特許 7590521 配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023149873

(22)【出願日】2023-09-15

【審査請求日】2023-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】399037405

【氏名又は名称】楽天グループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松本 麻希

(72)【発明者】

【氏名】井沼 孝慈

【審査官】山崎 雄司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００９４９５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０４２４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１９５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５２５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１４４６４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前である第２日時に、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部と、
を備え、
前記降水情報取得部は、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水確率であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水確率を降水情報として取得し、
前記通知制御部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前であって、かつ、前記第２日時よりも前である第１日時において前記降水情報取得部が取得した降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知する制御を行う、
配送管理装置。

【請求項2】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点から前記配送先取得部が取得した荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得する配送経路取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
を備え、
前記降水情報取得部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時から前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時までの期間を含む時間帯の降水量であって、かつ、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路を含む地域の降水量を降水情報として取得し、
前記包装形態決定部は、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定する、
配送管理装置。

【請求項3】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先における地面属性情報を取得する地面属性情報取得部と、
前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
を備え、
前記降水情報は、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯において、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域で降水があるか否かを示す情報を含み、
前記包装形態決定部は、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報取得部が取得した地面属性情報が舗装属性情報であるとき、又は、前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内であるときに、前記複数種類の荷物の包装形態から通常用包装形態を決定し、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報取得部が取得した地面属性情報が舗装属性情報ではなく、かつ、前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内ではないときに、前記複数種類の荷物の包装形態から降水用包装形態を決定する、
配送管理装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の配送管理装置において、
荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部を備え、
前記通知制御部は、前記包装形態決定部が決定した荷物の包装形態を作業者に通知する制御を行う、
配送管理装置。

【請求項5】

請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の配送管理装置において、
荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部を備え、
前記通知制御部は、前記包装形態決定部が降水用包装形態を決定した場合、降水用包装形態で荷物を包装するか否かの選択要求を受取予定者に通知する制御を行い、
前記包装形態決定部は、降水用包装形態を決定した場合であり、かつ、前記選択要求に応じて通常用包装形態で荷物を包装する選択結果を受取予定者から取得した場合、降水用包装形態から通常用包装形態に荷物の包装形態を変更する、
配送管理装置。

【請求項6】

請求項５に記載の配送管理装置において、
受取予定者に報酬を付与する報酬付与部を備え、
前記報酬付与部は、降水用包装形態から通常用包装形態に荷物の包装形態を変更したときに、受取予定者に報酬を付与する、
配送管理装置。

【請求項7】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前である第２日時に、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部と、
を備え、
前記降水情報取得部は、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水確率であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水確率を降水情報として取得し、
前記通知制御部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前であって、かつ、前記第２日時よりも前である第１日時において前記降水情報取得部が取得した降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知する制御を行う、
配送管理システム。

【請求項8】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、
前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点から前記配送先取得部が取得した荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得する配送経路取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
を備え、
前記降水情報取得部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時から前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時までの期間を含む時間帯の降水量であって、かつ、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路を含む地域の降水量を降水情報として取得し、
前記包装形態決定部は、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定する、
配送管理システム。

【請求項9】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得する降水情報取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先における地面属性情報を取得する地面属性情報取得部と、
前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、
受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
を備え、
前記降水情報は、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時を含む時間帯において、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域で降水があるか否かを示す情報を含み、
前記包装形態決定部は、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報取得部が取得した地面属性情報が舗装属性情報であるとき、又は、前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内であるときに、前記複数種類の荷物の包装形態から通常用包装形態を決定し、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報取得部が取得した地面属性情報が舗装属性情報ではなく、かつ、前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内ではないときに、前記複数種類の荷物の包装形態から降水用包装形態を決定する、
配送管理システム。

【請求項10】

１又は複数のコンピュータが、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得することと、
前記荷物の配送拠点と、前記荷物の配送先と、前記荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記荷物の配送開始日時よりも前である第２日時に、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、
荷物の配送に関する通知を制御することと、を実行し、
前記降水情報を取得することは、前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水確率であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水確率を降水情報として取得することを含み、
前記通知を制御することは、前記荷物の配送開始日時よりも前であって、かつ、前記第２日時よりも前である第１日時において前記降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知する制御を行うことを含む、
配送管理方法。

【請求項11】

１又は複数のコンピュータが、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得することと、
前記荷物の配送拠点と、前記荷物の配送先と、前記荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得することと、
前記荷物の配送拠点から前記荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行し、
前記降水情報を取得することは、前記荷物の配送開始日時から前記荷物の配送日時までの期間を含む時間帯の降水量であって、かつ、前記荷物の配送経路を含む地域の降水量を降水情報として取得することを含み、
前記荷物の包装形態を決定することは、前記荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定することを含む、
配送管理方法。

【請求項12】

１又は複数のコンピュータが、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記荷物の配送先における地面属性情報を取得することと、
前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、
受取予定者の位置情報を取得することと、を実行し、
前記降水情報は、前記荷物の配送日時を含む時間帯において、前記荷物の配送先を含む地域で降水があるか否かを示す情報を含み、
前記荷物の包装形態を決定することは、前記降水情報に基づいて前記荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報が舗装属性情報であるとき、又は、受取予定者の位置情報が前記荷物の配送先から規定距離内であるときに、前記複数種類の荷物の包装形態から通常用包装形態を決定し、前記降水情報に基づいて前記荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報が舗装属性情報ではなく、かつ、受取予定者の位置情報が前記荷物の配送先から規定距離内ではないときに、前記複数種類の荷物の包装形態から降水用包装形態を決定することを含む、
配送管理方法。

【請求項13】

１又は複数のコンピュータに、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得することと、
前記荷物の配送拠点と、前記荷物の配送先と、前記荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記荷物の配送開始日時よりも前である第２日時に、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、
荷物の配送に関する通知を制御することと、を実行させ、
前記降水情報を取得することは、前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水確率であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水確率を降水情報として取得することを含み、
前記通知を制御することは、前記荷物の配送開始日時よりも前であって、かつ、前記第２日時よりも前である第１日時において前記降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知する制御を行うことを含む、
プログラム。

【請求項14】

１又は複数のコンピュータに、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得することと、
前記荷物の配送拠点と、前記荷物の配送先と、前記荷物の配送日時と、前記無人移動体の移動速度とに基づいて、前記荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得することと、
前記荷物の配送拠点から前記荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行させ、
前記降水情報を取得することは、前記荷物の配送開始日時から前記荷物の配送日時までの期間を含む時間帯の降水量であって、かつ、前記荷物の配送経路を含む地域の降水量を降水情報として取得することを含み、
前記荷物の包装形態を決定することは、前記荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定することを含む、
プログラム。

【請求項15】

１又は複数のコンピュータに、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による荷物の配送日時を取得することと、
前記荷物の配送日時を含む時間帯の降水情報であって、かつ、前記荷物の配送先を含む地域の降水情報を取得することと、
前記荷物の配送先における地面属性情報を取得することと、
前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、
受取予定者の位置情報を取得することと、を実行させ、
前記降水情報は、前記荷物の配送日時を含む時間帯において、前記荷物の配送先を含む地域で降水があるか否かを示す情報を含み、
前記荷物の包装形態を決定することは、前記降水情報に基づいて前記荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報が舗装属性情報であるとき、又は、受取予定者の位置情報が前記荷物の配送先から規定距離内であるときに、前記複数種類の荷物の包装形態から通常用包装形態を決定し、前記降水情報に基づいて前記荷物の配送先の降水がある場合において、前記地面属性情報が舗装属性情報ではなく、かつ、受取予定者の位置情報が前記荷物の配送先から規定距離内ではないときに、前記複数種類の荷物の包装形態から降水用包装形態を決定することを含む、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示すように、例えばドローンというような無人移動体により荷物を配送するシステムのうち、置き配を行うシステムが開示されている。置き配は、受取予定者に直接的に荷物が配送されずに、配送先に配送された荷物が継続的に配置された状態で受取予定者が受け取る配送形態である。詳しくは、このようなシステムにおいては、所定の包装形態で荷物が包装された状態で、配送先において無人移動体から荷物が離脱された結果、配送先に荷物が投下されることにより荷物の配送が完了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－８７８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このようなシステムでは、荷物の配送の際に降水があると、荷物の包装形態によっては荷物の品質低下が発生する可能性がある。このため、無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する降水情報取得部と、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、を備える。

【0006】

上記課題を解決する配送管理システムは、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する降水情報取得部と、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、を備える。

【0007】

上記課題を解決する配送管理方法は、１又は複数のコンピュータが、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得することと、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行する。

【0008】

上記課題を解決するプログラムは、１又は複数のコンピュータに、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得することと、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の配送管理システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態のユーザ情報データベースを示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態の配送拠点データベースを示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態の配送管理データベースを示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態の配送管理装置が実行する配送設定処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の配送管理装置が実行する第１配送準備処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態の配送管理装置が実行する第２配送準備処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態及び第２実施形態の端末表示部に表示される表示内容を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態の配送管理装置が実行する第２配送準備処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３実施形態の配送管理装置が実行する第２配送準備処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムの一実施形態を説明する。

【0012】

＜配送管理システム１の構成＞
図１に示すように、配送管理システム１は、配送先に荷物を配送するためのシステムである。特に、荷物の配送としては、所謂、置き配が含まれる。置き配とは、配送先において非対面で荷物を配送するサービスである。配送先は、荷物が配送される位置である。配送先は、荷物の配送先の住所であってもよい。

【0013】

配送管理システム１は、配送管理装置１０と、端末装置２０と、無人移動体３０とを備える。配送管理システム１は、複数の端末装置２０を備えてもよい。配送管理システム１は、ユーザ端末装置２０Ａと、作業端末装置２０Ｂとを備えてもよい。

【0014】

ユーザ端末装置２０Ａは、受取予定者により利用可能な情報処理装置である。ユーザ端末装置２０Ａは、受取予定者により携帯可能な情報処理装置であってもよい。受取予定者は、荷物を受け取る予定のユーザである。作業端末装置２０Ｂは、配送拠点において配送物を包装する作業者により利用される端末装置である。荷物の配送拠点は、荷物を管理する店舗であってもよく、荷物を集荷する集荷場であってもよい。ユーザ端末装置２０Ａと作業端末装置２０Ｂとは、同じような構成である。このため、以降、端末装置２０をまとめて説明する場合があり、必要に応じてユーザ端末装置２０Ａと作業端末装置２０Ｂとを区別して説明する。

【0015】

配送管理装置１０、端末装置２０及び無人移動体３０は、ネットワーク１５を介して通信可能に接続されている。以降、各装置間の通信について、ネットワーク１５を介することの説明を省略する。以降、無人移動体３０を無人機と示す場合がある。

【0016】

＜配送管理装置１０の構成＞
配送管理装置１０は、荷物の配送に関する情報を管理するサーバである。配送管理装置１０は、配送サービスの管理者により管理される。配送管理装置１０は、１又は複数のコンピュータから構成される。

【0017】

配送管理装置１０は、制御部１１、記憶部１２及び通信部１３を備える。制御部１１は、演算装置及び主記憶媒体を含む。演算装置は、ＯＳ（Operating System）及びプログラムを記憶部１２から主記憶媒体にロードし、主記憶媒体から取り出した命令を実行する。演算装置は、１つ又は複数の回路（circuitry）である。回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、又はＮＰＵ（Neural network Processing Unit）であってもよい。記憶部１２は、副記憶媒体であって、プログラムを記憶していてもよい。記憶部１２は、荷物の配送を管理するための各種情報を記憶する。

【0018】

通信部１３は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。通信部１３は、端末装置２０及び無人移動体３０との間でデータを送受信する。配送管理装置１０は、管理者等が入力操作を行うための操作部を備えてもよく、情報を表示する表示部を備えてもよい。

【0019】

＜端末装置２０の構成＞
端末装置２０は、１又は複数のコンピュータから構成される。端末装置２０は、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、又はこれらの装置以外の画像を表示可能な装置である。

【0020】

端末装置２０は、端末制御部２１、端末記憶部２２、端末通信部２３、端末入力部２４、端末表示部２５及びスピーカ２６を備える。端末制御部２１は、端末装置２０を制御するように構成される。端末制御部２１は、演算装置及び主記憶媒体を含む。端末制御部２１は、制御部１１と同じような構成であり、演算装置及び主記憶媒体の説明を省略する。

【0021】

端末記憶部２２は、副記憶媒体であって、各種情報を記憶する。特に、端末記憶部２２は、配送に関する通知を受信可能な通知プログラムを記憶していてもよい。通知プログラムは、配送サービスの提供を受けるための専用のプログラムであってもよい。通知プログラムは、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを利用するプログラムであってもよい。通知プログラムは、通知メールを受信可能なメールソフトであってもよい。

【0022】

端末通信部２３は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。端末通信部２３は、配送管理装置１０及び無人移動体３０との間でデータを送受信する。

【0023】

端末入力部２４は、受取予定者の操作に応じて情報を入力するように構成される。端末入力部２４は、操作ボタン等のポインティングデバイスであってもよい。端末入力部２４は、端末表示部２５と一体化されたタッチパネルであってもよい。端末表示部２５は、端末制御部２１の出力指示に応じて各種画像を表示する。スピーカ２６は、端末制御部２１の出力指示に応じて各種音声を出力する。

【0024】

端末装置２０は、位置測定部２７を備えてもよい。位置測定部２７は、端末装置２０の位置情報を測定することにより、端末装置２０の位置情報を取得する。つまり、位置測定部２７は、受取予定者の位置情報を測定する。位置測定部２７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサであってもよい。

【0025】

＜無人移動体３０の構成＞
無人移動体３０は、人が搭乗せずに荷物を配送する装置である。無人移動体３０は、人が搭乗せずに空中を飛行する航空機であってもよく、無人飛行体又はドローンともいう。無人移動体３０は、配送サービスの管理者又はその他の無人移動体３０の所有者によって管理される装置であってもよい。無人移動体３０は、１又は複数のコンピュータから構成される。

【0026】

無人移動体３０は、無人機制御装置３１を備える。無人機制御装置３１は、無人機制御部３２、無人機記憶部３３及び無人機通信部３４を備える。無人機制御部３２は、無人移動体３０を制御するように構成される。無人機制御部３２は、演算装置及び主記憶媒体を含む。無人機制御部３２は、制御部１１と同じような構成であり、演算装置及び主記憶媒体の説明を省略する。無人機記憶部３３は、副記憶媒体であって、荷物を配送するための各種情報を記憶する。

【0027】

無人機通信部３４は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。無人機通信部３４は、配送管理装置１０及び端末装置２０との間でデータを送受信する。

【0028】

無人移動体３０は、駆動部３５及び電池３６を備える。駆動部３５は、駆動源と回転翼とを含む。駆動源は、電池３６から供給される電力によって駆動するように構成される。駆動源は、電動モータであってもよい。回転翼は、駆動源からの動力によって動作するように構成される。電池３６は、少なくとも駆動部３５のエネルギー源であり、無人移動体３０のエネルギー源であってもよい。電池３６は、充電が可能な二次電池であってもよい。

【0029】

駆動部３５は、燃料を消費して駆動するエンジンであってもよい。この場合には、電池３６に代えて駆動部３５に燃料を供給する燃料供給部が設けられる。また、無人移動体３０は、複数の種類の駆動源を搭載したハイブリッド式の駆動部３５を備えていてもよい。

【0030】

無人移動体３０は、荷物保持部３７を備えてもよい。荷物保持部３７は、配送先まで荷物を保持するように構成される。荷物保持部３７は、配送先において荷物を離脱することにより荷物を配送する。荷物保持部３７は、電池３６から供給される電力によって駆動するように構成される。

【0031】

荷物保持部３７は、リール又はウィンチを備えてもよい。荷物保持部３７は、フック及びケーブルを備えてもよい。フックは、荷物の切り離しが可能である。フックは、ケーブルの先端に設けられていてもよい。フックは、ケーブルが緩むことで張力が小さくなると荷物を離脱してもよい。フックは、通電又は非通電によって荷物を離脱してもよい。荷物保持部３７は、荷物を支持する支持アームと支持アームの駆動機構とを備えてもよい。

【0032】

無人移動体３０は、センサユニット３８を備えてもよい。センサユニット３８は、現在位置を検出するＧＰＳセンサを備えてもよい。センサユニット３８は、測距センサを備えてもよい。測距センサは、飛行時間（Time of Flight）を測定検出するＴｏＦセンサであってもよい。測距センサは、ＬｉＤＡＲ、レーダ、又は超音波センサであってもよい。ＬｉＤＡＲの測距センサは、レーザー光をパルス状に対象物に照射するとともに、対象物に当たって跳ね返ってくるまでの時間差を計測する。測距センサは、時間差に基づき、対象物までの距離、対象物の位置、又は対象物の形状を計測する。レーダは、ミリ波等の電波を対象物に照射するとともに、対象物に当たって跳ね返ってくるまでの時間差を計測する。超音波センサは、超音波を対象物に照射する。センサユニット３８は、風向風速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、赤外線センサ、地磁気センサ、高度センサ、変位センサ、及び温度センサのうち少なくとも一つを含んでもよい。

【0033】

無人移動体３０は、１つ又は複数の撮像装置３９を備えてもよい。撮像装置３９は、撮像を行うように構成される。撮像装置３９の一例は、可視光カメラである。また、撮像装置３９の一例は、全方位カメラである。

【0034】

このように、無人移動体３０は、センサユニット３８が検出した情報を取得して無人移動体３０の位置情報を認識可能である。無人移動体３０は、撮像装置３９から取得した撮像データを画像処理することによって、障害物、及び荷物の配達位置等を認識可能である。

【0035】

＜制御部１１の構成＞
ここで、制御部１１の構成について説明する。
制御部１１は、プログラムを実行することで処理回路を構成する。制御部１１は、処理回路として、配送先取得部１１Ａ、配送拠点取得部１１Ｂ、配送日時取得部１１Ｃ、配送経路取得部１１Ｄ及び配送開始日時取得部１１Ｅを備える。制御部１１は、処理回路として、降水情報取得部１１Ｆ、位置情報取得部１１Ｇ、地面属性情報取得部１１Ｈ、包装形態決定部１１Ｉ、通知制御部１１Ｊ、配送制御部１１Ｋ及び報酬付与部１１Ｌを備える。

【0036】

配送先取得部１１Ａは、無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。特に、配送先取得部１１Ａは、受取予定者の指定に応じて無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。配送先は、受取予定者の住所であるが、例えば受取予定者の勤務先の住所であってもよく、例えば集会所といった公共施設であってもよい。

【0037】

配送拠点取得部１１Ｂは、無人移動体３０による荷物の配送拠点を取得する。具体的な一例をあげると、配送拠点取得部１１Ｂは、実際に商品を販売する店舗が配送拠点である場合、所定の包装形態で包装した配送物を無人移動体３０がピックアップする店舗の住所であってもよい。このように、実際に商品を販売する店舗が配送拠点である場合、店員は、商品を販売する販売員であるとともに、商品の注文に応じて商品を配送物として所定の包装形態で包装する作業を行う作業者を兼ねる。

【0038】

配送日時取得部１１Ｃは、無人移動体３０による荷物の配送日時を取得する。配送日時は、無人移動体３０により荷物を配送先に配送する日時である。特に、配送日時取得部１１Ｃは、受取予定者の指定に応じて荷物の配送日時を取得する。

【0039】

配送経路取得部１１Ｄは、荷物の配送拠点から荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得する。詳しくは、配送経路取得部１１Ｄは、荷物の配送拠点の位置情報と荷物の配送先の位置情報とに基づいて、荷物の配送経路を取得する。荷物の配送経路は、無人移動体３０が無人飛行体である場合、荷物の配送拠点と荷物の配送先とを直線的に結ぶ経路であってもよいが、飛行禁止区域を避ける経路であってもよい。

【0040】

配送開始日時取得部１１Ｅは、無人移動体３０による荷物の配送開始日時を取得する。荷物の配送開始日時は、無人移動体３０が荷物の配送拠点から荷物の配送先に出発する日時である。つまり、荷物の配送開始日時は、荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する日時である。

【0041】

特に、配送開始日時取得部１１Ｅは、荷物の配送拠点の位置情報と荷物の配送先の位置情報と荷物の配送日時とに基づいて、荷物の配送開始日時を取得する。詳しくは、配送開始日時取得部１１Ｅは、荷物の配送経路に対応する配送距離を取得する。配送開始日時取得部１１Ｅは、配送距離と無人移動体３０の移動速度とに基づいて配送移動時間を取得する。配送移動時間は、無人移動体３０が荷物の配送拠点から荷物の配送先に移動する時間である。配送開始日時取得部１１Ｅは、配送日時よりも配送移動時間だけ前の日時を荷物の配送開始日時として取得する。このように、配送開始日時取得部１１Ｅは、荷物の配送拠点と荷物の配送先と荷物の配送日時とに基づいて、荷物の配送開始日時を取得する。

【0042】

降水情報取得部１１Ｆは、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する。特に、降水情報取得部１１Ｆは、荷物の配送日時において、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する。また、降水情報取得部１１Ｆは、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。特に、降水情報取得部１１Ｆは、荷物の配送開始日時から荷物の配送日時までの期間において、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。

【0043】

降水情報取得部１１Ｆは、予測天候を降水情報として取得してもよい。予測天候は、例えば晴れ、くもり、雨などを含む。降水情報取得部１１Ｆは、予測降水確率を降水情報として取得してもよい。降水情報取得部１１Ｆは、予測降水量を降水情報として取得してもよい。予測降水確率は、予測降雨確率及び予測降雪確率を含んでもよい。予測降水量は、予測降雨量及び予測降雪量を含んでもよい。降水情報取得部１１Ｆは、降水情報を提供するサーバとの通信により降水情報を取得してもよい。

【0044】

位置情報取得部１１Ｇは、受取予定者の位置情報を取得する。位置情報取得部１１Ｇは、特に、位置情報取得部１１Ｇは、ユーザ端末装置２０Ａとの通信に応じてユーザ端末装置２０Ａの位置情報を取得することにより、受取予定者の位置情報を取得する。

【0045】

地面属性情報取得部１１Ｈは、荷物の配送先における地面属性情報を取得する。地面属性情報は、荷物が配置される地面の属性を示す情報である。地面属性情報は、舗装された地面である舗装属性情報と、舗装されていない土の地面である情報とを含んでもよい。地面属性情報取得部１１Ｈは、ユーザ端末装置２０Ａとの通信により、受取予定者の指定により地面属性情報を取得してもよく、無人移動体３０が配送先まで事前に移動したときに、撮像した画像から地面属性情報を取得してもよい。

【0046】

包装形態決定部１１Ｉは、複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する。複数種類の荷物の包装形態は、通常用包装形態と、降水用包装形態とを含んでもよい。通常用包装形態は、降水を考慮しない包装形態である。通常用包装形態は、防水性を有さない包装形態であってもよい。降水用包装形態は、降水時であっても荷物の品質を保持可能な包装形態である。降水用包装形態は、防水性を有する包装形態であってもよい。降水用包装形態は、通常用包装形態よりも高価な包装形態であってもよい。具体的な一例をあげると、通常用包装形態は、段ボールでの包装形態であり、降水用包装形態は、通常用包装形態に対して防水性の袋又はケースを施す包装形態であってもよい。

【0047】

包装形態決定部１１Ｉは、降水情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。特に、包装形態決定部１１Ｉは、荷物の配送先を含む地域に対応し、かつ、荷物の配送日時に対応する降水情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。包装形態決定部１１Ｉは、荷物の配送経路を含む地域に対応し、かつ、荷物の配送開始日時から荷物の配送日時までの期間に対応する降水情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。包装形態決定部１１Ｉは、荷物の配送開始日時よりも前である日時に荷物の包装形態を決定する。

【0048】

通知制御部１１Ｊは、荷物の配送に関する通知を制御する。通知制御部１１Ｊは、荷物の包装形態に関する情報を配送拠点の作業者に通知させる制御を行う。通知制御部１１Ｊは、荷物の配送に関する情報を受取予定者に通知させる制御を行ってもよい。

【0049】

配送制御部１１Ｋは、無人移動体３０による荷物の配送に関する制御を行う。配送制御部１１Ｋは、配送開始日時となった場合に、配送拠点において無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。

【0050】

報酬付与部１１Ｌは、ユーザに報酬を付与する。特に、報酬付与部１１Ｌは、報酬付与条件が成立したときに、受取予定者に報酬を付与してもよい。報酬は、各種サービスにおいて利用可能なポイントであってもよい。報酬価値は、ポイント数であってもよい。報酬は、配送管理システム１とは別のシステムで利用可能であってもよい。報酬は、管理者が同じ複数のシステム間において利用可能であってもよく、管理者が異なる複数のシステム間において利用可能であってもよい。具体的な一例をあげると、報酬は、電子商取引において利用可能であってもよい。報酬は、電子商取引を介して荷物として配送される商品の購入に利用可能であってもよい。報酬は、ユーザに対する特典であってもよい。

【0051】

＜データベース＞
次に、図２～図４を参照して、記憶部１２に記憶されるデータベースについて説明する。

【0052】

図２に示すように、記憶部１２は、ユーザ情報データベース４０を記憶する。ユーザ情報データベース４０は、１又は複数のユーザ情報４０Ａを含む。ユーザは、配送管理システム１を利用するユーザであり、受取予定者であってもよい。ユーザ情報データベース４０は、ユーザ情報４０Ａを管理するためのデータベースである。

【0053】

ユーザ情報４０Ａは、ユーザＩＤ、ユーザの住所情報、端末ＩＤ及びユーザの通知先情報を含む。ユーザ情報４０Ａにおいて、ユーザＩＤと、ユーザの住所情報と、端末ＩＤと、通知先情報とが対応付けられている。ユーザ情報４０Ａにおいて、ユーザＩＤと、ユーザが所持する報酬価値とが対応付けられていてもよい。

【0054】

ユーザＩＤは、受取予定者としてのユーザを識別可能な情報である。ユーザの住所情報は、ユーザの住所を示す情報であり、配送先を示す位置情報であってもよい。端末ＩＤは、ユーザが所有するユーザ端末装置２０Ａを識別可能な情報である。端末ＩＤは、ユーザ端末装置２０Ａの位置情報を取得するときに参照される。ユーザの通知先情報は、ユーザへの通知先を示す情報であり、ユーザのメールアドレスであってもよく、ユーザ端末装置２０Ａに関連付けられたデバイストークンであってもよい。

【0055】

図３に示すように、記憶部１２は、配送拠点データベース４１を記憶する。配送拠点データベース４１は、１又は複数の配送拠点情報４１Ａを含む。配送拠点データベース４１は、配送拠点情報４１Ａを管理するためのデータベースである。

【0056】

配送拠点情報４１Ａは、配送拠点、配送拠点の住所、配送拠点の通知先情報を含む。配送拠点情報４１Ａにおいて、配送拠点と、配送拠点の住所と、配送拠点の通知先情報とが対応付けられている。

【0057】

配送拠点の住所情報は、配送拠点の住所を示す情報であり、配送拠点を示す位置情報である。配送拠点の通知先情報は、配送拠点における作業者への通知先を示す情報であり、配送拠点のメールアドレスであってもよく、作業端末装置２０Ｂに関連付けられたデバイストークンであってもよい。

【0058】

図４に示すように、記憶部１２は、配送管理データベース４２を記憶する。配送管理データベース４２は、１又は複数の配送情報４２Ａを含む。配送管理データベース４２は、配送情報４２Ａを管理するためのデータベースである。

【0059】

配送情報４２Ａは、配送番号、ユーザＩＤ、配送先、配送拠点、無人機ＩＤ、配送物、配送日時、配送経路、配送開始日時、地面属性情報及び配送状態を含む。配送情報４２Ａにおいて、配送番号と、ユーザＩＤと、配送先と、配送拠点と、無人機ＩＤと、配送物と、配送日時と、配送経路と、配送開始日時と、地面属性情報と、配送状態とが対応付けられている。

【0060】

配送番号は、荷物の配送に対して割り振られる識別情報である。配送先は、荷物を配送する位置であり、荷物を配送する住所であってもよい。配送拠点は、荷物を配送するための拠点の位置であり、拠点の住所であってもよい。無人機ＩＤは、荷物を配送する無人移動体３０を識別可能な情報である。

【0061】

配送物は、無人移動体３０により配送される荷物の種類を示す情報である。配送物は、荷物の製品情報であってもよい。配送日時は、無人移動体３０が配送先に荷物を配送する予定の日時を示す情報である。配送経路は、配送拠点から配送先までの経路を示す情報である。配送開始日時は、無人移動体３０が配送拠点から配送先に出発する日時を示す情報である。地面属性情報は、配送先において荷物を配置する地面の属性を示す情報である。配送状態は、荷物の配送に関する状態を示す情報であり、荷物の配送前であるか、荷物の配送中であるか、荷物の配送が完了したかを示す情報であってもよい。

【0062】

＜配送設定処理＞
次に、図５を参照して配送管理装置１０において実行される配送設定処理について説明する。配送設定処理は、制御部１１によって所定周期毎に実行される処理である。

【0063】

図５に示すように、配送管理装置１０では、ステップＳ１０において、制御部１１は、配送情報４２Ａが入力されたか否かを判定する。制御部１１は、別のサーバを介するか否かに関係なく、端末装置２０との通信により、配送情報４２Ａが入力されたか否かを判定してもよい。配送情報４２Ａは、ユーザＩＤ、配送先、配送日時を含んでもよい。配送情報４２Ａは、配送拠点及び配送物を含んでもよい。配送情報４２Ａは、地面属性情報を含んでもよい。制御部１１は、配送情報４２Ａが入力されていないと判定した場合、配送設定処理を終了する。制御部１１は、配送情報４２Ａが入力されたと判定した場合、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0064】

ステップＳ１１において、制御部１１は、配送先取得処理を実行する。配送先取得処理において、制御部１１は、配送情報４２Ａに含まれる配送先を取得する。つまり、制御部１１は、無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。

【0065】

ステップＳ１２において、制御部１１は、配送拠点取得処理を実行する。配送拠点取得処理において、制御部１１は、配送情報４２Ａに含まれる配送拠点を取得する。つまり、制御部１１は、無人移動体３０による荷物の配送拠点を取得する。

【0066】

ステップＳ１３において、制御部１１は、配送日時取得処理を実行する。配送日時取得処理において、制御部１１は、配送情報４２Ａに含まれる配送日時を取得する。つまり、制御部１１は、無人移動体３０による荷物の配送日時を取得する。

【0067】

ステップＳ１４において、制御部１１は、配送経路取得処理を実行する。配送経路取得処理において、制御部１１は、配送拠点の位置情報と配送先の位置情報とに基づいて、荷物の配送経路を取得する。特に、制御部１１は、予め定められた飛行禁止区域を避ける経路のうち、配送拠点から配送先までの移動時間が最短時間となる経路を配送経路として取得してもよい。制御部１１は、配送拠点から配送先までの移動時間が最短時間となる経路を配送経路として取得してもよい。このように、制御部１１は、荷物の配送拠点から荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得する。

【0068】

ステップＳ１５において、制御部１１は、配送開始日時取得処理を実行する。配送開始日時取得処理において、制御部１１は、荷物の配送経路に対応する配送距離を取得する。制御部１１は、配送距離と無人移動体３０の移動速度とに基づいて、配送移動時間を算出する。制御部１１は、配送日時と配送移動時間とに基づいて、配送開始日時を算出する。制御部１１は、配送日時よりも配送移動時間だけ前の日時を配送開始日時として算出してもよい。このように、制御部１１は、荷物の配送拠点と、荷物の配送先と、荷物の配送日時とに基づいて、荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する。

【0069】

ステップＳ１６において、制御部１１は、地面属性情報取得処理を実行する。地面属性情報取得処理において、制御部１１は、配送情報４２Ａに含まれる地面属性情報を取得する。つまり、制御部１１は、荷物の配送先における地面属性情報を取得する。

【0070】

ステップＳ１７において、制御部１１は、配送情報登録処理を実行する。配送情報登録処理において、制御部１１は、配送番号を生成する。制御部１１は、配送番号を含む配送情報４２Ａを配送管理データベース４２に登録する。詳しくは、制御部１１は、無人移動体３０の配送計画情報に基づいて、配送番号に対応する無人機ＩＤを決定する。そして、制御部１１は、配送番号、ユーザＩＤ、配送先、配送拠点、無人機ＩＤ、配送物、配送日時、配送経路、配送開始日時及び地面属性情報を含む配送情報４２Ａを配送管理データベース４２に登録する。制御部１１は、配送番号に対応する配送状態に配送前を示す情報を登録する。

【0071】

＜第１配送準備処理＞
次に、図６を参照して配送管理装置１０において実行される第１配送準備処理について説明する。第１配送準備処理は、制御部１１によって所定周期毎に実行される処理である。第１配送準備処理は、配送状態が荷物の配送前である１又は複数の配送情報４２Ａを制御対象とする処理であるが、発明の理解を容易とするために配送状態が荷物の配送前である１つの配送情報４２Ａを制御対象として説明する。

【0072】

図６に示すように、ステップＳ２０において、制御部１１は、第１配送準備日時であるか否かを判定する。第１配送準備日時は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間である。第１配送準備日時は、配送開始日時の３０分前であってもよい。第１配送準備日時は、荷物の配送開始日時よりも前である第１日時の一例に相当する。

【0073】

制御部１１は、配送対象となる配送番号に対応する配送開始日時を配送管理データベース４２から取得する。制御部１１は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間を第１配送準備日時として取得する。制御部１１は、第１配送準備日時ではないと判定した場合、第１配送準備処理を終了する。制御部１１は、第１配送準備日時であると判定した場合、ステップＳ２１に処理を移行する。

【0074】

ステップＳ２１において、制御部１１は、第１降水情報取得処理を実行する。第１降水情報取得処理において、制御部１１は、降水情報を提供するサーバとの通信により、降水情報を取得する。詳しくは、制御部１１は、配送開始日時から配送日時までの期間に対応し、かつ、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。制御部１１は、配送日時に対応し、かつ、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する。特に、制御部１１は、降水情報として予測降水確率を取得する。

【0075】

ステップＳ２２において、制御部１１は、予測降水確率が規定降水確率未満であるか否かを判定する。規定降水確率は、降水の確率が高く、降水の可能性が著しく高い確率である。規定降水確率は、例えば８０％であってもよい。制御部１１は、予測降水確率が規定降水確率未満であると判定した場合、ステップＳ２３に処理を移行する。制御部１１は、予測降水確率が規定降水確率以上であると判定した場合、ステップＳ２４に処理を移行する。

【0076】

ステップＳ２３において、制御部１１は、荷物準備通知処理を実行する。荷物準備通知処理において、制御部１１は、荷物準備情報を配送拠点に対応する作業端末装置２０Ｂに送信する。荷物準備情報は、通常用包装形態で荷物を配送するための準備を開始することを通知させるための情報である。荷物準備情報は、配送情報４２Ａを含んでもよい。制御部１１は、荷物準備通知処理が終了した場合、第１配送準備処理を終了する。

【0077】

作業端末装置２０Ｂにおいて、端末制御部２１は、荷物準備情報を受信すると、通常用包装形態で荷物を配送するための準備を開始することを示す画像を端末表示部２５に表示させる。このように、制御部１１は、第１配送準備日時において予測降水確率が規定確率未満である場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を暫定的に決定し、通常用包装形態での荷物の準備を開始することを作業者に通知させる制御を行う。

【0078】

ステップＳ２４において、制御部１１は、包装保留通知処理を実行する。包装保留通知処理において、制御部１１は、包装保留情報を配送拠点に対応する作業端末装置２０Ｂに送信する。包装保留情報は、包装形態を指定せずに荷物の包装を保留する情報である。包装保留情報は、荷物を配送するための準備を開始することを通知させるための情報である。包装保留情報は、配送情報４２Ａを含んでもよい。制御部１１は、包装保留通知処理が終了した場合、第１配送準備処理を終了する。

【0079】

作業端末装置２０Ｂにおいて、端末制御部２１は、包装保留情報を受信すると、荷物の包装を保留するが、荷物を配送するための準備を開始することを示す画像を端末表示部２５に表示させる。このように、制御部１１は、第１配送準備日時において予測降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知させる制御を行う。

【0080】

＜第２配送準備処理＞
次に、図７を参照して配送管理装置１０において実行される第２配送準備処理について説明する。第２配送準備処理は、制御部１１によって所定周期毎に実行される処理である。第２配送準備処理は、配送状態が荷物の配送前である１又は複数の配送情報４２Ａを制御対象とする処理であるが、発明の理解を容易とするために配送状態が荷物の配送前である１つの配送情報４２Ａを制御対象として説明する。

【0081】

図７に示すように、ステップＳ３０において、制御部１１は、第２配送準備日時であるか否かを判定する。第２配送準備日時は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間である。第２配送準備日時は、第１配送準備日時よりも後の時間である。第２配送準備日時は、配送開始日時の５分前であってもよい。

【0082】

制御部１１は、配送対象となる配送番号に対応する配送開始日時を配送管理データベース４２から取得する。制御部１１は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間を第２配送準備日時として取得する。制御部１１は、第２配送準備日時ではないと判定した場合、第２配送準備処理を終了する。制御部１１は、第２配送準備日時であると判定した場合、ステップＳ３１に処理を移行する。

【0083】

ステップＳ３１において、制御部１１は、第２降水情報取得処理を実行する。第２降水情報取得処理において、制御部１１は、降水情報を提供するサーバとの通信により、降水情報を取得する。詳しくは、制御部１１は、配送開始日時から配送日時までの期間に対応し、かつ、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。制御部１１は、配送日時に対応し、かつ、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する。特に、制御部１１は、降水情報として予測天候を取得する。また、制御部１１は、降水情報として予測降水量を取得する。つまり、制御部１１は、荷物の配送開始日時から荷物の配送日時までの期間に対応し、かつ、荷物の配送経路を含む地域に対応する予測降水量を降水情報として取得する。

【0084】

ステップＳ３２において、制御部１１は、降水条件が成立したか否かを判定する。降水条件は、予測天候が雨を含まない場合に成立しない。降水条件は、配送開始日時から配送日時までの時間長と予測降水量とを演算することにより、演算結果が予め定めた閾値以上であるときに成立する。閾値は、通常用包装形態で包装された場合に荷物の品質を保持できない基準となる値である。

【0085】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、配送開始日時から配送日時までの時間長と予測降水量との積算結果を、配送経路における予測合計降水量として算出する。制御部１１は、配送経路における予測合計降水量が閾値以上であるときに降水条件が成立したと判定する。

【0086】

制御部１１は、降水条件が成立していないと判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。制御部１１は、降水条件が成立したと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。

【0087】

ステップＳ３３において、制御部１１は、通常用包装形態決定処理を実行する。通常用包装形態決定処理において、制御部１１は、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定する。このように、制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である第２配送準備日時において、荷物の配送経路における合計降水量に基づいて降水条件が成立しなかった場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定する。

【0088】

ステップＳ３４において、制御部１１は、通常用包装形態通知処理を実行する。通常用包装形態通知処理において、制御部１１は、通常用包装指定情報を配送拠点に対応する作業端末装置２０Ｂに送信する。通常用包装指定情報は、通常用包装形態で包装した荷物を配送することを通知させるための情報である。通常用包装指定情報は、配送情報４２Ａを含んでもよい。制御部１１は、通常用包装形態通知処理が終了した場合、第２配送準備処理を終了する。

【0089】

作業端末装置２０Ｂにおいて、端末制御部２１は、通常用包装指定情報を受信すると、通常用包装形態で包装した荷物を配送することを示す画像を端末表示部２５に表示させる。つまり、制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である第２配送準備日時において、荷物の配送経路における合計降水量に基づいて降水条件が成立しなかった場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定したことを作業者に通知させる制御を行う。

【0090】

ステップＳ３５において、制御部１１は、降水用包装形態決定処理を実行する。降水用包装形態決定処理において、制御部１１は、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定する。このように、制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である第２配送準備日時において、荷物の配送経路における合計降水量に基づいて降水条件が成立した場合、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定する。

【0091】

ステップＳ３６において、制御部１１は、降水用包装形態通知処理を実行する。降水用包装形態通知処理において、制御部１１は、降水用包装指定情報を配送拠点に対応する作業端末装置２０Ｂに送信する。降水用包装指定情報は、降水用包装形態で包装した荷物を配送することを通知させるための情報である。降水用包装指定情報は、配送情報４２Ａを含んでもよい。制御部１１は、降水用包装形態通知処理が終了した場合、第２配送準備処理を終了する。

【0092】

作業端末装置２０Ｂにおいて、端末制御部２１は、降水用包装指定情報を受信すると、降水用包装形態で包装した荷物を配送することを示す画像を端末表示部２５に表示させる。つまり、制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である第２配送準備日時において、荷物の配送経路における合計降水量に基づいて降水条件が成立した場合、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定したことを作業者に通知させる制御を行う。

【0093】

このように、制御部１１は、降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する。制御部１１は、決定した荷物の包装形態を作業者に通知させる制御を行う。

【0094】

第１配送準備処理及び第２配送準備処理とは別の処理において、制御部１１は、配送管理データベース４２において、配送対象である配送番号に対応する配送情報４２Ａを無人移動体３０に送信する。これにより、制御部１１は、無人機ＩＤに対応する無人移動体３０に荷物を配送させるように指示する。詳しくは、制御部１１は、配送開始日時において配送拠点から配送先への荷物の配送を無人移動体３０に開始させる。特に、制御部１１は、作業者に指示した包装形態で包装された荷物の配送を無人移動体３０に開始させる。制御部１１は、配送経路に従って配送拠点から配送先に無人移動体３０を移動させる。制御部１１は、配送先において荷物の配送を無人移動体３０に行わせる。

【0095】

＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、作業端末装置２０Ｂにおいて、端末表示部２５に第１画面２５Ａが表示される場合がある。第１画面２５Ａは、配送管理装置１０との通信により、第１配送準備日時において、配送先への荷物の配送に伴って荷物の準備を行うことを指示する画面である。特に、第１画面２５Ａは、予測降水確率が規定確率未満であるときに、荷物の包装形態として通常用包装形態が予定されていることを特定可能な画面である。第１画面２５Ａには、配送開始日時と、配送物としての荷物と、予測天候と、予測降水確率と、予測降水量と、包装形態に関する情報とが表示される。これにより、配送拠点が店舗である場合においては、作業者としての店員は、店舗を管理しながらも、店舗に保管されている商品を荷物として収集するとともに、通常用包装形態で荷物を包装する準備を進めることができる。

【0096】

また、作業端末装置２０Ｂにおいて、端末表示部２５に第２画面２５Ｂが表示される場合がある。第２画面２５Ｂは、配送管理装置１０との通信により、第１配送準備日時において、配送先への荷物の配送に伴って荷物の準備を行うことを指示する画面である。特に、第２画面２５Ｂは、予測降水確率が規定確率以上であるときに、荷物の包装を保留することを特定可能な画面である。第２画面２５Ｂには、配送開始日時と、配送物としての荷物と、予測天候と、予測降水確率と、予測降水量と、包装形態に関する情報とが表示される。これにより、配送拠点が店舗である場合においては、作業者としての店員は、荷物を包装する準備を進めずに、店舗を管理しながらも、店舗に保管されている商品を荷物として収集することができる。

【0097】

また、作業端末装置２０Ｂにおいて、端末表示部２５に第３画面２５Ｃが表示される場合がある。第３画面２５Ｃは、配送管理装置１０との通信により、第２配送準備日時において、配送先への荷物の配送に伴って荷物の準備を行うことを指示する画面である。特に、第３画面２５Ｃは、降水条件が成立しなかったときに、荷物の包装形態として通常用包装形態を指定することを特定可能な画面である。第３画面２５Ｃには、配送開始日時と、配送物としての荷物と、予測天候と、予測降水確率と、予測降水量と、包装形態に関する情報とが表示される。これにより、配送拠点が店舗である場合においては、作業者としての店員は、店舗を管理しながらも、通常用包装形態で荷物を包装することができる。

【0098】

また、作業端末装置２０Ｂにおいて、端末表示部２５に第４画面２５Ｄが表示される場合がある。第４画面２５Ｄは、配送管理装置１０との通信により、第２配送準備日時において、配送先への荷物の配送に伴って荷物の準備を行うことを指示する画面である。特に、第４画面２５Ｄは、降水条件が成立したときに、荷物の包装形態として降水用包装形態を指定することを特定可能な画面である。第４画面２５Ｄには、配送開始日時と、配送物としての荷物と、予測天候と、予測降水確率と、予測降水量と、包装形態に関する情報とが表示される。これにより、配送拠点が店舗である場合においては、作業者としての店員は、店舗を管理しながらも、降水用包装形態で荷物を包装することができる。

【0099】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部１１は、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する。このため、制御部１１は、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を考慮した荷物の包装形態を決定することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0100】

（１－２）制御部１１は、決定した荷物の包装形態を作業者に通知させる制御を行う。このように、制御部１１は、作業者の裁量によらない荷物の包装形態を作業者に通知することができる。このため、作業者は、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報に適した包装形態で荷物を包装することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0101】

（１－３）制御部１１は、荷物の配送拠点と、荷物の配送先と、荷物の配送日時とに基づいて、荷物の配送開始日時を取得する。制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である日時に荷物の包装形態を決定する。このため、作業者は、配送開始日時よりも前に、荷物の包装形態を把握することができ、荷物の包装に関する準備を進めることができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0102】

（１－４）制御部１１は、荷物の配送日時に対応し、かつ、荷物の配送先を含む地域に対応する降水確率を降水情報として取得する。制御部１１は、荷物の配送開始日時よりも前である第１配送準備日時において降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知させる制御を行う。このため、作業者は、荷物の配送開始日時よりも前に、降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを把握することができ、作業の効率化を図ることができる。具体的な一例をあげると、降水確率が規定確率以上である場合、第１配送準備日時に作業者が荷物を通常用包装形態で包装してしまうと、第２配送準備日時に作業者が荷物の包装形態を通常用包装形態から降水用包装形態に変更しなければならない。このような場合、作業者は、第１配送準備日時に荷物の包装を保留することを把握することにより、第１配送準備日時に荷物を通常用包装形態で包装するという無駄な作業を削減することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0103】

（１－５）制御部１１は、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。このため、制御部１１は、荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報だけではなく、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を考慮した荷物の包装形態を決定することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0104】

（１－６）制御部１１は、荷物の配送開始日時から荷物の配送日時までの期間に対応し、かつ、荷物の配送経路を含む地域に対応する降水量を降水情報として取得する。制御部１１は、荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定する。このため、制御部１１は、荷物の配送経路を含む地域に対応する合計降水量を考慮した荷物の包装形態を決定することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0105】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。

【0106】

＜第２配送準備処理＞
図９に示すように、第２実施形態では、第２配送準備処理のステップＳ３２において、制御部１１は、降水条件が成立したと判定した場合、ステップＳ３７に処理を移行する。ステップＳ３７において、制御部１１は、包装形態変更通知処理を実行する。包装形態変更通知処理において、制御部１１は、ユーザＩＤに対応するユーザ端末装置２０Ａに包装形態変更依頼情報を送信する。包装形態変更依頼情報は、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更することを依頼する情報である。包装形態変更依頼情報は、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更することにより受取予定者に報酬が付与されることを通知するための情報であってもよい。このように、制御部１１は、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定した場合、降水用包装形態で荷物を包装するか、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更するかの選択要求を受取予定者に通知する。

【0107】

ステップＳ３８において、制御部１１は、選択要求に応じて受取予定者が選択した結果、ユーザ端末装置２０Ａとの通信により、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示があったか否かを判定する。制御部１１は、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示があったと判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。これにより、降水用包装形態を決定した場合であり、かつ、選択要求に応じて通常用包装形態で荷物を包装する選択結果を受取予定者から取得した場合、ステップＳ３３において、制御部１１は、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更する。

【0108】

制御部１１は、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示がなかったと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。詳しくは、制御部１１は、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更しない指示があったと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。制御部１１は、予め定めた待機時間が経過するまでにユーザ端末装置２０Ａから包装期待変更依頼情報に対する返信がなかったと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。待機時間は、例えば３分など、配送開始日時よりも前における時間であってもよい。また、待機時間は、例えば５分であってもよく、この場合、第２配送準備日時は、例えば配送開始日時の１０分前であってもよい。

【0109】

制御部１１は、ステップＳ３４が終了した場合、ステップＳ３９に処理を移行する。ステップＳ３９において、制御部１１は、報酬条件が成立したか否かを判定する。制御部１１は、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示があった場合に、報酬条件が成立したと判定する。制御部１１は、報酬条件が成立していないと判定した場合、第２配送準備処理を終了する。制御部１１は、報酬条件が成立したと判定した場合、ステップＳ４０に処理を移行する。

【0110】

ステップＳ４０において、制御部１１は、報酬付与制御処理を実行する。報酬付与制御処理において、制御部１１は、報酬条件が成立したユーザに対して、予め定めた報酬価値の報酬を付与する制御を行う。詳しくは、制御部１１は、ユーザ情報データベース４０を参照し、報酬条件が成立したユーザＩＤに対応する報酬価値に予め定めた報酬価値を加算する。このように、制御部１１は、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更したときに、受取予定者に報酬を付与する。制御部１１は、報酬付与制御処理を終了した場合、第２配送準備処理を終了する。

【0111】

＜第２実施形態の作用＞
第２実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、ユーザ端末装置２０Ａにおいて、端末表示部２５に第５画面２５Ｅが表示される場合がある。第５画面２５Ｅは、配送管理装置１０との通信により、第２配送準備日時において、配送先への荷物の配送に伴って表示可能な画面である。特に、第５画面２５Ｅは、降水条件が成立したときに、荷物の包装形態として降水用包装形態が決定されたが、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更可能なことを通知する画面である。また、第５画面２５Ｅは、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更する場合に、受取予定者に対して報酬が付与されることを特定可能な画面である。第５画面２５Ｅには、配送日時と、予測天候と、予測降水確率と、予測降水量と、包装形態に関する情報とが表示される。

【0112】

また、第５画面２５Ｅには、複数の指示画像が表示される。複数の指示画像は、荷物の包装形態を降水用包装形態から変更しない継続指示画像と、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更する変更指示画像とを含む。継続指示画像が受取予定者により指定されると、継続指示が配送管理装置１０に送信される。このように、荷物の包装形態を降水用包装形態から変更しないことを配送管理装置１０に指示することができる。変更指示画像が受取予定者により指定されると、変更指示が配送管理装置１０に送信される。このように、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更することを配送管理装置１０に指示することができる。

【0113】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部１１は、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定したが、通常用包装形態で荷物を包装することを受取予定者から取得した場合、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更する。このため、荷物の包装形態として降水用包装形態よりも簡素な通常用包装形態に変更する機会を受取予定者に提供することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0114】

（２－２）制御部１１は、荷物の包装形態を降水用包装形態から通常用包装形態に変更したときに、受取予定者に報酬を付与する。このため、報酬の付与により、降水用包装形態よりも簡素な通常用包装形態に変更するように受取予定者を促すことができる。

【0115】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
＜第２配送準備処理＞
図１０に示すように、第３実施形態では、第２配送準備処理のステップＳ３２において、制御部１１は、降水条件が成立していないと判定した場合、ステップＳ４１に処理を移行する。ステップＳ４１において、制御部１１は、降水なしであるか否かを判定する。制御部１１は、予測天候に基づいて降水なしであるか否かを判定してもよい。詳しくは、制御部１１は、予測天候が雨を含まない場合に降水なしであると判定してもよい。制御部１１は、予測降水量に基づいて降水なしであるか否かを判定してもよい。詳しくは、制御部１１は、予測降水量が０であると判定した場合に降水なしであると判定してもよい。制御部１１は、降水なしであると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。制御部１１は、降水ありであると判定した場合、ステップＳ４２に処理を移行する。

【0116】

ステップＳ４２において、制御部１１は、配送情報４２Ａに対応する地面属性情報が舗装属性情報であるか否かを判定する。制御部１１は、配送情報４２Ａに対応する地面属性情報が舗装属性情報であると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。制御部１１は、配送情報４２Ａに対応する地面属性情報が舗装属性情報ではないと判定した場合、ステップＳ４３に処理を移行する。

【0117】

ステップＳ４３において、制御部１１は、位置情報取得処理を実行する。位置情報取得処理において、制御部１１は、ユーザＩＤに対応するユーザ端末装置２０Ａとの通信により、受取予定者の位置情報を取得する。

【0118】

ステップＳ４４において、制御部１１は、受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内であるか否かを判定する。制御部１１は、受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内であると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。制御部１１は、受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内ではないと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。

【0119】

このように、制御部１１は、地面属性情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。特に、制御部１１は、地面属性情報が舗装属性情報である場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定する。

【0120】

制御部１１は、受取予定者の位置情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。特に、制御部１１は、受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内であると判定した場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定する。制御部１１は、受取予定者の位置情報が荷物の配送先から規定距離内ではないと判定した場合、荷物の包装形態として降水用包装形態を決定する。

【0121】

＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態の効果について説明する。
（３－１）制御部１１は、受取予定者の位置情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。このため、制御部１１は、受取予定者の位置情報を考慮して荷物の包装形態を決定することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0122】

（３－２）制御部１１は、地面属性情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。このため、制御部１１は、地面属性情報を考慮して荷物の包装形態を決定することができる。これにより、降水による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0123】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0124】

・第２実施形態において、制御部１１は、第１配送準備日時よりも後であり、かつ、第２配送準備日時よりも前の第３配送準備日時において、ステップＳ３０～Ｓ３２，Ｓ３７，Ｓ３８のような処理を実行してもよい。この場合、制御部１１は、第３配送準備日時において、降水情報を取得し、降水条件が成立したときに、包装形態変更依頼情報をユーザ端末装置２０Ａに送信する。制御部１１は、第２配送準備日時よりも前に、荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示がなかった場合に、第２配送準備日時において、ステップＳ３５，Ｓ３６を実行する。制御部１１は、第２配送準備日時よりも前に荷物の包装形態を通常用包装形態に変更する変更指示があった場合に、第２配送準備日時において、ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３９，Ｓ４０を実行する。制御部１１は、第３配送準備日時において、降水情報を取得し、降水条件が成立しなかったときに、第２配送準備日時において、ステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３９，Ｓ４０を実行する。

【0125】

・第３実施形態において、ステップＳ４４で、制御部１１は、受取予定者の移動時間に基づいて、荷物の配送日時に荷物の配送先に受取予定者が到着するか否かを判定してもよい。この場合、制御部１１は、受取予定者の位置情報と荷物の配送先とに基づいて、受取予定者の移動時間を取得し、受取予定者の移動時間を取得してもよい。制御部１１は、荷物の配送日時に荷物の配送先に受取予定者が到着すると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。制御部１１は、荷物の配送日時に荷物の配送先に受取予定者が到着しないと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。

【0126】

・第３実施形態において、制御部１１は、配送開始日時よりも前において、荷物を配送する無人移動体３０とは別で、無人移動体３０を配送先に移動させ、地面属性情報を取得してもよい。

【0127】

・第３実施形態において、制御部１１は、報酬付与条件が成立したときに、配送する荷物の料金に対して付与する報酬価値を利用してもよい。制御部１１は、受取予定者による指示に応じて、配送する荷物の料金に対して付与する報酬価値を利用してもよい。また、制御部１１は、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせた処理を実行してもよい。

【0128】

・制御部１１は、第１配送準備日時において、予測合計降水量が閾値以上である場合に、荷物の包装を保留する通知を作業者に行ってもよい。制御部１１は、第１配送準備日時において、予測天候が降水ありである場合、荷物の包装を保留する通知を作業者に行ってもよい。つまり、制御部１１は、第１配送準備日時において、降水情報に基づいて、荷物の包装を保留する通知を作業者に行ってもよい。

【0129】

・制御部１１は、第１配送準備日時において、予測合計降水量が閾値未満である場合に、通常用包装形態での荷物の準備を開始することを作業者に通知してもよい。制御部１１は、第１配送準備日時において、予測天候が降水なしである場合、通常用包装形態での荷物の準備を開始することを作業者に通知してもよい。つまり、制御部１１は、第１配送準備日時において、降水情報に基づいて、通常用包装形態での荷物の準備を開始することを作業者に通知してもよい。

【0130】

・制御部１１は、第１配送準備日時において、降水なしであると判定した場合、荷物の包装形態として通常用包装形態を決定し、決定結果を作業者に通知してもよい。この場合、制御部１１は、第２配送準備日時において、降水情報に基づいて、荷物の包装形態を降水用包装形態に変更し、変更結果を作業者に通知してもよい。

【0131】

・制御部１１は、配送拠点から配送先までの配送距離と予測降水量との演算結果を、配送経路における予測合計降水量として算出してもよい。制御部１１は、配送拠点から配送先までの配送距離と、無人移動体３０の移動速度とに基づいて、配送移動時間を算出し、配送移動時間と予測降水量との積算結果を、配送経路における予測合計降水量として算出してもよい。

【0132】

・制御部１１は、１回又は３回以上の配送準備日時において降水情報を取得してもよい。具体的な一例をあげると、制御部１１は、第１配送準備日時において第１配送準備処理を実行せずに、第２配送準備日時において第２配送準備処理を実行してもよい。制御部１１は、第１配送準備日時と、第３配送準備日時と、第２配送準備日時とにおいて各種処理を実行してもよい。

【0133】

・制御部１１は、３種類以上の荷物の包装形態から何れかを決定してもよい。制御部１１は、２種類以上の通常用包装形態を含む複数種類の包装形態から何れかを決定してもよい。制御部１１は、２種類以上の降水用包装形態を含む複数種類の包装形態から何れかを決定してもよい。制御部１１は、例えば、予測天候、予測降水量及び予測降水確率のうち少なくとも何れかというように降水情報に基づいて、２種類以上の降水用包装形態から何れかを決定してもよい。

【0134】

・制御部１１は、例えば、受取予定者への報酬として割引クーポンを付与してもよい。割引クーポンは、例えば、商品の購入、旅行の提供、サービスの提供のうち少なくとも何れかに対する割引であってもよく、加盟店において利用可能なクーポンであってもよい。また、制御部１１は、例えば、受取予定者への報酬として、商品自体、旅行の提供自体、サービスの提供自体を付与してもよい。

【0135】

・制御部１１は、別のサーバを介さずに、端末装置２０との通信により、配送情報４２Ａを受信してもよい。制御部１１は、別のサーバを介して、端末装置２０との通信により、配送情報４２Ａを受信してもよい。

【0136】

・制御部１１は、配送日時において予測される降水情報ではなく、現在の日時における降水情報を取得してもよい。特に、制御部１１は、現在の日時と配送日時とが同じ時間帯に含まれる場合、現在の日時における降水情報を取得してもよい。制御部１１は、現在の日時が配送日時とは異なる時間帯に含まれる場合、配送日時において予測される降水情報を取得してもよい。

【0137】

・ユーザ端末装置２０Ａは、少なくとも受取予定者の位置情報を識別可能にするための端末装置であればよい。具体的な一例をあげると、配送管理システム１は、ユーザ端末装置２０Ａの代わりに、受取予定者が所有する自動車に搭載されているナビゲーション装置を備えてもよい。

【0138】

・無人移動体３０は、人が搭乗しない移動体であればよく、例えば、地上を走行する無人走行体であってもよい。無人移動体３０は、例えば、空中を飛行し、かつ、地上を走行する移動体であってもよい。

【0139】

・配送管理システム１は、配送管理装置１０、端末装置２０及び無人移動体３０に加えて、管理者装置を備えていてもよい。管理者装置は、配送管理システム１を管理する管理者、又は無人移動体３０を管理する管理者が用いる装置である。管理者装置は、端末装置２０とほぼ同様な構成であってもよい。管理者は、管理者装置を用いて無人移動体３０が荷物を置く作業を監視するようにしてもよい。

【0140】

・無人移動体３０は、配送管理装置１０の一部又は全部の機能を備えてもよい。無人機制御装置３１は、配送管理装置１０の一部又は全部の機能を備えてもよい。この場合、無人移動体３０において、無人機制御部３２は、制御部１１と同じような機能を備えてもよい。つまり、無人移動体３０は、配送管理装置の一例であってもよい。

【0141】

・配送管理システム１としては、制御部１１と同じような機能を、制御部１１と無人機制御部３２との何れかに備えるように構成してもよい。
・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。

【0142】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想を記載する。
（Ａ） 配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する降水情報取得部と、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、を備える。

【0143】

（Ｂ） （Ａ）に記載の配送管理装置は、荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部を備え、前記通知制御部は、前記包装形態決定部が決定した荷物の包装形態を作業者に通知させる制御を行う。

【0144】

（Ｃ） （Ａ）又は（Ｂ）に記載の配送管理装置は、前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、を備え、前記包装形態決定部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前に荷物の包装形態を決定する。

【0145】

（Ｄ） （Ｃ）に記載の配送管理装置は、荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部を備え、前記降水情報取得部は、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時に対応し、かつ、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水確率を降水情報として取得し、前記通知制御部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時よりも前である第１日時において前記降水情報取得部が取得した降水確率が規定確率以上である場合、荷物の包装を保留することを作業者に通知させる制御を行う。

【0146】

（Ｅ） （Ａ）～（Ｄ）のうち何れか一つに記載の配送管理装置は、前記無人移動体による荷物の配送拠点を取得する配送拠点取得部と、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点から前記配送先取得部が取得した荷物の配送先までの荷物の配送経路を取得する配送経路取得部と、を備え、前記降水情報取得部は、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路を含む地域に対応する降水情報を取得する。

【0147】

（Ｆ） （Ｅ）に記載の配送管理装置は、前記無人移動体による荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と、前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時とに基づいて、前記配送拠点取得部が取得した荷物の配送拠点において荷物の配送を開始する荷物の配送開始日時を取得する配送開始日時取得部と、を備え、前記降水情報取得部は、前記配送開始日時取得部が取得した荷物の配送開始日時から前記配送日時取得部が取得した荷物の配送日時までの期間に対応し、かつ、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路を含む地域に対応する降水量を降水情報として取得し、前記包装形態決定部は、前記配送経路取得部が取得した荷物の配送経路における合計降水量に基づいて、荷物の包装形態を決定する。

【0148】

（Ｇ） （Ａ）～（Ｆ）のうち何れか一つに記載の配送管理装置は、受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記包装形態決定部は、前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。

【0149】

（Ｈ） （Ａ）～（Ｇ）のうち何れか一つに記載の配送管理装置は、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先における地面属性情報を取得する地面属性情報取得部を備え、前記包装形態決定部は、前記地面属性情報取得部が取得した地面属性情報に基づいて、荷物の包装形態を決定する。

【0150】

（Ｉ） （Ａ）～（Ｈ）のうち何れか一つに記載の配送管理装置は、荷物の配送に関する通知を制御する通知制御部を備え、前記通知制御部は、前記包装形態決定部が降水用包装形態を決定した場合、降水用包装形態で荷物を包装するか否かの選択要求を受取予定者に通知させる制御を行い、前記包装形態決定部は、降水用包装形態を決定した場合であり、かつ、前記選択要求に応じて通常用包装形態で荷物を包装する選択結果を受取予定者から取得した場合、降水用包装形態から通常用包装形態に荷物の包装形態を変更する。

【0151】

（Ｊ） （Ｉ）に記載の配送管理装置は、受取予定者に報酬を付与する報酬付与部を備え、前記報酬付与部は、降水用包装形態から通常用包装形態に荷物の包装形態を変更したときに、受取予定者に報酬を付与する。

【0152】

（Ｋ） 配送管理システムは、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する降水情報取得部と、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、を備える。

【0153】

（Ｌ） 配送管理方法は、１又は複数のコンピュータが、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得することと、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行する。

【0154】

（Ｍ） プログラムは、１又は複数のコンピュータに、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得することと、前記降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定することと、を実行させる。

【符号の説明】

【0155】

１…配送管理システム、１０…配送管理装置、１１…制御部、１１Ａ…配送先取得部、１１Ｂ…配送拠点取得部、１１Ｃ…配送日時取得部、１１Ｄ…配送経路取得部、１１Ｅ…配送開始日時取得部、１１Ｆ…降水情報取得部、１１Ｇ…位置情報取得部、１１Ｈ…地面属性情報取得部、１１Ｉ…包装形態決定部、１１Ｊ…通知制御部、１１Ｌ…報酬付与部、２０…端末装置、２０Ａ…ユーザ端末装置、２０Ｂ…作業端末装置、３０…無人移動体。

【要約】

【課題】無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることができる配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域に対応する降水情報を取得する降水情報取得部と、前記降水情報取得部が取得した降水情報に基づいて、通常用包装形態と降水用包装形態とを含む複数種類の荷物の包装形態から何れかを決定する包装形態決定部と、を備える。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】