知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-19
(45)【発行日】2024-11-27
(54)【発明の名称】硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 5/02 20060101AFI20241120BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
G07D5/02 104
G06T1/00 420C
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021046274
(22)【出願日】2021-03-19
(65)【公開番号】P2022145031
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-11-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000914
【氏名又は名称】弁理士法人ＷｉｓｅＰｌｕｓ
(72)【発明者】
【氏名】菅 彰信
(72)【発明者】
【氏名】芝尾 秀人
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０１９３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１９１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９０８１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ ５／００－ ５／１０
Ｆ２１Ｖ ５／００－ ５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨の画像を取得する硬貨画像取得装置であって、光を照射する光源部と、
前記光源部により照射された硬貨の反射画像を撮像する撮像部と、を備え、
前記光源部は、環状に配置された複数の発光素子と、前記発光素子からの光を集光する集光部と、を備え、
前記集光部は、前記発光素子のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部を備え、前記レンズ部のそれぞれの表面は、前記環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であり、
前記レンズ部のそれぞれにおける集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする硬貨画像取得装置。
【請求項2】
前記集光部は、複数の前記レンズ部が連結されて一体化していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨画像取得装置。
【請求項3】
前記レンズ部のそれぞれの曲率は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨画像取得装置。
【請求項4】
前記レンズ部のそれぞれの屈折力は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項5】
前記レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って前記環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って前記環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きいことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項6】
前記レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項7】
前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項8】
前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項9】
前記発光素子から出射する光の光軸が、前記環状の周方向の中心側に傾いていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項10】
前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項11】
前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の硬貨画像取得装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれかに記載の硬貨画像取得装置を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、硬貨の識別処理を行うために、搬送中の硬貨に対して、所定のタイミングで光を照射し、硬貨からの反射光を結像し、撮像素子にて硬貨画像を撮像する構成を備えた硬貨画像取得装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、硬貨を囲むように円環状に配置された複数の光源部を有し、硬貨の表面に向けて光を照射し、当該光源部は発光期間のタイミングを異ならせるように光の照射の制御を行う硬貨画像取得装置が開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、複数の光源を環状に配置し、光源からの光を反射部材で平行光化して反射させ、平行光化した光を環状の輪郭を有する入射光として光成形フィルタに入射させ、光成形フィルタからの出射光を対象物に照射する照明装置が開示されている。
当該光成形フィルタには楕円レンズが備えられており、当該楕円レンズは環状に配置された光源に対して隙間なく、複数個設けられた環状のレンズ群を備えている。この楕円レンズからは楕円形状の短軸方向に光が拡散する構成となっているため、対象物に対してムラなく光を照射することが可能であるとされている。
当該光成形フィルタには楕円レンズが備えられており、当該楕円レンズは環状に配置された光源に対して隙間なく、複数個設けられた環状のレンズ群を備えている。この楕円レンズからは楕円形状の短軸方向に光が拡散する構成となっているため、対象物に対してムラなく光を照射することが可能であるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－１２４８５８号公報
【文献】特許第６０９４２５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載の硬貨画像取得装置における円環状に配置された複数の光源部は、硬貨の円周方向において照射する光の光量にムラが出ており、硬貨の円周方向における光の光量のムラを無くすために光源部の導光体に対して光拡散フィルムを用いて拡散を行っていた。また、光拡散フィルムを用いて硬貨の円周方向に対して光を拡散させると光拡散フィルムの効果で硬貨の放射方向への光も拡散し、余計な迷光が生じ、硬貨画像に不要な光の輝点等が現れ、明瞭な硬貨画像が取得できなくなる課題がある。
【0007】
この迷光を防ぐためには光源部の導光体や硬貨画像取得装置内に迷光を遮断する遮断壁等を設けることが考えられるが、硬貨画像取得装置におけるスペースの問題上、このような遮断壁を設けることは難しかった。
【0008】
特許文献２に記載の技術では、光源からの光を反射部材で平行光化して、光成形フィルタに備えられた楕円レンズへ入射させる必要があるが、その結果、光源と楕円レンズまでの照射距離が長くなってしまい、装置が大型化してしまうという課題がある。
また反射部材で平行光化を行うと楕円レンズに直接光の一部を入射できないため、楕円レンズから出射される光の光量が少なくなるという課題がある。
また反射部材で平行光化を行うと楕円レンズに直接光の一部を入射できないため、楕円レンズから出射される光の光量が少なくなるという課題がある。
【0009】
本開示は、上記現状に鑑みてなされたものであり、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置、及び、当該硬貨画像取得装置の集光部として使用可能な集光部品を提供することを目的とする。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することを目的とする。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る硬貨画像取得装置は、硬貨の画像を取得する硬貨画像取得装置であって、光を照射する光源部と、前記光源部により照射された硬貨の反射画像を撮像する撮像部と、を備え、前記光源部は、環状に配置された複数の発光素子と、前記発光素子からの光を集光する集光部と、を備え、前記集光部は、前記発光素子のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部を備え、前記集光部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さい。
【0011】
前記集光部は、複数の前記レンズ部が連結されて一体化していてもよい。
【0012】
前記レンズ部のそれぞれの表面は、前記環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
【0013】
前記レンズ部のそれぞれの曲率は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
【0014】
前記レンズ部のそれぞれの屈折力は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
【0015】
前記レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って前記環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って前記環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
【0016】
前記レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
【0017】
前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていてもよい。
【0018】
前記光源部から前記硬貨に至る光路に、前記光源部からの光を前記硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていてもよい。
【0019】
前記発光素子から出射する光の光軸が、前記環状の周方向の中心側に傾いていてもよい。
【0020】
前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源であってもよい。
【0021】
前記光源部は、前記光源部から撮像領域に対する照射角度が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源であってもよい。
【0022】
本開示に係る集光部品は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、前記レンズ部における集光の程度は、前記環状の径方向よりも周方向の方が小さい。
【0023】
本開示に係る硬貨処理装置は、本開示に係る硬貨画像取得装置を備える。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置、及び、当該硬貨画像取得装置の集光部として使用可能な集光部品を提供することができる。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することができる。
また、当該硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図2】第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
【図3】第１実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図5】第２実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
【図6】第２実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図7】第３実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
【図8】第３実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図9】第３実施形態に係る光源部が硬貨画像取得装置に配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
【図10】第４実施形態に係る硬貨画像取得装置において、拡散板が配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
【図11】第５実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図12】第６実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図13】硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本開示に係る硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、貨幣としての硬貨を対象とする硬貨画像取得装置、及び硬貨処理装置及び当該硬貨画像取得装置に使用できる集光部品を例として、本開示を説明するが、本開示の対象となる硬貨には、貨幣としての硬貨に加えて、遊技機で使用されるコインも含まれる。なお、以下の説明は、硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置の一例である。
【0027】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨画像取得装置１０は、一方の面が開口した箱状の筐体４０の中に光源部２０及び撮像部３０が設置され、筐体４０の開口に板状の透明部（透明板）４１が設けられて筐体４０の開口が閉じられている。
各図には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示しており、透明部（透明板）４１の表面、すなわち撮像時に硬貨１００が存在する平面と平行な平面がＸＹ平面であり、ＸＹ平面に直交する方向がＺ軸方向である。この座標系では、撮像時での硬貨１００から撮像部３０へ向かう方向を－Ｚ方向とし、その反対方向を＋Ｚ方向とする。
図１は、第１実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨画像取得装置１０は、一方の面が開口した箱状の筐体４０の中に光源部２０及び撮像部３０が設置され、筐体４０の開口に板状の透明部（透明板）４１が設けられて筐体４０の開口が閉じられている。
各図には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示しており、透明部（透明板）４１の表面、すなわち撮像時に硬貨１００が存在する平面と平行な平面がＸＹ平面であり、ＸＹ平面に直交する方向がＺ軸方向である。この座標系では、撮像時での硬貨１００から撮像部３０へ向かう方向を－Ｚ方向とし、その反対方向を＋Ｚ方向とする。
【0028】
透明部４１は画像を取得する対象物である硬貨１００が載る部位である。図１において硬貨１００は点線で示している。
透明部４１としては、強度及び透明性に優れているサファイヤガラス等を用いることができる。透明部４１の寸法は、識別対象の硬貨１００のうち、最も径が大きい硬貨よりも大きくなるように定めることができる。
透明部４１としては、強度及び透明性に優れているサファイヤガラス等を用いることができる。透明部４１の寸法は、識別対象の硬貨１００のうち、最も径が大きい硬貨よりも大きくなるように定めることができる。
【0029】
【0030】
光源部２０は、撮像領域３５を照明する光源である。
撮像領域３５は、硬貨画像を取得するために撮像部が画像を撮像する領域である。
光源部２０から照射された光が硬貨１００で反射した反射光を撮像部３０のレンズユニット３１が受光し、撮像素子３２に結像させることで、硬貨１００の反射画像が撮像される。撮像素子３２としては、ＣＣＤイメージセンサ等が配置され、光信号を電気信号に変換する光電変換素子（エリアセンサ）を使用することができる。
上記構成により、透明部４１に載った硬貨１００を照明しつつ撮像することができる。
撮像領域３５は、硬貨画像を取得するために撮像部が画像を撮像する領域である。
光源部２０から照射された光が硬貨１００で反射した反射光を撮像部３０のレンズユニット３１が受光し、撮像素子３２に結像させることで、硬貨１００の反射画像が撮像される。撮像素子３２としては、ＣＣＤイメージセンサ等が配置され、光信号を電気信号に変換する光電変換素子（エリアセンサ）を使用することができる。
上記構成により、透明部４１に載った硬貨１００を照明しつつ撮像することができる。
【0031】
撮像部３０は、撮像素子３２の駆動を制御する制御基板３３を有していてもよい。また、撮像部３０は撮像領域３５の直下（図２中、－Ｚ方向側）に配置されていてもよい。
【0032】
光源部２０は、撮像部３０の周囲に配置されており、環状に配置された複数（例えば２０個）の発光素子２１と、発光素子２１からの光を集光する集光部２２とを備える。
【0033】
複数の発光素子２１は、撮像部３０の周囲において同一ＸＹ平面上に等間隔で配置されている。
発光素子２１のそれぞれはＸＹ平面から傾いた面上に配置されているが、複数の発光素子を並べてみると、複数の発光素子は同一ＸＹ平面上に等間隔に配置されている。
発光素子２１としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用することができる。発光素子２１が発する光の波長域は特に限定されず、赤外光、可視光等を用いることができるが、硬貨１００の色の検知能力を高める観点から、白色光を使用することができる。すなわち、発光素子２１としては、白色ＬＥＤを用いることができる。
また、発光素子２１としては、出射した光の光軸（中心軸）と直交する平面内においては全方位に等方的に光を発する素子を用いることができる。
ＬＥＤの形状は特に限定されるものではないが、封止樹脂の表面にレンズが設けられていない平板状のＬＥＤ、あるいはＬＥＤ素子の周囲に封止樹脂が施されておらず、レンズも設けられていない平板状のＬＥＤを使用することができる。平板状のＬＥＤを使用すると、封止樹脂の表面にレンズが設けられているドーム型のＬＥＤを使用する場合と比較して、発光素子と集光部との距離を短くすることができる。
発光素子２１のそれぞれはＸＹ平面から傾いた面上に配置されているが、複数の発光素子を並べてみると、複数の発光素子は同一ＸＹ平面上に等間隔に配置されている。
発光素子２１としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用することができる。発光素子２１が発する光の波長域は特に限定されず、赤外光、可視光等を用いることができるが、硬貨１００の色の検知能力を高める観点から、白色光を使用することができる。すなわち、発光素子２１としては、白色ＬＥＤを用いることができる。
また、発光素子２１としては、出射した光の光軸（中心軸）と直交する平面内においては全方位に等方的に光を発する素子を用いることができる。
ＬＥＤの形状は特に限定されるものではないが、封止樹脂の表面にレンズが設けられていない平板状のＬＥＤ、あるいはＬＥＤ素子の周囲に封止樹脂が施されておらず、レンズも設けられていない平板状のＬＥＤを使用することができる。平板状のＬＥＤを使用すると、封止樹脂の表面にレンズが設けられているドーム型のＬＥＤを使用する場合と比較して、発光素子と集光部との距離を短くすることができる。
【0034】
光源部２０は、発光素子２１の駆動を制御する制御基板２３を有していてもよい。制御基板２３により発光素子２１の駆動のタイミングが制御される。光源部２０の制御基板２３は、撮像部３０の制御基板３３と協働して、例えば硬貨１００が撮像領域３５を通過するタイミングに合わせて発光素子２１を駆動させ、撮像素子３２で硬貨画像を撮像するようにしてもよい。
なお、硬貨画像取得装置１０は、硬貨１００の到来を検知するためのタイミングセンサ（フォトセンサ）を有していてもよいし、有していなくてもよい。
なお、硬貨画像取得装置１０は、硬貨１００の到来を検知するためのタイミングセンサ（フォトセンサ）を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【0035】
集光部２２は、撮像部３０の周囲において同一ＸＹ平面上に配置されており、発光素子２１のそれぞれに対応して環状に配置された複数のレンズ部２２ａを備え、集光部２２における集光の程度は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなっている。
この集光部の例について図３を参照して説明する。
この集光部の例について図３を参照して説明する。
【0036】
図３は、第１実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図３に示す集光部２２では、環状の台座２２ｂに複数（例えば２０個）のレンズ部２２ａが配置されている。環状の台座２２ｂにレンズ部２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２ａは台座２２ｂを介して連結されて一体化している。
各レンズ部の材質は、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形により製造することができる。
また、台座の材質についても、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形によりレンズ部と一体的に製造することができる。
図３に示す集光部２２では、環状の台座２２ｂに複数（例えば２０個）のレンズ部２２ａが配置されている。環状の台座２２ｂにレンズ部２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２ａは台座２２ｂを介して連結されて一体化している。
各レンズ部の材質は、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形により製造することができる。
また、台座の材質についても、ＰＭＭＡ、ポリカーボネート等の透明樹脂とすることができ、射出成形によりレンズ部と一体的に製造することができる。
【0037】
レンズ部２２ａのそれぞれの底面（台座２２ｂ側の面）は平面、表面（発光素子２１と反対側の面）が曲面となっている。底面を平面とすることで、発光素子２１にレンズ部２２ａを近づけることができ、光の利用効率を向上させることができる。
【0038】
集光部２２の台座２２ｂの下（レンズ部２２ａと反対側の部位）に発光素子（図３には示していない）が配置される。そして、レンズ部２２ａは、台座２２ｂの下に配置される発光素子のそれぞれに対応して配置される。すなわち、レンズ部２２ａと発光素子とが１対１の関係で配置されている。そして、発光素子から照射された光の光軸上にレンズ部２２ａの頂点が位置するようにレンズ部と発光素子が１対１の関係で配置されている。
また、台座２２ｂは環状の径方向の内側の高さが低く、外側の高さが高くなるように、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いた形状となっていて、バンクを有する環状となっている。台座をこのような形状とすると、光源部から硬貨に至る光路に反射部材を設けることなく、撮像領域への照明を直接行うことができる。なお、「高さ」とは、Ｚ軸方向における位置を示し、＋Ｚ方向へ向かうほどより高くなるものとする。
また、台座２２ｂは環状の径方向の内側の高さが低く、外側の高さが高くなるように、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いた形状となっていて、バンクを有する環状となっている。台座をこのような形状とすると、光源部から硬貨に至る光路に反射部材を設けることなく、撮像領域への照明を直接行うことができる。なお、「高さ」とは、Ｚ軸方向における位置を示し、＋Ｚ方向へ向かうほどより高くなるものとする。
【0039】
本実施形態の硬貨画像取得装置では、複数のレンズ部が連結されて一体化しているが、複数のレンズ部が連結されて一体化していなくてもよい。複数のレンズ部が一体化していない場合の例として、レンズ部のそれぞれを硬貨画像取得装置の集光部ではない部位に直接設置する形態が挙げられる。また、複数のレンズ部が連結されて一体化している場合に、複数のレンズ部が直接連結されて一体化していてもよく、複数のレンズ部が直接連結されずに、台座等の他の部材を介して連結されることにより一体化されていてもよい。
【0040】
集光部は環状の径方向と周方向を有する。環状の径方向は、環状の直径方向であり、図３でＲ－Ｒ´線で示す方向である。環状の周方向は複数のレンズ部が隣り合って配置されている方向であり、図３で実線で示す閉曲線Ｃで示す方向である。また、環状の径方向と周方向は、いずれもＸＹ平面内における方向である。
本実施形態に係る集光部は、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるように設計されている。このことを図２及び図４を参照して説明する。図３には、環状の周方向に沿って集光部の一部を切断する線であるＬ－Ｌ´線を太線で示している。環状の周方向を示す閉曲線Ｃの実線の一部はＬ－Ｌ´線の太線と重なって存在している。
本実施形態に係る集光部は、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるように設計されている。このことを図２及び図４を参照して説明する。図３には、環状の周方向に沿って集光部の一部を切断する線であるＬ－Ｌ´線を太線で示している。環状の周方向を示す閉曲線Ｃの実線の一部はＬ－Ｌ´線の太線と重なって存在している。
【0041】
図４は、図３でＬ－Ｌ´線で示す環状の周方向における集光の程度を示す模式図である。
一方、図２は、図３でＲ－Ｒ´線で示す環状の径方向における集光の程度を示す模式図でもある。この２つの図面を参照して各方向における集光の程度を比較する。
図２に示すように、環状の径方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図２でＰで示す面）において内側に曲がる。
また、図４に示すように、環状の周方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図４でＱで示す面）において内側に曲がる。
図２及び図４を比較すると、レンズ部２２ａから出射される光の光路が、環状の径方向において狭く、環状の周方向において広いことが分かる。
レンズ部から出射される光路が狭くなるほど光が集められている、すなわち集光の程度が大きいといえる。そのため、本実施形態の集光部における集光の程度は、環状の径方向よりも周方向の方が小さいといえる。
集光部に光を照射し、集光部に入射した光がどの程度集光されるかを観察することで、集光の程度を判別することができる。そのため、環状の径方向における集光の程度と、環状の周方向における集光の程度をそれぞれ観察して、どちらが大きいかを判別することができる。
一方、図２は、図３でＲ－Ｒ´線で示す環状の径方向における集光の程度を示す模式図でもある。この２つの図面を参照して各方向における集光の程度を比較する。
図２に示すように、環状の径方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図２でＰで示す面）において内側に曲がる。
また、図４に示すように、環状の周方向において、発光素子２１からレンズ部２２ａに入射した光が、レンズ部２２ａの出射面（図４でＱで示す面）において内側に曲がる。
図２及び図４を比較すると、レンズ部２２ａから出射される光の光路が、環状の径方向において狭く、環状の周方向において広いことが分かる。
レンズ部から出射される光路が狭くなるほど光が集められている、すなわち集光の程度が大きいといえる。そのため、本実施形態の集光部における集光の程度は、環状の径方向よりも周方向の方が小さいといえる。
集光部に光を照射し、集光部に入射した光がどの程度集光されるかを観察することで、集光の程度を判別することができる。そのため、環状の径方向における集光の程度と、環状の周方向における集光の程度をそれぞれ観察して、どちらが大きいかを判別することができる。
【0042】
環状の径方向において集光の程度を大きくすると、光の利用効率を向上させ、迷光を減少させることができる。この場合、迷光を遮断する遮断壁を設けなくてもよい。
一方、環状の周方向において集光の程度を小さくすると、周方向における光の光量のムラを低減することができる。この場合、光を拡散させる光拡散フィルムを設けなくてもよい。
すなわち、本実施形態のような集光部を用いることにより、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置とすることができる。
一方、環状の周方向において集光の程度を小さくすると、周方向における光の光量のムラを低減することができる。この場合、光を拡散させる光拡散フィルムを設けなくてもよい。
すなわち、本実施形態のような集光部を用いることにより、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得することのできる硬貨画像取得装置とすることができる。
【0043】
本開示の硬貨画像取得装置では、集光部における集光の程度が環状の径方向と周方向で同じであるレンズ部を使用する形態と比較して、集光の程度を環状の径方向で大きくするように改変したものであってもよく、集光の程度を環状の周方向で小さくするように改変したものであってもよい。また、集光の程度を環状の径方向で大きくし、かつ、集光の程度を環状の周方向で小さくするように改変したものであってもよい。
【0044】
また、集光部における集光の程度を環状の周方向で小さくして、各レンズ部から出射される光の光路が周方向で隣り合うレンズ部から出射される光の光路と重なるようにしてもよい。
この場合、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置に達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。
また、硬貨画像取得装置が光源部から硬貨に至る光路に拡散板（後述の第４実施形態参照）を備えずに、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置まで達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。
この場合、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置に達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。
また、硬貨画像取得装置が光源部から硬貨に至る光路に拡散板（後述の第４実施形態参照）を備えずに、環状の周方向において光源部から撮像領域の間で光路同士が重なるようにしてもよく、環状の周方向において光源部から撮像領域までの光路のうち、光源部に近い側の１／２の距離の位置まで達するまでに光路同士が重なるようにしてもよい。
【0045】
集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようなレンズ部の例として以下のような例が挙げられる。
例えば、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
図３に示すレンズ部のそれぞれの表面は長球面となっている。
また、レンズ部のそれぞれがアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
このような形状のレンズ部であると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
例えば、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
図３に示すレンズ部のそれぞれの表面は長球面となっている。
また、レンズ部のそれぞれがアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
このような形状のレンズ部であると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
【0046】
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
【0047】
ここでいう曲率は、レンズ部の断面を見たときの曲がりの程度を示していて、数学的な曲率を意味するものではない。図２及び図４に示すようなレンズ部の断面形状を比較して、径方向と周方向の曲率の大小を見た目で判断することで決まる指標である。
レンズ部の頂点の高さは径方向と周方向で同じなので、レンズ部の底面における径が短い方が曲率は大きくなる。径方向及び周方向の底面におけるレンズ部の径は、それぞれ図２で両矢印ＷＰ、図４で両矢印ＷＱで示す長さである。
なお、レンズ部の頂点の高さはレンズ部の頂点からレンズ部の底面に対して引いた垂線の長さとして定められる。
レンズ部の曲率がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
レンズ部の頂点の高さは径方向と周方向で同じなので、レンズ部の底面における径が短い方が曲率は大きくなる。径方向及び周方向の底面におけるレンズ部の径は、それぞれ図２で両矢印ＷＰ、図４で両矢印ＷＱで示す長さである。
なお、レンズ部の頂点の高さはレンズ部の頂点からレンズ部の底面に対して引いた垂線の長さとして定められる。
レンズ部の曲率がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
【0048】
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
【0049】
図２において、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点をＭＰで示している。この点ＭＰにおける勾配は、ＭＰにおける接線ＤＰの傾きである。接線ＤＰの傾きの大きさは、断面におけるレンズ部の底部の径方向の線（図２で両矢印ＷＰで示す方向の線）を横軸とした傾きとして定める。
図４において、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点をＭＱで示している。この点ＭＱにおける勾配は、ＭＱにおける接線ＤＱの傾きである。接線ＤＱの傾きの大きさは、断面におけるレンズ部の底部の径方向の線（図４で両矢印ＷＱで示す方向の線）を横軸とした傾きとして定める。
このように定めた勾配につき、接線ＤＰの傾きの大きさが、接線ＤＱの傾きの大きさよりも大きくなっている。
レンズ部の勾配がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
図４において、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点をＭＱで示している。この点ＭＱにおける勾配は、ＭＱにおける接線ＤＱの傾きである。接線ＤＱの傾きの大きさは、断面におけるレンズ部の底部の径方向の線（図４で両矢印ＷＱで示す方向の線）を横軸とした傾きとして定める。
このように定めた勾配につき、接線ＤＰの傾きの大きさが、接線ＤＱの傾きの大きさよりも大きくなっている。
レンズ部の勾配がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
【0050】
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。屈折力とは、レンズ部から光が出射するときに光の角度がどの程度変化するかの指標であり、レンズの焦点距離の逆数として定められる指標である。
例えば、環状の径方向における屈折力は、０．４～１．０とすることができる。また、環状の周方向における屈折力は、－０．１～０．３とすることができる。
また、環状の径方向における屈折力に対する周方向における屈折力の比を、（環状の周方向における屈折力／環状の径方向における屈折力）＝－０．２５～０．７５とすることができる。
レンズ部の環状の径方向及び周方向における屈折力がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
例えば、環状の径方向における屈折力は、０．４～１．０とすることができる。また、環状の周方向における屈折力は、－０．１～０．３とすることができる。
また、環状の径方向における屈折力に対する周方向における屈折力の比を、（環状の周方向における屈折力／環状の径方向における屈折力）＝－０．２５～０．７５とすることができる。
レンズ部の環状の径方向及び周方向における屈折力がこのような関係になっていると、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さくなるようにすることができる。
【0051】
これまで、集光部における、環状の径方向と一致する方向（図３でＲ－Ｒ´線で示す方向）における集光の程度、及び、環状の周方向と一致する方向（図３でＬ－Ｌ´線及び閉曲線Ｃで示す方向）における集光の程度について説明した。
ここで、環状の径方向と一致する方向と、環状の周方向と一致する方向との間の領域における集光の程度は、環状の径方向から周方向に向かって集光の程度が徐々に小さくなるようにすることができる。一例として、環状の径方向と一致する方向において集光の程度が最大となり、環状の周方向と一致する方向において集光の程度が最小になるようにする態様が挙げられる。
集光部の集光の程度を上記のような態様にすることができるように、レンズ部の表面の形状、レンズ部の曲率、レンズ部の屈折力、レンズ部の勾配等を定めればよい。
ここで、環状の径方向と一致する方向と、環状の周方向と一致する方向との間の領域における集光の程度は、環状の径方向から周方向に向かって集光の程度が徐々に小さくなるようにすることができる。一例として、環状の径方向と一致する方向において集光の程度が最大となり、環状の周方向と一致する方向において集光の程度が最小になるようにする態様が挙げられる。
集光部の集光の程度を上記のような態様にすることができるように、レンズ部の表面の形状、レンズ部の曲率、レンズ部の屈折力、レンズ部の勾配等を定めればよい。
【0052】
図１及び図２に示す硬貨画像取得装置１０は、光源部２０から硬貨１００に至る光路に、反射部材が存在しない形態の装置であり、光源部２０からの光が反射せずに直接、撮像領域３５及び硬貨１００に達する構造となっている。
光源部２０が備える発光素子２１のそれぞれがＸＹ平面から傾いた面上に配置されている。そして、発光素子２１から出射する光の光軸が、環状の周方向の中心側に傾いている。換言すると、発光素子２１から出射する光の光軸は、ＸＹ平面に直交する方向に対して撮像領域３５の中心側に傾いている。
また、光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源の構造となっている。
ローアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しにくく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しやすい。したがって、ローアングル光源による照明は、硬貨表面の凹凸模様の検出に有利であり、潜像の検出に適している。
光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度は、光源部２０から照射されて撮像領域３５に入射する直前の光の光軸と、撮像領域（ＸＹ平面）とがなす角度（図２におけるθで示す角度）として定める。
光源部２０が備える発光素子２１のそれぞれがＸＹ平面から傾いた面上に配置されている。そして、発光素子２１から出射する光の光軸が、環状の周方向の中心側に傾いている。換言すると、発光素子２１から出射する光の光軸は、ＸＹ平面に直交する方向に対して撮像領域３５の中心側に傾いている。
また、光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度が０度を超えて４５度以下の範囲内で光を照射するローアングル光源の構造となっている。
ローアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しにくく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しやすい。したがって、ローアングル光源による照明は、硬貨表面の凹凸模様の検出に有利であり、潜像の検出に適している。
光源部２０から撮像領域３５に対する照射角度は、光源部２０から照射されて撮像領域３５に入射する直前の光の光軸と、撮像領域（ＸＹ平面）とがなす角度（図２におけるθで示す角度）として定める。
【0053】
また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図３に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。
【0054】
（第２実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部の位置が第１実施形態の硬貨画像取得装置と異なっていてもよい。
第２実施形態に係る硬貨画像取得装置は、光源部の位置が撮像素子の側にあり、ハイアングルでの照射を行う構造となっている。第２実施形態に係る硬貨画像取得装置も、光源部から硬貨に至る光路に、反射部材が存在しない形態の装置であり、光源部からの光が反射せずに撮像領域及び硬貨に達する構造となっている点は第１実施形態の硬貨画像取得装置と同じである。
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部の位置が第１実施形態の硬貨画像取得装置と異なっていてもよい。
第２実施形態に係る硬貨画像取得装置は、光源部の位置が撮像素子の側にあり、ハイアングルでの照射を行う構造となっている。第２実施形態に係る硬貨画像取得装置も、光源部から硬貨に至る光路に、反射部材が存在しない形態の装置であり、光源部からの光が反射せずに撮像領域及び硬貨に達する構造となっている点は第１実施形態の硬貨画像取得装置と同じである。
【0055】
図５は、第２実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図５に示す硬貨画像取得装置１１では、光源部１２０の位置が、図２に示した第１実施形態に係る硬貨画像取得装置１０とは異なる。
この構造は、光源部１２０から撮像領域３５に対する照射角度（図５におけるθで示す角度）が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源の構造となっている。
ハイアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しやすく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しにくい。このため、ハイアングル光源により照明することで、鏡面に近い新貨の硬貨表面の色や金属光沢の有無、目視でも見分け辛い硬貨の汚損を検出することができる。
図５に示す硬貨画像取得装置１１では、光源部１２０の位置が、図２に示した第１実施形態に係る硬貨画像取得装置１０とは異なる。
この構造は、光源部１２０から撮像領域３５に対する照射角度（図５におけるθで示す角度）が４５度を超えて９０度以下の範囲内で光を照射するハイアングル光源の構造となっている。
ハイアングル光源が発した光については、硬貨で正反射された成分が撮像素子に入射しやすく、硬貨で拡散反射された成分が撮像素子に入射しにくい。このため、ハイアングル光源により照明することで、鏡面に近い新貨の硬貨表面の色や金属光沢の有無、目視でも見分け辛い硬貨の汚損を検出することができる。
【0056】
光源部１２０における集光部１２２の構造は、光源部１２０から撮像領域３５に対する角度が異なることに合わせて変更される。
図６は、第２実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図６に示す集光部１２２は、図３に示す集光部２２とその構造は類似しており、レンズ部１２２ａと台座１２２ｂを備える。
台座１２２ｂはバンクを有する環状であり、図６に示す台座１２２ｂの傾き［水平面（ＸＹ平面）に対する傾き］が図３に示す集光部２２における台座２２ｂの傾きに比べて緩い形状となっている。
台座の傾きは集光部を使用する硬貨画像取得装置における光源部と撮像領域の位置関係により定めればよい。
図６は、第２実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図６に示す集光部１２２は、図３に示す集光部２２とその構造は類似しており、レンズ部１２２ａと台座１２２ｂを備える。
台座１２２ｂはバンクを有する環状であり、図６に示す台座１２２ｂの傾き［水平面（ＸＹ平面）に対する傾き］が図３に示す集光部２２における台座２２ｂの傾きに比べて緩い形状となっている。
台座の傾きは集光部を使用する硬貨画像取得装置における光源部と撮像領域の位置関係により定めればよい。
【0057】
第２実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
第２実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
第２実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
【0058】
図６に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。
【0059】
（第３実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていてもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置には、反射部材が配置されている。
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて反射させる反射部材が配置されていてもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置には、反射部材が配置されている。
【0060】
図７は、第３実施形態に係る硬貨画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図７に示す硬貨画像取得装置１２では、光源部２２０から硬貨１００に至る光路に、光源部２２０からの光を硬貨１００に向けて反射させる反射部材５０が配置されている。
光源部２２０からの光は、＋Ｚ方向に照射され、反射部材５０により反射されて撮像領域３５を照明する。光源部２２０からの光が照射される方向は、撮像領域３５及び硬貨１００の表面を含む平面に対して垂直に向かう方向であるともいえる。
反射部材は環状の部材であり、鏡面となっているガラス、金属材料等の材料とすることができる。反射部材は、光源部の直上（光源部に対して＋Ｚ方向に所定の距離だけ離間した位置）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接反射部材に照射されるようにしてもよい。
反射部材の反射面はＺ軸方向に対して平行な面ではなく、直交する面でもなく、Ｚ軸方向に照射された光を撮像領域に向けて反射できるように、ＸＺ平面、ＹＺ平面、ＸＹ平面のいずれに対しても傾きを有する面である。
図７に示す硬貨画像取得装置１２では、光源部２２０から硬貨１００に至る光路に、光源部２２０からの光を硬貨１００に向けて反射させる反射部材５０が配置されている。
光源部２２０からの光は、＋Ｚ方向に照射され、反射部材５０により反射されて撮像領域３５を照明する。光源部２２０からの光が照射される方向は、撮像領域３５及び硬貨１００の表面を含む平面に対して垂直に向かう方向であるともいえる。
反射部材は環状の部材であり、鏡面となっているガラス、金属材料等の材料とすることができる。反射部材は、光源部の直上（光源部に対して＋Ｚ方向に所定の距離だけ離間した位置）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接反射部材に照射されるようにしてもよい。
反射部材の反射面はＺ軸方向に対して平行な面ではなく、直交する面でもなく、Ｚ軸方向に照射された光を撮像領域に向けて反射できるように、ＸＺ平面、ＹＺ平面、ＸＹ平面のいずれに対しても傾きを有する面である。
【0061】
図８は、第３実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図８に示す集光部２２２では、環状の台座２２２ｂに複数のレンズ部２２２ａが配置されている。環状の台座２２２ｂにレンズ部２２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２２ａは台座２２２ｂを介して連結されて一体化している。
集光部２２２の台座２２２ｂの下（レンズ部２２２ａと反対側の部位）に発光素子（図８には示していない）が配置される。そして、レンズ部２２２ａは、台座２２２ｂの下に配置される発光素子のそれぞれに対応して配置される。すなわち、レンズ部２２２ａと発光素子とが１対１の関係で配置されている。そして、発光素子から照射された光の光軸上にレンズ部２２２ａの頂点が位置するようにレンズ部と発光素子が１対１の関係で配置されている。
また、台座２２２ｂは環状の径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状であって、バンクを有さない形状である。
このような台座の形状に基づいて、集光部２２２の全体も径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。
図８に示す集光部２２２では、環状の台座２２２ｂに複数のレンズ部２２２ａが配置されている。環状の台座２２２ｂにレンズ部２２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部２２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部２２２ａは台座２２２ｂを介して連結されて一体化している。
集光部２２２の台座２２２ｂの下（レンズ部２２２ａと反対側の部位）に発光素子（図８には示していない）が配置される。そして、レンズ部２２２ａは、台座２２２ｂの下に配置される発光素子のそれぞれに対応して配置される。すなわち、レンズ部２２２ａと発光素子とが１対１の関係で配置されている。そして、発光素子から照射された光の光軸上にレンズ部２２２ａの頂点が位置するようにレンズ部と発光素子が１対１の関係で配置されている。
また、台座２２２ｂは環状の径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状であって、バンクを有さない形状である。
このような台座の形状に基づいて、集光部２２２の全体も径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。
【0062】
本実施形態の硬貨画像取得装置では、光源部から照射された光を反射部材により反射させて撮像領域を照明する。反射部材を使用することで、集光部の台座の形状が、水平面に対して傾きを有さない環状の場合であっても適切に撮像領域を照明することができる。
【0063】
第３実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
第３実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、複数のレンズ部が連結されて一体化しているものであってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの表面は、環状の径方向を短軸、周方向を長軸とする長球面であってもよい。
また、レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
また、レンズ部のそれぞれはアナモルフィック非球面レンズであってもよい。
【0064】
また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図８に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。
【0065】
図９は、第３実施形態に係る光源部が硬貨画像取得装置に配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
硬貨画像取得装置１２には円筒状の筒状部材６０が設けられており、筒状部材６０の中に撮像部３０が配置されている。
筒状部材６０の外に光源部２２０が配置されている。図９では光源部２２０のうち円環状の集光部２２２が示されている。集光部２２２のレンズ部２２２ａからの光がいずれも＋Ｚ方向に照射されるようになっていて、それぞれのレンズ部２２２ａの－Ｚ方向側に発光素子（図９では図示しない）が設けられている。
集光部２２２の外に柱状部材６１が設けられており、柱状部材６１に反射部材（図９では図示しない）を載せることで、集光部２２２から照射された光を反射させることができる。
硬貨画像取得装置１２には円筒状の筒状部材６０が設けられており、筒状部材６０の中に撮像部３０が配置されている。
筒状部材６０の外に光源部２２０が配置されている。図９では光源部２２０のうち円環状の集光部２２２が示されている。集光部２２２のレンズ部２２２ａからの光がいずれも＋Ｚ方向に照射されるようになっていて、それぞれのレンズ部２２２ａの－Ｚ方向側に発光素子（図９では図示しない）が設けられている。
集光部２２２の外に柱状部材６１が設けられており、柱状部材６１に反射部材（図９では図示しない）を載せることで、集光部２２２から照射された光を反射させることができる。
【0066】
（第４実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていてもよい。
第４実施形態の硬貨画像取得装置には、拡散板が配置されている。
本開示の硬貨画像取得装置は、光源部から硬貨に至る光路に、光源部からの光を硬貨に向けて拡散する拡散板が配置されていてもよい。
第４実施形態の硬貨画像取得装置には、拡散板が配置されている。
【0067】
図１０は、第４実施形態に係る硬貨画像取得装置において、拡散板が配置された状態の一例を模式的に示す分解斜視図である。
図１０には、第４実施形態に係る硬貨画像取得装置１３の一部を示していて、図１０は図９に示す硬貨画像取得装置１２に対して拡散板７０を配置した図面に相当する。
拡散板７０は、半透明の樹脂材料からなり、幅を有する円環板の形状（ドーナツ形状）であり、光源部２２０からの光が照射される方向に配置されている。
拡散板は、光源部の直上（＋Ｚ方向側）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接拡散板に照射されるようにしてもよい。
図１０には、第４実施形態に係る硬貨画像取得装置１３の一部を示していて、図１０は図９に示す硬貨画像取得装置１２に対して拡散板７０を配置した図面に相当する。
拡散板７０は、半透明の樹脂材料からなり、幅を有する円環板の形状（ドーナツ形状）であり、光源部２２０からの光が照射される方向に配置されている。
拡散板は、光源部の直上（＋Ｚ方向側）に配置することができ、光源部から照射された光（光軸）が直接拡散板に照射されるようにしてもよい。
【0068】
光源部から硬貨に至る光路に拡散板が配置されていると、光源部からの光を拡散させて、撮像領域に達する光の光量のムラを低減することができる。なお、本開示の硬貨画像取得装置は拡散板を使用しなくても光の光量のムラを低減することができるが、拡散板を使用することを排除するものではなく、拡散板を使用してもよい。拡散板を使用することによって光の光量のムラをさらに低減することができる。
【0069】
図１０に示す硬貨画像取得装置では拡散板は光源部と反射部材の間に配置されているが、拡散板の位置は光源部から硬貨に至る光路のうちのどこでもよく、反射部材と硬貨の間（反射部材と撮像領域の間）であってもよい。また、反射部材を有さない第１実施形態又は第２実施形態の硬貨画像取得装置において、光源部から硬貨に至る光路、例えば光源部と硬貨の間に拡散板を設けるようにしてもよい。
【0070】
（第５実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第４実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第５実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第４実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第５実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。
【0071】
図１１は、第５実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図１１に示す集光部３２２は、複数のレンズ部３２２ａが一体化した構造を有しており、全体として環状構造となっている。
集光部３２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部３２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。
図１１に示す集光部３２２は、複数のレンズ部３２２ａが一体化した構造を有しており、全体として環状構造となっている。
集光部３２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部３２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。
【0072】
集光部３２２では台座は設けられていない。ただし、集光部に台座を設けて複数のレンズ部３２２ａが一体化した構造を台座に配置しても構わない。
【0073】
集光部３２２では、隣接するレンズ部３２２ａは、環状の周方向で直接連結されている。図１１にはレンズ部３２２ａと隣接するレンズ部３２２ａ´につき、その境界を線Ｂで示している。
また、レンズ部３２２ａは、環状の径方向の内側（図１１で線Ｃで示す部分）及び環状の径方向の外側（図１１で線Ｄで示す部分）において、曲面で切断された断面を有する形状である。
また、レンズ部３２２ａは、環状の径方向の内側（図１１で線Ｃで示す部分）及び環状の径方向の外側（図１１で線Ｄで示す部分）において、曲面で切断された断面を有する形状である。
【0074】
図１１に示すレンズ部３２２ａにおいて、図１１で線Ｂ、線Ｃ及び線Ｄで示す部分は、通常は発光素子からレンズ部に入射した光が通過しない部分である。そのため、図１１で線Ｂ、線Ｃ及び線Ｄで示す部分の形状はレンズ部の周方向における集光の程度及び径方向における集光の程度に影響を与えない。
そのため、図１１に示す集光部３２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。
そのため、図１１に示す集光部３２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。
【0075】
第５実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
【0076】
また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図１１に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。
【0077】
（第６実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第５実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第６実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。
本開示の硬貨画像取得装置は、集光部の形状が第１実施形態～第５実施形態の硬貨画像取得装置と異なるものであってもよい。
以下、第６実施形態の硬貨画像取得装置で使用する集光部について説明する。
【0078】
図１２は、第６実施形態に係る集光部の一例を模式的に示す斜視図である。
図１２に示す集光部４２２では、環状の台座４２２ｂに複数のレンズ部４２２ａが配置されている。環状の台座４２２ｂにレンズ部４２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部４２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部４２２ａは台座４２２ｂを介して連結されて一体化している。
また、この集光部４２２は、図１１に示す集光部３２２において複数のレンズ部が一体化した構造のレンズ部を分離し、台座を介して連結して一体化した構造であるともいえる。
集光部４２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部４２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。
図１２に示す集光部４２２では、環状の台座４２２ｂに複数のレンズ部４２２ａが配置されている。環状の台座４２２ｂにレンズ部４２２ａが複数配置されることで、複数のレンズ部４２２ａが全体として環状に配置されている。また、複数のレンズ部４２２ａは台座４２２ｂを介して連結されて一体化している。
また、この集光部４２２は、図１１に示す集光部３２２において複数のレンズ部が一体化した構造のレンズ部を分離し、台座を介して連結して一体化した構造であるともいえる。
集光部４２２の全体の形状は、図８に示す集光部２２２と同様に径方向の内側と外側の高さが同じであり、水平面（ＸＹ平面）に対して傾いていない円環状である。集光部４２２が硬貨画像取得装置内で使用される態様は第３実施形態の硬貨画像取得装置と同様にすることができる。
【0079】
レンズ部４２２ａは、環状の周方向の両端部（図１２で線Ｅ，Ｆで示す部分）、環状の径方向の内側（図１２で線Ｇで示す部分）及び環状の径方向の外側（図１２で線Ｈで示す部分）において、平面で切断された断面を有する形状である。
【0080】
図１２に示すレンズ部４２２ａにおいて、図１２で線Ｅ、線Ｆ、線Ｇ及び線Ｈで示す部分は、通常は発光素子からレンズ部に入射した光が通過しない部分である。そのため、図１２で線Ｅ、線Ｆ、線Ｇ及び線Ｈで示す部分の形状はレンズ部の周方向における集光の程度及び径方向における集光の程度に影響を与えない。
そのため、図１２に示す集光部４２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。
そのため、図１２に示す集光部４２２も、集光部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示の硬貨画像取得装置における集光部として使用することができる。
【0081】
第６実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部は、それぞれ、第１実施形態の硬貨画像取得装置に使用する集光部と同様に、以下のような特徴を有していてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
レンズ部のそれぞれの曲率は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれの屈折力は、環状の径方向よりも周方向の方が小さくてもよい。
レンズ部のそれぞれでは、表面に沿って環状の径方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配が、表面に沿って環状の周方向にレンズ部の頂点からレンズ部の端部に最短距離で至る経路の中点における勾配よりも大きくてもよい。
【0082】
また、本実施形態の硬貨画像取得装置に使用できる、図１２に示す集光部は、複数のレンズ部が環状に連結されて一体化しており、レンズ部における集光の程度が、環状の径方向よりも周方向の方が小さいものであり、本開示に係る集光部品の一例である。
【0083】
（その他の実施形態）
本開示の硬貨画像取得装置における集光部及び本開示の集光部品の環状は円環状に限定されるものではなく、楕円環状、レーストラック形状等のその他の環状であってもよい。これらの形状の場合、径方向を定めるための中心は、撮像領域の中心となる点の正射影の位置として定めることができる。
本開示の硬貨画像取得装置における集光部及び本開示の集光部品の環状は円環状に限定されるものではなく、楕円環状、レーストラック形状等のその他の環状であってもよい。これらの形状の場合、径方向を定めるための中心は、撮像領域の中心となる点の正射影の位置として定めることができる。
【0084】
（硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置及び硬貨処理装置）
本開示の硬貨画像取得装置は、硬貨識別装置及び硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置の例、及び当該硬貨識別装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
以下に説明する本開示の硬貨処理装置は、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置を備えることから、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置である。
図１３は、硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１４は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。
本開示の硬貨画像取得装置は、硬貨識別装置及び硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置の例、及び当該硬貨識別装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
以下に説明する本開示の硬貨処理装置は、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置を備えることから、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨処理装置である。
図１３は、硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１４は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。
【0085】
図１３に示す硬貨識別装置１は、搬送路の上流側から下流側に向かって順に、磁気検知センサ１５、硬貨画像取得装置１０、正損検知センサ（光学検知センサ）１６、燐光検知センサ１７及び蛍光検知センサ１８を備え、これら複数のセンサが一体化されたものである。図１３中の矢印は、搬送路を通過する硬貨１００の搬送方向を示している。
【0086】
硬貨識別装置において、硬貨画像取得装置の周辺には、他の各種センサが併設されてもよい。硬貨１００の各検知要素に対応して個別のセンサが配置されていることで、高精度な検知が可能となり、硬貨識別装置の識別能力（識別精度）が向上する。また、多種多様な硬貨１００について金種判定が可能となり、グローバルに適用可能なセンサユニットとすることができる。更に、複数のセンサを複合一体化することによって、コスト低減及び省スペース化が図れる。硬貨画像取得装置以外のセンサについては、硬貨識別装置の分野において一般的なセンサを適用可能であることから、詳細な説明は省略する。
【0087】
図１３に示す硬貨識別装置１は、硬貨１００を搬送する搬送部１９を備えており、多数の硬貨を連続的に搬送して硬貨画像取得装置１０において連続的に硬貨画像を取得させることができるようになっていてもよい。
硬貨１００を搬送する搬送部１９として、例えば、搬送路に沿って搬送面の上方（＋Ｚ方向側）に張られた搬送ベルト１９ａと、搬送ベルト１９ａに対して一定間隔で固定された搬送ピン１９ｂが設けられた構成のものを使用することができる。
搬送ベルト１９ａは、プーリー、モータ等を備える駆動装置によって駆動される。円柱状の搬送ピン１９ｂが硬貨１００の外縁部に接触し、搬送ベルト１９ａが移動することによって、硬貨１００は、一枚ずつ間隔を空けて搬送路を搬送される。なお、搬送部１９の構成は、硬貨１００を搬送することができるものであれば図示した構成に限定されず、搬送ピン１９ｂを省略して搬送ベルト１９ａのみとしてもよいし、搬送ピン１９ｂの形状及び大きさを変更してもよい。搬送ピン１９ｂが省略される場合には、搬送ベルト１９ａが硬貨１００の表面を押さえつつ硬貨１００とともに移動する。搬送ベルト１９ａを設けることにより、搬送路の表面や搬送ガイドに硬貨１００を接触させた状態で摺動させることができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。また、搬送ピン１９ｂを設けることによっても、硬貨１００の搬送中の位置を規制することができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。硬貨１００は、搬送路の端部に片寄せされた状態で、搬送面を摺動することができる。
なお、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置は、搬送されていない硬貨を撮像する装置であってもよい。
硬貨１００を搬送する搬送部１９として、例えば、搬送路に沿って搬送面の上方（＋Ｚ方向側）に張られた搬送ベルト１９ａと、搬送ベルト１９ａに対して一定間隔で固定された搬送ピン１９ｂが設けられた構成のものを使用することができる。
搬送ベルト１９ａは、プーリー、モータ等を備える駆動装置によって駆動される。円柱状の搬送ピン１９ｂが硬貨１００の外縁部に接触し、搬送ベルト１９ａが移動することによって、硬貨１００は、一枚ずつ間隔を空けて搬送路を搬送される。なお、搬送部１９の構成は、硬貨１００を搬送することができるものであれば図示した構成に限定されず、搬送ピン１９ｂを省略して搬送ベルト１９ａのみとしてもよいし、搬送ピン１９ｂの形状及び大きさを変更してもよい。搬送ピン１９ｂが省略される場合には、搬送ベルト１９ａが硬貨１００の表面を押さえつつ硬貨１００とともに移動する。搬送ベルト１９ａを設けることにより、搬送路の表面や搬送ガイドに硬貨１００を接触させた状態で摺動させることができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。また、搬送ピン１９ｂを設けることによっても、硬貨１００の搬送中の位置を規制することができるので、硬貨画像取得装置１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。硬貨１００は、搬送路の端部に片寄せされた状態で、搬送面を摺動することができる。
なお、本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置は、搬送されていない硬貨を撮像する装置であってもよい。
【0088】
また、図１４に示すように、硬貨識別装置１は、硬貨画像取得装置１０において取得した硬貨画像を使用して、硬貨１００の種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するための記憶部８１及び識別部８２を備えていてもよい。
記憶部８２は、処理対象の硬貨１００に関する硬貨情報を格納しており、硬貨１００の処理に伴い、硬貨画像取得装置１０で撮像された硬貨画像（識別処理用画像）を格納するものである。識別部８１は、硬貨情報と識別処理用画像とを対比することにより、硬貨１００の種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するものである。
記憶部８２は、処理対象の硬貨１００に関する硬貨情報を格納しており、硬貨１００の処理に伴い、硬貨画像取得装置１０で撮像された硬貨画像（識別処理用画像）を格納するものである。識別部８１は、硬貨情報と識別処理用画像とを対比することにより、硬貨１００の種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するものである。
【0089】
識別部の物理的な構成としては、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラム、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を含むものが挙げられる。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、ハードディスク等が利用される。
【0090】
記憶部の物理的な構成としては、例えば、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置が挙げられる。記憶部は、硬貨識別装置で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。
【0091】
本開示の硬貨画像取得装置を備える硬貨識別装置は、本開示の硬貨処理装置に使用することができる。
硬貨処理装置は、硬貨識別装置に加えて、硬貨の識別以外の機能を有する部分を備える。
硬貨処理装置は、硬貨の入出金処理、包装硬貨の生成、包装硬貨の出金処理などを行うように構成されている。なお、包装硬貨は、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨によって構成され、これらの所定枚数の硬貨は、包装材で包装されていてもよい。
硬貨処理装置は、硬貨識別装置に加えて、硬貨の識別以外の機能を有する部分を備える。
硬貨処理装置は、硬貨の入出金処理、包装硬貨の生成、包装硬貨の出金処理などを行うように構成されている。なお、包装硬貨は、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨によって構成され、これらの所定枚数の硬貨は、包装材で包装されていてもよい。
【0092】
図１５は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨処理装置２としては、筐体２００内に硬貨識別装置１（図１５には図示せず）を備え、さらに、硬貨投入部２０１、リジェクト部２０６、返却箱２０７、出金箱２１０、回収部２１１、包装硬貨出金部２３１、包装硬貨一括箱２３２、包装硬貨投出部２３３等を備えている。
これらの構成部材は硬貨処理装置２の筐体２００内に収納させることができる。
また、硬貨処理装置２は、筐体２００の外に操作表示部２６０を備えていてもよい。
硬貨処理装置２としては、筐体２００内に硬貨識別装置１（図１５には図示せず）を備え、さらに、硬貨投入部２０１、リジェクト部２０６、返却箱２０７、出金箱２１０、回収部２１１、包装硬貨出金部２３１、包装硬貨一括箱２３２、包装硬貨投出部２３３等を備えている。
これらの構成部材は硬貨処理装置２の筐体２００内に収納させることができる。
また、硬貨処理装置２は、筐体２００の外に操作表示部２６０を備えていてもよい。
【0093】
硬貨投入部２０１は、処理対象の硬貨を投入する部分である。
リジェクト部２０６は、硬貨識別装置１において識別され、リジェクトすべきであると識別された硬貨（リジェクト硬貨）が導かれる部分である。
返却箱２０７は、返却すべき硬貨を収納するように構成されている。返却箱２０７は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
出金箱２１０は、払い出される硬貨が収納される部分である。出金箱２１０は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
回収部２１１は、回収すべき硬貨を収納する部分である。回収部２１１は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
リジェクト部２０６は、硬貨識別装置１において識別され、リジェクトすべきであると識別された硬貨（リジェクト硬貨）が導かれる部分である。
返却箱２０７は、返却すべき硬貨を収納するように構成されている。返却箱２０７は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
出金箱２１０は、払い出される硬貨が収納される部分である。出金箱２１０は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
回収部２１１は、回収すべき硬貨を収納する部分である。回収部２１１は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
【0094】
包装硬貨出金部２３１は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分である。包装硬貨出金部２３１には、硬貨処理装置２の筐体２００の前面に開口する出金口が設けられ、その出金口にはシャッタが設けられている。そして、シャッタが開状態となることにより、操作者は、包装硬貨出金部２３１から包装硬貨を取り出すことができる。
包装硬貨一括箱２３２は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分であり、包装硬貨出金部２３１よりも集積容量が大きくなっている。包装硬貨一括箱２３２は、硬貨処理装置２（具体的には筐体２００）に対して着脱可能に構成されている。
包装硬貨投出部２３３は、包装硬貨を硬貨処理装置２の外部へ投出する部分である。
包装硬貨一括箱２３２は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分であり、包装硬貨出金部２３１よりも集積容量が大きくなっている。包装硬貨一括箱２３２は、硬貨処理装置２（具体的には筐体２００）に対して着脱可能に構成されている。
包装硬貨投出部２３３は、包装硬貨を硬貨処理装置２の外部へ投出する部分である。
【0095】
操作表示部２６０は、操作者による操作が与えられ、その操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。これにより、操作者は、硬貨処理装置２に各種処理を行わせることができる。
【0096】
以上、図面を参照しながら各実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本開示の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0097】
以上のように、本開示は、光を拡散させる光拡散フィルムや、迷光を遮断する遮断壁を必須とすることなく、明瞭な硬貨画像を取得するのに有用な技術である。
【符号の説明】
【0098】
１：硬貨識別装置
２：硬貨処理装置
１０、１１、１２、１３：硬貨画像取得装置
１５：磁気検知センサ
１６：正損検知センサ（光学検知センサ）
１７：燐光検知センサ
１８：蛍光検知センサ
１９：搬送部
１９ａ：搬送ベルト
１９ｂ：搬送ピン
２０、１２０：光源部
２１：発光素子
２２、１２２、２２２、３２２、４２２：集光部
２２ａ、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、３２２ａ´、４２２ａ：レンズ部
２２ｂ、１２２ｂ、２２２ｂ、４２２ｂ：台座
２３：制御基板（発光素子の制御基板）
３０：撮像部
３１：レンズユニット
３２：撮像素子
３３：制御基板（撮像素子の制御基板）
３５：撮像領域
４０：筐体（硬貨画像取得装置の筐体）
４１：透明部
５０：反射部材
６０：筒状部材
６１：柱状部材
７０：拡散板
８１：識別部
８２：記憶部
１００：硬貨
２００：筐体（硬貨処理装置の筐体）
２０１：硬貨投入部
２０６：リジェクト部
２０７：返却箱
２１０：出金箱
２１１：回収部
２３１：包装硬貨出金部
２３２：包装硬貨一括箱
２３３：包装硬貨投出部
２６０：操作表示部
２：硬貨処理装置
１０、１１、１２、１３：硬貨画像取得装置
１５：磁気検知センサ
１６：正損検知センサ（光学検知センサ）
１７：燐光検知センサ
１８：蛍光検知センサ
１９：搬送部
１９ａ：搬送ベルト
１９ｂ：搬送ピン
２０、１２０：光源部
２１：発光素子
２２、１２２、２２２、３２２、４２２：集光部
２２ａ、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、３２２ａ´、４２２ａ：レンズ部
２２ｂ、１２２ｂ、２２２ｂ、４２２ｂ：台座
２３：制御基板（発光素子の制御基板）
３０：撮像部
３１：レンズユニット
３２：撮像素子
３３：制御基板（撮像素子の制御基板）
３５：撮像領域
４０：筐体（硬貨画像取得装置の筐体）
４１：透明部
５０：反射部材
６０：筒状部材
６１：柱状部材
７０：拡散板
８１：識別部
８２：記憶部
１００：硬貨
２００：筐体（硬貨処理装置の筐体）
２０１：硬貨投入部
２０６：リジェクト部
２０７：返却箱
２１０：出金箱
２１１：回収部
２３１：包装硬貨出金部
２３２：包装硬貨一括箱
２３３：包装硬貨投出部
２６０：操作表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】