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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-18
(45)【発行日】2024-11-26
(54)【発明の名称】部材装着装置、電線加工装置、及び部材装着方法
(51)【国際特許分類】
H02G 1/14 20060101AFI20241119BHJP
【ＦＩ】
H02G1/14
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022144779
(22)【出願日】2022-09-12
(65)【公開番号】P2024039992
(43)【公開日】2024-03-25
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】築地 信人
(72)【発明者】
【氏名】増田 浩輔
(72)【発明者】
【氏名】野沢 勇介
【審査官】遠藤 尊志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１８２４４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１０６４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３５０３２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３５７９６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７８０５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－１６２２５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着装置であって、前記電線を把持する電線チャック部と、
前記環状部材を保持し、前記電線チャック部によって把持された前記電線の先端から前記環状部材を挿入させて前記電線の所定位置まで前記電線の長手方向へ移動する環状部材挿入部と、
前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線を、前記環状部材挿入部と同調して移動しながら摺動可能に保持してガイドする電線ガイド部と、
を有し、
前記電線ガイド部は、前記電線の長手方向に沿って移動可能、且つ、昇降可能であり、
前記電線ガイド部は、前記環状部材挿入部による前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに上方へ移動して、前記環状部材の移動方向前方側から退避する、
部材装着装置。
【請求項2】
請求項１に記載の部材装着装置と、前記所定位置に前記環状部材が装着された前記電線を搬送する電線搬送装置と、
を備え、
前記電線搬送装置は、前記電線に装着された前記環状部材を収容する環状部材収容凹部を備える、
電線加工装置。
【請求項3】
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着方法であって、電線チャック部によって前記電線を把持する電線把持工程と、
前記環状部材を保持した環状部材挿入部を前記電線の先端から前記電線の長手方向へ移動させて、前記先端から前記電線の所定位置まで前記環状部材を挿入させる環状部材装着工程と、
を含み、
前記環状部材装着工程において、前記電線を摺動可能に保持する電線ガイド部を前記環状部材挿入部と同調して移動させることにより、前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線をガイドし、前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記電線ガイド部による前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに前記電線ガイド部を上方へ移動して、前記電線ガイド部を前記環状部材の移動方向前方側から退避させる、
部材装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部材装着装置、電線加工装置、及び部材装着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１、２には、シールド電線の端末加工を自動で行わせる電線加工装置が開示されている。これらの電線加工装置では、シールド接触子を電線の外皮に外挿した後に、外皮を環状に切断して抜き取り、外皮の内側の編組を所要長さに剪断して折り返す。そして、これらの電線加工装置は、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組を挟み込ませてシールドパイプを加締め、編組の内側の内皮を皮剥きして心線を露出させ、この心線に端子を加締める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００２－２３８１２５号公報
【文献】特許第３８０３０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の電線加工装置は、電気自動車等に使用される比較的大径なシールド電線を効率的に端末加工できるが、細径の電線等の柔軟性がある電線では、撓みが生じてしまい、電線の適正な位置へのシールド接触子の装着が困難となるおそれがある。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線に対して適正な位置に環状部材を円滑に装着させることが可能な部材装着装置、電線加工装置、及び部材装着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前述した目的を達成するために、本発明に係る部材装着装置は、下記を特徴としている。
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着装置であって、
前記電線を把持する電線チャック部と、
前記環状部材を保持し、前記電線チャック部によって把持された前記電線の先端から前記環状部材を挿入させて前記電線の所定位置まで前記電線の長手方向へ移動する環状部材挿入部と、
前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線を、前記環状部材挿入部と同調して移動しながら摺動可能に保持してガイドする電線ガイド部と、
を有し、
前記電線ガイド部は、前記電線の長手方向に沿って移動可能、且つ、昇降可能であり、
前記電線ガイド部は、前記環状部材挿入部による前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに上方へ移動して、前記環状部材の移動方向前方側から退避する、
部材装着装置。
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着装置であって、
前記電線を把持する電線チャック部と、
前記環状部材を保持し、前記電線チャック部によって把持された前記電線の先端から前記環状部材を挿入させて前記電線の所定位置まで前記電線の長手方向へ移動する環状部材挿入部と、
前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線を、前記環状部材挿入部と同調して移動しながら摺動可能に保持してガイドする電線ガイド部と、
を有し、
前記電線ガイド部は、前記電線の長手方向に沿って移動可能、且つ、昇降可能であり、
前記電線ガイド部は、前記環状部材挿入部による前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに上方へ移動して、前記環状部材の移動方向前方側から退避する、
部材装着装置。
【0007】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係る電線加工装置は、下記を特徴としている。
上記部材装着装置と、
前記所定位置に前記環状部材が装着された前記電線を搬送する電線搬送装置と、
を備え、
前記電線搬送装置は、前記電線に装着された前記環状部材を収容する環状部材収容凹部を備える、
電線加工装置。
上記部材装着装置と、
前記所定位置に前記環状部材が装着された前記電線を搬送する電線搬送装置と、
を備え、
前記電線搬送装置は、前記電線に装着された前記環状部材を収容する環状部材収容凹部を備える、
電線加工装置。
【0008】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係る部材装着方法は、下記を特徴としている。
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着方法であって、
電線チャック部によって前記電線を把持する電線把持工程と、
前記環状部材を保持した環状部材挿入部を前記電線の先端から前記電線の長手方向へ移動させて、前記先端から前記電線の所定位置まで前記環状部材を挿入させる環状部材装着工程と、
を含み、
前記環状部材装着工程において、前記電線を摺動可能に保持する電線ガイド部を前記環状部材挿入部と同調して移動させることにより、前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線をガイドし、前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記電線ガイド部による前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに前記電線ガイド部を上方へ移動して、前記電線ガイド部を前記環状部材の移動方向前方側から退避させる、
部材装着方法。
電線に対して先端から環状部材を装着させる部材装着方法であって、
電線チャック部によって前記電線を把持する電線把持工程と、
前記環状部材を保持した環状部材挿入部を前記電線の先端から前記電線の長手方向へ移動させて、前記先端から前記電線の所定位置まで前記環状部材を挿入させる環状部材装着工程と、
を含み、
前記環状部材装着工程において、前記電線を摺動可能に保持する電線ガイド部を前記環状部材挿入部と同調して移動させることにより、前記環状部材挿入部によって移動される前記環状部材の移動方向前方側における前記電線をガイドし、前記電線の前記所定位置へ向けた前記環状部材の挿入途中において、前記電線ガイド部による前記環状部材の移動方向前方側における前記電線の保持を解除するとともに前記電線ガイド部を上方へ移動して、前記電線ガイド部を前記環状部材の移動方向前方側から退避させる、
部材装着方法。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、電線に対して適正な位置に環状部材を円滑に装着させることが可能な部材装着装置、電線加工装置、部材装着方法及び電線加工方法を提供できる。
【0010】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
【0013】
図１は、本実施形態に係る電線加工装置１の概略斜視図である。
図１に示すように、電線加工装置１は右側から順に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２と、電線セット装置３と、部材装着装置４と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切断装置７と、編組折返し装置８と、シールドパイプ挿入装置９と、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、電線搬送装置１４とを備えている。図１では便宜上、編組折返し装置８とシールドパイプ挿入装置９とをー体的に描いている。電線の部品移動装置（図示せず）は、編組切断装置７と編組折返し装置８との間に配置されている。各装置３～１３はほぼ等ピッチで並列に配置されている。電線搬送装置１４は、各装置３～１３の配置方向に沿ってシールド電線１５を各装置３～１３に順に移動させる。
図１に示すように、電線加工装置１は右側から順に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２と、電線セット装置３と、部材装着装置４と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切断装置７と、編組折返し装置８と、シールドパイプ挿入装置９と、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、電線搬送装置１４とを備えている。図１では便宜上、編組折返し装置８とシールドパイプ挿入装置９とをー体的に描いている。電線の部品移動装置（図示せず）は、編組切断装置７と編組折返し装置８との間に配置されている。各装置３～１３はほぼ等ピッチで並列に配置されている。電線搬送装置１４は、各装置３～１３の配置方向に沿ってシールド電線１５を各装置３～１３に順に移動させる。
【0014】
図１で、符号１６はアウタースリーブ供給用のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示す。シールド電線（以下、電線という）１５としては、細径の電線が適用可能であり、Ｕ字状に折り返された状態で電線搬送装置１４の右端にセットされる。なお、上記電線セット装置３を電線セット部あるいは電線セット工程と呼称することも可能であり、他の装置についても同様である。
【0015】
【0016】
先ず、図２Ａに示すように予め所要長さに切断した電線１５を作業者が図１の電線セット装置３にセットする。作業者が行う作業は唯一この電線セットのみである。電線１５がセットされると、センサ（図示せず）がそれを感知して、電線搬送装置１４（図１参照）が１ピッチ左に移動し、電線１５を隣の部材装着装置４に送る。送りピッチの設定によって電線１５の片側の端部を加工したり両側の端部を加工したりすることができる。例えば１ピッチ送りとしてＵ字状の電線１５の両端を順に加工し、２ピッチ送りとして電線１５の片端のみを加工する。
【0017】
部材装着装置４で図２Ｂに示すように電線１５に導電金属製の環状のアウタースリーブ（環状部材）１９が挿入（外挿)される。アウタースリーブ１９が挿入された電線１５は電線搬送装置１４で次のシース切込装置５に送られ、アウタースリーブ１９よりも電線先端側の所要位置において、電線１５の絶縁性のシース（外皮）２０に環状に切り込みが入れられる。次に電線１５は、シース抜取装置６に送られて、外皮２０が抜き取られ、編組切断装置７に送られて、露出した編組が所要長さに切断され、絶縁性の内皮が露出する。
【0018】
続いて電線１５は、編組折返し装置８に送られて、編組２２がアウタースリーブ１９上に折り返される。さらに、シールドパイプ挿入装置９で電線１５の先端側から導電金属製の環状のシールドパイプが挿入される。そして、電線１５の長手方向の所定位置でアウタースリーブ１９の外周面とシールドパイプの内周面との間に編組２２が挟まれて接触する。編組２２の折返し角度は９０°程度ないしは９０°～１８０°の範囲である。
【0019】
シールドパイプの挿入後に、電線１５はシールドパイプ加締装置１０に送られて、シールドパイプが六角形状に加締められてアウタースリーブ１９に固定される。アウタースリーブ１９とシールドパイプとの間に編組２２が挟み込まれているから、アウタースリーブ１９とシールドパイプは電線１５に強固に固定される。
【0020】
その後、電線１５は、皮剥き装置１１に送られて、電線１５の内皮の先端側が所要長さに皮剥きされ、心線（導体部）が露出する。続いて電線１５は、端子加締装置１２に送られて、露出した心線に端子が加締接続されて、製品とされる。最後に製品取出装置１３によって、製品が電線加工装置１から外部のパレット（図示せず）に入れられる。製品取出装置１３はチャックで製品２７を把持して持ち上げ、水平移動させてパレット内に降下してチャックを解除する機構のものである。なお、端子加締装置１２は別工程としてもよい。
【0021】
以上、電線加工装置１を用いた電線加工方法の一例を説明したが、例えば電線１５が高速通信用の電線等であっても、部材装着装置４によって環状部材を取り付けることができる。高速通信用の電線の場合、シールドパイプの取付は不要であり、電線加工装置１は、心線にインナー端子を圧着した後、絶縁樹脂製のインナーハウジングを取り付け、編組加締め部を有するアウター端子を圧着して、製品としてもよい。
【0022】
図３は、電線搬送装置１４を示す斜視図である。
図３に示すように、電線搬送装置１４は、一対のチャック２９を備えている。電線搬送装置１４は、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロッド３６に、垂直な基板３７が連結され、基板３７は、エアシリンダ３５によってスライド自在に駆動される。基板３７には、一対のチャック２９が固定され、基板３７がエアシリンダ３５側の固定基板３８に対してレール３９を介してスライド自在に組み付けられる。
図３に示すように、電線搬送装置１４は、一対のチャック２９を備えている。電線搬送装置１４は、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロッド３６に、垂直な基板３７が連結され、基板３７は、エアシリンダ３５によってスライド自在に駆動される。基板３７には、一対のチャック２９が固定され、基板３７がエアシリンダ３５側の固定基板３８に対してレール３９を介してスライド自在に組み付けられる。
【0023】
エアシリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が電線送り方向に１ピッチ移動し、部材装着装置４に電線１５を受け渡し、その後、エアシリンダ３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰する。チャック２９の進退機構は他の装置５～１３（他の工程）（図１参照）においても同様である。部品である環状で段付きのアウタースリーブ１９は、ホッパ１６から供給路を経て部品受渡し部（図示せず）に供給され、部材装着装置４によって電線１５の中間位置に挿入（外挿）される。電線１５の中間位置は、電線１５の所定位置の一例であり、電線１５の先端から離間した位置を意味する。電線搬送装置１４は、アウタースリーブ１９の挿入後に部材装着装置４から電線１５が受け渡される。これにより、アウタースリーブ１９が装着された電線１５がチャック２９によって把持される。
【0024】
電線搬送装置１４は、基板３７とチャック２９との間に、端子収容凹部３０を有している。この端子収容凹部３０には、部材装着装置４から受け渡された電線１５のアウタースリーブ１９が収容される。これにより、電線搬送装置１４は、装着されたアウタースリーブ１９を脱落させることなく、電線１５を次工程のシース切込装置５に搬送する。
【0025】
図４は、部材装着装置４の構成を説明する概略構成図である。
図４に示すように、部材装着装置４は、電線チャック部４１と、端子挿入部４３と、電線ガイド部４５と、を有している。これらの電線チャック部４１、端子挿入部４３及び電線ガイド部４５は、電線搬送装置１４のチャック２９に把持されて搬送される電線１５の長手方向に沿って配置されている。
図４に示すように、部材装着装置４は、電線チャック部４１と、端子挿入部４３と、電線ガイド部４５と、を有している。これらの電線チャック部４１、端子挿入部４３及び電線ガイド部４５は、電線搬送装置１４のチャック２９に把持されて搬送される電線１５の長手方向に沿って配置されている。
【0026】
電線チャック部４１は、電線搬送装置１４のチャック２９の上方に配置されており、下方位置と上方位置との間で昇降可能とされている。電線チャック部４１は、下方位置に配置された状態で、チャック２９に把持された電線１５に対する把持及び把持解除を行う。
【0027】
電線チャック部４１は、第１チャック５１と、第２チャック５３とを有している。第１チャック５１は、支持ブロック５５と、この支持ブロック５５に設けられた一対の把持板５７とを有している（図４では手前の把持板５７のみを図示）。把持板５７は、支持ブロック５５の下部に設けられている。一対の把持板５７は、互いに近接及び離間方向に平行移動される。第１チャック５１は、把持板５７が互いに近接する方向へ移動することにより、電線１５におけるチャック２９よりも長手方向後方側を把持板５７によって挟んで把持する。
【0028】
第２チャック５３は、支持ブロック６１と、この支持ブロック６１に設けられた一対の把持アーム６３とを有している（図４では手前の把持アーム６３のみを図示）。把持アーム６３は、支持ブロック６１の両側部に回動可能に支持されている。これらの把持アーム６３は、互いに近接及び離間方向に回動される。把持アーム６３は、その端部に把持爪６５を有している。第２チャック５３は、把持アーム６３が互いに近接する方向へ回動することにより、電線１５におけるチャック２９よりも長手方向前方側を把持爪６５によって挟んで把持する。
【0029】
なお、電線チャック部４１の第１チャック５１としては、第２チャック５３と同様に、支持ブロック５５に対して、一対の把持板５７が互いに近接及び離間方向に回動して電線１５の把持及び把持解除を行うものでもよい。
【0030】
端子挿入部４３は、電線搬送装置１４のチャック２９によって把持された電線１５の先端側に配置されている。この端子挿入部４３は、電線１５に装着させるアウタースリーブ（環状部材）１９を保持し、電線１５に対して先端からアウタースリーブ１９を挿入（外挿）させる。端子挿入部４３は、支持ブロック７１と、この支持ブロック７１に設けられた一対の保持板７３とを有している（図４では手前の保持板７３のみを図示）。保持板７３は、支持ブロック７１における電線チャック部４１側に設けられている。一対の保持板７３は、互いに近接及び離間方向に平行移動される。保持板７３における電線チャック部４１側には、互いの対向面に、円弧状に凹む保持凹部７３ａが形成されている。端子挿入部４３は、保持板７３が互いに近接する方向へ移動することにより、ホッパ１６から供給路を経て供給される環状のアウタースリーブ１９を、保持凹部７３ａに収容させた状態で挟んで保持する。端子挿入部４３は、支持ブロック７１が、電線１５の長手方向に沿って往復移動可能とされている。これにより、端子挿入部４３は、電線チャック部４１に対して近接及び離間方向へ移動される。
【0031】
電線ガイド部４５は、端子挿入部４３に対して、電線チャック部４１側に隣接した位置に配置されている。電線ガイド部４５は、電線１５を摺動可能に保持し、端子挿入部４３が電線１５にアウタースリーブ１９を装着させる際に、電線１５を長手方向に沿ってガイドする。
【0032】
電線ガイド部４５は、支持ブロック７７と、この支持ブロック７７に設けられた一対のガイド板７９とを有している（図４では手前のガイド板７９のみを図示）。ガイド板７９は、支持ブロック７７の下部に設けられている。一対のガイド板７９は、互いに近接及び離間方向に平行移動される。ガイド板７９は、互いの対向面に、電線１５の長手方向に沿ったガイド溝７９ａを有している。電線ガイド部４５は、ガイド板７９が互いに近接する方向へ移動することにより、電線１５を、ガイド溝７９ａに収容させた状態で摺動可能に保持する。電線ガイド部４５は、支持ブロック７７が、電線１５の長手方向に沿って往復移動可能とされ、かつ昇降可能とされている。これにより、電線ガイド部４５は、端子挿入部４３とともに電線チャック部４１に対して近接及び離間方向へ移動されるとともに、昇降される。
【0033】
次に、部材装着装置４における電線１５へのアウタースリーブ（環状部材）１９の装着手順について、各工程毎に説明する。
図５Ａ～図５Ｆは、それぞれ部材装着装置４におけるアウタースリーブ１９の電線１５への装着手順を説明する概略構成図である。
図５Ａ～図５Ｆは、それぞれ部材装着装置４におけるアウタースリーブ１９の電線１５への装着手順を説明する概略構成図である。
【0034】
図５Ａに示すように、電線チャック部４１が下降（図５Ａに示す矢印Ａ１方向に移動）して下方位置に配置される。この状態において、第１チャック５１の把持板５７が近接する方向へ移動するとともに、第２チャック５３の把持アーム６３が近接する方向へ回動する。これにより、電線搬送装置１４のチャック２９に把持された電線１５は、チャック２９よりも長手方向後方側が第１チャック５１の把持板５７によって把持される。また、電線搬送装置１４のチャック２９に把持された電線１５は、チャック２９よりも長手方向前方側が第２チャック５３の把持アーム６３の把持爪６５によって把持される。
【0035】
図５Ｂに示すように、電線搬送装置１４のチャック２９による電線１５の把持が解除されるとともに、電線チャック部４１が上昇（図５Ｂに示す矢印Ａ２方向に移動）して上方位置に配置される。これにより、電線チャック部４１に把持された電線１５が上方位置に配置される。
【0036】
電線１５が上方位置に配置されると、電線ガイド部４５のガイド板７９が互いに近接する方向へ移動する。これにより、ガイド板７９のガイド溝７９ａに電線１５が収容されて保持される。
【0037】
図５Ｃに示すように、保持板７３の保持凹部７３ａにアウタースリーブ１９を保持した端子挿入部４３が電線チャック部４１に対して近接する方向（図５Ｃに示す矢印Ａ３方向）へ移動する。これにより、端子挿入部４３の保持板７３に保持されたアウタースリーブ１９が、電線１５の先端から長手方向の後方側へ向かって挿入（外挿）される。
【0038】
このとき、端子挿入部４３と同調して、ガイド板７９によって電線１５を保持した電線ガイド部４５が電線チャック部４１に対して近接する方向へ移動する。これにより、アウタースリーブ１９が挿入される電線１５は、アウタースリーブ１９挿入方向の前方部分が電線ガイド部４５によってガイドされて撓みなどの変形が抑えられる。したがって、電線１５に対してアウタースリーブ１９が円滑に挿入される。
【0039】
なお、端子挿入部４３及び電線ガイド部４５が電線チャック部４１に対して近接する方向へ移動する際に、電線チャック部４１の第２チャック５３の把持アーム６３が互いに離間する方向へ回動し、第２チャック５３による電線１５の把持が解除される。これにより、第２チャック５３の把持アーム６３が、電線ガイド部４５及び端子挿入部４３と干渉しない退避位置に配置される。
【0040】
図５Ｄに示すように、端子挿入部４３が電線チャック部４１の近傍位置まで移動すると、端子挿入部４３の保持板７３によって保持されていたアウタースリーブ１９が、電線１５におけるアウタースリーブ１９の装着位置である中間位置に配置される。なお、電線ガイド部４５は、端子挿入部４３による電線１５へのアウタースリーブ１９の挿入途中において、ガイド板７９が互いに離間する方向へ移動して電線１５の保持を解除するとともに上方へ移動する。この結果、ガイド板７９は、電線チャック部４１へ向かって移動する端子挿入部４３の移動方向前方側から退避する。
【0041】
図５Ｅに示すように、電線チャック部４１の第２チャック５３の把持アーム６３が近接する方向へ回動する。これにより、アウタースリーブ１９の装着位置よりも長手方向後方側が第１チャック５１によって把持された電線１５は、アウタースリーブ１９の装着位置よりも長手方向前方側が第２チャック５３によって把持される。
【0042】
端子挿入部４３の保持板７３が互いに離間する方向へ移動することにより、保持板７３によるアウタースリーブ１９の保持が解除される。この状態において、図５Ｆに示すように、電線チャック部４１が下降（図５Ｆに示す矢印Ａ１方向に移動）して下方位置に配置される。これにより、電線チャック部４１に把持された電線１５が下方位置に配置される。この状態において、アウタースリーブ１９が装着された電線１５が、電線搬送装置１４のチャック２９に把持されるとともに、電線チャック部４１の第１チャック５１及び第２チャック５３による把持が解除される。したがって、アウタースリーブ１９が装着された電線１５が電線チャック部４１から電線搬送装置１４に受け渡される。なお、電線１５が電線搬送装置１４に受け渡される際に、この電線１５に装着されたアウタースリーブ１９は、電線搬送装置１４の基板３７とチャック２９との間の端子収容凹部３０（図３参照）に収容される。これにより、電線１５は、アウタースリーブ１９が脱落することなく次工程のシース切込装置５へ搬送される。
【0043】
以上、説明したように、本実施形態に係る部材装着装置４及び部材装着方法によれば、電線１５の中間位置へアウタースリーブ（環状部材）１９を装着させる際に、端子挿入部４３と電線ガイド部４５とが同調して移動する。詳細には、端子挿入部４３によって移動されるアウタースリーブ１９の移動方向前方側における電線１５を、電線ガイド部４５が端子挿入部４３と同調して移動しながらガイドする。したがって、細径の電線等の柔軟性がある電線１５に対しても、撓みを抑えつつ電線１５の中間位置へアウタースリーブ１９を円滑に装着させることができる。
【0044】
そして、この部材装着装置４を備えた電線加工装置１によれば、細径の電線等の柔軟性があるシールド電線からなる電線１５の端末加工を円滑に行うことができる。
【0045】
また、電線搬送装置１４が、電線１５に装着されたアウタースリーブ１９を収容する端子収容凹部３０を備える。したがって、電線搬送装置１４による電線１５の搬送時におけるアウタースリーブ１９のずれや脱落を抑えることができ、電線１５を円滑に加工できる。
【0046】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上述した実施形態では、電線１５に、環状のアウタースリーブ１９を挿入（外挿）させる場合を例示したが、電線１５の先端から挿入（外挿）させる環状部材であれば、環状のアウタースリーブ１９に限らない。環状部材は、導電性の端子に限らず、例えば、ゴム栓や、ハウジングカバー等の樹脂部材であってもよく、部材装着装置４は、これらの環状部材を電線に装着可能である。さらに、電線の一端側だけでなく他端側に取り付ける環状部材を、電線１５の一端側から外挿してもよい。また、本発明は、シールド電線に限らず、同軸電線や、種々の通信規格に対応した電線等、アウタースリーブ構造を採用した電線に環状部材を挿入する際に適用できる。また、電線加工装置１は、各装置３～１３が各工程をそれぞれ実施したが、例えば編組切断工程と編組折返し工程を編組切断折返し装置で実施する等、いずれか複数の工程を１の装置で実施してもよい。さらに、電線加工装置１は、部材装着装置４を備えればよく、例えばシールドパイプ挿入装置９及びシールドパイプ加締装置１０を備えず、インナー端子圧着装置を備える等、製品仕様に応じて、構成を変更してもよい。
【0047】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る部材装着装置、電線加工装置、及び部材装着方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
【0048】
［１］ 電線（１５）に対して先端から環状部材（アウタースリーブ１９）を装着させる部材装着装置（４）であって、
前記電線（１５）を把持する電線チャック部（４１）と、
前記環状部材（アウタースリーブ１９）を保持し、前記電線チャック部（４１）によって把持された前記電線（１５）の先端から前記環状部材（アウタースリーブ１９）を挿入させて前記電線（１５）の所定位置まで前記電線（１５）の長手方向へ移動する環状部材挿入部（端子挿入部４３）と、
前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）によって移動される前記環状部材（アウタースリーブ１９）の移動方向前方側における前記電線（１５）を、前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）と同調して移動しながらガイドする電線ガイド部（４５）と、
を有する、部材装着装置（４）。
前記電線（１５）を把持する電線チャック部（４１）と、
前記環状部材（アウタースリーブ１９）を保持し、前記電線チャック部（４１）によって把持された前記電線（１５）の先端から前記環状部材（アウタースリーブ１９）を挿入させて前記電線（１５）の所定位置まで前記電線（１５）の長手方向へ移動する環状部材挿入部（端子挿入部４３）と、
前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）によって移動される前記環状部材（アウタースリーブ１９）の移動方向前方側における前記電線（１５）を、前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）と同調して移動しながらガイドする電線ガイド部（４５）と、
を有する、部材装着装置（４）。
【0049】
上記［１］の構成の部材装着装置によれば、電線の所定位置へ環状部材を装着させる際に、環状部材挿入部によって移動される環状部材の移動方向前方側における電線を、電線ガイド部が環状部材挿入部と同調して移動しながらガイドする。したがって、細径の電線等の柔軟性がある電線に対しても、撓みを抑えつつ電線の所定位置へ環状部材を円滑に装着させることができる。
【0050】
［２］ 上記［１］に記載の部材装着装置（４）と、
前記所定位置に前記環状部材（アウタースリーブ１９）が装着された前記電線（１５）を搬送する電線搬送装置（１４）と、
を備え、
前記電線搬送装置（１４）は、前記電線（１５）に装着された前記環状部材（アウタースリーブ１９）を収容する環状部材収容凹部（端子収容凹部３０）を備える、電線加工装置。
前記所定位置に前記環状部材（アウタースリーブ１９）が装着された前記電線（１５）を搬送する電線搬送装置（１４）と、
を備え、
前記電線搬送装置（１４）は、前記電線（１５）に装着された前記環状部材（アウタースリーブ１９）を収容する環状部材収容凹部（端子収容凹部３０）を備える、電線加工装置。
【0051】
上記［２］の構成の電線加工装置によれば、電線搬送時における環状部材のずれや脱落を抑えることができ、電線を円滑に加工できる。
【0052】
［３］ 電線（１５）に対して先端から環状部材（アウタースリーブ１９）を装着させる部材装着方法であって、
電線チャック部（４１）によって前記電線（１５）を把持する電線把持工程と、
前記環状部材（アウタースリーブ１９）を保持した環状部材挿入部（端子挿入部４３）を前記電線（１５）の先端から前記電線（１５）の長手方向へ移動させて、前記先端から前記電線（１５）の所定位置まで前記環状部材（アウタースリーブ１９）を挿入させる環状部材装着工程と、
を含み、
前記環状部材装着工程において、前記電線（１５）を摺動可能に保持する電線ガイド部（４５）を前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）と同調して移動させることにより、前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）によって移動される前記環状部材（アウタースリーブ１９）の移動方向前方側における前記電線（１５）をガイドする、部材装着方法。
電線チャック部（４１）によって前記電線（１５）を把持する電線把持工程と、
前記環状部材（アウタースリーブ１９）を保持した環状部材挿入部（端子挿入部４３）を前記電線（１５）の先端から前記電線（１５）の長手方向へ移動させて、前記先端から前記電線（１５）の所定位置まで前記環状部材（アウタースリーブ１９）を挿入させる環状部材装着工程と、
を含み、
前記環状部材装着工程において、前記電線（１５）を摺動可能に保持する電線ガイド部（４５）を前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）と同調して移動させることにより、前記環状部材挿入部（端子挿入部４３）によって移動される前記環状部材（アウタースリーブ１９）の移動方向前方側における前記電線（１５）をガイドする、部材装着方法。
【0053】
上記［３］の構成の部材装着方法によれば、電線の中間位置へ環状部材を装着させる際に、環状部材挿入部によって移動される環状部材の移動方向前方側における電線を、環状部材挿入部と同調して移動する電線ガイド部によってガイドする。したがって、細径の電線等の柔軟性がある電線に対しても、撓みを抑えつつ電線の中間位置へ環状部材を円滑に装着させることができる。
【符号の説明】
【0054】
１：電線加工装置
４：部材装着装置
５：シース切込装置
６：シース抜取装置
７：編組切断装置
８：編組折返し装置
９：シールドパイプ挿入装置
１０：シールドパイプ加締装置
１１：皮剥き装置
１４：電線搬送装置
１５：電線
１９：アウタースリーブ（環状部材）
２０：外皮
２２：編組
３０：端子収容凹部
４１：電線チャック部
４３：端子挿入部
４５：電線ガイド部
４：部材装着装置
５：シース切込装置
６：シース抜取装置
７：編組切断装置
８：編組折返し装置
９：シールドパイプ挿入装置
１０：シールドパイプ加締装置
１１：皮剥き装置
１４：電線搬送装置
１５：電線
１９：アウタースリーブ（環状部材）
２０：外皮
２２：編組
３０：端子収容凹部
４１：電線チャック部
４３：端子挿入部
４５：電線ガイド部
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】