特許 7590129 パーキングブレーキシステムの実際の位置を示すためのブレーキ選択デバイスおよびパーキングブレーキシステム内の流体圧力を維持するための双安定制御弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】パーキングブレーキシステムの実際の位置を示すためのブレーキ選択デバイスおよびパーキングブレーキシステム内の流体圧力を維持するための双安定制御弁

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/18 20060101AFI20241119BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20241119BHJP

   B64C 25/42 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B60T17/18

B60T7/12 A

B64C25/42

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020120479

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2021024560

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2023-06-16

(31)【優先権主張番号】16/535,945

(32)【優先日】2019-08-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】スティーヴン・エリオット・スミス

(72)【発明者】

【氏名】デヴィッド・ティー・ヤマモト

(72)【発明者】

【氏名】ニマ・フォーガーニ

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５０６９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４３２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１６２８６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１８３９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０４２４９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０２０２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１３３０７２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １７／１８

Ｂ６０Ｔ ７／１２

Ｂ６４Ｃ ２５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の圧力トランスデューサ（６２）を含むパーキングブレーキシステム（１２）であって、
前記圧力トランスデューサが、前記パーキングブレーキシステム（１２）の流体圧力を監視し、
前記パーキングブレーキシステム（１２）は、
前記パーキングブレーキシステム（１２）が係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイス（２０）と、
前記ブレーキ選択デバイス（２０）および前記１以上の圧力トランスデューサ（６２）と電子通信する１以上のプロセッサ（１０３２）と、
前記１以上のプロセッサ（１０３２）に結合され、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納するメモリ（１０３４）と、
を備え、
前記データが、前記１以上のプロセッサ（１０３２）によって実行されることにより、前記パーキングブレーキシステム（１２）に、
前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記係合状態に置かれていることを示す１以上のブレーキ信号を受信させ、
前記１以上のブレーキ信号の受信に応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力を決定するために、前記１以上の圧力トランスデューサ（６２）を監視させ、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が閾値圧力未満であると決定させ、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力未満であるとの決定に応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記解放状態にあることを示すように前記ブレーキ選択デバイス（２０）に命令させる、
パーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項2】

前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力を維持するパーキングブレーキ弁（３０）をさらに備え、
前記１以上のプロセッサ（１０３２）は、
前記１以上のブレーキ信号の受信に応答して、前記パーキングブレーキ弁（３０）に開位置から、前記流体圧力を維持する閉位置に移動するように指示し、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力未満であるとの決定に応答して、前記パーキングブレーキ弁（３０）に前記開位置に戻るように指示する
命令を実行する、請求項１に記載のパーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項3】

前記１以上のプロセッサ（１０３２）が、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力以上であると決定し、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力以上であるとの決定に応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記係合状態にあることを示すように前記ブレーキ選択デバイス（２０）に指示し続ける
命令を実行する、請求項１または２に記載のパーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項4】

シリンダ（５６）内に配置された力部材（５４）をさらに備え、
前記閾値圧力は、前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が、前記力部材（５４）を前記シリンダ（５６）内の適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、請求項１から３のいずれか一項に記載のパーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項5】

前記１以上のプロセッサ（１０３２）と通信する複数のブレーキペダル（２２）をさらに備え、
前記複数のブレーキペダル（２２）は、踏み込まれたことに応答して踏込信号（６８）を生成するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のパーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項6】

前記ブレーキ選択デバイス（２０）が、前記係合状態に置かれたことに応答して設定信号（３６）を生成するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のパーキングブレーキシステム（１２）。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載のパーキングブレーキシステム（１２）を有する航空機（１０）。

【請求項8】

パーキングブレーキシステム（１２）を作動させる方法であって、
前記パーキングブレーキシステム（１２）は、前記パーキングブレーキシステム（１２）が係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイス（２０）を含み、
前記方法は、
コンピューターによって、前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記係合状態に置かれていることを示す１以上のブレーキ信号を受信するステップと、
前記１以上のブレーキ信号を受信するステップに応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）の流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサ（６２）を監視するステップと、
前記パーキングブレーキシステム（１２）での前記流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップと、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力未満であると決定するステップに応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記解放状態にあることを示すように前記ブレーキ選択デバイス（２０）に命令するステップと
を含む、方法。

【請求項9】

前記１以上のブレーキ信号を受信するステップに応答して、パーキングブレーキ弁（３０）に開位置から閉位置に移動するように指示するステップであって、前記パーキングブレーキ弁（３０）は、前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力を維持するように構成されている、ステップ
をさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記コンピューターによって、前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力以上であると決定するステップと、
前記パーキングブレーキシステム（１２）の前記流体圧力が前記閾値圧力以上であると決定するステップに応答して、前記パーキングブレーキシステム（１２）が前記係合状態にあることを示すように前記ブレーキ選択デバイス（２０）に指示し続けるステップと
をさらに含む、請求項８または９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、パーキングブレーキシステムに関する。より具体的には、本開示は、パーキングブレーキシステムの実際の位置を示すブレーキ選択デバイスを対象とする。

【背景技術】

【0002】

航空機は、パイロットがパーキングブレーキをかけるために使用するパーキングブレーキレバーまたは他の選択メカニズムを有する。具体的には、少なくとも一部のシステムでは、パイロットがブレーキペダルを踏み込んだ後、パーキングブレーキレバーを作動させると、油圧パーキングブレーキ弁を閉じることができる。パーキングブレーキ弁が閉じると、加圧された油圧油がブレーキ内に閉じ込められる。つまり、航空機のパーキングブレーキを所定の位置に保持する機械的なリンケージはない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

動作中、パーキングブレーキレバーはパイロットによって上方向に引かれて係合位置になり、ブレーキ内に流体を閉じ込める。しかしながら、パーキングブレーキレバーはパーキングブレーキの命令された位置のみを反映し、ブレーキシステムの実際の状態を反映しないことを理解されたい。したがって、パーキングブレーキ弁がパーキングブレーキシステムを係合状態に保つのに十分な圧力を維持することができない場合、パーキングブレーキレバーは依然として係合位置のままである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

いくつかの態様によれば、パーキングブレーキシステムが開示される。パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムの流体圧力を監視する１以上の圧力トランスデューサと、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイスと、ブレーキ選択デバイスおよび１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、１以上のプロセッサに結合されたメモリとを含む。メモリは、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納し、これが１以上のプロセッサによって実行されると、パーキングブレーキシステムに、パーキングブレーキシステムが係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信させる。複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視するようにされる。パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定する。パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、ブレーキ制御システムは、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに命令する。

【0005】

別の態様では、パーキングブレーキシステムを作動させる方法が開示され、パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイスを含む。方法は、パーキングブレーキシステムが係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号をコンピューターによって受信するステップを含む。複数のブレーキ信号を受信するステップに応答して、方法は、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視するステップを含む。方法はまた、パーキングブレーキシステムにおける流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップを含む。パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップに応答して、方法は、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに命令するステップを含む。

【0006】

さらに別の態様では、パーキングブレーキシステムを有する航空機が開示される。航空機は、ブレーキ信号を生成する複数のペダルであって、ブレーキ信号は、複数のペダルが踏み込まれたことを示す、複数のペダルと、パーキングブレーキシステムに供給される油圧を調整するパーキングブレーキ弁と、パーキングブレーキシステムの油圧を監視する１以上の圧力トランスデューサと、係合状態に置かれたことに応答して設定信号を生成するブレーキ選択デバイスとを含む。ブレーキ選択デバイスは、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかにあることを示す。航空機は、ブレーキ選択デバイス、パーキングブレーキ弁、複数のペダル、および１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、１以上のプロセッサに結合されたメモリとをさらに含む。メモリは、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納し、これが１以上のプロセッサによって実行されると、パーキングブレーキシステムに、ブレーキ選択デバイスからの設定信号および複数のペダルからのブレーキ信号を受信させる。ブレーキ選択デバイスからの設定信号および複数のペダルからのブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムの油圧を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視するようにされる。パーキングブレーキシステムはさらに、パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であると決定するようにされる。パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、パーキングブレーキシステムは、ブレーキ選択デバイスに、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すように命令するようにされる。

【0007】

説明された形状、機能、および利点を、様々な実施形態において独立して達成することができ、または、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能であり、そのさらなる詳細が以下の説明および図面を参照して理解され得る。

【0008】

本明細書で説明する図面は、例示のみを目的としており、決して本開示の範囲を限定することを意図するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】例示的な実施形態による、ビークル用のパーキングブレーキシステムの概略図である。

【図2】例示的な実施形態による、図１に示されるブレーキ選択デバイスの概略図である。

【図3】例示的な実施形態による、図１に示されるパーキングブレーキシステムを作動させる方法を示すプロセスフロー図である。

【図4】例示的な実施形態による、閉位置で示される双安定制御弁を含む、図１に示されるパーキングブレーキシステムの代替の実施形態を示す図である。

【図5】例示的な実施形態による、ブレーキ制御弁が作動していないときにパーキングブレーキシステム内の圧力を保持するために開位置にある双安定制御弁を示す図である。

【図6】例示的な実施形態による、図４および図５に示されるパーキングブレーキシステムを作動させる方法を示すプロセスフロー図である。

【図7】例示的な実施形態による、開示されたパーキングブレーキシステムを作動させるためのコンピューター制御システムである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示は、ビークル用のフォールトトレラントパーキングブレーキシステムを対象とする。パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムの流体圧力を維持するように構成されたパーキングブレーキ弁と、ブレーキシステムの流体圧力を監視する１以上の圧力トランスデューサと、ブレーキ選択デバイスとを含む。ブレーキ選択デバイスは、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかであることを示すように構成されている。パーキングブレーキシステムには、圧力トランスデューサを監視する１以上のプロセッサも含まれている。１以上のプロセッサが、ブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定した場合、プロセッサは、ブレーキ選択デバイスに、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すように指示する。したがって、開示されたブレーキ選択デバイスは、命令された位置ではなく、パーキングブレーキの実際の位置を反映する。

【0011】

以下の説明は、本質的に単なる例示であり、本開示、用途、または使用を限定することを意図するものではない。

【0012】

次に図１を参照すると、ビークル１０用のパーキングブレーキシステム１２を示す概略図が示されている。パーキングブレーキシステム１２は、ブレーキ選択デバイス２０、複数のブレーキペダル２２（図１では１つのブレーキペダル２２のみが見える）、制御モジュール２４、複数のホイール２６（１つのホイール２６のみが図１に示される）、ブレーキ制御弁２８、パーキングブレーキ弁３０、ピストンシリンダアセンブリ３２、およびブレーキスタック３４を含む。制御モジュール２４は、ブレーキ選択デバイス２０、複数のブレーキペダル２２、ブレーキ制御弁２８、およびパーキングブレーキ弁３０と電子通信する。以下に説明するように、ブレーキ選択デバイス２０は、パーキングブレーキシステム１２の命令された状態ではなく、パーキングブレーキシステム１２の実際の状態を示す。

【0013】

ブレーキ選択デバイス２０は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態または解放状態のいずれかにあることを示すように構成されている。例えば、図１に示す非限定的な実施形態では、ブレーキ選択デバイス２０は、パーキングブレーキシステム１２の状態を示すレバー３８を含む。具体的には、レバー３８が図１に見られるように下降位置にあるとき、パーキングブレーキシステム１２は解放状態にある。しかしながら、レバー３８が上昇位置（二点鎖線で示す）に動かされるとき、パーキングブレーキシステム１２は係合状態にある。図１はレバー３８を示しているが、図１は本質的に単なる例示であり、ブレーキ選択デバイス２０は任意の他のタイプの選択デバイスであってもよいことを理解されたい。例えば、別の実施形態では、ブレーキ選択デバイス２０は押しボタンである。ブレーキ選択デバイス２０は、係合状態に置かれたことに応答して設定信号３６を生成するように構成され、設定信号３６は制御モジュール２４に送られる。制御モジュール２４はまた、電力線３７によってブレーキ選択デバイス２０の電磁弁３５（図２に見られる）に電力を提供する。

【0014】

一実施形態では、ビークル１０は航空機である。しかしながら、開示されたパーキングブレーキシステム１２は、ブレーキバイワイヤシステムを採用する任意のビークルで使用されてもよいことを理解されたい。非限定的な一実施形態では、パーキングブレーキシステム１２は、液圧ブレーキ流体を使用する。しかしながら、パーキングブレーキシステム１２は、油圧システムに限定されない。例えば、別の実施形態では、パーキングブレーキシステム１２は空気圧システムである。また、図１は単一のパーキングブレーキシステム１２のみを示しているが、航空機は実際には複数のパーキングブレーキシステム１２を含み得ることも理解されたい。例えば、航空機は、航空機の左ホイールおよび右ホイールに対応する別個のブレーキシステムを含み得る。

【0015】

図２は、ブレーキ選択デバイス２０の例示的な概略図である。ブレーキ選択デバイス２０は、制御モジュール２４と電子通信する第１のスイッチＳＷ１および電磁弁３５を含む。図示の実施形態では、第１のスイッチＳＷ１は単極双投スイッチであるが、他のタイプのスイッチも同様に使用され得ることを理解されたい。第１のスイッチＳＷ１は、ＳＥＴおよびＮＯＴ ＳＥＴである２つの位置を含む。レバー３８は、第１のスイッチＳＷ１および電磁弁３５の両方に動作可能に接続されている。したがって、レバー３８を係合状態に上げると、第１のスイッチＳＷ１がＳＥＴ位置に作動し、設定信号３６が制御モジュール２４に送られる。同様に、レバー３８を下げると、第１のスイッチＳＷ１がＮＯＴ ＳＥＴ位置に作動する。制御モジュール２４は、電力線３７を介して電磁弁３５に電力を供給し、電磁弁３５は、電力線３７によって供給される電力によって付勢され、レバー３８を上昇位置（図１に示す）にロックする。

【0016】

図１を参照すると、パーキングブレーキシステム１２は、供給圧力導管４０、戻り圧力導管４２、およびブレーキライン導管４４も含む。供給圧力導管４０はブレーキ制御弁２８に流体接続され、戻り圧力導管４２はパーキングブレーキ弁３０に流体接続され、ブレーキライン導管４４はピストンシリンダアセンブリ３２に流体接続される。ブレーキ制御弁２８は、閉位置と開位置との間で作動するように構成されている。ブレーキ制御弁２８が閉位置にあるとき、ブレーキ制御弁２８は、ブレーキライン導管４４を戻り圧力導管４２と流体接続する。ブレーキ制御弁２８が開位置にあるとき、ブレーキ制御弁２８は、ブレーキライン導管４４を供給圧力導管４０と流体接続し、加圧されたブレーキ流体がピストンシリンダアセンブリ３２に供給される。

【0017】

パーキングブレーキ弁３０は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を維持するように構成される。具体的には、パーキングブレーキ弁３０は、パーキングブレーキシステム１２のピストンシリンダアセンブリ３２で流体圧力を維持するように構成される。一実施形態では、パーキングブレーキシステム１２が油圧ブレーキシステムである場合、パーキングブレーキ弁３０は、パーキングブレーキシステム１２内の油圧を維持するように構成される。パーキングブレーキシステム１２はまた、ブレーキ制御弁２８をパーキングブレーキ弁３０と接続する導管４６内に配置される逆止弁４８を含む。逆止弁４８は、ブレーキ流体が戻り圧力導管４２からブレーキ制御弁２８に流れるのを防止する。パーキングブレーキ弁３０が開位置から閉位置に移動すると、加圧されたブレーキ流体がブレーキライン導管４４に保持される。つまり、以下で詳しく説明するように、パーキングブレーキ弁３０が閉位置にあるとき、加圧されたブレーキ流体は、限られた時間の間、閾値圧力でブレーキライン導管４４に保持され、パーキングブレーキシステム１２は、係合状態にある。

【0018】

ブレーキスタック３４は、１以上のローター５０および１以上のステーター５２を含み、ローター５０は、ホイール２６と協働して回転する。ピストンシリンダアセンブリ３２は、ピストンまたは力部材５４、シリンダ５６、および付勢要素６６を含み、力部材５４は、直線運動でシリンダ５６内を前後に並進するように構成される。図示の実施形態では、付勢要素６６はコイルばねである。ブレーキ制御弁２８が開いて供給圧力導管４０とブレーキライン導管４４とを流体接続すると、加圧されたブレーキ流体がピストンシリンダアセンブリ３２に供給され、これにより、力部材５４は、付勢要素６６によって及ぼされる付勢力に打ち勝つ。力部材５４が付勢力に打ち勝つと、力部材５４は、シリンダ５６内でブレーキスタック３４に向かう方向に並進する。力部材５４は、力部材５４の端部６０が当接してブレーキスタック３４に圧縮力を及ぼすまで、ブレーキスタック３４に向かって移動し続ける。ブレーキスタック３４が圧縮されると、ローター５０とステーター５２との間に、ホイール２６の回転に抵抗する摩擦力が発生する。

【0019】

図１を引き続き参照すると、複数のブレーキペダル２２は、シリンダ５６内に配置された力部材５４に動作可能に結合されている。したがって、オペレータが複数のブレーキペダル２２を踏み込むと、これにより、力部材５４がシリンダ５６内でブレーキスタック３４に向かう方向に並進し、ブレーキスタック３４に圧縮力を及ぼす。図１に見られるように、複数のブレーキペダル２２は、制御モジュール２４と通信している。複数のブレーキペダル２２は、踏み込まれたことに応答して、踏込信号６８を生成するように構成される。具体的には、複数のブレーキペダル２２は、オペレータによる踏み込みに応答して、制御モジュール２４に送信される踏込信号６８を生成する。

【0020】

パーキングブレーキシステム１２は、制御モジュール２４と電子通信する１以上の圧力トランスデューサ６２をさらに含む。圧力トランスデューサ６２は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を監視し、ブレーキ圧力信号６４と呼ばれる比例電気信号を生成する。具体的には、ブレーキ圧力信号６４は、パーキングブレーキシステム１２のピストンシリンダアセンブリ３２における流体圧力を表す。

【0021】

オペレータは、パーキングブレーキシステム１２を係合状態にすることを試みることができる。しかしながら、パーキングブレーキシステム１２が係合状態に留まるのに十分な圧力を維持することができないため、パーキングブレーキシステム１２が係合状態を維持することを妨げる可能性のある故障がパーキングブレーキシステム１２に存在する場合がある。故障の一例は、パーキングブレーキ弁３０が作動せず、ブレーキ流体圧力を保持するために閉位置に留まることができない場合である。パーキングブレーキシステム１２が係合状態を維持する原因となり得る故障の他のいくつかの例は、例えば、管の漏れなどの問題によるパーキングブレーキシステム１２からの流体の漏出を含む。したがって、パーキングブレーキシステム１２が係合状態を維持することを妨げる故障がパーキングブレーキシステム１２に存在する場合、ブレーキ選択デバイス２０は、解放状態に戻る。したがって、オペレータは、パーキングブレーキシステム１２の命令された状態ではなく、実際の状態について通知される。

【0022】

次に、パーキングブレーキシステム１２の動作について説明する。まず、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信する。パーキングブレーキ信号は、パイロットなどのオペレータがパーキングブレーキシステム１２を係合状態にしようとしていることを示す。具体的には、一実施形態では、複数のブレーキ信号は、ブレーキ選択デバイス２０によって生成される設定信号３６と、複数のブレーキペダル２２によって生成される踏込信号６８とを含む。

【0023】

複数のブレーキ信号を受信したことに応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキ弁３０に開位置から閉位置へ移動するように指示する。つまり、制御モジュール２４は、パーキングブレーキ弁３０に、パーキングブレーキシステム１２の戻り圧力導管４２を閉じて遮断するように指示する。上述したように、パーキングブレーキ弁３０が閉位置に置かれると、加圧されたブレーキ流体がブレーキライン導管４４内に保持される。パーキングブレーキ弁３０を閉じることに加えて、複数のブレーキ信号の受信に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサ６２を監視する。次に、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を閾値圧力と比較する。

【0024】

閾値圧力は、パーキングブレーキシステム１２を係合状態に保つのに必要な流体圧力を表す。したがって、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満である場合、これは、パーキングブレーキシステム１２が係合状態を維持することを妨げる可能性のある故障がパーキングブレーキシステム１２にあることを示す。具体的には、図１に見られるように、パーキングブレーキ弁３０は、シリンダ５６に流体接続されている。閾値圧力は、１以上の圧力トランスデューサ６２によって測定される、ピストンシリンダアセンブリ３２における流体圧力が、所定の時間の間、力部材５４をシリンダ５６内の適所に維持するのに十分であることを示す。

【0025】

所定の時間は、パーキングブレーキシステムのタイプによって異なる。しかしながら、パーキングブレーキシステム１２は、閾値圧力を無限の時間維持することが期待されていないことを理解されたい。つまり、パーキングブレーキ弁３０は、パーキングブレーキシステム内の流体圧力を無限の時間維持することができないので、パーキングブレーキシステム１２が時間と共に圧力を失うことが通例である。所定の時間は、パーキングブレーキ弁３０に基づく。非限定的な一実施形態では、ビークル１０が航空機である場合、所定の時間は約１２時間から約２４時間の範囲である。

【0026】

一実施形態では、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であることを決定する。パーキングブレーキシステム１２の（すなわち、ピストンシリンダアセンブリ３２での）流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイス２０に指示する。例えば、制御モジュール２４は、レバー３８を上昇位置（二点鎖線で示す）から下降位置に動かすようにブレーキ選択デバイス２０に命令する。さらに、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、制御モジュール２４はまた、パーキングブレーキ弁３０に開位置に戻るように指示する。パーキングブレーキ弁３０を開くと、パーキングブレーキシステム１２がリセットされる。

【0027】

あるいは、別の実施形態では、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であると決定する。つまり、パーキングブレーキシステム１２は、係合状態を維持することができる。パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイス２０に指示し続ける。例えば、制御モジュール２４は、レバー３８を上昇位置（二点鎖線で示す）に維持するようにブレーキ選択デバイス２０に指示する。

【0028】

図３は、図１に示されるパーキングブレーキシステム１２を作動させる例示的な方法２００を示すプロセスフロー図である。図１および図３の両方を参照すると、方法２００はブロック２０２で始まる。ブロック２０２において、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信する。例えば、ブロック２０２Ａに見られるように、一実施形態では、複数のブレーキ信号は、ブレーキ選択デバイス２０によって生成される設定信号３６と、複数のブレーキペダル２２によって生成される踏込信号６８とを含む。次に、方法２００は、ブロック２０４Ａおよび２０４Ｂに進むことができる。

【0029】

ブロック２０４Ａにおいて、複数のブレーキ信号の受信に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサ６２を監視する。ブロック２０２Ｂにおいて、パーキングブレーキ信号の受信に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキ弁３０に開位置から閉位置へ移動するように指示する。ブロック２０４Ａおよび２０４Ｂは、ほぼ同時に実行され得ることを理解されたい。次に、方法２００は、決定ブロック２０６に進むことができる。

【0030】

決定ブロック２０６において、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を閾値圧力と比較する。パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であると制御モジュール２４が決定したことに応答して、方法２００はブロック２０８に進む。

【0031】

ブロック２０８において、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイス２０に指示する。その後、方法２００は終了することができる。

【0032】

決定ブロック２０６を再び参照すると、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であると制御モジュール２４が決定したことに応答して、方法２００はブロック２１０に進むことができる。

【0033】

ブロック２１０において、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイス２０に指示し続ける。その後、方法２００は終了することができる。

【0034】

図４は、ブレーキ制御弁２８が双安定制御弁１２８である、図１に示されるパーキングブレーキシステム１２の代替実施形態である。双安定制御弁１２８は、入力信号が利用できなくなった後でも、最後のスイッチング状態を保持するように構成された任意のタイプの制御弁である。つまり、制御モジュール２４が電力を失った場合でも、双安定制御弁１２８は依然として最後のスイッチング状態のままである。

【0035】

双安定制御弁１２８は、２つのスイッチング状態、すなわち、閉位置および開位置を含む。上述のように、双安定制御弁１２８は、図４に見られるように閉位置に配置されると、パーキングブレーキシステム１２の戻り圧力導管４２に流体接続される。双安定制御弁１２８は、図５に見られるように開位置に配置されると、供給圧力導管４０に流体接続される。したがって、双安定制御弁１２８が開位置にあるとき、供給源（図示せず）からの加圧されたブレーキ流体がピストンシリンダアセンブリ３２に提供される。一実施形態では、双安定制御弁１２８は機械的に操作される油圧制御弁であるが、他のタイプの双安定制御弁を代わりに使用できることを理解されたい。

【0036】

図４に示す実施形態では、パーキングブレーキ弁３０は作動せず、双安定制御弁１２８は閉位置にある。つまり、パーキングブレーキ弁３０は、戻り圧力導管４２へのブレーキ流体の供給を遮断するために開位置に移動することができない。図４に見られるように、加圧されていないブレーキ流体は、戻り圧力導管４２、ブレーキライン導管４４、および双安定制御弁１２８をパーキングブレーキ弁３０に接続する導管４６に存在する。その結果、加圧されていないブレーキ流体が、パーキングブレーキシステム１２の戻り圧力導管４２に流れる。

【0037】

パーキングブレーキ弁３０が作動していないとき、１以上の圧力トランスデューサ６２は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であることを示す。制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を入力として受け取る。次に、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を閾値圧力と比較し、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であると決定する。パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、双安定制御弁１２８に、図５に見られる開位置に作動するように指示する。

【0038】

図５は、双安定制御弁１２８が閉位置から開位置に作動されている、図４のパーキングブレーキシステム１２の図である。図５に見られるように、双安定制御弁１２８は、開位置にあるとき、ブレーキライン導管４４を供給圧力導管４０と流体接続する。したがって、加圧されたブレーキ流体がブレーキライン導管４４内に存在し、パーキングブレーキシステム１２は係合状態にある。したがって、パーキングブレーキ弁３０が作動していない場合でも、パーキングブレーキシステム１２は依然として係合状態に置かれることがある。

【0039】

図６は、図４および図５に示されるパーキングブレーキシステム１２を作動させる例示的な方法３００を示すプロセスフロー図である。図４、図５、および図６を参照すると、方法３００はブロック３０２で始まる。ブロック３０２において、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２が係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信する。例えば、一実施形態では、複数のブレーキ信号は、ブレーキ選択デバイス２０によって生成される設定信号３６と、複数のブレーキペダル２２によって生成される踏込信号６８とを含む。次に、方法２００は、ブロック３０４Ａおよび３０４Ｂに進むことができる。

【0040】

ブロック３０４Ａでは、複数のブレーキ信号の受信に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサ６２を監視する。ブロック３０４Ｂでは、パーキングブレーキ信号の受信に応答して、制御モジュール２４は、パーキングブレーキ弁３０に、パーキングブレーキシステム１２の戻り圧力導管４２を閉じて遮断するように指示する。ブロック３０４Ａおよび３０４Ｂは、ほぼ同時に実行され得ることを理解されたい。次に、方法３００は、決定ブロック３０６に進むことができる。

【0041】

決定ブロック３０６において、制御モジュール２４は、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力を閾値圧力と比較する。パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であると制御モジュール２４が決定したことに応答して、方法３００はブロック３０８に進む。

【0042】

ブロック３０８では、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、双安定制御弁１２８に、閉位置（図４に示す）から開位置（図５に示す）に作動するように指示する。その後、方法３００は終了することができる。

【0043】

決定ブロック３０６を再び参照すると、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であると制御モジュール２４が決定したことに応答して、方法３００はブロック３１０に進むことができる。

【0044】

ブロック３１０において、パーキングブレーキシステム１２の流体圧力が閾値圧力以上であるとの決定に応答して、制御モジュール２４は、双安定制御弁１２８に閉位置に留まるように指示し続ける。その後、方法３００は終了することができる。

【0045】

一般に図を参照すると、開示されたパーキングブレーキシステムは、さまざまな技術的効果および利点を含む。具体的には、開示されたシステムは、命令された状態ではなく、パーキングブレーキシステムの実際の状態に関する指示をオペレータに提供する。したがって、パーキングブレーキシステムに故障があり、それによりシステムが解放される場合、オペレータはその状態を認識している。さらに、開示されたパーキングブレーキシステムはまた、パーキングブレーキ弁が作動していないときでも、パーキングブレーキシステムを係合状態に保つために必要なブレーキ流体圧力を維持するためのアプローチを提供する。最後に、パーキングブレーキシステムを係合状態に保つための他のいくつかのアプローチとは異なり、双安定制御弁は、ブレーキペダルとブレーキシステムとの間の機械的な接続を必要としない。

【0046】

次に図７を参照すると、制御モジュール２４は、例示的なコンピューターシステム１０３０などの１以上のコンピューターデバイスまたはシステム上に実装される。コンピューターシステム１０３０は、プロセッサ１０３２、メモリ１０３４、大容量メモリデバイス１０３６、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１０３８、およびヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）１０４０を含む。コンピューターシステム１０３０は、ネットワーク１０２６またはＩ／Ｏインタフェース１０３８を介して１以上の外部リソース１０４２に動作可能に結合されている。外部リソースには、サーバー、データベース、大容量記憶デバイス、周辺機器、クラウドベースのネットワークサービス、またはコンピューターシステム１０３０で使用され得る他の適切なコンピューターリソースが含まれてもよいが、これらに限定されない。

【0047】

プロセッサ１０３２は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピューター、中央処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス、ステートマシン、ロジック回路、アナログ回路、デジタル回路、またはメモリ１０３４に格納されている動作命令に基づいて信号（アナログまたはデジタル）を操作するその他のデバイスから選択された１以上のデバイスを含む。メモリ１０３４は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、フラッシュメモリ、キャッシュメモリ、または情報を格納できるその他のデバイスを含むがこれらに限定されない単一のメモリデバイスまたは複数のメモリデバイスを含む。大容量メモリデバイス１０３６は、ハードドライブ、光学ドライブ、テープドライブ、揮発性または不揮発性固体デバイス、または情報を格納することができる他の任意のデバイスなどのデータ記憶デバイスを含む。

【0048】

プロセッサ１０３２は、メモリ１０３４に常駐するオペレーティングシステム１０４６の制御下で動作する。オペレーティングシステム１０４６は、コンピューターリソースを管理するため、メモリ１０３４に常駐するアプリケーション１０４８などの１以上のコンピューターソフトウェアアプリケーションとして実施されるコンピュータープログラムコードは、プロセッサ１０３２によって実行される命令を有することができる。代替例では、プロセッサ１０３２は、アプリケーション１０４８を直接実行することができ、その場合、オペレーティングシステム１０４６は省略され得る。１以上のデータ構造１０４９もメモリ１０３４に常駐し、プロセッサ１０３２、オペレーティングシステム１０４６、またはアプリケーション１０４８によって使用されて、データを格納または操作することができる。

【0049】

Ｉ／Ｏインタフェース１０３８は、プロセッサ１０３２をネットワーク１０２６または外部リソース１０４２などの他のデバイスおよびシステムに動作可能に結合するマシンインタフェースを提供する。これにより、アプリケーション１０４８は、Ｉ／Ｏインタフェース１０３８を介して通信することにより、ネットワーク１０２６または外部リソース１０４２と協働して、本開示の例を含む様々な形状、機能、アプリケーション、プロセス、またはモジュールを提供する。アプリケーション１０４８はまた、１以上の外部リソース１０４２によって実行されるか、そうでなければコンピューターシステム１０３０の外部の他のシステムまたはネットワークコンポーネントによって提供される機能または信号に依存するプログラムコードを含む。実際、ほぼ無限のハードウェアおよびソフトウェア構成が可能な場合、当業者は、本開示の例が、コンピューターシステム１０３０の外部に配置され、複数のコンピューターまたは他の外部リソース１０４２に分散されるか、または、クラウドコンピューティングサービスなど、ネットワーク１０２６を介してサービスとして提供されるコンピューティングリソース（ハードウェアおよびソフトウェア）によって提供されるアプリケーションを含み得ることを理解されよう。

【0050】

ＨＭＩ１０４０は、既知の方法でコンピューターシステム１０３０のプロセッサ１０３２に動作可能に結合されて、ユーザがコンピューターシステム１０３０と直接対話することを可能にする。ＨＭＩ１０４０は、ビデオまたは英数字ディスプレイ、タッチスクリーン、スピーカー、およびユーザにデータを提供することができる任意の他の適切なオーディオおよびビジュアルインジケータを含み得る。ＨＭＩ１０４０はまた、コマンドまたはユーザからのインプットを受け取り、入力されたインプットをプロセッサ１０３２に送信することができる英数字キーボード、ポインティングデバイス、キーパッド、押しボタン、制御ノブ、マイクロフォンなどの入力デバイスおよびコントロールを含む。

【0051】

データベース１０４４は、大容量メモリデバイス１０３６上に常駐することができ、本明細書で説明される様々なシステムおよびモジュールによって使用されるデータを収集および編成するために使用することができる。データベース１０４４は、データと、データを格納および編成するサポートデータ構造とを含み得る。特に、データベース１０４４は、リレーショナルデータベース、階層データベース、ネットワークデータベース、またはそれらの組み合わせを含むがこれらに限定されない任意のデータベース組織または構造で構成されてもよい。プロセッサ１０３２上で命令として実行されるコンピューターソフトウェアアプリケーションの形のデータベース管理システムは、クエリに応じてデータベース１０４４のレコードに格納された情報またはデータにアクセスするために使用され得、クエリは、オペレーティングシステム１０４６、他のアプリケーション１０４８、または１以上のモジュールによって動的に決定および実行され得る。

【0052】

さらに、本開示は、以下の項による実施形態を含む。

【0053】

付記項１．
１以上の圧力トランスデューサを含むパーキングブレーキシステムであって、
圧力トランスデューサが、パーキングブレーキシステムの流体圧力を監視し、
パーキングブレーキシステムは、
パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイスと、
ブレーキ選択デバイスおよび１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、
１以上のプロセッサに結合され、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納するメモリと、
を備え、
データが、１以上のプロセッサによって実行されることにより、パーキングブレーキシステムに、
パーキングブレーキシステムが係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信させ、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視させ、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定させ、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに命令させる、
パーキングブレーキシステム。

【0054】

付記項２．
パーキングブレーキシステムの流体圧力を維持するパーキングブレーキ弁をさらに備え、１以上のプロセッサが、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキ弁に開位置から閉位置に移動するように指示する
命令を実行する、付記項１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0055】

付記項３．
１以上のプロセッサが、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、パーキングブレーキ弁に開位置に戻るように指示する
命令を実行する、付記項２に記載のパーキングブレーキシステム。

【0056】

付記項４．
１以上のプロセッサが、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であると決定し、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であるとの決定に応答して、パーキングブレーキシステムが係合状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに指示し続ける
命令を実行する、付記項１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0057】

付記項５．
シリンダ内に配置された力部材をさらに備える、付記項１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0058】

付記項６．
閾値圧力は、パーキングブレーキシステムの流体圧力が、力部材をシリンダ内の適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、付記項５に記載のパーキングブレーキシステム。

【0059】

付記項７．
１以上のプロセッサと通信する複数のブレーキペダルをさらに備え、複数のブレーキペダルは、踏み込まれたことに応答して踏込信号を生成するように構成されている、付記項１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0060】

付記項８．
ブレーキ選択デバイスが、係合状態に置かれたことに応答して設定信号を生成するように構成されている、付記項７に記載のパーキングブレーキシステム。

【0061】

付記項９．
複数のブレーキ信号が、ブレーキ選択デバイスによって生成される設定信号と、複数のブレーキペダルによって生成される踏込信号とを含む、付記項８に記載のパーキングブレーキシステム。

【0062】

付記項１０．
パーキングブレーキシステムを作動させる方法であって、パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態のいずれかであることを示すブレーキ選択デバイスを含み、
方法は、
コンピューターによって、パーキングブレーキシステムが係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信するステップと、
複数のブレーキ信号を受信するステップに応答して、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視するステップと、
パーキングブレーキシステムでの流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップと、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップに応答して、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに命令するステップと
を含む、方法。

【0063】

付記項１１．
複数のブレーキ信号を受信するステップに応答して、パーキングブレーキ弁に開位置から閉位置に移動するように指示するステップであって、パーキングブレーキ弁は、パーキングブレーキシステムの流体圧力を維持するように構成されている、ステップ
をさらに含む、付記項１０に記載の方法。

【0064】

付記項１２．
コンピューターが、パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であると決定するステップと、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であると決定するステップに応答して、パーキングブレーキシステムが係合状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに指示し続けるステップと
をさらに含む、付記項１０に記載の方法。

【0065】

付記項１３．
複数のブレーキ信号が、ブレーキ選択デバイスによって生成される設定信号と、パーキングブレーキシステムの一部である複数のブレーキペダルによって生成される踏込信号とを含む、付記項１０に記載の方法。

【0066】

付記項１４．
パーキングブレーキシステムがシリンダ内に配置された力部材をさらに備え、閾値圧力は、パーキングブレーキシステムの流体圧力が、力部材をシリンダ内の適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、付記項１０に記載の方法。

【0067】

付記項１５．
パーキングブレーキシステムを有する航空機であって、航空機は、
ブレーキ信号を生成する複数のペダルであって、ブレーキ信号は複数のペダルが踏み込まれたことを示す、複数のペダルと、
パーキングブレーキシステムに供給される油圧を調整するパーキングブレーキ弁と、
パーキングブレーキシステムの油圧を監視する１以上の圧力トランスデューサと、
係合状態に置かれたことに応答して設定信号を生成するブレーキ選択デバイスであって、ブレーキ選択デバイスは、パーキングブレーキシステムが係合状態または解放状態にあることを示す、ブレーキ選択デバイスと、
ブレーキ選択デバイス、パーキングブレーキ弁、複数のペダル、および１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、
１以上のプロセッサに結合され、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納するメモリと、
を備え、
データが、１以上のプロセッサによって実行されることにより、パーキングブレーキシステムに、
ブレーキ選択デバイスからの設定信号および複数のペダルからのブレーキ信号を受信させ、
ブレーキ選択デバイスからの設定信号および複数のペダルからのブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムの油圧を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視させ、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であると決定させ、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、パーキングブレーキシステムが解放状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに命令させる、
航空機。

【0068】

付記項１６．
１以上のプロセッサが、
ブレーキ選択デバイスからの設定信号および複数のペダルからのブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキ弁に開位置から閉位置に移動するように指示する
命令を実行する、付記項１５に記載の航空機。

【0069】

付記項１７．
１以上のプロセッサが、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、パーキングブレーキ弁を開位置に戻すように指示する
命令を実行する、付記項１６に記載の航空機。

【0070】

付記項１８．
１以上のプロセッサが、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力以上であると決定し、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力以上であるとの決定に応答して、パーキングブレーキシステムが係合状態にあることを示すようにブレーキ選択デバイスに指示し続ける
命令を実行する、付記項１５に記載の航空機。

【0071】

付記項１９．
シリンダ内に配置された力部材をさらに備え、パーキングブレーキ弁がシリンダに流体接続されている、付記項１５に記載の航空機。

【0072】

付記項２０．
閾値圧力は、パーキングブレーキ弁における油圧が、力部材をシリンダ内の適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、付記項１９に記載の航空機。

【0073】

付記項２１．
パーキングブレーキシステムであって、
パーキングブレーキシステムの流体圧力を維持するパーキングブレーキ弁と、パーキングブレーキシステムの流体圧力を監視する１以上の圧力トランスデューサとを含み、
パーキングブレーキシステムは、
パーキングブレーキ弁に流体接続された双安定制御弁であって、双安定制御弁は、開位置と閉位置との間で作動するように構成されている、双安定制御弁と、
双安定制御弁、パーキングブレーキ弁、および１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、
１以上のプロセッサに結合され、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納するメモリと、
を備え、
データが、１以上のプロセッサによって実行されることにより、パーキングブレーキシステムに、
ユーザがパーキングブレーキシステムを係合させていることを示す複数のブレーキ信号を受信させ、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視させ、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定させ、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、双安定制御弁に開位置に作動するように指示させる、
パーキングブレーキシステム。

【0074】

付記項２２．
パーキングブレーキ弁に流体接続された戻り圧力導管をさらに備える、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0075】

付記項２３．
双安定制御弁が、閉位置に配置されたときにパーキングブレーキシステムの戻り圧力導管に流体接続される、付記項２２に記載のパーキングブレーキシステム。

【0076】

付記項２４．
双安定制御弁に流体接続された供給圧力導管をさらに備える、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0077】

付記項２５．
ブレーキライン導管をさらに備え、開位置にあるときに双安定制御弁がブレーキライン導管を供給圧力導管に流体接続する、付記項２４に記載のパーキングブレーキシステム。

【0078】

付記項２６．
１以上のプロセッサが、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキ弁に、パーキングブレーキシステムの戻り圧力導管を閉じて遮断するように指示する
命令を実行する、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0079】

付記項２７．
双安定制御弁が機械的に操作される油圧制御弁である、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0080】

付記項２８．シリンダ内に配置された力部材をさらに備え、パーキングブレーキ弁がシリンダに流体接続されている、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0081】

付記項２９．
閾値圧力は、パーキングブレーキでの流体圧力が、力部材を適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、付記項２８に記載のパーキングブレーキシステム。

【0082】

付記項３０．
１以上のプロセッサと通信する複数のブレーキペダルをさらに備え、複数のブレーキペダルは、踏み込まれたことに応答して踏込信号を生成するように構成されている、付記項２１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0083】

付記項３１．
ブレーキ選択デバイスをさらに備え、ブレーキ選択デバイスは、係合状態に置かれたことに応答して設定信号を生成するように構成されている、付記項３０に記載のパーキングブレーキシステム。

【0084】

付記項３２．
複数のブレーキ信号が、ブレーキ選択デバイスによって生成される設定信号と、複数のブレーキペダルによって生成される踏込信号とを含む、付記項３１に記載のパーキングブレーキシステム。

【0085】

付記項３３．
パーキングブレーキシステムを作動させる方法であって、
パーキングブレーキシステムは、パーキングブレーキ弁と、パーキングブレーキ弁に流体接続された双安定制御弁とを含み、
方法は、
コンピューターによって、パーキングブレーキシステムが係合状態に置かれていることを示す複数のブレーキ信号を受信するステップと、
複数のブレーキ信号を受信するステップに応答して、パーキングブレーキシステムの流体圧力を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視するステップであって、１以上の圧力トランスデューサはパーキングブレーキシステムの流体圧力を監視する、ステップと、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップと、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力未満であると決定するステップに応答して、双安定制御弁に閉位置から開位置に作動するように指示するステップと
を含む、方法。

【0086】

付記項３４．
複数のブレーキ信号を受信するステップに応答して、パーキングブレーキ弁に、パーキングブレーキシステムの戻り圧力導管を閉じて遮断するように指示するステップ
をさらに含む、付記項３３に記載の方法。

【0087】

付記項３５．
コンピューターが、パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であると決定するステップと、
パーキングブレーキシステムの流体圧力が閾値圧力以上であると決定するステップに応答して、双安定制御弁に開位置に留まるように指示し続けるステップと
をさらに含む、付記項３３に記載の方法。

【0088】

付記項３６．
パーキングブレーキシステムを有する航空機であって、
航空機は、
パーキングブレーキシステムの油圧を維持するパーキングブレーキ弁と、
パーキングブレーキシステムの油圧を監視する１以上の圧力トランスデューサと、
パーキングブレーキ弁に流体接続された双安定制御弁であって、双安定制御弁は、開位置と閉位置との間で作動するように構成されている、双安定制御弁と、
双安定制御弁、パーキングブレーキ弁、および１以上の圧力トランスデューサと電子通信する１以上のプロセッサと、
１以上のプロセッサに結合され、データベースおよびプログラムコードを含むデータを格納するメモリと、
を備え、
データが、１以上のプロセッサによって実行されることにより、パーキングブレーキシステムに、
ユーザがパーキングブレーキシステムを係合させていることを示す複数のブレーキ信号を受信させ、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキシステムの油圧を決定するために、１以上の圧力トランスデューサを監視させ、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であると決定させ、
パーキングブレーキシステムの油圧が閾値圧力未満であるとの決定に応答して、双安定制御弁に開位置に作動するように指示させる、
航空機。

【0089】

付記項３７．
パーキングブレーキ弁に流体接続された戻り圧力導管をさらに備え、双安定制御弁は、閉位置に配置されたときにパーキングブレーキシステムの戻り圧力導管に流体接続されている、付記項３６に記載の航空機。

【0090】

付記項３８．
１以上のプロセッサが、
複数のブレーキ信号の受信に応答して、パーキングブレーキ弁に、パーキングブレーキシステムの戻り圧力導管を閉じて遮断するように指示する
命令を実行する、付記項３６に記載の航空機。

【0091】

付記項３９．
双安定制御弁が機械的に操作される油圧制御弁である、付記項３６に記載の航空機。

【0092】

付記項４０．
シリンダ内に配置された力部材をさらに備え、パーキングブレーキ弁はシリンダに流体接続されており、閾値圧力は、パーキングブレーキシステムの油圧が力部材をシリンダ内の適所に所定の時間保持するのに十分であることを示す、付記項３６に記載の航空機。

【0093】

本開示の説明は本質的に単なる例示であり、本開示の要旨から逸脱しない変形は、本開示の範囲内にあることが意図されている。そのような変形は、本開示の趣旨および範囲からの逸脱と見なされるべきではない。

【符号の説明】

【0094】

１０ ビークル、１２ パーキングブレーキシステム、２０ ブレーキ選択デバイス、２２ ブレーキペダル、２４ 制御モジュール、２６ ホイール、２８ ブレーキ制御弁、３０ パーキングブレーキ弁、３２ ピストンシリンダアセンブリ、３４ ブレーキスタック、３５ 電磁弁、３６ 設定信号、３７ 電力線、３８ レバー、４０ 供給圧力導管、４２ 戻り圧力導管、４４ ブレーキライン導管、４６ 導管、４８ 逆止弁、５０ ローター、５２ ステーター、５４ 力部材、５６ シリンダ、６０ 端部、６２ 圧力トランスデューサ、６４ ブレーキ圧力信号、６６ 付勢要素、６８ 踏込信号、１２８ 双安定制御弁、１０２６ ネットワーク、１０３０ コンピューターシステム、１０３２ プロセッサ、１０３４ メモリ、１０３６ 大容量メモリデバイス、１０３８ 入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース、１０４０ ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）、１０４２ 外部リソース、１０４４ データベース、１０４６ オペレーティングシステム、１０４８ アプリケーション、１０４９ データ構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】