特許 7590290 力判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】力判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20241119BHJP

   A63B 60/46 20150101ALI20241119BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20241119BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541S

A63B60/46

A63B102:32

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021138980

(22)【出願日】2021-08-27

(65)【公開番号】P2023032698

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390005175

【氏名又は名称】株式会社アドバンテスト

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(74)【代理人】

【識別番号】100113354

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 総

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 周作

【審査官】槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０７９１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８４７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２１０３７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１１１１９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００－６９／４０

Ａ６３Ｂ ５３／００－６０／６４

Ａ６３Ｂ １０２／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出部と、
極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出部と、
前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、
前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、
前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、
前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である、
力判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の力判定装置であって、
前記第一時点は、前記第一方向の歪みが最大値をとった時点である、
力判定装置。

【請求項3】

請求項１に記載の力判定装置であって、
前記第一時点は、測定開始時点である、
力判定装置。

【請求項4】

請求項１に記載の力判定装置であって、
前記第二時点は、前記第一方向または前記第二方向の歪みが０となった時点である、
力判定装置。

【請求項5】

請求項１に記載の力判定装置であって、
前記第二時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点である、
力判定装置。

【請求項6】

請求項１に記載の力判定装置であって、
前記力判定部は、前記第一比と前記第二比との差が大きい程、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力が大きいと判定する、
力判定装置。

【請求項7】

スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、
極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、
前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、
前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、
前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、
前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である、
力判定方法。

【請求項8】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、
極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、
前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、
前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、
前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、
前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である、
プログラム。

【請求項9】

力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記力判定処理が、
スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、
極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、
前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、
前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、
前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、
前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である、
記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトに加わる力の判定に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルフクラブのスイング動作を分析する装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０５８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スイング中（特に、切り返し）のゴルフクラブのシャフトに加わる力（例えば、力の大小）を正確に判定できれば、ゴルフの練習およびゴルフクラブの開発に有益である。

【0005】

そこで、本発明は、スイング中（特に、切り返し）のゴルフクラブのシャフトに加わる力の判定を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる力判定装置は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出部と、極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出部と、前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定部とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点であるように構成される。

【0007】

上記のように構成された力判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。第一比導出部が、極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する。第二比導出部が、極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する。力判定部が、前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する。前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である。前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である。前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点である。前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点である。前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である。

【0008】

なお、本発明にかかる力判定装置は、前記第一時点は、前記第一方向の歪みが最大値をとった時点であるようにしてもよい。

【0009】

なお、本発明にかかる力判定装置は、前記第一時点は、測定開始時点であるようにしてもよい。

【0010】

なお、本発明にかかる力判定装置は、前記第二時点は、前記第一方向または前記第二方向の歪みが０となった時点であるようにしてもよい。

【0011】

なお、本発明にかかる力判定装置は、前記第二時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとった時点であるようにしてもよい。

【0012】

なお、本発明にかかる力判定装置は、前記力判定部は、前記第一比と前記第二比との差が大きい程、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力が大きいと判定するようにしてもよい。

【0013】

本発明は、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である力判定方法である。

【0014】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点であるプログラムである。

【0015】

本発明は、力判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記力判定処理が、スイング中のゴルフクラブにおけるシャフトの第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、極小値時点および第一時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第一時点における第二方向の歪みの差分との比である第一比を導出する第一比導出工程と、極小値時点および第二時点における第一方向の歪みの差分と、前記極小値時点および前記第二時点における第二方向の歪みの差分との比である第二比を導出する第二比導出工程と、前記第一比と前記第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しにおける前記ゴルフクラブのシャフトに加わる力を判定する力判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であり、前記極小値時点は、前記第二方向の歪みが最大値をとる時点以前であって、前記第二方向の歪みが極小値をとる時点であり、前記第一時点は、前記極小値時点よりも前の時点であり、前記第二時点は、前記極小値時点よりも後の時点である記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【図2】ゴルフクラブ２の正面図である。

【図3】シャフト２ｂの断面図である。

【図4】歪み記録部１４の記録内容を示す図である。

【図5】スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフである。

【図6】スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフに、極小値時点（ｔ＝ｔｍｉｎ）、第一時点（ｔ＝ｔ１１、ｔ１２）および第二時点（ｔ＝ｔ２１、ｔ２２、ｔ２３）を記入したものである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかるスイング種別判定装置１は、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、第一比導出部１５、第二比導出部１６、力判定部１８を備える。

【0019】

歪み測定結果受信部１２は、歪み測定結果送信器８から送信された、歪みの測定結果を受信する。歪み測定結果送信器８は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに取り付けられている。

【0020】

図２は、ゴルフクラブ２の正面図である。ゴルフクラブ２は、ヘッド２ａ、シャフト２ｂ、グリップ２ｃを有する。ただし、図２においては、グリップ２ｃを握る者（プレーヤー）の手は図示省略する。ヘッド２ａの前方にはゴルフボール４が置かれている。ヘッド２ａは、シャフト２ｂを介して、グリップ２ｃに接続されている。プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす。

【0021】

第一方向Ｈは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖは、第一方向Ｈとシャフト２ｂとに直交する方向である。

【0022】

図３は、シャフト２ｂの断面図である。シャフト２ｂには、歪みゲージ９Ｈ、９Ｖが取り付けられている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈに延伸する直線（Ｈ軸）とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も右の点）近傍に、歪みゲージ９Ｈが配置されている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈと直交する方向（図示省略）に延伸する直線とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も下の点）近傍に、歪みゲージ９Ｖが配置されている。

【0023】

歪みゲージ９Ｈは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0024】

歪みゲージ９Ｖは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0025】

歪み測定結果送信器８は、歪みゲージ９Ｈおよび歪みゲージ９Ｖの測定結果を送信する。

【0026】

歪み記録部１４は、歪み測定結果受信部１２の受信結果を受けて記録する。すなわち、歪み記録部１４は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに記録する。

【0027】

図４は、歪み記録部１４の記録内容を示す図である。歪み記録部１４は、時点ｔ１に対応づけて（Ｈ１、Ｖ１）を、時点ｔ２に対応づけて（Ｈ２、Ｖ２）を、時点ｔ３に対応づけて（Ｈ３、Ｖ３）を記録する。ただし、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、第一方向（Ｈ軸方向）の歪みであり、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、第二方向（Ｖ軸方向）の歪みである。もちろん、歪み記録部１４の記録する時点ｔ１、ｔ２、ｔ３は一例であり、他の時点およびそれに対応する（Ｈ、Ｖ）を記録できることは当然である。

【0028】

図５は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフである。

【0029】

ゴルフクラブ２のスイングは、バックスイングＳｂ（曲線Ｐ０Ｐ１）から始まり、切り返しＳｔ（曲線Ｐ１Ｐ２）、第一ダウンスイングＳｄ１（曲線Ｐ２Ｐ３）、第二ダウンスイングＳｄ２（曲線Ｐ３Ｉｍ）と続く。なお、第二ダウンスイングＳｄ２は、インパクトＩｍで終わる。なお、図５においては、図示の便宜上、バックスイングＳｂを実線、切り返しＳｔを点線、第一ダウンスイングＳｄ１を実線、第二ダウンスイングＳｄ２を点線というように、歪みを表示する図形を構成する線の種類を変えて図示している。

【0030】

なお、切り返しＳｔは、バックスイングＳｂから第一ダウンスイングＳｄ１への移行過程である。第一ダウンスイングＳｄ１は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂがしなっている過程である。第二ダウンスイングＳｄ２は、シャフト２ｂのしなりが戻る過程である。

【0031】

ここで、ダウンスイングは、第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとった時点の前後で、第一ダウンスイングＳｄ１および第二ダウンスイングＳｄ２に分けることができる。

【0032】

図６は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの歪みの一例を、第一方向Ｈを横軸に、第二方向Ｖを縦軸にとって図示したグラフに、極小値時点（ｔ＝ｔｍｉｎ）、第一時点（ｔ＝ｔ１１、ｔ１２）および第二時点（ｔ＝ｔ２１、ｔ２２、ｔ２３）を記入したものである。ただし、図６においては、図５において図示した点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびバックスイングＳｂ、切り返しＳｔ、第一ダウンスイングＳｄ１、第二ダウンスイングＳｄ２、インパクトＩｍを図示省略する。

【0033】

第二方向Ｖの歪みが最大値Ｖｍａｘをとる時点をｔ２３とする（ｔ＝ｔ２３、ただしｔは時間）。時点ｔ２３の際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪み（＝Ｖｍａｘ）が、それぞれ、点Ｑ２３（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0034】

時点ｔ２３以前であって、第二方向Ｖの歪みが極小値をとる時点を極小値時点ｔｍｉｎとする（ｔ＝ｔｍｉｎ）。極小値時点ｔｍｉｎの際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪みが、それぞれ、点Ｑｍｉｎ（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0035】

第一時点を、極小値時点ｔｍｉｎよりも前の時点とする（ｔ＜ｔｍｉｎ）。

【0036】

例えば、第一方向Ｈの歪みが最大値をとった時点を、第一時点とする（ｔ＝ｔ１１）。第一時点ｔ１１の際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪みが、それぞれ、点Ｑ１１（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0037】

例えば、測定開始時点を、第一時点とする（ｔ＝ｔ１２）。第一時点ｔ１２の際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪みが、それぞれ、点Ｑ１２（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0038】

ただし、ｔ１２＜ｔ１１＜ｔｍｉｎである。

【0039】

第一比導出部１５は、歪み記録部１４の記録内容を読み出し、極小値時点ｔｍｉｎおよび第一時点（ｔ＜ｔｍｉｎ）における第一方向Ｈの歪みの差分と、極小値時点ｔｍｉｎおよび第一時点（ｔ＜ｔｍｉｎ）における第二方向Ｖの歪みの差分との比である第一比を導出する。

【0040】

例えば、第一時点をｔ１２とした場合、第一比は、直線Ｑ１２Ｑｍｉｎ（図６参照）の傾きとなる。

【0041】

第二時点を、極小値時点ｔｍｉｎよりも後の時点とする（ｔ＞ｔｍｉｎ）。

【0042】

例えば、第一方向Ｈの歪みが０となった時点を、第二時点（ｔ＝ｔ２１）とする。第二時点ｔ２１の際の第一方向Ｈの歪み（＝０）及び第二方向Ｖの歪みが、それぞれ、点Ｑ２１（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0043】

例えば、第二方向Ｖの歪みが０となった時点を、第二時点（ｔ＝ｔ２２）とする。第二時点ｔ２２の際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪み（＝０）が、それぞれ、点Ｑ２２（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0044】

例えば、第二方向Ｖの歪みが最大値（Ｖｍａｘ）をとった時点を、第二時点（ｔ＝ｔ２３）とする。第二時点ｔ２３の際の第一方向Ｈの歪み及び第二方向Ｖの歪み（＝Ｖｍａｘ）が、それぞれ、点Ｑ２３（図６参照）のＨ座標およびＶ座標である。

【0045】

ただし、ｔｍｉｎ＜ｔ２１＜ｔ２２＜ｔ２３である。

【0046】

第二比導出部１６は、歪み記録部１４の記録内容を読み出し、極小値時点ｔｍｉｎおよび第二時点（ｔ＞ｔｍｉｎ）における第一方向Ｈの歪みの差分と、極小値時点ｔｍｉｎおよび第二時点（ｔ＞ｔｍｉｎ）における第二方向Ｖの歪みの差分との比である第二比を導出する。

【0047】

例えば、第二時点をｔ２３とした場合、第二比は、直線Ｑ２３Ｑｍｉｎ（図６参照）の傾きとなる。

【0048】

力判定部１８は、第一比導出部１５から第一比を、第二比導出部１６から第二比を受ける。さらに、力判定部１８は、第一比と第二比とを比較することにより、スイング中の切り返しＳｔにおけるゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力を判定する。例えば、力判定部１８は、第一比と第二比との差が大きい程、スイング中の切り返しＳｔにおけるゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力が大きいと判定する。

【0049】

例えば、第一時点をｔ１２、第二時点をｔ２３とした場合、第一比と第二比との差が大きいということは、角度α（＝直線Ｑ１２Ｑｍｉｎと直線Ｑ２３Ｑｍｉｎとのなす角度）が小さいとうことであり、点Ｑｍｉｎの近傍（すなわち、切り返しＳｔ）で、大きな力がャフト２ｂに加わっているということがわかる。

【0050】

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

【0051】

まず、プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす（図２参照）。この際のシャフト２ｂの歪みを歪みゲージ９Ｈ、９Ｖ（図３参照）が測定し、測定結果が、歪み測定結果送信器８により送信される。

【0052】

歪み測定結果送信器８により送信された歪みの測定結果は、歪み測定結果受信部１２により受信され、歪み記録部１４に記録される（図４参照）。例えば、（Ｈ１、Ｖ１）、（Ｈ２、Ｖ２）、（Ｈ３、Ｖ３）が、それぞれ、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３に対応付けられて、歪み記録部１４に記録される。

【0053】

歪み記録部１４の記録内容は、第一比導出部１５および第二比導出部１６により読み出され、第一比（例えば、直線Ｑ１２Ｑｍｉｎ（図６参照）の傾き）および第二比（例えば、直線Ｑ２３Ｑｍｉｎ（図６参照）の傾き）が導出される。

【0054】

第一比および第二比は、力判定部１８に与えられる。さらに、第一比と第二比とが比較され、第一比と第二比との差が大きい程（すなわち、角度αが小さい程）、スイング中の切り返しＳｔにおけるゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力が大きいと判定される。

【0055】

本発明の実施形態によれば、スイング中（特に、切り返し）のゴルフクラブ２のシャフト２ｂに加わる力を判定できる。

【0056】

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、第一比導出部１５、第二比導出部１６および力判定部１８を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 力判定装置
１２ 歪み測定結果受信部
１４ 歪み記録部
１５ 第一比導出部
１６ 第二比導出部
１８ 力判定部
２ ゴルフクラブ
２ａ ヘッド
２ｂ シャフト
２ｃ グリップ
４ ゴルフボール
８ 歪み測定結果送信器
９Ｈ、９Ｖ 歪みゲージ
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔｉ、ｔｍ 時点
歪み Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
Ｈ 第一方向
Ｖ 第二方向
Ｓｂ バックスイング
Ｓｔ 切り返し
Ｓｄ１ 第一ダウンスイング
Ｓｄ２ 第二ダウンスイング
Ｉｍ インパクト
Ｖｍａｘ 最大値
ｔｍｉｎ 極小値時点
ｔ１１、ｔ１２ 第一時点
ｔ２１、ｔ２２、ｔ２３ 第二時点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】