特許 7590013 循環式ケーブルカー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】循環式ケーブルカー

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/00 20060101AFI20241119BHJP

   B61B 9/00 20060101ALI20241119BHJP

   B61B 11/00 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B61B1/00 Z

B61B9/00 Z

B61B11/00 E

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023062350

(22)【出願日】2023-04-06

(65)【公開番号】P2023154423

(43)【公開日】2023-10-19

【審査請求日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】A50221/2022

(32)【優先日】2022-04-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(73)【特許権者】

【識別番号】000228523

【氏名又は名称】日本ケーブル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】ヤリ・ヘック

(72)【発明者】

【氏名】ゲルト・ドゥール

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／２１４０３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２３－５２８１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９９６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－００４５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４７－０１６５２０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２９９６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－０１０５８３２（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０５４５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／００－ １／０２

Ｂ６１Ｂ ９／００、１１／００、１２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２つのケーブルカー駅（２）と、輸送ケーブル（３）によって前記ケーブルカー駅（２）の間を可動である複数のケーブルカー車両（５）とを備える循環式ケーブルカー（１）であって、前記ケーブルカー駅（２）に、前記ケーブルカー車両（５）に乗車するおよび／または前記ケーブルカー車両（５）から降車するための乗客用の少なくとも１つの乗車および／または降車領域（１１）がそれぞれ設けられており、各乗車および／または降車領域（１１）が、輸送方向（Ｆ）で、入線する前記ケーブルカー車両（５）のための入線ゾーン（Ｅ）および発車する前記ケーブルカー車両（５）のための発車ゾーン（Ａ）によって画定されている循環式ケーブルカー（１）において、
少なくとも１つのケーブルカー駅（２）の少なくとも１つの乗車および／または降車領域（１１）の前記入線ゾーン（Ｅ）および／または前記発車ゾーン（Ａ）に、前記輸送方向（Ｆ）に対して横方向で対向して配置された内側安全障壁（１２ａ）と外側安全障壁（１２ｂ）とからなる一対の安全障壁（１２ａ、１２ｂ）が間隔をあけて設けられており、これら一対の安全障壁（１２ａ、１２ｂ）が、閉位置から開位置に変位可能であり、これら一対の安全障壁（１２ａ、１２ｂ）には、閉位置の状態での前記間隔の部分に、前記ケーブルカー車両（５）が通過するための通過領域（Ｄ）が構成されており、前記通過領域（Ｄ）内に人が侵入したことを検出可能な検出デバイスが設けられており、前記検出デバイスで、前記通過領域（Ｄ）内に人が侵入したことが検出されると、前記ケーブルカー車両（５）を停止させる、または、前記ケーブルカー車両（５）の輸送速度を低下させる、または、アラームを発生させる制御がなされる構成である
ことを特徴とする循環式ケーブルカー（１）。

【請求項2】

前記検出デバイスの少なくとも一部が、前記対向する安全障壁（１２ａ、１２ｂ）の少なくとも１つに組み込まれていること、および／または前記検出デバイスの少なくとも一部が、前記ケーブルカー駅（２）の固定建物部分における前記通過領域（Ｄ）に存在するケーブルカー車両（５）の横、下、または上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項3】

少なくとも１つの前記検出デバイスが、前記通過領域（Ｄ）にいる人が検出されたときに第１のセンサ信号（Ｘ１）を発生または中断するように構成されている複数の第１のセンサユニット（Ｓ１）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項4】

少なくとも１つの前記第１のセンサユニット（Ｓ１）が、光センサである、ライトバリア、ライトカーテン、もしくはライトグリッドを有する、および／または少なくとも１つの前記第１のセンサユニット（Ｓ１）が、モーション検出器である、赤外線センサ、電磁センサ、もしくは音センサを有することを特徴とする請求項３に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項5】

少なくとも１つの前記安全障壁（１２ａ、１２ｂ）に複数の第２のセンサユニット（Ｓ２）が設けられており、前記第２のセンサユニット（Ｓ２）が、前記安全障壁（１２ａ、１２ｂ）が前記閉位置から前記開位置に変位される場合に第２のセンサ信号（Ｘ２）を発生または中断するように構成されており、前記第２のセンサユニット（Ｓ２）が、電気スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項6】

前記循環式ケーブルカー（１）に、前記ケーブルカー車両（５）を駆動するための駆動デバイス（７）と、前記駆動デバイス（７）を制御するための制御ユニット（９）とが設けられており、前記制御ユニット（９）が、前記第１のセンサ信号（Ｘ１）および／または前記第２のセンサ信号（Ｘ２）を使用して前記駆動デバイス（７）を制御するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項7】

前記制御ユニット（９）が、前記第１および／または前記第２のセンサ信号（Ｘ１、Ｘ２）の受信時または中断時に、前記駆動デバイス（７）を停止させる、または前記ケーブルカー車両（５）の輸送速度を低下させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項8】

前記駆動デバイス（７）が、前記輸送ケーブル（３）を駆動するための第１の駆動ユニット（７ａ）を有し、および／または前記ケーブルカー駅（２）に補助駆動装置（８）が設けられており、前記補助駆動装置（８）が、前記輸送ケーブル（３）から切り離されたケーブルカー車両（５）を前記入線ゾーン（Ｅ）から前記発車ゾーン（Ａ）に移動するように構成されており、前記駆動デバイス（７）が、前記補助駆動装置（８）用の第２の駆動ユニット（７ｂ）を有することを特徴とする請求項６に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項9】

前記制御ユニット（９）が、前記循環式ケーブルカー（１）の動作中、ケーブルカー車両（５）が関連の通過領域（Ｄ）に存在する時点で、前記複数の第１のセンサユニット（Ｓ１）を動作停止するように構成されていること、または前記制御ユニット（９）が、前記循環式ケーブルカー（１）の動作中、ケーブルカー車両（５）が関連の通過領域（Ｄ）に存在する時点で、前記複数の第１のセンサユニット（Ｓ１）から受信された前記第１のセンサ信号（Ｘ１）を無視するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項10】

前記循環式ケーブルカー（１）にアラームユニット（１３）が設けられており、前記アラームユニット（１３）が、通信接続を介して、第１のセンサユニット（Ｓ１）および／または第２のセンサユニット（Ｓ２）と直接的または間接的に接続されており、前記アラームユニット（１３）が、前記第１および／または第２のセンサ信号（Ｘ１、Ｘ２）の受信時または中断時にアラーム信号（１３ａ）を発生するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項11】

前記循環式ケーブルカー（１）の少なくとも１つのケーブルカー車両（５）が、複数人用のチェアを有する、および／または前記循環式ケーブルカー（１）の少なくとも１つの前記ケーブルカー車両（５）が、複数人を収容するためのキャビンを有することを特徴とする請求項１または２に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項12】

前記入線ゾーン（Ｅ）の前記内側安全障壁（１２ａ）と、前記発車ゾーン（Ａ）の前記内側安全障壁（１２ａ）との間に第１の構造分離体（１４）が設けられており、前記第１の構造分離体（１４）が、前記乗車および／または降車領域（１１）から前記ケーブルカー駅（２）の立入禁止領域（Ｖ）への人の立ち入りを遮ることを特徴とする請求項１または２に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項13】

前記入線ゾーン（Ｅ）の前記外側安全障壁（１２ｂ）と前記発車ゾーン（Ａ）の前記外側安全障壁（１２ｂ）との間に第２の構造分離体（１５）が設けられており、前記第２の構造分離体（１５）が、前記乗車および／または降車領域（１１）から前記ケーブルカー駅（２）の環境（Ｕ）への人の立ち入りを遮り、前記第２の構造分離体（１５）に、乗客用の通行領域（１６）が設けられており、前記通行領域（１６）が、前記乗車および／または降車領域（１１）を前記環境（Ｕ）とつなぐことを特徴とする請求項１または２に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項14】

前記通行領域（１６）に、前記通行領域（１６）を選択的に遮断および解放するためのバリアである自動ドアが設けられていること、ならびに／または前記通行領域（１６）に、前記通行領域（１６）にいる人を検出するための第２の検出デバイスが設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項15】

前記通行領域（１６）の領域内に、前記循環式ケーブルカー（１）のチケットを読み取るための読取装置が設けられており、前記読取装置が、前記チケットの有効性に応じて前記バリアを制御するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項16】

前記輸送方向（Ｆ）に対して横方向で見た、前記閉位置に存在する前記安全障壁（１２ａ、１２ｂ）の可動部分と、前記通過領域（Ｄ）に存在する前記ケーブルカー車両（５）との間の距離（Ｌ）が、３０ｃｍ未満であることを特徴とする請求項１または２に記載の循環式ケーブルカー（１）。

【請求項17】

前記乗車および／または降車領域（１１）にいる人が前記安全障壁（１２ａ、１２ｂ）を閉位置から開位置に変位させる場合、および／または通過領域（Ｄ）にいる人が検出されるときに、前記循環式ケーブルカー（１）の前記駆動デバイス（７）が、前記制御ユニット（９）によって停止される、または前記ケーブルカー車両（５）の前記輸送速度が低下されることを特徴とする請求項６に記載の循環式ケーブルカー（１）を動作させる方法。

【請求項18】

前記乗車および／または降車領域（１１）にいる人が前記安全障壁（１２ａ、１２ｂ）を前記閉位置から前記開位置に変位させる場合、および／または通過領域（Ｄ）にいる人が存在する場合、前記アラームユニット（１３）によって、音響および／または視覚および／または電気アラーム信号（１３ａ）が発生される、請求項１０に記載の循環式ケーブルカー（１）を動作させる方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも２つのケーブルカー駅と、輸送ケーブルによってケーブルカー駅の間を可動である複数のケーブルカー車両とを備える循環式ケーブルカーであって、ケーブルカー駅に、ケーブルカー車両に乗車するおよび／またはケーブルカー車両から降車するための乗客用の少なくとも１つの乗車および／または降車領域がそれぞれ設けられており、各乗車および／または降車領域が、輸送方向で、入線するケーブルカー車両のための入線ゾーンおよび発車するケーブルカー車両のための発車ゾーンによって画定されている、循環式ケーブルカーに関する。

【背景技術】

【0002】

循環式ケーブルカーは、ウィンタースポーツが行われる地域において、例えば谷駅から山駅まで、２つ以上のケーブルカー駅の間で人を輸送するために、既知の様式でしばしば使用される。しかしまた、循環式ケーブルカーは、都市部での旅客輸送にもますます使用されている。特に地形の悪い都市では、循環式ケーブルカーは、地下鉄、トラム、およびバスなどの既知の輸送手段に対する、費用対効果の高い実用的な代替手段となる。循環式ケーブルカーは、基本的に複数のケーブルカー車両を有し、ケーブルカー車両は、基本的に複数人を収容するためのキャビンまたはチェアを有する。大抵の場合には、ケーブルカー車両がキャビンのみを備えるキャビンリフト、またはケーブルカー車両がチェアのみを有するチェアリフトが使用される。さらに、これら２つの実施形態の組合せ、いわゆる複合リフトもあり、キャビンとチェアとの両方が使用される。

【0003】

ケーブルカー車両は、既知の様式で、輸送ケーブルによって、終点駅の間の閉じた経路に沿って循環運動で移動される。場合によっては、終点駅の間に１つまたは複数の中間駅が設けられていてもよい。いわゆるモノケーブルカーでは、ケーブルカー車両は、懸架されて輸送ケーブルに固定され、輸送ケーブルは、牽引ケーブルと運搬ケーブルの両方として働く。マルチケーブルカー、例えば３Ｓケーブルカー（３Ｓ－Ｂａｈｎ）では、複数の運搬ケーブルと１つの別個の輸送ケーブルとが使用され、輸送ケーブルはここでは駆動用の牽引ケーブルとしてのみ使用される。以下では、簡単にするために、モノケーブルカーの形態でのチェアリフトに言及する。当然、他のすべての循環式ケーブルカーも本発明の範囲内に含まれる。

【0004】

地下鉄ですでに無人運転が行われているのと同様に、最近ではケーブルカーの分野でも、より高度な自動化を達成する取り組みが増えている。特に都市部では、将来的には、完全に操作スタッフなしで実施可能な完全自律動作を可能にするというビジョンがある。従来、利用できるセンサ設備や制御技法により、特に冬の天候条件が頻繁に見られるウィンタースポーツ地域では、これは容易には可能でなかった。また、ウィンタースポーツの装備は扱いにくいことが多いため、ウィンタースポーツ地域では、乗客にかなりの安全上のリスクがあり、したがって、緊急時に介入できる運用スタッフなしでの動作は、従来は考えられなかった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、乗客の安全性を損なうことなく高度な自動化を可能にする循環式ケーブルカーを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、この目的は、少なくとも１つのケーブルカー駅の少なくとも１つの乗車および／または降車領域の入線ゾーンおよび／または発車ゾーンに、輸送方向に対して横方向で対向して配置された２つの安全障壁が設けられており、安全障壁が、閉位置から開位置に変位可能であり、安全障壁の間に、通過するケーブルカー車両のための通過領域が構成されており、検出デバイスが、通過領域にいる人を検出するために設けられていることによって達成される。それにより、安全障壁の領域における人の無許可の通行を検出することができるだけでなく、通過領域にいる人の検出も可能になる。したがって、現場にいる運用スタッフによる継続的な監視はもはや必要ない。

【0007】

検出デバイスの少なくとも一部が、対向する安全障壁の少なくとも１つに組み込まれている場合、および／または検出デバイスの少なくとも一部が、ケーブルカー駅の固定建物部分に、好ましくは、通過領域に存在するケーブルカー車両の横、下、または上に配置されている場合が有利である。特に安全障壁への検出デバイスの組込み時に、省スペースであり、高い費用対効果であり、簡単に取り付けることができる解決策を提供することができる。

【0008】

好ましくは、少なくとも１つの検出デバイスは、通過領域にいる人が検出されたときに第１のセンサ信号を発生または中断するように構成されている複数の第１のセンサユニットを有する。ここで、少なくとも１つの第１のセンサユニットが、光センサ、好ましくはライトバリア、ライトカーテン、もしくはライトグリッドを有する、および／または少なくとも１つの第１のセンサユニットが、モーション検出器、好ましくは赤外線センサ、電磁センサ、もしくは音センサを有すると特に有利である。それにより、人を確実に検出することができる様々な可能性が提供される。当然、異なるセンサタイプの組合せも考えられる。センサタイプに応じて、人の検出は、センサ信号の発生によって行うことができ、またはデッドマンスイッチの場合と同様に既存の信号の中断時に行うことができる。できるだけ大きい領域を特に良好にカバーするために、複数の平行なライトバリアを備えたライトカーテンまたは複数の交差するライトバリアを備えたライトグリッドが有利である。ライトバリア、ライトカーテン、またはライトグリッドは、例えば、通過するケーブルカー車両の下に検出領域が位置するように配置することができ、したがってケーブルカー車両はライトバリア、ライトカーテン、またはライトグリッドによって検知されない。これにより、ケーブルカー車両の輪郭を越えて下に突き出ていることがある乗客の身体部分または物体、例えば所定のフットレストに位置していないスキー板やストックを検出することができる。

【0009】

同様に、少なくとも１つの安全障壁に複数の第２のセンサユニットが設けられており、第２のセンサユニットが、安全障壁が閉位置から開位置に変位される場合に第２のセンサ信号を発生または中断するように構成されており、第２のセンサユニットが、好ましくは電気スイッチを有する場合が有利である。それにより、乗車または降車領域から人が許可なく出たことを確実に認識することができる。

【0010】

有利には、循環式ケーブルカーに、ケーブルカー車両を駆動するための駆動デバイスと、駆動デバイスを制御するための制御ユニットとが設けられており、制御ユニットが、第１のセンサ信号および／または第２のセンサ信号を使用して駆動デバイスを制御するように構成されている。それにより、センサ信号の１つの受信または中断に対する所望の反応、好ましくはケーブルカー車両の停止または輸送速度の低下を自動的にトリガすることができる。それにより、運用スタッフがいない、または注意を払っていない時点でも、人の安全性が確保される。

【0011】

駆動デバイスは、輸送ケーブルを駆動するための第１の駆動ユニットを有してもよく、および／または、ケーブルカー駅に補助駆動装置が設けられていてもよく、補助駆動装置は、輸送ケーブルから切り離されたケーブルカー車両を入線ゾーンから発車ゾーンに移動し、駆動デバイスは、補助駆動装置用の第２の駆動ユニットを有してもよい。それにより、通過領域または安全障壁の領域で人が認識された場合、輸送ケーブルの駆動を停止させることができ、および／または補助駆動装置を停止させることができる。

【0012】

また、制御ユニットは、循環式ケーブルカーの動作中、ケーブルカー車両が関連の通過領域に存在する時点で、複数の第１のセンサユニットを動作停止するように構成されていてもよい、またはケーブルカー車両が関連の通過領域に存在する時点で、複数の第１のセンサユニットから受信された第１のセンサ値を無視するように構成されていてもよい。それにより、ケーブルカー車両が通過領域に存在する場合、検出を中断することができる。

【0013】

さらに、循環式ケーブルカーにアラームユニットが設けられており、アラームユニットが、通信接続を介して、第１のセンサユニットおよび／または第２のセンサユニットと直接的または間接的に接続されており、アラームユニットが、第１および／または第２のセンサ信号の受信時または中断時にアラーム信号を発生するように構成されている場合は有利である。それにより、一方では、運用スタッフに注意喚起し、また、ケーブルカー駅内の他の乗客にも注意喚起することができる。

【0014】

循環式ケーブルカーはチェアリフトとして構成されていてもよく、ケーブルカー車両がそれぞれ複数人用のチェアを有し、またはキャビンとして構成されていてもよく、ケーブルカー車両はそれぞれ複数人を収容するためのキャビンを有する。循環式ケーブルカーは、チェアとキャビンとを備える複合リフトとして構成することもできる。それにより、循環式ケーブルカーは、所望の使用目的および輸送能力に最適に適合させることができる。

【0015】

入線ゾーンの内側安全障壁と発車ゾーンの内側安全障壁との間に第１の構造分離体が設けられており、第１の構造分離体が、乗車および／または降車領域からケーブルカー駅の立入禁止領域への人の立ち入りを遮る場合有利である。さらに、入線ゾーンの外側安全障壁と発車ゾーンの外側安全障壁との間に第２の構造分離体が設けられており、第２の構造分離体が、乗車および／または降車領域からケーブルカー駅の環境への人の立ち入りを遮り、第２の構造分離体に、乗客用の通行領域が設けられており、通行領域が、乗車および／または降車領域を環境とつなぐ場合有利であり得る。したがって、乗車および／または降車領域のすべての側での分離を可能にすることができ、その結果、安全障壁または検出デバイスがかいくぐられるリスクが低減される。

【0016】

さらに、通行領域に、通行領域を選択的に遮断および解放するためのバリア、好ましくは自動ドアが設けられていてもよく、ならびに／または通行領域にいる人を検出するための第２の検出デバイスが設けられていてもよい。通行領域の領域内に、循環式ケーブルカーのチケットを読み取るための読取装置が設けられており、読取装置が、チケットの有効性に応じてバリアを制御するように構成されていることも考えられる。したがって、高度な自動化を達成することができる。

【0017】

輸送方向に対して横方向で見た、閉位置に存在する安全障壁の可動部分と、通過領域に存在するケーブルカー車両との間の距離は、好ましくは５０ｃｍ未満、特に好ましくは３０ｃｍ未満である。それにより、安全障壁と、通過領域に存在するケーブルカー車両との間の乗車および／または降車領域を通って人が出る危険が低減される。

【0018】

以下、図１～２を参照して本発明をより詳細に説明する。これらの図は、本発明の例示的、概略的、非限定的な有利な構成を示す。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】チェアリフトの形態での循環式ケーブルカーの上面図である。

【図2】チェアリフトのケーブルカー駅の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明の有利な実施形態における循環式ケーブルカー１を示す。循環式ケーブルカー１は、ここではチェアリフトとして設計されており、既知の様式で、２つのケーブルカー駅２を備え、ケーブルカー駅２の間に輸送ケーブル３が閉ループで延びている。ケーブルカー駅２をより良く図示するために、ケーブルカー駅２の間の領域は図示されておらず、中断された輸送ケーブル３によって表されている。長さおよび地形に応じて、ケーブルカー駅２の間に、既知の様式で複数のケーブルカー支持体（図示せず）を設けることができ、そこで輸送ケーブル３が案内される。案内のために、基本的にはいわゆるローラバッテリが設けられ、ローラバッテリはそれぞれ、輸送方向Ｆで前後に配置された、複数の回転可能に支承されたローラを備える。ケーブルカー駅２にはそれぞれケーブルプーリ４が設けられ、ケーブルプーリ４の周りで、輸送ケーブル３が例えば１８０°偏向される。

【0021】

さらに、循環式ケーブルカー１には複数のケーブルカー車両５が設けられる。ここではケーブルカー駅２ごとに２つのケーブルカー車両５のみが示されている。ケーブルカー駅２の間にあるケーブルカー車両５の図示は省略されている。循環式ケーブルカー１はチェアリフトとして構成されているので、ケーブルカー車両５はそれぞれ、複数の乗客を収容するためのチェアを備える。チェアは、以前は２～４人を収容するように構成されることが多かったが、現在では基本的には６～８人を収容するように構成され、したがって、より高い輸送能力が実現される。ケーブルカー車両５はそれぞれ懸架機構を備え、懸架機構によって、チェアを懸架して、基本的には取外し可能に輸送ケーブル３に固定可能である。取外し可能な固定のために、大抵は、懸架機構の上端部に、作動可能なケーブルクランプ（図示せず）が設けられる。ケーブルクランプを介して、ケーブルカー車両５を、既知の様式で輸送ケーブル３に摩擦係止で固定することができる。

【0022】

ケーブルカー駅２への入線時、ケーブルクランプを開き、ケーブルカー車両５を輸送ケーブル３から切り離すことができる。それにより、ケーブルカー車両５を制動し、より低速でケーブルカー駅２を通して移動させることができる。ケーブルカー駅２からの発車時、ケーブルカー車両５を輸送ケーブル３の速度まで再び加速し、ケーブルクランプを閉じることによって輸送ケーブル３と再び連結させることができる。切り離された状態でケーブルカー駅２を通してケーブルカー車両５を移動させることができるようにするために、基本的には、ケーブルカー車両５に案内ローラが配置され、ケーブルカー駅２に案内レール６が設けられ、案内レール６に沿ってケーブルカー車両５が案内される。ケーブルクランプの作動は、基本的には、ケーブルカー駅２内の固定作動デバイス（図示せず）、例えば既知の機械的拘束案内機構によって行われる。

【0023】

循環式ケーブルカー１には、ケーブルカー車両５を駆動するための駆動デバイス７も設けられる。駆動デバイス７は、輸送ケーブル３を駆動するために使用される電気機械の形で少なくとも１つの第１の駆動ユニット７ａを備えることができる。第１の駆動ユニット７ａは、ケーブルカー駅２の少なくとも１つに配置される。さらに、第１の駆動ユニット７ａは、それぞれのケーブルカー駅２のケーブルプーリ４を駆動することができる。ケーブルカー駅２内で切り離された状態でケーブルカー車両５を移動させるために、通常、各ケーブルカー駅２に別個の補助駆動装置８が設けられる。したがって、循環式ケーブルカー１の駆動デバイス７は、好ましくは、補助駆動装置８用の少なくとも１つの第２の駆動ユニット７ｂ、例えば電気機械も備える。補助駆動装置８は、既知の様式で複数の車輪（図示せず）を備え、車輪を案内レール６に沿って配置して、第２の駆動ユニット７ｂによって駆動させることができる。ケーブルカー車両５には、適切な摩擦ライニングを設けることができ、摩擦ライニングと、ケーブルカー車両５を駆動するための車輪が相互作用する。

【0024】

駆動デバイス７は、適切なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備えることができる制御ユニット９によって制御される。制御ユニット９は、例えば、ケーブルカー駅にすでに存在し得る制御室１０に、またはケーブルカー駅２の別の適切な場所に配置することができる。制御ユニット９は、ケーブルカー車両５を輸送方向Ｆに移動させるために駆動デバイス７を制御するように構成される。ケーブルカー駅２の間の自由経路において、輸送方向Ｆは、輸送ケーブル３の進路によって規定される。ケーブルカー駅２内では、輸送方向Ｆは、案内レール６の進路によって規定される。ここで、制御ユニット９は、第１の駆動ユニット７ａおよび第２の駆動ユニット７ｂに接続されている。

【0025】

図示の例では、左側のケーブルカー駅２が谷駅、右側のケーブルカー駅２が山駅である。左側のケーブルカー駅２には、乗客がケーブルカー車両５に乗車することができる乗車領域１１が設けられ、右側のケーブルカー駅２には、乗客がケーブルカー車両５から降車することができる降車領域１１が設けられている。乗車領域１１および降車領域１１は斜線で示されている。当然、これは単に例として理解されるべきであり、乗車と降車の両方のために設けられている複合の乗車／降車領域１１も当然設けられていてもよい。これは、特にキャビンリフトの場合に当てはまる。当然、同様に、乗車専用の別個の乗車領域１１と降車専用の別個の降車領域１１とを、例えば輸送方向Ｆで前後に、同じケーブルカー駅２内に配置することもできる。乗車領域１１と降車領域１１とは、例えば互いに直接隣接する、または互いに離間することができる。

【0026】

各乗車領域１１は、輸送方向Ｆで、乗車領域１１に入線するケーブルカー車両５のための入線ゾーンＥと、乗車領域１１から発車するケーブルカー車両５のための発車ゾーンＡとによって画定される。同様に、各降車領域１１は、輸送方向Ｆで、降車領域１１に入線するケーブルカー車両５のための入線ゾーンＥと、降車領域１１から発車するケーブルカー車両５のための発車ゾーンＡとによって画定される。したがって、乗車／降車領域１１は、乗客がいてもよいケーブルカー駅２の領域として理解されるべきである。安全上の理由から、乗車／降車領域１１以外のケーブルカー駅２の領域への乗客の立ち入りは許可されない。

【0027】

少なくとも１つのケーブルカー駅２の少なくとも１つの乗車および／または降車領域１１の入線ゾーンＥおよび／または発車ゾーンＡに、輸送方向Ｆに対して横方向で対向して配置された２つの安全障壁１２ａ、１２ｂが設けられており、これらは、閉位置から開位置に変位可能である。安全障壁１２ａ、１２ｂの間に、通過するケーブルカー車両５のための通過領域Ｄが構成されており、検出デバイスが、通過領域Ｄにいる人を検出するために設けられている。図示の例では、左側のケーブルカー駅２の乗車領域１１の入線ゾーンＥおよび発車ゾーンＡにそれぞれ１つずつ、２つの安全障壁１２ａ、１２ｂが設けられており、右側のケーブルカー駅２の降車領域１１の入線ゾーンＥおよび発車ゾーンＡにそれぞれ１つずつ、２つの安全障壁１２ａ、１２ｂが設けられている。さらに、４つの通過領域Ｄのそれぞれに、それぞれの通過領域Ｄにいる人を検出するための検出デバイスが設けられている。さらなる詳細は、図２を参照して以下でより詳細に述べる。

【0028】

図２に、ケーブルカー駅２が斜視図で示されている。図示されるケーブルカー駅２は、図１での左側のケーブルカー駅に対応する。安全障壁１２ａ、１２ｂはそれぞれ、静止部分と、静止部分に対して可動の部分とを有する。静止部分は、例えば垂直な支柱を有してもよく、可動部分は、例えばヒンジによって支柱に関節接続された可動仕切要素をゆうしてもよい。静止部分は、例えばケーブルカー駅２の床に固定することができ、または場合によってはケーブルカー駅２の固定建物構造に固定することもできる。閉位置では、２つの対向する安全障壁１２ａ、１２ｂの２つの可動部分は、互いに向かい合い、図１に示されるように本質的に平行であり、好ましくは面一である。

【0029】

検出デバイスは、対向する安全障壁１２ａ、１２ｂ、例えば静止部分に組み込むことができ、またはケーブルカー駅２の固定建物部分、好ましくは通過領域Ｄに存在するケーブルカー車両５の横、下、または上に配置することもできる。具体的な構成は、例えば、使用される検出デバイスのタイプおよび循環式ケーブルカー１の使用目的に応じて決まる。例えば、チェアリフトの場合、地面が雪で覆われているので地面への配置は好ましくないが、都市での用途では地面への配置が有利であり得る。

【0030】

好ましくは、輸送方向Ｆに対して横方向で見た、安全障壁１２ａ、１２ｂ（特に可動部分）と、関連の通過領域Ｄに存在するケーブルカー車両５との間の距離Ｌは、５０ｃｍ未満、好ましくは３０ｃｍ未満である。これにより、ケーブルカー車両５と閉じた安全障壁１２ａ、１２ｂとの間の隙間を人が通り抜けることが妨げられる。これにより、例えば通過領域Ｄでケーブルカー車両５が停止されることにより、例えば動作時間外でも通行を遮ることができる。

【0031】

検出デバイスはそれぞれ、第１のセンサユニットＳ１（概略的に示される）を有し、第１のセンサユニットＳ１は、割り当てられた通過領域Ｄで人が検出されたときに第１のセンサ信号Ｘ１を発生するように構成される。代替として、第１のセンサユニットＳ１は、人が検出されたときに既存のセンサ信号Ｘ１を中断することもできる。第１のセンサユニットＳ１は、例えば、光センサ、好ましくはライトバリア、ライトカーテン、またはライトグリッドを有してもよい。代替としてまたは追加として、第１のセンサユニットＳ１は、モーション検出器、好ましくは赤外線センサ、電磁センサ、または音センサを有してもよい。原則として、人を検出するのに適しており、予想される気象条件に耐えられる任意のセンサが使用され得る。

【0032】

ライトバリアは、既知の様式で、送信機としての光ビーム源（例えば複数の発光ダイオードまたは赤外線発光ダイオードを備えた）と、受信機としてのセンサ（例えば複数のフォトダイオードを備えた）とを有する。ライトバリアは、送信機と受信機とが対向して配置された一方向ライトバリアとして構成されていてもよい。ライトバリアは、反射型ライトバリアとして構成されていてもよく、この場合、送信機と受信機とが隣り合わせに配置され、光ビームは、対向する適切な反射要素（例えばミラー）によって受信機の方向に反射される。本発明の範囲内では、ライトバリアは、単一の光ビームを有する。ライトカーテンおよびライトグリッドも本質的に同じ機能を有するが、複数の光ビームを有する。例えば、ライトカーテンは、平行な光ビームを有する複数のライトバリアを有し得る。さらに、ライトグリッドは、平行でない光ビーム、例えば複数の水平な光ビームおよび複数の垂直な光ビームを有するさらなるライトバリアを有し得る。一般に、光ビームの数を増加させることによって、通過領域でのより広い面積がカバーされ得る。

【0033】

図２に図示される例では、例えば、光ビームによってカバーされる検出領域が、通過領域Ｄ内で通過するケーブルカー車両５の下にのみあるように、ライトバリアまたはライトカーテンは入線ゾーンＥおよび／または発車ゾーンＡに配置されていてもよい。それにより、通過するケーブルカー車両はライトバリアまたはライトグリッドによって検知されず、ケーブルカー車両の輪郭を越えて検出領域へ下に突き出ている物体または身体部分があれば、それのみが検知される。このために、ライトバリアまたはライトカーテンは、例えば、対向する安全障壁１２ａ、１２ｂの下側領域に、例えばそれぞれ静止部分に配置することができる。

【0034】

安全障壁１２ａ、１２ｂにはそれぞれ、（概略的に示される）第２のセンサユニットＳ２が設けられ、第２のセンサユニットＳ２は、安全障壁１２ａ、１２ｂ、特に可動部分が閉位置から開位置に変位されるときに第２のセンサ信号Ｘ２を発生するように構成される。単純な実施形態では、第２のセンサユニットＳ２は、例えば、可動部分が閉位置から動かされるとすぐにトリガされる電気スイッチ、例えば接触スイッチを有してもよい。当然、ここでも任意の他の適切なセンサが使用され得る。この場合にも、安全障壁１２ａ、１２ｂが作動されるとき、第２のセンサユニットＳ２は、既存のセンサ信号Ｘ２を中断することができる。

【0035】

第１のセンサユニットＳ１および第２のセンサユニットＳ２は、適切な（有線または無線）通信接続を介して循環式ケーブルカー１の制御ユニット９に接続されている。制御ユニット９は、循環式ケーブルカー１の駆動デバイス７を制御するために第１のセンサ信号Ｘ１および／または第２のセンサ信号Ｘ２を使用するように構成される。既述のように、駆動デバイス７は、好ましくは、輸送ケーブル３を駆動するための第１の駆動ユニット７ａを有し、各ケーブルカー駅２に、補助駆動装置８のための第２の駆動ユニット７ｂを有する。制御ユニット９は、好ましくは、第１のセンサユニットＳ１からの少なくとも１つの第１のセンサ信号Ｘ１を受信した場合、および／または第２のセンサユニットＳ２からの少なくとも１つの第２のセンサ信号Ｘ２を受信した場合（または代替として、一方もしくは両方の信号Ｘ１、Ｘ２の中断時に）、駆動デバイス７（例えば第１および／または第２の駆動ユニット７ａ、７ｂ）を停止させる、またはケーブルカー車両５の輸送速度を低下させるように構成されている。

【0036】

第１のセンサユニットＳ１は、例えば不連続に動作させることができる。制御ユニット９は、例えば、ケーブルカー車両５が関連の通過領域Ｄを通過する時点で、第１のセンサユニットＳ１を自動的に動作停止するように構成されていてもよい。これにより、ケーブルカー車両５が通過領域Ｄを通過したときに第１のセンサユニットＳ１が第１のセンサ信号Ｘ１を発生し、第１のセンサ信号Ｘ１が循環式ケーブルカー１の制御（停止または減速）に誤って使用されることを回避することができる。これに対する代替として、第１のセンサユニットＳ１を連続的に動作させることもできる。制御ユニット９は、ケーブルカー車両５が関連の通過領域Ｄを通過する時点で受信される第１のセンサ信号Ｘ１を、例えば制御ユニット９に格納されている適切なアルゴリズムによって自動的に無視するように構成されていてもよい。これらの時点は、本質的に、循環式ケーブルカー１の具体的な構成（例えば、ケーブルカー車両５のタイプまたは長さ、およびケーブルカー車両５間の距離）および輸送速度に依存し、既知と見なすことができる。

【0037】

しかし、原則として、第１のセンサユニットＳ１は、人と物体（特にケーブルカー車両５）とを区別するように構成されている適切なセンサ、例えば表面温度を検知するための温度センサ、例えば赤外線センサを有し得る。

【0038】

したがって、本発明により、図１による例での制御ユニット９は、例えば、左側のケーブルカー駅２の乗車領域１１にいる人が、入線ゾーンＥにある安全障壁１２ａ、１２ｂの１つ、もしくは発車ゾーンＡにある安全障壁１２ａ、１２ｂの１つを作動させるとき、または右側のケーブルカー駅２の降車領域１１にいる人が、入線ゾーンＥにある安全障壁１２ａ、１２ｂの１つ、もしくは発車ゾーンＡにある安全障壁１２ａ、１２ｂの１つを作動させるときに、動作を停止することができる。同様に、制御ユニット９は、左側のケーブルカー駅２の乗車領域１１にいる人が、入線ゾーンＥの通過領域Ｄもしくは発車ゾーンＡの通過領域Ｄに入ったとき、または右側のケーブルカー駅２の降車領域１１にいる人が、入線ゾーンＥの通過領域Ｄもしくは発車ゾーンＡの通過領域Ｄに入ったときに、動作を停止することができる。

【0039】

段階的な停止も考えられる。例えば、安全障壁１２ａ、１２ｂの作動時、最初は輸送速度の低下のみを行うことができ、第２のセンサ信号Ｘ２が受信されたとき（すなわち通過領域Ｄで人が検出されたとき）に初めて、循環式ケーブルカー１を完全に停止させることができる。循環式ケーブルカー１の通常の動作は、好ましくは、危険区域に人がいなくなったことが確認されたときに初めて、再び続けられる。これは、例えば、第２のセンサユニットＳ２の第２のセンサ信号Ｘ２に依存する検出デバイスによって自動的に行うことができる。運用スタッフがいるときには、好ましくは当然、職員による目視での確認が行われる。さらに、例えば、乗車／降車領域１１を撮影するためのカメラを設けることもできる。これにより、例えば別のケーブルカー駅２から遠隔監視を行うこともできる。図１による例では、例えば左側のケーブルカー駅２に、乗車領域１１を監視するためのカメラを設け、右側のケーブルカー駅２の制御室１０に、カメラ映像を表示するため画面を設けることができる。例えば左側のケーブルカー駅２（ケーブルカー職員がいない）で人が検出されたとき、検出デバイスによって循環式ケーブルカー１を自動的に停止させることができる。右側のケーブルカー駅２の職員は、カメラ映像を用いて、左側のケーブルカー駅２にいる人が危険領域から再び出たかどうか、および出た時点をチェックし、循環式ケーブルカー１を再び開始することができる。

【0040】

循環式ケーブルカー１にアラームユニット１３が設けられていてもよく、アラームユニット１３は、適切な（無線または有線）通信接続を介して第１のセンサユニットＳ１および／または第２のセンサユニットＳ２と接続されている。ここで、接続は、制御ユニット９を介して間接的に行うことができ、またはセンサユニットＳ１、Ｓ２をアラームユニット１３に直接取り付けることによって直接行うことができる。アラームユニット１３は、第１のセンサ信号Ｘ１および／または第２のセンサ信号Ｘ２を受信したときにアラーム信号１３ａを発生するように構成される。アラームユニット１３の具体的な実施形態は、適切に選択することができる。アラームユニット１３は、例えば、音響アラーム信号１３ａを発生するためにスピーカを有してもよい。代替としてまたは追加として、アラームユニット１３は、例えば光学アラーム信号１３ａを発生するために信号ランプを有してもよい。代替としてまたは追加として、アラームユニット１３は、例えば、電気アラーム信号１３ａを発生し、循環式ケーブルカー１のユーザインターフェース、例えば画面に送信するように構成されていてもよい。ユーザインターフェースに、対応するメッセージを表示することができる。電気アラーム信号１３ａを移動無線端末に伝送し、移動無線端末にメッセージを表示することも考えられる。

【0041】

図示の例では、循環式ケーブルカー１はチェアリフトとして構成されており、ケーブルカー車両５はそれぞれ、数人用のチェアを備える。冒頭で述べたように、当然、循環式ケーブルカーはキャビンリフトとして構成されていてもよく、ケーブルカー車両５はそれぞれ複数人を収容するためのキャビンを有する。しかし、循環式ケーブルカー１は、複合リフト、すなわちチェアリフトとキャビンリフトとの組合せとして構成されていてもよく、それにより混合動作が可能である。この場合、チェアを備える所定数のケーブルカー車両５と、キャビンを備える所定数のケーブルカー車両５とが輸送方向Ｆで交互に移動される。しかし、キャビンリフトでも複合リフトでも根本的な機能は同じであり、したがって、ここで詳細な説明は行わない。ここでは、ケーブルカー駅２だけが、図示したチェアリフトとは多少異なる設計になっている。複合リフトのケーブルカー駅２は、チェア車両用の乗車および／または降車領域１１と、キャビン車両用の乗車および／または降車領域１１との両方を有する。案内レール６での適切な転轍器によって、対応するケーブルカー車両５は関連の乗車／降車領域１１に送られ得る。したがって、好ましくは、チェア用の乗車および／または降車領域１１とキャビン用の乗車および／または降車領域１１との両方に、それぞれ、本発明の意味における安全障壁１２ａ、１２ｂおよび検出デバイスが設けられる。

【0042】

図２に示されているように、乗車および／または降車領域１１の入線ゾーンＥの内側安全障壁１２ａと発車ゾーンＡの内側安全障壁１２ａとの間に第１の構造分離体１４が設けられ、第１の構造分離体１４が、乗車および／または降車領域１１からケーブルカー駅２の立入禁止領域Ｖに人が立ち入るのを遮ると有利であり得る。これにより、安全障壁１２ａによって検出されずに人が立入禁止領域Ｖに達することを妨げることができる。図２で見られるように、第１の構造分離体１４は、例えばケーブルカー駅２の柱であり得る。内側の安全障壁１２ａは、例えば、構造分離体１４に直接固定する、または人が通り抜けることができないように十分近くで離間することができる。

【0043】

図示の例では、乗車および／または降車領域１１の入線ゾーンＥの外側安全障壁１２ｂと発車ゾーンＡの外側安全障壁１２ｂとの間にも第２の構造分離体１５が設けられ、第２の構造分離体１５は、乗車および／または降車領域１１からケーブルカー駅２の環境Ｕに人が立ち入るのを遮る。ここで、第２の構造分離体１５では、好ましくは、循環式ケーブルカー１の乗客のための通行領域１６が設けられ、通行領域１６は、乗車および／または降車領域１１を環境Ｕとつなぐ。第２の構造分離体１５は、例えばフェンスとして、またはケーブルカー駅２の建物構造の一部として設計されていてもよい。通行領域１６を遮るために、通行領域１６にバリア（図示せず）、例えば好ましくは自動ドアが設けられていてもよい。追加としてまたは代替として、通行領域１６にいる人を検出するための第２の検出デバイスが通行領域１６内に設けられていてもよい。本質的に完全に無人の動作のために、通行領域１６の領域内に、例えば循環式ケーブルカー１のチケットを読み取るための読取装置を設けられていてもよく、読取装置は、チケットの有効性に応じてバリアを制御する。

【符号の説明】

【0044】

１ 循環式ケーブルカー
２ ケーブルカー駅
３ 輸送ケーブル
５ ケーブルカー車両
７ 駆動デバイス
７ａ 第１の駆動ユニット
７ｂ 第２の駆動ユニット
８ 補助駆動装置
９ 制御ユニット
１１ 乗車および／または降車領域
１２ａ、１２ｂ 安全障壁
１３ アラームユニット
１３ａ アラーム信号
１４ 第１の構造分離体
１５ 第２の構造分離体
１６ 通行領域
Ａ 発車ゾーン
Ｄ 通過領域
Ｅ 入線ゾーン
Ｆ 輸送方向
Ｌ 距離
Ｓ１ 第１のセンサユニット
Ｓ２ 第２のセンサユニット
Ｕ 環境
Ｖ 立入禁止領域
Ｘ１ 第１のセンサ信号
Ｘ２ 第２のセンサ信号

【図1】

【図2】