特許 7590045 昇降補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】昇降補助装置

(51)【国際特許分類】

   E06C 7/18 20060101AFI20241119BHJP

   E06C 7/12 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

E06C7/18

E06C7/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024072291

(22)【出願日】2024-04-26

【審査請求日】2024-05-15

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ［試験場所］ 東光電気工事株式会社 つくば技能開発センター ［試験日］ 令和 ５年 ５月 ８日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社電気情報社 ［刊行物名］ 電気現場 ６２巻７３４号 ２０２３年７月 ［発行日］ 令和 ５年 ７月 １日 ［刊行物等］ ［配布場所］ 東光電気工事株式会社 つくば技能開発センター ［配布日］ 令和 ５年 ５月 ８日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社日刊建設通信新聞社 ［刊行物名］ 建設通信新聞 令和 ５年 ５月 １５日付 ［発行日］ 令和 ５年 ５月 １５日 ［刊行物等］ ［掲載日］ 令和 ５年 ５月 １５日 ［掲載アドレス］ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／＠ｋｅｎｓｅｔｓｕｎｅｗｓ１９５０ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋｅｎｓｅｔｓｕｎｅｗｓ．ｃｏｍ／ｗｅｂ－ｋａｎ／８２３６４１ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｓｈｏｒｔｓ／ＶｊＫ７ｉＷＲＢＪＥＵ ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社日刊建設工業新聞社 ［刊行物名］ 日刊建設工業新聞 令和 ５年 ５月 １６日付 ［発行日］ 令和 ５年 ５月 １６日 ［刊行物等］ ［掲載日］ 令和 ５年 ５月 １６日 ［掲載アドレス］ ｈｔｔｐｓ：／／ｎｉｋｋａｎｋｅｎｓｅｔｓｕｋｏｇｙｏ２．ｂｌｏｇｓｐｏｔ．ｃｏｍ／２０２３／０５／ｂｌｏｇ－ｐｏｓｔ＿５６１．ｈｔｍｌ ［刊行物等］ ［公開者名］ 一般社団法人日本電気協会新聞部 ［刊行物名］ 電気新聞 令和 ５年 ５月 ２２日付 ［発行日］ 令和 ５年 ５月 ２２日 ［刊行物等］ ［集会名］ ＪＥＣＡ ＦＡＩＲ ２０２３ － 第７１回電設工業展 ［公開場所］ インテックス大阪 ［開催日］ 令和 ５年 ５月 ２４日 令和 ５年 ５月 ２５日 令和 ５年 ５月 ２６日 ［刊行物等］ ［試験場所］ 東光電気工事株式会社 つくば技能開発センター ［試験日］ 令和 ５年 １２月 １３日 令和 ５年 １２月 １４日 令和 ５年 １２月 １５日 ［刊行物等］ ［配布場所］ 東光電気工事株式会社 つくば技能開発センター ［配布日］ 令和 ５年 １２月 １３日 令和 ５年 １２月 １４日 令和 ５年 １２月 １５日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社日刊建設通信新聞社 ［刊行物名］ 建設通信新聞 令和 ５年 １２月 １４日付 ［発行日］ 令和 ５年 １２月 １４日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社日刊建設工業新聞社 ［刊行物名］ 日刊建設工業新聞 令和 ５年 １２月 １４日付 ［発行日］ 令和 ５年 １２月 １４日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 一般社団法人日本電気協会新聞部 ［刊行物名］ 電気新聞 令和 ５年 １２月 ２６日付 ［発行日］ 令和 ５年 ５月 ２６日 ［刊行物等］ ［試験場所］ 東光電気工事株式会社 つくば技能開発センター ［試験日］ 令和 ６年 １月 ２３日 令和 ６年 １月 ２４日 ［刊行物等］ ［掲載日］ 令和 ６年 ２月 ２１日 ［掲載アドレス］ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｃｈａｎｎｅｌ／ＵＣＫ８ｆｚＤＵ７Ｕ１５ＳＫＮＳＣｉＥＯ７４＿Ａ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｕＸ４１ｗ６ｃＯ２＿ｏ ［刊行物等］ ［集会名］ 架空送電工事協働カイゼン施策展示会 ［公開場所］ 東京電力パワーグリッド株式会社 相模原研修センター ［開催日］ 令和 ６年 ３月 ５日 令和 ６年 ３月 ６日 令和 ６年 ３月 ７日 ［刊行物等］ ［配布場所］ 東京電力パワーグリッド株式会社 相模原研修センター ［配布日］ 令和 ６年 ３月 ５日 令和 ６年 ３月 ６日 令和 ６年 ３月 ７日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 株式会社オーム社 ［刊行物名］ 電気と工事 ２０２４年４月号（第６５巻第４号通巻８４８号） ［発売日］ 令和 ６年 ３月 １５日 ［刊行物等］ ［試験場所］ 櫻井技研工業株式会社 ［試験日］ 令和 ６年 ４月 ３日 ［刊行物等］ ［配布場所］ 櫻井技研工業株式会社 ［配布日］ 令和 ６年 ４月 ３日 ［刊行物等］ ［公開者名］ 一般社団法人日本電気協会新聞部 ［刊行物名］ 電気新聞 令和 ６年 ４月 ４日付 ［発行日］ 令和 ６年 ４月 ４日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】592131674

【氏名又は名称】櫻井技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 峰之

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－１９７６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１３１６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８９０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４２４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１９９９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１３６１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０１７６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ９／００－１１／０８

Ｂ６６Ｄ１／００－５／３４

Ｂ６６Ｆ７／００－７／２８

１３／００－１９／０２

Ｅ０６Ｃ１／００－９／１４

Ｅ０４Ｇ２１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で、上下方向に長尺に延びる昇降用レールに沿って昇降する、前記作業者の昇降を補助する昇降補助装置であって、
前記昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、
前記昇降用レールに沿って進退駆動することで前記本体部を昇降させる進退機構と、
前記進退機構の進退駆動を制御する制御装置と、
前記墜落制止用器具のランヤードをつなぐことが可能な取付部と、
前記取付部と前記本体部とをつなぎ、前記ランヤードから前記取付部にかかる張力に応じて、所定の伸縮領域内で伸び縮みする弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、その伸び縮みの変形量が比較的少ない第１状態と、前記第１状態よりも伸び縮みの変形量が多い第２状態と、前記第２状態よりも伸び縮みの変形量が多い第３状態と、を取りうるものであり、
前記制御装置は、
前記弾性部材が前記第１状態から前記第２状態となるときに前記進退機構を進退駆動が可能な駆動可能状態とし、
前記駆動可能状態かつ前記第２状態であるときに前記進退機構を進退駆動させ、
前記弾性部材が前記第３状態となったときに前記進退機構を進退駆動が禁じられた駆動不能状態にし、
前記駆動不能状態を、前記第３状態となった前記弾性部材が前記第１状態に戻って再び前記第２状態となるまでの間解除しないものであり、
さらに、
前記弾性部材に設けられて、前記伸縮領域に対応して設定された進退領域内を、前記弾性部材の伸び縮みに伴って進退する進退部材と、
前記進退領域に沿って並べられた複数個の検出スイッチと、
を備え、
前記進退領域は、
前記弾性部材が前記第１状態から前記第２状態となるときに前記進退部材が位置される第１領域と、
前記弾性部材が前記第２状態であるときに前記進退部材が位置される第２領域と、
前記弾性部材が前記第３状態であるときに前記進退部材が位置される第３領域と、
を含み、
複数個の前記検出スイッチには、
前記第１領域において、前記進退部材が前記本体部側から近づいて接触したときには前記進退部材を検出するが、前記進退部材が前記取付部側から近づいて接触したときには前記進退部材を検出しないワンウェイ式の接触検出スイッチである第１スイッチと、
前記第２領域にある前記進退部材の検出を行う第２スイッチと、
前記第３領域にある前記進退部材の検出を行う第３スイッチと、
が含まれ、
前記制御装置は、
前記第１スイッチが前記進退部材を検出したときに前記進退機構を前記駆動可能状態にする制御と、
前記駆動可能状態において前記第２スイッチが前記進退部材を検出したときに、前記進退機構を進退駆動させる制御と、
前記第３スイッチが前記進退部材を検出したときに、前記進退機構の進退駆動を停止させて前記駆動不能状態を設定する制御と、
を含む複数種類の制御を実行する、
昇降補助装置。

【請求項2】

請求項１に記載された昇降補助装置であって、
前記第２スイッチが、前記進退部材が前記第２領域にあることを非接触で検出する非接触スイッチである、
昇降補助装置。

【請求項3】

作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で、上下方向に長尺に延びる昇降用レールに沿って昇降する、前記作業者の昇降を補助する昇降補助装置であって、
前記昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、
前記昇降用レールに沿って進退駆動することで前記本体部を昇降させる進退機構と、
前記進退機構の進退駆動を制御する制御装置と、
前記墜落制止用器具のランヤードをつなぐことが可能な取付部と、
前記取付部と前記本体部とをつなぎ、前記ランヤードから前記取付部にかかる張力に応じて、所定の伸縮領域内で伸び縮みする弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、その伸び縮みの変形量が比較的少ない第１状態と、前記第１状態よりも伸び縮みの変形量が多い第２状態と、前記第２状態よりも伸び縮みの変形量が多い第３状態と、を取りうるものであり、
前記制御装置は、
前記弾性部材が前記第１状態から前記第２状態となるときに前記進退機構を進退駆動が可能な駆動可能状態とし、
前記駆動可能状態かつ前記第２状態であるときに前記進退機構を進退駆動させ、
前記弾性部材が前記第３状態となったときに前記進退機構を進退駆動が禁じられた駆動不能状態にし、
前記駆動不能状態を、前記第３状態となった前記弾性部材が前記第１状態に戻って再び前記第２状態となるまでの間解除しないものであり、
さらに、
前記本体部に取り付けられた状態で前記昇降用レールに係合し、前記本体部の昇降にあわせて正逆回転する伝動車と、
前記伝動車と一緒に回転するように設けられて、この回転に伴い作用する遠心力に応じて前記伝動車の径方向外方へ張り出す遠心ウェイトと、
前記伝動車に干渉しない非干渉位置、および、前記伝動車に設けられた当接部に当接して前記伝動車の回転にブレーキをかける当接位置、の２か所の間を行き来可能なストッパーと、
前記ストッパーを前記非干渉位置から前記当接位置に向かう向きに付勢する付勢部材と、
前記非干渉位置にある前記ストッパーに対して係止状態をとることで、この前記ストッパーの前記当接位置への移動をロックするロック部材と、
を備え、
前記遠心ウェイトは、前記伝動車の回転速度が所定以下の場合は前記係止状態の前記ロック部材に干渉しない軌跡で回転し、前記回転速度が所定以上の場合は前記係止状態の前記ロック部材にあたって前記係止状態を解除する軌跡で回転する、
昇降補助装置。

【請求項4】

請求項３に記載された昇降補助装置であって、
前記当接部は、所定以上のトルクを空転により逃がすトルクリミッターを介して前記伝動車に設けられている、
昇降補助装置。

【請求項5】

作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で、上下方向に長尺に延びる昇降用レールに沿って昇降する、前記作業者の昇降を補助する昇降補助装置であって、
前記昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、
前記昇降用レールに沿って進退駆動することで前記本体部を昇降させる進退機構と、
前記進退機構の進退駆動を制御する制御装置と、
前記墜落制止用器具のランヤードをつなぐことが可能な取付部と、
前記取付部と前記本体部とをつなぎ、前記ランヤードから前記取付部にかかる張力に応じて、所定の伸縮領域内で伸び縮みする弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材は、その伸び縮みの変形量が比較的少ない第１状態と、前記第１状態よりも伸び縮みの変形量が多い第２状態と、前記第２状態よりも伸び縮みの変形量が多い第３状態と、を取りうるものであり、
前記制御装置は、
前記弾性部材が前記第１状態から前記第２状態となるときに前記進退機構を進退駆動が可能な駆動可能状態とし、
前記駆動可能状態かつ前記第２状態であるときに前記進退機構を進退駆動させ、
前記弾性部材が前記第３状態となったときに前記進退機構を進退駆動が禁じられた駆動不能状態にし、
前記駆動不能状態を、前記第３状態となった前記弾性部材が前記第１状態に戻って再び前記第２状態となるまでの間解除しないものであり、
さらに、
前記本体部の上縁部または下縁部に沿って長尺に延びるバンパーと、
付勢力を発揮して前記バンパーと前記本体部とを離間させる離間部材と、
互いに交差するように配置されて、それぞれが前記バンパーと前記本体部とをつなぐ第１リンクおよび第２リンクと、
前記第１リンクおよび前記第２リンクを、その中途交差部で回動自在に連結する連結ピンと、
を備え、
前記第１リンクにおける前記本体部側のジョイント、および、前記第２リンクにおける前記バンパー側のジョイントは、それぞれ回転１自由度のピンジョイントであり、
前記第２リンクにおける前記本体部側のジョイント、および、前記第１リンクにおける前記バンパー側のジョイントは、それぞれ、前記バンパーの長手方向に沿って延びる直線１自由度のスライダーであり、
前記制御装置は、前記離間部材の付勢力に抗して前記バンパーと前記本体部とを近づける外力が作用した際に、前記進退機構の進退駆動を停止させる制御を行う、
昇降補助装置。

【請求項6】

請求項５に記載された昇降補助装置であって、
前記バンパーに固設されて、前記本体部に向かって直線状に延びだされるガイド部材と、
前記本体部に固設されて、前記ガイド部材に対してスライド可能となるように係合する係合ブロックと、
を備えている、
昇降補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、昇降補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄塔作業等における作業者は、そのはしごの昇降に伴う疲労を軽減するため、昇降補助装置を用いることがある。例えば、特許文献１には、はしごに固定したレール沿いに昇降する昇降補助装置のフックと作業者の墜落制止用器具のランヤードとをつなぎ、はしごを昇降する際、作業者の体重の一部を昇降補助装置に保持させて負担を軽減できるようにした技術が開示されている。

【0003】

ここで、昇降補助装置は、はしごを昇降する作業者の手よりも高い位置で昇降することで、作業者の昇降を補助する。また、昇降補助装置は、ばね式の荷重リミッターを備えて、フックに所定以上の荷重がかかったとき（ばねの伸びが所定以上になったとき）に停止し、荷重が解除された瞬間（ばねの伸びが所定以下になった瞬間）に昇降を再開させるようになっている。昇降補助装置は作業者の体重の全部を保持するものではないため、荷重リミッターが反応する荷重は、作業者の体重よりも少ない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２７０１１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された従来の技術では、例えば昇降補助装置が作業者よりも速く上昇する場合などには、昇降補助装置は、作業者よりも所定距離だけ上の位置（ばねの伸びが所定値となる位置）にて停止して作業者を待つ。この状態において作業者がはしごを昇っていくと、昇降補助装置は、作業者との距離が所定距離をきった瞬間に上昇を再開し、その直後に再度停止することを繰り返す。すなわち、上記従来の技術では、昇降補助装置が停止と再駆動とを繰り返すハンチング現象が発生するおそれがあった。

【0006】

本開示は、昇降補助装置において、停止と再駆動とが繰り返されるハンチング現象の発生を減らすことを可能とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示における１つの側面によると、作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で、上下方向に長尺に延びる昇降用レールに沿って昇降する、作業者の昇降を補助する昇降補助装置が提供される。この昇降補助装置は、昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部を備えている。また、昇降補助装置は、昇降用レールに沿って進退駆動することで本体部を昇降させる進退機構を備えている。また、昇降補助装置は、進退機構の進退駆動を制御する制御装置を備えている。また、昇降補助装置は、墜落制止用器具のランヤードをつなぐことが可能な取付部を備えている。また、昇降補助装置は、取付部と本体部とをつなぎ、ランヤードから取付部にかかる張力に応じて、所定の伸縮領域内で伸び縮みする弾性部材を備えている。この弾性部材は、その伸び縮みの変形量が比較的少ない第１状態と、第１状態よりも伸び縮みの変形量が多い第２状態と、第２状態よりも伸び縮みの変形量が多い第３状態と、を取りうるものである。制御装置は、弾性部材が第１状態から第２状態となるときに進退機構を進退駆動が可能な駆動可能状態とする。また、制御装置は、駆動可能状態かつ第２状態であるときに進退機構を進退駆動させる。また、制御装置は、弾性部材が第３状態となったときに進退機構を進退駆動が禁じられた駆動不能状態にする。また、制御装置は、駆動不能状態を、第３状態となった弾性部材が第１状態に戻って再び第２状態となるまでの間解除しない。

【0008】

上記の側面によれば、昇降補助装置は、作業者が体重の一部をあずけて弾性部材が第２状態にまで伸び縮みするときに駆動可能状態の設定を行い、その後本体部を昇降させて作業者の昇降を補助する。また、昇降補助装置は、作業者との距離が離れすぎて弾性部材が第３状態にまで伸びたときには、昇降を停止させて駆動不能状態を設定し、作業者を待つ。この駆動不能状態は、作業者が昇降補助装置に近づいて弾性部材を第１状態に戻し、その後作業者が体重の一部をあずけて弾性部材を第２状態にまで伸ばすまでの間解除されない。これにより、上記の側面では、昇降補助装置において停止と再駆動とが繰り返されるハンチング現象の発生を減らすことができる。

【0009】

他の側面によると、昇降補助装置は、弾性部材に設けられて、上記伸縮領域に対応して設定された進退領域内を、弾性部材の伸び縮みに伴って進退する進退部材と、進退領域に沿って並べられた複数個の検出スイッチと、を備えている。進退領域は、弾性部材が第１状態から第２状態となるときに進退部材が位置される第１領域と、弾性部材が第２状態であるときに進退部材が位置される第２領域と、弾性部材が第３状態であるときに進退部材が位置される第３領域と、を含む。複数個の検出スイッチには、第１領域において、進退部材が本体部側から近づいて接触したときには進退部材を検出するが、進退部材が取付部側から近づいて接触したときには進退部材を検出しないワンウェイ式の接触検出スイッチである第１スイッチが含まれる。また、複数個の検出スイッチには、第２領域にある進退部材の検出を行う第２スイッチと、第３領域にある進退部材の検出を行う第３スイッチと、が含まれる。制御装置は、以下を含む複数種類の制御を実行する。複数種類の制御には、第１スイッチが進退部材を検出したときに進退機構を駆動可能状態にする制御が含まれる。また、複数種類の制御には、駆動可能状態において第２スイッチが進退部材を検出したときに、進退機構を進退駆動させる制御が含まれる。また、複数種類の制御には、第３スイッチが進退部材を検出したときに、進退機構の進退駆動を停止させて駆動不能状態を設定する制御が含まれる。

【0010】

上記の側面によれば、昇降補助装置の制御装置を、複数個の検出スイッチの検出結果により制御を行うシンプルなものとすることができる。

【0011】

他の側面によると、第２スイッチが、進退部材が第２領域にあることを非接触で検出する非接触スイッチである。

【0012】

上記の側面によれば、進退部材との接触による第２スイッチの損耗および位置ずれを減らして、第２スイッチによる進退部材の検出がうまくいかなくなる不具合の発生を抑えることができる。

【0013】

他の側面によると、昇降補助装置は、本体部に取り付けられた状態で上記昇降用レールに係合し、本体部の昇降にあわせて正逆回転する伝動車を備えている。また、昇降補助装置は、伝動車と一緒に回転するように設けられて、この回転に伴い作用する遠心力に応じて伝動車の径方向外方へ張り出す遠心ウェイトを備えている。また、昇降補助装置は、伝動車に干渉しない非干渉位置、および、伝動車に設けられた当接部に当接して伝動車の回転にブレーキをかける当接位置、の２か所の間を行き来可能なストッパーを備えている。また、昇降補助装置は、ストッパーを非干渉位置から当接位置に向かう向きに付勢する付勢部材を備えている。また、昇降補助装置は、非干渉位置にあるストッパーに対して係止状態をとることで、このストッパーの当接位置への移動をロックするロック部材を備えている。遠心ウェイトは、伝動車の回転速度が所定以下の場合は係止状態のロック部材に干渉しない軌跡で回転し、上記回転速度が所定以上の場合は係止状態のロック部材にあたって係止状態を解除する軌跡で回転する。

【0014】

特許文献１に開示された従来の技術では、昇降補助装置は、作業者が足を踏み外すなどしたときの急降下を抑制する遠心ブレーキを備えている。この遠心ブレーキは、昇降補助装置の降下にあわせて回転するキーパー軸受けを備え、その回転に伴い作用する遠心力に応じて径方向外方へスライドするブレーキシューをブレーキハウジングに押し当てることで急降下を抑制する。しかしながら、上記従来の技術では、昇降補助装置の降下速度が遅いときには遠心ブレーキの機能が低下するという課題があった。

【0015】

これに対し、上記の側面によれば、本体部の昇降にともなう伝動車の遠心力によって径方向外方へ張り出す遠心ウェイトを、伝動車の回転を停止させるストッパーのロック解除に用いる。ストッパーは付勢部材に付勢されたものであるため、昇降補助装置の降下速度によらず伝動車の回転にブレーキをかける。これにより、上記の側面では、昇降補助装置の降下に対し、より確実なブレーキをかけることができる。

【0016】

他の側面によると、当接部は、所定以上のトルクを空転により逃がすトルクリミッターを介して伝動車に設けられている。

【0017】

上記の側面によれば、ストッパーが当接部に当接して伝動車の回転にブレーキがかかった場合でも、伝動車に過剰な負荷がかかったときには、トルクリミッターの空転により過剰分の負荷が逃がされる。これにより、上記の側面では、作業者から昇降補助装置への衝撃負荷の反作用として作業者にかかる衝撃負荷を和らげることができる。

【0018】

他の側面によると、昇降補助装置は、本体部の上縁部または下縁部に沿って長尺に延びるバンパーを備えている。また、昇降補助装置は、付勢力を発揮してバンパーと本体部とを離間させる離間部材を備えている。また、昇降補助装置は、互いに交差するように配置されて、それぞれがバンパーと本体部とをつなぐ第１リンクおよび第２リンクを備えている。また、昇降補助装置は、第１リンクおよび第２リンクを、その中途交差部で回動自在に連結する連結ピンを備えている。第１リンクにおける本体部側のジョイント、および、第２リンクにおけるバンパー側のジョイントは、それぞれ回転１自由度のピンジョイントである。第２リンクにおける本体部側のジョイント、および、第１リンクにおけるバンパー側のジョイントは、それぞれ、バンパーの長手方向に沿って延びる直線１自由度のスライダーである。制御装置は、付勢部材の付勢力に抗してバンパーと本体部とを近づける外力が作用した際に、進退機構の進退駆動を停止させる制御を行う。

【0019】

特許文献１に開示された従来の技術では、昇降補助装置は、はしごを昇降する作業者の手よりも高い位置で、作業者の昇降に追従して昇降する。このため、例えばはしごを降りている作業者が立ち止まった場合などには、追従して降りてきた昇降補助装置と、作業者がつかんでいる横木との間に作業者の手が挟まれることがある。この問題の対策として、上記従来の技術では、昇降補助装置の本体下部にバンパーを設けて、このバンパーが押し込まれた際に挟み込み防止機構を動作させる。

【0020】

ここで、上記従来の技術では、バンパーは、左右一対の直動軸を介して昇降補助装置の本体に取り付けられる。また、バンパーの押し込みは、右側の直動軸の押し込みをマイクロスイッチが検出することによって検出される。このため、上記従来の技術では、例えばバンパーの押し込みが左側部分に偏った場合などに、バンパーの押し込みの検知精度が低下するという課題があった。

【0021】

これに対し、上記の側面によれば、バンパーと本体部との間に、互いに対向する２つの往復スライダーてこ機構が介装される。これらの往復スライダーてこ機構は、互いに交差する第１リンクおよび第２リンクを共有するものであるため、バンパーを本体部に近づけようとする外力は、バンパーのどの部分にかかるものであっても、バンパーの全体を本体部に近づける。これにより、上記の側面では、バンパーの押し込みの検知精度が低下することをさけることができる。

【0022】

他の側面によると、昇降補助装置は、バンパーに固設されて、本体部に向かって直線状に延びだされるガイド部材と、本体部に固設されて、ガイド部材に対してスライド可能となるように係合する係合ブロックと、を備えている。

【0023】

上記の側面によれば、ガイド部材を直動軸として機能させてバンパーの本体部に対するぐらつきを抑えることができる。また、ガイド部材をバンパーから本体部に向かって延びださせる構成によれば、外力によりバンパーと本体部とが近づけられたときに、ガイド部材がバンパーから突出することをさけることができる。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、昇降補助装置において、停止と再駆動とが繰り返されるハンチング現象の発生を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本開示の一実施形態にかかる昇降補助装置１０の使用状態を表した説明図である。

【図2】図１の昇降補助装置１０においてカバー１０Ａおよびバッテリー１０Ｂを外した状態を表した正面図である。

【図3】図２と同様の左側面図である。

【図4】図２と同様の底面図である。

【図5】図２のＶ部を、本体部１１および進退機構１２を省略して表した拡大図である。

【図6】図３のＶＩ部を、進退機構１２および本体部１１の一部構成を省略して表した拡大図である。

【図7】図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面矢視図である。

【図8】図２のＶＩＩＩ部拡大図である。

【図9】図８と同様の拡大図であり、第３状態にまで伸びた弾性部材２１が縮んでいく状態を表す。

【図10】図２のＸ部拡大図である。

【図11】図２のＸＩ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下に、本開示の一実施形態にかかる昇降補助装置１０について、図１ないし図１１を用いて説明する。以下の説明においては、「前」「後」「左」「右」「上」「下」の各方向を、図１に示す昇降補助装置１０の使用状態における、作業者９０から見た方向によって定義する。

【0027】

昇降補助装置１０は、図１に示すように、墜落制止用器具９０Ａを着用した作業者９０が、鉄塔９１に設定された昇降経路９１Ａ（図１の仮想線を参照）に沿って昇降することを補助するものである。ここで、鉄塔９１は、その昇降経路９１Ａに沿って上下方向に長尺に延びる昇降用レール９１Ｂを備えている。また、昇降補助装置１０には、墜落制止用器具９０Ａが備えるランヤード９０Ｂが取り付けられる。この状態で、昇降補助装置１０は、作業者９０が昇降経路９１Ａを昇降する際に、墜落制止用器具９０Ａのランヤード９０Ｂを介して作業者９０を引っ張り上げながら、昇降用レール９１Ｂに沿って昇降することで、作業者９０の昇降を補助する。

【0028】

昇降用レール９１Ｂは、図２に示すように、その片側（図２では左側）の縁部に沿って歯（cogs）の列を設けた長尺板状のレールであり、「ラック」の機械要素として機能可能なものである。このようなレールは、一般には「歯軌条」と呼ばれることもある。

【0029】

昇降補助装置１０は、図２および図３に示すように、２つのバッテリー１０Ｂと、本体部１１と、進退機構１２と、制御装置１３と、接続機構２０と、伝動車３０と、２つの緩衝機構４０、５０とを備えている。これらのうち、緩衝機構４０、５０以外の各構成は、本体部１１に対して着脱可能に取り付けられるカバー１０Ａによって、後ろ側から覆われている。

【0030】

各バッテリー１０Ｂは、昇降補助装置１０の各構成（主として進退機構１２および制御装置１３）が消費する電気エネルギーの供給源である。これらのバッテリー１０Ｂは、本体部１１に対して着脱交換可能に取り付けられている。

【0031】

本体部１１は、図４に示すように、左右方向に並ぶ２つの挟み込み部材１１Ａ、１１Ｂを備えている。これらの挟み込み部材１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ、昇降用レール９１Ｂの左右の縁部を前後方向から挟み込む。これにより、本体部１１は、昇降用レール９１Ｂにスライド可能となるように係合する。

【0032】

本実施形態においては、本体部１１は、複数の操作スイッチ１４Ａが設けられた操作パネル１４によって下側から覆われている。これらの操作スイッチ１４Ａは、例えばバッテリー１０Ｂからの電力供給のオンオフや、進退機構１２のモーター１２Ｂ（後述。図２参照）の回転方向を切り替える際に操作される。

【0033】

進退機構１２は、図３に示すように、ギアボックス１２Ｃ付きのモーター１２Ｂによってピンホイール１２Ａを正逆回転させる構成である。本実施形態においては、モーター１２Ｂの回転方向は、操作パネル１４の操作スイッチ１４Ａの操作によって、切り替え可能に設定される。

【0034】

ピンホイール１２Ａは、本体部１１に取り付けられた状態で昇降用レール９１Ｂに係合する（具体的には昇降用レール９１Ｂの歯（cogs）とかみあわせられる）ことで、その正逆回転を昇降用レール９１Ｂに沿った進退駆動に変換する。これにより、進退機構１２は、本体部１１（ひいては昇降補助装置１０の全体）を昇降させる。

【0035】

制御装置１３は、昇降補助装置１０に設けられた種々のスイッチからの入力に基づいて、進退機構１２の進退駆動を制御するものである。ここで、「種々のスイッチ」には、操作パネル１４に設けられた複数の操作スイッチ１４Ａが含まれる。また、「種々のスイッチ」には、接続機構２０に設けられた複数個の検出スイッチ（具体的には図８に示す第１スイッチ２２Ａ、第２スイッチ２２Ｂ、および第３スイッチ２２Ｃ）が含まれる。また、「種々のスイッチ」には、伝動車３０の回転にブレーキをかけるストッパー３２（後述。図５参照）を非接触で検出するセンサー１３Ａが含まれる。また、「種々のスイッチ」には、緩衝機構４０、５０にそれぞれ備えられるセンサー４３Ａ、５３Ａ（後述。図１０、図１１を参照）が含まれる。なお、制御装置１３による制御の詳細については後述するものとし、ここではその詳細な説明を省略する。

【0036】

接続機構２０は、墜落制止用器具９０Ａのランヤード９０Ｂ（図１参照）と本体部１１とを接続するための構成である。接続機構２０は、図２に示すように、本体部１１の一部として構成されたケーシング２０Ａを備えている。本実施形態においては、ケーシング２０Ａは、上下方向に延びるように配設された長尺の中空円筒パイプである。この中空円筒パイプの後ろ側（図２では紙面手前側）の側面には、中空円筒パイプの上端から下方に向かって延びるスリット２０Ｂが形成されている。

【0037】

ケーシング２０Ａの中には、図８および図９に示すように、長尺の金属ロッド２３Ａが、上下方向に延びた状態で収納されている。この金属ロッド２３Ａにおける下側（図８では下側）の端には、「オタフクシャックル（Bow Shackle）」と呼ばれる種類の金具２３Ｂが取り付けられている。この金具２３Ｂは、図１に示すように、昇降補助装置１０のカバー１０Ａよりも下方に突出して。墜落制止用器具９０Ａのランヤード９０Ｂをつなぐことが可能とされている。なお、「オタフクシャックル」にランヤードをつなぐ構成は、従前公知のものであるため、ここではその詳細な説明を省略する。

【0038】

以下においては、金属ロッド２３Ａと金具２３Ｂとをあわせた構成のことを、「取付部２３」とも称する。すなわち、接続機構２０は、墜落制止用器具９０Ａのランヤード９０Ｂ（図１参照）をつなぐことが可能な取付部２３を備えている。

【0039】

ケーシング２０Ａと取付部２３の金属ロッド２３Ａとの間には、上下方向に延びる圧縮つるまきばねである弾性部材２１が介装されている。この弾性部材２１は、本体部１１の一部であるケーシング２０Ａの下端と取付部２３における金属ロッド２３Ａの上端とをつないでいる。これにより、弾性部材２１は、墜落制止用器具９０Ａのランヤード９０Ｂ（図１参照）にかかる下向きの張力に応じて、ケーシング２０Ａに設定される伸縮領域２１Ａ内で伸び縮みするように構成される。

【0040】

以下においては、弾性部材２１の伸び縮みの状態を、「第１状態」「第２状態」「第３状態」の３つの状態に分けて説明する。「第１状態」は、弾性部材２１の縮みの変形量が、制御装置１３にとって無視できる程度に小さい状態である。具体的には、「第１状態」は、「取付部２３にランヤード９０Ｂがつながれていないとき」、または、「取付部２３につながれたランヤード９０Ｂに作業者９０の体重がかけられていないとき」の弾性部材２１の伸び縮みの状態である。「第２状態」は、例えば昇降補助装置１０が作業者９０の昇降を補助しているときの弾性部材２１の伸び縮みの状態である。第２状態における弾性部材２１の縮みの変形量は、第１状態における弾性部材２１の縮みの変形量よりも多い。「第３状態」は、例えば作業者９０が足を踏み外すなどして、昇降補助装置１０が補助可能な荷重よりも大きな荷重がランヤード９０Ｂにかかったときの弾性部材２１の伸び縮みの状態である。第３状態における弾性部材２１の縮みの変形量は、第２状態における弾性部材２１の縮みの変形量よりも多い。

【0041】

ケーシング２０Ａのスリット２０Ｂには、板状の進退部材２２がスライド可能に係合されている。この進退部材２２は、弾性部材２１における後ろ側の外側面から、スリット２０Ｂを貫通して後ろ側（図８では紙面手前側）に突出するように設けられる。これにより、進退部材２２は、伸縮領域２１Ａに対応してスリット２０Ｂに沿うように設定された進退領域２４内を、弾性部材２１の伸び縮みに伴って進退することが可能とされる。

【0042】

進退領域２４は、以下に説明する、第１領域２４Ａ、第２領域２４Ｂ、および第３領域２４Ｃ（図８および図９を参照）を含んでいる。第１領域２４Ａは、弾性部材２１が第１状態から第２状態となるときに進退部材２２の下端が位置される領域である。第２領域２４Ｂは、弾性部材２１が第２状態であるときに進退部材２２の下端が位置される領域である。第３領域２４Ｃは、弾性部材２１が第３状態であるときに進退部材２２の下端が位置される領域である。

【0043】

接続機構２０は、進退領域２４に沿って複数個の検出スイッチが並べられたスイッチ列を備えている。これらの検出スイッチは、それぞれが進退部材２２の検出を行い、その検出結果を制御装置１３に出力する。制御装置１３は、スイッチ列の各検出スイッチからの出力に基づいて、進退機構１２の進退駆動を制御する。本実施形態においては、スイッチ列は、上から順に、１つの第１スイッチ２２Ａ、複数（図８では２つ）の第２スイッチ２２Ｂ、および、１つの第３スイッチ２２Ｃが並べられたものである。

【0044】

第１スイッチ２２Ａは、アクチュエーター（検出物からの力を受け止める部分）が第１領域２４Ａに位置されるように配設されたリミットスイッチである。第１スイッチ２２Ａのアクチュエーターは、開き角度が最大となるように付勢されたちょうつがいを備えて、ちょうつがいを開く方向の力は受け止めるが、その反対方向の力はちょうつがいを曲げていなすように構成されている。第１スイッチ２２Ａは、その「ちょうつがいを開く方向」が上から下に向かう方向となるように配設されている。このため、第１スイッチ２２Ａは、第１領域２４Ａにおいて、進退部材２２が本体部１１につながる側（図８では上側）から近づいて接触したときには進退部材２２を検出するが、進退部材２２が取付部２３につながる側（図９では下側）から近づいて接触したときには進退部材２２を検出しない。言いかえると、第１スイッチ２２Ａは、本開示における「ワンウェイ式の接触検出スイッチ」に相当する。

【0045】

第２スイッチ２２Ｂは、第２領域２４Ｂ内の所定範囲にある進退部材２２を非接触で検出するように配設された非接触スイッチである。複数の第２スイッチ２２Ｂは、その検出範囲が上下方向にずれるように配設される。また、複数の第２スイッチ２２Ｂは協働するものであり、これら第２スイッチ２２Ｂの中に進退部材２２を検出したものが１つでも含まれていた場合、「第２領域２４Ｂにて進退部材２２が検出された」旨の検出結果を制御装置１３に出力する。

【0046】

第３スイッチ２２Ｃは、アクチュエーターが第２領域２４Ｂと第３領域２４Ｃとの境界部分に位置されるように配設されたリミットスイッチである。

【0047】

上記の各検出スイッチからの出力に対する制御装置１３の制御について説明する。制御装置１３は、第１スイッチ２２Ａが進退部材２２を検出したときに進退機構１２を進退駆動が可能な駆動可能状態にする制御を行う。ここで、第１スイッチ２２Ａが「進退部材２２を検出した」旨の検出結果を出力するのは、進退部材２２の下端が第１領域２４Ａから第２領域２４Ｂ側に向かうとき、すなわち、弾性部材２１が第１状態から第２状態となるときのみである。したがって、上記の制御装置１３の制御は、「弾性部材２１が第１状態から第２状態となるときに進退機構１２を駆動可能状態とする」制御であると言いかえることができる。なお、「弾性部材２１が第１状態から第２状態となるとき」は、具体的には例えば、「昇降補助装置１０の補助を受けるために作業者９０がランヤード９０Ｂに体重をかけ始めたとき」である。

【0048】

また、制御装置１３は、駆動可能状態において第２スイッチ２２Ｂが進退部材２２を検出したとき（すなわち駆動可能状態かつ第２状態であるとき）に、進退機構１２を進退駆動させる制御を行う。

【0049】

また、制御装置１３は、第３スイッチ２２Ｃが進退部材２２を検出したとき（すなわち弾性部材２１が第３状態となったとき）に、進退機構１２の進退駆動を停止させて、進退機構１２を進退駆動が禁じられた駆動不能状態にする制御を行う。この駆動不能状態は、進退機構１２を駆動可能状態にする制御によって解除されるが、この制御は、上述もしたように、弾性部材２１が第１状態から第２状態となるときのみに実行される。言いかえると、制御装置１３は、進退機構１２の駆動不能状態を、第３状態となった弾性部材２１が第１状態に戻って再び第２状態となるまでの間解除しない。

【0050】

伝動車３０は、図２および図６に示すように、ピンホイール３０Ｂを備えて、本体部１１に回転自在に取り付けられる。ピンホイール３０Ｂは、昇降用レール９１Ｂに係合する（具体的には昇降用レール９１Ｂの歯（cogs）とかみあわせられる）ことで、本体部１１の昇降用レール９１Ｂに沿った昇降を正逆回転に変換する。これにより、伝動車３０は、本体部１１の昇降にあわせて正逆回転する。

【0051】

伝動車３０には、図５に示すように、本体部１１に設けられたストッパー３２が当接されることによって伝動車３０の回転にブレーキをかける当接部３０Ａが設けられている。この当接部３０Ａは、所定以上のトルクを空転により逃がすトルクリミッター３０Ｃを介して、伝動車３０に設けられている。トルクリミッター３０Ｃが空転を始めるトルクの大きさは、進退機構１２による昇降補助装置１０の昇降によって伝動車３０にかかりうるトルクの大きさよりも大きくなるように設定されている。

【0052】

本実施形態においては、当接部３０Ａは伝動車３０の外周面に設けられた１つの歯（cog）であり、ストッパー３２は当接部３０Ａの歯と係止可能に構成された爪（pawl）である。ストッパー３２と当接部３０Ａとは、伝動車３０の正逆回転のいずれか一方のみにブレーキをかけるラチェット機構を構成する。本実施形態においては、ラチェット機構は、本体部１１の降下に対応する方向の回転（図５では反時計回りの回転）のみにブレーキをかける。

【0053】

ストッパー３２は、本体部１１に回動可能に軸支されるとともに、その軸支位置から離れた位置において、付勢部材３２Ａ（本実施形態では引きばね）を介して本体部１１に接続されている。これにより、ストッパー３２は、伝動車３０に干渉しない非干渉位置（図５にて実線で表したストッパー３２を参照）、および、伝動車３０の当接部３０Ａに当接して係止する当接位置（図５にて仮想線で表したストッパー３２を参照）、の２か所の間を行き来可能とされる。また、付勢部材３２Ａは、ストッパー３２を上記非干渉位置から上記当接位置に向かう向きに付勢する。

【0054】

本実施形態においては、ストッパー３２は、取っ手としてのレバー部３２Ｂを備えて、ストッパー３２を強制的に上記当接位置から上記非干渉位置に動かすことが可能とされている。レバー部３２Ｂは、例えばストッパー３２と当接部３０Ａとの係止を手動で解除する際に用いられる。

【0055】

ストッパー３２には、このストッパー３２が上記非干渉位置から上記当接位置に移動することをロックするロック部材３３が付設されている。このロック部材３３は、図７に示すように、台座３３Ｂを介して本体部１１に取り付けられ、この台座３３Ｂから後ろ側に突出部３３Ｃを突出させた構成である。この突出部３３Ｃは、非干渉位置にあるストッパー３２に対して当接位置側（図５では右側）から係止された係止状態をとることで、ストッパー３２の移動をロックする。

【0056】

ロック部材３３は、図７に示すように、台座３３Ｂに対して上下方向に回動可能に軸支されるとともに、その軸支位置から離れた位置において、ばね３３Ａを介して本体部１１に接続されている。このため、ロック部材３３は、その突出部３３Ｃに上下方向の外力が加わった際に、突出部３３Ｃを台座３３Ｂ側に引っ込めて上記係止状態を一時的に解除する（図７の仮想線を参照）ようになっている。

【0057】

伝動車３０は、図５に示すように、この伝動車３０と一緒に回転するように設けられた円弧状の遠心ウェイト３１を備えている。この遠心ウェイト３１は、その一端が伝動車３０に軸支され、他端が引きばね３１Ａを介して伝動車３０に取り付けられたものである。これにより、遠心ウェイト３１は、伝動車３０の回転に伴い作用する遠心力に応じて、伝動車３０の径方向外方へ張り出す（図５の仮想線を参照）ように構成される。

【0058】

上記構成のため、遠心ウェイト３１の回転の軌跡は、一緒に回転する伝動車３０の回転速度が速くなるほど、伝動車３０の径方向外方へ張り出す。図５では、遠心ウェイト３１がゆっくり回転し、その遠心力の影響を無視できる場合の遠心ウェイト３１の回転の軌跡を、軌跡３１Ｂとして描いている。また、昇降補助装置１０の通常昇降時よりも速い回転速度（具体的には例えば１．２倍以上の回転速度）で伝動車３０が回転しているときの遠心ウェイト３１の回転の軌跡を、軌跡３１Ｃとして描いている。

【0059】

ここで、軌跡３１Ｂは係止状態のロック部材３３に干渉しない軌跡である。また、軌跡３１Ｃは係止状態のロック部材３３に干渉し、遠心ウェイト３１がロック部材３３の突出部３３Ｃに上側からぶつかる軌跡である。ここから、遠心ウェイト３１は、伝動車３０の回転速度が所定以下の場合は係止状態のロック部材３３に干渉しない軌跡で回転し、回転速度が所定以上の場合は係止状態のロック部材３３にあたって係止状態を解除する軌跡で回転する、ということができる。

【0060】

遠心ウェイト３１によってロック部材３３の係止状態が解除されると、ストッパー３２は、付勢部材３２Ａの付勢力によって上記非干渉位置から上記当接位置に移動し、伝動車３０の当接部３０Ａに係止することで伝動車３０の回転にブレーキをかける。このストッパー３２の動きは、ストッパー３２の近傍（図５では左側）に設けられた非接触式のセンサー１３Ａによって検出される。制御装置１３（図２参照）は、上記のストッパー３２の動きをセンサー１３Ａが検出したときに、進退機構１２の進退駆動を停止させる制御を行う。

【0061】

緩衝機構４０は、図１０に示すように、本体部１１の上方にバンパー４０Ａを張り出させて、このバンパー４０Ａによって障害物等の上方からの衝突を受け止める構成である。バンパー４０Ａは、本体部１１の上縁部に沿って長尺に延びるように配設される。

【0062】

緩衝機構４０は、それぞれがバンパー４０Ａと本体部１１とをつなぐ第１リンク４１および第２リンク４２を備えている。これらは互いに交差するように配置されて、その中途交差部にて連結ピン４０Ｂによって回動自在に連結されることで、リンク機構を構成する。

【0063】

緩衝機構４０のリンク機構において、第１リンク４１における本体部１１側（図１０では下側）のジョイントは、回転１自由度のピンジョイント４１Ａとされる。また、第１リンク４１におけるバンパー４０Ａ側（図１０では上側）のジョイントは、バンパー４０Ａの長手方向（図１０では左右方向）に沿って延びる直線１自由度のスライダー４１Ｂとされる。また、第２リンク４２におけるバンパー４０Ａ側のジョイントは、回転１自由度のピンジョイント４２Ａとされる。また、第２リンク４２における本体部１１側のジョイントは、バンパー４０Ａの長手方向に沿って延びる直線１自由度のスライダー４２Ｂとされる。これらにより、緩衝機構４０のリンク機構は、第１リンク４１および第２リンク４２を共有する２つの往復スライダーてこ機構を、互いに対向する状態に組み合わせた構成となる。

【0064】

ピンジョイント４１Ａとスライダー４２Ｂとの間には、これらを互いに近づける向きの付勢力を発揮する引きばね４０Ｃが介装されている。緩衝機構４０のリンク機構は、引きばね４０Ｃによりスライダー４２Ｂがピンジョイント４１Ａに近づけられる動きを、バンパー４０Ａと本体部１１とを離間させる動きに変換する。これにより、引きばね４０Ｃは、付勢力を発揮してバンパー４０Ａと本体部１１とを離間させる離間部材として機能する。

【0065】

バンパー４０Ａには、本体部１１に向かって直線状に延びだされる円柱状のガイド部材４３が固設されている。このガイド部材４３は、本体部１１に固設された円筒状の係合ブロック４３Ａに差し込まれ、この係合ブロック４３Ａに対してスライド可能となるように係合する。

【0066】

係合ブロック４３Ａには、ガイド部材４３の差し込み深さを検出して制御装置１３（図２参照）に出力するセンサー４３Ｂが付設されている。制御装置１３は、センサー４３Ｂの出力に基づいてバンパー４０Ａと本体部１１との距離を判定し、この距離が縮められたときには進退機構１２の進退駆動を停止させる制御を行う。すなわち、制御装置１３は、引きばね４０Ｃの付勢力に抗してバンパー４０Ａと本体部１１とを近づける外力が作用した際に、進退機構１２の進退駆動を停止させる制御を行う。

【0067】

緩衝機構５０は、図１１に示すように、本体部１１の下方にバンパー５０Ａを張り出させて、このバンパー５０Ａによって障害物等の下方からの衝突を受け止める構成である。バンパー５０Ａは、本体部１１の下縁部に沿って長尺に延びるように配設される。

【0068】

ここで、緩衝機構４０および緩衝機構５０は、緩衝機構４０が上方からの衝突を受け止め、緩衝機構５０が下方からの衝突を受け止めることに対応して上下が反転している点を除いて、同様の構成を有している。このため、緩衝機構５０の各構成については、図１０にて緩衝機構４０の各構成に付した符号の数字に「１０」を加えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。

【0069】

上述した昇降補助装置１０は、作業者９０が体重の一部をあずけて弾性部材２１が第２状態にまで伸び縮みするときに駆動可能状態の設定を行い、その後本体部１１を昇降させて作業者９０の昇降を補助する。また、昇降補助装置１０は、作業者９０との距離が離れすぎて弾性部材２１が第３状態にまで伸びたときには、昇降を停止させて駆動不能状態を設定し、作業者９０を待つ。この駆動不能状態は、作業者９０が昇降補助装置１０に近づいて弾性部材２１を第１状態に戻し、その後作業者９０が体重の一部をあずけて弾性部材２１を第２状態にまで伸ばすまでの間解除されない。これにより、昇降補助装置１０は、停止と再駆動とが繰り返されるハンチング現象の発生を減らすことができる。

【0070】

また、昇降補助装置１０によれば、昇降補助装置１０の制御装置１３を、複数個の検出スイッチの検出結果により制御を行うシンプルなものとすることができる。

【0071】

また、昇降補助装置１０によれば、進退部材２２との接触による第２スイッチ２２Ｂの損耗および位置ずれを減らして、第２スイッチ２２Ｂによる進退部材２２の検出がうまくいかなくなる不具合の発生を抑えることができる。

【0072】

また、昇降補助装置１０によれば、本体部１１の昇降にともなう伝動車３０の遠心力によって径方向外方へ張り出す遠心ウェイト３１を、伝動車３０の回転を停止させるストッパー３２のロック解除に用いる。ストッパー３２は付勢部材３２Ａに付勢されたものであるため、昇降補助装置１０の降下速度によらず伝動車３０の回転にブレーキをかける。これにより、昇降補助装置１０は、その降下に対し、より確実なブレーキをかけることができる。

【0073】

また、昇降補助装置１０によれば、ストッパー３２が当接部３０Ａに当接して伝動車３０の回転にブレーキがかかった場合でも、伝動車３０に過剰な負荷がかかったときには、トルクリミッター３０Ｃの空転により過剰分の負荷が逃がされる。これにより、昇降補助装置１０は、作業者９０から昇降補助装置１０への衝撃負荷の反作用として作業者９０にかかる衝撃負荷を和らげることができる。

【0074】

また、昇降補助装置１０によれば、バンパー４０Ａと本体部１１との間、および、バンパー５０Ａと本体部１１との間に、それぞれ互いに対向する２つの往復スライダーてこ機構が介装される。これらの往復スライダーてこ機構は、互いに交差する第１リンクおよび第２リンクを共有するものであるため、バンパー４０Ａ、５０Ａを本体部に近づけようとする外力は、バンパー４０Ａ、５０Ａのどの部分にかかるものであっても、バンパー４０Ａ、５０Ａの全体を本体部１１に近づける。これにより、昇降補助装置１０は、バンパー４０Ａ、５０Ａの押し込みの検知精度が低下することをさけることができる。

【0075】

また、昇降補助装置１０によれば、ガイド部材４３、５３を直動軸として機能させてバンパー４０Ａ、５０Ａの本体部１１に対するぐらつきを抑えることができる。また、ガイド部材４３、５３をバンパー４０Ａ、５０Ａから本体部１１に向かって延びださせる構成によれば、外力によってバンパー４０Ａ、５０Ａと本体部１１とが近づけられたときに、ガイド部材４３、５３がバンパー４０Ａ、５０Ａから突出することをさけることができる。

【0076】

以上、本開示を実施するための形態について、上述した一実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本開示の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本開示を実施するための形態は、本明細書に添付した特許請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本開示を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。

【0077】

（１）本開示において、取付部と本体部とをつなぐ弾性部材は、取付部を通してかかる張力により下に向かって押し縮められる圧縮つるまきばねに限定されない。すなわち、本開示において、弾性部材は、例えば引きばねやエラストマー（ゴム）など、張力によって伸びるものであってもよい。この場合、弾性部材の「第１状態」「第２状態」「第３状態」は、「縮みの変形量」ではなく「伸びの変形量」に基づいて設定される。また、本開示においては、取付部と弾性部材との間に力の向きを変更させる機構（例えば滑車またはリンク機構）を介装して、弾性部材が適宜設定された方向に伸び縮みするようにされた構成を採用することもできる。

【0078】

（２）本開示においては、伝動車の回転にブレーキをかける構成として、遠心ウェイトに設けられたブレーキシューをブレーキハウジングとして形成された当接部に押し当てる構成を用いてもよい。

【0079】

（３）本開示においては、バンパーと本体部との間に離間部材をかけ渡して、離間部材の付勢力を直接に作用させてバンパーと本体部とを離間させる構成を採用することができる。

【符号の説明】

【0080】

１０ 昇降補助装置
１０Ａ カバー
１０Ｂ バッテリー
１１ 本体部
１１Ａ 挟み込み部材
１１Ｂ 挟み込み部材
１２ 進退機構
１２Ａ ピンホイール
１２Ｂ モーター
１２Ｃ ギアボックス
１３ 制御装置
１３Ａ センサー
１４ 操作パネル
１４Ａ 操作スイッチ
２０ 接続機構
２０Ａ ケーシング
２０Ｂ スリット
２１ 弾性部材
２１Ａ 伸縮領域
２２ 進退部材
２２Ａ 第１スイッチ（検出スイッチ、ワンウェイ式の接触検出スイッチ）
２２Ｂ 第２スイッチ（検出スイッチ）
２２Ｃ 第３スイッチ（検出スイッチ）
２３ 取付部
２３Ａ 金属ロッド
２３Ｂ 金具
２４ 進退領域
２４Ａ 第１領域
２４Ｂ 第２領域
２４Ｃ 第３領域
３０ 伝動車
３０Ａ 当接部
３０Ｂ ピンホイール
３０Ｃ トルクリミッター
３１ 遠心ウェイト
３１Ａ 引きばね
３１Ｂ 軌跡
３１Ｃ 軌跡
３２ ストッパー
３２Ａ 付勢部材
３２Ｂ レバー部
３３ ロック部材
３３Ａ ばね
３３Ｂ 台座
３３Ｃ 突出部
４０ 緩衝機構
４０Ａ バンパー
４０Ｂ 連結ピン
４０Ｃ 引きばね（離間部材）
４１ 第１リンク
４１Ａ ピンジョイント
４１Ｂ スライダー
４２ 第２リンク
４２Ａ ピンジョイント
４２Ｂ スライダー
４３ ガイド部材
４３Ａ 係合ブロック
４３Ｂ センサー
５０ 緩衝機構
５０Ａ バンパー
５０Ｂ 連結ピン
５０Ｃ 引きばね（離間部材）
５１ 第１リンク
５１Ａ ピンジョイント
５１Ｂ スライダー
５２ 第２リンク
５２Ａ ピンジョイント
５２Ｂ スライダー
５３ ガイド部材
５３Ａ 係合ブロック
５３Ｂ センサー
９０ 作業者
９０Ａ 墜落制止用器具
９０Ｂ ランヤード
９１ 鉄塔
９１Ａ 昇降経路
９１Ｂ 昇降用レール

【要約】

【課題】昇降補助装置において、停止と再駆動とが繰り返されるハンチング現象の発生を減らす。
【解決手段】昇降補助装置は、昇降用レールに係合する本体部、本体部を昇降させる進退機構、進退機構を制御する制御装置、墜落制止用器具のランヤードをつなぐ取付部、および取付部と本体部とをつなぐ弾性部材を備える。弾性部材は、伸び縮みの少ない第１状態と、より伸び縮みが多い第２状態と、さらに伸び縮みが多い第３状態とを取りうる。制御装置は、弾性部材が第１状態から第２状態となるときに進退機構を駆動可能状態とし、駆動可能状態かつ第２状態であるときに進退機構を進退駆動させ、弾性部材が第３状態となったときに進退機構を駆動不能状態にする。駆動不能状態は、第３状態となった弾性部材が第１状態に戻って再び第２状態となるまでの間解除されない。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】