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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-19
(45)【発行日】2024-11-27
(54)【発明の名称】薬剤払出装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241120BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022034856
(22)【出願日】2022-03-07
(62)【分割の表示】P 2021562396の分割
【原出願日】2021-04-14
(65)【公開番号】P2022067123
(43)【公開日】2022-05-02
【審査請求日】2024-03-26
(31)【優先権主張番号】P 2020074442
(32)【優先日】2020-04-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100170
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 厚司
(72)【発明者】
【氏名】山下 浩司
(72)【発明者】
【氏名】谷口 嘉則
【審査官】村上 勝見
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－１３０５０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／１７１８２１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／１５９８１９（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の錠剤カセットがそれぞれ装着される装着部が複数配列され、前記複数の錠剤カセットから錠剤が前記装着部の錠剤排出路を介して錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置において、前記錠剤排出路に排出された錠剤を受け取る着脱可能な錠剤受取容器を備え、
前記錠剤落下経路に、前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記錠剤排出路を経て前記錠剤落下経路に錠剤を排出するための第１開口と、前記錠剤落下経路から前記錠剤受取容器に錠剤を受け取るための第２開口とが形成され、
前記錠剤受取容器より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記第１開口を経て排出されて前記錠剤落下経路を落下してくる錠剤を前記第２開口を経て前記錠剤受取容器で受け取るように構成されていることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項2】
前記錠剤受取容器が装着されると、前記錠剤受取容器が装着された前記装着部より上方の前記装着部の前記錠剤排出路から、前記第１開口、前記錠剤落下経路及び前記第２開口を経て、前記錠剤受取容器の内部に至る錠剤受取経路が形成されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項3】
前記錠剤受取容器の１つ上の前記装着部の前記錠剤排出路を塞ぐ閉塞手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項4】
前記第２開口に、当該第２開口を開閉する可動板を備え、前記錠剤受取容器が装着されると、前記可動板が前記第２開口を開くように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬剤払出装置。
【請求項5】
前記錠剤受取容器は、前記装着部のいずれかに前記錠剤カセットと交換して装着されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
【請求項6】
複数の前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、前記錠剤受取容器より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬剤払出装置。
【請求項7】
複数段の前記装着部が複数列設けられ、複数列の前記装着部の下方に前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、
前記錠剤受取容器より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薬剤払出装置。
【請求項8】
前記錠剤カセットのうち棚卸対象の錠剤カセットを選択する手段と、前記棚卸対象の錠剤カセットより下方に前記錠剤受取容器が装着されると、前記棚卸対象の錠剤カセットから前記錠剤受取容器に錠剤を排出する手段と、
前記棚卸対象の錠剤カセットから排出される錠剤をカウントする手段とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の薬剤払出装置。
【請求項9】
前記錠剤受取容器と前記棚卸対象の錠剤カセットが載置される錠剤充填台と、前記錠剤受取容器に設けられた識別装置の識別情報を読み取る受取容器読取装置と、
前記錠剤充填台に載置される前記棚卸対象の錠剤カセットに設けられた識別装置の識別情報を読み取るカセット読取装置とを備え、
前記受取容器読取装置で読み取られた識別情報と、前記カセット読取装置で読み取られた識別情報とが一致する旨を報知するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、錠剤の棚卸に使用することができる薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬局では、例えば１か月に１回の頻度で棚卸作業が行われている。棚卸作業は、薬局内の調剤棚の開封・未開封の薬剤の在庫や、薬剤払出装置内に残留している薬剤の数を薬剤ごとにカウントして在庫金額を調べ、利益を確定する作業である。従来、薬剤払出装置内に残留している薬剤は人手で数えたり、専用のカウント装置を使用してカウントされている。
【0003】
薬剤払出装置の錠剤を人手で数えるのは、手間がかかり、数え間違いが生じる。また、カウント装置は購入費用がかかり、設置スペースが必要であるという問題があった。
【0004】
特許文献１には、可変カセットに残存する錠剤を回収するために、可変カセットの下方に薬品収容部を載置する載置台を設けるとともに、可変カセットの第１経路から分岐する第２経路を切り替え可能に設けて、可変カセットの錠剤を第２経路を介して薬品収容部に回収する回収ユニットを備えた薬剤払出装置が記載されている。しかし、この引用文献１の回収ユニットは、第２経路を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】国際公開ＷＯ２０１７／１５９８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、薬剤払出装置の錠剤カセットの棚卸時に、特別な排出経路や設置スペースを設けることなく、薬剤払出装置に装着された錠剤カセットから排出される錠剤を受け取ることができる錠剤受取容器を使用して棚卸処理を行うことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段をとる。
第１の手段の錠剤受取容器は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置における前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記錠剤受取容器に、前記錠剤受取容器を設置したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を備える。
第１の手段の錠剤受取容器は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置における前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記錠剤受取容器に、前記錠剤受取容器を設置したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を備える。
【0008】
第１の手段の錠剤受取容器は、装着部の下方で錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取るので、特別な設置スペースを設ける必要がない。
また、錠剤受取容器に錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
また、錠剤受取容器に錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
【0009】
第２の手段の錠剤受取容器は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置における前記装着部のいずれかに前記錠剤カセットと交換可能に装着され、前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記錠剤受取容器に、前記錠剤受取容器を前記装着部に装着したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を備える。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置における前記装着部のいずれかに前記錠剤カセットと交換可能に装着され、前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記錠剤受取容器に、前記錠剤受取容器を前記装着部に装着したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を備える。
【0010】
第２の手段の錠剤受取容器は、装着部のいずれかに錠剤カセットと交換して装着されるので、特別な設置スペースを設ける必要がない。
また、錠剤受取容器を装着部に設置したときに錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
また、錠剤受取容器を装着部に設置したときに錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
【0011】
第１及び第２の錠剤受取容器において、前記受取口は、前記錠剤受取容器を前記装着部に装着したときに前記錠剤受取容器の内部に向かう傾斜角度が急になるように回動可能である受け板を備える。
これによれば、受取口の受け板の傾斜が急であるため、錠剤カセットから払い出される錠剤が受取口の受け板に当たって勢いよく錠剤受取容器内に入るため、錠剤受取容器の入り口で錠剤が詰まることはない。
これによれば、受取口の受け板の傾斜が急であるため、錠剤カセットから払い出される錠剤が受取口の受け板に当たって勢いよく錠剤受取容器内に入るため、錠剤受取容器の入り口で錠剤が詰まることはない。
【0012】
第１及び第２の錠剤受取容器において、前記錠剤受取容器を振動させる振動機構を備える。
これによれば、錠剤受取容器が振動する結果、錠剤受取容器に排出される錠剤間の隙間が詰められ、錠剤が密に積み重ねられて、容器の収容可能量まで十分に収容することができる。
これによれば、錠剤受取容器が振動する結果、錠剤受取容器に排出される錠剤間の隙間が詰められ、錠剤が密に積み重ねられて、容器の収容可能量まで十分に収容することができる。
【0013】
第１及び第２の錠剤受取容器において、前記振動機構は、前記錠剤カセットを駆動する前記装着部に設けられた駆動部によって駆動するように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器に振動機構の動力源を設ける必要がない。
これによれば、錠剤受取容器に振動機構の動力源を設ける必要がない。
【0014】
第１及び第２の錠剤受取容器において、
前記受取口の底部から、前記錠剤受取容器の内部に向かって下方に傾斜して延びる錠剤案内ガイドが設けられている。
これによれば、受取口で受け取った錠剤は案内ガイドを滑り落ちながら両側に落下するので、錠剤受取容器の底に均一に貯留する。
前記振動機構は、前記錠剤受取容器の前記錠剤案内ガイドを振動させることが好ましい。これにより、錠剤案内ガイドに錠剤が溜まって受取口が詰まるのを防止することができる。
前記受取口の底部から、前記錠剤受取容器の内部に向かって下方に傾斜して延びる錠剤案内ガイドが設けられている。
これによれば、受取口で受け取った錠剤は案内ガイドを滑り落ちながら両側に落下するので、錠剤受取容器の底に均一に貯留する。
前記振動機構は、前記錠剤受取容器の前記錠剤案内ガイドを振動させることが好ましい。これにより、錠剤案内ガイドに錠剤が溜まって受取口が詰まるのを防止することができる。
【0015】
第１及び第２の錠剤受取容器において、
前記錠剤受取容器の底に形成された落下口を開閉するシャッターが設けられている。
これによれば、錠剤受取容器に受け入れた錠剤を錠剤カセットに載置し、シャッターにより落下口を開くことにより、錠剤を一度に余すことなく迅速に錠剤カセットに戻すことができる。
前記錠剤受取容器の底に形成された落下口を開閉するシャッターが設けられている。
これによれば、錠剤受取容器に受け入れた錠剤を錠剤カセットに載置し、シャッターにより落下口を開くことにより、錠剤を一度に余すことなく迅速に錠剤カセットに戻すことができる。
【0016】
第１及び第２の錠剤受取容器において、
前記錠剤受取容器は、前記錠剤カセットに前記受取口を備えたものである。
これによれば、錠剤カセットに受取口を備えるだけで錠剤受取容器とすることができるので、この錠剤受取容器を錠剤カセットと同様に装着部に装着することができ、特別な錠剤受取容器を用意する必要がない。
前記錠剤受取容器は、前記錠剤カセットに前記受取口を備えたものである。
これによれば、錠剤カセットに受取口を備えるだけで錠剤受取容器とすることができるので、この錠剤受取容器を錠剤カセットと同様に装着部に装着することができ、特別な錠剤受取容器を用意する必要がない。
【0017】
第３の手段の錠剤受取容器は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置における前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記装着部に錠剤受取容器が装着されると、当該装着部より上にある前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替える切替手段を備える。
ここで、切替手段は、錠剤受取容器が装着部に装着されたときに錠剤落下経路に挿入される受取口であることが好ましい。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置における前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器であって、
前記装着部に錠剤受取容器が装着されると、当該装着部より上にある前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替える切替手段を備える。
ここで、切替手段は、錠剤受取容器が装着部に装着されたときに錠剤落下経路に挿入される受取口であることが好ましい。
【0018】
第４の手段の薬剤払出装置は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置において、
前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器を備え、
前記錠剤落下経路に挿入される受取口を前記錠剤受取容器に備え、
前記錠剤受取容器より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットから排出されて前記錠剤落下経路を落下してくる錠剤を前記受取口で受け取るように構成されている。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置において、
前記装着部の下方で前記錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取る錠剤受取容器を備え、
前記錠剤落下経路に挿入される受取口を前記錠剤受取容器に備え、
前記錠剤受取容器より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットから排出されて前記錠剤落下経路を落下してくる錠剤を前記受取口で受け取るように構成されている。
【0019】
第４の手段の薬剤払出装置は、装着部の下方で錠剤落下経路に排出された錠剤を受け取るので、特別な設置スペースを設ける必要がない。
また、錠剤受取容器に錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
また、錠剤受取容器に錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
【0020】
第５の手段の薬剤払出装置は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が前記装着部を通って錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置において、
前記装着部のいずれかに前記錠剤カセットと交換して装着される錠剤受取容器を備え、
前記錠剤受取容器を前記装着部に装着したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を前記錠剤受取容器に備え、
前記錠剤受取容器が装着された前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットから排出されて前記錠剤落下経路を落下してくる錠剤を前記受取口で受け取るように構成されている。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が前記装着部を通って錠剤落下経路に排出され包装される薬剤払出装置において、
前記装着部のいずれかに前記錠剤カセットと交換して装着される錠剤受取容器を備え、
前記錠剤受取容器を前記装着部に装着したときに前記錠剤落下経路に挿入される受取口を前記錠剤受取容器に備え、
前記錠剤受取容器が装着された前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットから排出されて前記錠剤落下経路を落下してくる錠剤を前記受取口で受け取るように構成されている。
【0021】
第５の手段の薬剤払出装置は、装着部のいずれかに錠剤カセットと交換して装着されるので、特別な設置スペースを設ける必要がない。
また、錠剤受取容器を装着部に設置したときに錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
また、錠剤受取容器を装着部に設置したときに錠剤落下経路に挿入される受取口を備えるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
【0022】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
前記錠剤落下経路に、前記装着部の錠剤排出路と連通する錠剤排出口と、該錠剤排出口より下方に設けられた受取容器挿入口とが形成され、
前記受取容器挿入口に前記錠剤受取容器の前記受取口が挿入されて、前記装着部の前記錠剤排出路から、前記錠剤排出口、前記錠剤落下経路及び前記受取口を経て、前記錠剤受取容器の内部に至る錠剤受取経路が形成される。
これによれば、錠剤受取容器を設置するだけで、錠剤受取容器の受取口が錠剤落下経路の受取容器挿入口に挿入されて錠剤受け取り経路が形成される。
前記錠剤落下経路に、前記装着部の錠剤排出路と連通する錠剤排出口と、該錠剤排出口より下方に設けられた受取容器挿入口とが形成され、
前記受取容器挿入口に前記錠剤受取容器の前記受取口が挿入されて、前記装着部の前記錠剤排出路から、前記錠剤排出口、前記錠剤落下経路及び前記受取口を経て、前記錠剤受取容器の内部に至る錠剤受取経路が形成される。
これによれば、錠剤受取容器を設置するだけで、錠剤受取容器の受取口が錠剤落下経路の受取容器挿入口に挿入されて錠剤受け取り経路が形成される。
【0023】
また、前記受取容器を装着した前記装着部の1つ上の前記装着部の錠剤排出路を塞ぐ閉塞手段が設けられている。
これによれば、受取り口で跳ね返った錠剤が上方の錠剤排出口から外部に飛び出すのを防止することができる。
これによれば、受取り口で跳ね返った錠剤が上方の錠剤排出口から外部に飛び出すのを防止することができる。
【0024】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
前記受取容器挿入口に、当該受取容器挿入口を開閉する可動板を備え、前記受取容器挿入口に前記錠剤受取容器の前記受取口が挿入されると、前記可動板が前記受取容器挿入口を開くように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器を設置するだけで、錠剤受取容器の受取口が錠剤落下経路の受取容器挿入口に挿入され、可動板が受取容器挿入口を開き、錠剤受取経路が形成される。
前記受取容器挿入口に、当該受取容器挿入口を開閉する可動板を備え、前記受取容器挿入口に前記錠剤受取容器の前記受取口が挿入されると、前記可動板が前記受取容器挿入口を開くように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器を設置するだけで、錠剤受取容器の受取口が錠剤落下経路の受取容器挿入口に挿入され、可動板が受取容器挿入口を開き、錠剤受取経路が形成される。
【0025】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
複数段の前記装着部に前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、
前記錠剤受取容器を装着した前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されている。
これによれば、複数段の錠剤カセットから錠剤をそれぞれの錠剤受取容器に同時に受け取ることができ、棚卸作業が迅速に行える。
複数段の前記装着部に前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、
前記錠剤受取容器を装着した前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されている。
これによれば、複数段の錠剤カセットから錠剤をそれぞれの錠剤受取容器に同時に受け取ることができ、棚卸作業が迅速に行える。
【0026】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
複数段の前記装着部が複数列設けられ、
複数列の前記装着部の下方に前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、
前記錠剤受取容器を装着した前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されている。
これによれば、複数列の錠剤カセットから錠剤をそれぞれの錠剤受取容器に同時に受け取ることができ、棚卸作業が迅速に行える。
複数段の前記装着部が複数列設けられ、
複数列の前記装着部の下方に前記錠剤受取容器をそれぞれ装着し、
前記錠剤受取容器を装着した前記装着部より上方の前記装着部に装着された前記錠剤カセットの錠剤をそれぞれの前記錠剤受取容器で同時に受け取るように構成されている。
これによれば、複数列の錠剤カセットから錠剤をそれぞれの錠剤受取容器に同時に受け取ることができ、棚卸作業が迅速に行える。
【0027】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
前記錠剤受取容器に、受取容器識別情報と錠剤をカウントする錠剤カセットのカセット識別情報とを記憶した識別装置が設けられ、
前記受取容器の前記識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報とを読み取る読取装置が前記薬剤払出装置に設けられ、
前記薬剤払出装置の前記読取装置が前記錠剤受取容器の前記識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報を読み取ると、カセット識別情報に対応する錠剤カセットの錠剤カウントモードに移行するように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器の識別装置に、受取容器識別情報と錠剤をカウントする錠剤カセットのカセット識別情報とを記憶させて、当該錠剤受取容器を設置すると、薬剤払出装置の読取装置が錠剤受取容器の識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報を読み取り、カセット識別情報に対応する錠剤カセットの錠剤カウントモードに移行して、当該錠剤カセットの錠剤が薬剤払出装置のカウント機能によりカウントされるので、特別な錠剤カウント装置を設ける必要がない。
前記錠剤受取容器に、受取容器識別情報と錠剤をカウントする錠剤カセットのカセット識別情報とを記憶した識別装置が設けられ、
前記受取容器の前記識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報とを読み取る読取装置が前記薬剤払出装置に設けられ、
前記薬剤払出装置の前記読取装置が前記錠剤受取容器の前記識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報を読み取ると、カセット識別情報に対応する錠剤カセットの錠剤カウントモードに移行するように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器の識別装置に、受取容器識別情報と錠剤をカウントする錠剤カセットのカセット識別情報とを記憶させて、当該錠剤受取容器を設置すると、薬剤払出装置の読取装置が錠剤受取容器の識別装置の受取容器識別情報とカセット識別情報を読み取り、カセット識別情報に対応する錠剤カセットの錠剤カウントモードに移行して、当該錠剤カセットの錠剤が薬剤払出装置のカウント機能によりカウントされるので、特別な錠剤カウント装置を設ける必要がない。
【0028】
第４及び第５の手段の薬剤払出装置において、
前記錠剤受取容器と前記棚卸対象の錠剤カセットが載置される錠剤充填台と、
前記錠剤受取容器に設けられた識別装置の識別情報を読み取る受取容器読取装置と、
前記錠剤充填台に載置される前記棚卸対象の錠剤カセットに設けられた識別装置の識別情報を読み取るカセット読取装置とを備え、
前記受取容器取読装置で読み取られた識別情報と、前記カセット読取装置で読み取られた識別情報とが一致する旨を報知するように構成されている。
これによれば、錠剤を受け取った錠剤受取容器と、錠剤が排出された錠剤カセットの両者の識別情報が一致する旨が報知され、錠剤受取容器の錠剤を錠剤カセットに投入することを許可されるので、間違いなく錠剤受取容器の錠剤を錠剤カセットに確実に戻すことができる。
前記錠剤受取容器と前記棚卸対象の錠剤カセットが載置される錠剤充填台と、
前記錠剤受取容器に設けられた識別装置の識別情報を読み取る受取容器読取装置と、
前記錠剤充填台に載置される前記棚卸対象の錠剤カセットに設けられた識別装置の識別情報を読み取るカセット読取装置とを備え、
前記受取容器取読装置で読み取られた識別情報と、前記カセット読取装置で読み取られた識別情報とが一致する旨を報知するように構成されている。
これによれば、錠剤を受け取った錠剤受取容器と、錠剤が排出された錠剤カセットの両者の識別情報が一致する旨が報知され、錠剤受取容器の錠剤を錠剤カセットに投入することを許可されるので、間違いなく錠剤受取容器の錠剤を錠剤カセットに確実に戻すことができる。
【0029】
第６の手段の薬剤払出装置は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置において、
錠剤受取容器が装着されると、当該錠剤受取容器より上にある前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替えられるように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器で錠剤を受け取るための特別な経路やスペースを設ける必要がない。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置において、
錠剤受取容器が装着されると、当該錠剤受取容器より上にある前記装着部に装着された前記錠剤カセットから前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替えられるように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器で錠剤を受け取るための特別な経路やスペースを設ける必要がない。
【0030】
第７の手段の薬剤払出装置において、
前記装着部に前記錠剤受取容器が装着されたことを検出する受取容器検出手段と、
前記受取容器検出手段が前記錠剤受取容器を検出すると、前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替えられるように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器を装着するだけで、錠剤分包経路から錠剤受取経路に切り替えることができ、経路切り替えのための特別な装置を必要としない。
前記装着部に前記錠剤受取容器が装着されたことを検出する受取容器検出手段と、
前記受取容器検出手段が前記錠剤受取容器を検出すると、前記錠剤落下経路に排出される錠剤の排出先が、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器に切り替えられるように構成されている。
これによれば、錠剤受取容器を装着するだけで、錠剤分包経路から錠剤受取経路に切り替えることができ、経路切り替えのための特別な装置を必要としない。
【0031】
第８の手段の切替方法は、
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置における錠剤の排出先切替方法において、
前記薬剤払出装置の前記錠剤カセットから排出される錠剤の排出先を、錠剤受取容器によって、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器内に切り替える。
錠剤カセットが装着される装着部が複数配列され、前記錠剤カセットから錠剤が錠剤落下経路に排出されて分包ユニットで包装される薬剤払出装置における錠剤の排出先切替方法において、
前記薬剤払出装置の前記錠剤カセットから排出される錠剤の排出先を、錠剤受取容器によって、前記分包ユニットから前記錠剤受取容器内に切り替える。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、薬剤払出装置の錠剤カセットの棚卸時に、特別な排出経路や設置スペースを設けることなく、薬剤払出装置に装着された錠剤カセットから排出される錠剤を受け取ることができる。
【0033】
また、本発明によれば、錠剤受取容器を装着するだけで、錠剤受取経路が形成され、薬剤払出装置自身の錠剤カウント機能により、棚卸処理を行うことができる。このため、別途錠剤計数装置を備えたり、その設置スペースを確保したりする必要がないという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の第１実施形態に係る薬剤払出装置の斜視図。
【図2】錠剤カセットと錠剤受取容器を装着した薬剤払出装置の断面図。
【図3】錠剤受取容器を装着する装着部を斜め前方から見た斜視図。
【図4】錠剤受取容器を装着した装着部を斜め後方から見た斜視図。
【図5】制御ユニットのブロック図。
【図6】シャッターを引き出した錠剤受取容器の斜め上方から見た斜視図。
【図7】錠剤受取容器の斜め下方から見た斜視図。
【図8】錠剤受取容器の平面図。
【図11】制御部による棚卸処理のフローチャート。
【図13】制御ユニットの表示部に表示される棚卸対象錠剤カセット選択画面を示す図。
【図14】複数段同時の棚卸処理における錠剤受取容器の配置を示す図。
【図15】複数列同時の棚卸処理における錠剤受取容器の配置を示す図。
【図16】第２実施形態の錠剤受取容器の受取口の可動機構を示す分解斜視図。
【図17】錠剤受取容器の装着前と装着後における受取口の可動機構の動作を示す断面図。
【図18】受け板で跳ね返った錠剤の飛出し防止カバーを示す断面図。
【図19】錠剤受取容器の底部の振動機構を示す斜視図。
【図21】錠剤受取容器の錠剤案内ガイドの振動機構を示す分解斜視図。
【図23】錠剤案内ガイドの振動機構を示す断面図。
【図24】錠剤案内ガイドの振動機構を示す底面図。
【図25】錠剤案内ガイドの振動機構の動作を示す平面図。
【図26】錠剤受取容器の配置の変形例を示す断面図。
【図27】錠剤受取容器の配置の他の変形例を示す断面図。
【図28】錠剤カセットとその装着部を引き出して錠剤受取容器を取り付ける例を示す断面図。
【図29】ドラム形の薬剤払出装置における錠剤受取容器の配置を示す斜視図。
【図30】２重ドラムの散薬払出装置における錠剤受取容器の配置を示す正面図及び平面図。
【図31】ブリスターパック包装を行う散薬払出装置にける錠剤受取容器の配置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【0036】
図１は、本発明の実施形態に係る錠剤受取容器を使用する第１実施例の薬剤払出装置１を示す。薬剤払出装置１は、第１錠剤供給部２と第２錠剤供給部３からなる錠剤供給ユニット４、散薬供給ユニット５、手撒きユニット６、分包ユニット７、錠剤充填台８、バーコードリーダ９、制御ユニット１０等を備えている。
【0037】
第１錠剤供給部２は、錠剤カセット１１と、該錠剤カセット１１を着脱可能な装着部１２とで構成され、図１に示す例では６段×９列の合計５４セット設けられている。
【0038】
各錠剤カセット１１は、図２に示すように、多数個の所定の錠剤を収容する錠剤収容部１３が形成されたカセット本体１４と、当該錠剤収容部１３の底に回転可能に設けられて複数の錠剤案内溝１５が形成されたロータ１６と、該ロータ１６の錠剤案内溝１５を仕切る仕切部材１７とを備えた公知のものである。錠剤カセット１１は、ロータ１６の回転に伴って、錠剤収容部１３の錠剤が錠剤案内溝１５に侵入し、錠剤案内溝１５がカセット本体１４に形成された錠剤出口１８の上方に来る毎に、錠剤案内溝１５の仕切部材１７より下方の錠剤が１個ずつ錠剤出口１８から排出されるように構成されている。錠剤カセット１１には、識別装置としてＲＦＩＤタグ１９が取り付けられている。ＲＦＩＤ（radio Frequency Identification）は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの間で情報を読み書きする近距離無線通信を用いた自動認識技術である。ＲＦＩＤタグ１９には、錠剤カセット１１の識別情報、又は該錠剤カセット１１に収容される錠剤の薬種識別情報の少なくともいずれか、あるいは記憶部１０２に記録された当該錠剤カセット１１に関する情報のアドレス等が書き込まれる。識別装置としては、ＲＦＩＤタグ以外に、ＩＴＦ（Interleaved Two of Five）のようなバーコードも使用できる。
【0039】
各装着部１２は、装置本体２０の壁部２１に棚状に設けられ、内部に錠剤カセット１１のロータ１６を駆動する駆動モータ２２と、錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９を読み取る読取装置としてＲＦＩＤリーダライタ２３が内蔵されている。装着部１２には、錠剤カセット１１の錠剤出口１８と連通する錠剤排出路２４が形成されている。錠剤排出路２４には、錠剤出口１８から排出される錠剤を検出する錠剤検出センサ２５が設けられている。
【0040】
図１に戻ると、第２錠剤供給部３は、第１錠剤供給部２の下方に配置され、ユニバーサル型の錠剤カセット３１と、該ユニバーサル型錠剤カセット３１が着脱可能な装着部３２とで構成され、図１に示す実施例では１段×４列の合計４セット設けられている。
【0041】
ユニバーサル型錠剤カセット３１は、図２に示すように、錠剤収容部３３が形成されたカセット本体３４と、錠剤収容部３３の底に鉛直方向に対して所定角度傾斜して設けられた第１回転体３５ａと、該第１回転体３５ａの周囲に配置された環状の第２回転体３５ｂと、高さ規制部材３６ａ、幅規制部材３６ｂとを備えた公知のものである。ユニバーサルカセット３４は、第１回転体３５ａの回転に伴って、錠剤収容部３３の錠剤が第１回転体３５ａから第２回転体３５ｂに移動し、該第２回転体３５ｂ上を搬送される間に高さ規制部材３６ａと幅規制部材３６ｂを通過することにより１個ずつ整列して錠剤出口３７から排出されるように構成されている。高さ規制部材３６ａと幅規制部材３６ｂは、錠剤収容部３３に収容される錠剤の形状、大きさに応じて規制寸法が調整されるので、あらゆる形状・大きさの錠剤を排出することができる。ユニバーサル型錠剤カセット３１には、識別装置としてＲＦＩＤタグ３８が取り付けられている。このＲＦＩＤタグ３８には、ユニバーサル型錠剤カセット３１の識別情報、または該ユニバーサル型錠剤カセット３１に収容される錠剤の薬種識別情報の少なくともいずれかが書き込まれる。識別装置としては、ＲＦＩＤタグ以外に、ＩＴＦ（Interleaved Two of Five）のようなバーコードも使用できる。
【0042】
各装着部３２は、装置本体２０の壁部２１に設けられ、内部にユニバーサル型錠剤カセット３１の第１回転体３５ａと第２回転体３５ｂを駆動する駆動モータ２２ａ、２２ｂが内蔵されている。装着部３２には、ユニバーサル型錠剤カセット３１の錠剤出口３７と連通する錠剤排出路２４が形成されている。錠剤排出路２４には、錠剤出口３７から排出される錠剤を検出する錠剤検出センサ２５が設けられている。
【0043】
第１錠剤供給部２と第２錠剤供給部３の装着部１２、３２が取り付けられる装置本体２０の壁部２１には、第１錠剤供給部２の装着部１２の錠剤排出路２４と、第２錠剤供給部３の装着部３２の錠剤排出路２４とに連通する錠剤排出口４１が形成されている。また、装置本体２０の壁部２１の背面には、第１錠剤供給部２の各列、図の実施例では９列のそれぞれに錠剤落下経路４２がそれぞれ設けられている。錠剤落下経路４２の下端は分包ユニット７の案内ホッパ４３（図１６参照）に受け入れられて、第１錠剤供給部２と第２錠剤供給部３から供給される錠剤を分包ユニット７で包装できるようになっている。各錠剤落下経路４２は、錠剤排出口４１を介して、第１錠剤供給部２の装着部１２と第２錠剤供給部３の装着部３２の各錠剤排出路２４と連通している。
【0044】
図３に示すように、第１錠剤供給部２の最下位の装着部１２が取り付けられる装置本体２０の壁部２１には、後述する錠剤受取容器５０の受取口５０ｇが挿入される受取容器挿入口４４が形成されている。受取容器挿入口４４は錠剤落下経路４２と連通し、錠剤落下経路４２の幅と同じ幅を有している。したがって、最下位の装着部１２及びその周りには、該装着部１２の錠剤排出路２４及び錠剤排出口４１と、該錠剤排出口４１より上方の受取容器挿入口４４とが形成されている。換言すれば、最下位の装着部１２に装着された錠剤カセット１１から排出された錠剤が通過する錠剤排出口４１と下から２番目の装着部１２に装着された錠剤カセット１１から排出された錠剤が通過する錠剤排出口４１との間には、受取容器挿入口４４が位置している。なお、装着部１２に錠剤カセット１１を装着しても、錠剤カセット１１の一部が受取容器挿入口４４から錠剤落下経路４２に挿入されることはない。
【0045】
図２に示すように、各錠剤排出口４１の上方には、錠剤落下経路４２を上方から落下してくる錠剤が錠剤排出口４１から錠剤排出路２４に侵入して該錠剤排出路２４の斜面で跳ね返って落下を遅らせるのを防止する跳ね返り防止部材４５が設けられている。第１錠剤供給部２の最下位にある装着部１２の錠剤排出口４１に設けられる跳ね返り防止部材４５ａは、上端が壁部２１から離れる方向に回動するようにヒンジ４６により取り付けられるとともに、受取容器挿入口４４を錠剤落下経路４２の内側から開閉する可動板４７を有している。可動板４７を有する跳ね返り防止部材４５ａは、可動板４７が受取容器挿入口４４を閉じる方向に図示しないばね手段により付勢されている。
【0046】
図４に示すように、第１錠剤供給部２の最下位の装着部１２が装着される装置本体２０の壁部２１には、後述する錠剤受取容器５０が装着されたことを検出する受取容器検出センサ４８が設けられている。受取容器検出センサ４８は、錠剤受取容器５０の係合部５６が当接して下方に移動する検知ロッド４８ａと、該検知ロッド４８ａの移動を検出するセンサ部４８ｂとを備えている。
【0047】
図１に戻ると、散薬供給ユニット５は、２か所の投入部５ａから投入される散薬を図示しない環状溝を有する円盤上に均一に展開し、所定角度ずつ掻き出して分包ユニット７に供給し、所定の服用時期ごとに分包する公知のものである。
【0048】
手撒きユニット６は、多数のマス状の手撒き部６ａに錠剤を収容し、各マスの底を開放して分包ユニットに供給し、所定の服用時期ごとに分包する公知のものである。
【0049】
分包ユニット７は、第１錠剤供給部２と第２錠剤供給部３からなる錠剤供給ユニット４、散薬供給ユニット５、手撒きユニット６から供給される錠剤を服用時期ごとに薬包シートに包装する公知のものである。
【0050】
錠剤充填台８は、装置本体２０の正面に設けられ、錠剤カセット１１や、ユニバーサルカセット３１、錠剤受取容器５０を載置することができる。錠剤充填台８は、図５に示すように、読取装置としてＲＦＩＤリーダライタ４９を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ４９は、錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９とユニバーサル型錠剤カセット３１のＲＦＩＤタグ３８に書き込まれている錠剤カセット１１とユニバーサル型錠剤カセット３１の識別情報又は、該錠剤カセット１１とユニバーサル型錠剤カセット３１に収容される錠剤の薬種識別情報等を読み取り、あるいは書き換えすることができるとともに、錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４に、コード番号、棚卸対象の薬剤を書き込み、あるいは書き換えすることができる。
【0051】
バーコードリーダ９は、錠剤充填台８の上方の装置本体２０の正面に設けられ、薬剤ケースや薬瓶のバーコードのほか、受取容器読取装置として錠剤受取容器５０のバーコード５３を読み取ることができる。
【0052】
制御ユニット１０は、図１の実施例ではパーソナルコンピュータであるが、これには限定されない。図５に示すように、制御ユニット１０は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、キーボード等の入力部１０４を備えている。制御ユニット１０は、錠剤カセット１１の装着部１２に設けられた駆動モータ２２、ユニバーサル型錠剤カセット３１の装着部３２に設けられた駆動モータ２２ａ,２２ｂ、錠剤検出センサ２５、RFIDリーダライタ２３、受取容器検出センサ４８、バーコードリーダ９、RFIDリーダライタ４９と協働して、錠剤供給ユニット４、散薬供給ユニット５、手撒きユニット６を制御して錠剤及び散薬を分包ユニット７に供給する薬剤供給処理と、供給された薬剤を服用時期単位に包装する薬剤包装処理と、錠剤供給ユニット４に残留する錠剤をカウントして棚卸を行う棚卸処理を行う。
【0053】
次に、図６～１０を参照して、薬剤払出装置１の棚卸時に使用される第１実施形態の錠剤受取容器５０について説明する。
【0054】
図６に示すように、錠剤受取容器５０は、上方に開口部５０ａを有する略矩形の容器で、錠剤カセット１１と同様にして装着部１２に装着可能な形状を有している。すなわち、錠剤受取容器５０は、装着部１２に錠剤カセット１１と交換して装着できるように形成されている。錠剤受取容器５０は、底部５０ｂと、装着部１２に装着された状態で手前側に位置する正面部５０ｃと、奥側に位置する背面部５０ｄと、左右側に位置する左側面部５０ｅ及び右側面部５０ｆとを有し、これらにより錠剤を収容できる収容部が構成されている。
【0055】
錠剤受取容器５０の背面部５０ｄは、開口部５０ａと連続する受取口５０ｇを備えている。受取口５０ｇは、錠剤受取容器５０を装着部１２に設置したときに、装置本体２０の受取容器挿入口４４を介して錠剤落下経路４２に挿入される。受取口５０ｇの幅は、開口部５０ａの幅より狭く、装置本体２０の壁部２１の受取容器挿入口４４に挿入可能な寸法を有するが、受取容器挿入口４４に挿入されたときに錠剤落下経路４２の内面との間の隙間に錠剤が入らない寸法になっている。受取口５０ｇの突出長さは、錠剤落下経路４２の奥行寸法より小さいが、受取容器挿入口４４に挿入されたときに、錠剤落下経路４２の内面との間の隙間に錠剤が入らない寸法になっている。受取口５０ｇの底部は、受取口５０ｇの先端から開口部５０ａに向かって下方に傾斜している。
【0056】
図９に示すように、錠剤受取容器５０の内部には、受取口５０ｇの底部から、錠剤受取容器５０の内部に向かって下方に１４．０～１８．０度、好ましくは１６．０度の角度αで傾斜し、正面部５０ｃまで延びる錠剤案内ガイド５１が設けられている。錠剤案内ガイド５１は、図８に示すように、中間部から先端に向かって幅狭に形成されるとともに、図１０に示すように、錠剤との接触面積を低減するために上に凸の曲面、好ましくは半径Ｒ（実施例では８０ｍｍ）の円弧で形成され、両側に向かって下方に傾斜している。
【0057】
錠剤受取容器５０の底部５０ａには、落下口５０ｈが形成されるとともに、該落下口５０ｈを開閉するシャッター５２が設けられている。シャッター５２は、右側面部５０ｆから取っ手５２ａを持って引き出して落下口５０ｈを開くことができるようになっている。
【0058】
錠剤受取容器５０には、正面部５０ｃに図６に示すバーコード５３が設けられるとともに、底部５０ａに図７に示すＲＦＩＤタグ５４が取付けられている。バーコード５３は、錠剤受取容器５０の識別情報としてコード番号、錠剤カセット１１の識別情報、錠剤カセット１１に収容される錠剤の薬種識別情報のうち少なくともいずれかが記録されている。ＲＦＩＤタグ５４には、錠剤受取容器５０の識別情報、又は該錠剤受取容器５０が受け取る錠剤の薬種識別情報の少なくともいずれか、あるいは記憶部１０２に記録された当該錠剤受取容器５０が受け取る錠剤の薬種識別情報のアドレス等が書き込まれる。
【0059】
図７に示すように、錠剤受取容器５０の底部５０ａは、錠剤カセット１１の開口部に位置決めするガイド５５が設けられている。錠剤受取容器５０の背面部５０ｄには、錠剤受取容器５０を装着部１２に装着したときに、受取容器検出センサ４８の検知ロッド４８ａが係合する係合部５６が形成されている。
【0060】
装着部１２に錠剤カセット１１が装着されている場合は、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口４１、錠剤落下経路４２、分包ユニット７に至る錠剤分包経路４０Ａが形成される。錠剤受取容器５０が装着部１２に設置され、受取口５０ｇが装置本体２０の受取容器挿入口４４を介して錠剤落下経路４２に挿入されると、図２に示すように、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口４１、錠剤落下経路４２、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇ、錠剤受取容器５０の内部に至る錠剤受取経路４０Ｂが形成される。錠剤受取容器５０は、装着部１２に錠剤カセット１１と交換して装着されるので、特別な設置スペースを設ける必要がないし、錠剤受取容器５０を装着部１２に設置したときに受取口５ｇが錠剤落下経路４２に挿入されて、錠剤受取経路４０Ｂが形成されるので、特別な排出経路を設ける必要がない。
【0061】
なお、図６～図１０に示す錠剤受取容器５０は、棚卸処理に使用する専用の容器であるが、既存の錠剤カセット１１に受取口を取り付けたものでもよい。これによれば、錠剤カセット１１に受取口を備えるだけで錠剤受取容器とすることができるので、この錠剤受取容器を錠剤カセット１１と同様に装着部１２に装着することができ、特別な錠剤受取容器を用意する必要がない。
【0062】
次に、薬剤払出装置１の棚卸処理及び動作について説明する。
【0063】
本実施形態の薬剤払出装置１では、錠剤カセット１１の錠剤を錠剤カウンタに移し換えることなく、薬剤払出装置１の錠剤カウント機能を利用して棚卸することができる。
【0064】
まず、ユーザは、錠剤受取容器５０を錠剤充填台８に設置し、制御ユニット１０の表示部１０３に表示されている棚卸キーをオンした後、図１３に示すような棚卸錠剤カセット選択画面を見て棚卸対象の錠剤カセット１１を選択する。この場合、各列のいずれか１つ例えば一番上の錠剤カセットを選択してもよいし、各列のすべての錠剤カセットを選択してもよい。選択された棚卸対象の錠剤カセット１１の識別情報（コード番号）と当該錠剤カセット１１に収容されている錠剤の薬種識別情報は予め記憶部１０２に記憶されている。
【0065】
制御ユニット１０の制御部１０１は、図１１に示すステップ１０１で、錠剤充填台８に載置された錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４をＲＦＩＤリーダライタ４９に読み取らせ、ＲＦＩＤタグ５４に書き込まれた錠剤受取容器５０の識別情報（コード番号）をＲＦＩＤリーダライタ４９が読み取ることで、錠剤充填台８に錠剤受取容器が載置されたか否か判断し、ステップ１０２で棚卸対象の錠剤カセット１１が選択されたことを判断すると、ステップ１０３で錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４に、当該錠剤受取容器５０のコード番号に、棚卸対象の錠剤カセット１１に収容された棚卸薬剤の薬種識別情報を紐付けて、書き込むとともに、ステップ１０４で錠剤受取容器５０のコード番号と、棚卸薬剤の薬種識別情報とを紐付けて記憶部１０２に記憶する。
【0066】
次に、ユーザは錠剤カセット１１のうち、選択された棚卸対象の錠剤カセット１１の列の最下段の装着部１２に装着された錠剤カセット１１を取り外し、錠剤受取容器５０と交換する。このとき、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇは、装置本体２０の受取容器挿入口４４から可動板４７を押圧して、錠剤落下経路４２に進入する。これにより、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口４１、錠剤落下経路４２、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇ、錠剤受取容器５０の内部に至る錠剤受取経路４０Ｂが形成されるので、各錠剤カセット１１の錠剤を錠剤受取容器５０で受け取ることが可能となる。
【0067】
制御ユニット１０の制御部１０１は、ステップ１０５で、装置本体２０の受取容器検出センサ４８からの信号に基づき、錠剤受取容器５０が装着されたことを判断すると、ステップ１０６で、ＲＦＩＤリーダライタ２３に装着部１２に装着された錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４のコード番号を読み取らせ、ステップ１０７でコード番号と紐付けされた薬種識別情報と、棚卸対象の錠剤カセット１１に収容された棚卸薬剤の薬種識別情報とが一致するか否かによって、棚卸対象の錠剤カセット１１の列に錠剤受取容器５０が正しく装着されているか否かを判断する。
【0068】
錠剤受取容器５０が正しく装着されていると判断すると、制御ユニット１０の制御部１０１は、錠剤カウントモードに移行する。錠剤カウントモードでは、ステップ１０８で、棚卸対象の錠剤カセット１１が装着された装着部１２の駆動モータ２２を駆動し、棚卸対象の錠剤カセット１１の錠剤出口１８から錠剤を排出するとともに、ステップ１０９で、錠剤検出センサ２５からの信号に基づき、錠剤出口１８から排出される錠剤を検出し、ステップ１１０で、錠数を記憶部１０２に記憶する。
【0069】
錠剤カセット１１から排出される錠剤の詰まりを防止するため、（１）ロータ１６の錠剤払出動作の開始時にロータ１６を逆転させてから通常の払出動作に移行する、（２）２錠など一定数の排出を検知すると逆転させる、（３）駆動モータ２２の駆動軸が一定角度回転したら逆転させる、（４）ロータ１６に磁石など検出子を設けて、ロータ１６が一定角度回転すると逆転させる等の処理を行うことができる。
【0070】
棚卸対象の錠剤カセット１１の錠剤出口１８から排出される錠剤は、装着部１２の錠剤排出路２４を通って錠剤落下経路４２を落下し、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇから錠剤受取容器５０に入る。錠剤受取容器５０に入った錠剤は、錠剤案内ガイド５１を滑り落ちる。錠剤案内ガイド５１は、中間部から先端に向かって幅狭に形成されるとともに、両側に向かって下方に傾斜しているので、錠剤案内ガイド５１を滑り落ちる錠剤は、両側に落下し、錠剤受取容器５０の底部５０ａに均一に貯留する。
【0071】
制御ユニット１０の制御部１０１は、ステップ１１１で、錠剤検出センサ２５からの信号に基づき、錠剤の排出が完了したと判断すると、ステップ１１２で棚卸対象の錠剤カセット１１が装着された装着部１２の駆動モータ２２を停止する。錠剤の排出が完了したか否かは、（１）錠剤検出センサ２５がオンすることなく、ロータ１６又は駆動モータ２２が一定時間回転したこと、あるいは（２）錠剤検出センサ２５がオンすることなく、一定角度ロータ１６又は駆動モータ２２が回転したことにより判断することができる。
【0072】
棚卸対象の錠剤カセット１１の錠剤の排出が完了すると、ユーザは、棚卸対象の錠剤カセット１１を装着部１２から取り外して錠剤充填台８に設置した後、錠剤受取容器５０を装着部１２から取り外して錠剤受取容器５０のバーコード５３をバーコードリーダ９に翳す。
【0073】
制御ユニット１０の制御部１０１は、図１２に示すステップ１１３で、ＲＦＩＤリーダライタ４９に錠剤充填台８に載置された錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９を読み取らせ、棚卸対象の錠剤カセット１１が錠剤充填台８に載置されたか否か判断し、ステップ１１４で棚卸対象の錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９の薬種識別情報を読み取って棚卸対象の薬剤を認識し、ステップ１１５で、バーコードリーダ９からの信号に基づいて、錠剤受取容器５０のバーコード５３に記載された錠剤受取容器５０のコード番号を認識する。制御ユニット１０の制御部１０１は、ステップ１１６で、記憶部１０２に記憶された棚卸対象の錠剤カセット１１の薬種識別情報と、バーコードリーダ９で読み取った錠剤受取容器５０のコード番号と紐付けられた薬種識別情報とが一致するか否か照合し、ステップ１１７で表示部１０３に照合ＯＫと投入許可の表示を行い、ユーザに報知する、ステップ１１８で錠剤とその錠数を確定し、ステップ１０１に戻って、次の棚卸対象の棚卸処理に移行する。
【0074】
照合ＯＫになると、ユーザは、錠剤受取容器５０の錠剤を棚卸対象の錠剤カセット１１に投入して戻す。このとき、錠剤を受け取った錠剤受取容器５０を錠剤カセット１１に載置し、シャッター５２を引き出して落下口５０ｈを開くことにより、錠剤を一度に余すことなく迅速に錠剤カセット１１に戻すことができる。錠剤受取容器５０は、錠剤カセット１１の開口部に係合するガイド５５を有するので、傾いたりずれることなく錠剤カセット１１に確実に載置され、錠剤がこぼれ落ちる虞がない。続いて、ユーザは、錠剤受取容器５０から錠剤が戻された錠剤カセット１１を装着台１２に装着して、最初の棚卸対象の錠剤カセット１１の棚卸を終了し、同様に手順にて、次の棚卸対象の錠剤カセット１１の棚卸を開始する。
【0075】
なお、棚卸対象の錠剤カセット１１として全段の錠剤カセット１１を選択した場合は、錠剤受取容器５０を装着台１２に戻すだけで、次の棚卸対象の棚卸処理が開始される。最初に錠剤受取容器５０と交換して取り外された錠剤カセット１１は、棚卸処理が終了したいずれかの錠剤カセット１１と交換して装着台１２に装着することで、棚卸処理を行うことができる。
【0076】
なお、カウントが完了した錠剤と未完了の錠剤とが識別できるようにするため、図１３の棚卸錠剤カセット選択画面において、カウントが完了した錠剤の表示部分の色を変更することが好ましい。これにより、カウントが完了した錠剤と未完了の錠剤を明確に識別することができ、棚卸ミスややり直し作業を予防できる。また、カウント中の錠剤を点滅表示するようにしてもよい。
【0077】
また、錠剤受取容器５０を最下段の装着部１２に装着すると、自動的に同列のカウント未完了の錠剤が収容された錠剤カセット１１から錠剤を払い出してカウントを開始するようにしてもよい。
【0078】
錠剤受取容器と錠剤カセットの照合を上記実施例に限定されず、種々の方法を採用できる。
【0079】
例えば、前記実施形態では、錠剤受取容器５０にバーコード５３を設けているが、このバーコード５３はなくてもよい。この場合、錠剤充填台８に錠剤受取容器５０を載置してコード番号を読み取った後、錠剤受取容器５０と入れ替えて錠剤カセット１１を設置して薬種識別情報を読み取り、コード番号と紐受けされた薬種識別情報を記憶部１０２で検索して、両方の薬種識別情報を照合する。なお、ＲＦＩＤリーダライタ４９が錠剤受取容器５０用と錠剤カセット１１用の２台あれば、両者を入れる替える必要はない。
【0080】
逆に、錠剤受取容器５０にＲＦＩＤタグを設けずに、コード番号を記録したバーコード５３のみを設け、錠剤カセット１１にもバーコード５３のみを設けるようにしてもよい。この場合、錠剤受取容器５０のバーコード５３のコード番号と、棚卸対象の錠剤カセット１１の薬種識別情報を紐付けして記憶部１０２に記憶しておく。錠剤受取容器５０のコード番号から検索した薬種識別情報と錠剤カセット１１のバーコード５３の薬種識別情報を照合する
【0081】
また、錠剤受取容器５０は、特定の薬種専用とし、ＲＦＩＤタグ５４又はバーコード５３に薬種識別情報を書き込んでおくことができる。この場合、錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４又はバーコード５３に複数の薬種識別情報を書き込み、棚卸毎に複数の薬種識別情報から特定の薬種識別情報を選択するようにしてもよい。
【0082】
さらに、錠剤受取容器５０は、特定の錠剤カセット専用とし、ＲＦＩＤタグ５４又はバーコード５３に錠剤カセット識別情報を書き込んでおくことができる。この場合、錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４又はバーコード５３に複数の錠剤カセット識別情報を書き込み、棚卸毎に複数の錠剤カセット識別情報から特定の錠剤カセット識別情報を選択するようにしてもよい。
【0083】
以上のように、本実施形態の薬剤払出装置１では、錠剤受取容器５０を所定の位置に装着するだけで、錠剤受取経路４０Ｂが形成され、薬剤払出装置１自身の錠剤カウント機能により、棚卸処理を行うことができる。このため、別途錠剤計数装置を備えたり、その設置スペースを確保したりする必要がない。
【0084】
また、本実施形態の薬剤払出装置１では、装着部１２に錠剤カセット１１が装着されると、当該錠剤カセット１１から錠剤を錠剤落下経路４２に排出し、装着部１２に錠剤受取容器５０が装着されると、当該装着部１２より上にある装着部１２に装着された錠剤カセット１１から錠剤落下経路４２に排出される錠剤を錠剤受取容器５０に受け取るように構成されているので、同じ装着部１２で、錠剤カセット１１から錠剤を払い出して分包することができるとともに、錠剤カセット１１から錠剤を錠剤受取容器５０で受け取ることもできる。
【0085】
さらに、装着部１２に錠剤受取容器５０が装着されると、当該装着部１２より上にある装着部１２に装着された錠剤カセット１１から錠剤落下経路４２に排出される錠剤の排出先が、分包ユニット７から錠剤受取容器５０に切り替えられるので、錠剤受取容器５０で錠剤を受け取るための特別な経路やスペースを設ける必要がない。
【0086】
受取容器検出センサ４８が装着部１２に錠剤受取容器５０が装着されたことを検出すると、錠剤落下経路４２に排出される錠剤の排出先が、分包ユニット７から錠剤受取容器５０に切り替えられるように構成されているので、錠剤受取容器５０を装着するだけで、錠剤分包経路４０Ａから錠剤受取経路４０Ｂに切り替えることができ、経路切り替えのための特別な装置を必要としない。
【0087】
前述した薬剤払出装置１の棚卸処理及び動作の実施形態では、棚卸キーのオンにより、棚卸錠剤カセット選択画面を表示したが、装着部１２に錠剤受取容器５０が装着されたことを検知して、棚卸錠剤カセット選択画面を表示してもよい。この場合、装着された列に配置されている錠剤カセット１１だけを表示すれば効率的に選択できる。
【0088】
また、前記実施形態では、錠剤受取容器５０のＲＦＩＤタグ５４に当該錠剤受取容器５０のコード番号と、棚卸対象の錠剤カセット１１に収容された棚卸薬剤の薬種識別情報とを書き込むようにしたが、このような書き込みしなくてよく、錠剤受取容器５０の識別情報（コード情報）をＲＦＩＤリーダライタ４９で読み取って、棚卸錠剤とコード情報を紐づけて記憶部１０２に記憶することもできる。
【0089】
前記実施形態の薬剤払出装置１では、図１４に示すように、同じ列の複数段の錠剤カセット１１について同時に棚卸処理を行うことができる。図１４の実施例では、３段目と６段目の錠剤カセット１１を取り外して、それぞれ第１錠剤受取容器５０Ｕ、第２錠剤受取容器５０Ｌを装着する。第１錠剤受取容器５０Ｕは、１段から３段の錠剤カセットの錠剤の棚卸処理を順に行い、第２錠剤受取容器５０Ｌは、４段から６段の錠剤カセットの錠剤の棚卸処理を順に行う。すなわち、１段目の錠剤カセット１１から３段目の第１錠剤受取容器５０Ｕに錠剤を排出し、４段目の錠剤カセット１１から６段目の第２錠剤受取容器５０Ｌに錠剤を排出して、１段目と４段目の錠剤カセット１１の棚卸処理をする。続いて、２段目の錠剤カセット１１から３段目の第１錠剤受取容器５０Ｕに錠剤を排出し、５段目の錠剤カセット１１から６段目の第２錠剤受取容器５０Ｌに錠剤を排出して、２段目と５段目の錠剤カセット１１の棚卸処理をする。さらに、取り外した３段目の錠剤カセット１１を１段目に装着して（１段目の錠剤カセット１１と差し替える）３段目の第１錠剤受取容器５０Ｕに錠剤を排出し、同じく取り外した６段目の錠剤カセット１１を４段目に装着して（４段目の錠剤カセット１１と差し替える）３段目の第２錠剤受取容器５０Ｌに錠剤を排出して、３段目と６段目の錠剤カセット１１の棚卸処理を行う。これにより、棚卸作業が迅速に行える。なお、第１錠剤受取容器５０Ｕと第２錠剤受取容器５０Ｌの装着位置は、上記のように３段目と６段目に限定されない。
【0090】
また、図１５に示すように、複数列の錠剤カセット１１につて同時に棚卸処理を行うことができる。図１５の実施例では、Ａ列とＢ列の６段目の錠剤カセット１１を取り外して、それぞれ第１錠剤受取容器５０Ａ、第２錠剤受取容器５０Ｂを装着する。第１錠剤受取容器５０Ａは、Ａ列の１段から６段の錠剤カセット１１の錠剤の棚卸処理を順に行い、第２錠剤受取容器は、Ｂ列の１段から６段の錠剤カセット１の錠剤の棚卸処理を順に行う。
すなわち、Ａ列の１段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、Ｂ列の１段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の１段目の錠剤カセット１１の棚卸処理を行う。続いて、Ａ列の２段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、Ｂ列の２段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の２段目の錠剤カセット１１の棚卸処理を行う。これを５段目まで繰り返す。次に、取り外した６段目の錠剤カセット１１を１段目に装着して（１段目の錠剤カセット１１と差し替える）６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、取り外した６段目の錠剤カセット１１を１段目に装着して（１段目の錠剤カセット１１と差し替える）６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の６段目の錠剤カセット１１の棚卸処理をする。同様にして、Ｂ列とＣ列の錠剤カセットの棚卸処理を行い、これを繰り返して、ＡからＩ列までの錠剤カセットの棚卸処理を行う。これにより、棚卸作業が迅速に行える。なお、同時に棚卸処理する列の数および順序は、上記実施例には限定されない。
すなわち、Ａ列の１段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、Ｂ列の１段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の１段目の錠剤カセット１１の棚卸処理を行う。続いて、Ａ列の２段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、Ｂ列の２段目の錠剤カセット１１から６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の２段目の錠剤カセット１１の棚卸処理を行う。これを５段目まで繰り返す。次に、取り外した６段目の錠剤カセット１１を１段目に装着して（１段目の錠剤カセット１１と差し替える）６段目の錠剤受取容器５０Ａに錠剤を排出し、取り外した６段目の錠剤カセット１１を１段目に装着して（１段目の錠剤カセット１１と差し替える）６段目の錠剤受取容器５０Ｂに錠剤を排出して、Ａ列とＢ列の６段目の錠剤カセット１１の棚卸処理をする。同様にして、Ｂ列とＣ列の錠剤カセットの棚卸処理を行い、これを繰り返して、ＡからＩ列までの錠剤カセットの棚卸処理を行う。これにより、棚卸作業が迅速に行える。なお、同時に棚卸処理する列の数および順序は、上記実施例には限定されない。
【0091】
次に、第２実施形態の錠剤受取容器６０について説明する。
【0092】
第２実施形態の錠剤受取容器６０は、受取口可動機構と振動機構を設けた以外は、第１実施形態の錠剤受取容器５０と実質的に同一であるため、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。
【0093】
＜受取口の可動機構＞
図２において、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇの底の傾斜が緩いと、錠剤カセット１１から払い出されて受取口５０ｇの底に当たった錠剤が勢いよく錠剤受取容器５０内に入らないため、錠剤受取容器５０の入り口で詰まる可能性がある。そこで、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇを可動にして、錠剤を受け取るときに受取口５０ｇの底の傾斜角度を急にすることが好ましい。
図２において、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇの底の傾斜が緩いと、錠剤カセット１１から払い出されて受取口５０ｇの底に当たった錠剤が勢いよく錠剤受取容器５０内に入らないため、錠剤受取容器５０の入り口で詰まる可能性がある。そこで、錠剤受取容器５０の受取口５０ｇを可動にして、錠剤を受け取るときに受取口５０ｇの底の傾斜角度を急にすることが好ましい。
【0094】
図１６は、可動機構を有する受取口５０ｇを備えた錠剤受取容器６０である。受取口５０ｇの可動機構は、支持部６１と、当該支持部６１に回動可能に支持された受け板６２と、板ばね６３とから構成されている。
【0095】
支持部６１は、錠剤受取容器６０の背面部に形成された矩形の切欠き６０ａの下縁に取り付けられ、両側端に一対の軸受け部６１ａと、切欠きの両側縁に沿って立ち上がる起立片６１ｂとを有している。支持部６１には、後述する板ばね６３の一端が挿入支持される溝６１ｃが形成されている。軸受け部６１ａには、軸孔６１ｄが形成されている。起立片６１ｂには錠剤案内ガイド５１の一端側端の支持突起５１ａが係合する支持孔６１ｅが形成されている。
【0096】
受け板６２は、上部６２ａと、下部６２ｂと、先端部６２ｃと、両側部６２ｄ、６２ｅと、上部６２ａの内面から先端部６２ｃへ延びる複数のリブ６２ｆとで構成され、上方から見て矩形の形状を有している。両側部６２ｄ、６２ｅの一端には、軸部６２ｇが外側に突出して形成されている。リブ６２ｆと下部６２ｂの間には、後述する板ばね６３が挿入される隙間６２ｈが形成されている。受け板６２は、軸部６２ｇが支持部６１の軸孔６１ｄに嵌合することで、軸部６２ｇを中心に回動可能になっている。
【0097】
板ばね６３は、一端が支持部６１の溝６１ｃに支持され、他端が受け板６２の隙間６２ｈに挿入支持されて受け板６２を略水平な状態に保持している。また、板ばね６３は、受け板６２が上方に回動したときに、受け板６２を下向きに付勢するようになっている。なお、板ばね６３の代わりに、コイルばねを使用してもよい。
【0098】
図１７（ａ）に示すように、錠剤受取容器６０を所定の装着部６２に装着する前は、錠剤受取容器６０の受取口５０ｇの受け板６２は傾斜が緩い状態になっており、受取容器挿入口４４より低い位置になっている。このため、図１７（ｂ）に示すように、錠剤受取容器６０を装着部６２に載置して前に押すと、跳ね返り防止部材４５ａを押して受け板６２が受取容器挿入口４４に挿入される。錠剤受取容器６０をさらに押し込むと、受け板６２の先端が錠剤落下経路４２に当たり、その反力で板ばね６３の付勢力に抗して上方に押し上げられて、傾斜角が急になる。受け板６２は板ばね６３により錠剤落下経路４２に当たったままになるため、隙間は生じない。また、受け板６２の傾斜が急であるため、上方の錠剤カセット１１から払い出される錠剤が受け板６２に当たって勢いよく錠剤受取容器６０内に入るため、錠剤受取容器６０の入り口で錠剤が詰まることはない。錠剤受取容器６０を装着部６２から取り外すと、受け板６２は板ばね６３の付勢力により傾斜が緩やかな元の状態に戻る。
勢いよく錠剤受取容器６０内に入ってきた錠剤は錠剤受取容器６０の正面部５０ｃの壁に衝突し、衝撃音が発生する。そこで、この衝撃音を低減させるため、錠剤受取容器６０の正面部５０ｃの内側に緩衝板５０ｉを設けることで衝撃音を低減させる。正面部５０ｃの壁と緩衝板５０ｉとの間に隙間を設けることによってより衝撃音を低減させてもよい。
勢いよく錠剤受取容器６０内に入ってきた錠剤は錠剤受取容器６０の正面部５０ｃの壁に衝突し、衝撃音が発生する。そこで、この衝撃音を低減させるため、錠剤受取容器６０の正面部５０ｃの内側に緩衝板５０ｉを設けることで衝撃音を低減させる。正面部５０ｃの壁と緩衝板５０ｉとの間に隙間を設けることによってより衝撃音を低減させてもよい。
【0099】
＜錠剤の飛び出し防止機構＞
図１８に示すように、錠剤受取容器６０の受け板６２に当たった錠剤は錠剤受取容器６０内に入らずに、上方に跳ね返って上方の錠剤排出口４１に入り、錠剤カセット１１が無い場合は、錠剤排出路２４から外部に飛び出す可能性がある。
図１８に示すように、錠剤受取容器６０の受け板６２に当たった錠剤は錠剤受取容器６０内に入らずに、上方に跳ね返って上方の錠剤排出口４１に入り、錠剤カセット１１が無い場合は、錠剤排出路２４から外部に飛び出す可能性がある。
【0100】
そこで、錠剤をカウントする前に、錠剤排出容器６０を装着した装着部１２の１つ上の装着部１２に錠剤カセット１１が有るか否かをＲＦＩＤリーダライタ２３により判断し、錠剤カセット１２が無い場合は錠剤カセット１２又は飛出し防止カバー６４を装着するようユーザに促す。飛び出し防止カバー６４は、錠剤カセット１１と同様に装着部１２に装着できるベース部６４ａと、錠剤排出路２４を閉塞する手段である閉塞部６４ｂとを有する。錠剤排出容器６０を装着した装着部１２の１つ上の装着部１２に錠剤カセット１１又は飛び出し防止カバー６４を装着することで、受け板６２で跳ね返った錠剤が上方の錠剤排出口４１から外部に飛び出すのを防止することができる。
【0101】
＜錠剤受取容器の振動機構＞
錠剤受取容器６０に排出される錠剤間の隙間や錠剤の積み重なり方によっては、錠剤受取容器６０の収容可能量まで錠剤を収容できないことがあった。また、錠剤案内ガイド５１の上に錠剤が溜まり、受取口５０ｇが詰まることがあった。
錠剤受取容器６０に排出される錠剤間の隙間や錠剤の積み重なり方によっては、錠剤受取容器６０の収容可能量まで錠剤を収容できないことがあった。また、錠剤案内ガイド５１の上に錠剤が溜まり、受取口５０ｇが詰まることがあった。
【0102】
図１９は、底部５０ｂを振動させる振動機構を備えた錠剤受取容器６０である。振動機構は、ギア６５と、可動ブロック６６とで構成されている。
【0103】
ギア６５は、カム６７と一体に形成され、錠剤受取容器６０の底部５０ｂに軸６５ａの周りに回転可能に取り付けられている。カム６７の外周面は、ギア６５の軸心からの半径が漸次増大するカム面６７ａと、最小半径位置と最大半径位置の間の段部６７ｂとからなっている。ギア６５は、錠剤受取容器６０を装着部１２に装着したときに装着部１２の駆動モータ２２の駆動ギア２２ａと噛み合い、駆動モータ２２によって回転するようになっている。したがって、錠剤カセット１１を駆動する駆動源を利用しているので、錠剤受取容器６０に振動機構の動力源を設ける必要がない。
【0104】
可動ブロック６６は、錠剤受取容器６０の底部５０ｂの外面に軸６６ａの周りに回動可能に取り付けられている。可動ブロック６６には、錠剤受取容器６０の底部５０ｂに形成された衝撃受け部６８に当接可能な衝撃部６６ｂと、カム６７のカム面６７ａに摺接する摺動部６６ｃとが形成されている。可動ブロック６６は、軸６６ａに捩りばね６９が装着され、捩りばね６９の一端は、錠剤受取容器６０の底部５０ｂに形成された突部７０に係合し、他端は可動ブロック６６に係合して、衝撃部６６ｂが衝撃受け部６８に当接する方向に付勢されている。
【0105】
錠剤受取容器６０を装着部１２に装着し、当該装着部１２より上方の錠剤カセット１１から錠剤を排出してカウントしている間、錠剤受取容器６０を装着した装着部１２の駆動モータ２２を駆動する。駆動モータ２２の駆動により、駆動ギヤ２２ａと噛み合うギア６５を介してカム６７が回転する。可動ブロック６６の摺動部６６ｃがカム６７のカム面６７ａを最小半径部から最大半径部に向かって摺動するにつれて、可動ブロック６６は衝撃部６６ｂが衝撃受け部６８から離れる方向に回動する。
【0106】
可動ブロック６６の摺動部６６ｃがカム面６７ａの最大半径部から段部６７ｂを乗り越え、最小半径部に移ると同時に、可動ブロック６６の衝撃部６６ｂが衝撃受け部６８に衝突し、錠剤受取容器６０の底部５０ｂに衝撃を与える。カム６７が１回転する毎に、可動ブロック６６の衝撃部６６ｂが衝撃受け部６８に衝撃を与える結果、錠剤受取容器６０に周期的に振動が与えられる。この結果、錠剤受取容器６０に排出される錠剤間の隙間が詰められ、錠剤が密に積み重ねられ。錠剤受取容器６０の収容可能量まで十分に収容することができる。また、底部５０ｂの振動が錠剤案内ガイド５１に伝動して、錠剤案内ガイド５１上の錠剤を底に落下させるので、錠剤案内ガイド５１に錠剤が溜まって受取口５０ｇが詰まるのを防止できる。
【0107】
図２１は、錠剤案内ガイド５１を振動させる振動機構を備えた錠剤受取容器６０を示す。
【0108】
図２２、図２３に示すように、錠剤案内ガイド５１は、一端両側に設けた支持突起５１ａが受取口５０ｇの支持部６１の起立片６１ｂに形成された支持穴６１ｅに係合し、他端は錠剤受取容器６０の底部５０ｂ内面に設けられた支柱７１に支持されて、錠剤受取容器６０の受取口５０ｇから内部に向かって下向きに傾斜している。支柱７１には、後述する突上げロッド７６が挿入されるロッド挿入孔７１ａが底部５０ｂの貫通孔７２と連通するように形成されている。また、支柱７１には、錠剤案内ガイド５１の下端の切り欠き５１ｂが係合する係合部７１ｂが設けられている。
【0109】
振動機構は、図２２に示すように、ギア７３と、可動ブロック７４と、カバー７５と、突上げロッド７６とで構成されている。
【0110】
ギア７３は、カム７７と一体に形成され、錠剤受取容器６０の底部５０ｂの外面に軸７３ａの回りに回転可能に取り付けられている。カム７７の外周面は、ギア７３の軸心からの半径が漸次増大するカム面７７ａと、最小半径位置と最大半径位置の間の段部７７ｂとからなっている。ギア７３は、錠剤受取容器６０を装着部１２に装着したときに装着部１２の駆動モータ２２の駆動ギア２２ａと噛み合い、駆動モータ２２によって回転するようになっている。したがって、錠剤受取容器６０に振動機構の動力源を設ける必要がない。
【0111】
可動ブロック７４は、細長の直方体からなる基部７４ａと、当該基部７４ａの一端面から突出する摺動部７４ｂと、基部７４ａの両側面から突出する弾性変形可能な２つの弾性片７４ｃと、基部７４ａの上面に突出する突部７４ｄとを有している。図２４に示すように、可動ブロック７４は、基部７４ａが後述するカバー７５に形成された２つのガイド７５ａ間に移動可能に配置され、弾性片７４ｃの先端が錠剤受取容器６０の底部５０ｂに形成された支持部７８に支持され、摺動部７４ｂがカム７７のカム面７７ａに当接している。突部７４ｄは、摺動部７４ｂに向かって下り勾配で基部７４ａの移動方向に傾斜する傾斜面７４ｅを有している。弾性片７４ｂと、この弾性片７４ｂの先端を支持する支持部７８との間には、弾性片７４ｃの変形を許容する空間が形成されている。
【0112】
カバー７５は、可動ブロック７４を覆うように錠剤受取容器６０の底部５０ｂに取り付けられている。カバー７５には、可動ブロック７４の基部７４ａを案内する２つのガイド７５ａが形成されている。
【0113】
突上げロッド７６は、錠剤受取容器６０の底部５０ｇに設けられた貫通孔７２から支柱７１のロッド貫通孔７１ａに挿入されている。突上げロッド７６の上端は錠剤案内ガイド５１の下面と対向し、下端は可動ブロック７４の突部７４ｄと対向している。
【0114】
錠剤受取容器６０を装着部１２に装着し、当該装着部１２より上方の錠剤カセット１１から錠剤を排出してカウントしている間、錠剤受取容器６０を装着した装着部１２の駆動モータ２２を駆動する。図２５（ａ）に示すように、駆動モータ１１の駆動により、駆動ギヤ２２ａと噛み合うギア７３を介してカム７７が回転する。可動ブロック７４の摺動部７４ｂがカム７７のカム面７７ａを最小半径部から最大半径部に向かって摺動するにつれて、可動ブロック７４は突部７４ｄがカム７７から離れる方向に移動するとともに、弾性片７４ｂが変形する。可動ブロック７４の突部７４ｄと接触する突上げロッド７６の下端は、突部７４ｄの傾斜面７４ｄの下端まで移動して、上端は錠剤案内ガイド５１から離れる。
【0115】
図２５（ｂ）に示すように、可動ブロック７４の摺動部７４ｂがカム面７７ａの最大半径部から段部７７ｂを乗り越え、最小半径部に移ると同時に、可動ブロック７４は、弾性片７７ｃの付勢力により、突部７４ｄがカム７７に近づく方向に瞬間的に移動する。この結果、突上げロッド７６の下端は可動ブロック７４の突部７４ｄの傾斜面７４ｅに押し上げられて、上端は錠剤案内ガイド５１を突き上げて衝撃を与える。カム７７が１回転する毎に、可動ブロック７４の突上げロッド７６が錠剤案内ガイド５１に衝撃を与える結果、錠剤案内ガイド５１上の錠剤を底に落下させるので、錠剤案内ガイド５１に錠剤が溜まって受取口５０ｇが詰まるのを防止できる。また、錠剤案内ガイド５１の振動が支柱７１に伝動して、錠剤受取容器６０に周期的に振動が与えられる。この結果、錠剤受取容器６０に排出される錠剤間の隙間が詰められ、錠剤が密に積み重ねられ。錠剤受取容器６０の収容可能量まで十分に収容することができる。
【0116】
振動機構が作動している間、錠剤受取容器６０又は錠剤案内ガイド５１の振動により叩き音が発生し、ユーザに不快感を与える可能性がある。そこで、棚卸対象の錠剤カセット１１の装着高さと当該錠剤カセット１１に収容されている錠剤の形状によって、振動の有無、振動間隔を変えることが好ましい。
【0117】
例えば、錠剤排出容器６０を錠剤供給部２の１段目に装着した場合、２段目の錠剤カセット１１の錠剤をカウントして払い出す時のみ振動機構を作動させる。３段目以上の錠剤カセット１１から払い出す場合、錠剤の落下速度が大きくなるので、錠剤受取容器６０内の錠剤が隙間なく詰まり、錠剤案内ガイド５１に滞留することなく落下するからである。
【0118】
錠剤がカプセルの場合、カプセル間の隙間が大きくなる傾向にあるので、錠剤受取排出容器６０からの高さに係わらず、振動機構を作動させる。
また、錠剤の上から見た面積が大きいほど、カプセル間の隙間が大きくなる傾向にあるので、振動間隔を小さくする。この場合、錠剤の上から見た面積を３種類に分けて振動間隔を変更する。例えば、１００ｍｍ２を越える錠剤の場合は７秒に１回振動させ、５６～１００ｍｍ２までの錠剤の場合は１４秒に１回振動させ、５６ｍｍ２未満の錠剤の場合は７秒に１回振動させる。
また、錠剤の上から見た面積が大きいほど、カプセル間の隙間が大きくなる傾向にあるので、振動間隔を小さくする。この場合、錠剤の上から見た面積を３種類に分けて振動間隔を変更する。例えば、１００ｍｍ２を越える錠剤の場合は７秒に１回振動させ、５６～１００ｍｍ２までの錠剤の場合は１４秒に１回振動させ、５６ｍｍ２未満の錠剤の場合は７秒に１回振動させる。
【0119】
さらに、錠剤受取容器６０内に排出される錠剤の容積が錠剤受取容器６０の最大収容容積に対して所定の割合（例えば７５％）に到達するまでは、所定の振動間隔で振動し、所定の割合を越えると連続的に振動させる。
【0120】
このように、棚卸対象の錠剤カセット１１の装着高さと当該錠剤カセット１１に収容されている錠剤の形状によって振動の有無や振動間隔を変えることで、最小限の叩き回数で、錠剤排出容器６０の収容可能量まで錠剤を排出し、カウント時の音を軽減することができる。
【0121】
本発明は、前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で変形や修正を行うことができる。
【0122】
例えば、前記実施形態の錠剤受取容器５０は、錠剤カセット１１と交換して装着するものであるが、図２６に示すように、ユニバーサルカセット３１より下方であって案内ホッパ４３より上方に錠剤受取容器５０を載置部８１上に設置することで、ユニバーサルカセット３１に残留する錠剤の棚卸処理も可能である。
【0123】
また、図２７に示すように、錠剤受取容器５０の載置部８２を設けることで、錠剤カセット１１を交換する手間を省くことができる。
【0124】
図２８は、錠剤カセット１１が装着される装着部１２を伸縮式のスライドレール８３に沿って引き出すことができるように構成され、棚卸時には、錠剤カセット１１が装着されたまま装着部１２を装置本体２０から引き出して、装着部１２の下方に錠剤受取容器５０を取り付けて、装着部１２の錠剤排出路２４から排出される錠剤を受取口５０ｇから受け取ることができるようにしたものである。
【0125】
前記実施形態は、薬剤払出装置１の棚状に配列された錠剤カセット１１の棚卸について説明したが、図２９に示すように、ドラム形に配列された可変型の錠剤カセット１１ａと、上下に配列されたユニバーサル型の錠剤カセット３１とを有する薬剤払出装置１Ａの棚卸にも利用することができる。可変型の錠剤カセット１１ａは、錠剤収容部１３に収容される錠剤の大きさ形状に合わせて、ロータ１６の錠剤案内溝１５の幅、深さ、仕切部材１７の高さを調整できる公知のものである（例えば、特開２０１８－１２６５２８号公報参照）。
【0126】
図３０は、内外２重のドラム９１，９２に配列された錠剤カセット１１を有する錠剤払出装置１Ｂにおいて、内外の錠剤カセット１１から排出される錠剤を図示しない包装部に導く大ホッパー９３に錠剤受取容器５０を装着できるようにしたものである。この薬剤払出装置１Ｂでは、内側ドラム９１に錠剤カセット１１を着脱できるように、外側ドラム９２の正面側の一部に開口部９２ａが設けられている。また、開口部９２ａの下方に位置する大ホッパー９３の一部が切り欠かれて、錠剤受取容器５０を載置できる載置部９４が設けられている。この載置部９４に錠剤受取容器５０を載置して、外側ドラム９２の錠剤カセット１１から排出される錠剤を受け取ることができ、また錠剤受取容器５０をさらに奥に設置すれば内側ドラム９１の錠剤カセット１１から排出される錠剤を受け取ることができる。
【0127】
図３１は、棚状に配置された錠剤カセット１１から排出される錠剤をブリスターパックに包装することができる薬剤払出装置１Ｃにおいて、中央の１箇所に錠剤受取容器５０を装着できるようにしたものである。この薬剤払出装置１Ｃは、図３２に示すように、左右２つの錠剤受止部１０１、中央錠剤ガイド１０２、錠剤搬送部１０３、中央落下経路１０４、錠剤押出部１０５を備えている。
【0128】
図３２に示すように、錠剤受止部１０１は、錠剤カセット１１が装着される装着部１２を設けた壁部２１の裏面の錠剤落下経路４２の下方に錠剤を受け止める待機弁１０１ａを備えている。中央錠剤ガイド１０２は、２つの錠剤受止部１０１の間に位置し、中央の錠剤落下経路４２から落下する錠剤を中央落下経路１０４に案内する。錠剤搬送部１０３は、錠剤受止部１０１から落下した錠剤を中央錠剤ガイド１０２の下方の中央落下経路１０４に搬送する左右に移動可能な錠剤搬送片１０３ａを備えている。中央落下経路１０４は、中央錠剤ガイド１０２及び錠剤搬送部１０３から搬送される錠剤を錠剤押出部１０５に案内する。錠剤押出部１０５は、中央落下経路１０４から落下する錠剤を図示しないブリスターパック包装部に押し出す押出ブロック１０５ａを備えている。
【0129】
中央落下経路１０４は、着脱可能に設けて、図３１に示すように、錠剤払出装置１Ｃの前面カバー１０６を開けて錠剤受取容器５０を正面から挿入することができるようになっている。棚卸対象の錠剤カセット１１を中央の列に移動して、錠剤を真下に排出することで、直接錠剤受取容器５０に受け取ることができる。また、中央の列以下の錠剤カセット１１から錠剤受止部１０１から錠剤搬送部１０３に落下して、錠剤搬送片１０３ａで左右から搬送される錠剤も、錠剤受取容器５０で回収することができる。
【0130】
図３３に示すように、錠剤搬送部１０３の錠剤搬送片１０３ａはＬＭガイド１０７によって左右に移動可能になっている。錠剤搬送片１０３ａを左右方向に移動させるために、錠剤搬送部１０３の壁に設けたスリット１０８を介して錠剤搬送部１０３の外側に突出する駆動片１０９が設けられ、この駆動片１０９に駆動ベルト１１０が取り付けられている。錠剤搬送部１０３の移動に伴ってスリット１０８から空気と共に錠剤粉が錠剤搬送部１０３の内部に進入して、ＬＭガイド１０７に付着し、錠剤搬送片１０３ａの動きを妨げる可能性がある。このため、錠剤搬送部１０３に空気導入孔１１１を設けて、図示しないファンから空気を導入して陽圧状態とすることで、スリット１０８から空気を逃すとともに錠剤粉が進入するのを防止している。
【符号の説明】
【0131】
１，１Ａ 薬剤払出装置
２ 第１錠剤供給部
３ 第２錠剤供給部
４ 錠剤供給ユニット
８ 錠剤充填台
９ バーコードリーダ（受取容器読取装置）
１０ 制御ユニット
１１ 錠剤カセット
１１ａ 可変型錠剤カセット
１２ 装着部
１８ 錠剤出口
１９ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
２２ａ 駆動ギア（駆動部）
２３ ＲＦＩＤリーダライタ（読取装置）
２４ 錠剤排出路
３１ ユニバーサル型錠剤カセット
３２ 装着部
３７ 錠剤出口
３８ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
４０Ａ 錠剤分包経路
４０Ｂ 錠剤受取経路
４１ 錠剤排出口
４２ 錠剤落下経路
４４ 受取容器挿入口
４７ 可動板
４８ 受取容器検出センサ（受取容器検出手段）
４９ ＲＦＩＤリーダライタ（読取装置）
５０ 錠剤受取容器
５０ｇ 受取口
５０ｈ 落下口
５１ 錠剤案内ガイド
５２ シャッター
５３ バーコード
５４ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
６０ 錠剤受取容器
６２ 受け板
６４ 飛び出し防止カバー
６４ｂ 閉塞部
６５ ギア（振動機構）
６６ 可動ブロック（振動機構）
６７ カム（振動機構）
７３ ギア（振動機構）
７４ 可動ブロック（振動機構）
７６ 突上げロッド（振動機構）
７７ カム（振動機構）
２ 第１錠剤供給部
３ 第２錠剤供給部
４ 錠剤供給ユニット
８ 錠剤充填台
９ バーコードリーダ（受取容器読取装置）
１０ 制御ユニット
１１ 錠剤カセット
１１ａ 可変型錠剤カセット
１２ 装着部
１８ 錠剤出口
１９ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
２２ａ 駆動ギア（駆動部）
２３ ＲＦＩＤリーダライタ（読取装置）
２４ 錠剤排出路
３１ ユニバーサル型錠剤カセット
３２ 装着部
３７ 錠剤出口
３８ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
４０Ａ 錠剤分包経路
４０Ｂ 錠剤受取経路
４１ 錠剤排出口
４２ 錠剤落下経路
４４ 受取容器挿入口
４７ 可動板
４８ 受取容器検出センサ（受取容器検出手段）
４９ ＲＦＩＤリーダライタ（読取装置）
５０ 錠剤受取容器
５０ｇ 受取口
５０ｈ 落下口
５１ 錠剤案内ガイド
５２ シャッター
５３ バーコード
５４ ＲＦＩＤタグ（識別装置）
６０ 錠剤受取容器
６２ 受け板
６４ 飛び出し防止カバー
６４ｂ 閉塞部
６５ ギア（振動機構）
６６ 可動ブロック（振動機構）
６７ カム（振動機構）
７３ ギア（振動機構）
７４ 可動ブロック（振動機構）
７６ 突上げロッド（振動機構）
７７ カム（振動機構）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】