表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信し、
前記共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
表示する画像データのうち特定した位置に前記入力情報が存在することを示すアイコンを表示するとともに、特定した位置が所定の条件を満たす場合、前記アイコンとともに前記入力情報を表示する
処理を実現するためのプログラム。
【請求項9】
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報と、を含む共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
表示する画像データのうち特定した位置に前記入力情報が存在することを示すアイコンを表示するとともに、特定した位置が所定の条件を満たす場合、前記アイコンとともに前記入力情報を表示する
共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、共有方法、共有装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
現場で撮像した画像データを本部などと共有するためのシステムが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、ＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communication）に対応したブラウザを記憶する携帯端末と情報処理装置とを有する情報共有システムが記載されている。特許文献１によると、情報処理装置は、携帯端末にＷｅｂＲＴＣへのアクセス先情報となるＵＲＬが記載されたＳＭＳを送信可能に構成される。また、携帯端末は、ＳＭＳを受信してからＵＲＬにアクセスすることによって、携帯端末に備わる通話機能及び撮像機能を介して、撮像データを用いて情報処理装置とビデオ通話が可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１７６４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載のようにＷｅｂＲＴＣなどを用いてリアルタイムで画像データの共有を行う場合において、画像データ内の所定位置に関する情報を共有しようとする場合がある。このような場合、共有しようとする情報の位置を口頭などで伝えたとしても、的確に位置を共有できない場合があった。つまり、リアルタイムで共有する画像データ内において共有したい情報がある場合に、共有したい情報の位置を的確に指定することができず、的確に画像データ内における情報共有が出来ない場合があった。
【0006】
このように、画像データを共有するシステムにおいて、情報共有を的確に行うことができない場合がある、という課題が生じていた。
【0007】
そこで、画像データを共有するシステムにおいて、情報共有を的確に行うことができない場合がある、という課題を解決する共有方法、共有装置、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる目的を達成するため本開示の一形態である共有方法は、
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
という構成をとる。
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
という構成をとる。
【0009】
また、本開示の他の形態である共有装置は、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する共有用情報送信部と、
を有する
という構成をとる。
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する共有用情報送信部と、
を有する
という構成をとる。
【0010】
また、本開示の他の形態であるプログラムは、
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置に、
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
処理を実現するためのプログラムである。
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置に、
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
処理を実現するためのプログラムである。
【0011】
また、本開示の他の形態である共有装置は、
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報と、を含む共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
という構成をとる。
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報と、を含む共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
という構成をとる。
【発明の効果】
【0012】
上述したような各構成によると、画像データを共有するシステムにおいて、情報共有を的確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本開示の第１の実施形態における映像共有システムの全体の構成例を示す図である。
【図3】共有用情報の一例を示す図である。
【図4】画像データを表示した際の一例を示す図である。
【図5】画像データを表示した際の他の一例を示す図である。
【図6】サーバ装置の構成例を示すブロック図である。
【図7】本部側処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図8】映像共有システムの動作例を示すフローチャートである。
【図9】映像共有システムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図10】本開示の第２の実施形態における共有装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図11】本開示の第２の実施形態における共有装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
［第１の実施形態］
本開示の第１の実施形態について、図１から図９までを参照して説明する。図１は、映像共有システム１００の全体の構成例を示す図である。図２は、現場側処理装置３００の構成例を示すブロック図である。図３は、共有用情報の一例を示す図である。図４、図５は、画像データを表示した際の一例を示す図である。図６は、サーバ装置４００の構成例を示すブロック図である。図７は、本部側処理装置５００の構成例を示すブロック図である。図８、図９は、映像共有システム１００の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第１の実施形態について、図１から図９までを参照して説明する。図１は、映像共有システム１００の全体の構成例を示す図である。図２は、現場側処理装置３００の構成例を示すブロック図である。図３は、共有用情報の一例を示す図である。図４、図５は、画像データを表示した際の一例を示す図である。図６は、サーバ装置４００の構成例を示すブロック図である。図７は、本部側処理装置５００の構成例を示すブロック図である。図８、図９は、映像共有システム１００の動作例を示すフローチャートである。
【0015】
本開示の第１の実施形態においては、現場で撮像した画像データ（動画）を本部と共有する映像共有システム１００について説明する。本実施形態の場合、現場で撮像した画像データ（動画）などが本部へと送信され、現場と本部とで画像データの表示が行われる。後述するように、本実施形態の場合、映像共有システム１００は、表示中の画像データ内において、共有したい情報を付与する範囲を選択すると、選択された範囲の範囲画像データを抽出する。そして、映像共有システム１００は、抽出した範囲画像データと共有したい情報である入力情報を送信先の装置に対して送信する。また、送信先の装置においては、当該送信先の装置で表示されている画像データ内において、送信元から取得した範囲画像データの特徴量に基づく特徴量検索を行うことで、入力情報を表示する座標の特定を行う。そして、映像共有システム１００は、送信先の装置において、表示中の画像データ内の特定した座標に入力情報を表示する。
【0016】
なお、本実施形態において、現場とは、撮像装置２００を用いて画像データを取得する位置に応じた箇所のことをいう。また、本部とは、現場側から送信される画像データを受信したり表示したりする箇所のことをいう。例えば、現場と本部とは、地理的に離れていてよい。
【0017】
映像共有システム１００は、現場で撮像した画像データ（動画）を本部と共有可能なシステムである。例えば、映像共有システム１００は、Ｗｅｂ－ＲＴＣ（Web Real-Time Communication）を使用して画像データの共有を行う。
【0018】
図１は、映像共有システム１００の全体の構成例を示している。図１を参照すると、映像共有システム１００は、撮像装置２００と現場側処理装置３００とサーバ装置４００と本部側処理装置５００とを有している。本実施形態の場合、撮像装置２００と現場側処理装置３００とが画像データを取得する現場に配置されており、本部側処理装置５００が本部に配置されている。また、図１で示すように、現場側処理装置３００が表示装置３１０を有しており、本部側処理装置５００が本部側表示装置５１０を有している。
【0019】
図１で示すように、撮像装置２００と現場側処理装置３００とは、無線などにより互いに通信可能に接続されている。また、現場側処理装置３００とサーバ装置４００とは、無線または有線などにより互いに通信可能に接続されている。また、サーバ装置４００と本部側処理装置５００とは、無線または有線などにより互いに通信可能に接続されている。なお、図１では示していないが、現場側処理装置３００と本部側処理装置５００とを、互いに通信可能なよう接続してもよい。
【0020】
図１では、映像共有システム１００の構成例を示している。しかしながら、映像共有システム１００の構成は、図１で例示する場合に限定されない。例えば、映像共有システム１００は、複数の撮像装置２００や現場側処理装置３００を有することが出来る。つまり、サーバ装置４００に対しては、複数の現場側処理装置３００から画像データが送信されてよい。また、映像共有システム１００は、複数のサーバ装置４００を有してもよいし、複数の本部側処理装置５００を有してもよい。例えば、サーバ装置４００は、複数の本部側処理装置５００に対して、画像データを送信してもよい。また、例えば、映像共有システム１００は、表示装置３１０や本部側表示装置５１０などを有さなくてもよい。この場合などにおいて、現場側処理装置３００や本部側処理装置５００が有する表示装置に画像データを表示してもよい。
【0021】
また、本実施形態においては、サーバ装置４００を介して画像データの共有を行う場合について説明する。しかしながら、本発明は、P2P（Peer to Peer）などサーバ装置４００を介さずに画像データの共有を行う場合でも適用可能である。P2Pなどを用いる場合、映像共有システム１００は、サーバ装置４００を有さなくてよい。
【0022】
撮像装置２００は、当該撮像装置２００を設置した箇所周辺の時系列の画像データなどを取得する。例えば、撮像装置２００は、当該撮像装置２００の設置箇所から３６０度の画像データを撮像可能な３６０度カメラなどである。撮像装置２００は、撮像装置２００、または、現場側処理装置３００の利用者の視界と同期する画像データを取得するカメラなどであってもよい。また、撮像装置２００は、画像データとともに、設置した箇所周辺の音声データなどを取得することが出来る。
【0023】
上述したように、撮像装置２００は、現場側処理装置３００と通信可能に接続されている。撮像装置２００は、取得した画像データなどを現場側処理装置３００へと送信する。
【0024】
現場側処理装置３００は、撮像装置２００が取得した画像データなどを、サーバ装置４００を介して本部側処理装置５００へと送信する。また、現場側処理装置３００は、表示装置３１０に撮像装置２００が取得した画像データを表示する。さらに、現場側処理装置３００は、本部側処理装置５００から受信した入力情報を画像データとともに表示したり、入力情報の入力を受け付けて後述する共有用情報を本部側処理装置５００に対して送信したりすることが出来る。
【0025】
例えば、現場側処理装置３００は、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末、情報処理装置（共有装置）である。現場側処理装置３００は、上記例示した以外であってもよい。また、現場側処理装置３００は、撮像装置２００や表示装置３１０などと一体的に構成されていてもよい。例えば、表示装置３１０などが現場側処理装置３００としての機能の少なくとも一部を有していてもよい。
【0026】
図２は、現場側処理装置３００の構成例を示している。図２を参照すると、現場側処理装置３００は、例えば、動画取得部３２１と、動画送信部３２２と、共有用情報受信部３２３と、特徴量検索部３２４と、表示制御部３２５と、位置情報取得部３２６と、情報入力受付部３２７と、共有用情報送信部３２８と、を有している。また、現場側処理装置３００は、表示装置３１０を有している。
【0027】
例えば、現場側処理装置３００は、ＣＰＵなどの演算装置と、記憶装置と、を有している。現場側処理装置３００は、記憶装置に格納されたプログラムを演算装置が実行することで、上記各処理部を実現することが出来る。
【0028】
表示装置３１０は、ＡＲ（Augmented Reality）ゴーグルやＶＲ（Virtual Reality）ゴーグルなどの利用者に装着される表示装置である。例えば、表示装置３１０は、ＡＲゴーグルである。表示装置３１０は、後述する表示制御部３２５の制御により、撮像装置２００が取得した画像データや入力情報の表示などを行うことが出来る。なお、表示装置３１０における表示例については、後述する。
【0029】
動画取得部３２１は、撮像装置２００から画像データや音声データなどを取得する。動画取得部３２１が取得した画像データや音声データは、現場側処理装置３００が有する記憶装置などに記憶してよい。
【0030】
動画送信部３２２は、動画取得部３２１が取得した画像データや音声データなどをサーバ装置４００に対して送信する。
【0031】
共有用情報受信部３２３は、サーバ装置４００を介して、本部側処理装置５００から共有用情報を受信する。共有用情報受信部３２３は、取得した共有用情報を現場側処理装置３００が有する記憶装置などに記憶してよい。なお、共有用情報受信部３２３は、本部側処理装置５００から直接共有用情報を受信してもよい。
【0032】
図３は、共有用情報の一例を示している。図３を参照すると、共有用情報には、例えば、位置情報と入力情報とが含まれている。ここで、位置情報は、表示装置３１０が表示中の画像データなどにおいて、入力情報を表示する位置を特定するための情報である。例えば、位置情報は、後述する本部側処理装置５００で表示中の画像データの一部を抽出した範囲画像データや範囲画像データから算出した特徴量などのうちの少なくとも１つである。また、入力情報は、表示装置３１０などにおいて、位置情報に応じて特定された座標で出力可能な情報を示している。入力情報は、例えば、文字情報、音声情報、画像などのうちの少なくとも１つである。
【0033】
特徴量検索部３２４は、位置情報に基づいて、表示装置３１０において表示中の画像データ内の座標を検索する。
【0034】
例えば、特徴量検索部３２４は、位置情報が示す範囲画像データから局所特徴量を抽出する。例えば、特徴量検索部３２４は、色情報を用いるなど既知の技術を用いて局所特徴量を抽出してよい。そして、特徴量検索部３２４は、表示装置３１０で表示中の画像データにおいて、抽出した局所特徴量を用いた特徴点マッチングを行うことで、表示中の画像データ内において範囲画像データと同様の局所特徴量を有する箇所を特定する。つまり、特徴量検索部３２４は、表示装置３１０において表示される画像データに対して、範囲画像データから抽出した局所特徴量を用いた検索を行うことで、共有用情報に含まれる範囲画像データが示す座標を特定する。
【0035】
なお、表示装置３１０では、時系列の画像データが表示される。特徴量検索部３２４は、時系列の画像データのうち、ｎフレームごとの画像データに対して上述した検索を行うよう構成してよい。なお、ｎは任意の数で構わない。
【0036】
表示制御部３２５は、動画取得部３２１が取得した画像データを表示装置３１０に表示させる。また、表示制御部３２５は、表示中の画像データのうち特徴量検索部３２４が検索した座標に、入力情報が存在することを示すアイコンなどを表示させる。
【0037】
図４は、表示制御部３２５による制御により表示装置３１０において表示される画像データの一例を示している。図４で示すように、表示制御部３２５は、表示装置３１０において、撮像装置２００が取得した画像データを表示させる。また、表示制御部３２５は、表示装置３１０において、特徴量検索部３２４が検索した座標に入力情報が存在することを示すアイコンＩを表示させる。例えば、図４の場合、図４左側の自転車付近にアイコンＩが表示されている。
【0038】
また、表示制御部３２５は、アイコンＩとともに、文字情報などの入力情報Ｔを表示させることが出来る。表示制御部３２５は、必ずしも常に入力情報Ｔを表示させなくてもよい。例えば、表示制御部３２５は、表示装置３１０が表示する画像データの中心など予め定められた範囲内にアイコンＩが存在するなど所定の条件を満たす場合に、アイコンＩとともに、または、アイコンＩの代わりに、入力情報Ｔを表示させてもよい。
【0039】
また、表示制御部３２５は、後述する位置情報取得部３２６や情報入力受付部３２７などによる共有用情報の受付に応じた情報を、表示装置３１０において表示させることが出来る。
【0040】
例えば、以上のように、表示制御部３２５は、画像データなどを表示装置３１０に表示させる。なお、表示制御部３２５は、撮像装置２００が取得する画像データの範囲と現場側処理装置３００などの利用者の視界とが連動している場合などにおいて、画像データの表示を行わずに、アイコンＩや入力情報Ｔの表示のみを行ってもよい。
【0041】
位置情報取得部３２６は、位置情報の入力を受け付ける。例えば、位置情報取得部３２６は、現場側処理装置３００が有するタッチパネルなどの操作入力部に対する操作に応じて、表示装置３１０において表示される画像データ中におけるピクセル範囲の選択を受け付ける。すると、位置情報取得部３２６は、画像データのうち受け付けたピクセル範囲を切り抜いた範囲画像データを、位置情報として取得する。このように、位置情報取得部３２６は、画像データ中におけるピクセル範囲の選択・指定を受け付けることで、受け付けた範囲の範囲画像データを位置情報として抽出する。
【0042】
なお、位置情報取得部３２６は、抽出した範囲画像データの局所特徴量を抽出することにより、局所特徴量を位置情報として取得してもよい。つまり、位置情報取得部３２６が取得する位置情報には、局所特徴量が含まれていてもよいし、範囲画像データが含まれていなくてもよい。また、位置情報取得部３２６による範囲画像データの取得に応じて、取得した範囲画像データに対応する座標にアイコンＩなどを表示してもよい。例えば、ｎフレームごとに特徴量検索部３２４を用いた特徴量検索を行うことで、ｎフレームごとに座標を特定し、表示制御部３２５が特定した座標にアイコンＩを表示させるよう構成してもよい。
【0043】
また、位置情報取得部３２６は、画像データ内に予め定められた指定画像データが映りこんだことなどに応じて、予め準備された指定画像データや切り抜いた範囲画像データなどの位置情報を取得することが出来る。例えば、現場において、予め定められた看板などの設置物（現場に一意なもの）を設置すると、図５で示すように、撮像装置２００が取得する画像データに設置物Ｂが映りこむ。位置情報取得部３２６は、撮像装置２００が取得する画像データ（または、表示装置３１０が表示する画像データ）に設置物Ｂが映りこんだことを検出した際に、位置情報の取得を行うよう構成してよい。なお、位置情報取得部３２６は、例えば、表示装置３１０に表示する画像データにおいて設置物Ｂの画像データである指定画像データから抽出した特徴量を用いたマッチングなどを行うなど、既知の方法により、上記検出を行ってよい。また、看板には、例えば、ＱＲコード（登録商標）などが印刷されていてもよい。この場合、ＱＲコード（登録商標）などを用いた入力情報の入力や表示が行われてもよい。
【0044】
情報入力受付部３２７は、位置情報取得部３２６が取得した位置情報に対応する入力情報の入力を受け付ける。例えば、情報入力受付部３２７は、位置情報取得部３２６による位置情報の抽出が行われた、位置情報の抽出に応じて表示するアイコンＩを操作入力部などにより選択する、などの所定の開始トリガーに応じて、入力情報の入力受付を開始する。例えば、情報入力受付部３２７は、操作入力部に対する操作、または、音声入力などにより、入力情報を受け付けることが出来る。
【0045】
なお、表示制御部３２５は、アイコンＩとともに、情報入力受付部３２７が入力を受け付けた入力情報Ｔを表示してもよい。表示制御部３２５は、上述した場合と同様に、所定の条件を満たす場合のみ、アイコンＩとともに、または、アイコンＩの代わりに、入力情報Ｔを表示させてもよい。
【0046】
共有用情報送信部３２８は、位置情報取得部３２６が取得した位置情報と、情報入力受付部３２７が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、本部側処理装置５００に送信する。例えば、共有用情報送信部３２８は、サーバ装置４００を介して、共有用情報を本部側処理装置５００へと送信する。
【0047】
なお、共有用情報送信部３２８が送信する共有用情報も、現場側処理装置３００が有する記憶装置などに記憶してよい。
【0048】
サーバ装置４００は、現場側処理装置３００から受信した画像データなどを本部側処理装置５００に対して送信する。サーバ装置４００は、例えば、受信した画像データなどに対する合成処理などを行わずに送信するＳＦＵ（Selective Forwarding Unit ）などのサーバである。サーバ装置４００は、ＭＣＵ（Multipoint Control Unit）などであってもよい。
【0049】
図６は、サーバ装置４００の構成例を示している。図６を参照すると、サーバ装置４００は、データ取得部４１１とデータ送信部４１２とを有している。例えば、サーバ装置４００は、ＣＰＵなどの演算装置と、記憶装置と、を有している。サーバ装置４００は、記憶装置に格納されたプログラムを演算装置が実行することで、上記各処理部を実現することが出来る。
【0050】
データ取得部４１１は、現場側処理装置３００から、画像データ、音声データ、共有用情報などの各種データを取得する。また、データ取得部４１１は、本部側処理装置５００から、共有用情報などを取得する。
【0051】
データ送信部４１２は、本部側処理装置５００や現場側処理装置３００に対するデータの送信を行う。例えば、データ送信部４１２は、本部側処理装置５００に対して、現場側処理装置３００から取得した画像データ、音声データ、共有用情報などを送信する。また、データ送信部４１２は、現場側処理装置３００に対して、本部側処理装置５００から取得した共有用情報などを送信する。
【0052】
なお、データ送信部４１２は、上記例示した以外のデータを本部側処理装置５００や現場側処理装置３００に対して送信してもよい。
【0053】
本部側処理装置５００は、サーバ装置４００を介して受信した画像データを表示する。本部側処理装置５００は、また、共有用情報の受付を行うことが出来る。
【0054】
例えば、本部側処理装置５００は、タブレットやパーソナルコンピュータなどの情報処理装置（共有装置）である。本部側処理装置５００は、上記例示した以外であってもよい。また、本部側処理装置５００は、本部側表示装置５１０などと一体的に構成されてもよい。例えば、本部側表示装置５１０などが本部側処理装置５００としての機能の少なくとも一部を有していてもよい。
【0055】
図７は、本部側処理装置５００の構成例を示している。図７を参照すると、本部側処理装置５００は、主な構成要素として、例えば、本部側表示装置５１０と、操作入力部３２０と、画面表示部３３０と、通信Ｉ／Ｆ部３４０と、記憶部３５０と、演算処理部３６０と、を有している。
【0056】
本部側表示装置５１０は、ＡＲゴーグルやＶＲゴーグルなどの利用者に装着される表示装置である。例えば、本部側表示装置５１０は、ＶＲゴーグルである。本部側表示装置５１０は、後述する表示制御部５６４の制御により、サーバ装置４００を介して取得した画像データや入力情報の表示などを行うことが出来る。本部側表示装置５１０では、図４、５で例示した、表示装置３１０と同様の表示を行うことが出来る。
【0057】
操作入力部５２０は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部５２０は、本部側処理装置５００を操作する利用者の操作を検出して演算処理部５６０に出力する。
【0058】
画面表示部５３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）などの画面表示装置からなる。画面表示部５３０は、演算処理部５６０からの指示に応じて、記憶部５５０に格納された各種情報などを画面表示することが出来る。なお、画面表示部５３０は、本部側表示装置５１０と同一のものであってもよい。つまり、本部側処理装置５００は、画面表示部５３０を有さなくてもよい。
【0059】
通信Ｉ／Ｆ部５４０は、データ通信回路からなる。通信Ｉ／Ｆ部５４０は、サーバ装置４００やそのほか外部装置などとの間でデータ通信を行う。
【0060】
記憶部５５０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部５５０は、演算処理部５６０における各種処理に必要な処理情報やプログラム５５３を記憶する。プログラム５５３は、演算処理部５６０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム５５３は、通信Ｉ／Ｆ部５４０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部５５０に保存されている。記憶部５５０で記憶される主な情報としては、例えば、動画情報５５１、共有用情報５５２などがある。
【0061】
動画情報５５１には、サーバ装置４００から取得した画像データや音声データなどが含まれる。例えば、動画情報５５１には、時系列の画像データや音声データなどが含まれる。
【0062】
共有用情報５５２には、サーバ装置４００から取得した共有用情報が含まれる。図３を参照して説明したように、共有用情報には、位置情報と入力情報とが含まれている。
【0063】
演算処理部５６０は、ＣＰＵなどの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部５６０は、記憶部５５０からプログラム５５３を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム５５３とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部５６０で実現される主な処理部としては、例えば、動画取得部５６１、共有用情報受信部５６２、特徴量検索部５６３、表示制御部５６４、位置情報取得部５６５、情報入力受付部５６６、共有用情報送信部５６７などがある。
【0064】
動画取得部５６１は、サーバ装置４００から画像データや音声データなどを取得する。すると、動画取得部５６１は、取得した画像データや音声データを動画情報５５１として記憶部５５０に記憶する。
【0065】
共有用情報受信部５６２は、サーバ装置４００を介して、現場側処理装置３００から共有用情報を受信する。すると、共有用情報受信部５６２は、取得した共有用情報を共有用情報５５２として記憶部５５０に記憶する。なお、共有用情報受信部５６２は、現場側処理装置３００から直接共有用情報を受信してもよい。
【0066】
特徴量検索部５６３は、位置情報に基づいて、本部側表示装置５１０において表示中の画像データ内の座標を検索する。特徴量検索部５６３は、上述した特徴量検索部３２４と同様の処理により、本部側表示装置５１０において表示中の画像データ内の座標を検索・特定してよい。
【0067】
表示制御部５６４は、動画取得部５６１が取得した画像データを本部側表示装置５１０に表示させる。また、表示制御部５６４は、表示中の画像データのうち特徴量検索部５６３が検索した座標に入力情報が存在することを示すアイコンＩを表示したり、入力情報Ｔを表示したりすることが出来る。表示制御部５６４の処理も、上述した表示制御部３２５と同様であってよい。
【0068】
位置情報取得部５６５は、位置情報の入力を受け付ける。例えば、位置情報取得部５６５は、操作入力部５２０に対する操作に応じて、本部側表示装置５１０において表示される画像データ中におけるピクセル範囲の選択を受け付ける。すると、位置情報取得部５６５は、受け付けたピクセル範囲の範囲画像データを、位置情報として取得する。
【0069】
なお、位置情報取得部５６５は、位置情報取得部３２６と同様に、抽出した範囲画像データの局所特徴量を抽出することにより、局所特徴量を位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部５６５による範囲画像データの取得に応じて、取得した範囲画像データに対応する座標にアイコンＩなどを表示してもよい。
【0070】
情報入力受付部５６６は、位置情報取得部５６５が抽出した位置情報に対応する入力情報の入力を受け付ける。例えば、情報入力受付部５６６は、位置情報取得部５６５による位置情報の抽出が行われた、位置情報の抽出に応じて表示するアイコンＩを操作入力部５２０などにより選択する、などの所定の開始トリガーに応じて、入力情報の入力受付を開始する。例えば、情報入力受付部５６６は、操作入力部５２０に対する操作、または、音声入力などにより、入力情報を受け付けることが出来る。
【0071】
なお、現場側処理装置３００の場合と同様に、表示制御部５６４は、アイコンＩとともに、情報入力受付部５６６が入力を受け付けた入力情報Ｔを表示してもよい。表示制御部５６４は、上述した場合と同様に、所定の条件を満たす場合のみ、アイコンＩとともに、または、アイコンＩの代わりに、入力情報Ｔを表示させてもよい。
【0072】
共有用情報送信部５６７は、位置情報取得部５６５が取得した位置情報と、情報入力受付部５６６が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、現場側処理装置３００に送信する。例えば、共有用情報送信部５６７は、サーバ装置４００を介して、共有用情報を現場側処理装置３００へと送信する。なお、共有用情報送信部５６７が送信する共有用情報は、共有用情報５５２として記憶部５５０に記憶されてよい。
【0073】
以上が、映像共有システム１００の構成例である。続いて、図８、図９を参照して、映像共有システム１００の動作例について説明する。なお、図８、図９では、映像共有システム１００の動作例を示している。映像共有システム１００の動作は、図８、図９で例示する場合に限定されない。
【0074】
図８は、本部側処理装置５００から現場側処理装置３００へと共有用情報を送信する場合の動作例を示している。図８を参照すると、現場側処理装置３００は、サーバ装置４００を介して、本部側処理装置５００へと画像データなどを送信する。つまり、現場側処理装置３００は本部側処理装置５００へと動画を配信する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理は、以降、配信を停止するまで続けられる。
【0075】
位置情報取得部５６５は、位置情報の入力を受け付ける。例えば、位置情報取得部５６５は、操作入力部５２０に対する操作に応じて、本部側表示装置５１０において表示される画像データ中におけるピクセル範囲の選択を受け付ける。すると、位置情報取得部５６５は、受け付けたピクセル範囲の範囲画像データを、位置情報として抽出する（ステップＳ２０１）。
【0076】
特徴量検索部５６３は、位置情報取得部５６５が取得した位置情報に基づいて、本部側表示装置５１０において表示中の画像データ内の座標を検索・特定する（ステップＳ２０２）。また、表示制御部５６４は、特徴量検索部５６３が検索・特定した座標にアイコンＩを表示させる（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０２の処理、または、ステップＳ２０２とステップＳ２０３の処理は、省略してもよい。
【0077】
情報入力受付部５６６は、位置情報取得部５６５が抽出した位置情報に対応する入力情報の入力を受け付ける（ステップＳ２０４）。例えば、情報入力受付部５６６は、操作入力部５２０に対する操作、または、音声入力などにより、入力情報を受け付けることが出来る。
【0078】
共有用情報送信部５６７は、位置情報取得部５６５が取得した位置情報と、情報入力受付部５６６が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、現場側処理装置３００に送信する（ステップＳ２０５）。
【0079】
共有用情報受信部３２３は、サーバ装置４００を介して、本部側処理装置５００から共有用情報を受信する。すると、特徴量検索部３２４は、位置情報に基づいて、表示装置３１０において表示中の画像データ内の座標を検索する（ステップＳ１０２）。
【0080】
表示制御部３２５は、表示中の画像データのうち特徴量検索部３２４が検索した座標に、入力情報が存在することを示すアイコンなどを表示させる（ステップＳ１０３）。また、表示制御部３２５は、所定の条件を満たす場合（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、アイコンとともに、または、アイコンの代わりに、入力情報を表示させる（ステップＳ１０５）。なお、表示制御部３２５は、常にアイコンと入力情報とを表示させてもよい。
【0081】
以上が、本部側処理装置５００から現場側処理装置３００へと共有用情報を送信する場合の動作例である。続いて、図９を参照して、現場側処理装置３００から本部側処理装置５００へと共有用情報を送信する場合の動作例について説明する。
【0082】
図９は、現場側処理装置３００から本部側処理装置５００へと共有用情報を送信する場合の動作例を示している。図９を参照すると、現場側処理装置３００は、サーバ装置４００を介して、本部側処理装置５００へと画像データなどを送信する。つまり、現場側処理装置３００は本部側処理装置５００へと動画を配信する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理は、以降、配信を停止するまで続けられる。
【0083】
位置情報取得部３２６は、位置情報の入力を受け付ける。例えば、位置情報取得部３２６は、表示する画像データに設置物Ｂなどの指定画像データが映りこんだことを検出した際に、位置情報として指定画像データを取得する（ステップＳ３０１）。なお、位置情報取得部３２６は、表示される画像データ中におけるピクセル範囲の選択を受け付けることに応じて、範囲画像データを位置情報として抽出してもよい。
【0084】
情報入力受付部３２７は、位置情報取得部３２６が抽出した位置情報に対応する入力情報の入力を受け付ける（ステップＳ３０２）。例えば、情報入力受付部３２７は、操作入力部に対する操作、または、音声入力などにより、入力情報を受け付けることが出来る。
【0085】
共有用情報送信部３２８は、位置情報取得部３２６が取得した位置情報と、情報入力受付部３２７が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、本部側処理装置５００に送信する（ステップＳ３０３）。
【0086】
共有用情報受信部５６２は、サーバ装置４００を介して、現場側処理装置３００から共有用情報を受信する。すると、特徴量検索部５６３は、位置情報に基づいて、本部側表示装置５１０において表示中の画像データ内の座標を検索する（ステップＳ４０１）。
【0087】
表示制御部５６４は、表示中の画像データのうち特徴量検索部５６３が検索した座標に、入力情報が存在することを示すアイコンなどを表示させる（ステップＳ４０２）。また、表示制御部５６４は、所定の条件を満たす場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、アイコンとともに、または、アイコンの代わりに、入力情報を表示させる（ステップＳ４０４）。なお、表示制御部５６４は、常にアイコンと入力情報とを表示させてもよい。
【0088】
以上が、映像共有システム１００の動作例である。
【0089】
このように、映像共有システム１００の現場側処理装置３００は、位置情報取得部３２６と情報入力受付部３２７と共有用情報送信部３２８とを有している。このような構成により、共有用情報送信部３２８は、位置情報取得部３２６が取得した位置情報と、情報入力受付部３２７が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、本部側処理装置５００に送信することが出来る。その結果、本部側処理装置５００では、リアルタイムで画像データを共有している場合などにおいて、位置情報が示す位置に入力情報を表示することが可能となる。これにより、画像データを共有するシステムにおいて、情報共有を的確に行うことが可能となる。
【0090】
また、同様に、映像共有システム１００の本部側処理装置５００は、位置情報取得部５６５と情報入力受付部５６６と共有用情報送信部５６７とを有している。このような構成の結果、上述した場合と同様に、現場側処理装置３００では、リアルタイムで画像データを共有している場合などにおいて、位置情報が示す位置に入力情報を表示することが可能となる。これにより、画像データを共有するシステムにおいて、情報共有を的確に行うことが可能となる。
【0091】
［第２の実施形態］
次に、図１０、図１１を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置６００の構成の概要について説明する。
次に、図１０、図１１を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置６００の構成の概要について説明する。
【0092】
図１０は、共有装置６００のハードウェア構成例を示している。図１０を参照すると、共有装置６００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０３（記憶装置）
・ＲＡＭ６０３にロードされるプログラム群６０４
・プログラム群６０４を格納する記憶装置６０５
・情報処理装置外部の記録媒体６１０の読み書きを行うドライブ装置６０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク６１１と接続する通信インタフェース６０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース６０８
・各構成要素を接続するバス６０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０３（記憶装置）
・ＲＡＭ６０３にロードされるプログラム群６０４
・プログラム群６０４を格納する記憶装置６０５
・情報処理装置外部の記録媒体６１０の読み書きを行うドライブ装置６０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク６１１と接続する通信インタフェース６０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース６０８
・各構成要素を接続するバス６０９
【0093】
また、共有装置６００は、プログラム群６０４をＣＰＵ６０１が取得して当該ＣＰＵ６０１が実行することで、図１１に示す位置情報取得部６２１、情報入力受付部６２２、共有用情報送信部６２３としての機能を実現することが出来る。なお、プログラム群６０４は、例えば、予め記憶装置６０５やＲＯＭ６０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ６０１がＲＡＭ６０３などにロードして実行する。また、プログラム群６０４は、通信ネットワーク６１１を介してＣＰＵ６０１に供給されてもよいし、予め記録媒体６１０に格納されており、ドライブ装置６０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ６０１に供給してもよい。
【0094】
なお、図１０は、共有装置６００のハードウェア構成例を示している。共有装置６００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、共有装置６００は、ドライブ装置６０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。
【0095】
位置情報取得部６２１は、表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する。
【0096】
情報入力受付部６２２は、位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける。
【0097】
共有用情報送信部６２３は、位置情報と入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する。
【0098】
このように、共有装置６００は、位置情報取得部６２１と情報入力受付部６２２と共有用情報送信部６２３とを有している。このような構成により、共有用情報送信部６２３は、位置情報取得部６２１が取得した位置情報と、情報入力受付部６２２が受け付けた入力情報と、を対応付けて、共有用情報として、画像の共有を行う他の装置に送信することが出来る。その結果、他の装置において、位置情報が示す位置に入力情報を表示することが可能となる。これにより、画像データを共有する装置において、情報共有を的確に行うことが可能となる。
【0099】
なお、上述した共有装置６００は、当該共有装置６００に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置６００などの情報処理装置に、表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、位置情報と入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する、処理を実現するためのプログラムである。
【0100】
また、上述した共有装置６００により実現される共有方法は、他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置６００などの情報処理装置に、表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、位置情報と入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する、という方法である。
【0101】
上述した構成を有する、プログラム（または記録媒体）、または、共有方法、の発明であっても、上記共有装置６００と同様の作用・効果を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。
【0102】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における共有方法などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における共有方法などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【0103】
（付記１）
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
共有方法。
（付記２）
表示する画像データにおける範囲の選択を受け付け、画像データのうち受け付けた範囲を切り抜いた範囲画像データを前記位置情報として取得する
付記１に記載の共有方法。
（付記３）
前記範囲画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量を含む前記位置情報を取得する
付記２に記載の共有方法。
（付記４）
画像データ内において予め定められた指定画像データを検出することにより、前記位置情報を取得する
付記１から付記３までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記５）
前記共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
付記１から付記４までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記６）
前記位置情報として、画像データの一部を切り抜いた範囲画像データ、または、前記範囲画像データから抽出した特徴量を取得し、
前記範囲画像データから抽出した特徴量に基づいて前記入力情報を表示する位置を特定する
付記５に記載の共有方法。
（付記７）
前記入力情報は、文字情報である
付記１から付記６までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記８）
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する共有用情報送信部と、
を有する
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置。
（付記９）
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置に、
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
処理を実現するためのプログラム。
（付記１０）
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報と、を含む共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
共有方法。
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
共有方法。
（付記２）
表示する画像データにおける範囲の選択を受け付け、画像データのうち受け付けた範囲を切り抜いた範囲画像データを前記位置情報として取得する
付記１に記載の共有方法。
（付記３）
前記範囲画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量を含む前記位置情報を取得する
付記２に記載の共有方法。
（付記４）
画像データ内において予め定められた指定画像データを検出することにより、前記位置情報を取得する
付記１から付記３までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記５）
前記共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
付記１から付記４までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記６）
前記位置情報として、画像データの一部を切り抜いた範囲画像データ、または、前記範囲画像データから抽出した特徴量を取得し、
前記範囲画像データから抽出した特徴量に基づいて前記入力情報を表示する位置を特定する
付記５に記載の共有方法。
（付記７）
前記入力情報は、文字情報である
付記１から付記６までのうちのいずれか１項に記載の共有方法。
（付記８）
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する共有用情報送信部と、
を有する
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する共有装置。
（付記９）
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置に、
表示中の画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報を取得し、
前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報の入力を受け付け、
前記位置情報と前記入力情報とを含む共有用情報を、画像データの共有を行う他の装置に対して送信する
処理を実現するためのプログラム。
（付記１０）
他の装置と画像データの共有を行い、共有する画像データを表示する情報処理装置が、
表示する画像データにおいて情報を表示する位置を特定するための情報である位置情報と、前記位置情報により特定される位置に表示する情報である入力情報と、を含む共有用情報を他の装置から受信し、
受信した前記共有用情報に含まれる前記位置情報に基づいて、表示する画像データにおいて前記入力情報を表示する位置を特定し、
特定した位置に前記入力情報に応じた表示を行う
共有方法。
【0104】
なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
【0105】
以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
【符号の説明】
【0106】
１００ 映像共有システム
２００ 撮像装置
３００ 現場側処理装置
３１０ 表示装置
３２１ 動画取得部
３２２ 動画送信部
３２３ 共有用情報受信部
３２４ 特徴量検索部
３２５ 表示制御部
３２６ 位置情報取得部
３２７ 情報入力受付部
３２８ 共有用情報送信部
４００ サーバ装置
４１１ データ取得部
４１２ データ送信部
５００ 本部側処理装置
５１０ 本部側表示装置
５２０ 操作入力部
５３０ 画面表示部
５４０ 通信Ｉ／Ｆ部
５５０ 記憶部
５５１ 動画情報
５５２ 共有用情報
５５３ プログラム
５６０ 演算処理部
５６１ 動画取得部
５６２ 共有用情報受信部
５６３ 特徴量検索部
５６４ 表示制御部
５６５ 位置情報取得部
５６６ 情報入力受付部
５６７ 共有用情報送信部
６００ 共有装置
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ プログラム群
６０５ 記憶装置
６０６ ドライブ装置
６０７ 通信インタフェース
６０８ 入出力インタフェース
６０９ バス
６１０ 記録媒体
６１１ 通信ネットワーク
６２１ 位置情報取得部
６２２ 情報入力受付部
６２３ 共有用情報送信部
２００ 撮像装置
３００ 現場側処理装置
３１０ 表示装置
３２１ 動画取得部
３２２ 動画送信部
３２３ 共有用情報受信部
３２４ 特徴量検索部
３２５ 表示制御部
３２６ 位置情報取得部
３２７ 情報入力受付部
３２８ 共有用情報送信部
４００ サーバ装置
４１１ データ取得部
４１２ データ送信部
５００ 本部側処理装置
５１０ 本部側表示装置
５２０ 操作入力部
５３０ 画面表示部
５４０ 通信Ｉ／Ｆ部
５５０ 記憶部
５５１ 動画情報
５５２ 共有用情報
５５３ プログラム
５６０ 演算処理部
５６１ 動画取得部
５６２ 共有用情報受信部
５６３ 特徴量検索部
５６４ 表示制御部
５６５ 位置情報取得部
５６６ 情報入力受付部
５６７ 共有用情報送信部
６００ 共有装置
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ プログラム群
６０５ 記憶装置
６０６ ドライブ装置
６０７ 通信インタフェース
６０８ 入出力インタフェース
６０９ バス
６１０ 記録媒体
６１１ 通信ネットワーク
６２１ 位置情報取得部
６２２ 情報入力受付部
６２３ 共有用情報送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】