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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】電動式流量調節弁
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20241119BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021009315
(22)【出願日】2021-01-25
(65)【公開番号】P2022113236
(43)【公開日】2022-08-04
【審査請求日】2023-10-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000115854
【氏名又は名称】リンナイ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000305
【氏名又は名称】弁理士法人青莪
(72)【発明者】
【氏名】丹下 雅斗
(72)【発明者】
【氏名】近藤 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】深尾 英臣
【審査官】山崎 孔徳
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６０－２３１０７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９６８２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０７８６７７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｋ ３１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、
送りネジ機構は、ステッピングモータの出力軸に連結されるネジ軸と、内周面にネジ軸の外周面に形成した雄ネジに螺合する雌ネジを有する回り止めされた摺動子とで構成され、摺動子は、送りネジ機構の配置部を弁体が収納されている弁室に対し仕切るダイヤフラムに当接し、ダイヤフラムに、弁体に開き方向から当接する押圧体が連結されるものにおいて、
弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられたネジ軸の雄ネジと摺動子の雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段と、ロック状態を解除し易くするロック解除促進手段との少なくとも一方を備えることを特徴とする電動式流量調節弁。
【請求項2】
前記ロック抑制手段は、前記弁体が前記弁座に着座する際に、前記ステッピングモータの出力トルクが低下するように、ステッピングモータの駆動周波数を増加させる手段で構成されることを特徴とする請求項１記載の電動式流量調節弁。
【請求項3】
前記ロック解除促進手段は、前記弁体を前記弁座に着座した状態から開き方向に移動させる際に、前記ステッピングモータの出力トルクが増加するように、ステッピングモータの駆動周波数を低下させる手段で構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の電動式流量調節弁。
【請求項4】
前記ロック抑制手段は、前記弁体が前記弁座に着座した状態で前記ステッピングモータを停止した後に、ステッピングモータを弁体の開き方向に駆動してから弁体の閉じ方向に駆動する開閉動作を所定の時間間隔で行わせる手段で構成されることを特徴とする請求項１記載の電動式流量調節弁。
【請求項5】
弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、弁体は、弁座に着座したときに、弁座に当接して圧縮される弾性材料製のパッキン部材を有するものにおいて、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられた雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段を備え、
ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、ステッピングモータを弁体の開き方向に駆動してから弁体の閉じ方向に駆動する開閉動作を所定の時間間隔で行わせる手段で構成され、開閉動作での弁体の開き方向への移動ストロークは、パッキン部材の圧縮代の範囲内に設定されることを特徴とする電動式流量調節弁。
【請求項6】
弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、弁体は、弁座に着座したときに、弁座に当接して圧縮される弾性材料製のパッキン部材を有するものにおいて、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられた雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段を備え、
ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座した後、ステッピングモータを弁体の閉じ方向に脱調するまで駆動させてから、ステッピングモータを、弁体の開き方向に、弁体がパッキン部材の圧縮代の範囲内に設定される所定ストロークだけ開き方向に移動するように駆動させてから停止させる手段で構成されることを特徴とする電動式流量調節弁。
【請求項7】
前記ロック抑制手段は、前記送りねじ機構と前記弁体との間に介設した弾性部材と、前記弁体が前記弁座に着座した後、弾性部材が前記ステッピングモータの脱調を生ずるほど圧縮される前にステッピングモータを停止させる手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の電動式流量調節弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バーナへのガス供給路等に介設する電動式流量調節弁に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の電動式流量調節弁として、弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにしたものは知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電動式流量調節弁では、一般的に、閉弁させる際に、弁体を弁座に着座させた状態でステッピングモータを脱調させて原点出しを行った後に、ステッピングモータを停止している。
【0003】
ところで、従来は、ステッピングモータの出力トルクを、弁体が多少のこじりを生じても確実に開閉動作されるように高めに設定している。ここで、弁体が弁座に着座すると、送りネジ機構に設けられた雄ネジと雌ネジとの間に、弁座に対する弁体の当接反力分の応力が作用する。そして、この応力は、モータ停止後も継続して作用する。弁座に対する弁体の当接反力は、ステッピングモータの出力トルクに比例するため、出力トルクを比較的高めに設定した従来例のものでは、雄ネジと雌ネジとの間にモータ停止後もある程度大きな応力が作用したままになる。そのため、閉弁状態に長時間維持されると、クリープ現象により雄ネジと雌ネジの変形が進み、両者の食付きを生じてロック状態になり、開弁不良（うまく開弁動作できなくなること）を生ずることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５―１２９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、以上の点に鑑み、閉弁状態に長時間維持された後の開弁不良を防止できるようにした電動式流量調節弁を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明は、弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、送りネジ機構は、ステッピングモータの出力軸に連結されるネジ軸と、ネジ軸の外周面に形成した雄ネジに螺合する雌ネジを内周面に形成した回り止めされた摺動子とで構成され、摺動子は、送りネジ機構の配置部を弁体が収納されている弁室に対し仕切るダイヤフラムに当接し、ダイヤフラムに、弁体に開き方向から当接する押圧体が連結されるものにおいて、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられたネジ軸の雄ネジと摺動子の雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段と、ロック状態を解除し易くするロック解除促進手段との少なくとも一方を備えることを特徴とする。
【0007】
本発明によれば、閉弁状態に長時間維持されても、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることをロック抑制手段により抑制でき、また、ロック状態になっても、ロック解除促進手段によりロック状態が解除され易くなるため、開弁不良を効果的に防止することができる。
【0008】
また、本発明において、上記ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座する際に、ステッピングモータの出力トルクが低下するように、ステッピングモータの駆動周波数を増加させる手段で構成できる。これによれば、ステッピングモータの出力トルクの低下で弁座に対する弁体の当接反力が低下して、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとの間に作用する応力も低下することになる。そのため、雄ネジと雌ネジのクリープ現象による変形が抑制される。その結果、閉弁状態に長時間維持されても、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制でき、開弁不良を有効に防止することができる。
【0009】
更に、本発明において、上記ロック解除促進手段は、弁体を弁座に着座した状態から開き方向に移動させる際に、ステッピングモータの出力トルクが増加するように、ステッピングモータの駆動周波数を低下させる手段で構成できる。これによれば、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になっても、ステッピングモータの出力トルクの増加でロック状態が解除され易くなり、開弁不良を効果的に防止することができる。
【0010】
また、本発明において、上記ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、ステッピングモータを弁体の開き方向に駆動してから弁体の閉じ方向に駆動する開閉動作を所定の時間間隔で行わせる手段で構成してもよい。これによれば、モータ停止後、ステッピングモータを弁体の開き方向に駆動することで、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとの間に作用する応力が一旦低下して、クリープ現象による雄ネジと雌ネジの変形の進行が停止する。そして、開閉動作を所定の時間間隔で行うことにより、雄ネジと雌ネジの変形が両者の食付きを生ずる程には進行せず、ロック状態になることを抑制できる。
【0011】
また、本発明は、弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、弁体が、弁座に着座したときに、弁座に当接して圧縮される弾性材料製のパッキン部材を有するものにおいて、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられた雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段を備え、ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、ステッピングモータを弁体の開き方向に駆動してから弁体の閉じ方向に駆動する開閉動作を所定の時間間隔で行わせる手段で構成され、開閉動作での弁体の開き方向への移動ストロークは、パッキン部材の圧縮代の範囲内に設定されることを特徴とする。これによれば、上記開閉動作で弁体を開き方向に移動させたときにも、パッキン部材が弁座に接する状態、即ち、閉弁状態に維持され、流量調節弁の下流側に流体が流れることがない。
【0012】
また、本発明は、弁座と、弁座に接近する閉じ方向と弁座から離隔する開き方向とに移動自在な弁体と、弁体を送りネジ機構を介して閉じ方向と開き方向とに移動させるステッピングモータとを備え、弁体の移動で弁体と弁座との間の開度が変化して流量が調節されるようにした電動式流量調節弁であって、弁体が、弁座に着座したときに、弁座に当接して圧縮される弾性材料製のパッキン部材を有するものにおいて、弁体が弁座に着座した状態でステッピングモータを停止した後に、送りネジ機構に設けられた雄ネジと雌ネジとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段を備え、ロック抑制手段は、弁体が弁座に着座した後、ステッピングモータを弁体の閉じ方向に脱調するまで駆動させてから、ステッピングモータを、弁体の開き方向に、弁体がパッキン部材の圧縮代の範囲内に設定される所定ストロークだけ開き方向に移動するように駆動させてから停止させる手段で構成されることを特徴とする。ここで、ステッピングモータを脱調後に弁体の開き方向に上記の如く駆動させてから停止させたとき、パッキン部材は弁座に接していて閉弁状態に維持される。そして、ステッピングモータを脱調後に弁体の開き方向に駆動させることで、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとの間に作用する応力が小さくなる。従って、閉弁状態に長時間維持されても、雄ネジと雌ネジとの間に作用する応力が小さいため、クリープ現象による雄ネジと雌ネジの変形の進行が抑制され、雄ネジと雌ネジの食付きでロック状態になることを抑制できる。
【0013】
また、本発明においては、上記ロック抑制手段を、送りネジ機構と弁体との間に介設した弾性部材と、弁体が弁座に着座した後、弾性部材がステッピングモータの脱調を生ずるほど圧縮される前にステッピングモータを停止させる手段とで構成してもよい。これによれば、弾性部材のクッション作用により、送りネジ機構の雄ネジと雌ネジとの間に作用する応力が比較的小さく維持されている状態で、ステッピングモータが停止されることになる。そのため、この状態に長時間維持されても、クリープ現象による雄ネジと雌ネジの変形の進行が抑制され、雄ネジと雌ネジの食付きでロック状態になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態の電動式流量調節弁の切断側面図。
【図2】（ａ）（ｂ）第１実施形態の電動式流量調節弁の作動を示す要部の切断側面図。
【図3】第１実施形態の電動式流量調節弁におけるステッピングモータの制御内容を示すフロー図。
【図4】（ａ）本発明の第２実施形態の電動式流量調節弁の切断側面図、（ｂ）第２実施形態の電動式流量調節弁の作動を示す要部の切断側面図。
【図5】（ａ）本発明の第３実施形態の電動式流量調節弁の切断側面図、（ｂ）第３実施形態の電動式流量調節弁の作動を示す要部の切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、コンロバーナ等のバーナＢへのガス供給路Ｇに介設する本発明の第１実施形態の電動式流量調節弁を示している。この電動式流量調節弁は、ガス供給路Ｇの上流側部分と下流側部分とを夫々接続する流入口１１と流出口１２とを有する弁筐１を備えている。弁筐１内には、流入口１１に連通する弁室１３と、弁室１３の一端の第１弁座１４とが設けられ、第１弁座１４に、流出口１２に連通する第１弁孔１５が開設されている。
【0016】
電動式流量調節弁は、更に、第１弁座１４に接近する閉じ方向と第１弁座１４から離隔する開き方向とに移動自在な第１弁体２と、第１弁体２に設けられた本発明の弁座たる後述する第２弁座２５に接近する閉じ方向（図１の右方）と第２弁座２５から離隔する開き方向（図１の左方）とに移動自在な本発明の弁体たる第２弁体３と、第１弁体２を開き方向に付勢する第１付勢手段４１と、第１弁体２に対し第２弁体３を第１付勢手段４１よりも強い付勢力で開き方向に付勢する第２付勢手段４２と、第１弁体２に対する第２弁体３の開き方向への移動を定位置で制止するストッパ手段５と、第２弁体３に開き方向から当接する押圧体６と、押圧体６、即ち、第２弁体３を送りネジ機構７を介して開き方向及び閉じ方向に移動させるステッピングモータ８とを備えている。
【0017】
第１弁体２は、第１弁孔１５に挿入可能なニードル部２２を有する、硬質材料で形成される弁本体２１を備えている。弁本体２１には、ニードル部２２の開き方向の端部に形成した鍔部２２ａにより抜け止めされる、第１弁座１４に着座可能な、ゴム等の弾性材料で形成された環状の閉塞部２３が外嵌固定されている。更に、弁本体２１には、第１弁体２、即ち、閉塞部２３が第１弁座１４に着座した状態でも第１弁体２の上流側から下流側にガスを流す第２弁孔２４と、第２弁体３が着座可能で、第２弁孔２４が開口する第２弁座２５とが形成されている。第２弁孔２４には、バーナＢの最小火力を規定するオリフィス部２４ａが設けられている。また、弁本体２１の開き方向の端部には、第２弁体３を囲うようにして開き方向にのびるガイド筒部２６が結合されている。ガイド筒部２６の外周面には、弁室１３の周壁面に摺接する複数の突条２６ａが突設され、また、ガイド筒部２６の基端部には、ガイド筒部２６の内外を連通する透孔２６ｂが形成されている。
【0018】
ストッパ手段５は、第１弁体２のガイド筒部２６に形成した窓孔５１と、第２弁体３の外周面に突設した、窓孔５１に遊びを持って挿入される爪部５２とで構成されている。そして、第２弁体３が第１弁体２に対し開き方向に移動して、窓孔５１の開き方向の端縁に爪部５２が係合したところで、第２弁体３が第１弁体２に対しそれ以上開き方向に移動しないようにしている。
【0019】
押圧体６は、閉じ方向の端面が球面状の凸面に形成されており、この凸面を、第２弁体３の開き方向の端面に当接させている。送りネジ機構７は、ステッピングモータ８の出力軸８１に連結されるネジ軸７１と、回り止めされた筒状の摺動子７２とで構成されている。そして、ネジ軸７１の外周面に形成した雄ネジ７１ａを摺動子７２の内周面に形成した雌ネジ７２ａに螺合させ、ネジ軸７１の回転に伴い摺動子７２が開閉方向に移動するようにしている。摺動子７２は、送りネジ機構７の配置部を弁室１３に対し仕切るダイヤフラム６１に当接しており、このダイヤフラム６１に押圧体６を連結している。尚、ネジ軸７１は金属製であるが、摺動子７２は樹脂製である。
【0020】
図１に示す如く、第１弁体２（正確には、第１弁体２の閉塞部２３）が第１弁座１４に着座すると共に、第２弁体３が第１弁体２の第２弁座２５に着座して第２弁孔２４を閉塞する状態が、電動式流量調節弁の全閉状態であって、バーナＢへのガス供給が停止される。この全閉状態からステッピングモータ８により送りネジ機構７を介して押圧体６を開き方向に移動させると、第２弁体３が第２付勢手段４２の付勢力により押圧体６に追従して開き方向に移動する。第１弁体２に対する第２弁体３の開き方向への移動がストッパ手段５で制止されるまでは、第１弁体２の開き方向への移動が第２付勢手段４２の付勢力によって阻止される。そのため、図２（ａ）に示す如く、第１弁体２が第１弁座１４に着座した状態に維持されると共に、第２弁体３が第２弁座２５から離隔して、第２弁孔２４が開放され、バーナＢの火力を最小にする最小火力状態になる。第１弁体２に対する第２弁体３の開き方向への移動がストッパ手段５で制止された後、第２弁体３を更に開き方向に移動させれば、第１弁体２が第１付勢手段４１の付勢力により第２弁体３に追従して開き方向に移動し、第１弁体２が第１弁座１４から離隔して、バーナＢの火力が次第に増加する。そして、図２（ｂ）に示す如く、第１弁体２のニードル部２２が第１弁孔１５から抜け出ると、バーナＢの火力を最大にする最大火力状態になる。
【0021】
ステッピングモータ８を制御するコントローラ９には、点消火指示手段９１と火力指示手段９２とからの信号が入力される。点消火指示手段９１からコントローラ９に消火指令信号が入力されると、コントローラ９は、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に駆動させて、電動式流量調節弁を全閉状態にし、更に、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に脱調するまで駆動させてから停止して、ステッピングモータ８の原点位置をこの停止位置（停止したときのモータの回転位置）に更新する。そして、点消火指示手段９１から点火指令が出されるまで、ステッピングモータ８を原点位置にしたまま待機する。
【0022】
ここで、第２弁体３が第２弁座２５に着座して全閉状態になると、送りネジ機構７の雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に、第２弁座２５に対する第２弁体３の当接反力分の応力が作用する。そして、この応力は、モータ停止後も継続して作用する。第２弁座２５に対する第２弁体３の当接反力は、ステッピングモータ８の出力トルクに比例する。ステッピングモータ８の出力トルクは、第１と第２の両弁体２，３が多少のこじりを生じても確実に開閉動作するように高めに設定されている。従って、このままでは、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間にモータ停止後もある程度大きな応力が作用したままになる。その結果、全閉状態に長時間維持されると、クリープ現象により雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの変形が進む。特に、本実施形態の如く雌ネジ７２ａを樹脂製にすると、雌ネジ７２ａの変形が進み易くなる。そして、この変形が進むと、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの食付きを生じてロック状態になり、開弁不良を生ずる虞がある。
【0023】
そこで、本実施形態では、全閉状態でステッピングモータ８を停止した後に、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとが食付いてロック状態になることを抑制するロック抑制手段と、ロック状態を解除し易くするロック解除促進手段とを設けている。以下、この点について詳述する。
【0024】
図３に示す如く、点消火指示手段９１から点火指令が出されると（ＳＴＥＰ１）、コントローラ９は、ステッピングモータ８の駆動周波数（ステッピングモータ８に入力する単位時間当たりのパルス数）を通常値Ｆｎ（上記の如く高めに設定した出力トルクが得られる周波数）よりも所定割合（例えば、５０％）低い値Ｆｌにして、ステッピングモータ８を弁体開き方向に駆動する（ＳＴＥＰ２）。そして、ステッピングモータ８の回転位置が所定の周波数切換位置に到達したときに（ＳＴＥＰ３）、駆動周波数を通常値Ｆｎに切換えて、ステッピングモータ８を所定の点火位置（点火に適した火力になるモータ回転位置）まで駆動して停止する（ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ６）。尚、周波数切換位置は、原点位置から所定のパルス数（例えば、２０パルス）分の回転角度だけ離れた位置に設定される。
【0025】
ここで、駆動周波数を低下させると、ステッピングモータ８の出力トルクが増加する。そして、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３までの制御が、第２弁体３を第２弁座２５に着座した状態から開き方向に移動させる際に、ステッピングモータ８の出力トルクが増加するように、ステッピングモータ８の駆動周波数を低下させる手段として機能する。これによれば、送りネジ機構７の雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとが食付いてロック状態になっても、ステッピングモータ８の出力トルクの増加でロック状態が解除され易くなり、開弁不良を効果的に防止することができる。従って、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３までの制御による機能的手段で上記ロック解除促進手段が構成されることになる。
【0026】
次に、火力指示手段９２から火力変更指令が出されると（ＳＴＥＰ７）、コントローラ９は、駆動周波数を通常値Ｆｎに維持したまま、ステッピングモータ８を変更された火力に対応する回転位置まで駆動する火力調節制御を行う（ＳＴＥＰ８）。その後、点消火指示手段９１から消火指令が出されると（ＳＴＥＰ９）、コントローラ９は、駆動周波数を通常値Ｆｎに維持したまま、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に駆動する（ＳＴＥＰ１０）。そして、ステッピングモータ８の回転位置が上記周波数切換位置に到達したときに（ＳＴＥＰ１１）、駆動周波数を通常値Ｆｎよりも所定割合（例えば、２００％）高い値Ｆｈに切換えて、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に駆動する（ＳＴＥＰ１２）。次に、第２弁体３が第２弁座２５に着座して全閉状態になった後も、駆動周波数を高い値Ｆｈにしたままステッピングモータ８を駆動して、ステッピングモータ８を脱調させてから（ＳＴＥＰ１３）、ステッピングモータ８を停止する（ＳＴＥＰ１４）。そして、ステッピングモータ８の原点位置をこの停止位置に更新し（ＳＴＥＰ１５）、次の点火指令が出されるまで、ステッピングモータ８を原点位置に待機させる。
【0027】
ここで、駆動周波数を増加させると、ステッピングモータ８の出力トルクが低下する。そして、ＳＴＥＰ１１からＳＴＥＰ１４までの制御が、第２弁体３が第２弁座２５に着座する際に、ステッピングモータ８の出力トルクが低下するように、ステッピングモータ８の駆動周波数を増加させる手段として機能する。これによれば、ステッピングモータ８の出力トルクの低下で第２弁座２５に対する第２弁体３の当接反力が低下して、送りネジ機構７の雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に作用する応力も低下することになる。そのため、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａのクリープ現象による変形が抑制される。その結果、全閉状態に長時間維持されても、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとが食付いてロック状態になることを抑制でき、開弁不良を有効に防止することができる。従って、ＳＴＥＰ１１からＳＴＥＰ１４までの制御による機能的手段で上記ロック抑制手段が構成されることになる。
【0028】
次に、図４に示す本発明の第２実施形態の電動式流量調節弁について説明する。第２実施形態の電動式流量調節弁の基本的な構造は、上記第１実施形態のものと特に異ならず、第１実施形態のものと同様の部材、部位に上記と同一の符号を付している。
【0029】
第２実施形態の電動式流量調節弁の第１実施形態のものとの相違点は、第２弁体３が、第２弁座２５に着座したときに、第２弁座２５に当接して圧縮される弾性材料製のパッキン部材３２を有することである。第２弁体３は、硬質材料で形成される弁本体３１を備えている。そして、弁本体３１に、第２弁座２５に対向する弁本体３１の先端面に開口する中空部３１ａを形成して、この中空部３１ａにパッキン部材３２を装着している。自由状態において、パッキン部材３２の先端部は、弁本体３１の先端面から所定の圧縮代分だけ突出している。
【0030】
第２実施形態のものでは、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に駆動することで、第２弁体３を第２弁座２５に着座させて全閉状態にし、更に、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に脱調するまで駆動してから停止させた後に、次の点火指令が出されるまでの間、コントローラ９により、ステッピングモータ８を弁体開き方向に駆動してから弁体閉じ方向に駆動する開閉動作を所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で行わせる制御を実行するようにしている。尚、ステッピングモータ８は、第２弁体３のパッキン部材３２が圧縮されて、図４（ａ）に示す如く弁本体３１の先端面が第２弁座２５に当接したときに脱調する。
【0031】
上記制御によれば、モータ停止後、ステッピングモータ８を弁体開き方向に駆動することで、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に作用する応力が一旦低下して、クリープ現象による雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの変形の進行が停止する。そして、開閉動作を所定の時間間隔で行うことにより、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの変形が両者の食付きを生ずる程には進行せず、ロック状態になることを抑制できる。従って、上記制御による機能的手段で上記ロック抑制手段が構成されることになる。
【0032】
更に、第２実施形態では、上記開閉動作での第２弁体３の開き方向への移動ストロークを、パッキン部材３２の圧縮代の範囲内に設定している。そのため、開閉動作で第２弁体３を開き方向に移動したときにも、図４（ｂ）に示す如く、パッキン部材３２が第２弁座２５に接する状態、即ち、全閉状態に維持され、電動式流量調節弁の下流側にガスが流れることはない。
【0033】
また、第２実施形態の構造の電動式流量調節弁において、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に駆動することで、第２弁体３を第２弁座２５に着座させて全閉状態にし、更に、ステッピングモータ８を弁体閉じ方向に脱調するまで、即ち、図４（ａ）に示す状態になるまで駆動させてから、コントローラ９により以下の制御を実行するようにしてもよい。この制御は、ステッピングモータ８を、弁体開き方向に、第２弁体３がパッキン部材３２の圧縮代の範囲内に設定される所定ストロークだけ開き方向に移動するように、即ち、図４（ｂ）に示す状態になるように駆動させてから停止させる制御である。
【0034】
この制御によれば、ステッピングモータ８を脱調後に弁体開き方向に駆動させることで、送りネジ機構７の雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に作用する応力が小さくなる。従って、図４（ｂ）に示す全閉状態に長時間維持されても、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に作用する応力が小さいため、クリープ現象による雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの変形の進行が抑制され、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの食付きでロック状態になることを抑制できる。従って、上記制御による機能的手段で上記ロック抑制手段が構成されることになる。
【0035】
次に、第２実施形態の電動式流量調節弁の構造を一部変更した図５に示す第３実施形態の電動式流量調節弁について説明する。第３実施形態の電動式流量調節弁の第２実施形態のものとの相違点は、押圧体６を、ダイヤフラム６１に連結される第１部材６２と、第２弁体３の開き方向の端面に当接する第２部材６３との２部材構造として、第１部材６２に対し第２部材６３を第２付勢手段４２の付勢力よりも強い付勢力で閉じ方向に付勢する弾性部材６４を設けたことである。即ち、第３実施形態のものでは、送りネジ機構７と第２弁体３との間に弾性部材６４が介設されることになる。
【0036】
そして、第３実施形態のものでは、全閉状態にする際に、コントローラ９により以下の制御を実行する。この制御は、第２弁体３が第２弁座２５に着座した後、弾性部材６４がステッピングモータ８の脱調を生ずるほど圧縮される前の図５（ａ）に示す状態でステッピングモータ８を停止させる制御である。
【0037】
この制御によれば、弾性部材６４のクッション作用により、雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａとの間に作用する応力が比較的小さく維持されている状態で、ステッピングモータ８が停止されることになる。そのため、この状態に長時間維持されても、クリープ現象による雄ネジ７１ａと雌ネジ７２ａの変形の進行が抑制され、両者の食付きでロック状態になることを抑制できる。従って、弾性部材６４と上記制御による機能的手段とで上記ロック抑制手段が構成されることになる。
【0038】
尚、原点位置を更新するために、定期的にステッピングモータ８を脱調させる必要がある。ステッピングモータ８を脱調させる際は、図５（ａ）に示す状態からステッピングモータ８を更に弁体閉じ方向に駆動して、図５（ｂ）に示す如く、押圧体６の第１部材６２を第２部材６３に当接させる。脱調させて原点位置を更新した後は、図５（ａ）に示す状態まで戻し、この状態で待機させる。
【0039】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態の電動式流量調節弁は、第１と第２の２つの弁体２，３を備えるが、単一の弁体を備える電動式流量調節弁にも同様に本発明を適用できる。
【符号の説明】
【0040】
２５…第２弁座（弁座）、３…第２弁体（弁体）、３２…パッキン部材、６４…弾性部材、７…送りネジ機構、７１ａ…雄ネジ、７２ａ…雌ネジ、８…ステッピングモータ、９…コントローラ（ロック抑制手段、ロック解除促進手段）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】