特許 7590115 バンド巻取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】バンド巻取り装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20241119BHJP

   B21C 47/24 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 102

B21C47/24 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020009032

(22)【出願日】2020-01-23

(65)【公開番号】P2021116079

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2023-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】592047250

【氏名又は名称】シグノード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大田 勝也

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４８－００２０８０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２９８１９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０７９０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０７０１３６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６９／００

Ｂ２１Ｃ ４７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属製のバンドを巻き取るバンド巻取り装置であって、
回転可能であり且つ回転することで前記バンドを回転方向に沿う外周に巻き取る巻取り体と、
前記巻取り体を回転駆動する回転アクチュエータと、
前記巻取り体の回転の径方向の外側で前記巻取り体に隣り合って配置され且つ巻取り位置と離脱位置との間で前記巻取り体の回転軸方向に移動可能である離脱部材と、
前記離脱部材を前記回転軸方向に移動させる直動アクチュエータとを備え、
前記巻取り体は、前記巻取り体の前記外周に、前記バンドの端部の挿入が可能である少なくとも１つの凹部を有し、
前記少なくとも１つの凹部は、前記径方向に対して傾斜する方向に窪み、
前記離脱部材は、前記巻取り位置では、前記巻取り体の前記外周への前記バンドの巻き付けを可能にし、前記巻取り位置から前記離脱位置に移動することで、前記巻取り体に巻き付けられた前記バンドを前記回転軸方向に押圧し前記巻取り体から離脱させるように構成される
バンド巻取り装置。

【請求項2】

前記巻取り体は、前記巻取り体の回転方向に配列された複数の前記凹部を有し、
前記複数の凹部が窪む方向は、前記径方向に対して同じ向きに傾斜する
請求項１に記載のバンド巻取り装置。

【請求項3】

前記巻取り体は、前記巻取り体の回転方向に配列された複数の前記凹部を有し、
前記複数の凹部は、前記径方向の外側から内側に向かって、前記径方向に対して前記回転方向と反対方向に傾斜する方向に窪む
請求項１又は２に記載のバンド巻取り装置。

【請求項4】

前記凹部は、前記バンドの端部の挿入が可能であり且つ前記径方向に対して傾斜する方向に窪む第１部分及び第２部分を含み、
前記第１部分及び前記第２部分は、前記巻取り体の回転方向に配列され、前記径方向の内側で互いに連通する
請求項１に記載のバンド巻取り装置。

【請求項5】

前記少なくとも１つの凹部は、前記回転方向と交差する方向に延び且つ前記回転方向で対向する第１内面及び第２内面を有し、
前記第１内面は、前記第２内面よりも前記回転方向に位置し、
前記第１内面及び前記第２内面の少なくとも一方が、前記径方向に対して傾斜する方向に延びる
請求項１～４のいずれか一項に記載のバンド巻取り装置。

【請求項6】

前記第１内面及び前記第２内面は、前記径方向に対して傾斜する方向に延び、
前記第１内面及び前記第２内面の前記径方向に対する傾斜角は同等である
請求項５に記載のバンド巻取り装置。

【請求項7】

前記第１内面及び前記第２内面は、前記径方向に対して傾斜する方向に延び、
前記第１内面の前記径方向に対する傾斜角は、前記第２内面の前記径方向に対する傾斜角よりも大きい
請求項５に記載のバンド巻取り装置。

【請求項8】

前記回転軸方向で前記離脱部材と対向する対向部材と、前記離脱部材とを含む収容体をさらに備え、
前記収容体は、前記離脱部材が前記巻取り位置に位置しているときに、前記巻取り体に巻き付けられる前記バンドを内部に含むように構成され、
前記収容体は、前記離脱部材が前記離脱位置に位置しているときに、前記巻取り体から離脱した前記バンドの外部への排出を可能にする排出口を有する
請求項１～７のいずれか一項に記載のバンド巻取り装置。

【請求項9】

前記回転アクチュエータ及び前記直動アクチュエータの動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記バンドの先端が前記凹部に挿入された前記巻取り体を前記回転アクチュエータにより回転させた後に、前記直動アクチュエータにより前記離脱部材を前記巻取り位置から前記離脱位置に移動させる
請求項１～８のいずれか一項に記載のバンド巻取り装置。

【請求項10】

前記巻取り体への前記バンドの移動を案内するバンド案内部をさらに備え、
前記バンド案内部は、前記巻取り体の上方に延び、上下方向に揺動可能であり且つ下方の前記バンドの前記巻取り体への移動を案内する揺動部材を有する
請求項１～９のいずれか一項に記載のバンド巻取り装置。

【請求項11】

前記バンド案内部は、前記揺動部材を前記巻取り体に向かって揺動させるように付勢する付勢部材をさらに有する
請求項１０に記載のバンド巻取り装置。

【請求項12】

前記バンド案内部は、外部から前記バンドを受け入れる受け入れ部分に少なくとも１つのローラを有し、
前記少なくとも１つのローラのうちの１つが、前記揺動部材に配置され、
前記揺動部材は、前記揺動部材に配置された前記ローラを上下方向に移動させるように揺動可能である
請求項１０又は１１に記載のバンド巻取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属製のバンドを巻き取るバンド巻取り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鋼板コイルのような大型の製品を輸送する際、梱包材を結束するために、金属製のバンドが梱包材の表面上に輪状に巻き付けられることがある。バンドは、開梱時に切断され、長尺の廃棄物となる。廃棄物の取扱い性への配慮から、バンドは、細断され又は渦巻き状に巻き取られる等して、コンパクトにされる。

【0003】

例えば、特許文献１は、コイル状の圧延鋼帯に用いられる結束バンドを処理する装置を開示する。特許文献１の装置は、３つのロールを備える。ロールの軸心は軸方向に見て逆三角形状に配置されている。上下の第１及び第２ロールがバンドを圧接し、残った第３ロールが、第１及び第２ロール間から導出されたバンドを下向きに案内する。これにより、バンドは３つのロールの下方の空間内で渦巻き状に巻かれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許６１５１３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記装置は、バンドを変形させるために３つのロールを要する。また、バンドがロールから下方（径方向）に離れた空間に案内される。よって、装置が大型化する。

【0006】

そこで本発明は、金属製のバンドを巻き取る装置の小型化を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、金属製のバンドを巻き取るバンド巻取り装置であって、回転可能であり且つ回転することで前記バンドを回転方向に沿う外周に巻き取る巻取り体と、前記巻取り体を回転駆動する回転アクチュエータとを備え、前記巻取り体は、前記巻取り体の前記外周に、前記バンドの端部の挿入が可能である少なくとも１つの凹部を有し、前記少なくとも１つの凹部は、前記巻取り体の回転の径方向に対して傾斜する方向に窪む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、金属製のバンドを巻き取る装置を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係るバンド巻取り装置の構成の一例を示す正面図

【図2】実施の形態に係るバンド巻取り装置の構成の一例を示す側面図

【図3】図１のバンド巻取り装置のフレームの内部を拡大して示す正面図

【図4】フレームが巻取り位置にある状態の図１のバンド巻取り装置のフレーム及び装置支持部の内部を拡大して示す側面図

【図5】フレームが離脱位置にある状態のバンド巻取り装置を図４と同様に示す側面図

【図6】実施の形態に係る巻取り体の構成の一例を示す側面図

【図7】実施の形態に係る巻取り体の構成の一例を示す正面図であり、図６において方向ＶＩＩで巻取り体を見た図

【図8】実施の形態に係るバンド巻取り装置の制御系の一例を示すブロック図

【図9】実施の形態に係るバンド巻取り装置の動作の一例を示すフローチャート

【図10】変形例１に係る巻取り体の構成の一例を示す側面図

【図11】変形例１に係る巻取り体の構成の一例を示す正面図であり、図１０において方向ＸＩで巻取り体を見た図

【図12】変形例１に係る巻取り体の変形例を図１１と同様に示す正面図

【図13】変形例２に係るバンド案内部の構成の一例を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

まず、本発明の態様例を説明する。本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、金属製のバンドを巻き取るバンド巻取り装置であって、回転可能であり且つ回転することで前記バンドを回転方向に沿う外周に巻き取る巻取り体と、前記巻取り体を回転駆動する回転アクチュエータとを備え、前記巻取り体は、前記巻取り体の前記外周に、前記バンドの端部の挿入が可能である少なくとも１つの凹部を有し、前記少なくとも１つの凹部は、前記巻取り体の回転の径方向に対して傾斜する方向に窪む。

【0011】

上記態様によれば、バンド巻取り装置は、金属製のバンドの端部が巻取り体の凹部に挿入されてから巻取り体を回転させることにより、バンドを巻取り体の外周に巻き付けることができる。少なくとも１つの凹部は、径方向に対して傾斜する方向に窪む。この場合、凹部の深さが凹部が径方向に窪む場合と同等であっても、凹部が径方向に占める長さが短くなる。これにより、巻取り体を径方向に小さくすることが可能である。よって、巻取り体に巻き付けられたバンドの内径が小さくなり、バンドがコンパクトに巻き付けられる。このように、バンド巻取り装置は、１つの巻取り体によってバンドをコンパクトに巻き取ることが可能である。従って、バンド巻取り装置は、その小型化を可能にする。

【0012】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記巻取り体は、前記巻取り体の回転方向に配列された複数の前記凹部を有し、前記複数の凹部が窪む方向は、前記径方向に対して同じ向きに傾斜してもよい。上記態様によれば、巻取り体の回転位置に関係なく、バンドの端部を複数の凹部のいずれかに挿入することが可能になる。さらに、複数の凹部が窪む方向が傾斜する向きが同じであるため、複数の凹部の間において、凹部へのバンドの端部の挿入のしやすさの差異が、低減される。

【0013】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記少なくとも１つの凹部は、前記径方向の外側から内側に向かって、前記径方向に対して前記回転方向と反対方向に傾斜する方向に窪んでもよい。上記態様によれば、バンドの端部が凹部に挿入された状態で巻取り体が回転したとき、当該凹部は、バンドの表面と噛み合い、バンドの表面と交差する方向の曲げ力をバンドに付与することができる。よって、巻取り体は、バンドをその外周に巻き付けることが容易になる。一方、例えば、凹部が、径方向の外側から内側に向かって、径方向に対して前記回転方向と同方向に傾斜する方向に窪む場合、巻取り体が回転すると、バンド端部が凹部から滑り出る可能性がある。

【0014】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記凹部は、前記凹部が傾斜する方向で隣り合う前記凹部と連通してもよい。上記態様によれば、バンドの端部は、当該端部が最初に挿入される凹部だけでなく、隣の凹部に至るように挿入され得る。これにより、巻取り体へのバンドの深い挿入が可能になる。よって、巻取り体が回転したときにバンドが凹部から抜け出ないような、凹部へのバンドの確実な挿入が可能になる。さらに、隣の凹部が巻取り体の回転方向と反対方向に傾斜する方向に窪んでいれば、隣の凹部に至ったバンドの端部は、隣の凹部等を通って巻取り体の外部に突出することが抑制される。よって、巻取り体に巻き付けられるバンドの小径化が可能になる。

【0015】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記少なくとも１つの凹部は、前記回転方向と交差する方向に延び且つ前記回転方向で対向する第１内面及び第２内面を有し、前記第１内面は、前記第２内面よりも前記回転方向に位置し、前記第１内面及び前記第２内面の少なくとも一方が、前記径方向に対して傾斜する方向に延びてもよい。上記態様によれば、例えば、第１内面が上記の傾斜する方向に延びる場合、バンドの端部が径方向に対して交差する方向から凹部に挿入されても、凹部へのバンドの端部の挿入が容易になり得る。例えば、第２内面が上記の傾斜する方向に延びる場合、巻取り体が回転したとき、第２内面は、凹部に挿入されたバンドと噛み合いやすくなり得る。

【0016】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記第１内面及び前記第２内面は、前記径方向に対して傾斜する方向に延び、前記第１内面及び前記第２内面の前記径方向に対する傾斜角は同等であってもよい。上記態様によれば、巻取り体に凹部を形成する加工等の処理が簡易になる。

【0017】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記第１内面及び前記第２内面は、前記径方向に対して傾斜する方向に延び、前記第１内面の前記径方向に対する傾斜角は、前記第２内面の前記径方向に対する傾斜角よりも大きくてもよい。上記態様によれば、第１内面が、径方向に対して第２内面よりも大きい傾斜角で傾斜するため、凹部は径方向外側に向かって拡がる形状を有する。よって、凹部へのバンドの端部の挿入が容易になる。

【0018】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、前記径方向の外側で前記巻取り体に隣り合って配置され且つ巻取り位置と離脱位置との間で前記巻取り体の回転軸方向に移動可能である離脱部材と、前記離脱部材を前記回転軸方向に移動させる直動アクチュエータとをさらに備え、前記離脱部材は、前記巻取り位置では、前記巻取り体の前記外周への前記バンドの巻き付けを可能にし、前記巻取り位置から前記離脱位置に移動することで、前記巻取り体に巻き付けられた前記バンドを前記回転軸方向に押圧し前記巻取り体から離脱させるように構成されてもよい。上記態様によれば、離脱部材は、巻取り体にバンドを巻き付けることと、巻取り体に巻き付けられたバンドを巻取り体から離脱させることとを可能にする。

【0019】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、前記回転軸方向で前記離脱部材と対向する対向部材と、前記離脱部材とを含む収容体をさらに備え、前記収容体は、前記離脱部材が前記巻取り位置に位置しているときに、前記巻取り体に巻き付けられる前記バンドを内部に含むように構成され、前記収容体は、前記離脱部材が前記離脱位置に位置しているときに、前記巻取り体から離脱した前記バンドの外部への排出を可能にする排出口を有してもよい。上記態様によれば、収容体が巻取り位置にあるとき、巻取り体は、収容体内においてバンドを巻き付ける。収容体は、巻き付けられるバンドが回転軸方向及び／又は径方向に広がることを抑え、コンパクトなバントの巻き付けと周囲に対するバンドからの保護とを可能にする。さらに、収容体が離脱位置にあるとき、収容体は、巻取り体から離脱したバンドをその内部で自重落下させて排出口からバンドを排出することができる。バンドの排出が容易になる。

【0020】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、前記回転アクチュエータ及び前記直動アクチュエータの動作を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記バンドの先端が前記凹部に挿入された前記巻取り体を前記回転アクチュエータにより回転させた後に、前記直動アクチュエータにより前記離脱部材を前記巻取り位置から前記離脱位置に移動させてもよい。上記態様によれば、バンド巻取り装置は、巻取り体の凹部に端部が挿入されたバンドを、巻取り体によって自動で巻き取り、巻き取り後のバンドを巻取り体から自動で離脱させることができる。よって、バンドの巻き取り及び離脱作業の自動化が可能になる。

【0021】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置は、前記巻取り体への前記バンドの移動を案内するバンド案内部をさらに備え、前記バンド案内部は、前記巻取り体の上方に延び、上下方向に揺動可能であり且つ下方の前記バンドの前記巻取り体への移動を案内する揺動部材を有してもよい。上記態様によれば、巻取り体の上方に延びる揺動部材は、巻取り体に巻き取られるバンドが上方に広がること及び跳ね返ること等を抑えることができる。さらに、揺動部材は、巻取り体に巻き取られることで拡大するバンドの径に対応して揺動しつつ、バンドの広がり及び跳ね返り等を抑えることができる。

【0022】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記バンド案内部は、前記揺動部材を前記巻取り体に向かって揺動させるように付勢する付勢部材をさらに有してもよい。上記態様によれば、付勢部材は、巻取り体に巻き取られたバンドの径が変化しても、揺動部材をバンドに押し付け、バンドに対する揺動部材による抑制を維持することができる。さらに、付勢部材は、揺動部材をバンドに押し付けることで、巻取り体に巻き取られるバンドの径を小さくすることができる。

【0023】

本発明の一態様に係るバンド巻取り装置において、前記バンド案内部は、外部から前記バンドを受け入れる受け入れ部分に少なくとも１つのローラを有し、前記少なくとも１つのローラのうちの１つが、前記揺動部材に配置され、前記揺動部材は、前記揺動部材に配置された前記ローラを上下方向に移動させるように揺動可能であってもよい。上記態様によれば、ローラは、バンドの移動を円滑にし、例えば、バンドに重なり部分、継手又はシール等が存在する場合であっても、バンドが受け入れ部分で引っかかることを抑えることができる。さらに、揺動部材のローラは、揺動部材が上下に揺動してもバンドが揺動部材に引っかかることを抑えることができる。

【0024】

以下において、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

【0025】

（バンド巻取り装置の構成）
実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の構成を説明する。図１は、実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の構成の一例を示す正面図である。図２は、実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の構成の一例を示す側面図である。図３は、図１のバンド巻取り装置１００のフレーム５の内部を拡大して示す正面図である。図４は、フレーム５が巻取り位置にある状態の図１のバンド巻取り装置１００のフレーム５及び装置支持部１３の内部を拡大して示す側面図である。図５は、フレーム５が離脱位置にある状態のバンド巻取り装置１００を図４と同様に示す側面図である。

【0026】

図１及び図２に示すように、実施の形態に係るバンド巻取り装置１００は、金属製の長尺のバンドＢを巻き取る。バンドＢは、金属板（例えば、圧延鋼板）コイルのような大型製品の梱包に用いられ、開梱時に切断されて廃棄物となる。切断されたバンドＢの長さは、数メートルに及ぶ。バンドＢは、例えば、鋼などの鉄系金属で成形されている。バンド巻取り装置１００は、廃棄物となった長尺のバンドＢを渦巻き状に塑性変形させる。

【0027】

バンド巻取り装置１００は、基台１と、回転軸２と、巻取り体３と、回転アクチュエータ４と、フレーム５と、直動アクチュエータ６と、フレーム移動機構７と、バンド案内部８と、制御部９とを備える。基台１は床面等の支持面上で支持される。基台１が例えば水平な支持面に支持されると、直線状の回転軸２は水平方向に延びる。以下、回転軸２の軸方向基端から軸方向先端に向かう方向を前方向ＦＤとし、回転軸２の軸方向先端から軸方向基端に向かう方向を後方向ＢＤとして、方向を説明する場合がある。図面記載に基づく説明の便宜のため、左方向ＬＤ及び右方向ＲＤが定義され、左方向ＬＤ及び右方向ＲＤそれぞれは、図１の正面図紙面における方向と対応し、前方向ＦＤから後方向ＢＤへ向いたときの左方向及び右方向を基準とする。なお、回転軸２の軸方向は、回転軸２の軸心方向でもあり、回転軸２の回転中心軸の方向でもある。

【0028】

基台１は、底板１１と、底板１１から上方へ延びる支柱１２と、支柱１２の上部に設けられた装置支持部１３とを有する。本実施の形態では、基台１が台車として構成されている。底板１１の下面にキャスタが取り付けられており、基台１には手押し用のバー１５が設けられている。底板１１上には筐体１４が設けられ、制御部９及び電源装置１０等が筐体１４に内蔵されている。電源装置１０は、回転アクチュエータ４、直動アクチュエータ６及び制御部９のような、バンド巻取り装置１００の電気部品の電源である。電源装置１０は、商用電源等の外部電源と接続され、外部電源から供給される電力を電源部品に供給するように構成されてもよい。又は、電源装置１０は、電池を備え、電池の電力を電源部品に供給するように構成されてもよい。電池は、放電のみが可能である一次電池であってもよく、充放電が可能である二次電池であってもよい。二次電池を備える電源装置１０は、外部電源と接続され、外部電源から供給される電力を二次電池に蓄電するように構成されてもよい。又は、電源装置１０は、外部電源の電力及び電池の電力を電源部品に供給するように構成されてもよい。

【0029】

電池を備える電源装置１０は、外部からの電力供給を常時要することはないので、バンド巻取り装置１００は、台車を押して到達できる任意の場所で稼働することができる。切断後のバンドＢの持ち運びは煩雑であるので、任意の場所で稼働できるバンド巻取り装置１００は、特定の設置個所に定置され且つ当該設置個所に集められた切断後のバンドＢを巻き取る作業を行う場合と比べ、作業効率を向上させることができる。

【0030】

回転軸２、回転アクチュエータ４及び直動アクチュエータ６は、装置支持部１３に支持され、底板１１から上方に離れて配置される。装置支持部１３は、支柱１２の上端に取り付けられた下支持部１３ａと、下支持部１３ａの上に積み重ねられた上支持部１３ｂとを有する。下支持部１３ａは、矩形箱状に形成されている。

【0031】

図１～図４に示すように、回転軸２は、下支持部１３ａに保持された軸受１６によって回転可能に支持され、水平に向けられる。つまり、回転軸２の回転中心軸が水平方向に向けられる。回転軸２の先端部は、前方向ＦＤへ延び、下支持部１３ａから前方向ＦＤに突出している。巻取り体３は、回転軸２の先端部に設けられ、回転軸２の回転中心軸を中心に回転軸２と一体に回転する。回転アクチュエータ４は、回転軸２及び巻取り体３を回転駆動する。具体的には、回転アクチュエータ４は、下支持部１３ａの後方向ＢＤで回転軸２の基端部と連結され、回転軸２を回転駆動する。巻取り体３の回転により、切断されたバンドＢは、巻取り体３の回転方向に沿う外周に渦巻き状に巻き付けられる。巻取り体３の外周は、巻取り体３の回転の径方向、つまり、巻取り体３の回転中心軸と垂直な方向で外側の外周である。

【0032】

例えば、支柱１２の高さは、バンドＢが巻かれる様子を成人操作者が視認しやすいように設定され、装置支持部１３はバー１５よりも上方に位置づけられている。なお、支柱１２は、上下に伸縮可能であるように構成されてもよく、さらに、伸縮範囲内の任意位置で高さを固定することが可能であるように構成されてもよい。操作者は、自身の身長に合わせて巻取り体３の位置を微調整することが可能になる。

【0033】

例えば、巻取り体３、フレーム５及びバンド案内部８は、支柱１２よりも前方向ＦＤへ配置され、筐体１４は支柱１２よりも後方向ＢＤへ配置される。筐体１４内の電源装置１０は比較的に重量物である。電源装置１０が支柱１２を基準にして、巻取り体３等と前後方向で反対側に配置されるので、バンド巻取り装置１００の重心が前後方向の中心に位置づけられやすい。さらに、電源装置１０が低位置にあるので、バンド巻取り装置１００の重心は低く位置づけられやすい。これらの結果として、バンド巻取り装置１００の安定した走行が実現でき、さらに、走行停止中は、バンド巻取り装置１００が支持面に安定的に支持され得る。

【0034】

図３～図５に示すように、フレーム５は、主として、巻取り体３の外周に巻き付けられた渦巻き状のバンドＢを巻取り体３から離脱させる機能と、巻取り体３から離脱したバンドＢを回収のために案内する機能とを果たす。さらに、フレーム５は、バンドＢを巻取り体３に巻き付ける際に外部を保護する機能と、巻取り体３上のバンドＢの巻姿を安定させる機能とを果たす。

【0035】

フレーム５は、フレーム移動機構７を介して上支持部１３ｂに、前方向ＦＤ及び後方向ＢＤに移動可能に支持されている。フレーム５は、装置支持部１３の前方向ＦＤに配置されている。フレーム５は、箱形に形成されている。フレーム５は、後壁部材５１と、前壁部材５２と、接続部材とを含む。後壁部材５１は、径方向の外側で巻取り体３に隣り合って配置される。後壁部材５１は、回転軸２及び巻取り体３の回転中心軸方向に対して交差する方向、例えば、直交する方向に延びる。後壁部材５１には、巻取り体３が通過可能な挿通穴５１ａが形成されている。

【0036】

前壁部材５２は、後壁部材５１から回転軸２の回転中心軸方向に、具体的には、前方向ＦＤに離れて配置され、後壁部材５１と対向する。前壁部材５２は、接続部材によって後壁部材５１と連結されている。接続部材は、後壁部材５１と前壁部材５２とを巻取り体３の側方、上方及び／又は下方で連結する。後壁部材５１は離脱部材の一例であり、前壁部材５２は対向部材の一例であり、フレーム５は収容体の一例である。

【0037】

図４及び図５に示すように、フレーム５は、後壁部材５１が巻取り体３に対して回転軸２の回転中心軸方向基端側に位置する巻取り位置と、後壁部材５１が巻取り体３に対して回転中心軸方向先端側に位置する離脱位置との間で、回転軸２の回転中心軸方向に移動可能である。

【0038】

図４に示すように、巻取り位置は、フレーム５内において、巻取り体３の外周へのバンドＢの巻き付けが可能である位置である。巻取り位置では、前壁部材５２が巻取り体３に対して回転中心軸方向先端側（前方向ＦＤ）に位置し、巻取り体３を前方から覆う。巻取り体３は、前後の壁部材５１及び５２の間に位置し、フレーム５内に収容される。

【0039】

図５に示すように、離脱位置は、フレーム５内において、巻取り体３に巻き付けられたバンドＢを後壁部材５１が回転軸２の回転中心軸方向に押圧することでバンドＢを巻取り体３から離脱させる位置である。離脱位置では、フレーム５の全体が巻取り体３に対して回転中心軸方向先端側（前方向ＦＤ）に位置する。巻取り体３は、フレーム５の外に出てフレーム５よりも回転中心軸方向基端側（後方向ＢＤ）に位置する。フレーム５の移動に際して、巻取り体３は挿通穴５１ａを通過する。

【0040】

図３～図５に示すように、バンドＢは、後壁部材５１が巻取り位置に位置する状態で巻き取られる。フレーム５は、後壁部材５１が巻取り位置に位置しているときに、巻取り体３の外周に巻き付けられたバンドＢをその内部に含む。バンドＢの巻取りが終わると、後壁部材５１が巻取り位置から離脱位置に移動される。挿通穴５１ａの存在により、後壁部材５１は巻取り体３と干渉せずに前方向ＦＤへ進むことができるが、巻取り体３上の渦巻き状のバンドＢは、挿通穴５１ａを通ることができず、後壁部材５１の前面によって押されて巻取り体３に対して前方向ＦＤへ移動させられる。後壁部材５１が離脱位置に到達すると、バンドＢはフレーム５内の空間で巻取り体３から離脱し、フレーム５内で自重落下する。フレーム５は、後壁部材５１が巻取り位置から離脱位置に移動する過程で、巻取り体３に巻き付けられたバンドＢを巻取り体３から除去する。

【0041】

フレーム５には、巻取り体３よりも下方で、落下したバンドＢをフレーム５外に排出するための排出口５ａが設けられている。排出口５ａを設けるために、フレーム５は部分的に開放された箱形に形成される。排出口５ａは、後壁部材５１が離脱位置に位置しているときに、巻取り体３から離脱した巻回状態のバンドＢを外部に排出する。

【0042】

単なる一例として、本実施の形態では、フレーム５が、接続部材として、上壁部材５３と、一対の側壁部材５４及び５５と、底壁部材５６とを含む。上壁部材５３と、一対の側壁部材５４及び５５と、底壁部材５６とは、前後の壁部材５１及び５２を上下及び両側方で連結する。以下では、前方向ＦＤから後方向ＢＤに向かって見たときの左方向ＬＤの側壁部材５４を左側壁部材と呼び、右方向ＲＤの側壁部材５５を右側壁部材と呼ぶ。

【0043】

底壁部材５６は、水平方向に対して傾斜している。バンドＢをフレーム５内に導入するための導入口５ｂと同じ左方向ＬＤ側の部分が相対的に上方に位置し、その反対の右方向ＲＤ側の部分が相対的に下方に位置するように、底壁部材５６は傾斜している。排出口５ａは、フレーム５の右方向ＲＤの下部に形成されている。右側壁部材５５の下縁は、底壁部材５６から上方に離れている。排出口５ａは、右側壁部材５５の下縁と底壁部材５６の右方向ＲＤの端部との間に形成される。渦巻き状のバンドＢは、巻取り体３から離脱すると、フレーム５内で自重落下し、傾斜した底壁部材５６上を転がり落ち、排出口５ａからフレーム５の外に放出される。

【0044】

前壁部材５２には、回転軸２の回転中心軸方向で見たときに巻取り体３と重なる部分に、光透過部材５２ａが設けられている。光透過部材５２ａは光透過性を有する材料で形成された板状の部材であり、例えばアクリル板で構成される。これにより、フレーム５の外から内部の視認が可能である。

【0045】

直動アクチュエータ６は、後壁部材５１ひいてはフレーム５を前方向ＦＤ及び後方向ＢＤ、つまり回転軸２の回転中心軸方向に移動させる。直動アクチュエータ６は、シリンダのように直線的な推力を発生するアクチュエータであってもよいが、これに限定されない。本実施の形態では、直動アクチュエータ６は電気モータである。フレーム移動機構７は、直動アクチュエータ６が発生する回転運動を直線運動に変換する。例えば、フレーム移動機構７は、図４及び図５に示すボールねじ機構でもよいし、ラック・ピニオン機構等の他の機構であってもよい。フレーム移動機構７の回転部材（例えば、ボールねじ）７ａは、前後方向の回転中心軸周りに回転可能に上支持部１３ｂに支持される。回転部材７ａは、軸受１７を介して上支持部１３ｂに支持される。直動アクチュエータ６は、上支持部１３ｂに対して後方向ＢＤに配置されている。フレーム５は、後壁部材５１から後方向ＢＤに延びる延伸部５ｃを有する。フレーム移動機構７の直動部材（例えば、ボールねじと螺合するナット）７ｂは、延伸部５ｃに相対回転不能に取り付けられ、延伸部５ｃと一緒に前方向ＦＤ及び後方向ＢＤにスライド移動するように構成される。直動アクチュエータ６の例としての電気モータは、稼働すると回転部材７ａを回転させ、回転する回転部材７ａは、直動部材７ｂを延伸部５ｃ及び後壁部材５１と共に、回転軸２の回転中心軸方向に移動させる。つまり、後壁部材５１ひいてはフレーム５がフレーム移動機構７の作用により、回転軸２の回転中心軸方向に移動する。

【0046】

図６は、実施の形態に係る巻取り体３の構成の一例を示す側面図である。図７は、実施の形態に係る巻取り体３の構成の一例を示す正面図であり、図６において方向ＶＩＩで巻取り体３を見た図である。図４、図６及び図７に示すように、巻取り体３は、回転軸２の前方向ＦＤの先端に取り付けられる。巻取り体３は、回転軸２の先端面に締結される円板３１と、円板３１の表面に配置された複数のブレード３２とを有する。例えば、円板３１の表面は、回転軸２の回転中心軸方向と垂直であってもよい。本実施の形態では、円板３１の中心は、回転軸２の軸心と同軸上に配置されるが、これに限定されず、ずれていてもよい。さらに、複数本の頭付きボルト３３が、円板３１の中心部に貫通形成されたボルト挿通穴に挿通されて回転軸２に螺合しており、円板３１を回転軸２に固定する。ボルト３３の頭部は、円板３１の表面上に配置される。

【0047】

複数のブレード３２は、矩形状の平板であり、その長手方向に沿う側面が円板３１の表面に固定されている。各ブレード３２の基端部は、円板３１の径方向の中心から所定距離ｒ１だけ離れた位置にある。各ブレード３２の基端部は、円板３１の中心に近い端部である。なお、ボルト３３の頭部は、この所定距離ｒ１を半径とする円（図７での一点鎖線の円）内に配置され、複数のブレード３２よりも径方向内周側に位置づけられている。

【0048】

複数のブレード３２は、円板３１上に立てて配置され、つまり立設され、円板３１と一体となって巻取り体３を構成する。複数のブレード３２は、円板３１上で直立する。複数のブレード３２は、円板３１の周方向、つまり巻取り体３の回転方向に沿って配列されている。複数のブレード３２は、円板３１の周方向に間隔をあけて、例えば、等間隔で配列されている。本実施の形態では、複数のブレード３２は、回転軸２の回転中心軸方向に見て放射状に配列されておらず、「螺旋状」言い換えれば「渦巻き状」に配列される。

【0049】

図７に示すように、各ブレード３２は、その先端部の取付位置での径方向（図７での一点鎖線直線に沿う方向）に対し、その基端部が巻取り体３の回転方向Ｒ１及びＲ２のうち一方向（図７では時計回り方向Ｒ２）に向かうように傾斜して、当該取付位置から延びている。本実施の形態では、複数のブレード３２の径方向に対する傾斜角は、互いに同等であるが、異なっていてもよい。上記傾斜角は４５度以上９０度以下であることが好ましい。本実施の形態では、上記傾斜角は７０度前後に設定されている。このように、各ブレード３２は、その先端部での径方向に対して径方向内側に向かって回転方向Ｒ１又はＲ２へ傾斜する方向に延在している。本実施の形態では、ブレード３２の延在方向は、径方向に対し、径方向外側から径方向内側に向かって、バンドＢを巻き取る際の巻取り体３の回転方向（図７では反時計回り方向Ｒ１）と反対方向に傾斜する方向である。例えば、ブレード３２の枚数は５～８枚が好ましいが、本実施の形態では、一例として６枚である。

【0050】

ブレード３２の枚数が５枚以上であればブレード長を短くしても、巻取り体３によってバンドＢの巻取りを開始したときに、ブレード３２間の隙間に挿入されたバンドＢの端部にブレード３２の間に噛み込ませて曲げ力を付与しやすく、巻取りの確実性が向上する。また、巻き取られたバンドＢの外形が円形になりやすく、バンドＢがコンパクトに巻き取られる。８枚以下であれば、バンドＢの一端部をブレード３２間の隙間に挿入する作業が容易になる。

【0051】

複数のブレード３２において、巻取り体３の回転方向Ｒ１で隣り合うブレード３２間の隙間は、凹部Ｓを形成する。各凹部Ｓは、バンドＢの端部の挿入が可能である広さを有する。各凹部Ｓは、巻取り体３の回転方向Ｒ１に沿う外周に位置し、且つ巻取り体３の回転の径方向に対して傾斜する方向に窪む。複数の凹部Ｓは、巻取り体３の回転方向Ｒ１に配列される。複数の凹部Ｓの少なくとも１つ、本実施の形態では、複数の凹部Ｓの全ては、巻取り体３の径方向の外側から内側に向かって、当該径方向に対して巻取り体３の回転方向Ｒ１と反対方向に傾斜する方向に窪む。本実施の形態では、複数の凹部Ｓが窪む方向は、巻取り体３の径方向に対して、巻取り体３の回転方向に関して同じ向きに傾斜している。つまり、複数の凹部Ｓが窪む方向は、同じ回転方向に傾斜している。各凹部Ｓは、径方向の外側に向かって開放し、且つ、回転軸２の回転中心軸方向先端に向かって、つまり、巻取り位置から離脱位置に向かう方向に開放している。本実施の形態では、各凹部Ｓは、回転方向Ｒ１で隣り合う凹部Ｓと連通し、回転方向Ｒ１と反対の回転方向Ｒ２で隣り合う凹部Ｓと連通するが、少なくとも一方と連通しなくてもよい。

【0052】

また、凹部Ｓを形成する２つのブレード３２のうち、回転方向Ｒ１に位置するブレード３２ａの第１内面３２ａａと、回転方向Ｒ２に位置するブレード３２ｂの第２内面３２ｂａとは、回転方向Ｒ１及びＲ２の凹部Ｓの内面を構成する。第１内面３２ａａ及び第２内面３２ｂａは、回転方向Ｒ１と交差する方向に延び且つ回転方向Ｒ１で対向する。本実施の形態では、第１内面３２ａａ及び第２内面３２ｂａは、巻取り体３の径方向に対して傾斜する方向に延びる。なお、第１内面３２ａａ及び第２内面３２ｂａの一方が、巻取り体３の径方向に延びてもよい。さらに、第１内面３２ａａの上記径方向に対する傾斜角は、第２内面３２ｂａの上記径方向に対する傾斜角よりも大きい。なお、２つの傾斜角は同等であってもよく、２つの傾斜角の大小関係が上記と逆であってもよい。

【0053】

図３及び図７に示すように、バンドＢは、巻取り体３に左方向ＬＤ及び右方向ＲＤの一方から導入される。本実施の形態では、左方向ＬＤから右方向ＲＤへバンドＢが導入される。本実施の形態では、巻取り体３の回転中心軸（図２で一点鎖線表示）よりも上方からバンドＢが巻取り体３に導入される。図７に示すように、例えば、バンドＢの先端部は、正面視で巻取り体３の回転中心軸を中心として、つまり円板３１の中心を中心として１０時～１１時の範囲に位置する状態で、巻取り体３の凹部Ｓの１つに挿入され得る。巻取り体３の外周に複数の凹部Ｓが配置されているため、巻取り体３の回転位置がいかなる位置にあっても、バンドＢの先端部はいずれかの凹部Ｓに挿入され得る。なお、バンドＢの先端部が上記以外の位置ある場合でも、バンドＢの先端部の凹部Ｓへの挿入が可能である。

【0054】

上記状態では、バンドＢは、概略斜め上方に延びつつ、自由端となっている先端部（右端部）が重力で下方に若干垂れ下がるように湾曲した姿勢をとる。バンドＢの挿入方向は、導入口５ｂでのバンドＢの搬送方向と考えてもよいし、凹部Ｓに到達した先端部の姿勢と考えてもよい。

【0055】

上記のように、ブレード３２の枚数及びブレード３２の取付角度を設定することで、バンドＢの先端部が１０時～１１時の位置にあるとき、当該２つのブレード３２の少なくとも一方は、挿入されたバンドＢとほぼ同じ方向に延びる。このように、バンドＢは挿入方向に沿って延びるブレード３２によって形成される凹部Ｓに挿入され、さらに、巻取り体３が回転方向Ｒ１へ回転することで、回転方向Ｒ２側のブレード３２は、概略法線方向の衝撃をバンドＢの表面に付与する。当該ブレード３２は、バンドＢの表面に概略法線方向の曲げ力を付与し、それにより、ブレード３２上でのバンドＢの巻き取りが容易になる。

【0056】

バンドＢの先端部は、バンド案内部８を通って、複数の凹部Ｓのうちの１つに導入される。バンドＢの先端部が凹部Ｓに導入された状態で、回転アクチュエータ４が作動される。これにより、回転軸２及び巻取り体３が回転し、巻取り体３は、複数のブレード３２の先端部が形成する外周縁上にバンドＢを渦巻き状に巻き付ける。本実施の形態では、複数のブレード３２の先端部の外周縁は、円を形成する。これにより、巻取り体３に巻き取られたバンドＢの内周部が円形になりやすく、コンパクトなバンドＢの巻き取りが可能になる。

【0057】

図３に示すように、バンド案内部８は、対向するガイドローラ８１及び８２と、揺動部材８３と、付勢部材８４と、固定部材８５とを有する。ガイドローラ８１及び８２は、フレーム５の左側壁部材５４に設けられた導入口５ｂ付近に配置されている。ガイドローラ８１及び８２は、バンドＢに重なり部分、継手又はシール等が存在する場合であっても、長尺のバンドＢが導入口５ｂの周囲と引っかかり等の干渉をせずに、ガイドローラ８１及び８２の間を通ってフレーム５内に導入されるように、バンドＢの円滑な移動を案内する。ガイドローラ８１はフレーム５に取り付けられ、ガイドローラ８２は揺動部材８３に取り付けられる。

【0058】

ガイドローラ８１は位置固定ローラであり、フレーム５に対する相対位置を変えない。ガイドローラ８１は、導入口５ｂの下方でフレーム５の左側壁部材５４にフランジ等の取付部材を介して取り付けられ、フレーム５に対して左方向ＬＤに位置づけられる。

【0059】

ガイドローラ８２は位置可変ローラであり、フレーム５に対する相対位置を変えることができる。ガイドローラ８２は、揺動部材８３を介してフレーム５に支持され、揺動部材８３の揺動に従って位置を変える。

【0060】

揺動部材８３はフレーム５に上下方向に揺動可能に取り付けられ、フレーム５内で巻取り体３の上方に延び、下方のバンドＢの巻取り体３への移動を案内する。揺動部材８３は、本体部８３ａと、枢軸８３ｂと、梃子部８３ｃとを含む。本体部８３ａは、長尺な板状の部材で形成される。本体部８３ａの基端部は、フレーム５内の右上端部、例えば、右側壁部材５５の上端部付近に枢軸８３ｂを介して揺動可能に取り付けられる。本体部８３ａは、枢軸８３ｂを中心に枢軸回転することで揺動する。本体部８３ａは、枢軸８３ｂからフレーム５内を横切って延在して導入口５ｂを通過し、本体部８３ａの先端部はフレーム５の外に位置づけられる。ガイドローラ８２は本体部８３ａの先端部に設けられる。本体部８３ａは、フレーム５内で巻取り体３よりも上方に配置され、巻取り体３の上方を通り巻取り体３の回転中心軸と交差する方向、例えば、直交する方向に延びる。図３において実線及び二点鎖線で示されるように、本体部８３ａは、導入口５ｂ内において、枢軸８３ｂを中心に本体部８３ａの先端部を上下方向に揺動させることができ、それにより、ガイドローラ８２は、本体部８３ａの揺動に応じて上下方向に移動する。

【0061】

梃子部８３ｃは、枢軸８３ｂから、本体部８３ａが延びる方向と交差する方向に延びる。本実施の形態では、梃子部８３ｃは、本体部８３ａが延びる方向と直交し且つ上方に向かう方向に延びる。

【0062】

付勢部材８４は、梃子部８３ｃの先端部と固定部材８５とを連結する。本実施の形態では、付勢部材８４は、梃子部８３ｃの先端部を固定部材８５に向かって引っ張る弾性力を、付勢力として梃子部８３ｃに与える。付勢部材８４の例は、コイルバネであるが、これに限定されず、例えば、シリンダ等の梃子部８３ｃの先端部に付勢力を与えることができる構成を有すればよい。固定部材８５は、付勢力に抗して付勢部材８４を支持する部材であり、延伸部５ｃに固定して配置される。固定部材８５は、フレーム５の箱状部分に固定されてもよい。固定部材８５は、枢軸８３ｂ及び梃子部８３ｃよりも左方向ＬＤに配置される。

【0063】

付勢部材８４の付勢力は、枢軸８３ｂを中心に梃子部８３ｃ及び本体部８３ａを反時計回りの回転方向Ｒ１へ回動させるように付勢する。付勢部材８４は、本体部８３ａを巻取り体３に向かって揺動させるように付勢する。そして、図３に示すように、揺動部材８３が揺動範囲の下限に位置するとき、ガイドローラ８２はガイドローラ８１よりも上方の下限位置に位置づけられる。例えば、上記状態で、バンドＢの先端部が、ガイドローラ８１及び８２の間を通って巻取り体３に導入される。本体部８３ａの下面の形状は、巻取り体３の近傍で段差形状になっている。本体部８３ａの下面における巻取り体３からガイドローラ８２に向かう部分は、巻取り体３から枢軸８３ｂに向かう部分に対して下方への段差を形成する。このため、バンドＢの先端部が巻取り体３の凹部Ｓに挿入されやすい。

【0064】

また、例えば、巻取り体３によるバンドＢの巻取り中、バンドＢの重なり部分、継手又はシール等がガイドローラ８１及び８２の間を通ると、揺動部材８３の本体部８３ａが上方へ跳ね上げられ得る。しかしながら、付勢部材８４は、本体部８３ａをバンドＢに押し付けることで、バンドＢ及び本体部８３ａの過度な跳ね上がりを抑え、巻き付けられるバンドＢの小径化を可能にする。

【0065】

図８は、実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の制御系の一例を示すブロック図である。制御部９は、回転アクチュエータ４及び直動アクチュエータ６と接続されている。さらに、本実施の形態では、制御部９は、操作者により入力操作される始動スイッチ９１と接続されている。始動スイッチ９１は第１スイッチ９１ａと第２スイッチ９１ｂとの２つのスイッチで構成される。

【0066】

例えば、制御部９は、演算部及び記憶部を含んでもよい。そして、始動スイッチ９１が操作されると、制御部９の演算部が、制御部９の記憶部に予め記憶されているプログラムを実行し、それにより種々の処理を実行してもよい。制御部９の機能の一部及び全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read-Only Memory）などの不揮発性メモリ等からなるコンピュータシステム（図示略）により実現されてもよい。このような機能は、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって実現されてもよい。又は、制御部９の機能の一部又は全部は、電子回路又は集積回路等の専用のハードウェア回路により実現されてもよく、上記コンピュータシステム及びハードウェア回路の組み合わせにより実現されてもよい。

【0067】

（バンド巻取り装置の動作）
実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の動作を説明する。図９は、実施の形態に係るバンド巻取り装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１において、始動スイッチ９１の操作に先立ち、廃棄物となった長尺のバンドＢが操作者によってバンド案内部８にセットされる。具体的には、操作者は、バンドＢの先端部をバンド案内部８のガイドローラ８１及び８２の間からフレーム５内に挿入し、さらに巻取り体３の凹部Ｓに挿入する。

【0068】

次いで、ステップＳ２において、操作者は、始動スイッチ９１の第１スイッチ９１ａを押圧することで入力する。制御部９は、回転アクチュエータ４を低速で駆動し、回転軸２及び巻取り体３を低速な第１速度で回転させる。制御部９は、第１スイッチ９１ａが押されている間、回転アクチュエータ４を駆動する。制御部９は、操作者の手動操縦で巻取り体３を回転させる。操作者は、光透過部材５２ａを介して巻取り体３の状態を確認し、バンドＢが巻取り体３にある程度巻き付けられると、第１スイッチ９１ａを離すことで巻取り体３の回転を停止させる。

【0069】

上記のとおり、バンドＢの挿入方向が、凹部Ｓを形成する２つのブレード３２の少なくとも一方の延在方向に沿うため、上記回転が開始すると、ブレード３２は、バンドＢの表面と概略垂直な方向の衝撃をバンドＢに与える。それにより、バンドＢの先端部は、ブレード３２の径方向外側の先端と衝突し、衝突部分において屈曲（塑性変形）する。円板３１の真ん中のボルト３３の頭部が突出しているで、バンドＢの先端部が円板３１の中心付近にとどまりやすい。このため、ブレード３２の外周縁へのバンドＢの巻き取られやすさが向上する。

【0070】

次いで、ステップＳ３において、操作者は、第１スイッチ９１ａと第２スイッチ９１ｂとを同時に押圧する操作をする。制御部９は、ステップＳ２よりも高速で回転アクチュエータ４を駆動し、巻取り体３を第１速度よりも高速である第２速度で回転させ、当該回転を継続する。制御部９は、自動操縦で巻取り体３を回転させる。これにより、バンドＢは、ガイドローラ８１及び８２から巻取り体３に引き込まれていき、巻取り体３の外周上に渦巻き状に巻き付けられていく。回転アクチュエータ４は、バンドＢを巻取り体３上で渦巻き状に塑性変形させるために十分に大きなトルクを発生する。

【0071】

バンドＢは揺動部材８３の本体部８３ａの下面に沿って送られ、そのためバンドＢが上下に振れまわることが抑えられ得る。バンドＢを安定して巻取り体３に給送することが可能である。巻取り体３に巻き付けられることでバンドＢの巻き半径が大きくなるに従い、本体部８３ａは上方へ揺動する。巻き半径が変わっても、本体部８３ａは、バンドＢを上から押さえ続けることができる。なお、ステップＳ２及びＳ３において回転アクチュエータ４を駆動させるための入力操作は、上記に限定されず、いかなる操作でもよい。

【0072】

次に、ステップＳ４において、バンドＢが巻き取られ尽くすと、制御部９は、第２速度での回転アクチュエータ４の駆動を停止し、巻取り体３の回転を停止させる。本実施の形態では、制御部９は、予め設定された所定の継続時間にわたる第２速度での回転アクチュエータ４の駆動後、回転アクチュエータ４の駆動を停止するように構成される。制御部９が回転アクチュエータ４の駆動を停止する構成は、上記に限定されず、いかなる構成であってもよい。例えば、制御部９は、導入口５ｂ等に配置され且つバンドＢを検出するセンサの検知信号を受け取り、検知信号がバンドＢの不検知を示すと、回転アクチュエータ４の駆動を停止してもよい。又は、制御部９は、始動スイッチ９１の操作による指令に従って回転アクチュエータ４の駆動を停止してもよい。

【0073】

次いで、ステップＳ５において、巻取り体３の回転停止後、制御部９は、直動アクチュエータ６を駆動し、後壁部材５１及びフレーム５を巻取り位置から離脱位置へ移動させる。制御部９は、自動操縦でフレーム５を巻取り位置から離脱位置へ移動させる。後壁部材５１の移動時、巻取り体３は挿通穴５１ａを通過できるが、巻取り体３上に巻き付けられたバンドＢは、挿通穴５１ａを通過できずに後壁部材５１の前面に当接する。そのため、後壁部材５１はバンドＢを前方向ＦＤへ押しながら移動することとなり、バンドＢは、フレーム５内に収められた状態を維持しつつ、後壁部材５１と共に巻取り体３に対して前方向ＦＤへ移動する。

【0074】

次いで、ステップＳ６において、制御部９は、後壁部材５１が離脱位置まで移動すると、直動アクチュエータ６の駆動を停止し、後壁部材５１及びフレーム５の移動を停止させる。このとき、バンドＢは、巻取り体３から前方向ＦＤへ離脱しており、フレーム５内で自重落下する。フレーム５は下方の排出口５ａで開放されているので、バンドＢはフレーム５から下に抜け落ちる。フレーム５の下に上面が開放された回収箱を置いておけば、渦巻き状のバンドＢが当該回収箱に回収される。

【0075】

次いで、ステップＳ７において、制御部９は、直動アクチュエータ６を駆動し、後壁部材５１及びフレーム５を離脱位置から巻取り位置へ移動させる。制御部９は、自動操縦でフレーム５を巻取り位置へ移動させる。本実施の形態では、制御部９は、離脱位置において、予め設定された所定の継続時間にわたる直動アクチュエータ６の停止後、直動アクチュエータ６の駆動を開始するように構成される。制御部９が直動アクチュエータ６の駆動を開始する構成は、上記に限定されず、いかなる構成であってもよい。例えば、制御部９は、回転軸２又は巻取り体３等に配置され且つこれらに作用する荷重等の負荷を検出するセンサの検知信号を受け取り、検知信号が巻き付けられたバンドＢの荷重の不検知を示すと、直動アクチュエータ６の駆動を開始してもよい。又は、制御部９は、始動スイッチ９１の操作による指令に従って直動アクチュエータ６の駆動を開始してもよい。制御部９は、後壁部材５１が巻取り位置まで移動すると、直動アクチュエータ６の駆動を停止する。これにより、さらなるバンドＢが巻取り体３によって巻き取られることが可能になる。

【0076】

本実施の形態によれば、回転軸２と一体に回転する巻取り体３上にバンドＢが巻き取られるので、複数のローラを要する装置と比べ、回転軸２の回転中心軸方向と直交する方向での装置全体の小型化が可能である。

【0077】

巻取り体３において、ブレード３２が「螺旋状」に配列されるので、バンドＢの先端が、隣り合う２つのブレード３２間の凹部Ｓに挿入されやすい。さらに、巻取り体３の回転時に、バンドＢにブレード３２の間に噛み込ませることが容易である。そのため、バンドＢを巻取り体３上で確実に巻き取ることが可能になる。

【0078】

ブレード３２が円板３１上で立設しており、円板３１上において、ブレード３２の基端部よりも径方向中心側に空間が形成される。ブレード３２が回転軸２等の柱状物の外周面に設けられる場合と比べ、バンドＢはブレード３２の間の凹部Ｓに深く挿入されやすい。このため、巻取り体３の回転開始時に、バンドＢにブレード３２の間に噛み込ませることが容易であり、バンドＢを巻取り体３上で確実に巻き取ることが可能である。バンドＢは上記空間内において、円板３１の中心、つまり巻取り体３の回転中心軸近くまで挿入され得るので、例えば、ブレード３２の径方向の長さが短い場合でも、バンドＢの挿入量を稼ぐことができる。そのため、巻回されたバンドＢが形成する渦巻きの内径を小さくすることができ、廃棄物としてバンドＢをコンパクトにまとめることができる。

【0079】

（変形例１）
実施の形態の変形例１に係るバンド巻取り装置を説明する。本変形例に係るバンド巻取り装置は、巻取り体の構成の点で実施の形態と異なる。以下、本変形例について、実施の形態と異なる点を中心に説明し、実施の形態と同様の点の説明を適宜省略する。

【0080】

図１０は、変形例１に係る巻取り体３Ａの構成の一例を示す側面図である。図１１は、変形例１に係る巻取り体３Ａの構成の一例を示す正面図であり、図１０において方向ＸＩで巻取り体３Ａを見た図である。

【0081】

図１０及び図１１に示すように、本変形例に係る巻取り体３Ａは、実施の形態に係る巻取り体３において円板３１と複数のブレード３２とを一体化して含むように構成される。巻取り体３Ａは、円板３１に対応する基部３１Ａと、複数のブレード３２に対応する複数の壁部３２Ａとを一体的に含む。複数の壁部３２Ａは、隣り合う壁部３２Ａの間に凹部ＳＡを形成する。例えば、基部３１Ａ及び複数の壁部３２Ａは、連続する同じ材料で形成され単一の部材を構成する。例えば、基部３１Ａ及び複数の壁部３２Ａは、一体的に鋳造又は鍛造等されることで形成されてもよい。又は、基部３１Ａ及び複数の壁部３２Ａは、無垢の部材を切削することで形成されてもよい。基部３１Ａ及び複数の壁部３２Ａが一体化されることで、壁部３２Ａの強度が向上し、壁部３２Ａの変形等が抑制される。巻取り体３Ａは、ボルト３３によって回転軸２に固定される。

【0082】

複数の壁部３２Ａは、巻取り体３Ａの回転中心軸方向に基部３１Ａから立設するように配置され、巻取り体３Ａの回転方向に沿って配列されている。各凹部ＳＡは、巻取り体３Ａの回転方向Ｒ１に沿う外周に位置し且つ巻取り体３Ａの回転の径方向に対して傾斜する方向に窪む。複数の凹部ＳＡの少なくとも１つ、本変形例では、複数の凹部ＳＡの全ては、巻取り体３Ａの径方向の外側から内側に向かって、当該径方向に対して巻取り体３Ａの回転方向Ｒ１と反対方向に傾斜する方向に窪む。本変形例では、複数の凹部ＳＡが窪む方向は、巻取り体３Ａの径方向に対して、巻取り体３の回転方向に関して同じ向きに傾斜している。各凹部ＳＡは、径方向の外側に向かって開放し、且つ、回転中心軸方向で巻取り位置から離脱位置に向かう方向に開放している。

【0083】

また、凹部ＳＡは、回転方向Ｒ１に位置する第１内面ＳＡａと、回転方向Ｒ２に位置する第２内面ＳＡｂとを含む。第１内面ＳＡａ及び第２内面ＳＡｂは、回転方向Ｒ１と交差する方向に延び且つ回転方向Ｒ１で対向する。本変形例では、第１内面ＳＡａ及び第２内面ＳＡｂは、巻取り体３Ａの径方向に対して傾斜する方向に延びる。さらに、第１内面ＳＡａの上記径方向に対する傾斜角は、第２内面ＳＡｂの上記径方向に対する傾斜角と同等である。なお、第１内面ＳＡａ及び第２内面ＳＡｂの傾斜角は、互いに異なっていてもよい。例えば、第１内面ＳＡａ及び第２内面ＳＡｂの一方が、巻取り体３Ａの径方向に延びてもよい。例えば、第１内面ＳＡａの傾斜角は、実施の形態のように第２内面ＳＡｂの傾斜角よりも大きくてもよく、小さくてもよい。巻取り体３Ａの外周に複数の凹部ＳＡが傾斜して配置されているため、巻取り体３Ａの回転位置がいかなる位置にあっても、バンドＢの先端部を凹部ＳＡのいずれかに挿入することが容易である。

【0084】

また、本変形例に係る巻取り体３Ａにおいて、各凹部ＳＡは、壁部３２Ａによって隣の凹部ＳＡと隔てられていたが、これに限定されず、例えば、図１２に示すように、各凹部は隣の凹部と連通していてもよい。図１２は、変形例１に係る巻取り体３Ａの変形例を図１１と同様に示す正面図である。図１２に示す巻取り体３Ｂにおいて、各凹部ＳＢは、巻取り体３Ａの凹部ＳＡよりも巻取り体３Ｂの径方向内側に向かって延び、径方向内側の先端において、回転方向Ｒ２で隣り合う凹部ＳＢ、つまり、当該凹部ＳＢが傾斜する方向で隣り合う凹部ＳＢと連通する。巻取り体３Ｂは、基部３１Ｂと、隣り合う凹部ＳＢ間を仕切る複数の第１壁部３２Ｂ１と、複数の第１壁部３２Ｂ１の中心に位置する第２壁部３２Ｂ２とを一体的に含む。複数の第１壁部３２Ｂ１は、第２壁部３２Ｂ２から径方向外側に間隔をあけて配置され、各第１壁部３２Ｂ１は、他の第１壁部３２Ｂ１と接続されていない。上記のような巻取り体３Ｂも、一体的に鋳造又は鍛造等されることで形成されることができ、無垢の部材を切削することで形成されることができる。

【0085】

凹部ＳＢへの挿入時、バンドＢの先端部は、挿入された凹部ＳＢ内だけでなく、当該凹部ＳＢに隣り合う凹部ＳＢ内に至るまで深く挿入され得る。さらに、各凹部ＳＢは、径方向の外側から内側に向かって回転方向Ｒ１と反対方向に傾斜する方向に窪むため、バンドＢの先端部は、第２壁部３２Ｂ２の径方向の外周に回転方向Ｒ２で沿うように挿入され、巻取り体３Ｂの外部に突出しない。これにより、巻取り体３Ｂに巻き付けられるバンドＢの小径化が可能になる。

【0086】

さらに、巻取りのために巻取り体３Ｂが回転方向Ｒ１に回転されると、バンドＢは、入り口側の凹部ＳＢの内面だけでなく、当該凹部ＳＢと隣の凹部ＳＢとの連通部分の内面、及び／又は、隣の凹部ＳＢの内面等に接触し得る。これにより、バンドＢと巻取り体３Ｂとの接触位置が多くなり、凹部ＳＢからのバンドＢの抜け出しが抑制される。よって、バンドＢの凹部ＳＢへの確実な挿入と、挿入されたバンドＢの巻取り体３Ｂへの確実な巻き付けとが可能になる。

【0087】

（変形例２）
実施の形態の変形例２に係るバンド巻取り装置を説明する。本変形例に係るバンド巻取り装置は、バンド案内部の構成の点で実施の形態及び変形例１と異なる。以下、本変形例について、実施の形態及び変形例１と異なる点を中心に説明し、実施の形態及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。

【0088】

図１３は、変形例２に係るバンド案内部８Ｃの構成の一例を示す側面図を、図３と同様に示す図である。図１３に示すように、本変形例に係るバンド案内部８Ｃは、実施の形態に係るバンド案内部８と比較して、第２付勢部材８６と第２固定部材８７とをさらに有する。具体的には、バンド案内部８は、ガイドローラ８１及び８２と、揺動部材８３と、第１付勢部材としての付勢部材８４と、第１固定部材としての固定部材８５と、第２付勢部材８６と、第２固定部材８７とを有する。

【0089】

第２付勢部材８６は、揺動部材８３の本体部８３ａと第２固定部材８７とを連結する。本変形例では、第２付勢部材８６は、第２固定部材８７から離れる方向に本体部８３ａを押圧する弾性力を、付勢力として本体部８３ａに与える。第２付勢部材８６は、本体部８３ａを巻取り体３に向かって揺動させるように付勢する。第２付勢部材８６の例は、コイルバネであるが、これに限定されず、例えば、シリンダ等の付勢力を与えることができる構成を有すればよい。

【0090】

第２付勢部材８６は、枢軸８３ｂとガイドローラ８２との間で本体部８３ａと接続される。本変形例では、第２付勢部材８６は、本体部８３ａにおける揺動時に巻取り体３と接触し得る部分とガイドローラ８２との間で本体部８３ａと接続される。より詳細には、第２付勢部材８６は、本体部８３ａの段差部分とガイドローラ８２との間で本体部８３ａと接続される。本変形例では、第２付勢部材８６及び本体部８３ａの接続部分と枢軸８３ｂとの距離は、第１付勢部材８４及び梃子部８３ｃの接続部分と枢軸８３ｂとの距離よりも大きい。よって、第２付勢部材８６は、第１付勢部材８４よりも大きい付勢力によるモーメントを本体部８３ａに与えることができる。

【0091】

第２固定部材８７は、付勢力に抗して第２付勢部材８６を支持する部材であり、フレーム５に固定して配置される。具体的には、第２固定部材８７は、導入口５ｂの周囲に配置され、導入口５ｂの上方の側壁部材５４に固定されるが、第２付勢部材８６が上記のような付勢力を本体部８３ａに与えることができれば、フレーム５のいかなる部分に固定されてもよい。

【0092】

揺動部材８３は、付勢部材８４及び８６による実施の形態よりも大きい付勢力によって、本体部８３ａを巻取り体３に押し付ける。これにより、バンドＢの先端部の巻取り体３の凹部Ｓへの挿入時、当該先端部が、本体部８３ａと巻取り体３との間を通過して凹部Ｓに挿入されないことが抑制される。さらに、巻取り体３へのバンドＢの巻き付け時、バンドＢの小径化が可能になる。

【0093】

なお、本変形例において、バンド案内部８Ｃは、第２付勢部材８６を有するが、第１付勢部材８４を有さないように構成されてもよい。また、本変形例に係るバンド案内部８Ｃの構成は、変形例１に用いられてもよい。

【0094】

（その他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態の例について説明したが、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【0095】

例えば、実施の形態及び変形例において、バンドＢを巻取り体の凹部に挿入する操作は、操作者の手動操作によって実行されるとしたが、自動的に実行されてもよい。例えば、ガイドローラを回転駆動する駆動装置が配置され、回転駆動されるガイドローラがバンドＢを巻取り体に向かって給送するように構成されてもよい。また、バンドＢの巻取り後の巻取り体の回転停止及びフレーム５の移動は、制御部９によって自動的に実行されるとしたが、これらは手動操縦で行われてもよい。

【0096】

また、実施の形態及び変形例において、バンドＢの先端が左方向ＬＤ且つ上方から巻取り体に挿入される構成、径方向外側から径方向内側に向かう凹部の傾斜方向が巻取り体の回転方向Ｒ１と反対である構成、及び、凹部の傾斜角は、上記のように凹部の内面によってバンドＢに衝撃を付与するための構成である。このため、上記構成のいずれも適宜変更可能である。例えば、凹部の傾斜方向及び傾斜角を上記構成と同じとした場合において、バンドＢがフレーム５内に概略下向きに導入され、巻取り体の回転中心軸を中心として１１時～１時の範囲に位置する凹部に挿入されてもよい。この場合も、凹部が１１時～１時の範囲を通過するとき、当該範囲の凹部の姿勢は回転中心軸から概略上向きの姿勢となるので、凹部の内面からバンドＢの表面にバンドＢの挿入方向に対する概略法線方向の衝撃が付与され得る。

【0097】

また、実施の形態及び変形例において、回転アクチュエータ４は、回転軸２を回転駆動し回転軸２を介して巻取り体を回転させるように構成されるが、巻取り体を回転させる構成はこれに限定されない。例えば、回転アクチュエータ４は、巻取り体を回転させるように構成されればよい。例えば、回転アクチュエータ４は、巻取り体の円板又は基部を回転させるように構成されてもよい。この場合、回転アクチュエータ４は、円板又は基部とその中心で間接的又は直接的に接続されてもよく、円板又は基部の外周縁と間接的又は直接的に接続されてもよい。

【0098】

また、実施の形態及び変形例において、巻取り体の凹部の第１内面及び第２内面は、平坦な面であったが、これに限定されない。例えば、第１内面及び第２内面は、屈曲面又は曲面であってもよい。

【符号の説明】

【0099】

１００ バンド巻取り装置
３，３Ａ，３Ｂ 巻取り体
４ 回転アクチュエータ
５ フレーム（収容体）
５ａ 排出口
６ 直動アクチュエータ
８，８Ｃ バンド案内部
９ 制御部
３２ａａ，ＳＡａ 第１内面
３２ｂａ，ＳＡＢ 第２内面
５１ 後壁部材（離脱部材）
５２ 前壁部材（対向部材）
８１，８２ ガイドローラ
８３ 揺動部材
８４，８６ 付勢部材
Ｓ，ＳＡ，ＳＢ 凹部
Ｂ バンド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】