特許 7590481 鞍乗型車両及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】鞍乗型車両及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B62J 50/21 20200101AFI20241119BHJP

   B62M 9/16 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

B62J50/21

B62M9/16 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2023042292

(22)【出願日】2023-03-16

(65)【公開番号】P2024131819

(43)【公開日】2024-09-30

【審査請求日】2023-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒井 大

(72)【発明者】

【氏名】田中 政隆

【審査官】大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－６４６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－７９６８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－５９６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－５１６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２３７２３４８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ １／００－９９／００

Ｂ６２Ｍ １／００－２９／０２

Ｆ１６Ｈ ７／００－ ７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、
前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する検知部と、
所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有し、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、
ことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項2】

前記駆動ユニットは、エンジンと、前記出力軸を含む変速機と、前記エンジンと前記変速機とを断接するクラッチと、を含み、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両が停車状態で、前記エンジンが作動中であり、前記変速機がニュートラルからインギアする期間である、
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。

【請求項3】

前記報知部は、前記判定部により前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果が前記閾値を超えたと判定された場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。

【請求項4】

前記所定の検知期間は、前記変速機がニュートラルから１速又は２速にインギアする期間である、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。

【請求項5】

前記閾値は、前記変速機のインギアの変速段ごとに設定されている、ことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。

【請求項6】

前記判定部は、
前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかを判定し、
所定の中止条件が成立した場合は、前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかの判定を中止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。

【請求項7】

前記所定の中止条件は、スロットル操作、クラッチ操作、及び、エンジンストールのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両。

【請求項8】

前記報知部は、前記判定部により前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果が前記閾値を超えたと複数回判定した場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。

【請求項9】

駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、
前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１検知部と、
前記駆動輪の回転数を検知する第２検知部と、
前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、
を有する、ことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項10】

前記判定部は、前記差分の積分値のピーク値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。

【請求項11】

前記回転体は、前記駆動ユニットの出力軸である、ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。

【請求項12】

前記駆動ユニットは、エンジンと、変速機と、前記エンジンと前記変速機とを断接するクラッチと、を含み、
前記回転体は、前記エンジンの出力軸である、
ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。

【請求項13】

前記判定部は、前記変速機の各変速段のギアの遊び情報に基づいて、前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする請求項１２に記載の鞍乗型車両。

【請求項14】

前記判定部は、前記鞍乗型車両の加速度が正から負に切り替わるタイミング、又は、前記鞍乗型車両の加速度が負から正に切り替わるタイミングにおいて、前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。

【請求項15】

前記判定部は、所定の中止条件が成立した場合は、前記差分の積分値のピーク値が前記閾値を超えたかどうかの判定を中止する、ことを特徴とする請求項１０に記載の鞍乗型車両。

【請求項16】

前記所定の中止条件は、前記鞍乗型車両の加減速の切り替わり、クラッチ操作、及び、変速機の変速段の切り替えのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の鞍乗型車両。

【請求項17】

前記報知部は、前記判定部により前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたと複数回判定した場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両。

【請求項18】

駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両の制御方法であって、
前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する第１工程と、
所定の検知期間における前記第１工程の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する第２工程と、
前記第２工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第３工程と、を有し、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項19】

駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両の制御方法であって、
前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１工程と、
前記駆動輪の回転数を検知する第２工程と、
前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１工程の検知結果と前記第２工程の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する第３工程と、
前記第３工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第４工程と、
を有する、ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鞍乗型車両及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車などの鞍乗型車両においては、コストや駆動ロスの観点から、駆動方式として、チェーンドライブ方式が多く採用されている。チェーンドライブ方式とは、エンジンの出力（駆動力）を、チェーンを介して、駆動輪（後輪）に伝達する駆動方式である。

【0003】

一方、チェーンドライブ方式が採用された自動二輪車では、チェーンのメンテナンスを定期的に行う必要がある。チェーンのメンテナンスには、チェーンの給油や清掃などに加えて、チェーンの遊び量（たるみ）の調整も含まれる。チェーンは、自動二輪車の長期的な使用によって伸びるため、チェーン外れを招く虞がある。従って、チェーンのメンテナンスでは、チェーンの伸びに応じて、チェーンの遊び量を調整することが特に重要となる。

【0004】

そこで、チェーンのたるみを検知するための技術が従来から提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、チェーンが一定以上近接した際に信号を出力するホール素子センサをスイングアームに取り付け、ホール素子センサから出力される信号に基づいて警報をライダ（ユーザ）に通知して、チェーンの遊び量の調整を促す技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開昭６２－７９６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、チェーンの遊びを検知するホール素子センサなどの新たなデバイスが必要となるため、コストの増加の要因となる。

【0007】

本発明は、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することを例示的目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面としての鞍乗型車両は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する検知部と、所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有し、前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、ことを特徴とする。

【0009】

本発明の別の側面としての鞍乗型車両は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両であって、前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１検知部と、前記駆動輪の回転数を検知する第２検知部と、前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部と、を有する、ことを特徴とする。

【0010】

本発明の更に別の側面としての制御方法は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両の制御方法であって、前記駆動ユニットの出力軸の回転数を検知する第１工程と、所定の検知期間における前記第１工程の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する第２工程と、前記第２工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第３工程と、を有し、前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、ことを特徴とする。

【0011】

本発明の更に別の側面としての制御方法は、駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪に伝達するチェーンと、を備えた鞍乗型車両の制御方法であって、前記駆動ユニットが含む回転体の回転数を検知する第１工程と、前記駆動輪の回転数を検知する第２工程と、前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１工程の検知結果と前記第２工程の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する第３工程と、前記第３工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第４工程と、を有する、ことを特徴とする。

【0012】

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される実施形態によって明らかにされるであろう。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、例えば、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一側面としての鞍乗型車両の左側面図である。

【図2】図１に示す鞍乗型車両の上面図である。

【図3】図１に示す鞍乗型車両の制御装置のブロック図である。

【図4】チェーンの遊び量と変速機の出力軸の回転数との間にある相関関係の一例を示す図である。

【図5】第１実施形態における検知処理を説明するためのフローチャートである。

【図6】スロットル開度、エンジン出力、変速機の出力軸の回転数及び後輪の回転数のそれぞれの時間変化を示す図である。

【図7】変速機の出力軸の遊び角と、チェーンの遊び量との間にある相関関係の一例を示す図である。

【図8】第２実施形態における検知処理を説明するためのフローチャートである。

【図9】スロットル開度、エンジン出力、エンジンの出力軸の回転数及び後輪の回転数のそれぞれの時間変化を示す図である。

【図10】第３実施形態における検知処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0016】

図１は、本発明の一側面としての鞍乗型車両１０の左側面図である。図２は、図１に示す鞍乗型車両１０の上面図である。図３は、図１に示す鞍乗型車両１０の制御装置のブロック図である。以下では、図１及び図２に示す矢印で示すように、鞍乗型車両１０の全長方向を前後方向と称し、鞍乗型車両１０幅方向を左右方向と称し、鞍乗型車両１０の高さ方向を上下方向と称する場合がある。また、鞍乗型車両１０を、単に、車両１０と称する場合がある。車両１０は、本実施形態では、ネイキッドタイプの自動二輪車であるが、本発明は、他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両にも適用可能である。

【0017】

車両１０は、ダブルクレードル型の車体フレーム１２を有する。車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４と、左右一対のメインフレーム１６と、ダウンフレーム１８と、を含む。左右一対のメインフレーム１６は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐して緩やかに後ろ下がりで後方に延びた後、湾曲部１６ａを介して下方に延びている。ダウンフレーム１８は、ヘッドパイプ１４から左右に分岐してメインフレーム１６の下方を、後ろ斜め下方に延びた後、湾曲部１８ａを介して略水平に後方に延び、メインフレーム１６の後端部に接続される。

【0018】

車体フレーム１２は、左右一対のシートフレーム２０と、左右一対のピボットプレート２２と、左右一対の補強ステー２４と、を更に含む。左右一対のシートフレーム２０は、左右一対のメインフレーム１６の湾曲部１６ａの近傍から後方やや後ろ上がりに延びている。左右一対のピボットプレート２２は、メインフレーム１６の後端部の近傍に配置される。左右一対の補強ステー２４は、メインフレーム１６のピボットプレート２２が設けられている付近から斜め後ろ上がりに延びてシートフレーム２０に接続される。左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６が設けられている。

【0019】

左右一対のフロントフォーク２８は、ヘッドパイプ１４によって回転自在に軸支されている。左右一対のフロントフォーク２８の上端には、トップブリッジ３０ａを介して、操舵用のハンドルバー３２が取り付けられている。

【0020】

トップブリッジ３０ａには、スピードメータなど含むパネル部３４が取り付けられている。パネル部３４は、例えば、液晶パネルなどで構成され、車両１０に関する各種情報（例えば、車両１０の車速やエンジン４０の回転数、ライダへの警告や報知など）を表示可能な表示装置として機能する。ヘッドパイプ１４の前方には、車両１０の前方を照射するヘッドライト３６、及び、左右一対のフロントウインカ３７が設けられている。前輪ＷＦは、左右一対のフロントフォーク２８によって回転自在に軸支されている。前輪ＷＦの上部には、フロントフェンダ３８が設けられている。

【0021】

メインフレーム１６とダウンフレーム１８との間には、エンジン４０及び変速機４２が設けられている。エンジン４０は、例えば、単気筒の４ストローク・ＤＯＨＣ・エンジンで構成される。エンジン４０は、吸気量を調整するスロットル５２と、燃料を噴射する燃料噴射装置（インジェクタ）４０ｂと、燃焼室内の混合気に着火する点火装置４０ｃと、を含む。エンジン４０の上方であって、メインフレーム１６の前側上方には、エンジン４０に供給される燃料を収容した燃料タンク４４が取り付けられている。エンジン４０には、排気管４６が取り付けられている。排気管４６には、マフラー４８が接続されている。オイルクーラ５０は、エンジン４０の前方であって、ダウンフレーム１８の前側に設けられている。エンジン４０のスロットル５２に供給される空気やスロットル５２を通過してエンジン４０に供給される空気を浄化するエアクリーナ５４は、エンジン４０の後方に設けられている。

【0022】

電動機４１は、エンジン４０に連結されている。電動機４１は、エンジン４０を始動するスタータとして機能するとともに、エンジン４０で駆動されて電力を発生するオルタネータとしても機能する。

【0023】

変速機４２は、クラッチ４３を介してエンジン４０の出力軸４０Ａ（クランク軸（回転体））と連結され、後輪ＷＲに伝達されるエンジン４０の回転を変速して出力する。変速機４２は、ギアチェンジペダル８８に対するライダのシフト操作に応じて、例えば、１速から６速のギア比と、ニュートラルとのいずれかの状態に切り替え可能な常時噛み合い式の変速機である。１速から６速のギア比のいずれかが選択されている状態は、インギアとも呼ばれる。ギアチェンジペダル８８は、ライダが操作可能に左側のステップ６４の前方に設けられたシフト操作子である。ライダが左側のステップ６４に左足を置いて、ギアチェンジペダル８８を左足で操作することで、変速機４２の状態が切り替わる。クラッチ４３は、例えば、湿式多板コイルスプリング式の手動クラッチである。クラッチ４３は、エンジン４０と変速機４２との間の駆動力の伝達を接続又は遮断する。換言すれば、クラッチ４３は、エンジン４０と変速機４２とを断接する機能を有する。

【0024】

左右一対のピボットプレート２２には、ピボット２６を介して、スイングアーム５６が略上下方向に揺動自在に軸支されている。スイングアーム５６の後端部上側とシートフレーム２０との間には、リアクッション５８が介装されている。スイングアーム５６の後端には、駆動輪である後輪ＷＲが回転可能に軸支されている。エンジン４０で生成される駆動力は、変速機４２及びチェーン６０を介して、駆動輪である後輪ＷＲに伝達される。左右一対のピボットプレート２２には、後方に延びる左右一対のステップホルダ６２が固定されている。左右一対のステップホルダ６２の前部及び後部には、それぞれ、ライダ用のステップ６４及び同乗者用のステップ６６が左右に取り付けられている。

【0025】

燃料タンク４４の後方、且つ、シートフレーム２０の上部には、ライダ及び同乗者が着座する（跨る）ためのシート６８が取り付けられている。シート６８は、例えば、ライダが乗車するライダ用シート６８ａと、同乗者が乗車する同乗者用シート６８ｂと、を含むタンデムシートである。シートフレーム２０の後部には、同乗者が把持する左右一対のグラブバー７０、及び、リアウインカ７２が取り付けられている。シートフレーム２０の後方には、リアフェンダ７４が設けられている。リアフェンダ７４には、テールランプ７６が取り付けられている。

【0026】

図２に示すように、ハンドルバー３２の右端側には、ハンドルバー３２に対して回動可能に設けられたスロットルグリップ８０が設けられている。スロットルグリップ８０は、ライダが操作可能に設けられ、スロットル５２の開度をライダが調整可能なスロットル操作子である。本実施形態において、スロットルグリップ８０とスロットル５２とは、メカニカルワイヤで物理的に連結されている。但し、スロットルグリップ８０とスロットル５２とを物理的に連結せずに、ライダのスロットル操作（アクセル操作）を電気信号に変換してスロットルを制御するスロットル・バイ・ワイヤ方式を採用してもよい。

【0027】

ハンドルバー３２には、スロットルグリップ８０の前方にブレーキレバー８２が設けられている。ブレーキレバー８２は、ライダが操作可能に設けられ、車両１０の前輪ＷＦに制動力を与える前輪ブレーキの作動を操作可能なブレーキ操作子である。ライダがブレーキレバー８２を右手で操作することで、前輪ＷＦに設けられた前輪ブレーキが作動し、前輪ＷＦに制動力が与えられる。前輪ブレーキは、例えば、ディスクブレーキを含む。

【0028】

右側のステップ６４の前方には、フットブレーキペダル８４が設けられている。フットブレーキペダル８４は、ライダが操作可能に設けられ、車両１０の後輪ＷＲに制動力を与える後輪ブレーキの作動を操作可能なブレーキ操作子である。ライダが右側のステップ６４に右足を置いて、フットブレーキペダル８４を右足で操作することで、後輪ＷＲに設けられた後輪ブレーキが作動し、後輪ＷＲに制動力が与えられる。後輪ブレーキは、例えば、ディスクブレーキを含む。

【0029】

また、ハンドルバー３２には、ハンドルバー３２の左端側の前方にクラッチレバー８６が設けられている。クラッチレバー８６は、ライダが操作可能に設けられ、クラッチ４３の断続を操作可能なクラッチ操作子である。ライダがクラッチレバー８６を引くと、クラッチ４３は遮断状態となり、ライダがクラッチレバー８６を離すと、クラッチ４３は接続状態となる。

【0030】

本実施形態において、エンジン４０、変速機４２及びクラッチ４３は、車両１０の駆動ユニットとして構成されている。エンジン４０で生成され、クラッチ４３及び変速機４２を介して出力される駆動力、即ち、駆動ユニットからの駆動力は、上述したように、チェーン６０を介して、駆動輪である後輪ＷＲに伝達される。チェーン６０は、図３に示すように、駆動ユニットの出力軸でもある変速機４２の出力軸４２Ａ（カウンタ軸（回転体））に設けられた駆動スプロケット９２と、後輪ＷＲの車軸に設けられた従動スプロケット９４との間に掛け渡されている。駆動スプロケット９２及び従動スプロケット９４は、チェーン６０のリンクと噛み合うように設計された歯車状の駆動力伝達部材である。

【0031】

図３を参照して、車両１０の制御装置について説明する。車両１０は、制御ユニット（ＥＣＵ）１００を含む。制御ユニット１００は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリなどの記憶デバイス、外部デバイスとの入出力インタフェース、センサ信号の処理回路、アクチュエータの駆動回路を含む。記憶デバイスには、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータなどが格納される。プロセッサや記憶デバイスは、複数設けられていてもよい。

【0032】

制御ユニット１００は、センサ１１０～１１７の検知結果を取得して、エンジン４０や電動機４１を制御する。スロットル操作センサ１１０は、スロットルグリップ８０に対するライダの操作を検知する検知部として機能する。スロットル操作センサ１１０は、スロットルグリップ８０に設けられ、スロットルグリップ８０の回動量を検知するセンサであってもよいし、スロットル５２に設けられ、スロットル開度を検知するセンサであってもよい。クラッチ操作センサ１１１は、クラッチレバー８６に対するライダの操作を検知する検知部として機能する。クラッチ操作センサ１１１は、クラッチレバー８６に設けられ、クラッチレバー８６が引かれたこと（遮断操作）を検知するセンサであってもよいし、クラッチ４３に設けられ、クラッチ４３のアームの回動を検知するセンサであってもよい。

【0033】

ブレーキ操作センサ１１２は、フットブレーキペダル８４に対するライダの操作を検知する検知部として機能する。エンジン回転数センサ１１３は、エンジン４０の出力軸４０Ａ（クランク軸）の回転数（回転速度）を検知する検知部として機能する。シフトポジションセンサ１１４は、変速機４２の状態（１速から６速のいずれか、又は、ニュートラル）を検知する検知部として機能する。車速センサ１１５は、車両１０の車速を検知する検知部として機能し、例えば、前輪ＷＦの回転量を検知するセンサを含む。出力軸回転数センサ１１６は、変速機４２の出力軸４２Ａ（カウンタ軸）の回転数（回転速度）を検知する検知部として機能する。後輪回転数センサ１１７は、駆動輪である後輪ＷＲの回転数（回転速度）を検知する検知部として機能する。

【0034】

車両１０では、長期的な使用や経時劣化などに起因してチェーン６０が伸びると、チェーン６０がたるんで駆動スプロケット９２や従動スプロケット９４から外れる現象、所謂、チェーン外れが発生する可能性が高まる。従って、チェーン外れが発生する前に、チェーン６０のメンテナンス、例えば、チェーン６０の遊び量の調整やチェーン６０の交換を促すために、チェーン６０の遊び（の度合い）に関する情報を報知することが好ましい。この際、チェーン６０の遊び量を検知する技術が必要となるが、従来技術のように、チェーン６０の遊びを検知するような新たなデバイスを追加することは、コストの増加の要因となる。

【0035】

そこで、以下の各実施形態において、新たなデバイスを追加することなく、車両１０が備えている構成、即ち、図１、図２及び図３を参照して説明した構成を用いて、チェーン６０の遊び量を検知する技術について説明する。

【0036】

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を検知する出力軸回転数センサ１１６（の検知結果）を用いて、チェーン６０の遊び量を検知する技術を説明する。

【0037】

本発明者らが鋭意検討した結果、車両１０が停車状態で、エンジン４０が作動中であり、変速機４２がニュートラルからインギアする期間では、チェーン６０の遊び量と変速機４２の出力軸４２Ａの回転数との間に相関関係があることを見出した。このような相関がある理由は、チェーン６０の遊び量の違いによって、変速機４２の出力軸４２Ａが、出力軸４２Ａの遊び角の範囲内で揺り返し回転するからであると考えられる。なお、車両１０が停車状態で、エンジン４０が作動中であり、変速機４２がニュートラルからインギアする期間とは、車両１０の停車状態において、駆動ユニットからチェーン６０へ駆動力が作用し始める期間である。

【0038】

そこで、チェーン６０の遊び量を３０ｍｍ、７０ｍｍに設定し、それぞれの場合について、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を出力軸回転数センサ１１６で検知すると、図４に示す検知結果が得られた。図４には、車両１０が停車状態で、エンジン４０が作動中であり、変速機４２がニュートラルから１速にインギアする期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果を示している。また、図４では、横軸が変速機４２の出力軸４２Ａのピーク回転数を示し、縦軸が変速機４２の出力軸４２Ａのピーク回転数の発生回数を示している。

【0039】

図４を参照するに、チェーン６０の遊び量が大きくなるほど、変速機４２の出力軸４２Ａに高い回転数（回転速度（角速度））が生じる頻度が増加しており、チェーン６０の遊び量と変速機４２の出力軸４２Ａの回転数との間には、正の相関があることがわかる。このように、チェーン６０の遊び量（の違い）は、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数（の違い）として現れる。車両１０が停車状態で、エンジン４０が作動中であり、変速機４２がニュートラルからインギアする期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果から、チェーン６０の遊び量を検知することが可能である。

【0040】

以下、図５を参照して、第１実施形態におけるチェーン６０の遊び量の検知に関する処理例（検知処理）について説明する。かかる検知処理は、制御ユニット１００のプロセッサによって実行される。

【0041】

Ｓ１００２では、車両１０が停車状態であるかどうかを判定する。具体的には、まず、車速センサ１１５、出力軸回転数センサ１１６及びスロットル操作センサ１１０のそれぞれから検知結果を取得する。そして、車速センサ１１５で検知された車速が０、且つ、出力軸回転数センサ１１６で検知された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数が０、且つ、スロットル操作センサ１１０で検知されたスロットル開度が０であるかどうかを判定する。これらの全てが０である場合には、車両１０が停車状態であると判定して、Ｓ１００４に移行する。一方、これらの全てが０でない場合（１つでも０でないものがある場合）には、車両１０が停車状態でないと判定して、検知処理を終了する。

【0042】

Ｓ１００４では、エンジン４０が作動中（アイドリング中）であるかどうかを判定する。具体的には、まず、エンジン回転数センサ１１３から検知結果を取得する。そして、エンジン回転数センサ１１３で検知されたエンジン４０の出力軸４０Ａの回転数が０でなく、且つ、所定の回転数（アイドリングに対応する回転数）以下であるかどうかを判定する。エンジン回転数センサ１１３で検知されたエンジン４０の出力軸４０Ａの回転数が０でなく、且つ、所定の回転数以下である場合には、エンジン４０が作動中（アイドリング中）であると判定して、Ｓ１００６に移行する。一方、これらを満たしていない場合には、エンジン４０が作動中（アイドリング中）でないと判定して、検知処理を終了する。

【0043】

Ｓ１００６では、変速機４２がニュートラルからインギアしたかどうかを判定する。具体的には、クラッチ操作センサ１１１及びシフトポジションセンサ１１４のそれぞれから検知結果を取得する。そして、これらの検知結果から、インギア操作が行われたかどうか、即ち、クラッチレバー８６が引かれた状態（クラッチ４３が遮断状態）で、シフト操作により変速機４２の状態がニュートラルから１速又は２速に切り替えられたかどうかを判定する。このようなインギア操作が行われている場合には、変速機４２がニュートラルからインギアしたと判定して、Ｓ１００８に移行する。一方、このようなインギア操作が行われていない場合には、変速機４２がニュートラルからインギアしていないと判定して、検知処理を終了する。

【0044】

Ｓ１００８では、変速機４２がニュートラルからインギアしてから（インギア操作が行われてから）一定期間において、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数をモニタして取得する。換言すれば、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果、即ち、所定の検知期間中に出力軸回転数センサ１１６で検知される変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を取得する。なお、本実施形態では、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果の最大値である変速機４２の出力軸４２Ａの回転数の最大値を特定（抽出）し、例えば、制御ユニット１００の記憶デバイスに記憶する。

【0045】

Ｓ１０１０では、変速機４２がニュートラルからインギアしてから一定期間（所定の検知期間）中に、スロットル操作、クラッチ操作（クラッチ４３を接続状態とする操作）、又は、エンジンストールがあったかどうかを判定する。これらの判定は、スロットル操作センサ１１０、クラッチ操作センサ１１１及びエンジン回転数センサ１１３のそれぞれから得られる検知結果に基づいて行うことが可能である。スロットル操作、クラッチ操作、又は、エンジンストールがない場合には、Ｓ１０１２に移行する。一方、スロットル操作、クラッチ操作、又は、エンジンストールがあった場合には、検知処理を終了する。

【0046】

Ｓ１０１２では、Ｓ１００８で取得（記憶）された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数の最大値が閾値を超えているかどうかを判定する。このように、本実施形態において、制御ユニット１００（のプロセッサ）は、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部として機能する。変速機４２の出力軸４２Ａの回転数の最大値が閾値を超えている場合には、Ｓ１０１４に移行する。一方、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数の最大値が閾値を超えていない場合には、Ｓ１０１６に移行する。

【0047】

ここで、閾値には、チェーン６０の遊び量と変速機４２の出力軸４２Ａの回転数との間の相関関係に基づいて、チェーン外れが発生しない範囲内でチェーン６０に許容される遊び量に対応する、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を設定する。従って、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数（の最大値）が閾値を超えている場合には、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量を超えている（一定量以上となっている）ため、チェーン外れが発生する可能性が高いと考えられる。一方、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数（の最大値）が閾値を超えていない場合には、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量の範囲内であるため、チェーン外れが発生する可能性は低いと考えられる。

【0048】

Ｓ１０１４では、上述したように、チェーン外れが発生する可能性が高いと考えられるため、チェーン６０の遊び量（チェーン６０の遊びの度合い）に関する報知を行うかどうかを判定（決定）するためのカウンタをインクリメントする。例えば、カウンタの数値に１を加算する。

【0049】

Ｓ１０１６では、上述したように、チェーン外れが発生する可能性が低いと考えられるため、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行うかどうかを判定するためのカウンタをリセットする。例えば、カウンタの数値を０にする。

【0050】

Ｓ１０１８では、今回のドライビングサイクルにおいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行うかどうかを判定するためのカウンタの数値が所定の値を超えているかどうかを判定する。なお、ドライビングサイクルとは、車両１０のイグニッションをオンにしてからオフにするまでの１回のサイクルを意味する。カウンタの数値が所定の値を超えている場合には、Ｓ１０２０に移行する。一方、カウンタの数値が所定の値を超えていない場合には、検知処理を終了する。

【0051】

Ｓ１０２０では、チェーン６０のメンテナンス（チェーン６０の遊び量の調整やチェーン６０の交換）を促すために、チェーン６０の遊び量（チェーン６０の遊びの度合い）に関する報知を行う。例えば、図４に示すようなチェーン６０の遊び量と変速機４２の出力軸４２Ａの回転数との相関関係を示す情報を参照して、Ｓ１００８で取得された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数（の最大値）に対応するチェーン６０の遊び量を求める。そして、このようにして求められたチェーン６０の遊び量をパネル部３４に表示する。また、Ｓ１００８で取得された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数（の最大値）に対応するチェーン６０の遊び量を求めずに、チェーン６０のメンテナスが必要であることを警告する警告灯をパネル部３４に表示（点灯）させてもよい。このように、本実施形態において、制御ユニット１００（のプロセッサ）は、パネル部３４を介して、Ｓ１０１２及びＳ１０１４の判定結果に基づいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う報知部として機能する。

【0052】

以上説明したように、本実施形態では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を検知する出力軸回転数センサ１１６（の検知結果）を用いて、チェーン６０の遊び量を検知する。そして、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたかどうかの判定結果に基づいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う。従って、チェーン６０の遊びを検知するような新たなデバイスが不要であり、コストの増加を招くことなく、チェーン６０の遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することができる。

【0053】

また、本実施形態では、車両１０が停車状態で、エンジン４０が作動中であり、変速機４２がニュートラルからインギアする期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果からチェーン６０の遊び量を検知している。かかる期間では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数の変化が大きくなるため、出力軸回転数センサ１１６の検知結果から得られるチェーン６０の遊び量の検知精度を向上させることができる。なお、変速機４２がニュートラルからインギアする期間を、例えば、ニュートラルから１速又は２速にインギアする期間とすることで、チェーン６０の遊び量を検知する機会（回数）を増やすことが可能となる。

【0054】

また、本実施形態では、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたと判定された場合に、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う。これにより、チェーン外れが発生する可能性が低いにもかかわらず、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知が行われることを抑制し、ライダに対して、チェーン６０のメンテナスが必要であることを促すような報知を適切なタイミングで行うことができる。

【0055】

なお、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果と比較する閾値は、変速機４２のインギアの変速段ごとに設定されていることが好ましい。これにより、変速機４２のインギアの変速段に応じて、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量の範囲内であるかを精密に判定することが可能となり、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、スロットル操作、クラッチ操作、及び、エンジンストールのうちの少なくとも１つを含む所定の中止条件が成立した場合には、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたかどうかの判定を中止している。上述したような所定の中止条件が成立した場合には、出力軸回転数センサ１１６の検知結果からチェーン６０の遊び量を高精度に求めることができない。このような場合には、出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたかどうかの判定を中止することで、ライダに対して、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0057】

また、本実施形態では、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたと複数回判定した場合に、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う。これにより、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量の範囲内であるかをより精密に判定し、ライダに対して、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことが可能となる。但し、本実施形態は、所定の検知期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果が閾値を超えたと１回判定した場合に、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行うことを排除するものではない。

【0058】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を検知する出力軸回転数センサ１１６（の検知結果）と、後輪ＷＲの回転数を検知する後輪回転数センサ１１７（の検知結果）とを用いて、チェーン６０の遊びを検知する技術を説明する。

【0059】

本発明者らが鋭意検討した結果、車両１０が走行状態で、加減速が切り替わった時点から所定の期間では、チェーン６０の遊び量と、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分（回転差）との間に相関関係があることを見出した。このような相関がある理由は、チェーン６０の遊び量（の違い）が、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数とが一致するまでの時間差として、出力軸４２Ａの遊び角で現れるからであると考えられる。

【0060】

例えば、チェーン６０に遊びがない場合には、エンジン４０で生成された駆動力（エンジン出力）が、変速機４２の出力軸４２Ａから後輪ＷＲに直ちに伝達される。従って、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数とが一致するまでの時間差は、ほぼ０となる。一方、チェーン６０に遊びがある場合には、エンジン４０で生成された駆動力（エンジン出力）が、変速機４２の出力軸４２Ａから後輪ＷＲに伝達されるまでに、チェーン６０の遊びに応じた時間差が生じる。従って、図６に示すように、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数とが一致するまでに、チェーン６０の遊びに応じた時間差が生じることになる。図６は、スロットル開度、エンジン出力、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数及び後輪ＷＲの回転数のそれぞれの時間変化を示す図である。なお、図６では、後輪ＷＲの回転数は、変速機４２の出力軸４２Ａでの回転数に変換（レシオ変換）した変換値を示しており、以下では、後輪ＷＲの回転数は、変速機４２の出力軸４２Ａへの変換値を指すものとする。

【0061】

本実施形態では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分（回転差）を積分して積分値を求め、かかる積分値を、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角とする。また、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角と、チェーン６０の遊び量との間には、図７に示すように、正の相関がある。図７は、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角とチェーン６０の遊び量との間にある相関関係の一例を示す図である。図７では、縦軸がチェーン６０の遊び量を示し、横軸が変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角（変速機４２の出力軸４２Ａと後輪ＷＲとの回転差の積分値）、即ち、回転差に基づく検出値を示している。従って、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分から（即ち、かかる差分をチェーン６０の遊び量に換算することで）、チェーン６０の遊び量を検知することが可能である。

【0062】

以下、図８を参照して、第２実施形態におけるチェーン６０の遊び量の検知に関する処理例（検知処理）について説明する。かかる検知処理は、制御ユニット１００のプロセッサによって実行される。

【0063】

Ｓ２００２では、車両１０が、チェーン６０の遊び量が検出可能な走行状態であるかどうかを判定する。具体的には、まず、クラッチ操作センサ１１１及び車速センサ１１５のそれぞれから検知結果を取得する。そして、これらの検知結果から、クラッチ操作が行われていない、且つ、車速が一定速度以上であるかどうかを判定する。クラッチ操作が行われていない、且つ、車速が一定速度以上である場合には、車両１０が、チェーン６０の遊び量が検出可能な走行状態であると判定して、Ｓ２００４に移行する。一方、これらを満たしていない場合には、車両１０が、チェーン６０の遊び量が検出可能な走行状態でないと判定して、検知処理を終了する。

【0064】

Ｓ２００４では、車両１０の加減速が切り替わったかどうかを判定する。具体的には、まず、スロットル操作センサ１１０及びエンジン回転数センサ１１３のそれぞれから検知結果を取得する。そして、これらの検知結果から、エンジン出力が正から負又は負から正に切り替わったかを判定する。エンジン出力が正から負又は負から正に切り替わった場合には、車両１０の加減速が切り替わったと判定して、Ｓ２００５に移行する。一方、エンジン出力が正から負又は負から正に切り替わっていない場合には、車両１０の加減速が切り替わっていないと判定して、検知処理を終了する。

【0065】

Ｓ２００５では、車両１０の加減速が切り替わったことをトリガーとして、タイマーをスタートさせる。換言すれば、車両１０の加減速が切り替わった時点（時刻）からの経過時間を計測する（計時を開始する）。

【0066】

Ｓ２００６では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数、及び、後輪ＷＲの回転数のそれぞれをモニタして取得する。換言すれば、出力軸回転数センサ１１６の検知結果、即ち、出力軸回転数センサ１１６で検知される変速機４２の出力軸４２Ａの回転数、及び、後輪回転数センサ１１７の検知結果、即ち、後輪回転数センサ１１７で検知される後輪ＷＲの回転数を取得する。

【0067】

Ｓ２００８では、Ｓ２００６で取得された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分を積分して積分値（変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角）を取得する。

【0068】

Ｓ２０１０では、Ｓ２００４で車両１０の加減速が切り替わったと判定した後、所定の時間が経過する前に、再度、車両１０の加減速の切り替わり、クラッチ操作、又は、変速機４２の変速段の切り替えがあったかどうかを判定する。これらの判定は、スロットル操作センサ１１０、エンジン回転数センサ１１３、クラッチ操作センサ１１１及びシフトポジションセンサ１１４のそれぞれから得られる検知結果に基づいて行うことが可能である。車両１０の加減速の切り替わり、クラッチ操作、又は、変速機４２の変速段の切り替えがない場合には、Ｓ２０１２に移行する。一方、車両１０の加減速の切り替わり、クラッチ操作、又は、変速機４２の変速段の切り替えがあった場合には、検知処理を終了する。

【0069】

Ｓ２０１２では、車両１０の加減速が切り替わってから、所定の時間が経過しているかを判定する。所定の時間が経過していない場合には、Ｓ２００８に移行する。一方、所定の時間が経過している場合には、Ｓ２０１４に移行する。

【0070】

Ｓ２０１４では、Ｓ２００８で取得された変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分の積分値のピーク値を特定（抽出）し、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角として、例えば、制御ユニット１００の記憶デバイスに記憶する。

【0071】

Ｓ２０１６では、Ｓ２０１４で記憶した変速機４２の出力軸４２Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分の積分値のピーク値、即ち、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角から、チェーン６０の遊び量を求める。例えば、図７に示すような変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角とチェーン６０の遊び量との相関関係を示す情報を参照して、Ｓ２０１４で記憶された変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角に対応するチェーン６０の遊び量を求める。

【0072】

Ｓ２０１８では、Ｓ２０１６で求められたチェーン６０の遊び量に移動平均処理を施して、チェーン６０の遊び量の移動平均を求める。

【0073】

Ｓ２０２０では、Ｓ２０１８で求めたチェーン６０の遊び量の移動平均が閾値を超えているかどうかを判定する。換言すれば、本実施形態において、制御ユニット１００は、車両１０の加減速が切り替わってから所定の期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検出結果との差分の積分値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部として機能する。チェーン６０の遊び量の移動平均が閾値を超えている場合には、Ｓ２０２２に移行する。一方、チェーン６０の遊び量の移動平均が閾値を超えていない場合には、Ｓ２０２４に移行する。

【0074】

ここで、閾値には、チェーン外れが発生しない範囲内でチェーン６０に許容される遊び量を設定する。従って、チェーン６０の遊び量の移動平均が閾値を超えている場合には、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量を超えている（一定量以上となっている）ため、チェーン外れが発生する可能性が高いと考えられる。一方、チェーン６０の遊び量の移動平均が閾値を超えていない場合には、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量の範囲内であるため、チェーン外れが発生する可能性は低いと考えられる。

【0075】

Ｓ２０２２では、チェーン６０のメンテナンス（チェーン６０の遊び量の調整やチェーン６０の交換）を促すために、チェーン６０の遊び量（チェーン６０の遊びの度合い）に関する報知を行う。例えば、Ｓ２０１６で求められたチェーン６０の遊び量、或いは、Ｓ２０１８で求められたチェーン６０の遊び量の移動平均をパネル部３４に表示する。また、チェーン６０の遊び量や移動平均を表示させるのではなく、チェーン６０のメンテナスが必要であることを警告する警告灯をパネル部３４に表示（点灯）させてもよい。このように、本実施形態において、制御ユニット１００は、パネル部３４を介して、Ｓ２０２０の判定結果に基づいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う報知部として機能する。

【0076】

Ｓ２０２４では、チェーン６０の遊び量を更新する。例えば、パネル部３４に表示されているチェーン６０の遊び量を、Ｓ２０１６で求められたチェーン６０の遊び量、或いは、Ｓ２０１８で求められたチェーン６０の遊び量の移動平均に更新する。なお、パネル部３４にチェーン６０の遊び量を表示していない場合には、制御ユニット１００の内部で管理されているチェーン６０の遊び量を更新する。

【0077】

以上説明したように、本実施形態では、変速機４２の出力軸４２Ａの回転数を検知する出力軸回転数センサ１１６（の検知結果）と、後輪ＷＲの回転数を検知する後輪回転数センサ１１７（の検知結果）とを用いて、チェーン６０の遊び量を検知する。そして、車両１０の加減速が切り替わってから所定の期間における出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分の積分値が閾値を超えたかどうかの判定結果に基づいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う。従って、チェーン６０の遊びを検知するような新たなデバイスが不要であり、コストの増加を招くことなく、チェーン６０の遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することができる。

【0078】

また、本実施形態では、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分に基づく検出値として、かかる差分の積分値のピーク値や移動平均を用いている。これは、出力軸回転数センサ１１６の検知結果及び後輪回転数センサ１１７の検知結果から得られるチェーン６０の遊び量の検知精度を向上させるためである。従って、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分に基づく検出値が得られればよく、かかる差分の積分値のピーク値や移動平均は必ずしも求めなくてもよい。

【0079】

また、本実施形態では、エンジン出力（車両１０の加速度）が正から負に切り替わるタイミング、又は、負から正に切り替わるタイミングにおいて、上述した差分が閾値を超えているかを判定し、チェーン６０の遊び量を求めている。これにより、チェーン６０の遊び量を検知する機会（回数）を増やすことが可能となる。

【0080】

また、本実施形態では、車両１０の加減速の切り替わり、クラッチ操作、及び、変速機４２の変速段の切り替えのうちの少なくとも１つを含む所定の中止条件が成立した場合には、上述した差分が閾値を超えたかどうかの判定を中止している。上述したような所定の中止条件が成立した場合には、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分からチェーン６０の遊び量を高精度に求めることができない。このような場合には、上述した差分が閾値を超えたかどうかの判定を中止することで、ライダに対して、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0081】

なお、本実施形態では、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分が閾値を超えたと１回判定した場合に、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行っている。但し、第１実施形態と同様に、出力軸回転数センサ１１６の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分が閾値を超えたと複数回判定した場合に、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行うようにしてもよい。これにより、チェーン６０の遊び量がチェーン６０に許容される遊び量の範囲内であるかをより精密に判定し、ライダに対して、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことが可能となる。

【0082】

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数を検知するエンジン回転数センサ１１３（の検知結果）と、後輪ＷＲの回転数を検知する後輪回転数センサ１１７（の検知結果）とを用いて、チェーン６０の遊び量を検知する技術を説明する。

【0083】

本発明者らが鋭意検討した結果、車両１０が走行状態で、加減速が切り替わった時点から所定の期間では、チェーン６０の遊び量と、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分（回転差）との間に相関関係があることを見出した。このような相関がある理由は、第２実施形態と同様であると考えられる。但し、エンジン４０の出力軸４０Ａと後輪ＷＲとの間には変速機４２の変速段があるため、エンジン回転数センサ１１３の検知結果を用いる場合には、変速機４２の各変速段のギアの遊び（遊び角）を考慮する必要がある。

【0084】

チェーン６０に遊びがある場合には、エンジン４０で生成された駆動力（エンジン出力）が、エンジン４０の出力軸４０Ａから後輪ＷＲに伝達されるまでに、変速機４２の変速段のギアの遊び角及びチェーン６０の遊びに応じた時間差が生じる。従って、図９に示すように、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数とが一致するまでに、変速機４２の変速段のギアの遊び角及びチェーン６０の遊びに応じた時間差が生じることになる。図９は、スロットル開度、エンジン出力、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数及び後輪ＷＲの回転数のそれぞれの時間変化を示す図である。なお、図９では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数及び後輪ＷＲの回転数は、変速機４２の出力軸４２Ａでの回転数に変換（レシオ変換）した変換値を示している。以下では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数及び後輪ＷＲの回転数は、変速機４２の出力軸４２Ａへの変換値を指すものとする。

【0085】

本実施形態では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差（回転差）を積分して積分値を求め、かかる積分値から変速機４２の各変速段のギアの遊び角に相当する分を減算した値を、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角とする。なお、変速機４２の各変速段のギアの遊び角に相当する分とは、変速機４２の各変速段のギアの遊び角を変速機４２の出力軸４２Ａでの遊び角に変換（レシオ変換）した変換値である。また、図７を参照して第２実施形態で説明したように、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角と、チェーン６０の遊び量との間には、図７に示すように、正の相関がある。従って、エンジン回転数センサ１１３の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分から（即ち、かかる差分をチェーン６０の遊び量に換算することで）、チェーン６０の遊び量を検知することが可能である。但し、上述したように、本実施形態では、変速機４２の各変速段のギアの遊び角を考慮する必要がある。

【0086】

以下、図１０を参照して、第３実施形態におけるチェーン６０の遊び量の検知に関する処理例（検知処理）について説明する。かかる検知処理は、制御ユニット１００のプロセッサによって実行される。

【0087】

Ｓ３００２、Ｓ３００４及びＳ３００５は、それぞれ、図８に示すＳ２００２、Ｓ２００４及びＳ２００５と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0088】

Ｓ３００６では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数、及び、後輪ＷＲの回転数のそれぞれをモニタして取得する。換言すれば、エンジン回転数センサ１１３の検知結果、即ち、エンジン回転数センサ１１３で検知されるエンジン４０の出力軸４０Ａの回転数、及び、後輪回転数センサ１１７の検知結果、即ち、後輪回転数センサ１１７で検知される後輪ＷＲの回転数を取得する。

【0089】

Ｓ３００８では、Ｓ３００６で取得されたエンジン４０の出力軸４０Ａの回転数と後輪ＷＲの回転数との差分を積分して積分値を取得する。

【0090】

Ｓ３０１０及びＳ３０１２は、それぞれ、図８に示すＳ２０１０及びＳ２０１２と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0091】

Ｓ３０１４では、Ｓ３００８で取得された積分値のピーク値を特定し、かかるピーク値から変速機４２の現在の変速段のギアの遊び角に相当する分を減算した値を、変速機４２の出力軸４２Ａの遊び角として、例えば、制御ユニット１００の記憶デバイスに記憶する。なお、変速機４２の各変速段のギアの遊び角に相当する分、即ち、変速機４２の各変速段のギアの遊び角の変速機４２の出力軸４２Ａでの変換値は、事前に求めて、変速機４２の各変速段のギアの遊び情報として、制御ユニット１００の内部で管理するとよい。また、変速機４２の現在の変速段については、シフトポジションセンサ１１４の検知結果から得られる。

【0092】

Ｓ３０１６、Ｓ３０１８、Ｓ３０２０、Ｓ３０２２及びＳ３０２４は、それぞれ、図８に示すＳ２０１６、Ｓ２０１８、Ｓ２０２０、Ｓ２０２２及びＳ２０２４と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0093】

以上説明したように、本実施形態では、エンジン４０の出力軸４０Ａの回転数を検知するエンジン回転数センサ１１３（の検知結果）と、後輪ＷＲの回転数を検知する後輪回転数センサ１１７（の検知結果）とを用いて、チェーン６０の遊び量を検知する。そして、車両１０の加減速が切り替わってから所定の期間におけるエンジン回転数センサ１１３の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分の積分値が閾値を超えたかどうかの判定結果に基づいて、チェーン６０の遊びの度合いに関する報知を行う。従って、チェーン６０の遊びを検知するような新たなデバイスが不要であり、また、エンジン回転数センサ１１３及び後輪回転数センサ１１７という車両制御に用いるために車両１０に一般的に備えられているセンサのみを用いているため、コストの増加を招くことなく、チェーン６０の遊び量を検知するのに有利な新たな技術を提供することができる。

【0094】

また、本実施形態では、変速機の各変速段のギアの遊び情報（遊び角）を考慮して、エンジン回転数センサ１１３の検知結果と後輪回転数センサ１１７の検知結果との差分の積分値が閾値を超えているかどうかを判定している。これは、エンジン回転数センサ１１３の検知結果及び後輪回転数センサ１１７の検知結果から得られるチェーン６０の遊び量の検知精度を向上させるためである。従って、チェーン６０の遊び量をそれほど高い精度で検知する必要がない場合や、特定のギアポジションのみでチェーン６０の遊び量を検出する場合など、変速機の各変速段のギアの遊び角が無視できる程度である場合には、変速機の各変速段のギアの遊び角を考慮しなくてもよい。

【0095】

＜実施形態のまとめ＞
１． 上述の実施形態の鞍乗型車両は、
駆動ユニット（例えば、４０、４２、４３）と、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪（例えば、ＷＲ）に伝達するチェーン（例えば、６０）と、を備えた鞍乗型車両（例えば、１０）であって、
前記駆動ユニットの出力軸（例えば、４２Ａ）の回転数を検知する検知部（例えば、１１６）と、
所定の検知期間における前記検知部の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する判定部（例えば、１００）と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部（例えば、１００、３４）と、を有し、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、
ことを特徴とする。

【0096】

この実施形態によれば、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知することができる。

【0097】

２． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記駆動ユニットは、エンジン（例えば、４０）と、前記出力軸（例えば、４２Ａ）を含む変速機（例えば、４２）と、前記エンジンと前記変速機とを断接するクラッチ（例えば、４３）と、を含み、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両が停車状態で、前記エンジンが作動中であり、前記変速機がニュートラルからインギアする期間である、
ことを特徴とする。

【0098】

この実施形態によれば、チェーンの遊び量の検知精度を向上させることができる。

【0099】

３． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記報知部（例えば、１００、３４）は、前記判定部（例えば、１００）により前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果が前記閾値を超えたと判定された場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする。

【0100】

この実施形態によれば、チェーンのメンテナスが必要であることを促すような報知を適切なタイミングで行うことができる。

【0101】

４． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記所定の検知期間は、前記変速機（例えば、４２）がニュートラルから１速又は２速にインギアする期間である、ことを特徴とする。

【0102】

この実施形態によれば、チェーンの遊び量を検知する機会（回数）を増やすことが可能となる。

【0103】

５． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記閾値は、前記変速機（例えば、４２）のインギアの変速段ごとに設定されている、ことを特徴とする。

【0104】

この実施形態によれば、変速機のインギアの変速段に応じて、チェーンの遊び量がチェーンに許容される遊び量の範囲内であるかを精密に判定することが可能となり、チェーンの遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことができる。

【0105】

６． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記判定部（例えば、１００）は、
前記所定の検知期間における前記検知部（例えば、１１６）の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかを判定し、
所定の中止条件が成立した場合は、前記所定の検知期間における前記検知部の検知結果の最大値が前記閾値を超えたかどうかの判定を中止する、
ことを特徴とする。

【0106】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0107】

７． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記所定の中止条件は、スロットル操作、クラッチ操作、及び、エンジンストールのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする。

【0108】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0109】

８． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記報知部（例えば、１００、３４）は、前記判定部（例えば、１００）により前記所定の検知期間における前記検知部（例えば、１１６）の検知結果が前記閾値を超えたと複数回判定した場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする。

【0110】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことが可能となる。

【0111】

９． 上述の実施形態の鞍乗型車両は、
駆動ユニット（例えば、４０、４２、４３）と、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪（例えば、ＷＲ）に伝達するチェーン（例えば、６０）と、を備えた鞍乗型車両（例えば、１０）であって、
前記駆動ユニットが含む回転体（例えば、４０Ａ、４２Ａ）の回転数を検知する第１検知部（例えば、１１３、１１６）と、
前記駆動輪の回転数を検知する第２検知部（例えば、１１７）と、
前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する判定部（例えば、１００）と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う報知部（例えば、１００、３４）と、
を有する、ことを特徴とする。

【0112】

この実施形態によれば、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊びを検知することができる。

【0113】

１０． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記判定部（例えば、１０）は、前記差分の積分値のピーク値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする。

【0114】

この実施形態によれば、チェーンの遊び量の検知精度を向上させることができる。

【0115】

１１． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記回転体は、前記駆動ユニット（例えば、４２）の出力軸（例えば、４２Ａ）である、ことを特徴とする。

【0116】

この実施形態によれば、駆動ユニットの出力軸の回転量及び駆動輪の回転量から、チェーンの遊び量を検知することができる。

【0117】

１２． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記駆動ユニットは、エンジン（例えば、４０）と、変速機（例えば、４２）と、前記エンジンと前記変速機とを断接するクラッチ（例えば、４３）と、を含み、
前記回転体は、前記エンジンの出力軸（例えば、４２Ａ）である、
ことを特徴とする。

【0118】

この実施形態によれば、エンジンの出力軸の回転量及び駆動輪の回転量から、チェーンの遊び量を検知することができる。

【0119】

１３． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記判定部（例えば、１００）は、前記変速機（例えば、４２）の各変速段のギアの遊び情報に基づいて、前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする。

【0120】

この実施形態によれば、チェーンの遊び量の検知精度を向上させることができる。

【0121】

１４． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記判定部（例えば、１００）は、前記鞍乗型車両（例えば、１０）の加速度が正から負に切り替わるタイミング、又は、前記鞍乗型車両の加速度が負から正に切り替わるタイミングにおいて、前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたかどうかを判定する、ことを特徴とする。

【0122】

この実施形態によれば、チェーンの遊び量を検知する機会（回数）を増やすことが可能となる。

【0123】

１５． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記判定部（例えば、１００）は、所定の中止条件が成立した場合は、前記差分の積分値のピーク値が前記閾値を超えたかどうかの判定を中止する、ことを特徴とする。

【0124】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0125】

１６． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記所定の中止条件は、前記鞍乗型車両の加減速の切り替わり、クラッチ操作、及び、変速機（例えば、４２）の変速段の切り替えのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする。

【0126】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知が不要に行われることを抑制することができる。

【0127】

１７． 上述の鞍乗型車両（例えば、１０）では、
前記報知部（例えば、１００、３４）は、前記判定部（例えば、１００）により前記差分に基づく検出値が前記閾値を超えたと複数回判定した場合に、前記報知を行う、ことを特徴とする。

【0128】

この実施形態によれば、ライダに対して、チェーンの遊びの度合いに関する報知をより適切なタイミングで行うことが可能となる。

【0129】

１８． 上述の実施形態の制御方法は、
駆動ユニット（例えば、４０、４２、４３）と、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪（例えば、ＷＲ）に伝達するチェーン（例えば、６０）と、を備えた鞍乗型車両（例えば、１０）の制御方法であって、
前記駆動ユニットの出力軸（例えば、４２Ａ）の回転数を検知する第１工程と、
所定の検知期間における前記第１工程の検知結果が閾値を超えたかどうかを判定する第２工程と、
前記第２工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第３工程と、を有し、
前記所定の検知期間は、前記鞍乗型車両の停車状態において、前記駆動ユニットから前記チェーンへ駆動力が作用し始める期間である、
ことを特徴とする。

【0130】

この実施形態によれば、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知することができる。

【0131】

１９． 上述の実施形態の制御方法は、
駆動ユニット（例えば、４０、４２、４３）と、前記駆動ユニットの駆動力を駆動輪（例えば、ＷＲ）に伝達するチェーン（例えば、６０）と、を備えた鞍乗型車両（例えば、１０）の制御方法であって、
前記駆動ユニットが含む回転体（例えば、４０Ａ、４２Ａ）の回転数を検知する第１工程と、
前記駆動輪の回転数を検知する第２工程と、
前記鞍乗型車両の加減速が切り替わってから所定の期間における前記第１工程の検知結果と前記第２工程の検知結果との差分に基づく検出値が閾値を超えたかどうかを判定する第３工程と、
前記第３工程の判定結果に基づいて、前記チェーンの遊びの度合いに関する報知を行う第４工程と、
を有する、ことを特徴とする。

【0132】

この実施形態によれば、コストの増加を招くことなく、チェーンの遊び量を検知することができる。

【0133】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0134】

１０：鞍乗型車両 ４０：エンジン ４０Ａ：出力軸（クランク軸） ４２：変速機 ４２Ａ：出力軸（カウンタ軸） ６０：チェーン １００：制御ユニット １１３：エンジン回転数センサ １１６：出力軸回転数センサ １１７：後輪回転数センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】