特許 7590573 電気エネルギースケジューリング方法、車両コントローラ、電池管理システム、システム、装置及び媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-18

(45)【発行日】2024-11-26

(54)【発明の名称】電気エネルギースケジューリング方法、車両コントローラ、電池管理システム、システム、装置及び媒体

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/32 20060101AFI20241119BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20241119BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241119BHJP

   H02J 3/46 20060101ALI20241119BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20241119BHJP

【ＦＩ】

H02J3/32

H02J3/38 110

H02J7/00 P

H02J3/46

H02J13/00 311R

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023533223

(86)(22)【出願日】2021-09-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-07

(86)【国際出願番号】 CN2021121920

(87)【国際公開番号】W WO2023050210

(87)【国際公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】524304976

【氏名又は名称】香港時代新能源科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＣＯＮＴＥＭＰＯＲＡＲＹ ＡＭＰＥＲＥＸ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ （ＨＯＮＧ ＫＯＮＧ） ＬＩＭＩＴＥＤ

【住所又は居所原語表記】ＬＥＶＥＬ １９， ＣＨＩＮＡ ＢＵＩＬＤＩＮＧ， ２９ ＱＵＥＥＮ’Ｓ ＲＯＡＤ ＣＥＮＴＲＡＬ， ＣＥＮＴＲＡＬ， ＣＥＮＴＲＡＬ ＡＮＤ ＷＥＳＴＥＲＮ ＤＩＳＴＲＩＣＴ， ＨＯＮＧ ＫＯＮＧ， ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100167689

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 征二

(72)【発明者】

【氏名】林▲龍▼珍

(72)【発明者】

【氏名】王▲シァォ▼

(72)【発明者】

【氏名】▲顔▼▲ユー▼

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０９３８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７２３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８７２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０６９６６４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８６３１３４４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９３９８１４９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４１５８２５９（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３５０７６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／３２

Ｈ０２Ｊ ３／３８

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ３／４６

Ｈ０２Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車両コントローラＶＣＵに応用され、
電力網スケジューリングプラットフォームが、充放電装置を介して電力網と前記車両の電池との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池管理システムＢＭＳが送信した充放電完了情報を受信し、前記充放電完了情報は前記電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合に前記ＢＭＳが送信するものであるステップと、
前記充放電完了情報に基づいて、前記スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、前記目標スケジューリングモードは前記電力網と前記電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングモードであるステップと、
前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモードである場合、前記ＢＭＳが前記電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップと、を含む電気エネルギースケジューリング方法。

【請求項2】

前記充放電完了情報は、スケジューリングモード情報を含み、前記充放電完了情報に基づいて、前記スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定する前記ステップは、前記スケジューリングモード情報が示すスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判断するステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記充放電完了情報に基づいて、前記スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定する前記ステップは、
前記充放電完了情報に目標識別子が含まれるか否かを判断し、前記目標識別子は、前記ＢＭＳにより前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモード以外の他のスケジューリングモードであると判定された場合に前記充放電完了情報に追加されるものであり、前記目標識別子は満充電識別子又は完全放電識別子であるステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモードである場合、前記ＢＭＳが前記電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する前記ステップは、具体的に、
前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモードである場合、充放電終了コマンドは前記ＢＭＳに送信されないステップを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

電力網スケジューリングプラットフォームが、充放電装置を介して電力網と車両の電池との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池管理システムＢＭＳが送信した充放電完了情報を受信するために用いられ、前記充放電完了情報はスケジューリングモード情報を含み、前記充放電完了情報は前記電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合に前記ＢＭＳが送信するものである第１情報受信モジュールと、
前記スケジューリングモード情報に基づいて、前記スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定するために用いられ、前記目標スケジューリングモードは前記電力網と前記電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングモードであるモード判定モジュールと、
前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモードである場合、前記ＢＭＳが前記電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップに用いられる制御モジュールと、を含む車両コントローラＶＣＵ。

【請求項6】

請求項５に記載の車両コントローラＶＣＵと、
電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両の電池との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、前記電池の第１電気性能パラメータを取得するために用いられるパラメータ取得モジュールと、前記第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、前記車両の車両コントローラＶＣＵに充放電完了情報を送信し、前記ＶＣＵは前記充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、前記電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及び前記スケジューリングモードが前記目標スケジューリングモードである場合、前記ＢＭＳが前記電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップに用いられる情報送信モジュールと、を含む電池管理システムＢＭＳと、を含む電気エネルギースケジューリングシステム。

【請求項7】

プロセッサと、コンピュータプログラムコマンドを記憶するメモリと、を含み、
前記プロセッサは前記コンピュータプログラムコマンドを読み取り且つ実行することにより、請求項１～４のいずれか一項に記載の電気エネルギースケジューリング方法を実現する電気エネルギースケジューリング装置。

【請求項8】

コンピュータプログラムコマンドが記憶され、前記コンピュータプログラムコマンドがプロセッサによって実行されると、請求項１～４のいずれか一項に記載の電気エネルギースケジューリング方法を実現するコンピュータ記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は電力技術分野に関し、特に電気エネルギースケジューリング方法、車両コントローラ、電池管理システム、システム、装置及び媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

新エネルギー技術の発展に伴い、電池の応用分野はますます広くなっている。例えば、電池は電力消費装置に動力を供給するための動力源として使用され、それによって、再生できない資源の使用を削減することができる。電池の発展に伴い、電池の充電技術も急速に発展している。

【0003】

充電技術の発展に伴い、電力網スケジューリングプラットフォームは、ビークルトゥグリッド（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｇｒｉｄ、Ｖ２Ｇ）技術をサポートする充放電装置によって、電力網と車両との間の、電気エネルギーの双方向で柔軟なスケジューリングを実現することができる。例えば、電力網スケジューリングプラットフォームは、需要に応じて電力網の電気エネルギーを車両の動力電池にスケジューリングすることができ、又は、需要に応じて車両の動力電池の電気エネルギーを電力網にスケジューリングすることができる。

【0004】

現段階では、電力網と車両との間の、双方向の電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスを合理的に制御することができる手段が不足している。

【発明の概要】

【0005】

本願の実施例は、電力網と車両との間の、双方向の電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスを合理的に制御することができる、電気エネルギースケジューリング方法、車両コントローラ、電池管理システム、システム、装置及び媒体を提供する。

【0006】

第１態様によれば、本願の実施例は、車両のＶＣＵに応用され、
電力網スケジューリングプラットフォームが、充放電装置を介して電力網と車両の電池との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池管理システムＢＭＳが送信した充放電完了情報を受信し、充放電完了情報は電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合にＢＭＳが送信するものであるステップと、
充放電完了情報に基づいて、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、目標スケジューリングモードは電力網と電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングモードであるステップと、
スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップと、を含む電気エネルギースケジューリング方法を提供する。

【0007】

本願の実施例の電気エネルギースケジューリング方法は、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0008】

好ましい実施形態において、充放電完了情報は、スケジューリングモード情報を含み、充放電完了情報に基づいて、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定するステップは、
スケジューリングモード情報が示すスケジューリングモードが、目標スケジューリングモードであるか否かを判断するステップを含む。

【0009】

本実施例によれば、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づいて電気エネルギースケジューリングモードを判定することができ、電気エネルギースケジューリングモードに基づいて、ＢＭＳを制御して電気エネルギースケジューリングを終了させるか否かを選択することができ、それにより今回の電気エネルギースケジューリングプロセスが電力網と電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングプロセスであるか否かを正確に識別することができ、さらに異なるスケジューリングプロセスに基づいて異なる制御ポリシーを採用しやすい。

【0010】

好ましい実施形態において、充放電完了情報に基づいて、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定するステップは、
充放電完了情報に目標識別子が含まれるか否かを判断し、目標識別子は、ＢＭＳによりスケジューリングモードが目標スケジューリングモード以外の他のスケジューリングモードであると判定された場合に充放電完了情報に追加されるものであり、目標識別子は満充電識別子又は完全放電識別子であるステップを含む。

【0011】

本実施例によれば、ＶＣＵは充放電完了情報が目標識別子を含むか否かに基づいて電気エネルギースケジューリングモードを判定することができ、電気エネルギースケジューリングモードに基づいて、ＢＭＳを制御して電気エネルギースケジューリングを終了させるか否かを選択することができ、それにより今回の電気エネルギースケジューリングプロセスが電力網と電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングプロセスであるか否かを正確に識別することができ、さらに異なるスケジューリングプロセスに基づいて異なる制御ポリシーを採用しやすい。

【0012】

好ましい実施形態において、スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップは、具体的には、
スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電終了コマンドはＢＭＳに送信されないステップを含む。

【0013】

本実施形態によれば、ＶＣＵが充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ側の通信ポリシーを変更するだけで電力網と電池との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0014】

第２態様によれば、本願の実施例は、ＢＭＳに応用され、
電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両の電池との間の電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池の第１電気性能パラメータを取得するステップと、
第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両の車両コントローラＶＣＵに充放電完了情報を送信し、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及びスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップと、を含む、電気エネルギースケジューリング方法を提供する。

【0015】

本願の実施例の電気エネルギースケジューリング方法は、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0016】

好ましい実施形態において、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信するステップの後、
電力網スケジューリングプラットフォームが送信した充放電終了情報を受信するステップと、

【0017】

ＶＣＵが送信した充放電終了情報に応答して、電気エネルギースケジューリングを終了するステップと、をさらに含む。

【0018】

本実施形態により、電力網スケジューリングプラットフォームの制御下で、電力網と電池との間の双方向スケジューリングモードを終了することができ、双方向スケジューリングの合理性を向上させる。

【0019】

好ましい実施形態において、充放電終了情報は、電力網スケジューリングプラットフォームが、リアルタイムで取得された電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすと判定された場合に、電力網スケジューリングプラットフォームがＢＭＳに送信するものである。

【0020】

電気エネルギースケジューリングパラメータは、スケジューリング時間パラメータ及び／又は電池の第２電気性能パラメータを含み、
電気エネルギースケジューリングパラメータがスケジューリング時間パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムに取得されたスケジューリング時間パラメータが目標スケジューリング時間パラメータに達していることを含み、
電気エネルギースケジューリングパラメータが第２電気性能パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムで取得された第２電気性能パラメータが目標電気性能パラメータに達していることを含む。

【0021】

本実施形態において、本実施例により、電力網スケジューリングプラットフォームは電気エネルギースケジューリングパラメータをリアルタイムに取得することができ、及び電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たす場合、ＶＣＵに電気エネルギースケジューリングの終了を指示するための充放電終了情報を送信する。電気エネルギースケジューリングパラメータはリアルタイムの電気エネルギースケジューリング状態を示すことができるため、電力網スケジューリングプラットフォームは、電気エネルギースケジューリング状態に基づいて電気エネルギースケジューリングプロセスを正確に制御することができる。

【0022】

好ましい実施形態において、ＶＣＵは、スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電完了情報に応答しない。

【0023】

本実施形態によれば、ＶＣＵが充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ側の通信ポリシーを変更するだけで電力網と電池との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0024】

第３態様において、本願の実施例は、
電力網スケジューリングプラットフォームが、充放電装置を介して電力網と車両の電池との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池管理システムＢＭＳが送信した充放電完了情報を受信するために用いられ、充放電完了情報はスケジューリングモード情報を含み、充放電完了情報は電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合にＢＭＳが送信するものである第１情報受信モジュールと、
スケジューリングモード情報に基づいて、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定するために用いられ、目標スケジューリングモードは電力網と電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングモードであるモード判定モジュールと、
スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップに用いられる制御モジュールと、を含むＶＣＵを提供する。

【0025】

本願の実施例のＶＣＵは、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0026】

第４態様によれば、本願の実施例は、
電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両の電池との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、電池の第１電気性能パラメータを取得するために用いられるパラメータ取得モジュールと、
第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両の車両コントローラＶＣＵに充放電完了情報を送信し、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及びスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するステップに用いられる情報送信モジュールと、を含むＢＭＳを提供する。

【0027】

本願の実施例のＢＭＳは、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0028】

第５態様によれば、
第３態様又は第３態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供されるＶＣＵと、
第４態様又は第４態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供されるＢＭＳと、を含む電気エネルギースケジューリング装置を提供する。

【0029】

本願の実施例の電気エネルギースケジューリングシステムは、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0030】

第６態様によれば、
プロセッサと、コンピュータプログラムコマンドを記憶するメモリと、を含み、
プロセッサはコンピュータプログラムコマンドを読み取り且つ実行することにより、第１態様又は第１態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供される電気エネルギースケジューリング方法を実現し、又は第２態様又は第２態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供される電気エネルギースケジューリング方法を実現する電気エネルギースケジューリング装置を提供する。

【0031】

本願の実施例の電気エネルギースケジューリング装置は、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0032】

第７態様によれば、コンピュータプログラムコマンドが記憶され、コンピュータプログラムコマンドがプロセッサによって実行されると、第１態様又は第１態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供される電気エネルギースケジューリング方法を実施し、又は、プロセッサによって実行されると、第２態様又は第２態様のいずれかの好ましい実施形態によって提供される電気エネルギースケジューリング方法を実施するコンピュータ記憶媒体を提供する。

【0033】

本願の実施例のコンピュータ記憶媒体は、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

本願の実施例における技術的解決手段をより明確に説明するめに、以下に本願の実施例に必要な図面を簡単に説明し、理解すべきことは、以下に示された図面は本願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、図面に基づいて他の図面をさらに取得することができる。

【0035】

【図1】本願の実施例に係る例示的な電気エネルギースケジューリングシーンの概略図である。

【図2】本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。

【図3】本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。

【図4】本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。

【図5】本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。

【図6】本願の実施例に示されるさらに別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。

【図7】本願の一実施形態に係る例示的な電気エネルギースケジューリング方法の概略フローチャートである。

【図8】本願の実施例に係るＶＣＵの構造概略図である。

【図9】本願の実施例に係るＢＭＳの構造概略図である。

【図10】本願の実施例に係る電力網スケジューリングシステムの構造概略図である。

【図11】本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング装置のハードウェア構造概略図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下に図面及び実施例を参照しながら本願の実施形態をさらに詳細に説明する。以下の実施例の詳細な説明及び図面は本願の原理を例示的に説明するために用いられるが、本願の範囲を限定するものではなく、本願は記載された実施例に限定されない。

【0037】

なお、本明細書において、第１及び第２などの関係用語は、１つの実体又は操作を別の実体又は操作から区別するためにのみ使用され、これらの実体又は操作の間に任意のそのような実際の関係又は順序が存在することを必ずしも要求又は暗示するものではない。且つ、「含む」、「包含する」という用語、又はそれらの類語は排他的ではないものを意図しており、一連の要素を含む過程、方法、物品又は装置はそれらの要素を含むだけでなく、さらに明確に列挙されていない他の要素を含み、又はさらにその過程、方法、物品又は装置に固有の要素を含む。より多くの制限がない場合、「……を含む」という語句により限定された要素は、要素を含む過程、方法、物品又は装置に他の同一要素が存在することを排除しない。

【0038】

ビークルトゥグリッド（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｇｒｉｄ、Ｖ２Ｇ）技術は、車両の電池と電力網との間に電気エネルギーを双方向に流すことができる技術である。電力網は、Ｖ２Ｇ技術をサポートする充放電装置を介して車両の電池に充電することができ、車両は、Ｖ２Ｇ技術をサポートする充放電装置を介して電池の電気エネルギーを電力網に伝送することができる。ここで、本願の実施例の車両はトラック、自動車、バス等の動力電池を動力源とする車両であってもよい。

【0039】

関連技術の電気エネルギースケジューリングポリシーにおいて、車両の電池管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）は、車両の電池が満充電又は完全放電であることを判定した後、車両の車両制御ユニット（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、ＶＣＵ）に充放電完了情報を送信することができる。ＶＣＵは充放電完了情報を受信した後、ＢＭＳに充放電終了コマンドを送信する。ＢＭＳは充放電終了コマンドに応答し、電気エネルギースケジューリングプロセスから退出する。ＢＭＳが電気エネルギースケジューリングフローから退出した後、手動介入がなければ、車両の電池は充放電を継続することができず、対応して、電力網スケジューリングプラットフォームは、電力網と車両電池との間で電気エネルギースケジューリングを継続することができない。

【0040】

しかしながら、実際の電気エネルギースケジューリングシーンにおいて、電力網と車両電池との間で柔軟な双方向の電気エネルギースケジューリングを行う必要がある場合、まず車両の電池を満充電してから放電する状況、又は、又はまず車両の電池を完全放電してから再充電する状況が存在する可能性がある。これらの状況では、車両が満充電又は完全放電されると、ＶＣＵはＢＭＳを制御してスケジューリングプロセスを終了させることから、後続プロセスにおいて、車両が電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け続けることができなくなる。

【0041】

１つの例示的なシーンにおいて、ある地域で毎日００：００～０６：００が電力使用低下時間帯であり、毎日１８：００～２４：００が電力使用ピーク時間帯である場合、車両の所有者は１日目の１４：００に電池の充電状態（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）が４０％の車両を充電ステーションに預け、且つ２日目の午前８：００に車両を使用することを選択し、且つ目標ＳＯＣを１００％に設定し、且つ上記目標スケジューリングモードを選択する。

【0042】

該シーンにおいて、電力網スケジューリングプラットフォームは、１日目の電力使用ピーク時間帯、即ち１日目の１８：００～２４：００に車両のＳＯＣ４０％の電池における全ての余剰電気量を電力網に伝送し、電力網に対する周波数変調、ピーク調整を行うことを意図する。次に翌日の電力使用低下時間帯、すなわち翌日の００：００～０６：００に電力網を利用して車両の電池を１００％まで充電し、車両の所有者の充電ニーズを満たす。

【0043】

しかしながら、上記関連技術を用いると、車両は１日目の１８：００～２４：００に車両のＳＯＣ４０％の電池の全ての余剰電気量を電力網に伝送した後、ＢＭＳは電池が完全に放電されたと判定し且つＶＣＵに充放電完了情報を送信し、次にＶＣＵはＢＭＳを制御して電気エネルギースケジューリングプロセスから退出するため、車両は電力網スケジューリングプラットフォームのスケジューリングを受け続けることができない。例えば、翌日００：００～０６：００に車両の電池をＳＯＣ１００％まで充電すべきであるが、車両は電気エネルギースケジューリングプロセスから退出しており、電池を充電することができない。車の所有者が設定した翌日の午前８：００に車を使用する時に車両の電池ＳＯＣは０％、すなわち車両の電池電気量は空である。従って、該関連技術における電気エネルギースケジューリング方法は、電力網と車両との間の電気エネルギーの双方向スケジューリングプロセスを合理的に制御することができない。

【0044】

このため、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングに適用可能な解決手段が必要である。

【0045】

これに基づき、本願は、充放電装置を利用して電力網と車両との間で電気エネルギースケジューリングを行うシーンに応用することができる、電気エネルギースケジューリング方法、デバイス、システム、装置及び媒体を提供する。具体的には、ＶＣＵはＢＭＳの充放電完了情報を受信した後、現在の電気エネルギースケジューリングモードが双方向電気エネルギースケジューリングモードであると判定した場合、ＢＭＳが充放電モードから退出するように制御するフローを実行せず、それにより車両の電池は電力網スケジューリングプラットフォームのスケジューリングを受け続けることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0046】

本願の実施例が提供する電気エネルギースケジューリングの手段を説明しやすくするために、本願の実施例の以下の部分は、まず電気エネルギースケジューリングシーンを具体的に説明する。

【0047】

図１は、本願の実施例に係る例示的な電気エネルギースケジューリングシーンの概略図である。図１に示すように、電気エネルギースケジューリングシーンは充放電装置１０、車両２０、電力網スケジューリングプラットフォーム３０及び電力網４０に関する。車両２０は、電池Ｐ１と、ＢＭＳ２１と、ＶＣＵ２２とを含む。図１において、白抜き矢印は通信インタラクションを示し、実線矢印はエネルギーインタラクションを示す。

【0048】

具体的には、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングプロセスを制御することができる。充放電装置１０は電力網スケジューリングプラットフォーム３０と通信インタラクションを行うことができる。充放電装置１０はＢＭＳ２１と通信インタラクションを行い、ＢＭＳ２１はＶＣＵ２２と通信インタラクションを行うことができる。いくつかの実施例において、上記各デバイス間の通信インタラクションはコントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）通信等の方式に基づいて有線通信インタラクションを行うことができ、又はブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ等の方式で無線通信インタラクションを行うことができ、ここでは具体的に限定されない。

【0049】

具体的なシーンにおいて、充放電装置１０は充電スタンド内に設置される充電スタンドであってもよい。対応して、車両が充電ステーションに到着した後、電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングは、充電ステーション内の充電スタンドを介して行うことができる。充電ステーションは特定の場所又は移動充電車等の、車両に充放電サービスを提供できる場所であってもよく、ここでは具体的に限定されない。

【0050】

別の具体的なシーンにおいて、充放電装置１０は車載充電装置などのポータブル充放電装置であってもよく、対応して、電池Ｐ１と電力網４０との間の電気エネルギーのスケジューリングは、商用電源などが提供される場所で行うことができる。例えば、電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングは、個人の車庫、駐車場などの充電コンセントが提供される場所で行うことができる。

【0051】

電気エネルギースケジューリングシーンを基本的に理解した後、本願をよりよく理解するために、以下に図面を参照しながら、本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング方法、デバイス、装置及び媒体を詳細に説明するが、なお、これらの実施例は本願の開示の範囲を限定するものではない。

【0052】

本願のいくつかの実施例によれば、図２は、本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。図２に示すように、電気エネルギースケジューリング方法２００は、ステップＳ２１０～Ｓ２３０を含む。電気エネルギースケジューリング方法の各ステップの実行主体はＶＣＵ２２であってもよい。

【0053】

ステップＳ２１０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が、充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、ＢＭＳ２１が送信した充放電完了情報を受信する。

【0054】

ステップＳ２２０では、充放電完了情報に基づいて、該スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定する。

【0055】

ステップＳ２３０では、該スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム１０の電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する。

【0056】

電気エネルギースケジューリング方法２００の具体的なステップＳ２１０～Ｓ２３０を最初に紹介した後、次にステップＳ２１０～Ｓ２３０に係る技術用語を具体的に説明する。

【0057】

充放電装置１０はＶ２Ｇ機能をサポートする充放電装置１０である。いくつかの実施例において、充放電装置は充電スタンド内に、又は例えば駐車場等の電力網に接続可能な状況に設置することができる。いくつかの実施例において、充放電装置１０は充電スタンド、ＡＣ－ＡＣ電圧変換モジュール、ＡＣ－ＤＣ電圧変換モジュール、車載充電器等の、Ｖ２Ｇ機能をサポートし且つ電池Ｐ１の充電及び放電を行うことができる装置が含まれてもよく、具体的なタイプは限定されない。いくつかの実施例において、充放電装置１０の充電コネクタが車両２０の充電ソケットに接続される場合、電力網４０と車両２０の電池Ｐ１との間の電気エネルギーインタラクションは、充放電装置１０を介して実現される。

【0058】

電池Ｐ１は車両２０に設けられた電池である。電池Ｐ１は充放電装置１０を介して電力網４０と電気エネルギーインタラクションを行うことができる。本願の実施例における電池Ｐ１はリチウムイオン電池、リチウム金属電池、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウム硫黄電池、リチウム空気電池又はナトリウムイオン電池等であってもよく、ここでは限定されない。規模から言えば、本願の実施例における電池Ｐ１はセル単体であってもよく、電池モジュール又は電池パックであってもよく、ここでは限定されない。応用シーンから言えば、電池Ｐ１は車両２０内に応用され、車両２０のモータに給電し、車両２０の動力源とすることができる。数量について、電池Ｐ１の数は１つであってもよく、複数であってもよく、ここでは限定されない。

【0059】

ＢＭＳ２１は電池Ｐ１を管理することができる。ＢＭＳ２１は車両２０内に設けられる。具体的には、ＢＭＳ２１は、電池Ｐ１の充放電プロセスにおいて電池Ｐ１の電圧データを監視し、充放電装置１０、ＶＣＵ２２とそれぞれ通信するために使用することができる。いくつかの実施例において、ＢＭＳ２１は電池Ｐ１の充放電機能も制御することができる。例として、ＢＭＳ２１は、電池Ｐ１の電気エネルギー伝送回路上に設けられたリレーを制御することができる。具体的な例において、ＢＭＳ２１は、電気エネルギースケジューリングプロセスに入った後、電池Ｐ１の送電回路上のリレーを閉じるように制御し、及びＢＭＳ２１は、電気エネルギースケジューリングプロセスから退出した後、電池Ｐ１の送電回路上のリレーを開くように制御することができる。電池Ｐ１の送電回路上のリレーはメイン正極リレー及び／又はメイン負極リレーを含んでもよく、ここでは具体的に限定されない。

【0060】

ＶＣＵ２２は車両２０内に設置され、電気エネルギースケジューリングを終了する必要があると判定した場合、ＢＭＳ２１を制御して充放電プロセスから退出することができる。

【0061】

電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングプロセスを制御することができる装置又は機能モジュールであってもよい。いくつかの実施例において、電力網スケジューリングプラットフォームは充放電装置１０内に統合されてもよく、又は充放電装置１０の外部にあるサーバ等の、制御や通信機能を有するデバイス内に設置されてもよい。いくつかの実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、電気エネルギー伝送プロセスに対して課金してもよい。電力網スケジューリングプラットフォーム３０の機能は実際のシーン及び具体的なニーズに応じて設定することができ、ここでは具体的に限定されない。

【0062】

電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングプロセスは、実行可能なスケジューリングモードが、目標スケジューリングモードが含まれていてもよい。目標スケジューリングモードは、充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間で双方向の電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングモードである。具体的には、車両２０が充放電装置１０に電気的に接続された後、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は電力網負荷及び／又は電池Ｐ１の電気量の状況に基づいて、電池Ｐ１が電力網４０に放電するように柔軟に制御し、又は電力網４０が電池Ｐ１に充電するように制御することができる。

【0063】

いくつかの実施例において、目標スケジューリングモードは、少なくとも１つの充電段階及び１つの放電段階が含まれてもよい。充電段階は電力網４０から電池Ｐ１に電気エネルギーを伝送する段階であり、放電段階は電池Ｐ１から電力網４０に電気エネルギーを伝送する段階である。目標スケジューリングモードにより、電力網４０が高負荷状態にある時、例えば電力使用ピーク時間帯にある時、電池Ｐ１の電気エネルギーを電力網４０に補充することができ、それにより電力網４０に対する周波数変調、ピーク調整を行う。また電力網４０が低負荷状態にある時、例えば電力使用低下時間帯にある時、電力網４０の電気エネルギーを電池Ｐ１に補充して、ユーザの電池Ｐ１の電気量に対する必要を満たし、それにより電気エネルギーの合理的で、柔軟なスケジューリングを実現する。

【0064】

いくつかの実施例において、実現可能なスケジューリングモードはさらに、第１スケジューリングモード及び／又は第２スケジューリングモードが含まれてもよい。第１スケジューリングモードは、充放電装置１０を介して電力網４０の電気エネルギーを利用して電池Ｐ１に充電する一方向スケジューリングモードである。第２スケジューリングモードは、充放電装置１０を介して電池Ｐ１の電気エネルギーを電力網４０に伝送する一方向スケジューリングモードである。例として、車両２０が充電ステーション又は充電エリアに到着すると、充放電装置１０を介して電池Ｐ１の電気エネルギーの一部又は全部を電力網４０に伝送するか、又は充放電装置１０を介して電力網４０から電気エネルギーを取り出して電池Ｐ１に充電することができる。

【0065】

充放電完了情報は、ＢＭＳ２１が電池Ｐ１の充電又は放電が完了したと判定したことを示すために用いられる。充放電完了情報は、電池Ｐ１の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たすと判定された場合に、ＢＭＳ２１がＶＣＵに送信するものである。

【0066】

電池Ｐ１の第１電気性能パラメータは電池電気量を反映するパラメータである。すなわち、第１電気性能パラメータは、電池Ｐ１の電気量の変化に応じて変化し得るパラメータである。好ましくは、第１電気性能パラメータは、充電状態（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）、電池電気量、電圧値などであってもよい。

【0067】

予め設定された充放電カットオフ条件は、予め設定された充電カットオフ条件及び／又は予め設定された放電カットオフ条件を含む。いくつかの実施例において、第１電気性能パラメータが第１パラメータ閾値以上であるという条件で、第１電気性能パラメータが予め設定された充電カットオフ条件を満たしていると判定することができる。例として、第１電気性能パラメータが電池Ｐ１の電圧値である場合、第１パラメータ閾値は充電カットオフ電圧であってもよい。充電カットオフ電圧は、満充電電圧であってもよいし、第１目標電圧値であってもよい。満充電電圧は、電池Ｐ１が満充電された時の電圧値であってもよい。例えば、電池Ｐ１がＳＯＣ１００％の時の電圧値である。第１目標電圧値は、実際のシーン及び特定の必要に従って設定されてもよいが、これに限定されない。別の実施例において、第１電気性能パラメータが第２パラメータ閾値以下である場合、第１電気性能パラメータが予め設定された放電カットオフ条件を満たしていると判定することができる。例として、第１電気性能パラメータが電池Ｐ１の電圧値である場合、第２パラメータ閾値は予め設定された放電カットオフ電圧であってもよい。予め設定された充電カットオフ電圧は、予め設定された満充電電圧又は第２目標電圧値であってもよい。完全放電電圧は、電池Ｐ１の電気量を完全に放電した時の電圧値であってもよい。例えば電池Ｐ１がＳＯＣ０％の時の電圧値である。第２目標電圧値は、実際のシーン及び特定の必要に従って設定されてもよいが、これに限定されない。

【0068】

いくつかの実施例において、現在のスケジューリングプロセスが電力網と車両との間の双方向スケジューリングプロセスであるかどうかを判定することができるように、充放電完了情報は、現在のスケジューリングのスケジューリングモードを識別するために使用することができる。例えば、充放電完了情報はスケジューリングモード情報及び／又は目標識別子を含んでもよい。

【0069】

ステップＳ２１０に関し、いくつかの実施例において、ＢＭＳ２１は、充放電装置１０とのインタラクションにより、現在の電気エネルギースケジューリングプロセスのスケジューリングモードを判定することができる。電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たすと判定されると、現在の電気エネルギースケジューリングプロセスのスケジューリングモード情報を付帯した充放電完了情報がＶＣＵ２２に送信される。なお、本願の実施例における現在の電気エネルギースケジューリングプロセスとは、電気エネルギースケジューリング方法を実行する際の、電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングモードを指す。

【0070】

Ｓ２３０に関し、説明すべき点として、該充放電完了情報を受信する前に、ＶＣＵ１１はＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム３０のスケジューリングを受け入れることを許可し、該充放電完了情報を受信し、且つ充放電完了情報内のスケジューリングモード情報が、現在の電力網スケジューリングモードは目標スケジューリングモードであることを示す場合、ＶＣＵ２２はスケジューリングされたＢＭＳ２１の状態を変更せず、つまり、ＶＣＵ２２はＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム３０のスケジューリングを受け続けることを許可することができる。いくつかの実施例において、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードでない場合、例えば、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが上記第１スケジューリングモード又は第２スケジューリングモードである場合、ＶＣＵ２２はＢＭＳ２１に充放電終了コマンドを送信して、ＢＭＳ２１が電気エネルギースケジューリングを終了するように制御することができる。好ましくは、充放電終了コマンドは、充電終了コマンド又は放電終了コマンドを含むことができ、スケジューリングモードが上記第１スケジューリングモードである場合、ＶＣＵ２２は、ＢＭＳ２１に充電終了コマンドを送信することができる。スケジューリングモードが上記第２スケジューリングモードである場合、ＶＣＵ２２は、ＢＭＳ２１に放電終了コマンドを送信することができる。

【0071】

上記ステップＳ２１０～Ｓ２３０に示される電気エネルギースケジューリング方法２００により、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳが、車両の電池がＶＣＵに充放電完了情報を送信したと判定した場合、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが、充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0072】

また、既存の通信プロトコルにおいて、ＶＣＵ側の電気エネルギースケジューリングポリシーを変更することにより、ハードウェアを交換することなく上記ステップＳ２１０～Ｓ２３０に示された電気エネルギースケジューリング方法２００を実現することができ、電力網と車両との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを容易に実現することができる。

【0073】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、ステップＳ２３０は具体的に、
スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電終了コマンドはＢＭＳ２１に送信されないステップを含む。つまり、充放電完了情報を受信した後、今回の電気エネルギースケジューリングプロセスが電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向電気エネルギースケジューリングであると判定した場合、充放電終了コマンドを送信せず、それによりＢＭＳ２１は依然として電気エネルギースケジューリングプロセスにある。

【0074】

ＶＣＵ２２が充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ２２側の通信ポリシーを変更するだけで電力網４０とＰ１との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0075】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、図３は、本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。充放電完了情報は、スケジューリングモード情報を含む。図３に示すように、電気エネルギースケジューリング方法３００は、ステップＳ３１０～Ｓ３３０を含む。電気エネルギースケジューリング方法の各ステップの実行主体はＶＣＵ２２であってもよい。

【0076】

ステップＳ３１０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が、充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、ＢＭＳ２１が送信した充放電完了情報を受信する。ステップＳ３１０はステップＳ２１０と類似しており、ステップＳ３１０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ２１０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0077】

ステップＳ３２０では、スケジューリングモード情報が示すスケジューリングモードが、目標スケジューリングモードであるか否かを判断する。

【0078】

スケジューリングモード情報は、電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングモードを示す情報である。いくつかの実施例において、スケジューリングモード情報は、上記部分で説明した第１スケジューリングモード、第２スケジューリングモード、又は目標スケジューリングモードのうちの１つを示すことができる。具体的な例において、充放電完了情報内のあるフィールドの内容はスケジューリングモード情報を示すことができる。それに応じて、異なるスケジューリングモードに対応する該フィールドの内容は異なる。例えば、該フィールドの内容が０１である場合、目標スケジューリングモードを示し、該フィールドの内容が１０である場合、第１スケジューリングモードを示し、該フィールドの内容が１１である場合、第２スケジューリングモードを示す。

【0079】

Ｓ３２０では、スケジューリングモード情報が目標スケジューリングモードのスケジューリングモード情報であるか否かを判断する方式により、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。具体的には、充放電完了情報内のスケジューリングモード情報が目標スケジューリングモードのスケジューリングモード情報である場合、進行中の電気エネルギースケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモード、即ち電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向電気エネルギースケジューリングを行うモードであると判定する。

【0080】

ステップＳ３３０では、該スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム１０の電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する。ステップＳ３３０はステップＳ２３０と類似しており、ステップＳ３３０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ２３０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0081】

上記ステップＳ３１０～Ｓ３３０に示される電気エネルギースケジューリング方法３００により、ＶＣＵ２２は充放電完了情報内のスケジューリングモード情報により電気エネルギースケジューリングモードを判定することができ、電気エネルギースケジューリングモードに基づいて、ＢＭＳ２１を制御して電気エネルギースケジューリングを終了させるか否かを選択することができ、それにより今回の電気エネルギースケジューリングプロセスが電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向電気エネルギースケジューリングプロセスであるか否かを正確に識別することができ、さらに異なるスケジューリングプロセスに基づいて異なる制御ポリシーを採用しやすい。

【0082】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、図４は、本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。図４に示すように、電気エネルギースケジューリング方法４００は、ステップＳ４１０～Ｓ４３０を含む。電気エネルギースケジューリング方法の各ステップの実行主体はＶＣＵ２２であってもよい。

【0083】

ステップＳ４１０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が、充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、ＢＭＳ２１が送信した充放電完了情報を受信する。ステップＳ４１０はステップＳ２１０と類似しており、ステップＳ４１０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ２１０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0084】

ステップＳ４２０では、充放電完了情報内に目標識別子が含まれるか否かを判断する。

【0085】

目標識別子は、ＢＭＳによりスケジューリングモードが目標スケジューリングモード以外の他のスケジューリングモードであると判定された場合に充放電完了情報に追加されるものである。いくつかの実施例において、他のスケジューリングモードは、上記の第１スケジューリングモード及び第２スケジューリングモードであってもよい。つまり、ＢＭＳが、現在のスケジューリングモードが第１スケジューリングモード又は第２スケジューリングモードであると判定した場合、充放電完了情報に目標識別子が追加され、即ち生成された充放電完了情報に目標識別子が付帯される。ＢＭＳが、現在のスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであると判定すると、充放電完了情報に目標識別子を追加せず、即ち生成された充放電完了情報は目標識別子を付帯しない。

【0086】

目標識別子は満充電識別子又は完全放電識別子である。具体的には、電池Ｐ１の第１電気性能パラメータが予め設定された充電カットオフ条件を満たす場合、充放電完了情報は満充電識別子を含んでもよい。電池Ｐ１の第１電気性能パラメータが予め設定された放電カットオフ条件を満たす場合、充放電完了情報は完全放電識別子を含んでもよい。

【0087】

好ましくは、充放電完了情報内の２つのフィールドをそれぞれ満充電識別子ビット及び完全放電識別子ビットとすることができ、対応して、満充電識別子ビットの割り当て値があるプリセット値Ｃ１である場合、満充電識別子ビットのＣ１はすなわち満充電識別子である。例えば、満充電識別子ビットの割り当て値が１であれば、充放電完了情報は満充電識別子を含み、満充電識別子ビットの割り当て値が０であれば、充放電完了情報は満充電識別子を含まない。同様に、完全放電識別子ビットの割り当て値があるプリセット値Ｃ２である場合、完全放電ビットのＣ２は完全放電識別子である。他の実施例において、充放電完了情報内の１つのフィールドを電池の満充電又は完全放電を示す識別子ビットとすることができ、対応して、該識別子ビットの割り当て値があるプリセット値Ｄ１である場合、該識別子ビットのＤ１はすなわち満充電識別子である。該識別子ビットの割り当て値があるプリセット値Ｄ２である場合、該識別子ビット上のＤ２はすなわち完全放電識別子である。例えば、該識別子ビットの割り当て値が０１であれば、充放電完了情報は満充電識別子を含み、該識別子ビットの割り当て値が１１であれば、充放電完了情報は満充電識別子を含む。

【0088】

ステップＳ４２０では、充放電完了情報が満充電識別子又は完全放電識別子を含む場合、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードではないことを示す。同様に、充放電完了情報が満充電識別子及び完全放電識別子を含まない場合、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであることを示す。

【0089】

ステップＳ４３０では、該スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム１０の電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する。ステップＳ４３０はステップＳ２３０と類似しており、ステップＳ４３０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ２３０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0090】

上記ステップＳ４１０～Ｓ４３０に示される電気エネルギースケジューリング方法４００により、ＶＣＵ２２は充放電完了情報が目標識別子を含むか否かによって電気エネルギースケジューリングモードを判定することができ、電気エネルギースケジューリングモードに基づいて、ＢＭＳ２１を制御して電気エネルギースケジューリングを終了させるか否かを選択することができ、それにより今回の電気エネルギースケジューリングプロセスが電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向電気エネルギースケジューリングプロセスであるか否かを正確に識別することができ、さらに異なるスケジューリングプロセスに基づいて異なる制御ポリシーを採用しやすい。

【0091】

本願のいくつかの実施例によれば、同じ出願の趣旨に基づいて、図５は、本願の実施例に係る別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。図５に示すように、電気エネルギースケジューリング方法５００は、ステップＳ５１０及びステップＳ５２０を含む。電気エネルギースケジューリング方法の各ステップの実行主体は、ＢＭＳ２１であってもよい。

【0092】

ステップＳ５１０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、電池Ｐ１の第１電気性能パラメータを取得する。

【0093】

ステップＳ５２０では、第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両の車両コントローラＶＣＵ２２に充放電完了情報を送信し、それによりＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及びスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム３０の電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する。

【0094】

なお、ステップＳ５１０及びステップＳ５２０に係る技術用語及びステップの具体的な実施形態は、本願の上記部分の電気エネルギースケジューリング方法２００～４００に関連する説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0095】

Ｓ５４０では、いくつかの実施例において、ＢＭＳ２１は、スケジューリングモード情報を付帯する充放電完了情報を生成し、且つ生成された充放電完了情報をＶＣＵ２２に送信することができる。具体的な実施形態は本願の実施例のステップＳ２２１に関連する説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0096】

他の実施例において、ＢＭＳ２１は充放電装置１０との間のインタラクションメッセージに基づいて、現在のスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができ、及び現在のスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、目標識別子を付帯しない充放電完了情報を生成し、且つ生成された充放電完了情報をＶＣＵ２２に送信する。具体的な実施形態は本願の実施例のステップＳ２２２に関連する説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0097】

上記ステップＳ５１０及びステップＳ５２０に示される電気エネルギースケジューリング方法５００により、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳは、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両のＶＣＵに充放電完了情報を送信することができ、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが、電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0098】

本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング方法５００の他の詳細は、上記の図２～図４に示す例を参照しながら説明した電気エネルギースケジューリング方法２００～４００と類似しており、対応する効果を達成することができ、簡潔に説明するために、ここでは説明を省略する。

【0099】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、図６は、本願の実施例に示されるさらに別の電気エネルギースケジューリング方法のフローチャートである。電気エネルギースケジューリング方法６００は、ステップＳ６１０～Ｓ６４０をさらに含む。

【0100】

ステップＳ６１０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が充放電装置１０を介して電力網４０と電池Ｐ１との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、電池Ｐ１の第１電気性能パラメータを取得する。ステップＳ６１０はステップＳ５１０と類似しており、ステップＳ６１０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ５１０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0101】

ステップＳ６２０では、第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両の車両コントローラＶＣＵ２２に充放電完了情報を送信し、それによりＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及びスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム３０の電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可する。ステップＳ６２０はステップＳ５２０と類似しており、ステップＳ６２０の具体的な実施形態は本願の実施例の上記部分のステップＳ５２０に関連する内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0102】

ステップＳ６３０では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が送信した充放電終了情報を受信する。

【0103】

ステップＳ６４０では、ＶＣＵ２２が送信した充放電終了情報に応答して、電気エネルギースケジューリングを終了する。

【0104】

充放電終了情報は、ＢＭＳ２１に電気エネルギースケジューリングの終了を指示するために用いられる。具体的には、充放電終了情報は電力網スケジューリングプラットフォーム３０が現在のスケジューリングプロセスを終了してもよいと判定した後に送信することができる。具体的には、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は充放電終了情報を充放電装置１０に送信し、充放電装置１０は受信した充放電終了情報をＢＭＳ２１に送信することができる。

【0105】

充放電情報の具体的な伝送経路に関し、いくつかの実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は充放電装置１０を介して充放電終了情報をＢＭＳ２１に送信することができる。すなわち、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は充放電完了情報を充放電装置１０に送信し、充放電装置１０は充放電完了情報をＢＭＳ２１に転送する。他の実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は充放電終了情報をテレマティクスボックス（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ ＢＯＸ、ＴＢＯＸ）又はＲＤＢ（車両のインターネットデバイスの一つ）等の車両のインターネットデバイスに送信することができる。なお、電力網スケジューリングプラットフォーム３０はさらに他の方式で充放電終了情報をＢＭＳ２１に直接又は間接的に送信してもよく、充放電終了情報の具体的な伝送経路は限定されない。

【0106】

Ｓ６４０では、説明すべき点として、ＢＭＳ２１が電気エネルギースケジューリングを終了した後、車両２０は電気エネルギースケジューリングフローから退出することができる。

【0107】

ステップＳ６１０～Ｓ６５０に示される電気エネルギースケジューリング方法６００により、電力網スケジューリングプラットフォーム３０の制御下で、電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向スケジューリングモードを終了することができ、双方向スケジューリングの合理性を向上させる。

【0108】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、充放電終了情報は、電力網スケジューリングプラットフォームが、リアルタイムで取得された電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすと判定した場合にＢＭＳに送信するものである。

【0109】

電気エネルギースケジューリングパラメータは、スケジューリング時間パラメータ及び／又は電池Ｐ１の第２電気性能パラメータを含む。具体的には、電気エネルギースケジューリングパラメータがスケジューリング時間パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムに取得されたスケジューリング時間パラメータが目標スケジューリング時間パラメータに達していることを含む。

【0110】

電気エネルギースケジューリングパラメータが第２電気性能パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムで取得された第２電気性能パラメータが目標電気性能パラメータに達していることを含む。

【0111】

目標スケジューリング時間パラメータ及び目標電気性能パラメータについて、その取得方式から言えば、いくつかの実施例において、ユーザが充電スタンド、車載端末等の情報入力機能を有するデバイスに入力することができるものである。これに対応して、情報入力機能を有するデバイスは、ユーザが入力した目標スケジューリング時間パラメータ及び／又は目標電気性能パラメータを受信すると、受信した目標スケジューリング時間パラメータ及び／又は目標電気性能パラメータを電力網スケジューリングプラットフォーム３０に送信する。又は、ユーザは電力網スケジューリングプラットフォーム３０の関連アプリケーション（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ、ＡＰＰ）、関連プログラム、関連操作ウェブページに、目標スケジューリング時間パラメータ及び／又は目標電気性能パラメータを直接入力することができる。関連アプリケーション（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ、ＡＰＰ）、関連プログラムは、携帯電話、タブレットパソコン、コンピュータ、充電スタンド等のデバイス内に設定することができる。好ましくは、ユーザは、情報入力機能を有するデバイスを介して、選択された電気エネルギースケジューリングモードを入力することもできる。例えば、ユーザは、複数の選択可能なスケジューリングモードの中から目標スケジューリングモードを選択することができる。他の実施例において、目標スケジューリング時間パラメータ及び目標電気性能パラメータは、デフォルトで設定されてもよい。例えば、目標電気性能パラメータがＳＯＣである場合、デフォルトで１００％に設定することができる。又は、デフォルトで他の数値に設定してもよく、これに限定されない。

【0112】

具体的には、目標スケジューリング時間パラメータは具体的な時刻値であってもよく、又は持続時間であってもよい。一実施例において、目標スケジューリング時間パラメータが時刻値である場合、ユーザが電気エネルギースケジューリングを終了させたい時間値であってもよく、例えば、ユーザは、１９：３０：３０秒に電気エネルギースケジューリングを終了するように設定してもよい。又は、ユーザが電池Ｐ１の充放電を終了したい時刻値であってもよい。別の実施例において、目標スケジューリング時間パラメータが持続時間である場合、ユーザが意図するスケジューリング持続時間であってもよい。例えば、４ｈなどである。

【0113】

目標電気性能パラメータは、目標ＳＯＣ、目標電圧値、目標電気量などであってもよい。いくつかの実施例において、目標ＳＯＣは、電気エネルギースケジューリングの終了時に電池のＳＯＣが到達する必要がある目標値であってもよい。好ましくは、目標ＳＯＣはユーザが入力した値であってもよく、又はデフォルト値であってもよく、又は電気エネルギースケジューリングの開始時の電池ＳＯＣとユーザが入力した目標ＳＯＣ変化量との和であってもよい。例えば、電池Ｐ１が電気エネルギースケジューリングを開始する前のＳＯＣが２０％であり、ユーザがＳＯＣ５０％まで充電したい場合（すなわち、ユーザが入力した目標ＳＯＣ変化量が５０％である場合）、目標ＳＯＣは７０％であってもよい。他の例として、電池Ｐ１が電気エネルギースケジューリングを開始する前のＳＯＣが１００％であり、ユーザがＳＯＣ５０％まで電気量を販売したい場合（すなわち、ユーザが入力した目標ＳＯＣ変化量が－５０％である）、目標ＳＯＣは５０％であってもよい。

【0114】

いくつかの実施例において、スケジューリング時間パラメータは、具体的な時刻値又はスケジューリングプロセスの持続時間であってもよい。いくつかの実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は予め設定された時間間隔ごとにスケジューリング時間パラメータを取得してもよく、又はスケジューリング時間パラメータを不定期に取得してもよい。

【0115】

電池Ｐ１の第２電池性能パラメータは、電池電気量を示すパラメータであってもよい。すなわち、第２電気性能パラメータは、電池Ｐ１の電気量に応じて変化し得るパラメータである。好ましくは、第２電気性能パラメータは、ＳＯＣ、電池電気量、電圧値などであってもよい。なお、第２電気性能パラメータ及び第１電気性能パラメータは、同じパラメータ、例えば両方ともＳＯＣであってもよい。又は、異なる種類のパラメータ、例えば第１電気性能パラメータが電池電圧であり、第２電気性能パラメータがＳＯＣであってもよく、これに限定されない。

【0116】

例として、車両が充電ステーションに到着すると、ユーザは目標時間、及び目標ＳＯＣを入力し、目標時刻の前に、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は電力網の状況、電池電気量等のパラメータに基づいて電力網と車両電池との間で電気エネルギーを柔軟にスケジューリングし、及び目標時刻の前に、車両電池の電気量を目標ＳＯＣに達させることができる。例えば、ユーザが目標時間を２０：３０、及び目標ＳＯＣを８０％と入力した場合、２０：３０に近づくと、充電又は放電する方法で、車両電池のＳＯＣを８０％に等しくすることができる。

【0117】

本実施例により、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は電気エネルギースケジューリングパラメータをリアルタイムに取得することができ、及び電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たす場合、ＶＣＵ２２に電気エネルギースケジューリングを終了することを指示するための充放電終了情報を送信する。電気エネルギースケジューリングパラメータはリアルタイムの電気エネルギースケジューリング状態を反映することができるため、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、電気エネルギースケジューリング状態に基づいて電気エネルギースケジューリングプロセスを正確に制御することができる。

【0118】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、ＶＣＵ２２はスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電完了情報に応答しない。

【0119】

ＶＣＵ２２が充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ２２側の通信ポリシーを変更するだけで電力網４０と電池Ｐ１との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0120】

図２～図６に示す電気エネルギースケジューリング方法２００～６００を用いて、本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング方式を最初に紹介した後、本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング手段を十分に理解するために、図７に、本願の実施例に係る例示的な電気エネルギースケジューリング方法の概略フローチャートを示す。

【0121】

図７に示すように、電気エネルギースケジューリング方法７００は、充放電装置１０、車両２０のＢＭＳ２１、車両２０のＶＣＵ２２、電力網スケジューリングプラットフォーム３０に関する。

【0122】

具体的には、電気エネルギースケジューリング手段は、ステップＳ７０１～Ｓ７１４を含む。

【0123】

ステップＳ７０１では、充放電装置１０は、ユーザが入力した目標電気エネルギースケジューリングパラメータを受信する。

【0124】

ステップＳ７０２では、充放電装置１０は目標電気エネルギースケジューリングパラメータを電力網スケジューリングプラットフォーム３０に送信する。

【0125】

ステップＳ７０３では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は目標電気エネルギースケジューリングパラメータを受信した後、充放電装置１０に電力網スケジューリングコマンドを送信する。

【0126】

ステップＳ７０４では、充放電装置１０は電力網スケジューリングコマンドに応答し、電力網スケジューリングコマンドが指示する現在の充放電段階に入る。

【0127】

ステップＳ７０５では、充放電装置１０は現在の充放電段階の電気エネルギースケジューリング要求をＢＭＳ２１に送信する。

【0128】

ステップＳ７０６では、ＢＭＳ２１は電気エネルギースケジューリング要求に基づき、電池Ｐ１を制御して充放電させる。

【0129】

ステップＳ７０７では、電気エネルギースケジューリングプロセスにおいて、ＢＭＳ２１はリアルタイムに取得した第２電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件に達したか否かを判断する。判断結果が、予め設定された充放電カットオフ条件に達していないであれば、第２電気性能パラメータをリアルタイムに取得し続け、且つ予め設定された充放電カットオフ条件に達したか否かを判断する。判断結果が、達しているであれば、続いてステップＳ７０８を実行する。

【0130】

ステップＳ７０８では、ＢＭＳ２１が、リアルタイムに取得した第２電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件に達したと判定した場合、ＶＣＵ２２に充放電完了情報を送信する。

【0131】

ステップＳ７０９では、ＶＣＵ２２は充放電完了情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判断する。判断結果が「Ｎｏ」であれば、続いてステップＳ７１０を実行し、判断結果が「Ｙｅｓ」であれば、続いてステップＳ７１１を実行する。

【0132】

ステップＳ７１０では、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードではない場合、ＶＣＵ２２はＢＭＳ２１に充放電終了コマンドを送信する。

【0133】

ステップＳ７１１では、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＶＣＵ２２は、ＢＭＳ２１が電力網スケジューリングプラットフォーム３０の電気エネルギースケジューリングを受け入れ続けることを許可する。

【0134】

ステップＳ７１２では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、リアルタイムに取得した電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすか否かを判断する。判断結果が、目標スケジューリング条件を満たしていないであれば、電気エネルギースケジューリングパラメータを取得し続け、及び取得し続ける電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすか否かを判断する。判断結果が、目標スケジューリング条件を満たしているであれば、続いてステップＳ７１３を実行する。

【0135】

ステップＳ７１３では、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、リアルタイムに取得した電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすか否かを判断した場合、ＢＭＳ２１に充放電終了情報を送信する。

【0136】

ステップＳ７１４では、ＢＭＳ２１は充放電終了情報に応答して、電気エネルギースケジューリングを終了する。

【0137】

電気エネルギースケジューリング方法７００の具体的なステップＳ７０１～Ｓ７１４を最初に紹介した後、次に、ステップＳ７０１～Ｓ７１４に係る技術用語を具体的に説明する。

【0138】

目標電気エネルギースケジューリングパラメータは、ユーザが入力した目標スケジューリングモードが含まれてもよい。いくつかの実施例において、目標電気エネルギースケジューリングパラメータは、ユーザが入力した目標スケジューリング時間パラメータ及び／又は目標電気性能パラメータが含まれてもよい。目標スケジューリングモード、目標スケジューリング時間パラメータ及び目標電気性能パラメータの具体的な内容は、本願の実施例の上記部分の関連説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0139】

電力網スケジューリングコマンドに関し、目標スケジューリングモードは少なくとも１つの充電段階及び少なくとも１つの放電段階を含むことができるため、電力網スケジューリングコマンドは、目標スケジューリングモードに対応するスケジューリングプロセスにおいて、充放電装置１０及びＢＭＳ２１を制御して対応する充放電段階に入ることに用いられる。具体的には、電力網スケジューリングコマンドは、充放電装置１０及びＢＭＳ２１に充電段階に入るように指示するための第１電力網スケジューリングコマンド、及び／又は充放電装置１０及びＢＭＳ２１に放電段階に入るように指示するための第２電力網スケジューリングコマンドを含む。いくつかの実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は、電力網負荷及び／又は電池Ｐ１の電気量に基づいて、充放電装置１０に上記第１電力網スケジューリングコマンド又は第２電力網スケジューリングコマンドを送信することができる。

【0140】

好ましくは、電力網スケジューリングコマンドは、現在の充放電段階の充放電方向、及び現在の充放電段階の電気エネルギーを伝送するための電力の必要を含むことができる。充放電方向はすなわち電気エネルギーの伝送方向であり、計算して得られた充放電方向が、車両の電池から電力網への電気エネルギー伝送方向であり、すなわち車両の電池の放電を行う場合、現在の充放電段階は放電段階である。同様に、充放電方向が電力網から車両の電池への電気エネルギー伝送方向であり、すなわち車両の電池に充電する場合、現在の充放電段階は充電段階である。一実施例において、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は電力網負荷及び／又は電池電気等に基づいて充放電方向及び電力の必要を計算することができる。

【0141】

好ましくは、電力網スケジューリングコマンドは、現在の充放電段階の充放電深度をさらに含むことができる。充電段階の充電深度は電池の今回の充電段階における充電対象の電気量と電池の定格電気量との比を示す。放電段階の放電深度は電池の今回の放電段階における放電対象の電気量と電池の定格電気量との比を示す。

【0142】

電力網スケジューリング要求は、現在の充放電段階の充放電方向及び現在の充放電段階で伝送される電気エネルギーの電力の必要を含むことができる。好ましくは、電力網スケジューリング要求は、現在の充放電段階の充放電深度など、ＢＭＳ２１が今回の充放電段階における電池の充放電パラメータを判定するためのデータをさらに含むことができる。

【0143】

ステップＳ７０１及びステップＳ７０２では、別の実施形態において、さらに電力網スケジューリングプラットフォームの関連ＡＰＰ、関連ウェブページに目標電気エネルギースケジューリングパラメータを入力することができる。

【0144】

ステップＳ７０３に関し、具体的な例を挙げると、電力網が高負荷状態にあり、電力網スケジューリングプラットフォーム３０が電池を制御して電力網に送電する必要があると判定した場合、この時に充放電装置１０に対して、放電段階に入ることを指示するための電気エネルギースケジューリングコマンドを送信することができる。一定時間の後、電力網が低負荷状態にある場合、電力網スケジューリングプラットフォーム３０は電力網から電池に送電することを判定し、この時に充放電装置１０に対して、充電段階に入ることを指示するための電気エネルギースケジューリングコマンドを送信することができる。

【0145】

ステップＳ７０６に関し、いくつかの実施例において、ＢＭＳ２１は、電池Ｐ１の充電放電プロセス中の電圧を監視することができる。さらに、目標スケジューリングモードの停止条件に達したと判定した後、電気エネルギースケジューリングプロセスから退出する。他の実施例において、ＢＭＳ２１は、電気エネルギースケジューリング要求に基づき充放電モード及び充放電要求パラメータを判定し、充放電モード及び充放電パラメータを充放電装置１０に送信することができ、それにより充放電装置１０は充放電モード及び充放電パラメータに基づき充放電プロセス中に充放電電圧及び／又は充放電電流を調整して、充放電プロセスの正常な実行を保証する。一実施例において、充放電要求パラメータは、電圧要求値、電流要求値などを含むことができる。充放電モードは、定電流充電モード、定電流放電モード、定電圧充電モード、又は定電圧放電モードを含むことができる。これに対応して、充放電装置１０は充放電モードが定電流充電モードである場合、出力電流が電流要求値を超えないように制御する。さらに、充放電モードが定電流放電モードである場合、入力電流が電流要求値を超えないように制御する。また、充放電モードが定電圧充電モードである場合、出力電圧が電圧要求値を超えないように制御する。さらに、充放電モードが定電圧放電モードである場合、入力電圧が電圧要求値を超えないように制御する。

【0146】

一例として、ＢＭＳ２１は、電池充電要求メッセージ（例えばＢＣＬメッセージ）を介して、電圧要求値、電流要求値及び充放電モードを送信することができる。

【0147】

同じ出願の趣旨に基づいて、本願の実施例は、図２～図４に示されるいずれかの好ましい実施例を参照して説明される電気エネルギースケジューリング方法２００～４００に加えて、それに対応するＶＣＵを提供する。

【0148】

以下に図面を参照しながら、本願の実施例に係るＶＣＵを詳細に説明する。

【0149】

図８は本願の実施例に係るＶＣＵの構造概略図である。図８に示すように、ＶＣＵ８０は、第１情報受信モジュール８１０と、モード判定モジュール８２０と、制御モジュール８３０と、を含む。

【0150】

第１情報受信モジュール８１０は、電力網スケジューリングプラットフォームが、充放電装置を介して電力網と車両の電池との間で電気エネルギースケジューリングを行うスケジューリングプロセスにおいて、電池管理システムＢＭＳが送信した充放電完了情報を受信するために用いられる。充放電完了情報は、電池の第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合にＢＭＳが送信するものである。

【0151】

モード判定モジュール８２０は、充放電完了情報に基づき、スケジューリングプロセスのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるかどうかを判定するために用いられる。目標スケジューリングモードは電力網と電池との間の双方向電気エネルギースケジューリングモードである。

【0152】

制御モジュール８３０は、スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するために用いられる。

【0153】

図８に示すＶＣＵ８０を組み合わせることにより、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳが、車両の電池がＶＣＵに充放電完了情報を送信したと判定した場合、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが、充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0154】

また、既存の通信プロトコルにおいて、ＶＣＵ側の電気エネルギースケジューリングポリシーを修正することにより、ハードウェアを変更することなく上記ＶＣＵ８０を実現することができ、電力網と車両との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを容易に実現することができる。

【0155】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、モード判定モジュール８２０は具体的に、第２情報受信モジュールと、コマンド送信モジュールとに用いられる。

【0156】

第２情報受信モジュールは、電力網スケジューリングプラットフォームが送信した充放電終了情報を受信するために用いられる。

【0157】

コマンド送信モジュールは、充放電終了情報に応答し、ＢＭＳに対して充放電終了コマンドを送信し、ＢＭＳに電気エネルギースケジューリングを終了させる。

【0158】

本実施例に示されるＶＣＵ８０により、電力網スケジューリングプラットフォームの制御下で、電力網と電池との間の双方向スケジューリングモードを終了することができ、双方向スケジューリングの合理性を向上させる。

【0159】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、充放電終了情報は、電力網スケジューリングプラットフォームが、リアルタイムで取得された電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たすと判定した場合に送信するものである。

【0160】

電気エネルギースケジューリングパラメータは、スケジューリング時間パラメータ及び／又は電池の第２電気性能パラメータを含む。具体的には、電気エネルギースケジューリングパラメータがスケジューリング時間パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムに取得されたスケジューリング時間パラメータが目標スケジューリング時間パラメータに達していることを含む。

【0161】

電気エネルギースケジューリングパラメータが第２電気性能パラメータを含む場合、目標スケジューリング条件は、リアルタイムで取得された第２電気性能パラメータが目標電気性能パラメータに達していることを含む。

【0162】

本実施例により、電力網スケジューリングプラットフォームは電気エネルギースケジューリングパラメータをリアルタイムに取得することができ、及び電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たす場合、ＶＣＵ８０に電気エネルギースケジューリングを終了することを指示するための充放電終了情報を送信する。電気エネルギースケジューリングパラメータはリアルタイムの電気エネルギースケジューリング状態を示すことができるため、電力網スケジューリングプラットフォームは、電気エネルギースケジューリング状態に基づいて電気エネルギースケジューリングプロセスを正確に制御することができる。

【0163】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、制御モジュール８３０は、具体的には、
スケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電終了コマンドはＢＭＳに送信されないために用いられる。

【0164】

ＶＣＵ８０が充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ８０側の通信ポリシーを変更するだけで電力網と電池との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0165】

本願の実施例に係るＶＣＵ８０の他の詳細は、上記の図２～図４に示す例を参照しながら説明した電気エネルギースケジューリング方法２００と類似しており、対応する効果を達成することができ、簡潔に説明するために、ここでは説明を省略する。

【0166】

同じ出願の趣旨に基づいて、本願の実施例は、図５及び図６に示されるいずれかの好ましい実施例を参照して説明される電気エネルギースケジューリング方法５００～６００に加えて、それに対応するＢＭＳを提供する。

【0167】

以下に図面を参照しながら、本願の実施例に係るＢＭＳを詳細に説明する。

【0168】

図９は、本願の実施例に係るＢＭＳの構造概略図である。図９に示すように、ＢＭＳ９０は、
電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両の電池との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、電池の第１電気性能パラメータを取得するために用いられるパラメータ取得モジュール９１０と、
第１電気性能パラメータが予め設定された充放電カットオフ条件を満たす場合、車両の車両コントローラＶＣＵに充放電完了情報を送信し、ＶＣＵは充放電完了情報内のスケジューリングモード情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが目標スケジューリングモードであるか否かを判定し、及びスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを受け入れることを許可するために用いられる情報送信モジュール９２０と、を含む。

【0169】

図９に示すＢＭＳ９０を組み合わせることにより、電力網スケジューリングプラットフォームが充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギースケジューリングを行うプロセスにおいて、ＢＭＳが、車両の電池がＶＣＵに充放電完了情報を送信したと判定した場合、ＶＣＵは充放電完了情報に基づき、電気エネルギースケジューリングのスケジューリングモードが、充放電装置を介して電力網と車両との間の電気エネルギーに対して双方向スケジューリングを行う目標スケジューリングモードであるか否かを判定することができる。目標スケジューリングモードにある場合、ＶＣＵは、ＢＭＳが電力網スケジューリングプラットフォームの電気エネルギースケジューリングを継続して受け入れることを許可し、それにより車両は、電力網スケジューリングプラットフォームの柔軟なスケジューリングを継続して受け入れることができる。充放電完了情報を受信するとＢＭＳを制御して充放電プロセスを終了させる方法に比べて、電力網と車両との間の双方向電気エネルギースケジューリングのスケジューリングプロセスでは、車両の充放電プロセスを合理的に制御することができる。

【0170】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、ＢＭＳは、情報受信モジュールと、情報送信モジュールと、、制御モジュールと、をさらに含む。

【0171】

情報受信モジュールは、電力網スケジューリングプラットフォームが送信した充放電終了情報を受信するために用いられる。

【0172】

情報送信モジュールは、充放電終了情報をＶＣＵに送信し、ＶＣＵが充放電終了情報に応答してＢＭＳ９０に充放電終了コマンドを送信するために用いられる。

【0173】

制御モジュールは、ＶＣＵが送信した充放電終了コマンドに応答し、電気エネルギースケジューリングを終了するために用いられる。

【0174】

本実施例により、電力網スケジューリングプラットフォームの制御下で、電力網と電池との間の双方向スケジューリングモードを終了することができ、双方向スケジューリングの合理性を向上させる。

【0175】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、充放電終了情報は、電力網スケジューリングプラットフォームが電気エネルギースケジューリングプロセスにおいて、リアルタイムに取得された時間パラメータがスケジューリング時間パラメータに達し及び／又は電池の第２電気性能パラメータが目標電気性能パラメータに達している判定した場合に、ＢＭＳを介してＶＣＵに送信されるものである。

【0176】

本実施例により、電力網スケジューリングプラットフォームは電気エネルギースケジューリングパラメータをリアルタイムに取得することができ、及び電気エネルギースケジューリングパラメータが目標スケジューリング条件を満たす場合、ＶＣＵに電気エネルギースケジューリングを終了することを指示するための充放電終了情報を送信する。電気エネルギースケジューリングパラメータはリアルタイムの電気エネルギースケジューリング状態を示すことができるため、電力網スケジューリングプラットフォームは、電気エネルギースケジューリング状態に基づいて電気エネルギースケジューリングプロセスを正確に制御することができる。

【0177】

本願のいくつかの実施例によれば、好ましくは、ＶＣＵはスケジューリングモードが目標スケジューリングモードである場合、充放電完了情報に応答しない。

【0178】

ＶＣＵが充放電終了コマンドを送信しない方式により、ＶＣＵ側の通信ポリシーを変更するだけで電力網と電池との間の双方向の電気エネルギースケジューリングプロセスを合理的に制御することができ、制御の利便性を向上させる。

【0179】

本願の実施例に係るＢＭＳ９０の他の詳細は、図５及び図６に示す例を参照しながら説明した電気エネルギースケジューリング方法５００～６００と類似しており、対応する効果を達成することができ、簡潔に説明するために、ここでは説明を省略する。

【0180】

同じ出願の趣旨に基づいて、本願の実施例はＢＭＳ９０及びＶＣＵ８０に加えて、それに対応する電力網スケジューリングシステムを提供する。

【0181】

以下に図面を参照しながら、本願の実施例に係る電力網スケジューリングシステムを詳細に説明する。

【0182】

図１０は本願の実施例に係る電力網スケジューリングシステムの構造概略図である。図１０に示すように、電力網スケジューリングシステム１００は、ＢＭＳ１２０と、ＶＣＵ１１０と、を含む。

【0183】

ＶＣＵ１１０の具体的な内容は、本願の実施例の上記部分のＶＣＵ８０に関連する説明を参照することができ、ＢＭＳ１２０の具体的な内容は、本願の実施例の上記部分のＢＭＳ９０に関連する説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0184】

好ましくは、電力網スケジューリングシステム１００は、充放電装置をさらに含むことができる。

【0185】

好ましくは、電力網スケジューリングシステム１００は、電力網スケジューリングプラットフォームをさらに含むことができる。

【0186】

電力網スケジューリングシステム１００の各構成モジュール又はデバイスの具体的な内容は、本願の実施例の上記部分の関連内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0187】

本願の実施例に係る電力網スケジューリングシステムの他の詳細は、上記図８及び図９に示す例を参照しながら説明したＢＭＳ９０及びＶＣＵ８０と類似しており、その対応する効果を達成することができ、簡潔に説明するために、ここでは説明を省略する。

【0188】

図１１は本願の実施例に係る電気エネルギースケジューリング装置のハードウェア構造概略図を示す。

【0189】

電気エネルギースケジューリング装置は、プロセッサ１１０１と、コンピュータプログラムコマンドを記憶するメモリ１１０２と、を含むことができる。

【0190】

具体的には、上記プロセッサ１１０１は中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、又は特定集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）を含んでもよく、又は本願の実施例を実行するように構成された１つ又は複数の集積回路であってもよい。

【0191】

メモリ１１０２は、データ又はコマンドのための大容量メモリが含まれてもよい。限定ではなく例として、メモリ１１０２は、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ，ＨＤＤ）、フロッピーディスクドライブ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、又はユニバーサルシリアルバス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ，ＵＳＢ）ドライブ、又はこれらのうちの２つ以上の組み合わせが含まれてもよい。いくつかの例において、メモリ１１０２は、リムーバブル又は非リムーバブル（又は固定）媒体が含まれてもよく、又はメモリ１１０２は不揮発性ソリッドステートメモリである。いくつかの実施例において、メモリ１１０２は、電気エネルギースケジューリング装置の内部又は外部にあってもよい。

【0192】

いくつかの例では、メモリ１１０２は、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）であってもよい。一例では、該ＲＯＭは、マスクＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的書き換え可能ＲＯＭ（ＥＡＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ、又はこれらのうちの２つ以上の組み合わせであってもよい。

【0193】

メモリ１１０２は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体デバイス、光記憶媒体デバイス、フラッシュメモリデバイス、電気的、光学的、又は他の物理的／有形のメモリ記憶デバイスが含まれてもよい。したがって、一般に、メモリは、コンピュータ実行可能コマンドがエンコードされたソフトウェアを含む１つ又は複数の有形（非一時的）コンピュータ可読記憶媒体（たとえば、メモリデバイス）を含み、且つソフトウェアが（例えば、１つ又は複数のプロセッサによって）実行される時に、本開示の一態様に係る方法を参照して説明された動作を実行するように動作する。

【0194】

プロセッサ１１０１はメモリ１１０２に記憶されたコンピュータプログラムコマンドを読み取り且つ実行することにより、図２～図４に示された実施例における電気エネルギースケジューリング方法２００～４００を実現し、且つ図２～図４のいずれかの図面に示された例がその方法を実行することにより達成される対応する効果を達成し、又は図５及び図６に示された実施例における電気エネルギースケジューリング方法５００～６００を実現し、且つ図５及び図６のいずれかの図面に示された例の方法を実行することにより達成される対応する効果を奏するが、簡潔な説明のために、ここでは説明を省略する。

【0195】

一例では、電気エネルギースケジューリング装置は、通信インタフェース１１０３とバス１１１０と、をさらに含むことができる。図１１に示すように、プロセッサ１１０１、メモリ１１０２及び通信インタフェース１１０３は、バス１１１０を介して接続され、且つ相互の通信を完了する。

【0196】

通信インタフェース１１０３は、主に本願の実施例における各モジュール、デバイス、ユニット及び／又は装置間の通信を実現することに用いられる。

【0197】

バス１１１０は、電気エネルギースケジューリング装置の構成要素を互いに結合するハードウェア、ソフトウェア、又はその両方を含む。限定ではなく例として、バスは、アクセラレーテッドグラフィックスポート（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ、ＡＧＰ）又は他のグラフィックスバス、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＥＩＳＡ）バス、フロントサイドバス（Ｆｒｏｎｔ Ｓｉｄｅ Ｂｕｓ、ＦＳＢ）、ハイパートランスポート（Ｈｙｐｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ、ＨＴ）相互接続、Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＩＳＡ）バス、ＩｎｆｉｎｉＢａｎｄ相互接続、Ｌｏｗ Ｐｉｎ Ｃｏｕｎｔ（ＬＰＣ）バス、メモリバス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バス、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ（ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩ－Ｘ）バス、Ｓｅｒｉａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ（ＳＡＴＡ）バス、Ｖｉｄｅｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｌｏｃａｌ（ＶＬＢ）バスもしくは他の適切なバス、又は上記のうちの２つ以上の組み合わせが含まれてもよい。バス１１１０は、適切な場合、１つ又は複数のバスを含むことができる。本願の実施例は、特定のバスを説明及び図示するが、本願は、任意の好適なバス又は相互接続を意図している。

【0198】

該電気エネルギースケジューリング装置は、本願の実施例における電気エネルギースケジューリング方法を実行することができ、それにより図２～図９を参照して説明した電気エネルギースケジューリング方法及び装置を実現する。

【0199】

また、上記実施例における電気エネルギースケジューリング方法を参照し、本願の実施例はコンピュータ記憶媒体を提供して実現することができる。該コンピュータ記憶媒体にコンピュータプログラムコマンドが記憶され、該コンピュータプログラムコマンドはプロセッサにより実行される時に、上記実施例におけるいずれかの電気エネルギースケジューリング方法を実現する。

【0200】

なお、本願は、上記で説明され且つ図面に示された特定の構成及び処理に限定されない。明確にするために、既知の方法の詳細な説明は、ここでは省略する。上記の実施例において、いくつかの特定のステップが例として説明及び図示されている。しかし、本願の方法プロセスは説明及び図示された具体的なステップに限定されず、当業者は本願の主旨を理解した後、各種の変更、修正及び追加を行うことができ、又はステップ間の順序を変更することができる。

【0201】

上記のブロック図に示された機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。ハードウェアで実現される場合、それは、例えば、電子回路、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、適切なファームウェア、プラグイン、機能カードなどであってもよい。ソフトウェアで実現される場合、本願の要素は、必要なタスクを実行するために使用されるプログラム又はコードセグメントである。プログラム又はコードセグメントは、機械可読媒体に記憶させることができ、又はスケジューリング媒体もしくは通信リンクを介して搬送波で搬送されるデータ信号によって送信することができる。「機械可読媒体」は、情報を記憶又はスケジューリングすることが可能な任意の媒体が含まれてもよい。機械可読媒体の例は、電子回路、半導体メモリデバイス、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、消去可能ＲＯＭ（ＥＲＯＭ）、フロッピーディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ＲＦ）リンクなどを含む。コードセグメントは、インターネット、イントラネットなどのコンピュータネットワークを介してダウンロードすることができる。

【0202】

なお、本願で言及される例示的な実施例は、一連のステップ又はデバイスに基づいていくつかの方法又はシステムを説明している。しかし、本願は上記ステップの順序に限定されるものではなく、つまり、実施例に言及された順序に従ってステップを実行してもよく、実施例と異なる順序であってもよく、又はいくつかのステップを同時に実行してもよい。

【0203】

前述したように、本開示の各態様は、本開示の実施例に係る方法、デバイス、装置及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び／又はブロック図を参照して説明されている。なお、フローチャート及び／又はブロック図における各ブロック、及びフローチャート及び／又はブロック図におけるブロックの組み合わせは、コンピュータプログラムコマンドによって実現することができる。これらのコンピュータプログラムコマンドは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、それによりマシンが生成され、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを介して実行されるコマンドが、フローチャート及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおける指定された機能／動作の実現を可能にする。このようなプロセッサは汎用プロセッサ、専用プロセッサ、特殊アプリケーションプロセッサ又はフィールドプログラマブル論理回路であってもよいがこれらに限定されない。なお、ブロック図及び／又はフローチャート図における各ブロック、及びブロック図及び／又はフローチャート図におけるブロックの組み合わせも、指定された機能もしくは動作を実行する専用ハードウェア、又は専用ハードウェアとコンピュータコマンドとの組み合わせによって実現することができる。

【0204】

以上は、本願の具体的な実施形態に過ぎず、当業者であれば、説明を容易かつ簡潔にするために、上記で説明したシステム、モジュール及びユニットの具体的な動作プロセスは、前記方法の実施例における対応するプロセスを参照することができ、ここでは説明を省略することを理解されたい。なお、本願の保護範囲はこれに限定されるものではなく、当業者は本願に開示された技術的範囲内で、様々な等価の修正又は置換を容易に想到することができ、それらの修正又は置換はいずれも本願の保護範囲内に含まれるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】