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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-19
(45)【発行日】2024-11-27
(54)【発明の名称】ドアクローザ
(51)【国際特許分類】
E05F 15/74 20150101AFI20241120BHJP
E05F 15/611 20150101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
E05F15/74
E05F15/611
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021089099
(22)【出願日】2021-05-27
(65)【公開番号】P2022181893
(43)【公開日】2022-12-08
【審査請求日】2024-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000006943
【氏名又は名称】リョービ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117204
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 徳哉
(72)【発明者】
【氏名】安倍 俊太郎
(72)【発明者】
【氏名】池田 大樹
【審査官】鈴木 智之
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００９１７６８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１１９４７２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００５－３２０７９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１９０１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２２５９０２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
扉又は扉枠に取り付けられる本体を備えたドアクローザであって、本体は、扉を駆動する駆動装置と、駆動装置に対して左右方向に並んで配置され、扉の近傍領域を監視する監視センサーと、駆動装置を覆うカバーと、を備え、
カバーは、左右方向の第１端部が開口した本体カバーと、本体カバーの第１端部に着脱可能に取り付けられ、本体カバーの第１端部を閉じるサイドカバーと、本体カバーの第１端部にサイドカバーとは選択的に着脱自在に取り付けられる中継部材とを備え、
監視センサーは、中継部材を介して本体カバーに取り付けられる、ドアクローザ。
【請求項2】
監視センサーは、駆動装置に対して扉先側に配置されている、請求項１記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドアクローザに関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１においては、人を検知するセンサがドアや枠に設置されている。しかしながら、センサの取り付け作業や配線作業の負担が大きい。また、センサーが目立ちやすく、美観の問題も生じやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－３２０７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、施工性に優れ、良好な美観も得られやすいドアクローザを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るドアクローザは、扉又は扉枠に取り付けられる本体を備えたドアクローザであって、本体は、扉を駆動する駆動装置と、駆動装置に対して左右方向に並んで配置され、扉の近傍領域を監視する監視センサーと、を備えている。
【0006】
この構成によれば、例えば扉の近傍に人が位置しているとその人を監視センサーが検知する。そのため、安全性が高まる。また、監視センサーが本体に備えられているので、配線が容易であって、作業者は本体を取り付けることによって監視センサーも同時に取り付けることができる。そして、監視センサーと駆動装置が左右方向に並んでいるので、監視センサーが目立ちにくく、良好な美観が得られやすい。
【0007】
特に、監視センサーは、駆動装置に対して扉先側に配置されていることが好ましい。この構成によれば、監視センサーが駆動装置に対して扉尻側に配置されている場合に比して、監視センサーが扉の左右方向の中央付近に位置する。そのため、監視センサーが扉の近傍の広い範囲を容易に監視できる。
【0008】
更に、本体は、駆動装置を覆うカバーを備え、監視センサーは、カバーに取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、作業者は、駆動装置を扉に取り付けた後、カバーを駆動装置に被せることによって監視センサーを取り付けることができる。そのため、施工性が向上する。
【0009】
また、カバーは、左右方向の第１端部が開口した本体カバーと、本体カバーの第１端部に着脱可能に取り付けられ、本体カバーの第１端部を閉じるサイドカバーと、本体カバーの第１端部にサイドカバーとは選択的に着脱自在に取り付けられる中継部材とを備え、監視センサーは、中継部材を介して本体カバーに取り付けられることが好ましい。この構成によれば、本体カバーに中継部材を取り付けることにより、その中継部材を介して監視センサーを本体カバーに取り付けることができる。また、本体カバーから中継部材を取り外して、本体カバーにサイドカバーを取り付けることにより、本体カバーの第１端部をサイドカバーによって閉じることができる。このように、本体カバーを共通部品とすることができる。そして、監視センサーの有無を容易に変更できる。
【発明の効果】
【0010】
以上のように、本体が監視センサーを備えているので、施工性に優れている。また、監視センサーと駆動装置が左右方向に並んでいるので、良好な美観が得られやすい。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態におけるドアクローザを右開きの扉に取り付けた状態を示す概略図。
【図2】同ドアクローザを左開きの扉に取り付けた状態を示す概略図。
【図3】同ドアクローザの右開き仕様を示す斜視図。
【図4】同ドアクローザの右開き仕様を示す斜視図。
【図5】同ドアクローザの本体を示す正面図。
【図6】同本体の内部構造を示す正面図。
【図9】同本体のセンサーユニットの内部構造を示す左側面図。
【図10】同本体からカバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図11】同本体のカバーを示す斜視図。
【図12】同カバーの本体カバーを示す斜視図。
【図13】同本体カバーのメイン本体カバーを示す斜視図。
【図14】同本体カバーのサブ本体カバーを示す平面図。
【図15】同カバーの左サイドカバーを示す斜視図。
【図16】同カバーの右サイドカバーを示す斜視図。
【図17】同カバーの中継部材を示す斜視図。
【図18】同カバーの要部を示す斜視図。
【図19】同カバーのセンサーユニットを示す斜視図。
【図20】同カバーの要部を示す斜視図。
【図21】同本体のセンサー無しタイプを示す斜視図。
【図22】同ドアクローザの左開き仕様を示す正面図。
【図23】同ドアクローザの内部構造を示す正面図。
【図24】同ドアクローザのセンサー無しタイプを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施形態にかかるドアクローザについて図１～図２４を参酌しつつ説明する。本実施形態におけるドアクローザは、電動ドアクローザであって、電動で扉を開閉させる。図１に右開き（右勝手）の扉１を示し、図２に左開き（左勝手）の扉１を示している。扉１は、扉枠２に図示しないヒンジを介して回動可能に取り付けられていて、上下方向の軸線まわりに回動する。
【0013】
＜全体構成＞
本実施形態におけるドアクローザは、左右両勝手に対応しているが、主に右開き仕様について説明する。図３及び図４に、右開き仕様のドアクローザの全体構成を示している。ドアクローザは、本体３と、リンク機構とを備えている。本体３は、扉１に取り付けられる。本体３は、扉１の前面の上部であって、ヒンジ寄りの位置に取り付けられる。リンク機構は本体３と扉枠２とを連結する。リンク機構は、アーム４とリンク５とブラケット６とを備えている。
本実施形態におけるドアクローザは、左右両勝手に対応しているが、主に右開き仕様について説明する。図３及び図４に、右開き仕様のドアクローザの全体構成を示している。ドアクローザは、本体３と、リンク機構とを備えている。本体３は、扉１に取り付けられる。本体３は、扉１の前面の上部であって、ヒンジ寄りの位置に取り付けられる。リンク機構は本体３と扉枠２とを連結する。リンク機構は、アーム４とリンク５とブラケット６とを備えている。
【0014】
本体３は、上下方向の軸線まわりに回転する駆動軸２０を備えており、駆動軸２０の上端部にアーム４の一端部が連結される。アーム４は、駆動軸２０を中心として、駆動軸２０と一体となって回転する。アーム４の他端部はリンク５の一端部に回動可能に連結されており、リンク５の他端部はブラケット６に回動可能に連結されている。ブラケット６は扉枠２（上枠）に取り付けられる。
【0015】
図５から図９に右開き仕様の本体３を示している。本体３は、左右方向に長い直方体形状である。左右方向は扉１の回転軸に対して半径方向である。本体３は、本体３を扉１に取り付けるための取付板１０と、取付板１０に取り付けられる本体ユニット１１と、本体ユニット１１を正面側（前側）から覆うカバー１２と、扉１の近傍領域を監視する監視センサー９０を備えている。
【0016】
＜取付板１０＞
取付板１０は、カバー１２と共に本体３の外郭（ケーシング）を構成している。本体３の外郭は、六つの壁面から構成されているが、取付板１０は、外郭の六つの壁面のうち背面側（後側）の壁面を構成している。取付板１０は、本体ユニット１１の背面を覆う。取付板１０は、左右方向に長い長方形状である。取付板１０の左右方向の長さは、本体３の左右方向の長さよりも短い。取付板１０には、扉１にネジ止めするための図示しないネジ挿通孔が形成されており、左開きの扉１と右開きの扉１の双方に取り付け可能である。取付板１０には、本体ユニット１１を取り付けるための図示しないネジ孔が形成されている。本体ユニット１１は、合計四つのネジ１３によって取付板１０に、本体ユニット１１側から取り付けられている。
取付板１０は、カバー１２と共に本体３の外郭（ケーシング）を構成している。本体３の外郭は、六つの壁面から構成されているが、取付板１０は、外郭の六つの壁面のうち背面側（後側）の壁面を構成している。取付板１０は、本体ユニット１１の背面を覆う。取付板１０は、左右方向に長い長方形状である。取付板１０の左右方向の長さは、本体３の左右方向の長さよりも短い。取付板１０には、扉１にネジ止めするための図示しないネジ挿通孔が形成されており、左開きの扉１と右開きの扉１の双方に取り付け可能である。取付板１０には、本体ユニット１１を取り付けるための図示しないネジ孔が形成されている。本体ユニット１１は、合計四つのネジ１３によって取付板１０に、本体ユニット１１側から取り付けられている。
【0017】
＜本体ユニット１１＞
図６及び図１０のように、本体ユニット１１は、左右方向に長い直方体形状である。図６は、内部構造を示すために、カバー１２のうち後述のメイン本体カバー３０とメインセンサーカバー６１を外した状態で図示している。図１０は、取付板１０と本体ユニット１１のみを示している。本体ユニット１１の左右方向の長さは、本体３の左右方向の長さよりも短いが、本体３の左右方向の長さのうち大部分を占めている。本体ユニット１１は、駆動軸２０を駆動することにより扉１を開閉させる駆動ユニット１４（駆動装置）と、駆動ユニット１４を制御する制御ユニット１５（制御装置）を備えている。駆動ユニット１４と制御ユニット１５は、取付板１０の正面（前面）に取り付けられている。駆動ユニット１４と制御ユニット１５は、互いに左右方向に並んで配置されている。右開き仕様では、駆動ユニット１４が向かって右側即ち（ヒンジ側、扉１尻側）に位置し、制御ユニット１５は向かって左側（反ヒンジ側、扉１先側）に位置する。
図６及び図１０のように、本体ユニット１１は、左右方向に長い直方体形状である。図６は、内部構造を示すために、カバー１２のうち後述のメイン本体カバー３０とメインセンサーカバー６１を外した状態で図示している。図１０は、取付板１０と本体ユニット１１のみを示している。本体ユニット１１の左右方向の長さは、本体３の左右方向の長さよりも短いが、本体３の左右方向の長さのうち大部分を占めている。本体ユニット１１は、駆動軸２０を駆動することにより扉１を開閉させる駆動ユニット１４（駆動装置）と、駆動ユニット１４を制御する制御ユニット１５（制御装置）を備えている。駆動ユニット１４と制御ユニット１５は、取付板１０の正面（前面）に取り付けられている。駆動ユニット１４と制御ユニット１５は、互いに左右方向に並んで配置されている。右開き仕様では、駆動ユニット１４が向かって右側即ち（ヒンジ側、扉１尻側）に位置し、制御ユニット１５は向かって左側（反ヒンジ側、扉１先側）に位置する。
【0018】
＜駆動ユニット１４＞
駆動ユニット１４は、本体ユニット１１の大部分を占めている。駆動ユニット１４は、左右方向に長い長方形状である。駆動ユニット１４の左右方向の長さは、本体ユニット１１の左右方向の長さよりも短いが、本体ユニット１１の左右方向の長さのうち大部分を占めている。駆動ユニット１４は、駆動軸２０と、駆動軸２０を駆動するためモータ１８を備えている。駆動軸２０は、駆動ユニット１４の右寄りに設けられる。モータ１８は、駆動軸２０と制御ユニット１５との間に位置する。モータ１８は、例えばブラシレスＤＣモータである。駆動ユニット１４の正面及び背面には、それぞれカバー取り付け孔２１が設けられている。カバー取り付け孔２１の個数や配置は任意であるが、本実施形態では、正面及び背面にそれぞれ左右方向に離れて一対ずつ設けられている。正面側のカバー取り付け孔２１と背面側のカバー取り付け孔２１は互いに対称に配置されている。カバー１２は、本体ユニット１１の正面と背面の何れにも取り付け可能である。
駆動ユニット１４は、本体ユニット１１の大部分を占めている。駆動ユニット１４は、左右方向に長い長方形状である。駆動ユニット１４の左右方向の長さは、本体ユニット１１の左右方向の長さよりも短いが、本体ユニット１１の左右方向の長さのうち大部分を占めている。駆動ユニット１４は、駆動軸２０と、駆動軸２０を駆動するためモータ１８を備えている。駆動軸２０は、駆動ユニット１４の右寄りに設けられる。モータ１８は、駆動軸２０と制御ユニット１５との間に位置する。モータ１８は、例えばブラシレスＤＣモータである。駆動ユニット１４の正面及び背面には、それぞれカバー取り付け孔２１が設けられている。カバー取り付け孔２１の個数や配置は任意であるが、本実施形態では、正面及び背面にそれぞれ左右方向に離れて一対ずつ設けられている。正面側のカバー取り付け孔２１と背面側のカバー取り付け孔２１は互いに対称に配置されている。カバー１２は、本体ユニット１１の正面と背面の何れにも取り付け可能である。
【0019】
＜制御ユニット１５＞
制御ユニット１５は、モータ１８を駆動制御する。制御ユニット１５は、駆動ユニット１４の左側に位置している。即ち、制御ユニット１５は、駆動軸２０とは反対側に位置している。制御ユニット１５の左右方向の長さは、駆動ユニット１４のそれよりも短い。制御ユニット１５は、略立方体である。制御ユニット１５は、駆動ユニット１４に取り付けられている。但し、制御ユニット１５が駆動ユニット１４ではなく取付板１０に取り付けられてもよい。
制御ユニット１５は、モータ１８を駆動制御する。制御ユニット１５は、駆動ユニット１４の左側に位置している。即ち、制御ユニット１５は、駆動軸２０とは反対側に位置している。制御ユニット１５の左右方向の長さは、駆動ユニット１４のそれよりも短い。制御ユニット１５は、略立方体である。制御ユニット１５は、駆動ユニット１４に取り付けられている。但し、制御ユニット１５が駆動ユニット１４ではなく取付板１０に取り付けられてもよい。
【0020】
＜カバー１２＞
図１１にカバー１２の全体構成を示している。カバー１２は、取付板１０の前面に取り付けられた本体ユニット１１を、その正面側（前面側）から覆う。カバー１２は、正面部、上面部、下面部、及び、左右の側面部を有していて、背面部は部分的に開放されている。カバー１２は、本体３の外郭のうち背面側の壁面以外の残る五つの壁面を構成する。カバー１２は、本体ユニット１１の正面、上面、下面、左右両側面を覆う。カバー１２は、本体カバー３０と左サイドカバー３１と右サイドカバー３２と中継部材３５とセンサーカバー３６を備えている。本体カバー３０と中継部材３５とセンサーカバー３６は、カバー１２の正面部と上面部と下面部を構成する。
図１１にカバー１２の全体構成を示している。カバー１２は、取付板１０の前面に取り付けられた本体ユニット１１を、その正面側（前面側）から覆う。カバー１２は、正面部、上面部、下面部、及び、左右の側面部を有していて、背面部は部分的に開放されている。カバー１２は、本体３の外郭のうち背面側の壁面以外の残る五つの壁面を構成する。カバー１２は、本体ユニット１１の正面、上面、下面、左右両側面を覆う。カバー１２は、本体カバー３０と左サイドカバー３１と右サイドカバー３２と中継部材３５とセンサーカバー３６を備えている。本体カバー３０と中継部材３５とセンサーカバー３６は、カバー１２の正面部と上面部と下面部を構成する。
【0021】
＜本体カバー３０＞
図１２に本体カバー３０を示している。本体カバー３０の左右方向の第１端部と第２端部は何れも開口している。即ち、本体カバー３０の左右両端部は何れも開口している。本実施形態において、本体カバー３０の左端部が第１端部であり、右端部が第２端部である。本体カバー３０は、本体ユニット１１の正面と上面と下面の合計三面を覆う。
図１２に本体カバー３０を示している。本体カバー３０の左右方向の第１端部と第２端部は何れも開口している。即ち、本体カバー３０の左右両端部は何れも開口している。本実施形態において、本体カバー３０の左端部が第１端部であり、右端部が第２端部である。本体カバー３０は、本体ユニット１１の正面と上面と下面の合計三面を覆う。
【0022】
本体カバー３０は、メイン本体カバー３３とサブ本体カバー３４を備えている。メイン本体カバー３３とサブ本体カバー３４は互いに着脱可能である。メイン本体カバー３３は樹脂製であって、樹脂成形品である。サブ本体カバー３４は、金属製である。
【0023】
メイン本体カバー３３は、本体ユニット１１の正面と下面を覆い、更に、メイン本体カバー３３は、本体ユニット１１の上面のうち、正面側の一部のみを僅かに左右方向に長い帯状に覆う。サブ本体カバー３４は、本体ユニット１１の上面のうち背面側（扉面側）の大部分を覆う。
【0024】
＜メイン本体カバー３３＞
図１３にメイン本体カバー３３を示している。メイン本体カバー３３は、本体ユニット１１の正面と対向する本体正面片４０と、本体正面片４０の下端から背面側に向けて延びて本体ユニット１１の下面と対向する本体下面片４１と、本体正面片４０の上端から背面側に向けて突出する細幅の本体帯状片４２とを有している。本体帯状片４２の背面側の端部には、サブ本体カバー３４を狭持するための狭持部が設けられている。狭持部は、サブ本体カバー３４の正面側の端部を上下に狭持する。サブ本体カバー３４は、狭持部に背面側から正面側に向けて差し込まれて、狭持部との間の摩擦抵抗によって保持される。
図１３にメイン本体カバー３３を示している。メイン本体カバー３３は、本体ユニット１１の正面と対向する本体正面片４０と、本体正面片４０の下端から背面側に向けて延びて本体ユニット１１の下面と対向する本体下面片４１と、本体正面片４０の上端から背面側に向けて突出する細幅の本体帯状片４２とを有している。本体帯状片４２の背面側の端部には、サブ本体カバー３４を狭持するための狭持部が設けられている。狭持部は、サブ本体カバー３４の正面側の端部を上下に狭持する。サブ本体カバー３４は、狭持部に背面側から正面側に向けて差し込まれて、狭持部との間の摩擦抵抗によって保持される。
【0025】
詳細には、狭持部は、サブ本体カバー３４を上側から支持する上支持部４３と、サブ本体カバー３４を下側から支持する下支持部４４とを有する。図７のように、上支持部４３と下支持部４４によりサブ本体カバー３４を上下に狭持する。上支持部４３の大きさは、下支持部４４の大きさよりも小さいことが好ましい。上支持部４３と下支持部４４の構成、即ち、形状や配置は任意であるが、例えば、上支持部４３は、左右方向に間隔をあけて複数、具体的には三個設けられており、より詳細には、上支持部４３は、本体帯状片４２の背面側の端部から背面側に突出する半円状である。下支持部４４は、本体帯状片４２の左右方向の全長のうち、上支持部４３が設けられていない領域に設けられる。即ち、上支持部４３と下支持部４４は、左右方向に交互に設けられる。下支持部４４は、本体帯状片４２の背面側の端部から背面側に鍔状に突出し、左右方向に長い帯状である。
【0026】
図７及び図８のように、メイン本体カバー３３の本体正面片４０の内面には、嵌合ピン４５が取り付けられている。嵌合ピン４５は、樹脂製であって、本体正面片４０の内面に接着固定されている。尚、嵌合ピン４５がメイン本体カバー３３とは別部材ではなく一体に形成されていてもよい。嵌合ピン４５は、本体ユニット１１のカバー取り付け孔２１に嵌合可能である。嵌合ピン４５は、カバー取り付け孔２１に対応していて、左右方向に離れて一対設けられている。
【0027】
メイン本体カバー３３の左右両端部にはそれぞれ係止突起４６（係止部）が設けられている。係止突起４６は、メイン本体カバー３３の内面に設けられている。係止突起４６は、本体下面片４１と本体正面片４０にそれぞれ設けられている。係止突起４６の個数は任意であるが、本実施形態では、本体正面片４０の左右両端部にそれぞれ一箇所ずつ、本体下面片４１の左右両端部にそれぞれ二箇所ずつ設けられている。
【0028】
＜サブ本体カバー３４＞
図１４に、サブ本体カバー３４を示している。サブ本体カバー３４は、一枚の薄い金属板からなり、平板状である。サブ本体カバー３４は、表裏の区別のない、両面使用可能な構成である。図１４は、右開き仕様のサブ本体カバー３４の平面図を示している。サブ本体カバー３４は、左右方向に長い長方形状である。サブ本体カバー３４の左右両端部には、それぞれネジ用貫通孔４７が形成されている。
図１４に、サブ本体カバー３４を示している。サブ本体カバー３４は、一枚の薄い金属板からなり、平板状である。サブ本体カバー３４は、表裏の区別のない、両面使用可能な構成である。図１４は、右開き仕様のサブ本体カバー３４の平面図を示している。サブ本体カバー３４は、左右方向に長い長方形状である。サブ本体カバー３４の左右両端部には、それぞれネジ用貫通孔４７が形成されている。
【0029】
サブ本体カバー３４は、左右方向の一端側に、背面側に切り欠かれて開口する相対的に大きな第１切欠部４８及び相対的に小さな第２切欠部４９を有している。第１切欠部４８から本体ユニット１１の駆動軸２０が上側に露出し、第２切欠部４９から本体ユニット１１におけるコード接続用のコネクタ１６（図３、図１０参照）が上側に露出できる。尚、コード接続用のコネクタ１６には、図示しないコードの端部が着脱自在に接続される。コードはカールコードが好ましい。コードを介して本体ユニット１１には電力が供給され、また、電力と共に外部からの信号も送られてもよい。図１４においては、第１切欠部４８と第２切欠部４９が右側に位置しているが、図１４の状態からサブ本体カバー３４を表裏反転させると、サブ本体カバー３４は左開き仕様となり、第１切欠部４８及び第２切欠部４９は左側に位置する。
【0030】
＜左サイドカバー３１と右サイドカバー３２＞
図１５に左サイドカバー３１を単体の状態で示し、図１６に右サイドカバー３２を単体の状態で示している。左サイドカバー３１と右サイドカバー３２は、互いに左右対称である。左サイドカバー３１と右サイドカバー３２は、何れも樹脂製であって、樹脂成形品である。左サイドカバー３１は、カバー１２の左側面部を構成し、右サイドカバー３２は、カバー１２の右側面部を構成する。
図１５に左サイドカバー３１を単体の状態で示し、図１６に右サイドカバー３２を単体の状態で示している。左サイドカバー３１と右サイドカバー３２は、互いに左右対称である。左サイドカバー３１と右サイドカバー３２は、何れも樹脂製であって、樹脂成形品である。左サイドカバー３１は、カバー１２の左側面部を構成し、右サイドカバー３２は、カバー１２の右側面部を構成する。
【0031】
左サイドカバー３１の内面には、係止凹部５０（係止部）を有する係止片５１が内側即ち右側に向けて突設されている。係止片５１は、左サイドカバー３１の下部に二箇所と前部に一箇所の合計三箇所に設けられている。尚、係止凹部５０は、貫通孔であってもよい。
【0032】
左サイドカバー３１の内面の上部には、ネジボス５２が前後一対設けられている。ネジボス５２は、内側即ち右側に向けて突出している。ネジボス５２には、上下方向に沿ってネジ止め孔５３が形成されている。ネジ止め孔５３には予め雌ネジが形成されていてもよいし、ネジ１７が螺入されることにより雌ネジが形成されるものであってもよい。即ち、ネジ１７はタッピングネジでもよい。右サイドカバー３２は、左サイドカバー３１と同様であって、三つの係止片５１と前後一対のネジボス５２が内側即ち左側に向けて突設されている。
【0033】
＜中継部材３５＞
図１８のように、中継部材３５は、本体カバー３０の左端部に着脱自在に取り付けられる。中継部材３５は、本体カバー３０とセンサーカバー３６の間に位置する。中継部材３５は、その前面を含めて部分的に外部に露出する。中継部材３５は、カバー１２に監視センサー９０を取り付けるためのものであり、詳細には、本体カバー３０に監視センサー９０を取り付けるためのものである。図１７に中継部材３５を単体の状態で示している。中継部材３５は、左右方向を板厚方向とする薄い板状である。中継部材３５は、左右方向、即ち、厚さ方向に対称形状である。中継部材３５の左側面と右側面は、互いに対称である。中継部材３５の左側面と右側面には、左サイドカバー３１や右サイドカバー３２と同様に、それぞれ三つの係止片５１と二つのネジボス５２が側方に向けて突設されている。
図１８のように、中継部材３５は、本体カバー３０の左端部に着脱自在に取り付けられる。中継部材３５は、本体カバー３０とセンサーカバー３６の間に位置する。中継部材３５は、その前面を含めて部分的に外部に露出する。中継部材３５は、カバー１２に監視センサー９０を取り付けるためのものであり、詳細には、本体カバー３０に監視センサー９０を取り付けるためのものである。図１７に中継部材３５を単体の状態で示している。中継部材３５は、左右方向を板厚方向とする薄い板状である。中継部材３５は、左右方向、即ち、厚さ方向に対称形状である。中継部材３５の左側面と右側面は、互いに対称である。中継部材３５の左側面と右側面には、左サイドカバー３１や右サイドカバー３２と同様に、それぞれ三つの係止片５１と二つのネジボス５２が側方に向けて突設されている。
【0034】
＜センサーカバー３６とセンサーユニット６０＞
図１９にセンサーユニット６０を示している。センサーユニット６０は、左右対称形状である。センサーユニット６０は、センサーカバー３６と監視センサー９０を備えている。センサーカバー３６に監視センサー９０が取り付けられている。
図１９にセンサーユニット６０を示している。センサーユニット６０は、左右対称形状である。センサーユニット６０は、センサーカバー３６と監視センサー９０を備えている。センサーカバー３６に監視センサー９０が取り付けられている。
【0035】
センサーカバー３６は、中継部材３５を介して、本体カバー３０の隣、即ち、左隣に位置し、本体カバー３０と左右方向に並ぶ。センサーカバー３６は、左右両端が開口した角筒状であって、監視センサー９０を上下及び前後から覆う。但し、センサーカバー３６の背面が開放されていてもよい。
【0036】
＜メインセンサーカバー６１＞
センサーカバー３６は、メインセンサーカバー６１とサブセンサーカバー６２を備えている。メインセンサーカバー６１は、メイン本体カバー３３と中継部材３５を介して左右に並ぶ。メインセンサーカバー６１は、メイン本体カバー３３と左右方向視で略同一のプロフィール（輪郭）を有しており、一体感、共通の美感、シルエットが得られる。メインセンサーカバー６１は樹脂製であり、樹脂成形品である。
センサーカバー３６は、メインセンサーカバー６１とサブセンサーカバー６２を備えている。メインセンサーカバー６１は、メイン本体カバー３３と中継部材３５を介して左右に並ぶ。メインセンサーカバー６１は、メイン本体カバー３３と左右方向視で略同一のプロフィール（輪郭）を有しており、一体感、共通の美感、シルエットが得られる。メインセンサーカバー６１は樹脂製であり、樹脂成形品である。
【0037】
メインセンサーカバー６１は、監視センサー９０の正面側と下面側を覆う。メインセンサーカバー６１は、メイン本体カバー３３と共に、カバー１２の正面部と下面部を構成すると共にカバー１２の上面部のうち正面側の細幅の帯状部を構成する。
【0038】
メインセンサーカバー６１は、監視センサー９０の正面側（前側）に位置するセンサー正面片６３と、センサー正面片６３の下端から背面側に向けて延びて監視センサー９０の下側に位置するセンサー下面片６４と、センサー正面片６３の上端から背面側に向けて突出する細幅のセンサー帯状片６５とを有している。
【0039】
メインセンサーカバー６１とサブセンサーカバー６２は互いに着脱可能である。サブセンサーカバー６２がメインセンサーカバー６１に着脱可能に取り付けられる構成は、サブ本体カバー３４がメイン本体カバー３３に着脱可能に取り付けられる構成と同じである。即ち、センサー帯状片６５の背面側の端部には、サブセンサーカバー６２を狭持するための狭持部として上支持部４３と下支持部４４が設けられている。尚、下支持部４４の図示は省略する。上支持部４３は、例えばセンサー帯状片６５の左右方向の中央部に一箇所設けられ、下支持部４４は、センサー帯状片６５の左右方向の全長のうち、上支持部４３が設けられていない領域に設けられており、即ち、上支持部４３の左右両側に設けられている。上支持部４３と下支持部４４は左右方向に交互に設けられている。
【0040】
メインセンサーカバー６１の左右両端部の内面には、メイン本体カバー３３と同様に、それぞれ係止突起４６（係止部）が設けられている。係止突起４６は、センサー正面片６３の左右両端部にそれぞれ一箇所ずつ、センサー下面片６４の左右両端部にそれぞれ二箇所ずつ設けられている。
【0041】
センサー下面片６４には、図４のように、貫通したセンサー孔６６が設けられている。センサー孔６６を介して監視センサー９０が下方且つ前方の領域を監視する。監視センサー９０の下部は、センサー孔６６から下側に突出していることが好ましい。
【0042】
＜サブセンサーカバー６２＞
サブセンサーカバー６２は、監視センサー９０の上面側の大部分と背面側を覆う。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４及び取付板１０と中継部材３５を介して左右に並ぶ。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４と左右方向視で略同一のプロフィール（輪郭）を有しており、一体感、共通の美感、シルエットが得られる。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４と共に、カバー１２の上面部のうち背面側の大部分を占める主要部を構成する。
サブセンサーカバー６２は、監視センサー９０の上面側の大部分と背面側を覆う。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４及び取付板１０と中継部材３５を介して左右に並ぶ。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４と左右方向視で略同一のプロフィール（輪郭）を有しており、一体感、共通の美感、シルエットが得られる。サブセンサーカバー６２は、サブ本体カバー３４と共に、カバー１２の上面部のうち背面側の大部分を占める主要部を構成する。
【0043】
サブセンサーカバー６２は、金属製である。具体的には、サブセンサーカバー６２は、薄い金属板からなり、逆Ｌ字状に折り曲げられている。サブセンサーカバー６２は、監視センサー９０の上側に位置するセンサー上面片６７と、センサー上面片６７の後端から下側に向けて延びて監視センサー９０の背面側に位置するセンサー背面片６８とを有している。センサー上面片６７は、中継部材３５を介して、サブ本体カバー３４と左右に並び、センサー背面片６８は、中継部材３５を介して、取付板１０と左右に並ぶ。センサー上面片６７の左右両端部には、サブ本体カバー３４と同様に、ネジ用貫通孔４７がそれぞれ形成されている。
【0044】
＜監視センサー９０＞
監視センサー９０は、サブセンサーカバー６２にネジ止めされている。監視センサー９０は、その下部に投光部と受光部を有している。投光部と受光部は左右方向に並んでいる。投光部と受光部のうち、一方が左側に他方が右側に配置されている。監視センサー９０は、下方且つ斜め前方に向けられている。尚、監視センサー９０の向きは左右方向に角度調整可能である。図９のように、監視センサー９０は、調整軸９１を中心として左右に揺動可能に設けられている。
監視センサー９０は、サブセンサーカバー６２にネジ止めされている。監視センサー９０は、その下部に投光部と受光部を有している。投光部と受光部は左右方向に並んでいる。投光部と受光部のうち、一方が左側に他方が右側に配置されている。監視センサー９０は、下方且つ斜め前方に向けられている。尚、監視センサー９０の向きは左右方向に角度調整可能である。図９のように、監視センサー９０は、調整軸９１を中心として左右に揺動可能に設けられている。
【0045】
監視センサー９０は、本体ユニット１１に図示しないコードを介して電気的に接続される。監視センサー９０は、扉１の近くに人がいるとそれを検知して信号を出力する。監視センサー９０からの信号は、制御ユニット１５に送られ、制御ユニット１５は、監視センサー９０からの信号に基づいて駆動ユニット１４を制御する。例えば、扉１の閉じ動作中に監視センサー９０が人を検知すると、制御ユニット１５は扉１を停止させる。その他、制御ユニット１５は、監視センサー９０からの信号に基づいて種々の制御を行う。
【0046】
右開き仕様において、監視センサー９０は、本体ユニット１１の左側に位置し、制御ユニット１５の左側に位置する。即ち、扉尻側から扉先側に向けて、駆動ユニット１４、制御ユニット１５、監視センサー９０という順で並び、監視センサー９０が最も扉先側に位置する。
【0047】
＜カバー１２の組み立て＞
次に、カバー１２の組立手順について説明する。但し、以下の手順は一例であって、種々変更してよい。まず、図１２のようにメイン本体カバー３３の狭持部にサブ本体カバー３４を狭持させることにより、メイン本体カバー３３とサブ本体カバー３４を合体させ、本体カバー３０を完成させる。
次に、カバー１２の組立手順について説明する。但し、以下の手順は一例であって、種々変更してよい。まず、図１２のようにメイン本体カバー３３の狭持部にサブ本体カバー３４を狭持させることにより、メイン本体カバー３３とサブ本体カバー３４を合体させ、本体カバー３０を完成させる。
【0048】
図１８のように本体カバー３０に右サイドカバー３２を取り付ける。本体カバー３０の右端部の内側に右サイドカバー３２の係止片５１とネジボス５２を差し込み、メイン本体カバー３３の係止突起４６に右サイドカバー３２の係止片５１の係止凹部５０を係止させる。そして、サブ本体カバー３４のネジ用貫通孔４７を介して、上側からネジ１７を右サイドカバー３２のネジボス５２に螺入して、本体カバー３０に右サイドカバー３２をネジ止めする。尚、ネジ１７は金属製が好ましい。以下も同様である。本体カバー３０に右サイドカバー３２が取り付けられることにより、本体カバー３０の右端部の開口が閉じられる。
【0049】
同様に、図１８のように本体カバー３０の左端部に中継部材３５を取り付ける。本体カバー３０の左端部の内側に中継部材３５の右側面の係止片５１とネジボス５２を差し込み、メイン本体カバー３３の係止突起４６に中継部材３５の係止片５１の係止凹部５０を係止させる。そして、サブ本体カバー３４のネジ用貫通孔４７を介して、上側からネジ１７を中継部材３５のネジボス５２に螺入して、本体カバー３０に中継部材３５をネジ止めする。
【0050】
一方、図１９のようにセンサーユニット６０を作製する。監視センサー９０をサブセンサーカバー６２にネジ止めする。そして、サブセンサーカバー６２をメインセンサーカバー６１に狭持させてセンサーカバー３６を完成させる。更に、図２０のように、センサーユニット６０の左端部に左サイドカバー３１を取り付ける。左サイドカバー３１の取り付けは、右サイドカバー３２の取り付けと同様である。即ち、センサーカバー３６の左端部の内側に左サイドカバー３１の係止片５１とネジボス５２を差し込み、メインセンサーカバー６１の係止突起４６に左サイドカバー３１の係止片５１の係止凹部５０を係止させる。そして、サブセンサーカバー６２のネジ用貫通孔４７を介して、上側からネジ１７を左サイドカバー３１のネジボス５２に螺入して、センサーユニット６０に左サイドカバー３１をネジ止めする。
【0051】
次に、中継部材３５の左側面にセンサーユニット６０を取り付ける。中継部材３５の左側面の係止片５１とネジボス５２をセンサーカバー３６の右端部の内側に差し込み、メインセンサーカバー６１の係止突起４６に中継部材３５の係止片５１の係止凹部５０を係止させる。そして、サブセンサーカバー６２のネジ用貫通孔４７を介して、上側からネジ１７を中継部材３５のネジボス５２に螺入して、センサーユニット６０を中継部材３５にネジ止めする。
【0052】
尚、中継部材３５を先に本体カバー３０に取り付けたが、中継部材３５を先にセンサーユニット６０に取り付けてもよい。センサーユニット６０に先に左サイドカバー３１を取り付けたが、センサーユニット６０を中継部材３５を介して本体カバー３０に取り付けた後に、センサーユニット６０に左サイドカバー３１を取り付けてもよい。
【0053】
＜カバー１２の取り付け＞
取付板１０に取り付けられた本体ユニット１１にカバー１２を正面側から取り付ける。本体カバー３０の嵌合ピン４５を本体ユニット１１のカバー取り付け孔２１に嵌入することにより、カバー１２を本体ユニット１１に装着することができる。カバー１２には監視センサー９０が取り付けられているので、カバー１２を本体ユニット１１に取り付けることによって監視センサー９０を本体ユニット１１に取り付けることができる。尚、カバー１２を本体ユニット１１に被せる前に、予め監視センサー９０の図示しないコードを本体ユニット１１に接続しておく。
取付板１０に取り付けられた本体ユニット１１にカバー１２を正面側から取り付ける。本体カバー３０の嵌合ピン４５を本体ユニット１１のカバー取り付け孔２１に嵌入することにより、カバー１２を本体ユニット１１に装着することができる。カバー１２には監視センサー９０が取り付けられているので、カバー１２を本体ユニット１１に取り付けることによって監視センサー９０を本体ユニット１１に取り付けることができる。尚、カバー１２を本体ユニット１１に被せる前に、予め監視センサー９０の図示しないコードを本体ユニット１１に接続しておく。
【0054】
＜右開き仕様、センサー無しタイプへの変更＞
本実施形態の本体３は、監視センサー９０を備えていないタイプにも容易に変更可能である。図２１に、右開き仕様であって且つセンサー無しタイプの本体３を示している。本体ユニット１１はそのままで、カバー１２からセンサーユニット６０のみを取り外すことにより、カバー１２をセンサー無しタイプへと変更でき、本体３をセンサー無しタイプへと変更できる。即ち、本体カバー３０から中継部材３５とセンサーユニット６０を取り外す。そして、センサーユニット６０から左サイドカバー３１を取り外し、その左サイドカバー３１を本体カバー３０の左端部に取り付ける。これにより、センサー無しタイプのカバー１２が完成する。このように、左サイドカバー３１は、センサーカバー３６と本体カバー３０の何れにも取り付け可能である。
本実施形態の本体３は、監視センサー９０を備えていないタイプにも容易に変更可能である。図２１に、右開き仕様であって且つセンサー無しタイプの本体３を示している。本体ユニット１１はそのままで、カバー１２からセンサーユニット６０のみを取り外すことにより、カバー１２をセンサー無しタイプへと変更でき、本体３をセンサー無しタイプへと変更できる。即ち、本体カバー３０から中継部材３５とセンサーユニット６０を取り外す。そして、センサーユニット６０から左サイドカバー３１を取り外し、その左サイドカバー３１を本体カバー３０の左端部に取り付ける。これにより、センサー無しタイプのカバー１２が完成する。このように、左サイドカバー３１は、センサーカバー３６と本体カバー３０の何れにも取り付け可能である。
【0055】
＜左開き仕様、センサー有りタイプへの変更＞
図２２及び図２３に、左開き仕様であって且つセンサー有りタイプのドアクローザを示している。尚、図２３は、内部構造を示すために、カバー１２のうちメイン本体カバー３０とメインセンサーカバー６１を外した状態で図示している。
図２２及び図２３に、左開き仕様であって且つセンサー有りタイプのドアクローザを示している。尚、図２３は、内部構造を示すために、カバー１２のうちメイン本体カバー３０とメインセンサーカバー６１を外した状態で図示している。
【0056】
本体ユニット１１は、左開き仕様に容易に対応できる。本体ユニット１１は、図１０の状態から上下方向の軸線まわりに１８０度回転させることによって前後反転させて、取付板１０に取り付ければよく、左開き仕様に容易に変更できる。左開き仕様では、駆動ユニット１４が向かって左側即ち（ヒンジ側、扉尻側）に位置し、制御ユニット１５は向かって右側（反ヒンジ側、扉先側）に位置する。
【0057】
本体カバー３０は、サブ本体カバー３４を上下反転させることにより左開き仕様に変更可能である。サブ本体カバー３４を前後方向の軸線回りに１８０度回転させることによって上下反転（表裏反転）させる。第１切欠部４８及び第２切欠部４９は左側に位置する。
【0058】
中継部材３５は、本体カバー３０の左端部と右端部の何れにも着脱自在に取り付け可能である。中継部材３５は、本体３が監視センサー９０を備える場合においては本体カバー３０に取り付けられ、本体３が監視センサー９０を備えない場合においては本体カバー３０には取り付けられない。中継部材３５は、右開き仕様では、本体カバー３０の左端部に取り付けられ、左開き仕様では、本体カバー３０の右端部に取り付けられる。従って、本体カバー３０の左端部に左サイドカバー３１を取り付け、本体カバー３０の右端部には右サイドカバー３２ではなく中継部材３５を取り付ける。そして、その中継部材３５の右側面にセンサーユニット６０を取り付けて、そのセンサーユニット６０の右端部に右サイドカバー３２を取り付ける。これにより、左開き仕様であって且つセンサー有りタイプのカバー１２が完成する。
【0059】
この左開き仕様のカバー１２を、取付板１０に取り付けられた本体ユニット１１に被せる。カバー１２を本体ユニット１１に被せることによって、監視センサー９０が本体３に備えられる。監視センサー９０は、本体ユニット１１の右側に位置し、制御ユニット１５の右側に位置する。即ち、扉尻側から扉先側に向けて、駆動ユニット１４、制御ユニット１５、監視センサー９０という順で並び、監視センサー９０が最も扉先側に位置する。
【0060】
＜左開き仕様、センサー無しタイプへの変更＞
図２４に左開き仕様であって且つセンサー無しタイプのドアクローザを示している。上述した右開き仕様の場合と同様に、本体カバー３０から中継部材３５とセンサーユニット６０を取り外して、本体カバー３０の右端部に右サイドカバー３２を取り付ける。これにより、左開き仕様でセンサー無しタイプのカバー１２となる。
図２４に左開き仕様であって且つセンサー無しタイプのドアクローザを示している。上述した右開き仕様の場合と同様に、本体カバー３０から中継部材３５とセンサーユニット６０を取り外して、本体カバー３０の右端部に右サイドカバー３２を取り付ける。これにより、左開き仕様でセンサー無しタイプのカバー１２となる。
【0061】
以上のように、監視センサー９０が本体３に備えられているので、施工性に優れている。特に、監視センサー９０がカバー１２に取り付けられているので、本体ユニット１１にカバー１２を装着することによって監視センサー９０も合わせて本体ユニット１１に取り付けることができる。
【0062】
監視センサー９０が本体ユニット１１と左右方向に並んで配置されているので、良好な美観が得られる。特に、メインセンサーカバー６１がメイン本体カバー３３と左右方向視で略同一のプロフィール（輪郭）を有しているので、より美感が高まる。また、監視センサー９０が本体ユニット１１に対して扉先側に位置しているので、扉１の左右方向の中央付近を容易に監視することができる。監視センサー９０の正面側を覆うセンサーカバー３６が設けられているので、良好な美観が得られる。
【0063】
更に、センサーユニット６０を取り外すことによって容易にセンサー無しタイプに変更できる。センサー無しタイプにおいても、本体カバー３０と左サイドカバー３１と右サイドカバー３２をそのまま使用することができる。また、本体ユニット１１に対するセンサーユニット６０の位置を左右変更することにより、右開き仕様（右勝手）と左開き仕様（左勝手）に容易に対応できる。
【0064】
尚、本実施形態では、本体カバー３０と中継部材３５とセンサーカバー３６が別体であったが、これらが一体的に設けられてもよい。例えば、中継部材３５とセンサーカバー３６を設けることなく本体カバー３０の左右方向の長さを延長して、その本体カバー３０に監視センサー９０が取り付けられるようにしてもよい。そして、本体カバー３０の右端部と左端部にそれぞれ右サイドカバー３２と左サイドカバー３１を取り付けるようにしてもよい。
【0065】
また更に、本体カバー３０がメイン本体カバー３３とサブ本体カバー３４という二つの部材を備えていたが、本体カバー３０が一つの部材から構成されてもよい。その場合、本体カバー３０が一つの樹脂成形品から構成されてもよい。また、その場合において、本体カバー３０と左サイドカバー３１と右サイドカバー３２が一体化されて一つの樹脂成形品とされて、その樹脂成形品からなるカバー１２に監視センサー９０が取り付けられてもよい。
【0066】
また、監視センサー９０が本体ユニット１１に対して扉先側に配置されたが、扉尻側に配置されてもよい。上記実施形態では、左右方向に沿って、駆動ユニット１４、制御ユニット１５、監視センサー９０の順に配置されていたが、例えば、監視センサー９０が駆動ユニット１４と制御ユニット１５の間に配置されてもよい。
【0067】
尚、上記実施形態では、監視センサー９０がカバー１２に取り付けられていたが、監視センサー９０は、本体ユニット１１に取り付けられてもよいし、取付板１０に取り付けられてもよい。本体３に制御ユニット１５が設けられたが、本体３とは別に制御ユニット１５が設けられてもよく、制御ユニット１５が扉１ではなく扉枠２や壁面に設けられてもよい。ドアクローザは電動でなくてもよい。
【符号の説明】
【0068】
１ 扉
２ 扉枠
３ 本体
４ アーム
５ リンク
６ ブラケット
１０ 取付板
１１ 本体ユニット
１２ カバー
１３ ネジ
１４ 駆動ユニット（駆動装置）
１５ 制御ユニット
１６ コネクタ
１７ ネジ
１８ モータ
２０ 駆動軸
２１ カバー取り付け孔
３０ 本体カバー
３１ 左サイドカバー
３２ 右サイドカバー
３３ メイン本体カバー
３４ サブ本体カバー
３５ 中継部材
３６ センサーカバー
４０ 本体正面片
４１ 本体下面片
４２ 本体帯状片
４３ 上支持部
４４ 下支持部
４５ 嵌合ピン
４６ 係止突起
４７ ネジ用貫通孔
４８ 第１切欠部
４９ 第２切欠部
５０ 係止凹部
５１ 係止片
５２ ネジボス
５３ ネジ止め孔
６０ センサーユニット
６１ メインセンサーカバー
６２ サブセンサーカバー
６３ センサー正面片
６４ センサー下面片
６５ センサー帯状片
６６ センサー孔
６７ センサー上面片
６８ センサー背面片
９０ 監視センサー
９１ 調整軸
２ 扉枠
３ 本体
４ アーム
５ リンク
６ ブラケット
１０ 取付板
１１ 本体ユニット
１２ カバー
１３ ネジ
１４ 駆動ユニット（駆動装置）
１５ 制御ユニット
１６ コネクタ
１７ ネジ
１８ モータ
２０ 駆動軸
２１ カバー取り付け孔
３０ 本体カバー
３１ 左サイドカバー
３２ 右サイドカバー
３３ メイン本体カバー
３４ サブ本体カバー
３５ 中継部材
３６ センサーカバー
４０ 本体正面片
４１ 本体下面片
４２ 本体帯状片
４３ 上支持部
４４ 下支持部
４５ 嵌合ピン
４６ 係止突起
４７ ネジ用貫通孔
４８ 第１切欠部
４９ 第２切欠部
５０ 係止凹部
５１ 係止片
５２ ネジボス
５３ ネジ止め孔
６０ センサーユニット
６１ メインセンサーカバー
６２ サブセンサーカバー
６３ センサー正面片
６４ センサー下面片
６５ センサー帯状片
６６ センサー孔
６７ センサー上面片
６８ センサー背面片
９０ 監視センサー
９１ 調整軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】