特許 7590892 衣類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-19

(45)【発行日】2024-11-27

(54)【発明の名称】衣類処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/28 20060101AFI20241120BHJP

   D06F 37/30 20200101ALI20241120BHJP

   D06F 33/30 20200101ALI20241120BHJP

   D06F 34/20 20200101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

D06F37/28

D06F37/30

D06F33/30

D06F34/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021030358

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131417

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】山村 翔悟

(72)【発明者】

【氏名】河野 源一郎

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１６４２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１６３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７９１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８２２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０３３９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１００３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０４７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１６４２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３９３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２９９９２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ３７／００－３７／４２

Ｄ０６Ｆ３３／００－３３／７６

Ｄ０６Ｆ３４／００－３４／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外箱と、
前記外箱内部に設けられた水槽と、
前記水槽内に衣類を出し入れ可能に設けられた衣類出入口と、
前記衣類出入口を開閉可能に設けられた蓋部と、
を備え、
前記蓋部は、
前記衣類出入口を覆う蓋本体部と、
前記蓋本体部を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、人力を要することなく前記蓋本体部を開閉させる開閉機構部と、
を有し、
前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことを検知する閉塞検知部と、
外部の通信端末と通信を行う通信部と、
前記通信端末との距離を検知する距離検知部と、
を備え、
前記開閉機構部は、前記閉塞検知部によって前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことが検知されておらず、且つ、前記距離検知部によって検知される前記通信端末との距離が所定距離以上離れている場合に、前記蓋本体部を閉じて前記衣類出入口を閉塞する衣類処理装置。

【請求項2】

前記開閉機構部は、前記閉塞検知部によって前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことが検知されている状態が、所定の運転終了後において所定時間経過しても継続している場合に、前記蓋本体部を開いて前記衣類出入口を開放する請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項3】

前記開閉機構部による前記蓋本体部の開閉速度を調整可能である請求項１または２に記載の衣類処理装置。

【請求項4】

前記開閉機構部は、前記蓋本体部を開閉させる開閉動作の実行時以外においては前記蓋本体部の開閉を抑制する請求項１から３の何れか１項に記載の衣類処理装置。

【請求項5】

前記開閉機構部に作用する負荷を検知する負荷検知部を有し、
前記負荷検知部は、前記開閉機構部による前記蓋本体部の開閉動作の実行中に所定以上の負荷を検知した場合に、前記開閉機構部の動作を停止させる請求項１から４の何れか１項に記載の衣類処理装置。

【請求項6】

前記閉塞検知部は、前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことを検知した場合に、前記開閉機構部の動作を停止させる請求項１から５の何れか１項に記載の衣類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されている洗濯機は、衣類に所定の処理として洗い処理などを施す衣類処理装置の一例である。この洗濯機は、衣類出入口を開閉する蓋部にガラス材を用いた構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３１４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

蓋部にガラス材を用いることにより、デザイン性の高い外観を実現することができる。しかし、蓋部にガラス材を用いた構成によれば、蓋部全体としての重量が増加してしまう。そのため、蓋部の操作性が低下してしまう恐れがある。

【0005】

そこで、蓋部の操作性を向上できる衣類処理装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に関わる衣類処理装置は、外箱と、前記外箱内部に設けられた水槽と、前記水槽内に衣類を出し入れ可能に設けられた衣類出入口と、前記衣類出入口を開閉可能に設けられた蓋部と、を備え、前記蓋部は、前記衣類出入口を覆う蓋本体部と、前記蓋本体部を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、人力を要することなく前記蓋本体部を開閉させる開閉機構部と、を有する。そして、前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことを検知する閉塞検知部と、外部の通信端末と通信を行う通信部と、前記通信端末との距離を検知する距離検知部と、を備え、前記開閉機構部は、前記閉塞検知部によって前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことが検知されておらず、且つ、前記距離検知部によって検知される前記通信端末との距離が所定距離以上離れている場合に、前記蓋本体部を閉じて前記衣類出入口を閉塞する。あるいは、前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことを検知する閉塞検知部を備え、前記開閉機構部は、前記閉塞検知部によって前記蓋本体部が前記衣類出入口を閉塞したことが検知されている状態が、所定の運転終了後において所定時間経過しても継続している場合に、前記蓋本体部を開いて前記衣類出入口を開放する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る洗濯機の構成例を示すものであり、蓋部が閉じられた閉塞状態を示す洗濯機の斜視図

【図2】第１実施形態に係る洗濯機の構成例を示すものであり、蓋部が開いた開放状態を示す洗濯機の斜視図

【図3】第１実施形態に係る蓋部が開放状態における洗濯機の側面図

【図4】第１実施形態に係る蓋部が閉塞状態における洗濯機の上部の構成例を示す縦断側面図

【図5】第１実施形態に係る蓋部及び回動軸部の外観構成を示す斜視図

【図6】第１実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図

【図7】第１実施形態に係る蓋閉塞動作における制御内容の一例を示すフローチャート

【図8】第２実施形態に係る運転終了後に行われる制御内容の一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、衣類処理装置に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１から図３に例示する洗濯機１は、衣類に所定の処理、この場合、少なくとも、衣類を洗う洗い処理、衣類をすすぐすすぎ処理、衣類を脱水する脱水処理を施すことが可能な衣類処理装置の一例である。この場合、洗濯機１は、洗濯槽の回転軸が縦方向である、いわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機１は、その本体部分を構成する洗濯機本体２の上部に矩形板状の蓋部３を備える。蓋部３の左右方向の幅は、洗濯機本体２の左右方向の幅とほぼ同じ寸法となっている。なお、本開示において「ほぼ同じ寸法」とは、両者が完全に一致する寸法である場合を含み、また、両者の寸法が同一と見做せるほど僅かに異なる場合も含む。

【0010】

洗濯機本体２は、例えば鋼板により構成される矩形箱状の外箱４と、例えば合成樹脂により構成されるトップカバー５と、を備える。トップカバー５は、外箱４の上部に設けられている。即ち、トップカバー５は、洗濯機本体２の上部を構成する。トップカバー５は例えばポリプロピレン樹脂により構成されている。

【0011】

図４に例示するように、外箱４の内部には、水を貯留することが可能な有底円筒状の水槽６が、図示しない弾性吊持機構により弾性的に支持されている。そして、この水槽６の内部には、衣類が収容される洗濯槽７が回転可能に設けられている。洗濯槽７の回転軸は、洗濯機本体２の上下方向に延びる縦軸である。水槽６の上部には、内蓋８を有する水槽カバー９が設けられている。

【0012】

トップカバー５は、下面が開口し、上面が前方に向けて下降傾斜する薄形の中空箱状をなす。トップカバー５の中央部には、洗濯槽７の上方に位置して衣類出入口１０が設けられている。衣類出入口１０は、水槽６内ひいては洗濯槽７内に衣類を出し入れ可能に設けられた開口部である。衣類出入口１０は、前側が円弧状に開口し、後側が矩形状に開口する。衣類出入口１０は、トップカバー５の上面から下面にかけて同じ形状、つまり、前側が円弧状、後側が矩形状となる、上下方向に深さを有した開口となっている。この場合、トップカバー５の上面は前方に向けて下降傾斜している。そのため、衣類出入口１０の深さは、前側よりも後側の方が深い。

【0013】

蓋部３は、衣類出入口１０を開閉可能に設けられている。蓋部３は、トップカバー５の上面において前後方向に回動可能に設けられている。即ち、蓋部３は、衣類出入口１０を覆う主体となる部分である蓋本体部３Ａと、この蓋本体部３Ａを回動可能に支持する回動軸部３Ｂと、を備えている。回動軸部３Ｂは、支持部の一例であり、蓋部３の基端部において左右方向に延びている。回動軸部３Ｂは、洗濯機本体２に対し、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を回動可能に支持する。回動軸部３Ｂは、蓋部３の基端部において当該蓋部３の左右方向に延びる円筒状をなしている。

【0014】

一方、トップカバー５の上部において衣類出入口１０よりも後側となる部分には、トップカバー５の左右方向に延びる凹部１２が設けられている。凹部１２は、円筒状の回動軸部３Ｂの形状に対応するように断面円弧状に窪んだ形状となっている。凹部１２の左右方向の幅は、トップカバー５の左右方向の幅、換言すれば洗濯機本体２の左右方向の幅とほぼ同じ寸法となっている。従って、凹部１２は、その左右方向の両端部が塞がれておらず、洗濯機本体２の側方に向けて露出した構成となっている。そして、蓋部３の回動軸部３Ｂは、洗濯機本体２側の凹部１２に収容される。これにより、蓋部３は、洗濯機本体２の上部に回動可能に支持される。

【0015】

図２および図３に例示するように、トップカバー５の上部、換言すれば洗濯機本体２の上部には、衣類出入口１０を閉じた状態つまり閉塞状態の蓋部３を支持する蓋支持部１３が設けられている。蓋支持部１３は、衣類出入口１０の周囲において平面状に設けられている。この場合、蓋支持部１３は、衣類出入口１０の前端部を除いて当該衣類出入口１０の周囲を囲むように形成されている。

【0016】

また、トップカバー５の前部の上部、換言すれば洗濯機本体２の前部の上部には、洗濯機１に各種の操作を入力するための操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、蓋支持部１３の前部において当該蓋支持部１３に連続するように設けられている。蓋支持部１３の上面と操作パネル１４の上面は、ほぼ或いは完全に面一となっている。これにより、衣類出入口１０の周囲は、蓋支持部１３の上面と操作パネル１４の上面とからなる、ほぼ或いは完全に段差の無い連続した平面部によって囲まれた状態となっている。操作パネル１４の後部の中央部には、衣類出入口１０の前側の開口形状に沿って円弧状に窪む窪み部１５が設けられている。

【0017】

図４に例示するように、蓋本体部３Ａは、裏面カバー１６とガラス面材１７との間にガラス貼付部材１８を備える。裏面カバー１６は、例えば結晶性の合成樹脂材料により構成され、薄型の矩形箱状をなしている。裏面カバー１６は、蓋部３の裏面を構成する。蓋部３の裏面は、図１に例示するように当該蓋部３が衣類出入口１０を閉じた閉塞状態においては下面となり、図２に例示するように当該蓋部３が衣類出入口１０を開いた開放状態においては前面となる面である。裏面カバー１６は、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞した閉塞状態において平面状の蓋支持部１３と面する部分が、ほぼ或いは完全な平面状に設けられている。

【0018】

また、図４に例示するように、回動軸部３Ｂの内部には、蓋部３の回動中心となる回動軸３Ｂａが設けられている。回動軸３Ｂａは、蓋部３の表面と裏面の間に収まる範囲内に設けられている。回動軸３Ｂａは、蓋部３が衣類出入口１０を閉じた状態であるのか開いた状態であるのかに関わらず、常に、衣類出入口１０の後端部よりも高い位置において、その高さが変動することなく維持される。

【0019】

そして、図４および図５に例示するように、回動軸部３Ｂには、開閉機構部の一例である電動式の自動開閉機構部５０が設けられている。自動開閉機構部５０は、例えば図示しないモータやギアなどを含む機構系の構成要素を組み合わせた構成であり、ガラス面材１７を含む蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を、ユーザによる人力を要することなく、換言すれば、ユーザによる補助を要することなく開閉することができる動力、換言すれば、トルクを発生することが可能に構成されている。

【0020】

また、自動開閉機構部５０は、例えば図示しないクラッチ機構などを備えている。自動開閉機構部５０は、このようなクラッチ機構を備えることにより、ガラス面材１７を含む蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉速度を変化させることが可能に構成されている。つまり、洗濯機１は、自動開閉機構部５０による蓋本体部３Ａひいては蓋部３の開閉速度を調整可能である。

【0021】

また、自動開閉機構部５０は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる開閉動作の実行時以外においては、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉を抑制するように構成されている。即ち、自動開閉機構部５０は、例えば図示しない減速機構などを備えており、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる開閉動作の実行時以外においては、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉速度を減速あるいは停止させることが可能となっている。なお、減速機構は、例えばウォームギアや摩擦機構などといった周知の減速機構を適用することができる。また、自動開閉機構部５０は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる開閉動作の実行時以外においては、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の回動を不能とする構成としてもよい。

【0022】

図６には、制御部４０を中心とした洗濯機１の電気的構成をブロック図で示している。制御部４０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部４０は、洗濯機１が備える各種の駆動系の構成要素や各種のセンサ類などから各種の信号が入力される。制御部４０は、入力される各種の信号に基づき、制御プログラムに従って洗濯機１の運転全般を制御する制御手段として機能する。

【0023】

自動開閉機構部５０は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉動作を、例えばモータなどを含む機構により電動で行う構成である。そして、制御部４０は、自動開閉機構部５０の機構の動作状態を検知することで、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞した閉塞状態であるのか、あるいは、蓋部３が衣類出入口１０を開放した開放状態であるのか、あるいは、蓋部３が閉塞状態と開放状態との間の状態つまり中間状態であるのか、を判定することができる。

【0024】

負荷検知部５１は、自動開閉機構部５０に作用する負荷を検知する。負荷検知部５１は、例えば自動開閉機構部５０に発生しているトルクを検知する周知のトルクセンサなどで構成されており、検知したトルクの大きさに基づき、自動開閉機構部５０に作用している負荷の大きさを特定可能となっている。

【0025】

通信部５２は、例えばスマートフォンなどといった洗濯機１外部の通信端末１００と通信可能である周知の無線通信モジュールなどで構成されている。

【0026】

距離検知部５３は、通信端末１００と当該距離検知部５３との間の距離、換言すれば、通信端末１００を携帯するユーザと距離検知部５３を備える洗濯機１との間の距離を検知する。距離検知の方法としては、種々の方法を適用することができる。

【0027】

即ち、距離検知部５３は、洗濯機１が設置されている位置を示す情報を予め記憶している。洗濯機１が設置されている位置を示す情報は、例えば、ユーザが操作パネル１４を介して入力することに基づき設定することができる。そして、距離検知部５３は、スマートフォンなどの通信端末１００から通信部５２を介して当該通信端末１００の位置を示す情報を取得する。そして、距離検知部５３は、洗濯機１が設置されている位置を示す情報と通信端末１００の位置を示す情報とに基づき両者間の距離を特定することが可能である。

【0028】

また、距離検知部５３は、例えばマイクなどといった音声を取得する音声取得部を備え、この音声取得部によりユーザの音声を検知することにより、洗濯機１の近傍にユーザが存在することを判定するように構成してもよい。この場合、ユーザと洗濯機１との間の距離を正確に判定することは困難であるが、洗濯機１の近傍にユーザが存在することを十分に把握することができる。

【0029】

また、閉塞検知部５４は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことを検知する。即ち、洗濯機１は、洗濯機本体２内に、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことに伴いオンするスイッチあるいはセンサを備えている。閉塞検知部５４は、このスイッチあるいはセンサが、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことに伴いオンすることに基づき、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことを検知可能となっている。なお、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことに伴いオンするスイッチあるいはセンサは、例えば、蓋部３側に設けられた突起によって押圧される機械的なスイッチであってもよいし、蓋部３側に設けられた磁石の磁力を検知する磁気センサなどであってもよい。もしくは、閉塞検知部５４は、自動開閉機構５０の動作状況から、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことを検知してもよい。

【0030】

また、制御部４０には、洗濯槽７を回転させる駆動モータ６１や、水槽６内に水を供給する給水機構部の給水弁６２、水槽６内の水を機外に排出する排水機構部の排水弁６３などが接続されている。また、制御部４０には、図示しない衣類処理剤投入装置のポンプ部が接続されている。その他、詳しい図示は省略するが、制御部４０には、洗濯機１が備える各種の駆動系の構成要素や各種のセンサ類などが接続されている。

【0031】

制御部４０は、自動開閉機構部５０によって蓋部３全体を回動させて衣類出入口１０を閉塞する蓋閉塞動作、および、自動開閉機構部５０によって蓋部３全体を回動させて衣類出入口１０を開放する蓋開放動作を実行可能である。次に、このうちの蓋閉塞動作について説明する。

【0032】

図７に例示するように、制御部４０は、自動開閉機構部５０による蓋閉塞動作を開始すると（ステップＳ１１）、負荷検知部５１により、自動開閉機構部５０に作用する負荷を検知する（ステップＳ１２）。そして、制御部４０は、負荷検知部５１により検知された負荷Ｒが所定の閾値Ｒ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、閾値Ｒ１は、自動開閉機構部５０に作用する負荷が異常であるか否かを判定するための閾値であり、例えば、自動開閉機構部５０による動力の発生性能や蓋部３の重量や大きさなどに応じて適宜の値を設定することができる。

【0033】

制御部４０は、ステップＳ１２で検知した負荷Ｒが閾値Ｒ１より小さい場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞する閉塞位置まで回動したことが検知されたか否かを確認する（ステップＳ１４）。そして、制御部４０は、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞する閉塞位置まで回動したことが検知されない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。即ち、制御部４０は、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞する閉塞位置まで回動したことが検知されるまで、ステップＳ１２からステップＳ１４までの処理を繰り返す。そして、制御部４０は、蓋部３が衣類出入口１０を閉塞する閉塞位置まで回動したことが検知されると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、この蓋閉塞動作を終了する（ステップＳ１５）。つまり、制御部４０は、自動開閉機構部５０の動作を停止させる。

【0034】

また、制御部４０は、ステップＳ１２で検知した負荷Ｒが閾値Ｒ１より大きい場合には(ステップＳ１３：ＮＯ)、即座に自動開閉機構部５０の動作を停止して（ステップＳ１５）、この蓋閉塞動作を終了する。なお、制御部４０は、ステップＳ１２で検知した負荷Ｒが閾値Ｒ１より大きい場合には(ステップＳ１３：ＮＯ)、自動開閉機構部５０の動作を停止つまり蓋部３の回動を停止し（ステップＳ１５）、その後、自動開閉機構部５０を動作させて蓋部３を開く方向へ回動させるステップを加えても良い。なお、詳しい図示は省略するが、制御部４０は、蓋開放動作についても、自動開閉機構部５０の動作を制御することにより自動で行うことができる。

【0035】

以上に例示した洗濯機１によれば、蓋部３は、蓋本体部３Ａを支持する回動軸部３Ｂに、ユーザによる人力を要することなく蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる自動開閉機構部５０を備えている。この構成によれば、ユーザによる手動操作を要することなく蓋部３を自動で開閉させることができ、蓋部３の操作性を向上することができる。

【0036】

また、洗濯機１によれば、蓋部３は、ガラス面材１７を含む構成であり、ガラス面材１７を備えていない従来の蓋部に比べ、その重量が増加している。しかしながら、洗濯機１によれば、このような重量がある蓋部３を自動開閉機構部５０によって自動で開閉させることができる。よって、ガラス面材１７を含み重量が増加した蓋部３であっても、その操作性を一層向上することができる。

【0037】

また、洗濯機１によれば、蓋部３の開閉を自動開閉機構部５０によって自動で行うことができる。よって、蓋部３が誤って開いてしまったり、あるいは、閉じてしまったりすることを回避することができ、使い勝手の向上や、安全性の向上を図ることができる。

【0038】

また、洗濯機１によれば、自動開閉機構部５０による蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉速度を調整可能である。この構成によれば、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を、所望の速度によって自動的に開閉させることができ、使い勝手の一層の向上や、安全性の一層の向上を図ることができる。

【0039】

また、洗濯機１によれば、自動開閉機構部５０は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる開閉動作の実行時以外においては、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉を抑制するように構成されている。この構成によれば、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を開閉させる開閉動作の実行時以外において、つまり、蓋部３を開閉させる必要が無い状況において、意図せず蓋部３が開いてしまったり、あるいは、閉じてしまったりすることを回避することができ、使い勝手の一層の向上や、安全性の一層の向上を図ることができる。また、洗濯機１によれば、自動開閉機構５０は、蓋部３の開閉動作を実行しない状態では、蓋部３全体の開閉を抑制するように構成されている。この構成によれば、閉塞状態にある蓋部３が意図せず開かないように蓋部３とトップカバー５とを機械的に係止する必要がなく、つまり、閉塞状態にある蓋部３をロックする構成を設ける必要がない。よって、裏面カバー１６を面一な状態にすることができる。また、蓋支持部１３も面一な状態にすることができる。

【0040】

また、洗濯機１によれば、負荷検知部５１は、自動開閉機構部５０による蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体の開閉動作の実行中に所定以上の負荷Ｒを検知した場合に、自動開閉機構部５０の動作、換言すれば、蓋部３の開閉動作を停止させるように構成されている。自動開閉機構部５０に作用する負荷が大きくなる場合には、例えば、蓋部３と蓋支持部１３との間に衣類やユーザの手指などが挟まっている可能性が考えられる。そのため、自動開閉機構部５０に作用する負荷が所定の大きさよりも大きくなるような場合には、自動開閉機構部５０の動作つまり蓋部３の回動動作を停止させることにより、蓋部３と蓋支持部１３との間に挟まっている物体が押し潰されてしまうことを回避することができ、安全性の一層の向上を図ることができる。

【0041】

また、洗濯機１によれば、閉塞検知部５４は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことを検知した場合には、自動開閉機構部５０の動作を停止させる。この構成によれば、衣類出入口１０を閉塞した蓋部３が、さらに閉塞方向側に回動されてしまうことを回避することができ、蓋部３に無用な負荷が作用してしまうことを防止することができる。なお、洗濯機１は、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体が衣類出入口１０を閉塞したことを検知したことに応じて、直ちに自動開閉機構部５０の動作を停止させてもよいし、所定時間が経過した後に自動開閉機構部５０の動作を停止させてもよい。

【0042】

また、洗濯機１によれば、外部の通信端末１００と通信可能である通信部５２や、通信端末１００を携帯するユーザとの間の距離を検知可能である距離検知部５３を備えている。このように構成される洗濯機１によれば、外部の通信端末１００からの操作を受け付けることに応じて、あるいは、ユーザが洗濯機１に接近したことを検知したことに応じて、自動開閉機構部５０により蓋部３を自動で開閉させることができ、利便性の向上を図ることができる。

【0043】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図８を参照しながら説明する。本実施形態は、洗濯機１が運転を終了したことに応じて行う制御の一例を開示するものである。

【0044】

制御部４０は、所定の運転、例えば、衣類を洗う洗い行程、衣類をすすぐすすぎ行程、衣類を脱水する脱水行程を含む標準的な洗濯運転を終了すると、閉塞検知部５４によって蓋本体部３Ａが衣類出入口１０を閉塞したことが検知されている状態つまり蓋部３が衣類出入口１０を閉塞した閉塞状態が、運転終了後において所定時間経過しても継続しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、このステップＳ２１における「所定時間」は、適宜変更して設定することができる。

【0045】

そして、制御部４０は、蓋部３の閉塞状態が運転終了後において所定時間経過しても継続していると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、自動開閉機構部５０によって蓋部３を自動的に開く（ステップＳ２２）。その後、制御部４０は、閉塞検知部５４によって蓋本体部３Ａが衣類出入口１０を閉塞したことが検知されていない状況において、距離検知部５３によって検知される通信端末１００との間の距離に基づき、ユーザが洗濯機１に接近したか否かを判定する（ステップＳ２３）。即ち、制御部４０は、蓋部３が開かれている状況において、距離検知部５３によって検知される距離情報に基づき、通信端末１００を携帯するユーザが洗濯機１から所定距離の範囲内に存在するか否かを判定する。

【0046】

そして、制御部４０は、ユーザが洗濯機１に接近したと判定すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、距離検知部５３によって検知される通信端末１００との間の距離に基づき、ユーザが洗濯機１から離れたか否かを判定する（ステップＳ２４）。即ち、制御部４０は、距離検知部５３によって検知される距離情報に基づき、通信端末１００を携帯するユーザが洗濯機１から所定距離の範囲内から離脱したか否かを判定する。

【0047】

そして、制御部４０は、ユーザが洗濯機１から離れたと判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、自動開閉機構部５０によって蓋部３を自動的に閉じる（ステップＳ２５）。

【0048】

以上に例示した洗濯機１によれば、自動開閉機構部５０は、閉塞検知部５４によって蓋本体部３Ａが衣類出入口１０を閉塞したことが検知されている状態が、所定の運転終了後において所定時間経過しても継続している場合には、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を自動的に開いて衣類出入口１０を開放する。この構成によれば、運転終了後において蓋部３が衣類出入口１０を閉塞した状態が所定時間以上継続する場合には、自動開閉機構部５０によって蓋部３を自動的に開くことができる。よって、ユーザによる蓋部３の操作を要せずとも、水槽６内の湿度を低下させたり、水槽６内の空気を入れ替えたりすることを自動的に行うことができ、水槽６内における臭いの発生やカビの発生などを抑制することができる。

【0049】

また、洗濯機１によれば、自動開閉機構部５０は、閉塞検知部５４によって蓋本体部３Ａが衣類出入口１０を閉塞したことが検知されておらず、且つ、距離検知部５３によって検知される通信端末１００つまりユーザとの距離が所定距離以上離れている場合には、蓋本体部３Ａひいては蓋部３全体を自動的に閉じて衣類出入口１０を閉塞する。この構成によれば、例えば、ユーザが外出している場合において、蓋部３が開かれたままの状態となっている場合には、自動開閉機構部５０によって蓋部３を自動的に閉じることができる。よって、例えばユーザの外出時において蓋部３が開かれたままの状態で維持されてしまうことを回避することができ、水槽６内に、例えば塵埃などの異物やペットや子供などが入り込んでしまうことを防止することができる。

【0050】

（その他の実施形態）
なお、本発明に係る実施形態は、上述した複数の実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、洗濯機１は、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせた構成としてもよい。

【0051】

以上、本発明に係る複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、あくまでも例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

図面中、１は洗濯機（衣類処理装置）、３は蓋部、３Ａは蓋本体部、３Ｂは回動軸部（支持部）、４は外箱、６は水槽、１０は衣類出入口、５０は自動開閉機構部（開閉機構部）、５１は負荷検知部、５２は通信部、５３は距離検知部、５４は閉塞検知部、１００は通信端末を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】