特許 7590156 スプリング巻き機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】スプリング巻き機

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/62 20060101AFI20241119BHJP

   E06B 9/02 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

E06B9/62 B

E06B9/02 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020182193

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072638

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】307038540

【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103137

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 滋

(74)【代理人】

【識別番号】100145838

【弁理士】

【氏名又は名称】畑添 隆人

(72)【発明者】

【氏名】浅利 啓太

(72)【発明者】

【氏名】坂本 克広

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２６６７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５０３４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４２２４９３（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１８９０８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０３９７９９７７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００

Ｅ０６Ｂ ９／０２

Ｅ０６Ｂ ９／０６－９／１８

Ｅ０６Ｂ ９／２４－９／３８８

Ｅ０６Ｂ ９／４０－９／５０

Ｅ０６Ｂ ９／５６－９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトには開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されており、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機であって、
表面板を形成する２枚のプレートと、
前記２枚のプレート間に回転自在に支持されており、前記シャフトの挿通部を備えた平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記スプリングに伝動させる手段と、
前記平歯車と噛合するウォームと、
前記ウォームと一体で回転し、回動駆動源と接続可能な駆動軸と、
を備え、
前記２枚のプレートには前記ウォームに位置して開口が形成されており、
前記２枚のプレート間には、前記開口に隣接して軸受ベースが設けられ、前記軸受ベースの上端には前記ウォームの下側部位を受け入れる凹部が形成されており、前記凹部の両側に位置して左右の軸受支持部が形成されており、前記開口と前記凹部によって、前記ウォームを回転自在に受け入れる収納部が形成されており、
前記軸受支持部には、軸受部材が支持されており、
前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位が前記軸受部材に回転自在に支持されており、
前記軸受部材は、前記駆動軸よりも軟らかい材料で形成されており、前記駆動軸が前記軸受部材に対して回転する際に、前記軸受部材を摩耗させることで、前記駆動軸の回転時の動摩擦係数を低減させるようにしたことを特徴とする、
スプリング巻き機。

【請求項2】

前記軸受部材は、円弧状の支持面を備えており、前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位を、ウォームと平歯車の噛合部位の反対側から支持している、
請求項１に記載のスプリング巻き機。

【請求項3】

前記軸受部材は、前記収納部の外側に位置しており、前記軸受部材と前記ウォームとの間には、前記収納部内に位置して、ワッシャが設けてある、
請求項２に記載のスプリング巻き機。

【請求項4】

前記軸受部材は、筒状部とフランジとから一体形成されており、前記駆動軸の挿通部を備えており、前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位の外周に、前記フランジを前記ウォームに当接ないし近接させた状態で設けられている、
請求項１に記載のスプリング巻き機。

【請求項5】

前記軸受部材の前記筒状部は前記収納部の外側に位置しており、前記フランジは前記収納部内に位置している、
請求項４に記載のスプリング巻き機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スプリング巻き機に係り、詳しくは、開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されているシャフトにおいて、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

シャッターの中には、扉体の重量をバランスさせるバランススプリングが搭載されたシャフトを備えるものがあり、このようなシャッターとしてオーバーヘッドドアを挙げることができる。オーバーヘッドドアのワイヤを巻き取るシャフトに搭載しているバランススプリングは、一端をブラケットに固定し、他端を当該バランススプリングに固定したワインディングプラグを介してシャフトに固定している。このバランススプリングはパネル開放時の持ち上げ力を蓄えるように予め所定量巻き締める必要があるが、この巻き締め作業としては、手動で行うもの（特許文献１の従来例）、電動で行うもの（特許文献２、３）が知られている。

【0003】

特許文献１には、バランススプリングには捩りコイルバネが使用され、該バランススプリングが所定量回転され初期トルクが付与された状態で一端がブラケット側に固定され、一端がシャフト側にプラグを介して固定され、前記シャフトに巻取方向の回転力を付勢する様になっており、シャッタカーテンにはワイヤを介して上昇力が付勢され、前記シャッタカーテンを開閉する際の動力が軽減されていること、バランススプリングは当初は一端がブラケットに固定され、他端には固定プラグが固定されており、固定プラグはシャフトに対して回転自在であり、該シャフトには固定されていない状態となっており、取付現場で、固定プラグに２本の棒（本願図２に参照番号１８´で示している）を交互に差込みながら、固定プラグを所定量回転させて巻き締め作業を行った後に、ボルトにより固定プラグをシャフトに固定すること、が記載されている。

【0004】

特許文献２、３には、電動ドリルを用いて電動でバランススプリングの巻き締め作業を行う装置が開示されている。特許文献２には、シャフトと同軸に従動ギヤが固定されたシャッターの引上げ装置であって、シャフトに係合させるフックと、該フックを上記シャフトの回転方向に対して固定する固定部材と、上記シャフトにフックを固定した状態で、上記従動ギヤに対して歯合する駆動ギヤと、該駆動ギヤに一端が連結され、他端は電動ドリルに連結された駆動力伝達手段と、を具備していることを特徴とするシャッターの引上力調整治具が開示されている。

【0005】

特許文献３には、平歯車とウォームが、歯車機構により伝動連結されており、平歯車はシャフトを受け入れるようなスロットを備えており、ウォームには駆動軸が一体で設けてあり、駆動軸を電動ドリルで回転させることで、平歯車を回転させ、平歯車の回転力でコイルスプリングを捩じるような電動ツールが開示されている。

【0006】

特許文献３に類似した電動ドリルを用いたスプリング巻き機として、平歯車は、円周状の溝部を備えたフレームないしケーシング内に納まっており、平歯車をウォームに直接噛合させているものが実用化されている。このタイプのものでは、平歯車がトルクを受けた時に、ウォームを保持している駆動軸を押し込む力が作用し、駆動軸と溝状の軸受部の摩擦が大きくなり、ウォームを支える軸部分の回動が鈍くなって、電動ドリルのトルクを効率的に平歯車、コイルスプリングに伝達できないという不具合があった。また、駆動軸と軸受部との界面にはグリースが塗布されているが、駆動軸と軸受部の摩擦が大きくなって発熱量が大きくなり熱損失が生じる。

【文献】特開２００５－２２６２９１

【文献】特許第２５３９５３３号

【文献】米国特許第３９７９９７７号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、スプリング巻き機において、駆動源の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明が採用した技術手段は、
シャフトには開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されており、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機であって、
前記シャフトの挿通部を備えた平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記スプリングに伝動させる手段と、
前記平歯車と噛合するウォームと、
前記ウォームと一体で回転し、回動駆動源と接続可能な駆動軸と、
を備え、
前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位が軸受部材に回転自在に支持されており、
前記軸受部材は、前記駆動軸よりも摩耗し易いように、前記駆動軸よりも軟らかい材料で形成されている、
スプリング巻き機、である。
１つの態様では、前記駆動軸は鋼製であり、前記軸受部材は銅製（真鍮ないし黄銅）である。

【0009】

１つの態様では、前記軸受部材は、円弧状の支持面を備えており、前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位を、ウォームと平歯車の噛合部位の反対側から支持している。
１つの態様では、前記ウォームは、収納部内に回転自在に納まっており、
前記軸受部材は、前記収納部の外側に位置しており、前記軸受部材と前記ウォームとの間には、前記収納部内に位置して、ワッシャが設けてある。
１つの態様では、前記ワッシャは、前記駆動軸よりも摩耗し易いように、前記駆動軸よりも軟らかい材料で形成されている。

【0010】

１つの態様では、前記軸受部材は、筒状部とフランジとから一体形成されており、前記駆動軸の挿通部を備えており、前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位の外周に、前記フランジを前記ウォームに当接ないし近接させた状態で設けられている。
１つの態様では、前記軸受部材は、前記前記駆動軸の前記ウォームの両端に位置する部位の外周に設けた筒状のスラスト軸受である。
１つの態様では、前記ウォームは、収納部内に回転自在に納まっており、
前記軸受部材の前記筒状部は前記収納部の外側に位置しており、前記フランジは前記収納部内に位置している。

【0011】

１つの態様では、前記平歯車は２枚のプレート間に回転自在に支持されており、
プレート間には、前記平歯車の周縁の歯に近接して、複数のガイドが設けてあり、前記ガイドは、前記平歯車の歯に接触可能な周面を備えている。
１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームとの噛合部位を除いて、平歯車の周方向に亘って設けてある。
１つの態様では、前記ガイドは回転自在なローラである。後述する第１実施形態では、前記ガイドはベアリングである。

【0012】

１つの態様では、前記平歯車は２枚のプレート間に回転自在に支持されており、
前記平歯車の面部の周縁部位には、平歯車よりも小径の円周面が形成されており、
プレート間には、前記円周面に近接して、複数のガイドが設けてあり、前記ガイドは、前記平歯車の歯には非接触で前記円周面に接触可能な周面を備えている。
１つの態様では、前記円周面は、前記平歯車の面部に固定された円板の周面である。
１つの態様では、前記円板は、前記平歯車の両方の面部に固定されている。
後述する第２実施形態では、平歯車と第１円板と第２円板とから平歯車アセンブリが形成されており、第１円板、第２円板のそれぞれの円周面に接触可能にガイドが設けてある。
１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームとの噛合部位を除いて、平歯車の周方向に亘って設けてある。
１つの態様では、前記ガイドは回転自在なローラである。

【発明の効果】

【0013】

本発明では、駆動軸のウォームの両端に位置する部位が軸受部材に回転自在に支持されており、前記軸受部材は、前記駆動軸よりも摩耗し易いように、前記駆動軸よりも軟らかい材料で形成されているので、軸受部材を積極的に消耗材として摩耗させることで、駆動軸の回転時の動摩擦係数を低減させ、駆動源（例えば電動ドリル）の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させることができる。また、軸受部におけるグリースの焼けも少なくなるため、グリースの使用量を削減することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図である。

【図2】（Ａ）はワイヤ巻取機構の斜視図、（Ｂ）はオーバーヘッドドアのワイヤ巻取機構のワインディングプラグを示す図、（Ｃ）はバランススプリングとワインディングプラグとの連結を示す図である。

【図3】第１実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るスプリング巻き機を示す正面図及び側面図である。

【図5】図４に示すスプリング巻き機において、プラグ支持ボルトを外した状態を示す図である。

【図6】図４に示すスプリング巻き機において、一方のプレートを外した状態を示す図である。

【図7】第１実施形態に係るスプリング巻き機の駆動軸の支持構造を説明する図である。

【図8】（Ａ）は第１実施形態に係る軸受部材を示す図、（Ｂ）は、第１実施形態に係るスプリング巻き機の駆動軸の支持構造を分解して示す図、（Ｃ）は、駆動軸の支持構造の部分拡大図である。

【図9】第１実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。

【図10】第１実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。

【図11】第１実施形態に係る平歯車を示す図である。

【図12】第１実施形態に係るプレートを示す図である。

【図13】第１実施形態に係る軸受ベースを示す図である。

【図14】第２実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図である。

【図15】第２実施形態に係るスプリング巻き機を示す正面図及び側面図である。

【図16】図１５に示すスプリング巻き機において、一方のプレートを外した状態を示す図である。

【図17】図１５に示すスプリング巻き機において、プラグ支持ボルトを外した状態を示す図である。

【図18】図１７の矢視方向から見た拡大断面図である。

【図19】（Ａ）、（Ｂ）は、第２実施形態に係るスプリング巻き機の駆動軸の支持構造を説明する図である。（Ｃ）は、第２実施形態に係る軸受を示す図である。

【図20】（Ａ）は、第２実施形態に係るスプリング巻き機の駆動軸の支持構造を分解して示す図、（Ｂ）は、駆動軸の支持構造の部分拡大図である。

【図21】第２実施形態に係る平歯車アセンブリの本体に分割アセンブリを取り付ける工程を示す図である。

【図22】第２実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。

【図23】第２実施形態に係る平歯車を示す図である。

【図24】第２実施形態に係る平歯車アセンブリの第１円板を示す図である。

【図25】第２実施形態に係る平歯車アセンブリの第２円板を示す図である。

【図26】第２実施形態に係る第１プレートを示す図である。

【図27】第２実施形態に係る第２プレートを示す図である。

【図28】（Ａ）は、第２実施形態に係る第１軸受ベースを示す図であり、（Ｂ）は、第２実施形態に係る第２軸受ベースを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［Ａ］オーバーヘッドドアの巻取機構
図１は、全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図であり、オーバーヘッドドアの扉体は、横長方形状の複数枚のパネルＰを上下方向に互いに回動可能に連結することで構成されている。各パネルＰの幅方向左右両端には、ローラブラケットが設けてあり、扉体は、各パネルＰの左右両端のローラブラケットのガイドローラが開口部の幅方向左右に設けたガイドレールＧに案内されながら上昇、下降することで開口部を開閉する。ガイドレールＧは、開口部の高さ方向に延びる第１部位と、第１部位の上方から室内側に向かって後方に延びる湾曲状の第２部位と、第２部位の後方から天井に沿って後方に延びる第３部位と、からなる。

【0016】

最下位のパネルＰの幅方向左右両端には、ワイヤＷが連結されており、開口部の上方には、ワイヤＷの巻取機構１が設けてある。開口部全閉状態から、ワイヤ巻取機構１によって、左右のワイヤＷを同時に引き上げることで、各パネルＰが第１部位に位置する垂直姿勢から第３部位に位置するほぼ水平姿勢まで引き上げられて、開口部全開状態となる。

【0017】

ワイヤ巻取機構１は、開口幅方向両端の上方に位置する左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂと、左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂを一体で同期して回転可能とする回転機構を備えている。図２（Ａ）に示すように、本実施形態に係る回転機構は、開口幅方向に直列に接続された２本の第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを備え、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの一方の端部同士がジョイント２０を介して一体で回転可能に連結されており、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの他方の端部が、それぞれ左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂに一体で回転可能に連結されている。本実施形態では回転機構は２本のシャフトを備えているが、シャフトの本数は、開口幅寸法や扉体の重量等に応じて、１本でもよく、あるいは３本以上のシャフトを一体で回転するように連結したものであってもよい。

【0018】

第１シャフト２Ａの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ａに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ａに回転自在に支持されている。第２シャフト２Ｂの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ｂに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ｂに回転自在に支持されている。ブラケット３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、それぞれ開口幅方向に所定の間隔を存して躯体に対して持ち出し状に固定されており、ブラケット３Ａ、４Ａが第１シャフト２Ａを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持しており、ブラケット３Ｂ、４Ｂが第２シャフト２Ｂを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持している。

【0019】

開口部上方の両端部位には、ブラケット５Ａ、５Ｂがそれぞれ躯体に対して持ち出し状に固定されている。第１巻取ドラム１Ａは、ブラケット４Ａとブラケット５Ａの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。第２巻取ドラム１Ｂは、ブラケット４Ｂとブラケット５Ｂの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。

【0020】

第１シャフト２Ａには第１コイルスプリング６Ａが外装されており、第１コイルスプリングの一端は、ブラケット３Ａに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第１コイルスプリングの他端は第１シャフト２Ａと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。第２シャフト２Ｂには第２コイルスプリング６Ｂが外装されており、第２コイルスプリング６Ｂの一端は、ブラケット３Ｂに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第２コイルスプリング６Ｂの他端は第２シャフト２Ｂと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。

【0021】

図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ワインディングプラグ６１は、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの挿通部６１２を備えた本体６１０と、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部を接続するスプリング固定部６１１と、から一体形成されており、本体６１０には、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを固定して一体化するためのボルト１９用の孔６１３が径方向に形成されており、ボルト１９を締めることによって、ワインディングプラグ６１とシャフト２Ａ、２Ｂを固定する。ワインディングプラグ６１の本体６１０には、さらに、プラグ支持ボルト１８（後述する）を挿入するための孔６１４が径方向に形成されている。従来の手動によるスプリング巻き締め作業は、棒１８´（図２（Ａ）参照）を孔６１４に差し込んで、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めていた。本実施形態では、電動で駆動するスプリング巻き機によって、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める。

【0022】

第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂは、パネルＰの開放時の持ち上げ力を蓄えるように、スプリング巻き機によって、予め所定量巻き締められている。扉体の下降時には、パネルＰの自重がワイヤＷに作用することで、第１巻取ドラム１Ａ、第２巻取ドラム１Ｂの回転によって、ワイヤＷが引き出されながら第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂが第１の方向に回転して開口部を閉鎖し、開口部開放時には、巻き締められて蓄勢された第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂが解放され、スプリングの戻り力が、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを第２の方向へ回転させてワイヤＷを巻き上げるように作用し、パネルＰの上昇動作をアシストするようになっている。

【0023】

［Ｂ］第１実施形態
図３に、第１実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図、図４に、同スプリング巻き機の正面図及び側面図を示す。図９、図１０に、本実施形態に係るスプリング巻き機をセットした状態を示す。本実施形態に係るスプリング巻き機は、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されているワインディングプラグ６１に係脱可能であり、ワインディングプラグ６１に係止して当該ワインディングプラグ６１に回転力を与える平歯車７と、平歯車７と噛合するウォーム８と、ウォーム８と一体で回転し、回動駆動源（例えば電動ドリル）と接続可能な駆動軸９と、を備え、駆動軸９を電動で回転させることにより、ウォーム８を回転させ、ウォーム８の回転に連動して平歯車７を回転させ、平歯車７の回転力をワインディングプラグ６１に伝達して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。

【0024】

図１１に示すように、本実施形態に係る平歯車７は、第１部分７０と、第２部分７１と、に分割されており、第１部分７０と第２部分７１を組み合わせることで形成されている。平歯車７の周縁には連続状に歯７２が形成されており、ウォーム８と噛合するようになっている。第２部分７１は、一端に歯７２を備え、他端に半円状の凹部７１０が形成されている略長方形状の要素であり、第１部分７０は、平歯車７から第２部分７１を取り除いた要素であり、第２部分７１の外形に対応する略長方形状の切り欠き部７００を備えており、切り欠き部７００の底部には半円状の凹部７０１が形成されている。第１部分７０の切り欠き部７００に第２部分７１を嵌め込んだ状態において、第１部分７０の凹部７０１と第２部分７１の凹部７１０から、平歯車７の中心に位置して、円形状の挿通部７３が形成され、挿通部７３に第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを挿通可能となっている。

【0025】

平歯車７は、ウォーム８に噛合した状態で、２枚のプレート１０間に挟まれるような態様で回転自在に保持されており、プレート１０は、スプリング巻き機のいわば表面板である。本実施形態では、２枚のプレート１０は同一の形状を備えている。図１２に示すように、プレート１０は、切り欠きリング状ないしＣ形状の第１部分１００と、第１部分１００の基端側に一体形成された台形状の第２部分１０１と、からなる。プレート１０の第１部分１００は、左右の湾曲片１０００、１００１と、湾曲片１０００、１００１の先端側に形成された開口１００２と、左右の湾曲片１０００、１００１の間に形成された略円形状の開口１００３と、湾曲片１０００、１００１の基端側に開口１００２と対向して位置する基端部位１００４と、からなり、基端側部位１００４には、第１部分１００の開口１００２から離れるように台形状の第２部分１０１が一体形成されている。第１部分１００の基端部位１００４には、横長方形状の開口１０２が形成されている。

【0026】

図４、図５に示すように、平歯車７の周縁部は、２枚のプレート１０の第１部分１００に挟まれるように位置しており、平歯車７に噛合しているウォーム８は第１部分１００の基端部位１００４に形成された開口１０２内に非接触状態で納まるようになっている。平歯車７の周縁部を除く面部は、第１部分１００の開口１００３に露出している。

【0027】

図４～図６に示すように、２枚のプレート１０の第１部分１００の間には、平歯車７の周縁の歯７２に近接して、複数のベアリング１１が回転自在に設けてあり、ベアリング１１は、平歯車７の歯に接触可能な周面を備えている。複数のベアリング１１は、ウォーム８との噛合部位を除いて、平歯車７の周方向に亘って設けてある。より具体的には、一方の湾曲片１０００には、先端から基端に向かって４個のベアリング１１が設けてあり、先端側のベアリング１１から基端側のベアリング１１に向かって、各ベアリング１１の間隔が大きくなっている。他方の湾曲片１００１には、先端から基端に向かって４個のベアリング１１が設けてあり、先端側のベアリング１１から基端側のベアリング１１に向かって、各ベアリング１１の間隔が大きくなっている。

【0028】

本実施形態において、複数のベアリング１１の間隔は等間隔ではなく、ウォーム８から遠い側に密に設けてある。複数のベアリング１１の周面は、平歯車７の周縁の歯７２に近接している。平歯車７の回転時に、平歯車７の回転中心が僅かに変位しようとすると、平歯車７の周縁の歯７２が、複数のベアリング１１のいずれかの１つあるいは複数のベアリングの周面に接触して、平歯車７の変位を規制するようになっている。また、ベアリング１１は、平歯車７に比べてはるかに小径であり、従来のフレームの溝部に平歯車が接触する場合に比べて、ベアリング１１と平歯車７の接触時の抵抗は低減されている。

【0029】

左右の湾曲片１０００、１００１の先端側には、それぞれ２個のベアリング１１が配置されているので、プレート１０の左右の湾曲片１０００、１００１が開く方向に僅かに変形して、平歯車７がウォーム８から離れる方向に僅かに移動しようとした時には、先端側のベアリング１１の周面に平歯車７の歯７２が速やかに接触することで、平歯車７の移動を規制し、平歯車７の歯７２とウォーム８との適正な噛合状態を維持する。

【0030】

基端側に配置したベアリング１１の周面は、一側が平歯車７の歯７２に近接し、他側が駆動軸９の一側に近接している。駆動軸９の他側は、軸受部材１３（後述する）によって支持されている。駆動軸９が軸受部材１３から離れる方向（駆動軸９と一体で回転するウォーム８が平歯車７２の歯７２に近づく方向）の移動は、駆動軸９が基端側の左右のベアリング１１の周面に接触することで規制される。

【0031】

本実施形態では、ウォーム８との噛合部位を除いて、平歯車７の周方向に亘って８個のベアリング１１が設けてあるが、ベアリングの個数は８個に限定されない。ベアリング配置間隔についても、図示の態様に限定されない。例えば、左右の湾曲片１０００、１００１のそれぞれに５個以上のベアリングを等間隔で配置してもよい。

【0032】

本実施形態に係るベアリング１１は、周面が平歯車７の周縁の歯７２に接触して、回転中の平歯車７の変位を規制するガイドであり、ベアリング１１はガイドの１つの好ましい実施態様である。本発明に係るガイドは、ベアリング１１に限定されるものではなく、平歯車７の周縁の歯７２に接触可能な周面を備えたベアリング以外の回転自在のローラであってもよい。あるいは、平歯車７の周縁の歯７２に接触可能な周面を備えた非回転体からガイドを形成してもよい。あるいは、ベアリング、ローラ、非回転体の任意の組み合わせのセットから複数のガイドを構成してもよい。

【0033】

図３、図４、図７等に示すように、２枚のプレート１０の第２部分１０１の間には、軸受ベース１２が設けてある。本実施形態では、同形状の２枚の軸受ベース１２が、重なった状態で２枚のプレート１０の第２部分１０１の間に挟持され、プレート１０に固定されている。図１３に示すように、軸受ベース１２は、台形状の第２部分１０１の外形に略対応する形状を備えており、図１３に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１２０が形成されており、凹部１２０の両側に位置して、左右の軸受支持部１２１が形成されており、凹部１２０の下方には縦長方形状の切り欠き部１２２が下方に向かって形成されている。２枚の軸受ベース１２の凹部１２０は、第１部分１００の基端部位１００４に形成された開口１０２の下側部位と一致しており、プレート１０に形成された開口１０２と凹部１２０によって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間ないし収納部８０（図７左図、図８（Ｃ）参照）が形成されている。この収納部８０の端縁は、開口１０２の縦縁１０２０と軸受ベース１２の凹部１２０の立ち上がり縁１２０１とから形成されており、収納部８０の上縁は開口１０２の上縁１０２１から形成され、収納部８０の下縁は、開口１０２の下縁１０２２と軸受ベース１２の凹部１２０の底縁１２００とから形成されている。

【0034】

図７に示すように、重なった状態の２枚の軸受ベース１２の軸受支持部１２１によって、軸受部材１３が支持されている。図８（Ａ）に示すように、軸受部材１３は、断面視において、湾曲状ないし円弧状面である上面１３０と、水平状の下面１３１と、垂直状の側面１３２と、長さ方向の端面１３３と、を備えたブロックである。軸受部材１３の下面１３１は、２枚の軸受ベース１２の軸受支持部１２１上に載置されており、軸受部材１３の一方の側面１３２は一方のプレート１０の内面に当接ないし近接し、他方の側面１３２は他方のプレート１０の内面に当接ないし近接しており、円弧状の上面１３０に駆動軸９を回転自在に支持するようになっている。

【0035】

本実施形態では、駆動軸９には、ウォーム８の両端に位置して、駆動軸９の挿通孔１３４０を備えた薄肉の板状体すなわちワッシャ１３４が外嵌されている。ワッシャ１３４の内径は、駆動軸９の外形よりも僅かに大きく、ワッシャ１３４は、駆動軸９の軸方向及び周方向に移動可能な状態で遊嵌されている。本実施形態では、ウォーム８の一方の端部と一方の軸受部材１３の端面１３３との間に一方のワッシャ１３４が位置しており、ウォーム８の他方の端部と他方の軸受部材１３の端面１３３との間に他方のワッシャ１３４が位置しており、ウォーム８と軸受部材１３の端面１３３とは直接当接していない。

【0036】

本実施形態では、軸受部材１３は、ウォーム８の収納部８０の外側に位置しており、ワッシャ１３４は、ウォーム８の収納部８０の内側に位置している。一方のワッシャ１３４の第１面とウォーム８の一方の端部は当接ないし近接しており、第２面と収納部８０の他方の端部は当接ないし近接している。他方のワッシャ１３４の第１面とウォーム８の他方の端部は当接ないし近接しており、第２面と収納部８０の他方の端部は当接ないし近接している。ワッシャ１３４は、ウォーム８の端部とウォーム８の収納部８０の端縁（開口１０２の縦縁１０２０と軸受ベース１２の凹部１２０の立ち上がり縁１２０１）との間に位置しており、ウォーム８が収納部８０の端縁に接触することが規制されている。

【0037】

本実施形態に係る軸受部材１３及びワッシャ１３４は、駆動軸９よりも摩耗し易いように、駆動軸９（例えば、ステンレスやスチールから形成されている）よりも軟らかい材料（例えば、真鍮）で形成されており、軸受部材１３及びワッシャ１３４を積極的に消耗材として摩耗させることで、駆動軸９の回転時の動摩擦係数を低減させている。駆動軸９の長さ方向両端部には、電気ドリルのチャックと嵌合可能な駆動ナット９０が取り付けられている。

【0038】

図４～図７等に示すように、２枚の軸受ベース２の切り欠き部１２２には、取手１６の上端部位が受け入れられており、取手１６は、２枚のプレート１０の第２部分１０１の間に挟持され、プレート１０に固定されている。

【0039】

平歯車７の面部（一方の側面）には、平歯車７の回転力を第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されたワインディングプラグ６１に伝動させる手段を備えている。図３～図５に示すように、平歯車７の第１部分７０の面部には、第１取付ベース１５Ａが固定されており、平歯車７の第２部分７１の面部には、第２取付ベース１５Ｂが固定されている。第１取付ベース１５Ａ、第２取付ベース１５Ｂには、ボルト取付ベース１７がそれぞれ固定され、ボルト取付ベース１７には、プラグ支持ボルト１８が取り付けられる。

【0040】

図３、図４、図９、図１０等に示すように、一対のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０は対向状に延びており、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０を、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４に径方向から差し込むことで、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０とワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４とを係止させ、平歯車７の回転によって、プラグ支持ボルト１８を介して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。

【0041】

図５に示すように、第１取付ベース１５Ａは、ボルト取付ベース１７が固定される被固定部１５０Ａと、被固定部１５０Ａから一体的に延出形成された対向状の左右の側片１５１Ａと、左右の側片１５１Ａ間に形成された開口１５２Ａと、からなり、開口１５２Ａの底部には半円状の凹部１５３Ａが形成されている。第１取付ベース１５Ａは、平歯車７の第１部分７０の切り欠き部７００に開口１５２Ａを位置させ、凹部１５３Ａを凹部７０１に一致させて、第１部分７０の面部（プレート１０間に位置しない露出領域）に固定されている。

【0042】

図５に示すように、第２取付ベース１５Ｂは、半円状の凹部１５０Ｂを備えており、凹部１５０Ｂを、平歯車７の第２部分７１の凹部７１０に一致させて、第２部分７１の面部に固定されている。第２取付ベース１５Ｂの外形は、第１取付ベース１５Ａの開口１５２Ａと略一致しており、第２取付ベース１５Ｂが固定された平歯車７の第２部分７１を、第１取付ベース１５Ａが固定された平歯車７の第１部分７０に嵌め込んだ時に、第２取付ベース１５Ｂが第１取付ベース１５Ａの開口１５２Ａに嵌り込むようになっている。凹部１５３Ａと凹部７０１から円形状の挿通部７３の一方の半部が形成され、凹部１５０Ｂと凹部７１０から挿通部７３の他方の半部が形成される。

【0043】

図３に示すように、ボルト取付ベース１７は、第１取付ベース１５Ａ、第２取付ベース１５Ｂに固定される第１部分１７０と、第１部分１７０から垂直状に立ち上がる第２部分１７１と、から側面視Ｌ形状に形成されており、第２部分１７１の内面にはナット１７２が固定されている。ボルト取付ベース１７の第２部分１７１には第２部分１７１に対して垂直方向にプラグ支持ボルト１８が取り付けられている。

【0044】

図５に示すように、平歯車７の第２部分７１、第２部分７１に固定された第２取付ベース１５Ｂ、第２取付ベース１５Ｂに固定されたボルト取付ベース１７、ボルト取付ベース１７に取り付けられたプラグ支持ボルト１８から分割アセンブリ７１´が形成されている。分割アセンブリ７１´を構成する平歯車７の第２部分７１の背面には、ロック金具２１が回転可能に設けてあり、ロック金具２１を平歯車７の第２部分７１の長さ方向に対して直交する姿勢として、ロック金具２１の左右端部を、平歯車７の第１部分７０の背面に接触ないし近接させて、螺子で固定することで、分割アセンブリ７１´が外れることを防止している（図４参照）。

【0045】

このように構成されたスプリング巻き機を用いて、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める際には、先ず、平歯車７から分割アセンブリ７１´を分離し、プレート１０の第１部分１００の開口１００Ｃ及び平歯車７の第１部分７０の切り欠き部７００に第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを受け入れる。
次いで、分割アセンブリ７１´を平歯車７の第１部分７０に取り付ける。第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂは、平歯車アセンブリ７の挿通部７３を挿通した状態にある。

【0046】

次いで、一方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の孔部６１４に差し込み、他方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の反対側の孔部６１４に反対側から差し込み、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットする（図９、図１０参照）。

【0047】

そして、スプリング巻き機の駆動軸９の一方の端部の駆動ナット９０に電気ドリルのチャックを嵌合し、電気ドリルによって、駆動軸９を電動回転させて、駆動軸９と一体で回転するウォーム８の回転によって、ウォーム８に噛合している平歯車７が回転し、平歯車７の回転が一対のプラグ支持ボルト１８によってワインディングプラグ６１に伝達され、ワインディングプラグ６１の回転に伴って第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂが巻き締められる。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂを予め決定された所定量巻き締めた後に、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１３からボルト１９を締め込むことで、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを固定して一体化する。

【0048】

スプリング巻き機を用いた第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き締め作業について説明したが、第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き戻し作業において、スプリング巻き機を用い得ることに留意されたい。例えば、メンテナンス作業等において、バランススプリングである第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂのスプリング力を調整したい場合に、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットした状態で行うことができ、この時に、スプリング力を弱めたい場合には巻き戻し作業が行われる。

【0049】

［Ｂ］第２実施形態
図１４に、第２実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図、図１５に、同スプリング巻き機の正面図及び側面図を示す。図２２に、本実施形態に係るスプリング巻き機をセットした状態を示す。本実施形態に係るスプリング巻き機は、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されているワインディングプラグ６１に係脱可能であり、ワインディングプラグ６１に係止して当該ワインディングプラグ６１に回転力を与える平歯車７と、平歯車７と噛合するウォーム８と、ウォーム８と一体で回転し、回動駆動源（例えば電動ドリル）と接続可能な駆動軸９と、を備え、駆動軸９を電動で回転させることにより、ウォーム８を回転させ、ウォーム８の回転に連動して平歯車７を回転させ、平歯車７の回転力をワインディングプラグ６１に伝達して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。本実施形態に係るスプリング巻き機は、比較的小型のスプリング巻き機である。

【0050】

図２３に示すように、本実施形態に係る平歯車７は、第１部分（本体）７０と、第２部分（分割部）７１と、に分割されており、第１部分７０と第２部分７１を組み合わせることで形成されている。平歯車７の周縁には連続状に歯７２が形成されており、ウォーム８と噛合するようになっている。第２部分７１は、一端に歯７２を備え、他端に半円状の凹部７１０が形成されている略長方形状（やや扇状に近い形状）の要素であり、第１部分７０は、平歯車７から第２部分７１を取り除いた要素であり、第２部分７１の外形に対応する略長方形状の切り欠き部７００を備えており、切り欠き部７００の底部には半円状の凹部７０１が形成されている。第１部分７０の切り欠き部７００に第２部分７１を嵌め込んだ状態において、第１部分７０の凹部７０１と第２部分７１の凹部７１０から、平歯車７の中心に位置して、円形状の開口が形成されている。次に述べるように、本実施形態に係る平歯車７は、第１円板７Ａと第２円板７Ｂと一体化されて平歯車アセンブリ７´（図１８参照）を形成しており、平歯車７の円形状の開口は、第１円板７Ａ及び第２円板７Ｂの開口と共に円形状の挿通部７３（図１５、図１７参照）を構成しており、挿通部７３に第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを挿通可能となっている。

【0051】

平歯車７の面部には、平歯車７を両側から挟み込むように、平歯車７よりも小径の第１円板７Ａ、第２円板７Ｂが固定されている（図１８参照）。平歯車７と、第１円板７Ａと、第２円板７Ｂと、から平歯車アセンブリ７´が形成されており、平歯車アセンブリ７´は、駆動軸９及びウォーム８の回転に連動して一体で回転するようになっている。

【0052】

図２４に示すように、本実施形態に係る第１円板７Ａは、第１部分（本体部）７０Ａと、第２部分（分割部）７１Ａと、に分割されており、第１部分７０Ａと第２部分７１Ａを組み合わせることで第１円板７Ａが形成されるようになっており、第１円板７Ａは連続状の円周面（７２Ａ、７２Ａ´）を備えている。第１部分７０Ａの切り欠き部に第２部分７１Ａを嵌め込んだ状態において、第１円板７Ａの中心に位置して開口が形成され、この開口は平歯車７の円形状の開口を含む領域に形成されており、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を形成している。

【0053】

図２５に示すように、本実施形態に係る第２円板７Ｂは、第１部分（本体部）７０Ｂと、第２部分（分割部）７１Ｂと、に分割されており、第１部分７０Ｂと第２部分７１Ｂを組み合わせることで第２円板７Ｂが形成されるようになっており、第２円板７Ｂは連続状の円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）を備えている。第１部分７０Ｂの切り欠き部に第２部分７１Ｂを嵌め込んだ状態において、第２円板７Ｂの中心に位置して開口が形成され、この開口は平歯車７の円形状の開口を含む領域に形成されており、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を形成している。

【0054】

図１４、図１５、図１７、図１８等に示すように、平歯車アセンブリ７´は、平歯車７がウォーム８に噛合した状態で、２枚の第１プレート１０Ａ、第２プレート１０Ｂ間に挟まれるような態様で回転自在に保持されており、第１プレート１０Ａ、第２プレート１０Ｂは、スプリング巻き機のいわば表面板である。

【0055】

図２６に示すように、第１プレート１０Ａは、切り欠きリング状ないしＣ形状の第１部分１００Ａと、第１部分１００Ａの基端側（図２６に示す姿勢では下方部位）に一体形成された台形状の第２部分１０１Ａと、からなる。第１部分１００Ａの内側の周縁１０００Ａに囲まれた領域に円形状の開口１０３Ａが形成されており、開口１０３Ａの側方には切り欠き開口１０４Ａが連続状に一体形成されている。第１プレート１０Ａには、第１部分１００Ａの下方部位から第２部分１０１Ａに跨るように、横長方形状の開口１０２Ａが形成されている。

【0056】

図２７に示すように、第２プレート１０Ｂは、第１プレート１０Ａと略同一の外形を備えており、図２７に示す姿勢において、横向き扇状の開口１００Ｂが形成されている。開口１００Ｂは、第１プレート１０Ａと第２プレート１０Ｂを対向させた時に、第１プレート１０Ａの円形状の開口１０３Ａの中心から切り欠き開口１０４Ａに亘る領域に対応するように形成されており、開口１００Ｂの底部には凹部１０１Ｂが形成されている。第１プレート１０Ａの切り欠き開口１０４Ａと、第２プレート１０Ｂの開口１００Ｂの開口縁（底部の凹部１０１Ｂと反対側）は一致するようになっている。第２プレート１０Ｂの下側の台形状部分には、横長方形状の開口１０２Ｂが形成されており、第１プレート１０Ａと第２プレート１０Ｂを対向させた時に、第１プレート１０Ａの開口１０２Ａと一致するようになっている。

【0057】

図１４、図１５、図１７、図１８等に示すように、平歯車アセンブリ７´の周縁部は、第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａと、第２プレート１０Ｂの周縁部と、の間に挟まれるように位置しており、平歯車７に噛合しているウォーム８は第１プレート１０Ａの開口１０２Ａ、第２プレート１０Ｂの開口１０２Ｂ内に非接触状態で納まるようになっている。平歯車アセンブリ７´の周縁部を除く面部（第１円板７Ａの面部）は、第１プレート１０Ａの開口１０３Ａに露出している。

【0058】

図１４～図１８に示すように、第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａと第２プレート１０Ｂの周縁部の間には、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に近接して、複数のローラ１４が回転自在に設けてあり、ローラ１４は、第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板の円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に接触可能な周面を備えている。

【0059】

本実施形態では、図１８に示すように、一対のローラ１４が第１プレート１０Ａと第２プレート１０Ｂ間に亘って延びる軸１４０に対して回転自在に設けてあり、一方のローラ１４の周面が第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）に接触可能となっており、他方のローラ１４の周面が第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に接触可能となっている。軸１４０の一対のローラ１４間に位置する部位はローラ１４の支持部に比べて大径の中間部１４１となっている。中間部１４１は一対のローラ１４に対して小径となっており、平歯車７の周縁の歯７２に非接触状態で対向するようになっており、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転時に、平歯車７の歯７２に負荷がかからないようになっている。

【0060】

本実施形態におけるローラ１４の配置態様について、図１６に基づいて詳細に説明する。略Ｃ形状の第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａと、第２プレート１０Ｂ（第１部分１００Ａに対向する部位）の間には、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）の周方向に間隔を存して複数のローラ１４ａ～１４ｅが配置されている。対向する第１プレート１０Ａと第２プレート１０Ｂにおいて、第１プレート１０Ａの開口１０３Ａ及び切り欠き開口１０４Ａに対向する領域に第２プレート１０Ｂの開口１００Ｂが位置している。平歯車アセンブリ７´の周縁を挟み込む部位（第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａ、第２プレート１０Ｂの周縁部）は、図示の姿勢において、開口の上側領域と、下側領域とからなり、上側領域には、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが等間隔で配置されており、下側領域には、ローラ１４ｂに対向する位置にウォーム８が噛合しており、ウォーム８を挟んで、ローラ１４ｄ、１４ｅが配置されている。

【0061】

ローラ１４ａ～１４ｅは一対のローラからなるローラセットであり、一方のローラは、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）に近接しており、他方のローラは、平歯車アセンブリ７´の第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に近接している。平歯車アセンブリ７´の回転時に、平歯車アセンブリ７´の回転中心が僅かに変位しようとすると、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）及び第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）が、ローラ１４ａ～１４ｅのいずれかの１つあるいは複数のローラの周面に接触して、平歯車アセンブリ７´の変位を規制するようになっている。また、ローラ１４ａ～１４ｅは、第１円板７Ａ及び第２円板７Ｂに比べてはるかに小径であり、従来のフレームの溝部に平歯車が接触する場合に比べて、ローラ１４ａ～１４ｅと第１円板７Ａ及び第２円板７Ｂとの接触時の抵抗は低減されている。

【0062】

また、本実施形態に係る平歯車アセンブリ７´において、平歯車７´の径は、第１円板７Ａ及び第２円板７Ｂの径よりも大きいものの、平歯車７の周縁の歯７２は、ローラ１４の軸部１４０に一対のローラ１４間に位置して設けた中間部１４１から離間しているので、平歯車アセンブリ７´の回転時に、平歯車７の歯７２に負荷がかかることがない。

【0063】

本実施形態では、ウォーム８に対向する部位において、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが配置されているので、平歯車７がウォーム８から離れる方向に僅かに移動しようとした時には、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの周面に平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）及び第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）が速やかに接触することで、平歯車アセンブリ７´の移動を規制し、平歯車７の歯７２とウォーム８との適正な噛合状態を維持する。

【0064】

本実施形態に係るスプリング巻き機は比較的小型であるため、平歯車アセンブリ７´、ウォーム８、ローラ１４等の構成要素の寸法と有効スペースとの関係から、ローラ１４を配置する部位が限定的となっているが、ローラ１４の個数は１０個（５セット×２）に限定されない。本実施形態では、平歯車アセンブリ７´は、２枚の第１円板７Ａ及び第２円板７Ｂを備え、一対のローラ１４の一方が第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）に、他方が第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）にそれぞれ接触可能となっているが、平歯車アセンブリが１枚の円板のみを備え、１枚の円板の円周面に接触可能にローラ１４を配置してもよい。また、円板に代えて、円周面を備えたリングを平歯車７の面部に固定するようにしてもよい。

【0065】

本実施形態に係るローラ１４（１４ａ～１４ｅ）は、周面が平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に接触して、回転中の平歯車アセンブリ７´の変位を規制するガイドであり、ローラ１４はガイドの１つの好ましい実施態様である。本発明に係るガイドは、ローラ１４に限定されるものではなく、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に接触可能な周面を備えたベアリングであってもよい。あるいは、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの円周面（７２Ａ、７２Ａ´）、第２円板７Ｂの円周面（７２Ｂ、７２Ｂ´）に接触可能な周面を備えた非回転体からガイドを形成してもよい。あるいは、ベアリング、ローラ、非回転体の任意の組み合わせのセットから複数のガイドを構成してもよい。

【0066】

図１５、図１９等に示すように、第１プレート１０Ａの第２部分１０１Ａと第２プレート１０Ｂの下方の台形状部位の間には、２枚の第１軸受ベース１２Ａと、２枚の第２軸受ベース１２Ｂと、からなる４枚の軸受ベースが設けてあり、これらが重なった状態で第１プレート１０Ａの第２部分１０１Ａと第２プレート１０Ｂの台形状部位との間に挟持され、第１プレート１０Ａ、第２プレート１０Ｂに固定されている。より具体的には、２枚の第２軸受ベース１２Ｂが重なった状態で厚さ方向の中央に位置しており、両側から第１軸受ベース１２Ａで挟み込むようになっており、一方の第１軸受ベース１２Ａが第１プレート１０Ａに当接し、他方の第２軸受ベース１２Ａが第２プレート１０Ｂに当接するように納まっている。

【0067】

図２８（Ａ）に示すように、第１軸受ベース１２Ａは、第１プレート１０Ａの台形状の第２部分１０１Ａの外形に略対応する形状を備えており、図２８（Ａ）に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１２０Ａが形成されており、凹部１２０Ａの両側に位置して、左右の軸受支持部１２１Ａが形成されており、第１軸受ベース１２Ａの凹部１２０Ａは、第１プレート１０Ａの開口１０２Ａ及び第２プレート１０Ｂの開口１０２Ｂの下側部位と一致しており、これら開口１０２Ａ、１０２Ｂと凹部１２０Ａによって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間ないし収納部８０（図１９（Ａ）、図２０（Ｂ）参照）が形成されている。

【0068】

また、第１軸受ベース１２Ａの一方の軸受支持部１２１Ａの端部には切り欠き１２２Ａが形成されており、切り欠き１２２Ａは、本実施形態に係るスプリング巻き機を長く使用する中で過荷重にて駆動軸９が歪んだ際に、第１軸受ベース１２Ａと駆動軸９の接触を可及的に防止するための“逃し”として機能するようになっている。図示の態様では、一方の軸受支持部１２１Ａに切り欠き１２２Ａを設けたが、両方の軸受支持部１２１Ａに切り欠きを設けてもよい。

【0069】

図２８（Ｂ）に示すように、第２軸受ベース１２Ｂは、第１プレート１０Ａの台形状の第２部分１０１Ａの外形に略対応する形状を備えており、図２８（Ｂ）に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１２０Ｂが形成されており、凹部１２０Ｂの両側に位置して、左右の軸受支持部１２１Ｂが形成されており、第２軸受ベース１２Ｂの凹部１２０Ｂは、第１プレート１０Ａの開口１０２Ａ及び第２プレート１０Ｂの開口１０２Ｂの下側部位と一致しており、これら開口１０２Ａ、１０２Ｂと凹部１２０Ａによって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間が形成されている。

【0070】

第２軸受ベース１２Ｂの凹部１２０Ｂの下方には縦長方形状の切り欠き部１２２Ｂが下方に向かって形成されており、２枚の第２軸受ベース１２Ｂの切り欠き部１２２Ｂには、取手１６の上端部位が受け入れられており、取手１６の上端部位は、２枚の第１軸受ベース１２Ａの間に挟持され、第１プレート１０Ａの第２部分１０１Ａと第２プレート１０Ｂの台形状部分に固定されている。

【0071】

ウォーム８の収納部８０の端縁は、開口１０２Ａの縦縁１０２０Ａと、開口１０２Ｂの縦縁１０２０Ｂと、第１軸受ベース１２Ａの凹部１２０Ａの立ち上がり縁１２０１Ａと、第２軸受ベース１２Ｂの凹部１２０Ｂの立ち上がり縁１２０１Ｂと、から形成されており、収納部８０の上縁は、開口１０２Ａの上縁１０２１Ａと、開口１０２Ｂの上縁１０２１Ｂから形成され、収納部８０の下縁は、開口１０２Ａの下縁１０２２Ａと、開口１０２Ｂの下縁１０２２Ｂと、第１軸受ベース１２Ａの凹部１２０Ａの底縁１２００Ａと、第２軸受ベース１２Ｂの凹部１２０Ｂの底縁１２００Ｂと、から形成されている。

【0072】

図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、重なった状態の４枚の軸受ベース１２Ａ、１２Ｂの軸受支持部１２１Ａ、１２１Ｂによって、軸受部材１３´が支持されている。本実施形態において、厚さ方向の両側の第１軸受ベース１２Ａの軸受支持部１２１Ａの高さ位置は、厚さ方向中央の第２軸受ベース１２Ｂの軸受支持部１２１Ｂの高さ位置よりも僅かに高くなっており、全体として凹状の支持面が形成されている。本実施形態では、４枚の軸受ベース１２Ａ、１２Ｂを用いたが、例えば、肉厚の２枚の軸受ベースを用いてもよく、また、肉厚の２枚の軸受ベースの上面を湾曲面から形成して、全体で凹状の支持面を形成するようにしてもよい。

【0073】

図１９（Ｃ）に示すように、軸受部材１３´は、筒状部１３０´と円板状のフランジ１３１´とから一体形成されており、駆動軸９を挿通させる挿通孔１３２´を備えた、スラスト軸受である。軸受部材１３´の挿通孔１３２´の内径は、駆動軸９の外形よりも僅かに大きく、駆動軸９の軸方向及び周方向に移動可能な状態で駆動軸９に遊嵌されている。軸受部材１３´は、挿通孔１３２´に駆動軸９を回転自在に受け入れて、フランジ１３１´をウォーム８の端部に接触ないし近接させた状態で設けてある。軸受部材１３´の筒状部１３０´の下面（周面）は、両側の２枚の第１軸受ベース１２Ａの軸受支持部１２１Ａ、中央の２枚の第２軸受ベース１２Ｂの軸受支持部１２１Ｂ上に載置されている。

【0074】

本実施形態では、軸受部材１３´の筒状部１３０´は、ウォーム８の収納部８０の外側に位置しており、フランジ１３１´は、ウォーム８の収納部８０の内側に位置している。軸受部材１３´のフランジ１３１´は、ウォーム８の端部とウォーム８の収納部８０の端縁（開口１０２Ａの縦縁１０２０Ａと、開口１０２Ｂの縦縁１０２０Ｂと、第１軸受ベース１２Ａの凹部１２０Ａの立ち上がり縁１２０１Ａと、第２軸受ベース１２Ｂの凹部１２０Ｂの立ち上がり縁１２０１Ｂ）との間に位置しており、ウォーム８が収納部８０の端縁に接触することが規制されている。

【0075】

本実施形態に係る軸受部材１３´は、駆動軸９よりも摩耗し易いように、駆動軸９（例えば、ステンレスやスチールから形成されている）よりも軟らかい材料（例えば、真鍮）で形成されており、軸受部材１３´を積極的に消耗材として摩耗させることで、
駆動軸９の回転時の動摩擦係数を低減させている。駆動軸９の長さ方向両端部には、電気ドリルのチャックと嵌合可能な駆動ナット９０が取り付けられている。なお、駆動軸９（駆動軸９と一体で回転するウォーム８）が平歯車７の歯７２に近づく方向の移動は、駆動軸９が、第１プレート１０Ａと第２プレート１０Ｂを連結する軸部（円柱状）２４（図１９（Ａ）参照）の周面に接触することで規制される。

【0076】

平歯車アセンブリ７´の面部（第１円板７Ａの面部）には、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転力を第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されたワインディングプラグ６１に伝動させる手段が設けてある。図１４、図１５に示すように、平歯車アセンブリ７´の第１円板７Ａの第１部分７０Ａの面部には、第１円板７Ａの中心を挟んで一対の取付ベース１５´が固定されている。各取付ベース１５´には、ボルト取付ベース１７がそれぞれ固定され、各ボルト取付ベース１７には、プラグ支持ボルト１８が取り付けられる。

【0077】

図１４、図１５、図２２に示すように、一対のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０は対向状に延びており、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０を、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４に径方向から差し込むことで、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０とワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４とを係止させ、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転によって、プラグ支持ボルト１８を介して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。

【0078】

図１４に示すように、ボルト取付ベース１７は、取付ベース１５´に固定される第１部分１７０と、第１部分１７０から垂直状に立ち上がる第２部分１７１と、から側面視Ｌ形状に形成されており、第２部分１７１の外面にはナット１７２が固定されている。ボルト取付ベース１７の第２部分１７１には第２部分１７１に対して垂直方向にプラグ支持ボルト１８が取り付けられている。

【0079】

取付ベース１５´は、第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａの内側の周縁１０００Ａに略一致する円弧状の縁部を備えており、縁部を第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａの内側の周縁１０００Ａに近接させて、第１円板７Ａの第１部分７０Ａの面部に固定されている。取付ベース１５´は所定の厚さを備えており、スペーサとしても機能する。すなわち、取付ベース１５´にボルト取付ベース１７を固定した状態において、第１部分１７０の先端側の半部は、第１プレート１０Ａの面部から浮いた状態にあり、平歯車アセンブリ７´の回転時に、ボルト取付ベース１７と第１プレート１０Ａが干渉することがないようになっている。

【0080】

平歯車７の第２部分７１、第１円板７Ａの第２部分７１Ａ、第２円板７Ｂの第２部分７１Ｂから、平歯車アセンブリ７´の分割アセンブリ７１´が形成されている（図２１参照）。平歯車アセンブリ７´の本体７０´（平歯車７の第１部分７０、第１円板７Ａの第１部分７０Ａ、第２円板７Ｂの第１部分７０Ｂから形成されている）に対して、分割アセンブリ７１´が径方向から脱着可能となっている。本実施形態では、分割アセンブリ７１´は、抜け止めプレート２２を取り付けることによって、平歯車アセンブリ７´の本体７０´から外れることが防止されている。

【0081】

図２１に示すように、抜け止めプレート２２は、第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａの内側の周縁１０００Ａに略一致する円弧状の縁部２２０を備えており、基端側の縁部２２１は一対の取付ベース１５´を避けるように平面視凸状に形成されており、縁部２２０には円形状の溝部２２２が形成され、凸部に位置して円形の孔２２３が形成されており、中央部位には、溝部２２２と孔２２３の間に位置して平面視方形状の磁石２３が固定されている。分割アセンブリ７１´を平歯車アセンブリ７´の本体７０´に取り付けた状態で、抜け止めプレート２２をセットする。この時、分割アセンブリ７１´（平歯車７の第２部分７１、第１円板７Ａの第２部分７１Ａ、第２円板７Ｂの第２部分７１Ｂ）を一体化させる２本のボルトの軸部２６の一方を溝部２２２に挿通させ、他方を孔２２３に挿通させて、磁石２３の磁力で抜け止めプレート２２を分割アセンブリ７１´（第１円板７Ａの第２部分７１Ａ）に取り付ける。分割アセンブリ７１´の平歯車アセンブリ７の径方向に抜ける方向の移動は、抜け止めプレート２２によって規制される。

【0082】

このように構成されたスプリング巻き機を用いて、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める際には、先ず、平歯車アセンブリ７´から分割アセンブリ７１´を分離し、第１プレート１０Ａの第１部分１００Ａの開口１０３Ａ及び切り欠き開口１０４Ａ、第２プレート１０Ｂの開口１００Ｂ、平歯車アセンブリ７´の本体７０´の切り欠き部（平歯車アセンブリ７の第１部分７０の切り欠き部７００、第１円板７Ａの第１部分７０Ａの切り欠き部、第２円板７Ｂの第１部分７０Ｂの切り欠き部）に第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを受け入れ、分割アセンブリ７１´を平歯車アセンブリ７´の本体７０´に取り付ける。第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂは、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を挿通した状態にある。

【0083】

次いで、一方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の孔部６１４に差し込み、他方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の反対側の孔部６１４に反対側から差し込み、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットする（図２２参照）。第２実施形態に係るスプリング巻き機ワインディングプラグ６１にセットした全体図ついては、第１実施形態に係る図９を参照することができる。

【0084】

そして、スプリング巻き機の駆動軸９の一方の端部の駆動ナット９０に電気ドリルのチャックを嵌合し、電気ドリルによって、駆動軸９を電動回転させて、駆動軸９と一体で回転するウォーム８の回転によって、ウォーム８に噛合している平歯車７が回転し、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転が一対のプラグ支持ボルト１８によってワインディングプラグ６１に伝達され、ワインディングプラグ６１の回転に伴って第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂが巻き締められる。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂを予め決定された所定量巻き締めた後に、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１３からボルト１９を締め込むことで、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを固定して一体化する。

【0085】

第２実施形態に係るスプリング巻き機を用いた第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き締め作業について説明したが、第１実施形態に係るスプリング巻き機と同様に、第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き戻し作業において、スプリング巻き機を用い得ることに留意されたい。

【符号の説明】

【0086】

２Ａ 第１シャフト
２Ｂ 第２シャフト
６Ａ 第１コイルスプリング
６Ｂ 第２コイルスプリング
７ 平歯車
７Ａ 第１円板
７Ｂ 第２円板
８ ウォーム
８０ 収納部
９ 駆動軸
１０ プレート
１０Ａ 第１プレート
１０Ｂ 第２プレート
１１ ベアリング
１２ 軸受ベース
１２Ａ 第１軸受ベース
１２Ｂ 第２軸受ベース
１３ 軸受部材
１３´ 軸受部材
１４ ローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】