特許 7590197 駐車場混雑度算出装置、駐車場混雑度算出プログラム及び駐車場混雑度算出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】駐車場混雑度算出装置、駐車場混雑度算出プログラム及び駐車場混雑度算出システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20241119BHJP

   G08G 1/065 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G08G1/065 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021014525

(22)【出願日】2021-02-01

(65)【公開番号】P2022117816

(43)【公開日】2022-08-12

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 陽一朗

(72)【発明者】

【氏名】松田 崇志

(72)【発明者】

【氏名】相馬 隆治

(72)【発明者】

【氏名】武山 皓洋

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２９１１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７３９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２５２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－６３３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２１０８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前回の各車種の駐車台数と、直近の各車種の入場台数と、直近の各車種の出場台数と、に基づいて、今回の各車種の駐車台数を算出する駐車台数算出部と、
各車種用の駐車マス数と、全車種用の共用マス数と、各車種の共用マス各々における駐車可能台数と、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合と、に基づいて、各車種の駐車場全体における駐車可能台数を算出する駐車可能台数算出部と、
今回の各車種の駐車台数と、各車種の駐車場全体における駐車可能台数と、に基づいて、今回の各車種の駐車率又は混雑度を算出する駐車率算出部と、
を備えることを特徴とする駐車場混雑度算出装置。

【請求項2】

前記駐車可能台数算出部は、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合を、時間帯又は日付に応じた各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合に設定する
ことを特徴とする、請求項１に記載の駐車場混雑度算出装置。

【請求項3】

前記駐車率算出部は、今回のある車種の駐車率又は混雑度が１００％を超えたときに、当該車種何台が当該車種の駐車場全体における駐車可能台数から除外されたかと、当該車種１台が他の車種何台に換算されるかと、に基づいて、当該車種が他の車種用の使用マスに駐車するときの今回の他の車種の駐車率又は混雑度を算出する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の駐車場混雑度算出装置。

【請求項4】

駐車場入口及び駐車場出口に設置されるレーダ送受信装置から、レーダ反射点の情報を取得し、前記レーダ反射点のクラスタリングに基づいて、各車種を識別し、直近の各車種の入場台数と、直近の各車種の出場台数と、を算出する入出場台数算出部をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の駐車場混雑度算出装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載の駐車場混雑度算出装置として、コンピュータを機能させるために前記コンピュータにインストールされる駐車場混雑度算出プログラム。

【請求項6】

請求項１から４のいずれかに記載の駐車場混雑度算出装置と、
駐車場入口及び駐車場出口に設置されるレーダ送受信装置と、
を備えることを特徴とする駐車場混雑度算出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車場の駐車率又は混雑度を算出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

駐車場の駐車率又は混雑度を算出する技術が、特許文献１等に開示されている。特許文献１では、駐車場入口及び駐車場出口に設置されるカメラから、ナンバープレートの画像を取得し、ナンバープレートの認識結果に基づいて、普通車と大型車とを識別する。そして、前回の普通車及び大型車の各駐車台数と、直近の普通車及び大型車の各入場台数と、直近の普通車及び大型車の各出場台数と、に基づいて、今回の普通車及び大型車の各駐車台数を算出し、今回の普通車及び大型車の各駐車台数と、普通車用及び大型車用の各駐車マス数と、に基づいて、今回の普通車及び大型車の各駐車率又は各混雑度を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２９１１９４号公報

【文献】特開２０１８－００５７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、普通車が普通車用の駐車マスのみならず、普通車と大型車との共用マスに駐車することと、大型車が大型車用の駐車マスのみならず、大型車と普通車との共用マスに駐車することと、が考慮されないため、普通車及び大型車の各駐車率又は各混雑度を高精度に算出することができない。そして、普通車の駐車率又は混雑度が高いときに、普通車が大型車用の駐車マスに駐車することと、大型車の駐車率又は混雑度が高いときに、大型車が普通車用の駐車マスに駐車することと、が考慮されないため、普通車及び大型車の各駐車率又は各混雑度を高精度に算出することができない。

【0005】

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、全車種用の共用マスがあるときでも、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することと、ある車種の駐車率又は混雑度が高いときでも、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することと、を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、全車種用の共用マスがあるときに、各車種の共用マス各々における駐車可能台数と、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合と、に基づいて、各車種の駐車率又は混雑度を算出する。そして、ある車種の駐車率又は混雑度が高いときに、当該車種何台が当該車種用の駐車マスから除外されたかと、当該車種１台が他の車種何台に換算されるかと、に基づいて、各車種の駐車率又は混雑度を算出する。

【0007】

具体的には、本開示は、前回の各車種の駐車台数と、直近の各車種の入場台数と、直近の各車種の出場台数と、に基づいて、今回の各車種の駐車台数を算出する駐車台数算出部と、各車種用の駐車マス数と、全車種用の共用マス数と、各車種の共用マス各々における駐車可能台数と、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合と、に基づいて、各車種の駐車場全体における駐車可能台数を算出する駐車可能台数算出部と、今回の各車種の駐車台数と、各車種の駐車場全体における駐車可能台数と、に基づいて、今回の各車種の駐車率又は混雑度を算出する駐車率算出部と、を備えることを特徴とする駐車場混雑度算出装置である。

【0008】

この構成によれば、全車種用の共用マスがあるときに、ある車種が当該車種用の駐車マスのみならず、当該車種と他の車種との共用マスに駐車することが考慮されるため、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することができる。

【0009】

また、本開示は、前記駐車可能台数算出部は、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合を、時間帯又は日付に応じた各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合に設定することを特徴とする駐車場混雑度算出装置である。

【0010】

この構成によれば、全車種用の共用マスがあるときに、各車種の共用マス全体における使用マス数の想定割合が、時間帯（朝昼夜等）又は日付（休祝日等）に応じて設定されるため、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することができる。

【0011】

また、本開示は、前記駐車率算出部は、今回のある車種の駐車率又は混雑度が１００％を超えたときに、当該車種何台が当該車種の駐車場全体における駐車可能台数から除外されたかと、当該車種１台が他の車種何台に換算されるかと、に基づいて、当該車種が他の車種用の使用マスに駐車するときの今回の他の車種の駐車率又は混雑度を算出することを特徴とする駐車場混雑度算出装置である。

【0012】

この構成によれば、全車種用の共用マスがあるときに、かつ、ある車種の駐車率又は混雑度が高いときに、当該車種が他の車種用の使用マスに駐車することが考慮されるため、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することができる。

【0013】

また、本開示は、前回の各車種の駐車台数と、直近の各車種の入場台数と、直近の各車種の出場台数と、に基づいて、今回の各車種の駐車台数を算出する駐車台数算出部と、今回の各車種の駐車台数と、各車種用の駐車マス数と、に基づいて、今回の各車種の駐車率又は混雑度を算出するにあたり、今回のある車種の駐車率又は混雑度が１００％を超えたときに、当該車種何台が当該車種用の駐車マスから除外されたかと、当該車種１台が他の車種何台に換算されるかと、に基づいて、当該車種が他の車種用の駐車マスに駐車するときの今回の他の車種の駐車率又は混雑度を算出する駐車率算出部と、を備えることを特徴とする駐車場混雑度算出装置である。

【0014】

この構成によれば、全車種用の共用マスがあるときに限らず、ある車種の駐車率又は混雑度が高いときに、当該車種が他の車種用の駐車マスに駐車することが考慮されるため、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することができる。

【0015】

また、本開示は、駐車場入口及び駐車場出口に設置されるレーダ送受信装置から、レーダ反射点の情報を取得し、前記レーダ反射点のクラスタリングに基づいて、各車種を識別し、直近の各車種の入場台数と、直近の各車種の出場台数と、を算出する入出場台数算出部をさらに備えることを特徴とする駐車場混雑度算出装置である。

【0016】

この構成によれば、駐車場の一部を監視する画像式システム（設置及び維持のコストは低いが、駐車率又は混雑度の精度は低い。）を用いず、駐車マスの各々に設置される埋設式システム（駐車率又は混雑度の精度は高いが、設置及び維持のコストは高い。）を用いず、駐車場の入出口を監視するレーダシステム（設置及び維持のコストは低く、駐車率又は混雑度の精度は高く、周辺の天候等に左右されない。）を用いることができる。

【0017】

また、本開示は、以上に記載の駐車場混雑度算出装置として、コンピュータを機能させるために前記コンピュータにインストールされる駐車場混雑度算出プログラムである。

【0018】

また、本開示は、以上に記載の駐車場混雑度算出装置と、駐車場入口及び駐車場出口に設置されるレーダ送受信装置と、を備えることを特徴とする駐車場混雑度算出システムである。

【0019】

これらの構成によれば、以上に記載の効果と同等の効果を有する、駐車場混雑度算出プログラム及び駐車場混雑度算出システムを提供することができる。

【発明の効果】

【0020】

このように、本開示は、全車種用の共用マスがあるときでも、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することと、ある車種の駐車率又は混雑度が高いときでも、各車種の駐車率又は混雑度を高精度に算出することと、ができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示の駐車場混雑度算出システムの構成を示す図である。

【図2】本開示のレーダ送受信装置の処理を示す図である。

【図3】本開示の駐車場混雑度算出装置の構成を示す図である。

【図4】本開示の駐車可能台数算出の処理を示す図である。

【図5】本開示の駐車可能台数算出の具体例を示す図である。

【図6】本開示の共用使用マス数の想定割合の設定を示す図である。

【図7】本開示の駐車率算出の処理を示す図である。

【図8】本開示の駐車率算出の具体例を示す図である。

【図9】本開示の駐車率算出の具体例を示す図である。

【図10】本開示の各車種の駐車率の表示を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

【0023】

（本開示の駐車場混雑度算出システムの構成）
本開示の駐車場混雑度算出システムの構成を図１に示す。本開示のレーダ送受信装置の処理を図２に示す。本開示の駐車場混雑度算出装置の構成を図３に示す。

【0024】

駐車場混雑度算出システムＣは、高速道路上の駐車場Ｐにおいて適用しているが、一般道路上の駐車場Ｐにおいて適用してもよい。小型車Ｓは、小型車Ｓ用の駐車マスＰＳのみならず、小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マスＰＣに駐車する。大型車Ｂは、大型車Ｂ用の駐車マスＰＢのみならず、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣに駐車する。

【0025】

駐車場混雑度算出システムＣは、駐車場混雑度算出装置１、満空案内板制御装置２、満空案内板３、レーダ送受信装置４、レーダ送受信装置５及びネットワーク６を備える。駐車場混雑度算出装置１は、入出場台数算出部１１、駐車台数算出部１２、駐車可能台数算出部１３及び駐車率算出部１４を備え、図４及び図７に示した駐車場混雑度算出プログラムをコンピュータにインストールすることにより実現することができる。

【0026】

レーダ送受信装置４は、駐車場Ｐの入口に設置され、入口レーンＬＩ内の入口計測領域ＭＩを監視する。レーダ送受信装置５は、駐車場Ｐの出口に設置され、出口レーンＬＯ内の出口計測領域ＭＯを監視する。レーダ送受信装置４、５として、ミリ波レーダを適用してもよい。レーダ送受信装置４、５に代えて、カメラ又は計数員を配置してもよい。

【0027】

レーダ送受信装置４、５として、特許文献２に開示されたレーダ交通量計測装置のレーダセンサを適用することができる。ここで、特許文献２に開示されたレーダセンサは、車両がレーダセンサから走り去る場合及び車両がレーダセンサに接近する場合に対応している。そこで、駐車場Ｐの出口に設置されるレーダ送受信装置５は、レーダセンサから走り去る車両のみを検知するように、特許文献２に開示されたレーダセンサを適用すればよい。一方で、駐車場Ｐの入口に設置されるレーダ送受信装置４は、レーダセンサに接近する車両のみを検知するように、特許文献２に開示されたレーダセンサを適用すればよい。

【0028】

（本開示の駐車可能台数算出の処理）
本開示の駐車可能台数算出の処理を図４に示す。本開示の駐車可能台数算出の具体例を図５に示す。本開示の共用使用マス数の想定割合の設定を図６に示す。

【0029】

入出場台数算出部１１は、所定時間間隔でステップＳ１、Ｓ２の処理を実行する。

【0030】

入出場台数算出部１１は、レーダ送受信装置４、５から、ネットワーク６を介して、レーダ反射点の情報を取得し、レーダ反射点のクラスタリングに基づいて、大型車Ｂと小型車Ｓとを識別する（ステップＳ１）。入出場台数算出部１１として、特許文献２に開示されたレーダ交通量計測装置のクラスタリング部を適用することができる。

【0031】

入出場台数算出部１１は、大型車Ｂと小型車Ｓとの識別結果に基づいて、直近の大型車Ｂの入場台数Ｂｉｎと、直近の大型車Ｂの出場台数Ｂｏｕｔと、直近の小型車Ｓの入場台数Ｓｉｎと、直近の小型車Ｓの出場台数Ｓｏｕｔと、を算出する（ステップＳ２）。

【0032】

駐車台数算出部１２は、所定時間間隔でステップＳ３、Ｓ４の処理を実行する。

【0033】

駐車台数算出部１２は、前回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔ－１と、直近の大型車Ｂの入場台数Ｂｉｎと、直近の大型車Ｂの出場台数Ｂｏｕｔと、に基づいて、今回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔ＝Ｂｔ－１＋Ｂｉｎ－Ｂｏｕｔを算出する（ステップＳ３）。ここで、前回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔ－１として、初期段階では運用者が目視で計測してもよい。

【0034】

駐車台数算出部１２は、前回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔ－１と、直近の小型車Ｓの入場台数Ｓｉｎと、直近の小型車Ｓの出場台数Ｓｏｕｔと、に基づいて、今回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔ＝Ｓｔ－１＋Ｓｉｎ－Ｓｏｕｔを算出する（ステップＳ４）。ここで、前回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔ－１として、初期段階では運用者が目視で計測してもよい。

【0035】

駐車可能台数算出部１３は、所定時間間隔でステップＳ５、Ｓ６の処理を実行する。

【0036】

駐車可能台数算出部１３は、大型車Ｂ用の駐車マス数Ｂｍａｘと、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マス数Ｃと、大型車Ｂの共用マスＰＣ各々における駐車可能台数１と、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒと、に基づいて、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐ＝Ｂｍａｘ＋ＣＲを算出する（ステップＳ５）。

【0037】

図５では、大型車Ｂ用の駐車マス数Ｂｍａｘ＝１０、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マス数Ｃ＝１０、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒ＝０．５であるため、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐ＝１５である。

【0038】

駐車可能台数算出部１３は、小型車Ｓ用の駐車マス数Ｓｍａｘと、小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マス数Ｃと、小型車Ｓの共用マスＰＣ各々における駐車可能台数２と、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合１－Ｒと、に基づいて、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐ＝Ｓｍａｘ＋２Ｃ（１－Ｒ）を算出する（ステップＳ６）。

【0039】

図５では、小型車Ｓ用の駐車マス数Ｓｍａｘ＝１０、小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マス数Ｃ＝１０、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合１－Ｒ＝０．５であるため、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐ＝２０である。

【0040】

駐車可能台数算出部１３は、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒを、時間帯（朝昼夜等）又は日付（休祝日等）に応じた大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒに設定してもよい（ステップＳ５）。

【0041】

駐車可能台数算出部１３は、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合１－Ｒを、時間帯（朝昼夜等）又は日付（休祝日等）に応じた小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合１－Ｒに設定してもよい（ステップＳ６）。

【0042】

図６では、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒは、原則的に全曜日において、朝は４０％、昼は２０％、夜は１００％に設定されている。そして、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒは、例外的に連休等の期間Ｄ１、Ｄ２において、朝は２０％、昼は１０％、夜は１００％に設定されている。ただし、駐車場Ｐの使用状況に応じて、上記の値に限定せず適宜の値に設定すればよい。

【0043】

なお、駐車可能台数算出部１３は、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における「駐車台数」の想定割合に基づいて、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐを算出することもできる。ただし、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における「駐車台数」の想定割合に基づいて、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における「使用マス数」の想定割合Ｒを算出したうえで、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐを算出する必要がある。

【0044】

また、駐車可能台数算出部１３は、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における「駐車台数」の想定割合に基づいて、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐを算出することもできる。ただし、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における「駐車台数」の想定割合に基づいて、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における「使用マス数」の想定割合１－Ｒを算出したうえで、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐを算出する必要がある。

【0045】

（本開示の駐車率算出の処理）
本開示の駐車率算出の処理を図７に示す。本開示の駐車率算出の具体例を図８及び図９に示す。本開示の各車種の駐車率の表示を図１０に示す。

【0046】

駐車率算出部１４は、所定時間間隔でステップＳ７～Ｓ１３の処理を実行する。

【0047】

駐車率算出部１４は、今回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔと、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐと、に基づいて、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝Ｂｔ／Ｂｐ＊１００［％］を算出する（ステップＳ７）。ここで、大型車Ｂは、大型車Ｂ用の使用マス（大型車Ｂ用の駐車マスＰＢ及び共用マスＰＣ）に均等に駐車し、大型車Ｂ用の使用マス（大型車Ｂ用の駐車マスＰＢ及び共用マスＰＣ）が満車になるまで、小型車Ｓ用の使用マス（小型車Ｓ用の駐車マスＰＳ及び共用マスＰＣ）に駐車しないと仮定する。

【0048】

駐車率算出部１４は、今回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔと、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐと、に基づいて、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝Ｓｔ／Ｓｐ＊１００［％］を算出する（ステップＳ８）。ここで、小型車Ｓは、小型車Ｓ用の使用マス（小型車Ｓ用の駐車マスＰＳ及び共用マスＰＣ）に均等に駐車し、小型車Ｓ用の使用マス（小型車Ｓ用の駐車マスＰＳ及び共用マスＰＣ）が満車になるまで、大型車Ｂ用の使用マス（大型車Ｂ用の駐車マスＰＢ及び共用マスＰＣ）に駐車しないと仮定する。

【0049】

駐車率算出部１４は、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂが１００％を超えたときに（ステップＳ９、ＹＥＳ）、大型車Ｂが小型車Ｓ用の使用マス（小型車Ｓ用の駐車マスＰＳ及び共用マスＰＣ）に駐車することを考慮する。つまり、大型車Ｂ何台が大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐから除外されたか（＝Ｂｔ－Ｂｐ）と、大型車Ｂ１台が小型車Ｓ何台に換算されるか（＝２）と、に基づいて、大型車Ｂが小型車Ｓ用の使用マス（小型車Ｓ用の駐車マスＰＳ及び共用マスＰＣ）に駐車するときの、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝｛Ｓｔ＋２（Ｂｔ－Ｂｐ）｝／Ｓｐ＊１００［％］を算出する（ステップＳ１０）。なお、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂが１００％を超えていないときに（ステップＳ９、ＮＯ）、ステップＳ１０を実行しない。

【0050】

図８では、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐ＝１５であるが、今回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔ＝１９であるため、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝１２７％である。そこで、今回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔ＝６と、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐ＝２０と、も考慮して、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝｛６＋２（１９－１５）｝／２０＊１００［％］＝７０［％］である。なお、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝１００％に上限設定しておく。

【0051】

駐車率算出部１４は、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓが１００％を超えたときに（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、小型車Ｓが大型車Ｂ用の使用マス（大型車Ｂ用の駐車マスＰＢ及び共用マスＰＣ）に駐車することを考慮する。つまり、小型車Ｓ何台が小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐから除外されたか（＝Ｓｔ－Ｓｐ）と、小型車Ｓ１台が大型車Ｂ何台に換算されるか（＝０．５）と、に基づいて、小型車Ｓが大型車Ｂ用の使用マス（大型車Ｂ用の駐車マスＰＢ及び共用マスＰＣ）に駐車するときの、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝｛Ｂｔ＋０．５（Ｓｔ－Ｓｐ）｝／Ｂｐ＊１００［％］を算出する（ステップＳ１２）。なお、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓが１００％を超えていないときに（ステップＳ１１、ＮＯ）、ステップＳ１２を実行しない。

【0052】

図９では、小型車Ｓの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｓｐ＝２０であるが、今回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔ＝３２であるため、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝１６０％である。そこで、今回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔ＝６と、大型車Ｂの駐車場Ｐ全体における駐車可能台数Ｂｐ＝１５と、も考慮して、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝｛６＋０．５（３２－２０）｝／１５＊１００［％］＝８０［％］である。なお、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝１００％に上限設定しておく。

【0053】

駐車率算出部１４は、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂと、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓと、に基づいて、今回の全車種の駐車率又は混雑度Ｐａ＝２／（１／Ｐｂ＋１／Ｐｓ）（ＰｂとＰｓとの調和平均）を算出する（ステップＳ１３）。

【0054】

図１０では、大型車Ｂについては、駐車率又は混雑度Ｐｂが０～５０％、５０～１００％であれば、それぞれ、混雑度として空有、混雑が判定される。そして、駐車率又は混雑度Ｐｂが７０％であることが、バーグラフにより表示される。小型車Ｓについては、駐車率又は混雑度Ｐｓが０～６０％、６０～１００％であれば、それぞれ、混雑度として空有、混雑が判定される。そして、駐車率又は混雑度Ｐｓが８０％であることが、バーグラフにより表示される。全車種については、駐車率又は混雑度Ｐａが０～４０％、４０～７０％、７０～１００％であれば、それぞれ、混雑度として空有、混雑、満車が判定される。そして、駐車率又は混雑度Ｐａが８０％であることが、バーグラフにより表示される。

【0055】

駐車率算出部１４は、満空案内板制御装置２へと、ネットワーク６を介して、今回の大型車Ｂ、小型車Ｓ及び全車種の各駐車率又は各混雑度Ｐｂ、Ｐｓ、Ｐａを通知する。満空案内板制御装置２は、満空案内板３へと、ネットワーク６を介して、今回の大型車Ｂ、小型車Ｓ及び全車種の各駐車率又は各混雑度Ｐｂ、Ｐｓ、Ｐａを出力する。

【0056】

（本開示の駐車場混雑度算出システムの効果）
駐車場Ｐの一部を監視する画像式システム（設置及び維持のコストは低いが、駐車率又は混雑度の精度は低い。）を用いず、駐車マスの各々に設置される埋設式システム（駐車率又は混雑度の精度は高いが、設置及び維持のコストは高い。）を用いず、駐車場Ｐの入出口を監視するレーダ送受信装置４、５（設置及び維持のコストは低く、駐車率又は混雑度の精度は高く、周辺の天候等に左右されない。）を用いることができる。

【0057】

大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣがあるときに、大型車Ｂが大型車Ｂ用の駐車マスＰＢのみならず、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣに駐車することが考慮されるため、大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂを高精度に算出することができる。

【0058】

小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マスＰＣがあるときに、小型車Ｓが小型車Ｓ用の駐車マスＰＳのみならず、小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マスＰＣに駐車することが考慮されるため、小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓを高精度に算出することができる。

【0059】

大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣがあるときに、大型車Ｂの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合Ｒが、時間帯（朝昼夜等）又は日付（休祝日等）に応じて設定されるため、大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂを高精度に算出することができる。

【0060】

小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マスＰＣがあるときに、小型車Ｓの共用マスＰＣ全体における使用マス数の想定割合１－Ｒが、時間帯（朝昼夜等）又は日付（休祝日等）に応じて設定されるため、小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓを高精度に算出することができる。

【0061】

大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣがあるときに、かつ、大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂが高いときに、大型車Ｂが小型車Ｓ用の使用マスに駐車することが考慮されるため、小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓを高精度に算出することができる。

【0062】

小型車Ｓと大型車Ｂとの共用マスＰＣがあるときに、かつ、小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓが高いときに、小型車Ｓが大型車Ｂ用の使用マスに駐車することが考慮されるため、大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂを高精度に算出することができる。

【0063】

（本開示に対する変形例）
本開示では、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣがあるときに、大型車Ｂ及び小型車Ｓの各駐車率又は各混雑度Ｐｂ、Ｐｓを算出している。変形例では、大型車Ｂと小型車Ｓとの共用マスＰＣがないときに、大型車Ｂ及び小型車Ｓの各駐車率又は各混雑度Ｐｂ、Ｐｓを算出してもよい。具体的には、以下の処理を実行すればよい。

【0064】

駐車率算出部１４は、今回の大型車Ｂの駐車台数Ｂｔと、大型車Ｂ用の駐車マス数Ｂｍａｘと、に基づいて、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝Ｂｔ／Ｂｍａｘ＊１００［％］を算出する。そして、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂが１００％を超えたときに、大型車Ｂ何台が大型車Ｂ用の駐車マスＰＢから除外されたか（＝Ｂｔ－Ｂｍａｘ）と、大型車Ｂ１台が小型車Ｓ何台に換算されるか（＝２）と、に基づいて、大型車Ｂが小型車Ｓ用の駐車マスＰＳに駐車するときの、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝｛Ｓｔ＋２（Ｂｔ－Ｂｍａｘ）｝／Ｓｍａｘ＊１００［％］を算出する。

【0065】

駐車率算出部１４は、今回の小型車Ｓの駐車台数Ｓｔと、小型車Ｓ用の駐車マス数Ｓｍａｘと、に基づいて、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓ＝Ｓｔ／Ｓｍａｘ＊１００［％］を算出する。そして、今回の小型車Ｓの駐車率又は混雑度Ｐｓが１００％を超えたときに、小型車Ｓ何台が小型車Ｓ用の駐車マスＰＳから除外されたか（＝Ｓｔ－Ｓｍａｘ）と、小型車Ｓ１台が大型車Ｂ何台に換算されるか（＝０．５）と、に基づいて、小型車Ｓが大型車Ｂ用の駐車マスＰＢに駐車するときの、今回の大型車Ｂの駐車率又は混雑度Ｐｂ＝｛Ｂｔ＋０．５（Ｓｔ－Ｓｍａｘ）｝／Ｂｍａｘ＊１００［％］を算出する。

【0066】

本開示では、全車種として、大型車Ｂ及び小型車Ｓを考慮しており、大型車Ｂと小型車Ｓとの大きさの比率として、２：１に設定している。変形例では、全車種として、３種類以上の車種を考慮してもよく、これらの車種の大きさの比率として、任意の比率に設定してもよい。駐車可能台数算出及び駐車率算出は、上記とほぼ同様に実行すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本開示の駐車場混雑度算出装置、駐車場混雑度算出プログラム及び駐車場混雑度算出システムは、高速道路及び一般道路上の駐車場において適用することができる。

【符号の説明】

【0068】

Ｃ：駐車場混雑度算出システム
Ｐ：駐車場
ＬＩ：入口レーン
ＭＩ：入口計測領域
ＬＯ：出口レーン
ＭＯ：出口計測領域
Ｂ：大型車
Ｓ：小型車
ＰＢ：駐車マス
ＰＳ：駐車マス
ＰＣ：共用マス
１：駐車場混雑度算出装置
２：満空案内板制御装置
３：満空案内板
４：レーダ送受信装置
５：レーダ送受信装置
６：ネットワーク
１１：入出場台数算出部
１２：駐車台数算出部
１３：駐車可能台数算出部
１４：駐車率算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】