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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-19
(45)【発行日】2024-11-27
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
H02P 5/505 20160101AFI20241120BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20241120BHJP
H02P 5/46 20060101ALI20241120BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
H02P5/505
B41J29/46 Z
H02P5/46 Z
B41J11/42
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020166111
(22)【出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2022057717
(43)【公開日】2022-04-11
【審査請求日】2023-08-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】神尾 勇希
(72)【発明者】
【氏名】小林 涼
(72)【発明者】
【氏名】杉山 健司
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 和一郎
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 智洋
(72)【発明者】
【氏名】古宇田 武
(72)【発明者】
【氏名】杉山 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】永瀬 知之
【審査官】若林 治男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８２６８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３２６７８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１９４８３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ５／５０５
Ｂ４１Ｊ ２９／４６
Ｈ０２Ｐ ５／４６
Ｂ４１Ｊ １１／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体にプリントを行うプリント手段と、
前記プリント手段を制御する第１のコントローラと、
前記第１のコントローラによって制御され、印刷媒体を搬送する搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記プリント手段でプリントされた印刷媒体を搬送する排紙ローラを駆動する排紙モータと、
前記排紙モータを制御する第２のコントローラと、
前記第２のコントローラで制御され、前記プリント手段でプリントされた印刷媒体の搬送経路を形成する第１の位置と前記搬送経路を形成しない第２の位置に移動可能なフラップを駆動する駆動モータと、
前記フラップの移動状態を検出し、前記第１のコントローラおよび前記第２のコントローラに信号線を介してセンサ信号を出力するフラップセンサと、を備え、
前記第１のコントローラは前記センサ信号によって前記搬送モータを制御し、前記第２のコントローラは前記センサ信号によって前記駆動モータを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記第１のコントローラが配された第１の回路基板と、前記第２のコントローラが配された第２の回路基板とを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記搬送経路に配置され、印刷媒体をカットするカッターを備え、
前記フラップが前記第２の位置のときに前記カッターの走行経路が形成されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項4】
前記第１のコントローラは、前記カッターを駆動するカッターモータを制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項5】
前記駆動モータの駆動を前記フラップに伝達する電磁クラッチを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項6】
前記フラップの前記第１の位置から前記第２の位置への移動時間よりも、前記第２の位置から前記第１の位置への移動時間の方が短いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項7】
前記フラップの前記第１の位置から前記第２の位置への移動は、前記駆動モータにより行われ、前記フラップの前記第２の位置から前記第１の位置への移動は、付勢部材により行われることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項8】
前記搬送ローラの回転を検出し、前記第１のコントローラに信号線を介してセンサ信号を出力する第１の回転検知センサと、
前記排紙ローラの回転を検出し、前記第１のコントローラおよび前記第２のコントローラに信号線を介してセンサ信号を出力する第２の回転検知センサと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項9】
前記第１のコントローラは、前記第１の回転検知センサのセンサ信号および前記第２の回転検知センサのセンサ信号に基づいて、前記搬送モータによる印刷媒体の搬送と前記排紙モータによる印刷媒体の搬送とを比較し、ＪＡＭを検出することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項10】
前記搬送ローラに追従して回転する第１の従動ローラと、
前記排紙ローラに追従して回転する第２の従動ローラと、をさらに備え、
前記第１のコントローラは、印刷媒体が、前記搬送ローラと前記第１の従動ローラとに挟まれ、且つ前記排紙ローラと前記第２の従動ローラとに挟まれている状態において、前記搬送ローラの搬送量と前記排紙ローラの搬送量の差に応じて、印字している印刷媒体と次に印刷される印刷媒体の印刷処理を変更することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項11】
前記排紙ローラは、前記搬送ローラよりも速い搬送速度で回転することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項12】
前記排紙ローラの回転するトルクの上限を制限するトルクリミッタをさらに備え、印刷媒体が、前記搬送ローラと前記第１の従動ローラとに挟まれる摩擦力、及び前記排紙ローラと前記第２の従動ローラとに挟まれる摩擦力は、前記トルクリミッタの上限で前記排紙ローラが回転した際に発生する搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項１０または１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の制御基板を有する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般的にインクジェットプリンタ等の記録装置は、内部に複数のセンサ、アクチュエータを備え、各センサ、アクチュエータはコントローラに接続され制御される。しかし、複数のセンサ、アクチュエータを単にコントローラに接続するだけでは、センサ数もコネクタ数も増大し、コストアップを招く。
【0003】
特許文献１では、この問題を解決するために、センサ信号をコントローラへ入力する接続構成を工夫し、センサ信号をパラレルではなくシリアルにコントローラへ入力することにより、機器内の配線を最小にして、コストダウンを図る技術が提案されている。
【0004】
しかし、このような方法を用いなくとも、同一のセンサで複数の動作を制御するなどしてセンサ数を減らすことができれば、コストダウンを図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００８－０５９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、例えばインクジェットプリンタの複数のモータの駆動回路がそれぞれ別の基板で構成される場合を考える。上記のようにセンサ数を減らすためには、１つのセンサ信号を用いて各基板に接続されるモータを制御することが有効である。しかし、駆動回路が複数の基板で構成される場合、基板間のポート数の削減、制御のし易さの面から、各基板に別々にコントローラが設けられることが一般的である。そのため、１つのセンサ信号を複数の基板のモータの制御に共通に用いようとすると、センサ信号をまず１つの基板に入力し、その信号を各基板のコントローラ間で通信により伝達し、各基板での制御に用いることが必要となる。そのため、通信にかかる時間により、別基板に接続されているモータの制御に遅延が発生するという問題が生じる。
【0007】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なる基板で制御される複数のモータの制御にセンサの信号を共通に用いる場合に、モータ制御の高速化を図ることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係わる記録装置は、印刷媒体にプリントを行うプリント手段と、前記プリント手段を制御する第１のコントローラと、前記第１のコントローラによって制御され、印刷媒体を搬送する搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記プリント手段でプリントされた印刷媒体を搬送する排紙ローラを駆動する排紙モータと、前記排紙モータを制御する第２のコントローラと、前記第２のコントローラで制御され、前記プリント手段でプリントされた印刷媒体の搬送経路を形成する第１の位置と前記搬送経路を形成しない第２の位置に移動可能なフラップを駆動する駆動モータと、前記フラップの移動状態を検出し、前記第１のコントローラおよび前記第２のコントローラに信号線を介してセンサ信号を出力するフラップセンサと、を備え、前記第１のコントローラは前記センサ信号によって前記搬送モータを制御し、前記第２のコントローラは前記センサ信号によって前記駆動モータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
異なる基板で制御される複数のモータの制御にセンサの信号を共通に用いる場合に、モータ制御の高速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態における上面排紙中のプリント装置の斜視図である。
【図2】上面排紙中のプリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。
【図3】前面排紙中のプリント装置の斜視図である。
【図4】前面排紙中のプリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。
【図5】第１の実施形態におけるプリント装置の電気構成を説明するためのブロック図である。
【図6】カッター周辺部の斜視図である。
【図7A】第１の実施形態におけるプリント装置の動作を橋渡しフラップ動作に着目して説明するフローチャートである。
【図7B】第１の実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
【図8】カッター周辺部の説明図である。
【図9】橋渡しフラップの退避状態の説明図である。
【図10】橋渡しフラップの戻り状態の説明図である。
【図11】橋渡しフラップの退避動作を説明するフローチャートである。
【図12】橋渡しフラップの戻り動作を説明するフローチャートである。
【図13】排紙ローラの周辺部の構成を示す図である。
【図14】ＪＡＭ検出部の構成を示す図である。
【図15A】プリント装置の動作の流れを上面排紙部搬送モータの動作に着目して説明するフローチャートである。
【図15B】第１の本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
【図16】プリント装置の動作の流れをＪＡＭ検出動作に着目して説明するフローチャートである。
【図17】ＪＡＭ検出の流れを表す波形と計算方法を示す図である。
【図18】第２の実施形態における累積でのＪＡＭ検出動作を示すフローチャートである。
【図19】累積でのＪＡＭ検出の流れを表す波形と計算方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
（第１の実施形態）
＜装置の基本構成＞
図１から図５は、本発明の記録装置の第１の実施形態であるプリント装置の構成を示す図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体（印刷媒体）としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、シートをプリント装置上面部とプリント装置前面部の２か所に選択的に排紙する排紙部と、を備えたインクジェットプリント装置である。
＜装置の基本構成＞
図１から図５は、本発明の記録装置の第１の実施形態であるプリント装置の構成を示す図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体（印刷媒体）としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、シートをプリント装置上面部とプリント装置前面部の２か所に選択的に排紙する排紙部と、を備えたインクジェットプリント装置である。
【0013】
図１は、シート１をロール状に巻回したロールシートを２本セットすることが可能なプリント装置１００の上面排紙中の概略図である。上下に配置されたシート供給装置２００にセットされた２本のロールシートから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。プリントが完了したシートはプリント装置上部に設けられたスタッカ２８に排紙される。ユーザは、操作パネル２に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換え、排紙先の設定など、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。
【0014】
図２は、プリント装置１００の要部の上面排紙中の概略断面図である。２本のロールＲに対応する２つのシート供給装置２００が上下に配備されている。シート供給装置２００によってロールＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、シート搬送経路に沿って画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することにより、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されない。例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査とを伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。
【0015】
プリント部４００へ導かれたシート１は、搬送ローラ１４によって矢印Ｆ１で示される搬送方向へ搬送される。ニップローラ（従動ローラ）１５は、搬送ローラ１４の回転に追従して従動回転可能である。プリントヘッド１８の搬送方向（矢印Ｆ１の方向）の下流側にはカッター２１が配置されており、プリント終了時に動作してシート１をカットする。なお、このカッター２１にほぼ重なる位置には、後述する橋渡しフラップ４０（図６参照）が配置されている。カッター２１のさらに下流側には、図中の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向に回動可能な排紙切替フラップ２２が配置されており、コントローラの制御に基づいて位置が切り替えられる。排紙切替フラップ２２は、上面排紙中は矢印Ｅ１の方向に回動した位置に位置している。排紙切替フラップ２２を通過したシート１は、上面排紙部５００によって、プリント部４００の上部に設置されるスタッカ２８へ排紙される。上面排紙部５００とスタッカ２８の間には、排紙ローラ２５および排紙ニップコロ（従動ローラ）２６が備えられており、カットされたシート１を把持して矢印Ｆ２で示される排紙方向に排紙する。排紙されたシート１はスタッカ２８に収容され、トレイ２９および積載紙１ａの上部に積載される。
【0016】
図３は、プリント装置１００の前面排紙中の概略図である。プリントが完了したシート１はプリント装置１００の前面部に設けられた前面排紙支持部１６１から排紙される。図４は、プリント装置１００の要部の前面排紙中の概略断面図である。カッター２１の下流側に配置された排紙切替フラップ２２が矢印Ｅ２の方向に回動した位置に位置している。排紙切替フラップ２２を通過したシート１は前面排紙支持部１６１の上部を通ってプリント装置１００の前面に排紙される。プリントの終了後にカットされたシート１は、シート１の自重によって排紙され、プリンタ下部から引き出し可能な前面排紙収容部３０へ収容される。
【0017】
図５は、プリント装置１００の電気構成を説明するためのブロック図である。プリント装置１００には、プリント部制御用コントローラボード（回路基板）５０１と上面排紙部制御用コントローラボード（回路基板）５０２が内蔵されおり、各センサ及びアクチュエータの制御を行う。
【0018】
コントローラＡ５０３は、プリント部制御用コントローラボード５０１に実装されており、電源部Ａ５０４、ＩＦ部５０５、メモリ５０６、モータドライバＡ５０７、操作パネル２、各センサ等と接続される。電源部Ａ５０４は、外部から供給される電力を、プリント部制御用コントローラボード５０１、各センサ、アクチュエータの駆動に使用する電圧に変換する回路によって構成される。
【0019】
ＩＦ部５０５は、ＬＡＮ及びＵＳＢ等の制御回路によって構成され、ＰＣ及びネットワークとコントローラＡ５０３とを接続してデータの通信を可能にする。メモリ５０６は、コントローラＡ５０３を駆動するためのプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納するために使用される。また、画像データを展開する領域及び作業用の領域等を設けるためにも用いられる。
【0020】
モータドライバＡ５０７は、搬送モータＡ５０８、カッターモータ５０９を駆動するための駆動回路であり、コントローラＡ５０３から入力される制御信号を受けてモータ駆動信号を出力する。搬送モータＡ５０８は、搬送ローラ１４を回転駆動する。
【0021】
プリント部４００は、コントローラＡ５０３から入力される制御信号を受けてプリントデータ等に応じてプリントヘッド１８を駆動し、印字動作を行う。センサ群Ａ５１１は装置の状態を検出するための検出センサ群であり、カッター２１に搭載されているカッターセンサ５１２、搬送モータＡ５０８の駆動を検出するためのエンコーダセンサ５１３等を有する。
【0022】
操作パネル２は、プリント装置１００を動作させるためにユーザーが操作するためのパネルであり、ＬＣＤ、タッチパネル、物理キーなどによって構成される。ＬＣＤにはメニュー及び通知が表示され、ユーザーはタッチパネルの操作によりスキャン動作の開始、設定の変更を行うことができる。また、物理キーとしてスタートキー及びストップキー、排紙キーが備えられている。
【0023】
コントローラＢ５１４は、上面排紙部制御用コントローラボード５０２に実装されており、電源部Ｂ５１５、モータドライバＢ５１６、各センサ等と接続される。電源部Ｂ５１５は、電源部Ａ５０４と同様に、外部から供給される電力をプリント部制御用コントローラボード５０２、各センサ、アクチュエータの駆動に使用する電圧に変換する回路によって構成される。モータドライバＢ５１６は、搬送モータＢ（排紙モータ）５１７及び橋渡しフラップモータ５１８を駆動させるための駆動回路であり、コントローラＢ５１４から入力される制御信号を受けてモータ駆動信号を出力する。センサ群Ｂ５１９は、装置の状態を検出するための検出センサ群であり、上面排紙部５００に搭載されている搬送モータＢ５１７の駆動を検出するための排紙ローラ回転検知センサ５２０、橋渡しフラップモータ５１８の駆動（橋渡しフラップ４０の移動状態）を検出するための橋渡しフラップセンサ５２１等を有する。搬送モータＢ５１７は、後述する排紙ローラ２５を回転駆動する。
【0024】
プリント部制御用コントローラボード５０１と上面排紙部制御用コントローラボード５０２は接続されており、プリント部制御用コントローラボード５０１によって上面排紙部制御用コントローラボード５０２を制御するように構成されている。上面排紙部制御用コントローラボード５０２をプリント部制御用コントローラボード５０１とは別に設けることにより、上面排紙部とプリント部とを独立して制御可能である。
【0025】
また、排紙ローラ回転検知センサ５２０と橋渡しフラップセンサ５２１の信号線は、プリント部制御用コントローラボード５０１と上面排紙部制御用コントローラボード５０２の両方に共通に接続されている（図面内太線部）。排紙ローラ回転検知センサ５２０の出力は、コントローラＡ５０３が搬送モータＡ５０８を駆動する制御、及び、コントローラＢ５１４が搬送モータＢ５１７を駆動する制御に用いられる。その駆動制御方法については後述する。橋渡しフラップセンサ５２１の出力は、コントローラＡ５０３が搬送モータＡ５０８を駆動する制御、コントローラＢ５１４が橋渡しフラップモータ５１８を駆動する制御に用いられる。その駆動制御方法については後述する。
【0026】
なお、本実施形態において、排紙ローラ回転検知センサ５２０と橋渡しフラップセンサ５２１が上面排紙部制御用コントローラボード５０２で分岐している理由は、以下のようなものである。つまり、プリント部制御用コントローラボード５０１へセンサ信号を受け渡しする際に、他の信号と同一のハーネスとして束ねることでハーネスを削減できるためである。ただし、必ずしも排紙ローラ回転検知センサ５２０と橋渡しフラップセンサ５２１が上面排紙部制御用コントローラボード５０２で分岐している必要はない。
【0027】
【0028】
＜カッター２１の周辺部の詳細説明＞
図６は、カッター２１の周辺部の詳細な構成を示す斜視図である。
図６は、カッター２１の周辺部の詳細な構成を示す斜視図である。
【0029】
プリント部４００を通過したシート１は、カッター２１に対して矢印Ｆ１で示す方向に搬送される。カッター２１の下流側には、カッター２１が非動作時は搬送経路を構成し、カッター２１が動作時はカッター２１が走行するための走行経路を構成する橋渡しフラップ４０が配置されている。橋渡しフラップ４０は、駆動力伝達制御部４１、駆動源４２、付勢部（付勢部材）４３によって位置が切り替えられる（移動可能）。カッター２１が動作する場合は、駆動源４２によって発生する駆動力が駆動力伝達制御部４１を介して橋渡しフラップ４０に伝達され、橋渡しフラップ４０の位置が切り替えられ、シート１のカット動作が行われる。カッター２１が非動作時は、駆動力伝達制御部４１が駆動源４２からの駆動力を遮断し、付勢部４３によって、橋渡しフラップ４０の位置が切り替えられ、搬送経路を構成する。
【0030】
次に、プリント動作中のカッター２１の周辺部の全体動作について説明する。
【0031】
＜プリント動作中のカッター２１の周辺部の全体動作＞
図７Ａは、本実施形態のプリント装置１００のプリント動作から排紙を行うまでの動作の流れを、橋渡しフラップの動作に着目して説明するフローチャートである。図７Ｂは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
図７Ａは、本実施形態のプリント装置１００のプリント動作から排紙を行うまでの動作の流れを、橋渡しフラップの動作に着目して説明するフローチャートである。図７Ｂは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
【0032】
プリント装置１００がプリント動作を行う場合、予めプリント装置１００のシート供給装置２００にシートのロールＲをセットしておく必要がある。ロールＲをセットした状態で、操作パネル２の操作が受け付けられ、プリントの設定変更等が行われる。プリントの設定変更等が行われた後、プリント動作を行うために、ユーザーによってプリント開始ボタンが押下される（ステップＳ７０１）。
【0033】
プリント開始ボタンが押下されると、コントローラＡ５０３は、モータドライバＡ５０７に制御信号を送信し、搬送モータＡ５０８を回転させることにより、シート１の搬送を開始させる。続いて、プリント部４００によってプリントデータ等に応じてプリントヘッド１８０を駆動してプリントが開始される（ステップＳ７０２）。
【0034】
プリントが開始されると、コントローラＢ５１４は、モータドライバＢ５１６に制御信号を送信し、搬送モータＢ５１７の回転も開始させる。プリントしたシート１の先端がカッター２１を超えて上面排紙部５００に入ると、コントローラＢ５１４はモータドライバＢ５１６に制御信号を送信し、橋渡しフラップモータ５１８を回転させることにより、橋渡しフラップ４０の退避動作を開始させる（ステップＳ７０３）。橋渡しフラップ４０の退避動作についての詳細な説明は後述する。
【0035】
橋渡しフラップ４０の退避動作が開始されると、橋渡しフラップセンサ５２１により、退避動作が検出される（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４において使用されるセンサ、コントローラ、モータを図７Ｂに示す。
【0036】
ステップＳ７０４において橋渡しフラップ４０の退避動作が検出されると、橋渡しフラップ４０の退避動作を終了する（ステップＳ７０５）。このとき、コントローラＢ５１４は、橋渡しフラップセンサ５２１が退避動作を検出すると即座に橋渡しフラップモータ５１８を制御するため、橋渡しフラップ４０の退避動作を遅延なく終了させることができる。
【0037】
ステップＳ７０４において橋渡しフラップ４０の退避動作を検出できない場合、橋渡しフラップ４０の動作エラーとしてプリント動作を終了し、操作パネル２を通じてユーザーにその旨を通知する（ステップＳ７０６）。
【0038】
ステップＳ７０５において橋渡しフラップ４０の退避動作が終了し、プリント部４００によってプリントデータ等の印字が完了したらプリント動作を終了する（ステップＳ７０７）。
【0039】
プリント動作が終了すると、シート１の搬送も停止される。コントローラＡ５０３は、モータドライバＡ５０７に制御信号を送信し、カッターモータ５０９を回転させることにより、カッターセンサ５１２によりカット動作を検出するまでカッター２１の動作を行わせる（ステップＳ７０８）。
【0040】
カット動作が終了すると、コントローラＢ５１４は、モータドライバＢ５１６に制御信号を送信し、橋渡しフラップモータ５１８を回転させることにより、橋渡しフラップ４０の戻り動作を開始させる（ステップＳ７０９）。橋渡しフラップ４０の戻り動作についての詳細な説明は後述する。
【0041】
橋渡しフラップ４０が戻り動作を開始すると、橋渡しフラップセンサ５２１により、橋渡しフラップ４０の戻り動作が検出される（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０において使用されるセンサ、コントローラ、モータを図７Ｂに示す。
【0042】
ステップＳ７１０において橋渡しフラップ４０の戻り動作が検出されると、橋渡しフラップ４０の戻り動作を終了する（ステップＳ７１１）。このとき、コントローラＢ５１４は、橋渡しフラップセンサ５２１が戻り動作を検出すると即座に橋渡しフラップモータ５１８を制御するため、橋渡しフラップ４０の戻り動作を遅延なく終了させることができる。
【0043】
ステップＳ７１０において橋渡しフラップ４０の戻り動作を検出できない場合、橋渡しフラップ４０の動作エラーとしてプリント動作を終了し、操作パネル２を通じてユーザーにその旨を通知する（ステップＳ７１２）。
【0044】
ステップＳ７１１において橋渡しフラップ４０の戻り動作が終了すると、プリント終了後の排紙動作を行う（ステップＳ７１３）。このとき、コントローラＡ５０３は、橋渡しフラップセンサ５２１が戻り動作を検出すると即座に搬送モータＡ５０８を制御するため、プリント終了後の紙送り動作を遅延なく開始させることができる。
【0045】
以上説明したように、橋渡しフラップセンサ５２１の出力をコントローラＡ５０３とコントローラＢ５１４に入力することによって、各コントローラが制御しているアクチュエータを個別に制御することができる。仮に橋渡しフラップセンサ５２１がコントローラＢ５１４のみに接続されていた場合、コントローラＢ５１４はコントローラＡ５０３と通信を行い、搬送モータＡ５０８を制御する信号を受け渡す必要がある。そのため、コントローラ間の通信時間分の遅延が生じる。本実施形態の構成を用いることにより、橋渡しフラップの動作による遅延を生じることなく、プリント終了後の排紙処理を実施することが可能となる。
【0046】
次に、プリント時のカッター２１の動作について説明する。
【0047】
【0048】
シート１に対するプリント開始時は、橋渡しフラップ４０は搬送経路を構成しており、カッター２１は橋渡しフラップ４０の幅方向の外側に位置している。シート１へのプリントが開始され、シート１の先端部が橋渡しフラップ４０を通過すると、駆動源４２が駆動され、駆動力伝達制御部４１を介して橋渡しフラップ４０に駆動力が伝達され、矢印Ｍ１で示す方向に退避する（図９参照）。所定の位置まで橋渡しフラップ４０が移動した後、駆動源４２はＯＦＦされるが、駆動力伝達制御部４２により、橋渡しフラップ４０は退避位置で保持される。これにより、カッター２１の走行経路が形成される。シート１へのプリント動作を所定量行い、プリント動作が終了した後、シート１は所定の長さでカットされる。カッター２１はシート１の幅方向に走行し、シート１をカットした後に、元の位置に戻る。カッター２１が元の位置に戻った直後、駆動力伝達制御部４１により橋渡しフラップ４０の保持は解除され、付勢部４３によって矢印Ｍ２で示す方向に戻る（図１０参照）。この動作にかかる時間は、駆動源４２によりフラップ４０が駆動される移動時間よりも短い。シート１をカットした後、次のプリント動作が直ちに開始されるため、橋渡しフラップ４０は後続シートの先端部が橋渡しフラップ４０の位置に進入してくる前に、高速でシートの搬送経路内に戻る。これにより、高速で連続的なプリントを行うことが可能となる。
【0049】
【0050】
橋渡しフラップ４０の退避動作開始時は、電磁クラッチをＰＷＭ制御により所定のＤｕｔｙ（１００％）に設定し、駆動源４２（モータ）からの駆動を橋渡しフラップ４０に伝達可能な状態とする（ステップＳ１１０１）。
【0051】
その後、駆動源４２が駆動され、橋渡しフラップ４０が矢印Ｍ１で示す方向に退避する（ステップＳ１１０２）。
【0052】
橋渡しフラップ４０の退避動作の終了後、駆動源４２（モータ）の励磁がＯＦＦされる（ステップＳ１１０３）。
【0053】
その後、電磁クラッチが所定のＤｕｔｙ（５０％）に変更され、橋渡しフラップ４０の退避が終了する（ステップＳ１１０４）。
【0054】
図１２は橋渡しフラップ４０の戻り動作時のフローチャートである。
【0055】
橋渡しフラップ４０の戻り動作開始時は、電磁クラッチが所定のＤｕｔｙ（０％）に変更される（ステップＳ１２０１）。
【0056】
その後、バネの力により橋渡しフラップ４０が矢印Ｍ２で示す方向に戻り始め、戻り動作の所定位置まで戻り、動作を終了する（ステップＳ１２０２）。
【0057】
なお、上記の実施形態では、付勢部４３によって矢印Ｍ２で示す方向に戻るときに、駆動力伝達制御部４１により保持力を解除したが、保持力を段階的に変化させるように制御してもよい。橋渡しフラップ４０がシート１の搬送経路を形成する位置に戻る直前で、解除した保持力を再度与えることにより橋渡しフラップ４０の速度を減速させ、騒音を抑制するようにしてもよい。この場合、橋渡しフラップ４０は搬送経路の形成に問題ない速度に減速させる。
【0058】
【0059】
＜ＪＡＭ検出部の詳細説明＞
図１３は排紙ローラ２５の周辺部の構成を示す図である。
図１３は排紙ローラ２５の周辺部の構成を示す図である。
【0060】
排紙ローラ２５は、搬送ローラ１４で搬送されたシート１を、上面排紙収容部３１へ排出するように構成されている。排紙ローラ２５は、ギア駆動によって搬送モータＢ５１７と接続されて回転するように構成されている。排紙ニップコロ２６は従動コロであり、排紙ローラ２５と対になるように配置され、バネ等で排紙ローラ２５に常に押圧されている。
【0061】
印字が開始されると、排紙ローラ２５は回転を開始する。印字が進むにつれ、シート１の先端は搬送路を通過し、排紙ローラ２５と排紙ニップコロ２６によって挟まれて、搬送される。ここで、排紙ローラ２５は常に搬送ローラ１４の搬送速度よりも速い速度で回転させる。これは、搬送ローラ１４と排紙ローラ２５の両方で挟んで搬送する際に、排紙ローラ２５の搬送速度が遅いと、搬送ローラ１４と排紙ローラ２５の間のシート部分にたるみが発生し、ジャムが発生してしまうからである。一方で、シート１を２つのローラで引っ張り合う場合は、張力によってはシート１にダメージ与える恐れがある。そこで、排紙ローラ２５の駆動部にトルクリミッタ５３（図１４参照）を追加し、モータから伝わるトルクに上限を設定できる構成にしている。詳細な構成については後述する。これにより、排紙ローラ２５によってシート１への張力の上限を制限することができるため、シート１へのダメージを回避することができる。また、排紙ニップコロ２６とニップローラ１５の圧力による摩擦力は、トルクリミッタ５３の上限で排紙ローラ２５が回転した際に発生する搬送力よりも大きくなるように設定されている。
【0062】
印字が終了すると、搬送ローラ１４で印字済みのシート１のカットするべき位置をカッター２１の位置まで搬送し、カットを実行する。ここで、排紙ローラ２５は、カット実行の瞬間は搬送を停止する。これは、カット中に、排紙ローラ２５でシート１を引っ張ってしまうと、カット精度が悪化してしまうからである。カット終了後、再び排紙ローラ２５は回転を開始し、印字済みのシート１を上面排紙収容部３１へ排紙する。
【0063】
図１４はＪＡＭ検出部の構成を示す図である。
【0064】
排紙ローラ２５の一端は、ユニットの側板５１にベアリング等により、回転可能に支持されている。排紙ローラ２５の端部は側板５１からユニットの外側へ延長されており、排紙ローラ２５の軸と同軸に駆動ギア５２が配置されている。ここで、排紙ローラ２５の軸と駆動ギア５２は一体で動く構成ではなく、互いに独立して回転可能に構成されている。駆動ギア５２に隣接して、トルクリミッタ５３が配置されている。駆動ギア５２には溝形状、トルクリミッタ５３には突起形状が形成されており、嵌め合いによって、駆動ギア５２とトルクリミッタ５３が一体に回転する。
【0065】
トルクリミッタ５３に隣接して、排紙ローラ２５の回転を検知するスリットが形成されたジャム検知部材５４が配置されている。トルクリミッタ５３には突起形状、ジャム検知部材５４には溝形状が形成されており、嵌め合いによって、トルクリミッタ５３とジャム検知部材５４が一体に回転する。
【0066】
また、排紙ローラ２５の端部とジャム検知部材５４の中心取付穴にはＤカット形状が形成されており、排紙ローラ２５とジャム検知部材５４が一体に回転するように構成されている。結果として、搬送モータＢ５１７によって駆動ギア５２が回転し、その動力が、トルクリミッタ５３を介して、ジャム検知部材５４に伝達され、ジャム検知部材５４と一体の排紙ローラ２５が回転駆動される。
【0067】
ここで、トルクリミッタ５３は、モータから伝わるトルクに上限を設定できるように構成されている。そのため、排紙ローラ２５の回転に必要なトルクが、トルクリミッタ５３の値よりも大きくなった場合、トルクリミッタ５３が空回りして、排紙ローラ２５は回転しない。
【0068】
また、トルクリミッタ５３の設定値は、以下の条件を満たすように設定される。条件とは、張力が発生した際にシート１のダメージがないこと、搬送ローラ１４とニップローラ１５でのニップ部分において滑りが発生しないこと、上面排紙収容部３１を通過する際、搬送抵抗に負けて搬送不良が発生しないこと、である。
【0069】
ジャム検知部材５４にはスリットが形成されており、排紙ローラ２５と一体に回転する。そのスリットに対して光を投光及び受光するフォトインタラプタである排紙ローラ回転検知センサ５２０が配置されている。排紙ローラ回転検知センサ５２０を用いて、スリットによる光の遮光、透過のパルスを検知することにより、排紙ローラ２５の回転量を検知することができる。本実施形態では、ジャム検知部材５４に汎用的な樹脂を成形した部品を使用しているため、スリットの幅は広く、粗い。しかし、さらに精度よく読み取る必要がある場合は、スリット部分をコードホイールで作成し、エンコーダセンサのように高周期でセンサ値を取得できる構成としてもよい。
【0070】
＜上面排紙部搬送モータの周辺部分の全体動作＞
図１５Ａは、本実施形態のプリント装置１００の電源ＯＮからプリント、排紙までの動作の流れを、上面排紙部の搬送モータＢ５１７の動作に着目して説明するフローチャートである。図１５Ｂは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
図１５Ａは、本実施形態のプリント装置１００の電源ＯＮからプリント、排紙までの動作の流れを、上面排紙部の搬送モータＢ５１７の動作に着目して説明するフローチャートである。図１５Ｂは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
【0071】
プリント装置１００は、ユーザーによって操作パネル２上の電源ボタンが押下されることにより起動される(ステップＳ１５０１)。
【0072】
プリント装置１００が起動されると、プリント部４００、搬送モータＡ５０８などの、プリント機能部分の初期化動作を実施する（ステップＳ１５０２）。
【0073】
続いて、上面排紙部５００の初期化動作を実施する（ステップＳ１５０３）。上面排紙部５００の初期化動作では、コントローラＢ５１４により搬送モータＢ５１７を回転させ、搬送初期化動作を開始させる（ステップＳ１５０４）。
【0074】
搬送初期化動作が開始されると、排紙ローラ回転検知センサ５２０により、搬送モータＢ５１７の回転を検出する（ステップＳ１５０５）。ステップＳ１５０５において使用されるセンサ、コントローラ、モータを図１５Ｂに示している。
【0075】
ステップＳ１５０５において搬送モータＢ５１７の回転が検出されると、搬送初期化動作を終了する（ステップＳ１５０６）。このとき、コントローラＢ５１４は、排紙ローラ回転検知センサ５２０が排紙ローラ２５の回転を検出すると即座に搬送モータＢ５１７を制御するため、搬送初期化動作を遅延なく終了させることができる。
【0076】
ステップＳ１５０５において、搬送モータＢ５１７の回転を検出できない場合、上面排紙部の搬送モータの初期化エラーとして初期化動作を終了し、操作パネル２を通じてユーザーにその旨を通知する（ステップＳ１５０７）。
【0077】
ステップＳ１５０６において、搬送初期化動作が終了すると、プリントスタンバイの状態となり、操作パネル２において、プリントの設定、プリントの開始等が可能となる（ステップＳ１５０９）。
【0078】
プリント動作を行う場合、予めプリント装置１００のシート供給装置２００にロールＲをセットしておく必要がある。シート１のロールＲをセットした状態で、プリントの設定変更等が行われた後、プリント動作を行うために、ユーザーによってプリント開始ボタンが押下される(ステップＳ１５０９)。
【0079】
プリント開始ボタンが押下されると、コントローラＡ５０３は、モータドライバＡ５０７に制御信号を送信し、搬送モータＡ５０８を回転させることにより、シート１の搬送を開始させる。
【0080】
続いて、プリント部４００によって、プリントデータ等に応じてプリントヘッド１８０を駆動してプリントが開始される（ステップＳ１５１０）。
【0081】
プリントが開始されると、コントローラＢ５１４はモータドライバＢ５１６に制御信号を送信し、搬送モータＢ５１７の回転も開始させる。排紙ローラ回転検知センサ５２０は搬送ローラの回転を検出しており、プリントしたシート１の先端がカッター２１を超えて上面排紙部５００に入り、排紙ローラ２５に差し掛かると排紙ローラ２５が回転される。排紙ローラ回転検知センサ５２０は、排紙ローラ２５の回転を検出する。排紙ローラ回転検知センサ５２０により、上面排紙部の排紙ローラ２５とプリント部の搬送ローラ１４の回転を比較することで、ＪＡＭ検出を行う（ステップＳ１５１１）。ステップＳ１５１１において使用されるセンサ、コントローラ、モータを図１５Ｂに示す。
【0082】
ステップＳ１５１１の比較により、回転量に一定量以上の相違がないか判定し（ステップＳ１５１２）、相違がない場合はプリントを継続する（ステップＳ１５１３）。
【0083】
ステップＳ１５１２において、回転量に一定量以上の相違がある場合は、ＪＡＭ検知エラーとしてプリント動作を終了し、操作パネル２を通じてユーザーにその旨を通知する（ステップＳ１５１４）。このとき、コントローラＡ５０３は、排紙ローラ回転検知センサ５２０とエンコーダセンサ５１３がローラの回転を検出すると即座に上面排紙部の排紙ローラ２５とプリント部の搬送ローラ１４の回転量を比較するため、遅延なくＪＡＭ検出を実行することができる。ＪＡＭ検出の詳細な動作は後述する。
【0084】
ステップＳ１５１３において所定長さのプリントが完了すると、プリント動作を終了する（ステップＳ１５１５）。プリント動作が終了すると、プリント動作終了後の動作として、カット動作や排紙動作を実施する（ステップＳ１５１６）。
【0085】
以上説明したように、排紙ローラ回転検知センサ５２０の出力をコントローラＡ５０３とコントローラＢ５１４に入力することによって、各コントローラが制御しているアクチュエータを個別に制御することができる。仮に排紙ローラ回転検知センサ５２０がコントローラＢ５１４のみに接続されていた場合、コントローラＢ５１４はコントローラＡ５０３と通信を行い、上面排紙部排紙ローラ２５の回転量をコントローラＡ５０３に通知する必要がある。そのため、コントローラ間の通信時間分の遅延が生じる。本実施形態の構成を用いることにより、ＪＡＭ検出動作を遅延なく実施することが可能となる。
【0086】
＜ＪＡＭ検出部の動作＞
図１６～図１７を用いてＪＡＭ検出部によるＪＡＭ検出の流れについて説明する。図１６は、ＪＡＭ検出動作に着目したフローチャートであり、図１７は、ＪＡＭ検出の過程を表す波形と計算方法を示している。なお、プリンタ側搬送をＬＦ、上面排紙側搬送をＥＪと表記して説明する。
図１６～図１７を用いてＪＡＭ検出部によるＪＡＭ検出の流れについて説明する。図１６は、ＪＡＭ検出動作に着目したフローチャートであり、図１７は、ＪＡＭ検出の過程を表す波形と計算方法を示している。なお、プリンタ側搬送をＬＦ、上面排紙側搬送をＥＪと表記して説明する。
【0087】
ステップＳ６０１において、プリント動作が開始され、シート１の先端が下流ニップ（排紙ローラ２５）を通過する１つ前のフィードが完了したらＪＡＭ検出を開始する(ステップＳ６０２)。これはつまり、ＬＦとＥＪでニップした状態においてＪＡＭ検知を行うということである。ＪＡＭ検出を行うためのセンサ信号として、コントローラＡ５０３で制御する搬送モータＡ５０８の動作を検出するエンコーダセンサ５１３と、コントローラＢ５１４で制御する搬送モータＢ５１７の駆動部である排紙ローラ２５の動作を検出する排紙ローラ回転検知センサ５２０を用いる。
【0088】
ステップＳ６０２において、ＪＡＭ検出が開始されると、コントローラＡ５０３とコントローラＢ５１４は、内部に保持していたＬＦ搬送量を０にリセットし(ステップＳ６０３)、ＥＪ搬送量も０にリセットする(ステップＳ６０４)。
【0089】
その後、ＬＦ搬送量およびＥＪ搬送量のカウントを開始する(ステップＳ６０５、ステップＳ６０６)。ここでＥＪ搬送量のカウントはＬＦが動作していないときもカウントを継続する。ＬＦ搬送量はエンコーダセンサ５１３の取得値よりカウントを行う。ＥＪ搬送量は排紙ローラ回転検知センサ５２０の取得値よりカウントを行う。
【0090】
ステップＳ６０７において、エンコーダセンサ５１３の取得値より、ＬＦ搬送量がＪＡＭ判定搬送量Ｙに達したか否かを判定し、達していた場合は、その時点での排紙ローラ回転検知センサ５２０の取得値より、ＥＪ搬送量を算出する（ステップＳ６０９）。達していない場合は、カット位置までの搬送が終了しているか否かを確認し（ステップＳ６０８）、終了していなければ印刷とＪＡＭ検知を継続する。終了していれば、ＪＡＭ検知を終了する。
【0091】
ステップＳ６０９において、ＥＪ搬送量を算出する。ＥＪ搬送量は、排紙ローラ回転検知センサ５２０の１スリット搬送量をＳとすると、スリット切替数を掛け合わせることにより算出することができる。ＬＦ搬送量と算出したＥＪ搬送量の差分からたるみ量を算出し（ステップＳ６１０）、たるみ量に応じて処理を変更する。
【0092】
ステップＳ６１１において、たるみ量がＪＡＭ判定閾値Ｘｊ'以下の場合、正常の印字であると判定し、カット位置までの搬送が終了していなければ(ステップＳ６１２)、印字を継続する。ステップＳ６１１において、たるみ量がＪＡＭ判定閾値Ｘｊ'よりも大きい場合、ステップＳ６１４に進む。
【0093】
ステップＳ６１４において、たるみ量がＪＡＭ判定閾値Ｘｊ'より大きく、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ以下の場合、ＪＡＭの予兆が始まっていると判定し、印字中の印字は継続し、次の印刷を停止させる。この場合、上面排紙収容部３１に排紙された印刷物が満載を超えているか、あるいは、シート１の種類、巻径、環境によって排紙が困難な場合が想定される。そのため、上面排紙収容部３１に積載されたシート１を取り除くように、表示パネル２に表示する。積載紙が取り除かれたことを確認出来た後、次の印刷を再開させる。これにより、ＪＡＭ発生を事前に防止することができる。
【0094】
たるみ量がＪＡＭ判定閾値Ｘｊより大きい場合、ＪＡＭ発生と判定し(ステップＳ６１８)、印字を即停止させる。
【0095】
ここで、本実施形態では、ＬＦ搬送量がＪＡＭ判定搬送量Ｙに達したタイミングでＥＪ搬送量を算出しているが、排紙ローラ回転検知センサ５２０の分解能によってその距離を変更可能である。本実施形態では、排紙ローラ回転検知センサ５２０の分解能が粗いため、ＥＪ搬送量、たるみ量に誤差が乗りやすい。そのため、判定するＬＦ搬送量を大きく設定して、誤差の比率を小さくしている。
【0096】
続いて、図１７を用いてＪＡＭ検出の過程をセンサの信号波形を用いて説明する。排紙ローラ回転検知センサ５２０は、排紙ローラ２５に取り付けられたジャム検知部材５４の回転を検出するので、その信号波形は、図１７に示す通り、矩形波のようなＨＩＧＨ、ＬＯＷが周期的に切り替わる波形となる。排紙ローラ回転検知センサ５２０の取得した信号をコントローラＢ５１４に入力し、Ｘｐ（ｍｓ）の周期でポーリングすることにより、コントローラＢ５１４はセンサ値を取得する。このとき、読み飛ばし対策として、ポーリング周期Ｘｐ（ｍｓ）に対し、ＨＩＧＨ区間Ｈｈ（ｍｓ）およびＬＯＷ区間Ｈｌ（ｍｓ）が小さい必要がある。
【0097】
ここで、ＪＡＭ判定搬送量Ｙ＝１０ｍｍ、排紙ローラ回転検知センサ５２０の１スリット搬送量Ｔ=１．０ｍｍ、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ'＝１ｍｍ、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ＝３ｍｍ、とした場合の計算方法を示す。
【0098】
まず、通常時の動作について説明する。通常時は排紙ローラ２５が一定速度で回転されているため、排紙ローラ回転検知センサ５２０の信号波形は周期的にＨＩＧＨ、ＬＯＷが切り替わる。コントローラＢ５１４がポーリングしたセンサ値より、ＨＩＧＨ、ＬＯＷの切り替わりをカウント（Ｉ～Ｖ‘）して、図１７では１０カウント分と判定する。コントローラＢ５１４では、１カウント分に対する移動量からカウント数に応じた移動量を計算し、ＥＪ搬送量Ｘ１（ｍｍ）とたるみ量を算出する。
【0099】
ＥＪ搬送量Ｘ１＝１．０ｍｍ×１０回切替＝１０．０ｍｍ
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝０ｍｍ
０ｍｍ≦ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ' (１．０ｍｍ)
以上より、正常と判断され、印刷は継続される。
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝０ｍｍ
０ｍｍ≦ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ' (１．０ｍｍ)
以上より、正常と判断され、印刷は継続される。
【0100】
続いて、ＪＡＭ予兆検知時の動作について説明する。コントローラＢ５１４がポーリングしたセンサ値より、ＨＩＧＨ、ＬＯＷの切り替わりをカウント（Ｉ～IV‘）して、図１７では８カウント分と判定する。コントローラＢ５１４では、１カウント分に対する移動量からカウント数に応じた移動量を計算し、ＥＪ搬送量Ｘ１（ｍｍ）とたるみ量を算出する。
【0101】
ＥＪ搬送量Ｘ１＝１．０ｍｍ×８回切替＝８．０ｍｍ
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝２.０ｍｍ
ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ' (１．０ｍｍ)＜たるみ量(２．０ｍｍ)≦ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ(３．０ｍｍ)より、ＪＡＭ予兆検知と判断され、今印刷している印刷物は継続し、次の印刷を停止させる。そして、上面排紙収容部３１に積載された紙をユーザに取り除かせてから、印字を再開させる。
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝２.０ｍｍ
ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ' (１．０ｍｍ)＜たるみ量(２．０ｍｍ)≦ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ(３．０ｍｍ)より、ＪＡＭ予兆検知と判断され、今印刷している印刷物は継続し、次の印刷を停止させる。そして、上面排紙収容部３１に積載された紙をユーザに取り除かせてから、印字を再開させる。
【0102】
続いて、ＪＡＭ発生検知時の動作について説明する。コントローラＢ５１４がポーリングしたセンサ値より、ＨＩＧＨ、ＬＯＷの切り替わりをカウント（Ｉ～III‘）して、図１７では６カウント分と判定する。コントローラＢ５１４では、１カウント分に対する移動量からカウント数に応じた移動量を計算し、ＥＪ搬送量Ｘ１（ｍｍ）とたるみ量を算出する。
【0103】
ＥＪ搬送量Ｘ１＝１．０ｍｍ×６回切替＝６．０ｍｍ
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝４.０ｍｍ
たるみ量(４．０ｍｍ)＞ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ(３．０ｍｍ)より、ＪＡＭ発生と判断され、現状の印刷をすぐに停止させる。
たるみ量（ＪＡＭ判定搬送量Ｙ－ＥＪ搬送量Ｘ１）（ｍｍ）＝４.０ｍｍ
たるみ量(４．０ｍｍ)＞ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ(３．０ｍｍ)より、ＪＡＭ発生と判断され、現状の印刷をすぐに停止させる。
【0104】
なお、本実施形態では、コントローラＢ５１４の制御方法として、ポーリングによりセンサ値を取得したが、割込み制御を使用すれば、ポーリング周期Ｘｐ（ｍｓ）に対し、ＨＩＧＨ区間Ｈｈ（ｍｓ）およびＬＯＷ区間Ｈｌ（ｍｓ）が小さい必要はない。
【0105】
また、図１７の説明では、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ'＝１ｍｍ、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ＝３ｍｍとした場合について説明したが、プリンタの搬送経路等が違えば、閾値の最適値も変化する。よって、実際のプリント装置に合わせて最適化が必要である。
【0106】
以上説明したように、たるみ量に応じて、ＪＡＭ予兆検知とＪＡＭ検知の処理を変更することにより、ＪＡＭの発生を事前に回避することができるので、印刷物の無駄を減らすことができる。
【0107】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＪＡＭ検出をＪＡＭ判定搬送量Ｙごとに行ったが、第２の実施形態では、累積でのＪＡＭ検出について説明する。図１８～図１９を用いて、本実施形態における累積でのＪＡＭ検出について説明する。
第１の実施形態では、ＪＡＭ検出をＪＡＭ判定搬送量Ｙごとに行ったが、第２の実施形態では、累積でのＪＡＭ検出について説明する。図１８～図１９を用いて、本実施形態における累積でのＪＡＭ検出について説明する。
【0108】
【0109】
累積でのＪＡＭ検出を実施する理由は、ＪＡＭ判定搬送量Ｙごとの検出のみでは、即座にＪＡＭとなった場合は検出できるが、徐々に搬送量が低下することを検知できないからである。例えば第１の実施形態において、たるみ量２．０ｍｍの場合、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ' (１．０ｍｍ)＜たるみ量(２．０ｍｍ)≦ＪＡＭ判定閾値Ｘｊ(３．０ｍｍ)より、ＪＡＭ予兆検知と判断される。しかし、この状態が継続されると、たるみ量は累積され、現在印刷しているページが終了する前にＪＡＭが発生してしまう。本実施形態では、こうした状況においてもＪＡＭを検知できるように、累積によるＪＡＭ検出も実施する。
【0110】
図１８は、累積でのＪＡＭ検出動作に着目したフローチャートを示しており、図１９は累積でのＪＡＭ検出の過程を表す信号波形と計算方法を示している。なお、本実施形態でもプリンタ側搬送をＬＦ、上面排紙側搬送をＥＪと表記して説明を行う。
【0111】
本実施形態のＪＡＭ検出は、第１の実施形態で説明したＪＡＭ検出の後に続けて実施する。ＪＡＭ検出の基本的な検出方法は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0112】
第１の実施形態によりＪＡＭ判定を実施し、正常と判断された場合は、たるみ累積量を算出する（ステップＳ８１２、ステップＳ８１７）。図１９に示すように、たるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）は、ＪＡＭ判定搬送量Ｙに対し算出したたるみ量Ｘ１ａ（ｍｍ）～Ｘ１ｘ（ｍｍ）をプリント中加算することで算出する。
【0113】
次に、算出したたるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）をＪＡＭ判定閾値Ｘｊｓ（ｍｍ）と比べ、大小によって、印刷処理を変更する。ここで、ＪＡＭ判定閾値Ｘｊｓ（ｍｍ）はＬＦからＥＪまでのシート搬送路内に吸収可能なたるみ量以下に設定する必要があるため、実際のプリント装置のシート搬送路に応じて最適化する必要がある。
【0114】
たるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）＜ＪＡＭ判定閾値Ｘｊｓ（ｍｍ）の場合、シート搬送路でたるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）を吸収できるため、プラテン上での紙浮きは発生せず、キャリッジと印刷物が干渉してＪＡＭを発生させてしまうことはない。よって正常と判断し、プリントを継続する。
【0115】
一方、たるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）≧ＪＡＭ判定閾値Ｘｊｓ（ｍｍ）の場合は、シート搬送路で吸収しきれないたるみ累積量Ｘ３（ｍｍ）がプラテン上での紙浮きとなって現れ、キャリッジとの干渉によってＪＡＭが発生してしまう。よってＪＡＭ発生と判断し、印字をすぐに停止させる(ステップＳ８２３)。
【0116】
たるみ累積量Ｘ３のリセットは、プリント動作が終了し、次の用紙先端が下流ニップを通過する１つ前のフィードが完了したら実施される。
【0117】
また、ＥＪのニップ部で微小な滑りが発生したり、シート搬送路内で発生していたたるみ累積が搬送抵抗の低下によって一気に送られた場合には、たるみ累積量Ｘ３が負の値になることがある。しかし、この現象はたるみが発生しているわけではないため、本実施形態では無視することとする。
【0118】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態では検知できないＪＡＭ予兆を検知できるため、ＪＡＭを事前に回避し、印刷物の無駄を減らすことができる。
【0119】
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【0120】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0121】
１：シート、１ａ：積載紙、２：操作パネル、１４：搬送ローラ、１５：ニップローラ、１８：プリントヘッド、２１：カッター、２２：排紙切り替えフラップ、２５：排紙ローラ、２６：排紙ニップコロ、４０：橋渡しフラップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】