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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】農作物の収穫装置
(51)【国際特許分類】
A01D 21/04 20060101AFI20241119BHJP
A01D 51/00 20060101ALI20241119BHJP
【ＦＩ】
A01D21/04
A01D51/00
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021032732
(22)【出願日】2021-03-02
(65)【公開番号】P2022133825
(43)【公開日】2022-09-14
【審査請求日】2023-12-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000126115
【氏名又は名称】エア・ウォーター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109472
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 直之
(72)【発明者】
【氏名】森 晃一
(72)【発明者】
【氏名】小倉 尚勝
(72)【発明者】
【氏名】窪田 祐貴
【審査官】大澤 元成
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２０１６０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４７０６４４７（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開平１１－１１３３３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１１３２２１０１（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許第０４３６４２２２（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４
Ａ０１Ｄ ５１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場を走行できる走行機体の前方において、上記圃場の地表に転がるように実が点在した農作物を所定のピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄手段と、上記掻寄手段で掻寄せられた農作物を上記ピックアップエリアにおいてピックアップするピックアップ手段とを備え、上記掻寄手段は、
上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかにおいて、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置された掻寄ローラを含んで構成され、
上記掻寄ローラは、
その前面が上面に移行する方向に回転駆動され、
その外周面に、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラ自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物が接触したときに、上記農作物を前方に向かって転動させるための突状部が設けられ、
上記掻寄手段が、
上記掻寄ローラの上部に配置されて上記農作物を規制する規制部材を含んで構成されている
ことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項2】
上記突状部は、弾性材料から形成されたものである請求項１記載の農作物の収穫装置。
【請求項3】
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面からの突出寸法が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている請求項１または２記載の農作物の収穫装置。
【請求項4】
上記突状部は、上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在するものである請求項１～３のいずれか一項に記載の農作物の収穫装置。
【請求項5】
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面においてらせん状に形成されたものである請求項４記載の農作物の収穫装置。
【請求項6】
上記規制部材は、上記突状部との隙間が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている請求項１～５のいずれか一項に記載の農作物の収穫装置。
【請求項7】
上記規制部材は、上記掻寄ローラの回転軸よりも前方に位置するよう配置されている請求項１～６のいずれか一項に記載の農作物の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場に存在する農作物を収穫する農作物の収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
圃場に散在する農作物の収穫は、人力で行わなければならないケースがある。たとえばカボチャの収穫がそうである。
カボチャは、地面を這うように蔓が伸び、地表に転がるように実が生育する。その収穫作業は、まず蔓から実を切り離し、それらを１トン程度の実が入る鉄製コンテナに人力で運び入れる。そのコンテナをフォークリフト等でトラックに積み込むことが行われる。
カボチャの実は１個あたり１．５～３ｋｇ程度の重量がある。蔓から切り離した実を拾い上げてコンテナまで、ひとつずつ人手で持ち運ばなければならない。その作業は腰や腕への肉体的な負担が大きい。たいへんな重労働である。
カボチャは、地面を這うように蔓が伸び、地表に転がるように実が生育する。その収穫作業は、まず蔓から実を切り離し、それらを１トン程度の実が入る鉄製コンテナに人力で運び入れる。そのコンテナをフォークリフト等でトラックに積み込むことが行われる。
カボチャの実は１個あたり１．５～３ｋｇ程度の重量がある。蔓から切り離した実を拾い上げてコンテナまで、ひとつずつ人手で持ち運ばなければならない。その作業は腰や腕への肉体的な負担が大きい。たいへんな重労働である。
【0003】
上記の問題に対する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１～７を把握している。
【0004】
特許文献１は、「カボチャ収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔０００９〕
本考案のカボチャ収納機は、図１に示すように、カボチャを収穫地点からコンテナ４付近まで移動させるための搬送コンベアー１ａと搬送コンベアー１ａの後部に設けられたローラー付台１ｂからなる搬送ユニット１二組と、輸送用平パレット３から構成されており、これら二組の搬送ユニット１は、搬送ユニット１の長手方向が輸送用平パレット３の長辺と平行に位置するように対称に適宜な間隔、例えば収穫作業人が乗ることができるスペースを設け、かつ、トラクターとの間にコンテナ４を収納するスペースを設けて輸送用平パレット３上に配置される。
〔００１０〕
本考案のカボチャ収穫機を用いて作業員三人で収穫していく場合（トラクター運転手は別）の実施例について以下に説明する。図２に示すように、定植に使用した三本の農業用マルチフィルム５のうち、左右二本の農業用マルチフィルム５上にはツルから刈取られたカボチャが置かれており、カボチャが置かれていない中央の農業用マルチフィルム５上をコンテナ４を積んだトラクターが走行する。左右二本の農業用マルチフィルム５に作業員一人ずつを配置し、トラクターの移人動に合わせ歩きながら、搬送コンベヤー１ａ端部の上に農業用マルチフィルム５上に点在するカボチャを乗せていく。残り一人の作業員は、輸送用平パレット３上の二組の搬送ユニット１の間に搭乗し、ローラー付台１ｂに運ばれてきたカボチャをコンテナ４の中に入れる作業を行う。
〔０００９〕
本考案のカボチャ収納機は、図１に示すように、カボチャを収穫地点からコンテナ４付近まで移動させるための搬送コンベアー１ａと搬送コンベアー１ａの後部に設けられたローラー付台１ｂからなる搬送ユニット１二組と、輸送用平パレット３から構成されており、これら二組の搬送ユニット１は、搬送ユニット１の長手方向が輸送用平パレット３の長辺と平行に位置するように対称に適宜な間隔、例えば収穫作業人が乗ることができるスペースを設け、かつ、トラクターとの間にコンテナ４を収納するスペースを設けて輸送用平パレット３上に配置される。
〔００１０〕
本考案のカボチャ収穫機を用いて作業員三人で収穫していく場合（トラクター運転手は別）の実施例について以下に説明する。図２に示すように、定植に使用した三本の農業用マルチフィルム５のうち、左右二本の農業用マルチフィルム５上にはツルから刈取られたカボチャが置かれており、カボチャが置かれていない中央の農業用マルチフィルム５上をコンテナ４を積んだトラクターが走行する。左右二本の農業用マルチフィルム５に作業員一人ずつを配置し、トラクターの移人動に合わせ歩きながら、搬送コンベヤー１ａ端部の上に農業用マルチフィルム５上に点在するカボチャを乗せていく。残り一人の作業員は、輸送用平パレット３上の二組の搬送ユニット１の間に搭乗し、ローラー付台１ｂに運ばれてきたカボチャをコンテナ４の中に入れる作業を行う。
【0005】
特許文献２は、「作物拾上げ収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔請求項１〕
走行装置（９）で走行可能にした機体フレーム（１）に掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）を設け、圃場に在る作物を前記拾上げ搬送装置（２２）上に載せて機体後部の作物収容部（３８）に搬送する作物拾上げ収穫機において、前記作物収容部（３８）を昇降機構（４４）で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機。
〔００２８〕
また、該左右の搬送フレーム１８，１８の機体前側、即ち前端側には、搬送従動スプロケット１９，１９を各々回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７に亘って搬送伝動チェーン２０，２０を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン２０，２０の左右間には、作物を載置して搬送する複数の搬送バー２１を、前後方向に所定間隔毎に配置することにより、拾上げ搬送装置２２が構成される。
〔００６０〕
該掻込装置５５は、側面視で反時計回り方向に回転し、前記拾上げ搬送装置２２の搬送始端部にある作物を掻込板５４で拾上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に押し上げることで、作物が確実に搬送される状態とするものである。
〔請求項１〕
走行装置（９）で走行可能にした機体フレーム（１）に掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）を設け、圃場に在る作物を前記拾上げ搬送装置（２２）上に載せて機体後部の作物収容部（３８）に搬送する作物拾上げ収穫機において、前記作物収容部（３８）を昇降機構（４４）で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機。
〔００２８〕
また、該左右の搬送フレーム１８，１８の機体前側、即ち前端側には、搬送従動スプロケット１９，１９を各々回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７に亘って搬送伝動チェーン２０，２０を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン２０，２０の左右間には、作物を載置して搬送する複数の搬送バー２１を、前後方向に所定間隔毎に配置することにより、拾上げ搬送装置２２が構成される。
〔００６０〕
該掻込装置５５は、側面視で反時計回り方向に回転し、前記拾上げ搬送装置２２の搬送始端部にある作物を掻込板５４で拾上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に押し上げることで、作物が確実に搬送される状態とするものである。
【0006】
特許文献３は、「結球野菜収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔００１９〕
操縦部４の左側には、キャベツ等の結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜き結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４を備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの上方に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間に、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９が配置されている。
〔００２１〕
根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持して状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。
〔００１９〕
操縦部４の左側には、キャベツ等の結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜き結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４を備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの上方に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒの間に、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９が配置されている。
〔００２１〕
根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持して状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送体１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。
【0007】
特許文献４は、「結球野菜収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔００１９〕
操縦部４の左側には、結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜いて結球部を挟持し後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９とを備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの上方後部に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの間に、切断装置１９が配置されている。
〔００２２〕
根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持した状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。
〔００１９〕
操縦部４の左側には、結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜いて結球部を挟持し後方に搬送する引抜き搬送装置１４と、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９とを備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの上方後部に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの間に、切断装置１９が配置されている。
〔００２２〕
根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持した状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。
【0008】
特許文献５は、「収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔００４７〕
（刈取部の構成）
図１，２，３に示すように、刈取部４は骨格となるフレーム体９を備えており、フレーム体９は、底部１０、底部１０の右及び左に連結された横側部１１、底部１０及び横側部１１の後部に連結された後側部１２を備えている。
〔００５０〕
図１，２，３に示すように、フレーム体９において、横搬送体１７が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転駆動自在に、横側部１１に支持されている。横搬送体１７は、円筒状の胴部１７ａ、胴部１７ａの外周部に連結された右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、棒状の掻き込み部１７ｄを備えている。
〔００５１〕
図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂが、搬送部３の入口部３ａの右側に位置して、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃが、搬送部３の入口部３ａの左側に位置している。横搬送体１７の掻き込み部１７ｄが、搬送部３の入口部３ａの前側に位置している。
〔００４７〕
（刈取部の構成）
図１，２，３に示すように、刈取部４は骨格となるフレーム体９を備えており、フレーム体９は、底部１０、底部１０の右及び左に連結された横側部１１、底部１０及び横側部１１の後部に連結された後側部１２を備えている。
〔００５０〕
図１，２，３に示すように、フレーム体９において、横搬送体１７が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転駆動自在に、横側部１１に支持されている。横搬送体１７は、円筒状の胴部１７ａ、胴部１７ａの外周部に連結された右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、棒状の掻き込み部１７ｄを備えている。
〔００５１〕
図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂが、搬送部３の入口部３ａの右側に位置して、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃが、搬送部３の入口部３ａの左側に位置している。横搬送体１７の掻き込み部１７ｄが、搬送部３の入口部３ａの前側に位置している。
【0009】
特許文献６は、「鱗茎菜類収穫装置」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔００１８〕
また、この機体１の長辺方向の一端部には投入口11が上方に向って開口形成され、この投入口11とは反対側の長辺方向の他端部には他側方に向って開口した排出口12が開口形成され、この機体１の内部には前記投入口11と前記排出口12とを連通する搬送経路部13が設けられ、この搬送経路部13に搬送方向Ａに沿って作業搬送手段としての一対の搬送ローラ15が互いに対向して設けられている。この一対の搬送ローラ15は機体１の下側に長辺方向の一端部から他端近傍にわたって配設され、この一対の搬送ローラ15にて玉葱Ｔがこの搬送経路部13を搬送される。なお、この排出口12には排出シュート14が連設されている。
〔００２５〕
一方、前記作業部10の一対の搬送ローラ15は、互いに逆方向に同期的に回転、すなわちともに内側下方に向って回転し、玉葱Ｔの茎部Ｔ2 を下方向に引き込みながらその根部Ｔ3 を上方向に向けた状態でこの玉葱Ｔを搬送方向Ａに沿って前記搬送経路部13を搬送するもので、この各搬送ローラ15は回転軸41を有し、この回転軸41は前記機体１の長辺方向に沿って水平状に配設され、この回転軸41には円筒体42が固着され、この円筒体42の外周面には図示しない細い帯状の搬送突条取付け溝が螺旋状に形成され、この搬送突条取付け溝にはゴム材料等からなる細長状の弾性搬送突条部材43が固着されている。この弾性搬送突条部材43の断面は略台形状に形成され、この弾性搬送突条部材43の螺旋状間のピッチはこの一対の搬送ローラ15の回転で玉葱Ｔを搬送可能なピッチで、玉葱Ｔの実部Ｔ1 の直径より少し小さい寸法である。
〔００１８〕
また、この機体１の長辺方向の一端部には投入口11が上方に向って開口形成され、この投入口11とは反対側の長辺方向の他端部には他側方に向って開口した排出口12が開口形成され、この機体１の内部には前記投入口11と前記排出口12とを連通する搬送経路部13が設けられ、この搬送経路部13に搬送方向Ａに沿って作業搬送手段としての一対の搬送ローラ15が互いに対向して設けられている。この一対の搬送ローラ15は機体１の下側に長辺方向の一端部から他端近傍にわたって配設され、この一対の搬送ローラ15にて玉葱Ｔがこの搬送経路部13を搬送される。なお、この排出口12には排出シュート14が連設されている。
〔００２５〕
一方、前記作業部10の一対の搬送ローラ15は、互いに逆方向に同期的に回転、すなわちともに内側下方に向って回転し、玉葱Ｔの茎部Ｔ2 を下方向に引き込みながらその根部Ｔ3 を上方向に向けた状態でこの玉葱Ｔを搬送方向Ａに沿って前記搬送経路部13を搬送するもので、この各搬送ローラ15は回転軸41を有し、この回転軸41は前記機体１の長辺方向に沿って水平状に配設され、この回転軸41には円筒体42が固着され、この円筒体42の外周面には図示しない細い帯状の搬送突条取付け溝が螺旋状に形成され、この搬送突条取付け溝にはゴム材料等からなる細長状の弾性搬送突条部材43が固着されている。この弾性搬送突条部材43の断面は略台形状に形成され、この弾性搬送突条部材43の螺旋状間のピッチはこの一対の搬送ローラ15の回転で玉葱Ｔを搬送可能なピッチで、玉葱Ｔの実部Ｔ1 の直径より少し小さい寸法である。
【0010】
特許文献７は、「全稈投入型コンバインの穀稈搬送装置」に関するものであり、つぎの記載がある。
〔００１０〕
〔実施例〕以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。図７に本考案に係る全稈投入型コンバインを示している。このコンバインは、クローラ走行装置１を備えた走行機体２上に脱穀装置３を搭載するとともに、脱穀装置３の前部横側部に搭乗運転部４を配置し、機体前部に刈取前処理部５を昇降自在に連結して構成してある。前記脱穀装置３には、機体前後方向に沿う軸芯周りで回転駆動して扱処理する扱胴６と、その下方側に扱処理物を穀粒とワラ屑等に選別する選別部７とを備え、選別穀粒は脱穀装置３の横側に配設した穀粒タンク８に回収するよう構成してある。前記刈取前処理部５は、植立穀稈を立姿勢に引き起こす引起し装置９、植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の第１刈取装置１０Ａ、株元を切断された刈取穀稈を後方に挟持搬送する挟持搬送装置１１、挟持搬送される刈取穀稈の穂先部下部側を切断する第２刈取装置１０Ｂ等から成る刈取部５Ａと、刈取られた穀稈穂先側を中央側に寄せ集めて後方に送り出すオーガ１２及びオーガ１２から送りだされた穀稈を脱穀装置３の入口に向けて掻き上げ搬送するフィードコンベア１３等から成る。
〔００１２〕
前記オーガ１２の横送り搬送領域におけるガイド面１９には、図４にも示すように、横方向に沿って螺旋羽根２０の外周縁にほぼ接触する位置まで延びる複数の帆布２１を付設して、スクレーパとして作用し穀稈のオーガ１２に対する巻き付きを防止してある。
〔００１０〕
〔実施例〕以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。図７に本考案に係る全稈投入型コンバインを示している。このコンバインは、クローラ走行装置１を備えた走行機体２上に脱穀装置３を搭載するとともに、脱穀装置３の前部横側部に搭乗運転部４を配置し、機体前部に刈取前処理部５を昇降自在に連結して構成してある。前記脱穀装置３には、機体前後方向に沿う軸芯周りで回転駆動して扱処理する扱胴６と、その下方側に扱処理物を穀粒とワラ屑等に選別する選別部７とを備え、選別穀粒は脱穀装置３の横側に配設した穀粒タンク８に回収するよう構成してある。前記刈取前処理部５は、植立穀稈を立姿勢に引き起こす引起し装置９、植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の第１刈取装置１０Ａ、株元を切断された刈取穀稈を後方に挟持搬送する挟持搬送装置１１、挟持搬送される刈取穀稈の穂先部下部側を切断する第２刈取装置１０Ｂ等から成る刈取部５Ａと、刈取られた穀稈穂先側を中央側に寄せ集めて後方に送り出すオーガ１２及びオーガ１２から送りだされた穀稈を脱穀装置３の入口に向けて掻き上げ搬送するフィードコンベア１３等から成る。
〔００１２〕
前記オーガ１２の横送り搬送領域におけるガイド面１９には、図４にも示すように、横方向に沿って螺旋羽根２０の外周縁にほぼ接触する位置まで延びる複数の帆布２１を付設して、スクレーパとして作用し穀稈のオーガ１２に対する巻き付きを防止してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】実用新案登録第３２１１７３０号公報
【文献】特開２０１７－１７５９９７号公報
【文献】特開２０１４－１８０８４号公報
【文献】特開２０１７－１５３４４９号公報
【文献】特開２０１９－４８６７号公報
【文献】特開２０００－１５７０２２号公報
【文献】実用新案登録第２５２８４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
特許文献１のカボチャ収穫機は、搬送コンベアー１ａにより、カボチャを収穫地点からコンテナ４付近まで移動させることができる。
しかしながら、このカボチャ収穫機では、地面に転がったカボチャを拾上げる作業は人力によって行わねばならない。この作業は依然として、腰や腕への肉体的な負担が大きな重労働である。
しかしながら、このカボチャ収穫機では、地面に転がったカボチャを拾上げる作業は人力によって行わねばならない。この作業は依然として、腰や腕への肉体的な負担が大きな重労働である。
【0013】
特許文献２の作物拾上げ収穫機は、掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）により、圃場に在る作物を拾上げて収穫する。
しかしながら、この作物拾上げ収穫機は、掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）が機体フレーム（１）の幅いっぱいに設けられいる。つまり、設備自体が大掛かりで設備効率が悪く、コスト面において不利である。
しかしながら、この作物拾上げ収穫機は、掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）が機体フレーム（１）の幅いっぱいに設けられいる。つまり、設備自体が大掛かりで設備効率が悪く、コスト面において不利である。
【0014】
特許文献３の結球野菜収穫機は、左右一対の縦搬送ベルト１８Ｌ，１８Ｒによって結球野菜Ａの結球部を左右から挟持して搬送する。つまり、キャベツ、レタス、ハクサイのように比較的重量の軽い結球野菜の収穫に適したものであり、カボチャのように重量がある農作物の収穫には適用するのが難しい。また、特許文献３の結球野菜収穫機は、結球野菜Ａが一定間隔で並ぶ列状になるよう栽培された圃場において、列状の結球野菜Ａを順次収穫するのに適したものである。つまり、カボチャのように圃場に散在する農作物をピックアップする収穫には適用するのが難しい。
【0015】
特許文献４の結球野菜収穫機は、左右一対の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒによって結球野菜Ａの結球部を左右から挟持した状態で搬送するものである。つまり、特許文献３と同様に、重量があるカボチャ等の農作物の収穫に適用するのは難しい。また、特許文献４の結球野菜収穫機も、一定間隔で結球野菜Ａが列状に並ぶ圃場において、列状の結球野菜Ａを順次収穫するのに適したものである。つまり、特許文献３と同様に、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。
【0016】
特許文献５の収穫機は、横搬送体１７が、機体の進行方向に対して直交して左右に延びるよう配置されている。上記横搬送体１７は、圃場の作物を掻き込む方向（前面が下面に移行する方向である）に回転する。そのとき、右螺旋部１７ｂと左螺旋部１７ｃが作物を中央の入口部３ａに供給する。
特許文献５は、コンバインによる穀稈の収穫を行うものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献５の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャが、横搬送体１７や右螺旋部１７ｂおよび左螺旋部１７ｃと摩擦し、表面が傷つくことになる。
特許文献５は、コンバインによる穀稈の収穫を行うものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献５の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャが、横搬送体１７や右螺旋部１７ｂおよび左螺旋部１７ｃと摩擦し、表面が傷つくことになる。
【0017】
特許文献６の収穫機は、一対の搬送ローラ15に搬送される玉葱Ｔを載せた状態で、上記搬送ローラ15を回転させ、螺旋状の弾性搬送突条部材43により玉葱Ｔを送る。
特許文献６は、玉葱等の鱗茎菜類の茎部および根部を切断するためのものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献６の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャが、搬送ローラ15および弾性搬送突条部材43と摩擦し、表面が傷つくことになる。
特許文献６は、玉葱等の鱗茎菜類の茎部および根部を切断するためのものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献６の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャが、搬送ローラ15および弾性搬送突条部材43と摩擦し、表面が傷つくことになる。
【0018】
特許文献７の収穫機は、螺旋羽根２０のあるオーガ１２によって穀稈穂先側を中央側に寄せ集めて後方に送り出すものである。
特許文献７は、コンバインによる穀稈の収穫を行うものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献５の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャは、横搬送体１７や右螺旋部１７ｂおよび左螺旋部１７ｃとの摩擦が生じ、表面を傷つけることになる。
特許文献７は、コンバインによる穀稈の収穫を行うものであり、圃場に散在するカボチャのような農作物をピックアップする収穫に適用するのは難しい。仮に特許文献５の構造をカボチャのピックアップに適用しようとしても、搬送されるカボチャは、横搬送体１７や右螺旋部１７ｂおよび左螺旋部１７ｃとの摩擦が生じ、表面を傷つけることになる。
【0019】
本発明の目的は、上記課題を解決した農作物の収穫装置を提供することにある。
つまり、圃場に存在する農作物のピックアップを自動化した農作物の収穫装置を提供する。
つまり、圃場に存在する農作物のピックアップを自動化した農作物の収穫装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0020】
請求項１記載農作物の収穫装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
圃場を走行できる走行機体の前方において、上記圃場の地表に転がるように実が点在した農作物を所定のピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄手段と、上記掻寄手段で掻寄せられた農作物を上記ピックアップエリアにおいてピックアップするピックアップ手段とを備え、
上記掻寄手段は、
上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかにおいて、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置された掻寄ローラを含んで構成され、
上記掻寄ローラは、
その前面が上面に移行する方向に回転駆動され、
その外周面に、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラ自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物が接触したときに、上記農作物を前方に向かって転動させるための突状部が設けられ、
上記掻寄手段が、
上記掻寄ローラの上部に配置されて上記農作物を規制する規制部材を含んで構成されている。
圃場を走行できる走行機体の前方において、上記圃場の地表に転がるように実が点在した農作物を所定のピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄手段と、上記掻寄手段で掻寄せられた農作物を上記ピックアップエリアにおいてピックアップするピックアップ手段とを備え、
上記掻寄手段は、
上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかにおいて、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置された掻寄ローラを含んで構成され、
上記掻寄ローラは、
その前面が上面に移行する方向に回転駆動され、
その外周面に、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラ自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物が接触したときに、上記農作物を前方に向かって転動させるための突状部が設けられ、
上記掻寄手段が、
上記掻寄ローラの上部に配置されて上記農作物を規制する規制部材を含んで構成されている。
【0021】
請求項２記載の農作物の収穫装置は、請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記突状部は、弾性材料から形成されたものである。
上記突状部は、弾性材料から形成されたものである。
【0022】
請求項３記載の農作物の収穫装置は、請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面からの突出寸法が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面からの突出寸法が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
【0024】
請求項４記載の農作物の収穫装置は、請求項１～３のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記突状部は、上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在するものである。
上記突状部は、上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在するものである。
【0025】
請求項５記載の農作物の収穫装置は、請求項４記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面においてらせん状に形成されたものである。
上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面においてらせん状に形成されたものである。
【0028】
請求項６記載の農作物の収穫装置は、請求項１～５のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記規制部材は、上記突状部との隙間が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
上記規制部材は、上記突状部との隙間が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
【0030】
請求項７記載の農作物の収穫装置は、請求項１～６のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記規制部材は、上記掻寄ローラの回転軸よりも前方に位置するよう配置されている。
上記規制部材は、上記掻寄ローラの回転軸よりも前方に位置するよう配置されている。
【発明の効果】
【0033】
請求項１記載の農作物の収穫装置は、圃場を走行できる走行機体の前方に、掻寄手段とピックアップ手段を備えている。上記走行機体は圃場を走行する。上記掻寄手段は、上記圃場に存在する農作物を所定のピックアップエリアに向かって掻寄せる。上記ピックアップ手段は、上記掻寄手段で掻寄せられた農作物を上記ピックアップエリアにおいてピックアップする。上記掻寄手段は掻寄ローラを含んで構成される。上記掻寄ローラは、上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかにおいて、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置されている。また、上記掻寄ローラは、その前面が上面に移行する方向に回転駆動される。さらに、上記掻寄ローラは、その外周面に突状部が設けられている。上記突状部は、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラ自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物が接触したときに、上記農作物を前方に向かって転動させる。
このため、圃場に存在する農作物をもれなく掻寄せてピックアップできる。したがって、圃場に残った農作物を人手で集める余分な作業をしなくてよい。また、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラの回転により、農作物を前方に向かって転動させる。転動された農作物は、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置された上記掻寄ローラに沿って、上記ピックアップエリアに向かって掻き寄せられる。したがって、掻き寄せられる農作物と掻寄ローラとの摩擦がなくなり、掻き寄せられる農作物をほとんど傷つけない。
また、請求項１記載の農作物の収穫装置は、上記掻寄手段が規制部材を含んで構成されている。上記規制部材は、上記掻寄ローラの上部に配置されて上記農作物を規制する。このため、上記掻寄ローラを乗り越えた農作物を走行機体が踏み潰すといったロスが生じない。
このため、圃場に存在する農作物をもれなく掻寄せてピックアップできる。したがって、圃場に残った農作物を人手で集める余分な作業をしなくてよい。また、上記走行機体の走行と上記掻寄ローラの回転により、農作物を前方に向かって転動させる。転動された農作物は、上記ピックアップエリア側が上記走行機体に近づくように斜めに配置された上記掻寄ローラに沿って、上記ピックアップエリアに向かって掻き寄せられる。したがって、掻き寄せられる農作物と掻寄ローラとの摩擦がなくなり、掻き寄せられる農作物をほとんど傷つけない。
また、請求項１記載の農作物の収穫装置は、上記掻寄手段が規制部材を含んで構成されている。上記規制部材は、上記掻寄ローラの上部に配置されて上記農作物を規制する。このため、上記掻寄ローラを乗り越えた農作物を走行機体が踏み潰すといったロスが生じない。
【0034】
請求項２記載の農作物の収穫装置は、上記突状部は、弾性材料から形成されたものである。
弾性材料から形成された突状部は、農作物に対する摩擦抵抗が大きく、農作物を前方に向かって弾きながら効果的に転動させることができる。
弾性材料から形成された突状部は、農作物に対する摩擦抵抗が大きく、農作物を前方に向かって弾きながら効果的に転動させることができる。
【0035】
請求項３記載の農作物の収穫装置は、上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面からの突出寸法が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラへの農作物の茎の巻き込みを防止しながら、農作物を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物の茎が掻寄ローラに絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラへの農作物の茎の巻き込みを防止しながら、農作物を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物の茎が掻寄ローラに絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
【0037】
請求項４記載の農作物の収穫装置は、上記突状部は、上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在するものである。
上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在する上記突状部により、上記掻寄ローラの全長にわたって農作物を前方に転動させ、農作物をピックアップエリアに掻き寄せることができる。
上記掻寄ローラの長手方向に沿って存在する上記突状部により、上記掻寄ローラの全長にわたって農作物を前方に転動させ、農作物をピックアップエリアに掻き寄せることができる。
【0038】
請求項５記載の農作物の収穫装置は、上記突状部は、上記掻寄ローラの外周面においてらせん状に形成されたものである。
上記掻寄ローラの外周面にらせん状に形成された上記突状部により、上記掻寄ローラの全長にわたって農作物を前方に転動させ、農作物をピックアップエリアに掻き寄せることができる。
上記掻寄ローラの外周面にらせん状に形成された上記突状部により、上記掻寄ローラの全長にわたって農作物を前方に転動させ、農作物をピックアップエリアに掻き寄せることができる。
【0041】
請求項６記載の農作物の収穫装置は、上記規制部材は、上記突状部との隙間が、上記農作物の茎の外径と同等以下になるよう設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラへの農作物の茎の絡まりと、突状部と規制部材との干渉を防止し、農作物を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部と規制部材に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物の茎が掻寄ローラに絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラへの農作物の茎の絡まりと、突状部と規制部材との干渉を防止し、農作物を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部と規制部材に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物の茎が掻寄ローラに絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
【0043】
請求項７記載の農作物の収穫装置は、上記規制部材は、上記掻寄ローラの回転軸よりも前方に位置するよう配置されている。
上記規制部材による規制が有効に働き、上記掻寄ローラを乗り越えた農作物を走行機体が踏み潰すといったロスが生じない。
上記規制部材による規制が有効に働き、上記掻寄ローラを乗り越えた農作物を走行機体が踏み潰すといったロスが生じない。
【図面の簡単な説明】
【0046】
【図1】本発明の第１実施形態を説明する図であり、農作物の収穫装置を車体の上から見た図である。
【図2】上記農作物の収穫装置を車体の左側から見た図である。
【図3】掻寄手段の配置を説明する図である。
【図4】掻寄手段を説明する図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は前から見た図である。
【図5】突状部の断面形状を説明する図である。
【図6】掻寄手段の機能を説明する斜視図である。
【図7】掻寄手段の機能を説明する図であり、（Ａ）は横から見た図、（Ｂ）は斜視図である。
【図8】ガイド部材と切断手段を説明する図である。
【図9】ガイド部材と切断手段の機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0047】
【0048】
本実施形態は、本発明を、農作物５の一例としてカボチャを収穫する収穫装置に適用した例を説明する。
【0049】
〔概略〕
図１～２は、上記収穫装置の全体構造を説明する図である。
この収穫装置は、走行機体１、ピックアップ手段１０、掻寄手段７０、搬送手段５０および収容容器６０を備えている。
なお、図１と図２では、図の左が走行機体１の前方、図の右が走行機体１の後方である。したがって、図１では、図の上が走行機体１の右側、図の下が走行機体１の左側にあたる。
図１～２は、上記収穫装置の全体構造を説明する図である。
この収穫装置は、走行機体１、ピックアップ手段１０、掻寄手段７０、搬送手段５０および収容容器６０を備えている。
なお、図１と図２では、図の左が走行機体１の前方、図の右が走行機体１の後方である。したがって、図１では、図の上が走行機体１の右側、図の下が走行機体１の左側にあたる。
【0050】
上記走行機体１には、車体前方に上記ピックアップ手段１０と掻寄手段７０が設けられ、車体上に搬送手段５０が、車体後方に上記収容容器６０が配置されている。
【0051】
上記収穫装置では、上記走行機体１の走行に伴って、上記走行機体１の車幅前方に存在する農作物５を、上記掻寄手段７０により所定のピックアップエリア２に向かって掻き寄せる。上記ピックアップエリア２に集まった農作物５を、車体前方の上記ピックアップ手段１０によりピックアップする。上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物５は、上記搬送手段５０で走行機体１の後方に搬送され、収容容器６０に収容される。
【0052】
〔走行機体１〕
上記走行機体１は、車体の下部に無限軌道３を有し、車体の上部に座席４が設けられている。上記無限軌道３は、当該走行機体１が圃場を走行するための走行手段として機能する。上記座席４は、運転等の操作を行う作業者が着席するためのものである。上記走行機体１は、駆動エンジン、バッテリー、油圧機構等（いずれも図示していない）が搭載されている。
上記走行機体１は、車体の下部に無限軌道３を有し、車体の上部に座席４が設けられている。上記無限軌道３は、当該走行機体１が圃場を走行するための走行手段として機能する。上記座席４は、運転等の操作を行う作業者が着席するためのものである。上記走行機体１は、駆動エンジン、バッテリー、油圧機構等（いずれも図示していない）が搭載されている。
【0053】
上記走行機体１の車体上部には、上記搬送手段５０が設けられている。上記搬送手段５０は、ピックアップされた農作物５を、車体前方から車体後方まで搬送する。つまり、上記搬送手段５０は、車体前方から車体後方にわたって設けられている。
【0054】
上記収穫装置では、走行機体１の左右の片側寄りに上記座席４が配置されている。上記搬送手段５０は、上記座席４と反対側寄りの、上記座席４を避けるエリアに配置されている。この例では、上記座席４は、上記走行機体１の右側寄りに配置されている。上記搬送手段５０は、上記走行機体１の左側寄りを通るように配置されている。
【0055】
上記走行機体１の前方には、ピックアップ手段１０が設けられている。上記ピックアップ手段１０は、上記搬送手段５０の前端部分に配置されている。
【0056】
当該走行機体１における幅に対する一部分にピックアップエリア２が設けられている。上記ピックアップエリア２は、上記ピックアップ手段１０の前端部に対応するエリアである。つまりこの例では、上記ピックアップエリア２は、当該走行機体１の横幅（車幅）のうち左寄りの所定幅の部分に設けられたエリアである。
【0057】
〔掻寄手段７０〕
上記走行機体１の前方における、上記ピックアップエリア２以外の部分（この例では車体の前方右側の領域である）に、上記掻寄手段７０が設けられている。上記掻寄手段７０は、上記走行機体１の走行に伴って、上記圃場に存在する農作物５が上記掻寄手段７０の前方に迫ったときに、その農作物５を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せる。上記掻寄手段７０は、上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかに設けることができる。つまり、上記掻寄手段７０を、上記ピックアップエリア２の前方左側に設けることもできるし、上記ピックアップエリア２の両側に設けることもできる。
上記走行機体１の前方における、上記ピックアップエリア２以外の部分（この例では車体の前方右側の領域である）に、上記掻寄手段７０が設けられている。上記掻寄手段７０は、上記走行機体１の走行に伴って、上記圃場に存在する農作物５が上記掻寄手段７０の前方に迫ったときに、その農作物５を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せる。上記掻寄手段７０は、上記ピックアップエリアの左右少なくともいずれかに設けることができる。つまり、上記掻寄手段７０を、上記ピックアップエリア２の前方左側に設けることもできるし、上記ピックアップエリア２の両側に設けることもできる。
【0058】
図３は、上記掻寄手段７０の配置を説明する図である。上記掻寄手段７０は、上記ピックアップエリア２側が上記走行機体１に近づくように斜めに配置されている。
【0059】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記走行機体１の走行方向に対する上記掻寄手段７０の角度を可変しうるように構成することができる。具体的には、掻寄手段７０のピックアップエリア２から遠い側と走行機体１との距離を、シリンダ７３の伸縮によって変えるようにできる。
【0060】
図３（Ａ）は、傾斜角を深くした例、図３（Ｂ）は、傾斜角を浅くした例である。圃場や農作物５の状態により、ピックアップエリア２に向かって農作物５が転がりにくいときは、傾斜角が深くなるよう設定することができる。ピックアップエリア２に向かって農作物５が転がりやすいときは、傾斜角が浅くなるよう設定することができる。
【0061】
【0062】
上記掻寄手段７０は、掻寄ローラ７１と規制部材７２を含んで構成されている。上記掻寄ローラ７１は、回転駆動されることにより、上記圃場に存在する上記農作物５が接触したときにそれを転動させる。上記規制部材７２は、上記農作物５が上記掻寄ローラ７１を乗り越えないように規制する。
【0063】
〔掻寄ローラ７１〕
上記掻寄ローラ７１は、円柱状に形成された金属製のローラであり、その前面が上面に移行する方向に回転駆動される。つまり、走行機体１の走行方向Ｆの前面が上面に移行し、さらに後面、下面と移行して再び前面に戻るように回転する。図では上記掻寄ローラ７１の回転方向を矢印Ｒで示している。
上記掻寄ローラ７１は、円柱状に形成された金属製のローラであり、その前面が上面に移行する方向に回転駆動される。つまり、走行機体１の走行方向Ｆの前面が上面に移行し、さらに後面、下面と移行して再び前面に戻るように回転する。図では上記掻寄ローラ７１の回転方向を矢印Ｒで示している。
【0064】
上記掻寄ローラ７１は、その外周面に突状部７５が設けられている。上記突状部７５は、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物５が接触したときに、上記農作物５を前方に向かって転動させる。
【0065】
この例では、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７０の長手方向に沿って存在し、具体的には、上記掻寄ローラ７１の外周面においてらせん状に形成されている。
【0066】
〔突状部７５〕
図５は、上記突状部７５の断面形状を説明する図である。上記突状部７５は、この例では断面形状が台形の長尺状に形成されている。上記突状部７５は、この例では弾性材料から形成されている。具体的にはゴム材料である。
図５は、上記突状部７５の断面形状を説明する図である。上記突状部７５は、この例では断面形状が台形の長尺状に形成されている。上記突状部７５は、この例では弾性材料から形成されている。具体的にはゴム材料である。
【0067】
上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の外周面から突出した寸法（つまり台形の高さ寸法）が、１～４０ｍｍになるよう設定するのが好ましい。このようにすることにより、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の外周面からの突出寸法が、上記農作物５の茎６の外径と同等以下になるよう設定される。
【0068】
上記らせん状の突状部７５は、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴って接触した上記農作物５を、上記ピックアップエリア２に向かって送るように形成されている。
【0069】
【0070】
上記掻寄手段７０は、上記掻寄ローラ７１が回転駆動されることにより、上記圃場に存在する上記農作物５が接触したときに、上記突状部７５が上記掻寄ローラ７１の前面において下から上に向かって動く。このとき上記突状部７５が上記農作物５の表面を下から上に向かって弾き上げる。これにより、上記農作物５が、前方に向かって転動される。図では、農作物５が転動する方向を矢印Ｈで示している。このとき、上記掻寄ローラ７１に設けられたらせん状の突状部７５の回転により、転動しながら上記掻寄ローラ７１に接触した農作物５が矢印Ｐ方向に送られ、ピックアップエリア２に向かって掻き寄せられる。
【0071】
図において、矢印Ｐは、上記ピックアップエリア２に向かって農作物５が送られる方向である。つまり、上記走行機体１が矢印Ｆ方向に走行し、上記掻寄ローラ７１が矢印Ｒ方向に回転する。このとき、らせん状の上記突状部７５により、上記掻寄ローラ７１に接触した農作物５が矢印Ｐ方向に送られる。上記突状部７５のらせん方向は、このよう設定されている。
【0072】
〔規制部材７２〕
上記規制部材７２は、上記掻寄ローラ７１の上部に配置されて上記農作物５が上記掻寄ローラ７１を乗り越えないように規制する。
上記規制部材７２は、上記掻寄ローラ７１の上部に配置されて上記農作物５が上記掻寄ローラ７１を乗り越えないように規制する。
【0073】
上記規制部材７２は、この例では金属製の帯状板であり、上記掻寄ローラ７１の長手走行に沿って、その板面が前方を向くように配置されている。この例では、上記規制部材７２が、上記掻寄ローラ７１の回転軸よりも前方に位置するよう配置されている。
【0074】
上記規制部材７２は、上記突状部７５との隙間が、１～４０ｍｍになるよう設定するのが好ましい。このようにすることにより、上記規制部材７２は、上記突状部７５との隙間が、上記農作物５の茎６の外径と同等以下になるよう設定される。
【0075】
上記規制部材７２は、矢印Ｆ方向に進みながら上記矢印Ｒ方向に回転する掻寄ローラ７１に当たった農作物５が、掻寄ローラ７１を乗り越えてしまうのを防止する。
【0076】
これにより、圃場に存在する農作物５は、走行機体１の走行に伴って上記掻寄ローラ７１の前方に迫り、上記掻寄ローラ７１に当たると矢印Ｐ方向に転がって、ピックアップエリア２に向かって掻寄せられる。
【0077】
上記掻寄ローラ７１の回転方向や回転数は、圃場に存在する農作物５の状態に応じて変更することができるように構成されている。
【0078】
【0079】
〔ガイド部材３１〕
上記ガイド部材３１は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍に設けられている。上記ガイド部材３１は、上記掻寄ローラ７１の上側で、下に行くほど掻寄ローラ７１に近づくよう、斜め方向に配置された棒状体である。上記ガイド部材３１は、上記走行機体１の走行に伴って上記掻寄ローラ７１を乗り越える上記農作物５の茎６を、上記掻寄ローラ７１の下側に向かってガイドする。つまり、上記掻寄ローラ７１が矢印Ｒ方向に回転しているため、走行機体１が走行したときに、農作物５の茎６が上記掻寄ローラ７１を乗り越えようとする。これを矢印Ｓで示すように、上記掻寄ローラ７１の下側に向かってガイドする。これにより、掻寄ローラ７１に茎６が絡まることによるトラブルを未然に防止できる。
上記ガイド部材３１は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍に設けられている。上記ガイド部材３１は、上記掻寄ローラ７１の上側で、下に行くほど掻寄ローラ７１に近づくよう、斜め方向に配置された棒状体である。上記ガイド部材３１は、上記走行機体１の走行に伴って上記掻寄ローラ７１を乗り越える上記農作物５の茎６を、上記掻寄ローラ７１の下側に向かってガイドする。つまり、上記掻寄ローラ７１が矢印Ｒ方向に回転しているため、走行機体１が走行したときに、農作物５の茎６が上記掻寄ローラ７１を乗り越えようとする。これを矢印Ｓで示すように、上記掻寄ローラ７１の下側に向かってガイドする。これにより、掻寄ローラ７１に茎６が絡まることによるトラブルを未然に防止できる。
【0080】
〔切断手段４１〕
上記切断手段４１は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍に設けられている。図示した例は、上記切断手段４１は円盤状のカッターである。丸鋸を用いることもできる。上記切断手段４１は、上記走行機体１の走行に伴って引きずられる上記農作物５の茎６を切断する。つまり、走行機体１が走行したときに、上記掻寄ローラ７１が矢印Ｒ方向に回転しているため、農作物５の茎６が上述したように上記ガイド部材３１に引っ掻かる。そのまま走行機体１が走行を続けると、茎６が引きずられるため、これを上記切断手段４１で切断する。これにより、掻寄ローラ７１に茎６が絡まることによるトラブルを未然に防止できる。
上記切断手段４１は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍に設けられている。図示した例は、上記切断手段４１は円盤状のカッターである。丸鋸を用いることもできる。上記切断手段４１は、上記走行機体１の走行に伴って引きずられる上記農作物５の茎６を切断する。つまり、走行機体１が走行したときに、上記掻寄ローラ７１が矢印Ｒ方向に回転しているため、農作物５の茎６が上述したように上記ガイド部材３１に引っ掻かる。そのまま走行機体１が走行を続けると、茎６が引きずられるため、これを上記切断手段４１で切断する。これにより、掻寄ローラ７１に茎６が絡まることによるトラブルを未然に防止できる。
【0081】
〔ピックアップ手段１０〕
上記ピックアップ手段１０は、上記圃場に存在する農作物５を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップエリア２においてピックアップする。
上記ピックアップ手段１０は、上記圃場に存在する農作物５を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップエリア２においてピックアップする。
【0082】
上記ピックアップ手段１０は、底部送り手段１１とローディング手段２１とを含んで構成されている。
上記底部送り手段１１は、上記農作物５を載せて後方に向かわせるためのコンベアである。上記ローディング手段２１は、上記農作物５を挟んで上記底部送り手段１１に載せるためのものである。上記ローディング手段２１は、左右のコンベアベルト２１Ａ，２１Ｂから構成される。
上記底部送り手段１１は、上記農作物５を載せて後方に向かわせるためのコンベアである。上記ローディング手段２１は、上記農作物５を挟んで上記底部送り手段１１に載せるためのものである。上記ローディング手段２１は、左右のコンベアベルト２１Ａ，２１Ｂから構成される。
【0083】
〔搬送手段５０〕
上記搬送手段５０は、上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物５を搬送する。上記搬送手段５０により、車体前方のピックアップエリア２でピックアップされた農作物５を、車体後方の収容容器６０まで搬送する。
上記搬送手段５０は、上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物５を搬送する。上記搬送手段５０により、車体前方のピックアップエリア２でピックアップされた農作物５を、車体後方の収容容器６０まで搬送する。
【0084】
この例では、上記搬送手段５０は、第１コンベア５１、第２コンベア５２、第３コンベア５３を含んで構成されている。
【0085】
上記第１コンベア５１は、車体の左寄りにおいて前後に延び、前端部が地面近くに位置して登り傾斜するように配置されている。上記第１コンベア５１の後端部は、収容容器６０の上部開口の高さである。上記第１コンベア５１の前端部が、上記ピックアップエリア２である。上記第１コンベア５１では、登り傾斜でも農作物５が転がり落ちないように、たとえば、サン付きベルトを用いることができる。
【0086】
上記第２コンベア５２は、上記第１コンベア５１の後端部において、車体の左右方向に延びるように配置されている。上記第２コンベア５２により、上記第１コンベア５１で搬送されてきた農作物５の搬送方向を一旦変える。
【0087】
上記第３コンベア５３は、上記第２コンベア５２の下流端において、車体の前後方向に延びるよう配置されている。上記第１コンベア５１の後端部は、収容容器６０の上部開口に達している。これにより、上記第３コンベア５３で搬送された農作物５を収容容器６０内に収容する。
【0088】
上記第１コンベア５１の前端部にあるピックアップエリア２において、上記ピックアップ手段１０によって農作物５が第１コンベア５１上に搭載されることにより、上記農作物５がピックアップされる。上記第１コンベア５１は、ピックアップされた農作物５を後方に運び、第２コンベア５２に載せる。第２コンベア５２は、農作物５の搬送方向を一旦変える。第２コンベア５２から第３コンベア５３に渡された農作物５は、第３コンベア５３により車体後方の収容容器６０まで搬送される。
【0089】
〔収容容器６０〕
上記収容容器６０は、上記搬送手段５０で搬送された農作物５を収容する。上記収容容器６０は、走行機体１の車体後方に配置されている。上記収容容器６０は、上部に開口を有する箱状の容器である。上記収容容器６０は、昇降可能なリフト機構６１に搭載されている。また、第３コンベア５３から投入される農作物５が高低差で傷つかないよう、上記収容容器６０を傾斜させる傾斜機構（図示せず）を備えている。
上記収容容器６０は、上記搬送手段５０で搬送された農作物５を収容する。上記収容容器６０は、走行機体１の車体後方に配置されている。上記収容容器６０は、上部に開口を有する箱状の容器である。上記収容容器６０は、昇降可能なリフト機構６１に搭載されている。また、第３コンベア５３から投入される農作物５が高低差で傷つかないよう、上記収容容器６０を傾斜させる傾斜機構（図示せず）を備えている。
【0090】
〔収穫動作〕
本実施形態の収穫装置では、たとえば、つぎのようにして農作物５を収穫することができる。
本実施形態の収穫装置では、たとえば、つぎのようにして農作物５を収穫することができる。
【0091】
たとえば農作物５としてカボチャを収穫する場合、あらかじめ茎６をヘタ部で切断してカボチャの実を切り離し、圃場に点在させておく。
【0092】
走行機体１を圃場で走行させる。この走行に伴って、圃場に点在するカボチャは、走行機体１の前方に迫り、掻寄ローラ７１に当たると、ピックアップエリア２に向かって掻き寄せられる。一部のカボチャは掻寄ローラ７１に当たらずに、直接ピックアップエリア２に向かう。
【0093】
上記ピックアップエリア２では、左右のコンベアベルト２１Ａ，２１Ｂ同士の前方の開放部に入ったカボチャが、上記コンベアベルト２１Ａ，２１Ｂに挟まれて後方に送られ、ピックアップされて上記底部送り手段１１に載せられる。その後、左右のコンベアベルト２１Ａ，２１Ｂと底部送り手段１１が後方に向かってカボチャを送る。このときカボチャは、３つのコンベアベルトで三方から保持されて上記三角形の通路を通り、後方に向かって送られる。
【0094】
その後カボチャは、上記搬送手段５０でさらに車体の後方に向かって送られて収容容器６０に収容され、収穫が行われる。
【0095】
〔まとめ〕
上記実施形態の農作物の収穫装置は、たとえばカボチャの収穫に用いることにより、カボチャを人力で拾いあげることなく収穫できる。この場合、あらかじめカボチャを蔓からハサミで切り離し、圃場に点在させておく。その圃場に本装置を走行させることにより、カボチャを地面からピックアップし、収容容器６０に収容する。このように、上記第１実施形態は、カボチャの収穫作業において、地面からカボチャを持ち上げてコンテナまで運び入れる作業を機械化する。これにより省力化および省人化を達成する。
上記実施形態の農作物の収穫装置は、たとえばカボチャの収穫に用いることにより、カボチャを人力で拾いあげることなく収穫できる。この場合、あらかじめカボチャを蔓からハサミで切り離し、圃場に点在させておく。その圃場に本装置を走行させることにより、カボチャを地面からピックアップし、収容容器６０に収容する。このように、上記第１実施形態は、カボチャの収穫作業において、地面からカボチャを持ち上げてコンテナまで運び入れる作業を機械化する。これにより省力化および省人化を達成する。
【0096】
掻寄ローラ７１にカボチャが接触すると、上記突状部７５がカボチャを下から押し上げ、カボチャは前方へ弾かれながらピックアップエリア２へ掻き寄せられる。そのため、小型のカボチャや地面の凹みにはまっているカボチャを掻寄ローラ７１が乗り越えてしまうことに起因する取りこぼしが生じない。また、カボチャが断続的に掻寄ローラ７１に接触しながら掻き寄せられるため、擦れによる傷も少ない。さらに、規制部材７２により、掻寄ローラ７１に茎６が巻き込まず、掻寄ローラ７１に茎６が巻き付いて回転駆動手段が過負荷で停止してしまうトラブルが未然に防げる。
【0097】
〔実施形態の効果〕
上記実施形態は、つぎの作用効果を奏する。
上記実施形態は、つぎの作用効果を奏する。
【0098】
上記実施形態の農作物の収穫装置は、圃場を走行できる走行機体１の前方に、掻寄手段７１とピックアップ手段２を備えている。上記走行機体１は圃場を走行する。上記掻寄手段７１は、上記圃場に存在する農作物５を所定のピックアップエリア２に向かって掻寄せる。上記ピックアップ手段１０は、上記掻寄手段７０で掻寄せられた農作物５を上記ピックアップエリア２においてピックアップする。上記掻寄手段７０は掻寄ローラ７１を含んで構成される。上記掻寄ローラ７１は、上記ピックアップエリア２の左右少なくともいずれかにおいて、上記ピックアップエリア２側が上記走行機体１に近づくように斜めに配置されている。また、上記掻寄ローラ７１は、その前面が上面に移行する方向に回転駆動される。さらに、上記掻寄ローラ７１は、その外周面に突状部７５が設けられている。上記突状部７５は、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴って、上記圃場に存在する上記農作物５が接触したときに、上記農作物５を前方に向かって転動させる。
このため、圃場に存在する農作物５をもれなく掻寄せてピックアップできる。したがって、圃場に残った農作物５を人手で集める余分な作業をしなくてよい。また、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１の回転により、農作物５を前方に向かって転動させる。転動された農作物５は、上記ピックアップエリア２側が上記走行機体１に近づくように斜めに配置された上記掻寄ローラ７１に沿って、上記ピックアップエリア２に向かって掻き寄せられる。したがって、掻き寄せられる農作物５と掻寄ローラ７１との摩擦がなくなり、掻き寄せられる農作物５をほとんど傷つけない。
このため、圃場に存在する農作物５をもれなく掻寄せてピックアップできる。したがって、圃場に残った農作物５を人手で集める余分な作業をしなくてよい。また、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１の回転により、農作物５を前方に向かって転動させる。転動された農作物５は、上記ピックアップエリア２側が上記走行機体１に近づくように斜めに配置された上記掻寄ローラ７１に沿って、上記ピックアップエリア２に向かって掻き寄せられる。したがって、掻き寄せられる農作物５と掻寄ローラ７１との摩擦がなくなり、掻き寄せられる農作物５をほとんど傷つけない。
【0099】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記突状部７５は、弾性材料から形成されたものである。
弾性材料から形成された突状部７５は、農作物５に対する摩擦抵抗が大きく、農作物５を前方に向かって弾きながら効果的に転動させることができる。
弾性材料から形成された突状部７５は、農作物５に対する摩擦抵抗が大きく、農作物５を前方に向かって弾きながら効果的に転動させることができる。
【0100】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の外周面からの突出寸法が、上記農作物５の茎６の外径と同等以下になるよう設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の巻き込みを防止しながら、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物５を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の巻き込みを防止しながら、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物５を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
【0101】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の外周面から突出した寸法が、１～４０ｍｍに設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりを防止しながら、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物５を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりを防止しながら、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記突出寸法が小さすぎると農作物５を前方に転動させることができない。反対に、上記突出寸法が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まってしまい、操業を続けられなくなる。
【0102】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の長手方向に沿って存在するものである。
上記掻寄ローラ７１の長手方向に沿って存在する上記突状部７５により、上記掻寄ローラ７１の全長にわたって農作物５を前方に転動させ、農作物５をピックアップエリア２に掻き寄せることができる。
上記掻寄ローラ７１の長手方向に沿って存在する上記突状部７５により、上記掻寄ローラ７１の全長にわたって農作物５を前方に転動させ、農作物５をピックアップエリア２に掻き寄せることができる。
【0103】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記突状部７５は、上記掻寄ローラ７１の外周面においてらせん状に形成されたものである。
上記掻寄ローラ７１の外周面にらせん状に形成された上記突状部７５により、上記掻寄ローラ７１の全長にわたって農作物５を前方に転動させ、農作物５をピックアップエリア２に掻き寄せることができる。
上記掻寄ローラ７１の外周面にらせん状に形成された上記突状部７５により、上記掻寄ローラ７１の全長にわたって農作物５を前方に転動させ、農作物５をピックアップエリア２に掻き寄せることができる。
【0104】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記らせん状は、上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴って接触した上記農作物５を、上記ピックアップエリア２に向かって送るように形成されている。
上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴い、上記突状部７５に接触した農作物５は、転動されながら上記突状部７５のらせん状により上記ピックアップエリア２に向かって送られて、速やかに掻き寄せられる。
上記走行機体１の走行と上記掻寄ローラ７１自体の上記回転駆動に伴い、上記突状部７５に接触した農作物５は、転動されながら上記突状部７５のらせん状により上記ピックアップエリア２に向かって送られて、速やかに掻き寄せられる。
【0105】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記掻寄手段７０が規制部材７２を含んで構成されている。上記規制部材７２は、上記掻寄ローラ７１の上部に配置されて上記農作物５を規制する。
上記掻寄ローラ７１を乗り越えた農作物５を走行機体１が踏み潰すといったロスが生じない。
上記掻寄ローラ７１を乗り越えた農作物５を走行機体１が踏み潰すといったロスが生じない。
【0106】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記規制部材７２は、上記突状部７５との隙間が、上記農作物５の茎６の外径と同等以下になるよう設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりと、突状部７５と規制部材７２との干渉を防止し、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部７５と規制部材７２に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりと、突状部７５と規制部材７２との干渉を防止し、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部７５と規制部材７２に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
【0107】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記規制部材７２は、上記突状部７５との隙間が、１～４０ｍｍに設定されている。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりと、突状部７５と規制部材７２との干渉を防止し、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部７５と規制部材７２に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
このようにすることにより、掻寄ローラ７１への農作物５の茎６の絡まりと、突状部７５と規制部材７２との干渉を防止し、農作物５を効果的に前方に転動させることができる。つまり、上記隙間が小さすぎると突状部７５と規制部材７２に干渉が生じやすい。反対に、上記隙間が大きすぎると農作物５の茎６が掻寄ローラ７１に絡まるトラブルが生じ、操業を続けられなくなる。
【0108】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記規制部材７２は、上記掻寄ローラ７１の回転軸よりも前方に位置するよう配置されている。
上記規制部材７２による規制が有効に働き、上記掻寄ローラ７１を乗り越えた農作物５を走行機体１が踏み潰すといったロスが生じない。
上記規制部材７２による規制が有効に働き、上記掻寄ローラ７１を乗り越えた農作物５を走行機体１が踏み潰すといったロスが生じない。
【0109】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍にガイド部材３１を設けた。上記ガイド部材３１は、上記走行機体１の走行に伴って上記掻寄ローラ７１を乗り越える上記農作物５の茎６を、上記掻寄ローラ７１の下側に向かってガイドする。
これにより、上記掻寄ローラ７１に農作物５の茎６が絡まるのを防止し、茎６の絡まりによるトラブルを未然に防止できる。
これにより、上記掻寄ローラ７１に農作物５の茎６が絡まるのを防止し、茎６の絡まりによるトラブルを未然に防止できる。
【0110】
上記実施形態の農作物５の収穫装置は、上記掻寄ローラ７１の上記ピックアップエリア２と反対側の端部近傍に切断手段４１を設けた。上記切断手段４１が、上記走行機体１の走行に伴って引きずられる上記農作物５の茎６を切断することにより、
これにより、上記掻寄ローラ７１に農作物５の茎６が絡まるのを防止し、茎６の絡まりによるトラブルを未然に防止できる。
これにより、上記掻寄ローラ７１に農作物５の茎６が絡まるのを防止し、茎６の絡まりによるトラブルを未然に防止できる。
【0111】
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではない。つまり、本発明は、本発明の技術思想を踏まえたさらに各種態様の変形例を包含する趣旨である。
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではない。つまり、本発明は、本発明の技術思想を踏まえたさらに各種態様の変形例を包含する趣旨である。
【0112】
たとえば、本発明において、収穫する農作物５は、カボチャに限らず、地表面に配置されている農作物５であれば各種のものを対象とすることができる。たとえばカンピョウやスイカなどのように、地面を這うように蔓が伸び、地表に転がるように実が生育する農作物５を対象にできる。また、たとえばタマネギやジャガイモなどのように、掘りあげて地面に置かれている農作物５を対象にできる。
【符号の説明】
【0113】
１：走行機体
２：ピックアップエリア
３：無限軌道
４：座席
５：農作物
６：茎
１０：ピックアップ手段
１１：底部送り手段
２１：ローディング手段
２１Ａ：コンベアベルト
２１Ｂ：コンベアベルト
３１：ガイド部材
４１：切断手段
５０：搬送手段
５１：第１コンベア
５２：第２コンベア
５３：第３コンベア
６０：収容容器
６１：リフト機構
７０：掻寄手段
７１：掻寄ローラ
７２：規制部材
７３：シリンダ
７５：突状部
２：ピックアップエリア
３：無限軌道
４：座席
５：農作物
６：茎
１０：ピックアップ手段
１１：底部送り手段
２１：ローディング手段
２１Ａ：コンベアベルト
２１Ｂ：コンベアベルト
３１：ガイド部材
４１：切断手段
５０：搬送手段
５１：第１コンベア
５２：第２コンベア
５３：第３コンベア
６０：収容容器
６１：リフト機構
７０：掻寄手段
７１：掻寄ローラ
７２：規制部材
７３：シリンダ
７５：突状部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】