特許 7590551 フィーダ及び部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】フィーダ及び部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241119BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023514220

(86)(22)【出願日】2021-04-13

(86)【国際出願番号】 JP2021015306

(87)【国際公開番号】W WO2022219714

(87)【国際公開日】2022-10-20

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

(72)【発明者】

【氏名】細井 規生

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０４２６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５１６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１３４９３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－１７７５９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
を備えたフィーダであって、
前記リールホルダは、前記フィーダ本体に対して前記リールの軸方向に揺動可能に取り付けられ、
前記リールホルダは、前記フィーダ本体と上下方向の支持軸を介して取り付けられ、前記リールホルダの両側から前記フィーダ本体を挟み込む板バネを有している、
フィーダ。

【請求項2】

前記リールホルダは、前記フィーダ本体に沿って設けられる支持軸を介して前記フィーダ本体に揺動可能に取り付けられている、
請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記リールホルダは、前記フィーダ本体と弾性体を介して取り付けられている、
請求項１又は２に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記弾性体は、板バネであり、前記リールホルダのいずれか一方の面に取り付けられ、一端が前記リールホルダに固定され、他端が前記フィーダ本体に固定されている、
請求項３に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記板バネは、一端が前記リールホルダに固定され、他端が前記フィーダ本体に固定されていない、
請求項１～４のいずれか１項に記載のフィーダ。

【請求項6】

フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を採取部材で採取して基板に実装する部品実装機であって、
前記フィーダは、請求項１～５のいずれか１項に記載のフィーダである、
部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、フィーダ及び部品実装機を開示する。

【背景技術】

【0002】

部品実装機は、フィーダセット台にセットされた複数のフィーダから供給される部品を、ヘッドに備えられた吸着ノズルで吸着して基板に実装する。フィーダセット台は、部品実装機の手前側に配置されている。フィーダは、部品が収容されたテープが巻回されたリールを備えている。フィーダは、テープを所定ピッチで送り出すことにより、部品が吸着ノズルによって吸着されるようにする。こうしたフィーダとしては、フィーダ本体にリールホルダを取り付けたもの（リールホルダ付きフィーダ）が知られている。例えば、特許文献１には、リールホルダとして、上下方向に伸縮可能なガイドレールと、そのガイドレールに取り付けられたホルダ本体とを備えたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２２９６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数のリールホルダ付きフィーダがフィーダセット台にセットされた状態で、リールホルダ付きフィーダを新たにフィーダセット台にセットしようとするとき、隣合うリールホルダをリールの軸方向に押し広げることがある。

【0005】

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、リールホルダ付きフィーダにおいて、リールホルダをリールの軸方向に押し広げられるようにすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のフィーダは、
部品が収容されたテープを所定位置へ送り出すフィーダ本体と、
前記フィーダ本体のうち前記テープの送り出し方向の上流側に取り付けられ、前記テープが巻回されたリールを保持するリールホルダと、
を備えたフィーダであって、
前記リールホルダは、前記フィーダ本体に対して前記リールの軸方向に揺動可能に取り付けられている、
ものである。

【0007】

このフィーダは、リールホルダ付きフィーダであり、リールホルダは、フィーダ本体に対してリールの軸方向に揺動可能に取り付けられている。そのため、例えば、こうしたフィーダがフィーダセット台に複数並べてセットされた状態で、新たなフィーダをフィーダセット台にセットしようとするときに、隣合うリールホルダを押し広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】部品実装機２０の概略説明図。

【図2】フィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図。

【図3】フィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図。

【図4】ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。

【図5】ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図。

【図6】図４のＡ－Ａ断面図。

【図7】リールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図。

【図8】部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図。

【図9】ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図。

【図10】図９のＢ視図（フィーダ４０を抜き取るときの様子を示す平面図）。

【図11】図９のＢ視図（フィーダ４０を差し込むときの様子を示す平面図）。

【図12】リールホルダ８０が揺動する様子を示す断面図。

【図13】別例におけるリールホルダ８０が揺動する様子を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装機２０の概略説明図、図２はフィーダセット台６０にフィーダ４０をセットする様子を示す斜視図、図３はフィーダセット台６０にセットされたフィーダ４０の概略を示す側面図、図４はホルダ本体８１を上方位置Ｐ１に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図５はホルダ本体８１を下方位置Ｐ２に配置した際のリールホルダ８０の斜視図、図６は図４のＡ－Ａ断面図、図７はリールホルダ８０が揺動する様子を示す説明図、図８は部品実装機２０の電気的接続を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、各図に示した通りとする。

【0010】

部品実装機２０は、基板搬送装置２２と、ヘッドユニット３０と、パーツカメラ３９、フィーダ４０と、フィーダセット台６０と、実装機コントローラ６８とを備えている。

【0011】

基板搬送装置２２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる一対のコンベアベルト２６，２６（図１では片方のみ図示）を備えている。基板１２は、一対のコンベアベルト２６，２６の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板１２は、所定の取込位置に到達すると、裏面側に多数立設された支持ピン２８によって支持される。

【0012】

ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３４の前面に設けられた左右方向に延びる上下一対のガイドレール３４ａ，３４ａにスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ３４は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３６，３６にスライド可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸スライダ３２が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３４が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ３２，３４は、それぞれ駆動モータ（図示せず）により駆動される。ヘッドユニット３０は、ノズル３８を備えたヘッド３７を有している。ノズル３８は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を離したりするものである。このノズル３８は、ヘッドユニット３０に搭載された図示しないＺ軸ボールネジ機構によって高さ調整が可能となっている。ヘッド３７やノズル３８は、部品の種類や大きさなどに応じて適宜交換される。

【0013】

パーツカメラ３９は、フィーダセット台６０と基板搬送装置２２との間であって左右方向の長さの略中央にて、撮像方向が上向きとなるように設置されている。このパーツカメラ３９は、その上方を通過するノズル３８に吸着された部品を撮像し、撮像により得られた画像を実装機コントローラ６８へ出力する。

【0014】

フィーダ４０は、図２及び図３に示すように、リール４１と、リールホルダ８０と、フィーダ本体４３とを備えている。リール４１には、長手方向に沿って複数の収容凹部（図示せず）を有するテープ４２が巻回されている。各収容凹部には、部品が収容されている。これらの部品は、テープ４２の表面を覆うフィルム（図示せず）によって保護されている。

【0015】

リールホルダ８０は、リール４１を保持する部材であり、フィーダ本体４３のうちテープ４２の送り出し方向（前から後へ向かう方向）の上流側に取り付けられている。リールホルダ８０は、図７に示すように、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（リール４１の軸４１ａに沿う方向）に揺動可能に取り付けられている。リールホルダ８０の詳細については後述する。

【0016】

フィーダ本体４３は、リール４１から引き出されたテープ４２を所定の部品供給位置５６へ送り出す。フィーダ本体４３の後端面には、上下一対の位置決めピン４４，４４が設けられ、その一対の位置決めピン４４，４４の間にコネクタ４５が設けられている。フィーダ本体４３の下面には、前後方向に延びる断面逆Ｔ字形のレール４６が設けられている。フィーダ本体４３の下面のうちレール４６の手前側には、クランプ部材４７が設けられている。クランプ部材４７は、図３に示すように、バネ４７ａにより下面から下方に突出するように付勢されている。クランプ部材４７は、フィーダ本体４３の前方上面に設けられたクランプレバー４８にワイヤ４９を介して連結されている。クランプレバー４８を操作していない状態では、クランプレバー４８はクランプ位置（図３の実線参照）にあり、クランプ部材４７は下面から突出している。このクランプレバー４８がクランプ解除位置（図３の点線参照）に回動されると、クランプ部材４７はワイヤ４９を介して引っ張られて下面から没入する。テープ送り装置５０は、サーボモータ５２の動力を、各種ギヤを介してスプロケット５４に伝達してスプロケット５４を回転させ、スプロケット５４に係合されたテープ４２を後方へ送り出す。テープ４２の収容凹部に収容された部品を覆うフィルムは、所定の部品供給位置５６へ到達する前に剥離される。フィーダ本体４３は、部品供給位置５６の近傍にテープセンサ５８を備えている。テープセンサ５８は、テープ４２を検出するセンサである。フィーダ本体４３は、フィーダコントローラ５１（図８参照）を内蔵している。フィーダコントローラ５１は、テープセンサ５８から検出信号を入力したりテープ送り装置５０へ制御信号を出力したりする。

【0017】

フィーダセット台６０は、図２及び図３に示すように、上面に複数のスロット６２を有している。スロット６２は、前後方向に延びる断面逆Ｔ字溝であり、フィーダ４０のレール４６が差し込まれるようになっている。スロット６２の途中にはクランプ溝６７が設けられている。フィーダセット台６０は、後端に立壁を有している。この立壁には、各スロット６２に対応する位置にコネクタ６５が設けられると共に、コネクタ６５の上下に位置決め穴６４，６４が設けられている。フィーダ４０のレール４６をスロット６２の前方から後方へ差し込んでいくと、フィーダ４０の下面に設けられたクランプ部材４７がクランプ溝６７に嵌まり込む。これにより、フィーダ４０は、スロット６２に縦置き状態に支持されると共に、クランプ部材４７とクランプ溝６７とによって前後方向の位置が決まる。また、フィーダ４０の位置決めピン４４，４４がフィーダセット台６０の位置決め穴６４，６４に嵌まり込むと共に、フィーダ４０のコネクタ４５がフィーダセット台６０のコネクタ６５に電気的に接続される。これにより、フィーダ４０には、部品実装機２０から電源が供給される。また、図８に示すように、フィーダコントローラ５１は、実装機コントローラ６８と双方向通信可能になる。

【0018】

リールホルダ８０は、図３～図５に示すように、ホルダ本体８１と、スライダ８２と、テープ押圧部材８３と、移動機構９０と、ダクト８６とを備える。図３には、ダクト８６の図示を省略した。

【0019】

ホルダ本体８１は、リール４１を回転可能に保持する部材である。リール４１は、軸４１ａを中心として回転可能に保持されている。軸４１ａの方向は、左右方向と一致している。ホルダ本体８１は、スライダ８２にネジで固定されて一体化されている。図７に示すように、リール４１を保持しているホルダ本体８１の幅ｄ２は、フィーダ本体４３の幅ｄ１よりも広い。

【0020】

スライダ８２は、ホルダ本体８１を上下方向に移動させる略四角形状の部材である。スライダ８２の後端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向の長溝８２ａが形成されている。また、スライダ８２の後端面には、凹部８２ｂが形成されている。

【0021】

テープ押圧部材８３は、スライダ８２と一体化された略半円形の板材である。テープ押圧部材８３は、略円弧状の押圧部８３ａを有する。押圧部８３ａは、ホルダ本体８１に保持されたリール４１からフィーダ本体４３へ向かって送り出されたテープ４２を、上方から押圧する。

【0022】

移動機構９０は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を、図５に示すように上方位置Ｐ１（１点鎖線で示す位置）と下方位置Ｐ２（実線で示す位置）との間で、上下動可能に支持する機構である。なお、上方位置Ｐ１に配置されているホルダ本体８１を上方側のホルダ本体８１と称し、下方位置Ｐ２に配置されているホルダ本体８１を下方側のホルダ本体８１と称するものとする。移動機構９０は、ガイドレール８４と、レール支持体８５とを備える。

【0023】

ガイドレール８４は、やや傾いた状態で上下方向に延びるリニアレールであり、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体化されたスライダ８２を上下動可能に支持する。ガイドレール８４は、図６に示すように、全体としてはＨ字の断面形状であり、Ｔ字の断面形状を有する前方部分８４ａとＴ字の断面形状を有する後方部分８４ｂとを備える。ガイドレール８４の前方部分８４ａは、スライダ８２の長溝８２ａに嵌り込んでいる。これにより、スライダ８２は、ガイドレール８４に沿って上下方向に摺動可能となっている。

【0024】

レール支持体８５は、スライダ８２と略同じ厚さの板状部材であり、フィーダ本体４３に上下動不能に支持されている。レール支持体８５の前端面には、Ｔ字の断面形状を有する上下方向のレール溝８５ａが形成されている。ガイドレール８４の後方部分８４ｂは、レール溝８５ａに挿入されている。これにより、ガイドレール８４は、レール溝８５ａに沿って上下方向に摺動可能となっている。また、レール支持体８５は、図４及び図５に示すようにロック部材８９を備えている。ロック部材８９は、凹部８２ｂに対応する形状の爪部８９ａを備えている。爪部８９ａは、前方のスライダ８２に向かって図示しないバネによって付勢されている。

【0025】

ダクト８６は、図４及び図５に示すように、レール支持体８５を左右から挟むように設けられた一対の金属薄板８８，８８からなり、レール支持体８５にネジで固定されている。そのため、ダクト８６は、スライダ８２の移動にかかわらず同じ高さに保持される。また、一対の金属薄板８８，８８の間にはスペースＳが形成されている。このスペースＳには、上方位置Ｐ１に配置されたスライダ８２が収納される。下方位置Ｐ２にスライダ８２が配置されているときには、このスペースＳは空洞になる。

【0026】

ここで、レール支持体８５について、更に詳しく説明する。レール支持体８５は、フィーダ本体４３の上方及び下方支持軸９１，９２を介して左右方向（リール４１の軸４１ａの方向）に揺動可能に取り付けられている。上方支持軸９１は、フィーダ本体４３にネジ止めされていて、レール支持体８５の上面に差し込まれている。下方支持軸９２は、フィーダ本体４３の下面前方にネジ止めされた舌状のブラケット９３の上面に固定されていて、レール支持体８５の下面に差し込まれている。レール支持体８５に固定された金属薄板８８には、後方に延び出す略矩形状の板バネ部８８ａが一体に形成されている。板バネ部８８ａの前端は、金属薄板８８と一体化されていてレール支持体８５に固定されている。板バネ部８８ａの後端は、フィーダ本体４３に当接しているが固定されていない。本実施形態では、板バネ部８８ａの後端は、Ｌ字状に折り曲げられてフィーダ本体４３に設けられた上下方向の長溝４３ａに引っ掛けられている。レール支持体８５はリールホルダ８０の構成要素である。そのため、レール支持体８５がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられているということは、結果的に、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動可能に取り付けられていることになる。

【0027】

実装機コントローラ６８は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを記憶するストレージ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。これらは、図示しないバスを介して電気的に接続されている。また、実装機コントローラ６８は、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構などへ制御信号を出力可能なように接続されると共に、パーツカメラ３９から画像を入力可能なように接続されている。

【0028】

次に、部品実装機２０の動作について説明する。部品実装機２０の実装機コントローラ６８は、生産ジョブに基づいて、基板搬送装置２２やＸ軸スライダ３２、Ｙ軸スライダ３４、Ｚ軸ボールネジ機構、パーツカメラ３９などを制御して複数の部品が実装された基板１２を生産する。具体的には、実装機コントローラ６８は、各フィーダ４０によって供給される部品をノズル３８に吸着させ、パーツカメラ３９にその部品を撮像させ、撮像された画像に基づいて補正を行い、その後、ノズル３８に吸着された部品が基板１２上に順次実装されるように制御する。

【0029】

次に、作業者がリールホルダ８０のホルダ本体８１を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動させる場合について、図５に基づいて説明する。ホルダ本体８１を下方位置Ｐ２から上方位置Ｐ１に移動する場合には、作業者は、ホルダ本体８１及びテープ押圧部材８３と一体になったスライダ８２をガイドレール８４に沿って上方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａに沿って移動させてレール溝８５ａに収納する。すると、レール支持体８５に設けられたロック部材８９の爪部８９ａがバネの弾性力でスライダ８２の凹部８２ｂと係止し、スライダ８２の動きをロックする。これにより、ホルダ本体８１は上方位置Ｐ１に配置される。一方、ホルダ本体８１を上方位置Ｐ１から下方位置Ｐ２に移動する場合には、作業者は、ロック部材８９を摘まんで爪部８９ａを凹部８２ｂから外し、スライダ８２をガイドレール８４に沿って下方へ移動させつつ、ガイドレール８４をレール支持体８５のレール溝８５ａから下方に伸ばす。これにより、ホルダ本体８１は下方位置Ｐ２に配置される。

【0030】

このようにして、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合、図５に示すように、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように、テープ４２を押圧する。ホルダ本体存在領域Ｒ１とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、ホルダ本体８１が存在するはずの領域をいう。また、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が下方位置Ｐ２に配置された場合に、テープ押圧部材８３は、リール４１からフィーダ本体４３まで送り出されたテープ４２が、ダクト８６の空になったスペースＳ（スライダ存在領域Ｒ２）を通るように、テープ４２を押圧する。スライダ存在領域Ｒ２とは、ホルダ本体８１、スライダ８２及びテープ押圧部材８３が上方位置Ｐ１に配置されたとしたならば、スライダ８２が存在するはずの領域をいう。

【0031】

次に、何らかの理由により、あるフィーダ４０（抜取対象のフィーダ４０と称する）を別のフィーダ４０（差込対象のフィーダ４０と称する）に差し替える必要が生じたときの交換作業について説明する。図９はホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２に交互に配置されたときの様子を示す斜視図、図１０は図９のＢ視図（フィーダ４０を抜き取るときの様子を示す平面図）、図１１は図９のＢ視図（フィーダ４０を差し込むときの様子を示す平面図）である。ここでは、フィーダ４０は、フィーダセット台６０の全てのスロット６２にセットされているものとする。また、図９に示すように、上方位置Ｐ１にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０と、下方位置Ｐ２にホルダ本体８１が配置されたフィーダ４０とが、左右方向に交互に並べられているものとする。

【0032】

まず、作業者は、図１０に示すように、抜取対象のフィーダ４０をスロット６２から抜き取る。具体的には、作業者は、抜取対象のフィーダ４０のクランプレバー４８をクランプ解除位置に回動してクランプを解除したあと、そのフィーダ４０を手前に引き抜く。これにより、抜取対象のフィーダ４０がセットされていたスロット６２は、空きスロット６２になる。図１０では、抜取対象のフィーダ４０は、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１に配置されたものを例示した。

【0033】

次に、作業者は、図１１に示すように、その空きスロット６２に差込対象のフィーダ４０を差し込んでセットする。ここでは、差込対象のフィーダ４０は、引抜対象のフィーダ４０とホルダ本体８１の位置が同じもの（図１１ではホルダ本体８１が上方位置Ｐ１に配置されたもの）を用意する。作業者は、差込対象のフィーダ４０を、左右両側の上方位置Ｐ１に配置されたホルダ８１の間を通すようにして空きスロット６２に差し込み、クランプレバー４８をクランプ位置まで回動させてクランプする。これにより、交換作業が終了する。

【0034】

作業者は、抜取対象のフィーダ４０をスロット６２から抜き取ったり、差込対象のフィーダ４０を空きスロット６２に差し込んだりする場合、抜取対象や差込対象のフィーダ４０の近くにある上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１を左右方向に押すことがある（図１０及び図１１の黒色矢印参照）。リールホルダ８０は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１に外力が加えられていない状態では、図１２Ａに示すように、フィーダ本体４３を両側から挟み込む板バネ部８８ａ，８８ａの作用によって、フィーダ本体４３と前後方向に一直線に並んだ姿勢になる。このときのリールホルダ８０の位置を基本ポジションという。ホルダ本体８１が左方向へ押されると、図１２Ｂに示すように、そのホルダ本体８１を備えたリールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を中心としてフィーダ本体４３に対して左方向へ揺動する。このとき、右側の板バネ部８８ａの後端はフィーダ本体４３から離間し、左側の板バネ部８８ａは弾性変形する。作業者がホルダ本体８１から手を離すと、フィーダ４０は板バネ部８８ａの弾性力によって図１２Ａの基本ポジションに戻る。ホルダ本体８１が右方向へ押されると、図１２Ｃに示すように、そのホルダ本体８１を備えたリールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を中心としてフィーダ本体４３に対して右方向へ揺動する。このとき、左側の板バネ部８８ａの後端はフィーダ本体４３から離間し、右側の板バネ部８８ａは弾性変形する。作業者がホルダ本体８１から手を離すと、フィーダ４０は板バネ部８８ａの弾性力によって図１２Ａの基本ポジションに戻る。

【0035】

以上説明したフィーダ４０では、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に対してリール４１の軸４１ａの方向（本実施形態では左右方向）に揺動可能に取り付けられている。そのため、上述したようにフィーダ４０がフィーダセット台６０に複数並べてセットされた状態で、差込対象のフィーダ４０をフィーダセット台６０にセットしようとするときに、隣合うリールホルダを押し広げることができる。また、隣合うリールホルダ８０を左右方向に過剰に押したとしても、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動する。したがって、リールホルダ８０とフィーダ本体４３との間で破損するのを防止することができる。

【0036】

また、リールホルダ８０は、フィーダ本体４３に沿って（本実施形態では上下方向に）設けられた上方及び下方支持軸９１，９２を介してフィーダ本体４３に取り付けられているため、上方及び下方支持軸９１，９２を中心として揺動することができる。

【0037】

更に、リールホルダ８０は、左右両側の板バネ部８８ａを介してフィーダ本体４３に取り付けられている。そのため、リールホルダ８０は、外力が加えられていない状態では両側の板バネ部８８ａによって基本ポジション（図１２Ａ参照）で支持される。また、リールホルダ８０は、左右方向に外力が加えられると、板バネ部８８ａが弾性変形して左右方向に揺動し、外力が取り除かれると、板バネ部８８ａの弾性によって元の基本ポジションに復帰する。

【0038】

更にまた、リールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を介して取り付けられているため、板バネ部８８ａによって絶えず同じ基本ポジションで支持される。基本ポジションでは、フィーダ本体４３とリールホルダ８０とは前後方向に一直線に並んだ姿勢になるため、作業者はリールホルダ８０に対して作業しやすい。

【0039】

そして、左右両側の板バネ部８８ａ，８８ａは、いずれも、前端がリールホルダ８０のレール支持体８５にネジで固定され、後端がフィーダ本体４３に固定されていない。そのため、フィーダ本体４３に対してリールホルダ８０が左右のいずれか一方に押圧されたときには、該一方の板バネ部８８ａはフィーダ本体４３に当接したまま弾性変形し、もう一方の板バネ部８８ａはフィーダ本体４３から離れる。その結果、小さな外力によっても板バネ部８８ａが弾性変形しやすくなるため、より破損しにくくなる。本実施形態では、板バネ部８８ａ，８８ａの後端は、フィーダ本体４３に固定されてはいないものの、リールホルダ８０をフィーダ本体４３に支持可能となっていることが好ましい。

【0040】

そしてまた、テープ押圧部材８３はリール４１がテープ４２によって上方に引っ張られるのを抑える。したがって、リール４１が浮くことを防止することができる。また、ホルダ本体８１が下方位置Ｐ２に配置された場合に、リール４１から送り出されてフィーダ本体４３に至るテープ４２が、ホルダ本体存在領域Ｒ１を通らないように（ダクト８６のスペースＳを通るように）、テープ４２を押圧する。そのため、フィーダセット台６０にフィーダ４０が所定方向に複数並べてセットされて、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２とに交互に配置された場合には、下方位置Ｐ２に配置されたホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３へ向かうテープ４２は、上方位置Ｐ１に配置されたホルダ本体８１同士の間を通らない。したがって、上方側のホルダ本体８１同士の間隔Ｄ（図１０参照）をテープ４２の幅よりも広くなるように設定する必要がなく、フィーダセット台６０に従来よりも多くのフィーダ４０をセットすることができる。また、フィーダ４０を交換するときの作業性も良好になる。更に、下方側のホルダ本体８１に保持されるリール４１からフィーダ本体４３に向かうテープ４２はダクト８６により保護されるため、テープ４２の横ずれが防止される。

【0041】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0042】

上述した実施形態では、左右両側の金属薄板８８に板バネ部８８ａを設けたが、左右いずれか一方の金属薄板８８のみに板バネ部８８ａを設けてもよい。

【0043】

上述した実施形態では、金属薄板８８は板バネ部８８ａと一体化させたが、金属薄板８８と板バネ部８８ａとをそれぞれ別々の部材としてもよい。その場合、板バネの代わりに他の弾性体を用いてもよい。

【0044】

上述した実施形態では、上方及び下方支持軸９１，９２を介してリールホルダ８０をフィーダ本体４３に取り付けると共に、リールホルダ８０に取り付けた一対の板バネ部８８ａによってフィーダ本体４３を挟み込むようにしたが、上方及び下方支持軸９１，９２を省略してもよい。その場合、リールホルダ８０は一対の板バネ部８８ａの後端がフィーダ本体４３の長溝４３ａに入りこむことによってフィーダ本体４３に支持されるようにしてもよい。また、上方及び下方支持軸９１，９２を省略する場合、図１３Ａに示すように、板バネ部８８ａを左右いずれか一方（図１３では左側）に設けて、その板バネ部８８ａの前端をリールホルダ８０の側面に固定し、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３の側面に固定してもよい。このようにすれば、一枚の板バネ部８８ａであっても、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、リールホルダ８０がフィーダ本体４３に対して左右方向に揺動するのを許容できるし、リールホルダ８０に外力が加われなければ、リールホルダ８０を図１３Ａの基本ポジションに維持することができる。なお、上方及び下方支持軸９１，９２を省略する場合、板バネ部８８ａを左右両側に設けてもよいが、そうするとリールホルダ８０がリジッドになりすぎて容易に揺動しなくなる場合がある。そのような場合には、図１３のように板バネ部８８ａを左右いずれか一方に設けるのが好ましい。

【0045】

上述した実施形態では、板バネ部８８ａの前端をリールホルダ８０に固定し、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定しなかったが、板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定してもよい。しかし、そうするとリールホルダ８０がリジッドになりすぎて容易に揺動しなくなる場合がある。そのような場合には、上述した実施形態のように板バネ部８８ａの後端をフィーダ本体４３に固定しないようにするのが好ましい。

【0046】

上述した実施形態では、金属薄板８８の一部を板バネ部８８ａとして用いたが、板バネ部８８ａを省略してもよい。その場合でも、リールホルダ８０は上方及び下方支持軸９１，９２を介してフィーダ本体４３に揺動可能に支持されているため、ホルダ本体８１が左右に押されたとしてもリールホルダ８０とフィーダ本体４３との間で破損するおそれはないという効果は得られる。

【0047】

上述した実施形態では、スライダ８２を利用してホルダ本体８１を上方位置Ｐ１と下方位置Ｐ２との間で移動可能な構成を採用したが、ホルダ本体８１が上方位置Ｐ１で固定された構成を採用してもよい。

【0048】

上述した実施形態では、テープ押圧部材８３を採用したが、テープ押圧部材８３を採用しなくてもよい。

【0049】

上述した実施形態では、採取部材としてノズルを例示したが、部品を採取可能な部材であれば特にノズルに限定されない。例えば、ノズルの代わりに爪で部品を挟んで保持するメカニカルチャックやロボットハンドなどを採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、フィーダから供給される部品を基板上に実装する作業を行う各種産業に利用可能である。

【符号の説明】

【0051】

１２ 基板、２０ 部品実装機、２２ 基板搬送装置、２６ コンベアベルト、２８ 支持ピン、３０ ヘッドユニット、３２ Ｘ軸スライダ、３４ Ｙ軸スライダ、３４ａ ガイドレール、３６ ガイドレール、３７ ヘッド、３８ ノズル、３９ パーツカメラ、４０ フィーダ、４１ リール、４１ａ 軸、４２ テープ、４３ フィーダ本体、４３ａ 長溝、４４ 位置決めピン、４５ コネクタ、４６ レール、４７ クランプ部材、４７ａ バネ、４８ クランプレバー、４９ ワイヤ、５０ テープ送り装置、５１ フィーダコントローラ、５２ サーボモータ、５４ スプロケット、５６ 部品供給位置、５８ テープセンサ、６０ フィーダセット台、６２ スロット、６４ 位置決め穴、６５ コネクタ、６７ クランプ溝、６８ 実装機コントローラ、８０ リールホルダ、８１ ホルダ本体、８２ スライダ、８２ａ 長溝、８２ｂ 凹部、８３ テープ押圧部材、８３ａ 押圧部、８４ ガイドレール、８４ａ 前方部分、８４ｂ 後方部分、８５ レール支持体、８５ａ レール溝、８６ ダクト、８８ 金属薄板、８８ａ 板バネ部、８９ ロック部材、８９ａ 爪部、９０ 移動機構、９１ 上方支持軸、９２ 下方支持軸、９３ ブラケット、Ｐ１ 上方位置、Ｐ２ 下方位置、Ｒ１ ホルダ本体存在領域、Ｒ２ スライダ存在領域、Ｓ スペース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】