特許 7590930 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-19

(45)【発行日】2024-11-27

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241120BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241120BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/165 211

B41J2/165 207

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021099643

(22)【出願日】2021-06-15

(65)【公開番号】P2022191034

(43)【公開日】2022-12-27

【審査請求日】2024-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】澤田 哲平

【審査官】上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１８００９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３６９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３１６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３１４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２２２８２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１７５

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、
インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、
前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを送液可能な送液ポンプと、
開口が形成されたケース本体と、前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共にインクが一時的に貯留される貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を有し、前記送液ポンプと前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、
前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記発光部と前記受光部との間に設けられた検出領域と、を備え、かつ、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記貯留室内の圧力が第１圧力以下であることを検出する検出装置と、
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、
前記インクヘッドおよび前記送液ポンプおよび前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
所定の圧力で前記貯留室にインクを送液する第１インク送液部と、
前記第１インク送液部によって前記貯留室にインクが送液された後に、前記吸引ポンプを駆動して前記密閉空間内の流体を吸引する吸引動作を実行する第１吸引制御部と、
前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記第１圧力以下であることが検出されるまでに前記吸引ポンプによって吸引された第１インク量を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された前記第１インク量に基づいて、前記感圧膜の状態を判断する判断部と、を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記上流側端部に前記インクカートリッジが取り付けられているとき、前記インクカートリッジは、前記ダンパーより上方に位置し、
前記送液ポンプは、前記中途部を開放および閉鎖可能に構成され、
前記第１インク送液部は、前記送液ポンプを制御して前記中途部を開放させた状態で、前記所定の圧力として前記インクカートリッジと前記ダンパーとの間の水頭圧で前記貯留室にインクを送液する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記第１インク量が予め設定された所定のインク量よりも少ない場合、前記判断部は、前記感圧膜が収縮していると判断する、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記第１吸引制御部は、前記判断部によって前記感圧膜が収縮していると判断されたとき、前記吸引動作をさらに実行して、前記貯留室内の圧力を前記第１圧力より小さい第２圧力にする、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記判断部によって前記感圧膜が収縮していると判断されたとき、前記感圧膜に不具合が発生していることを通知する通知部を備えている、請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記第１圧力以下であることが検出されるまで、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する第１フラッシング制御部と、
前記送液ポンプを制御して、第２インク量だけインクを前記貯留室に送液する第２インク送液部と、
前記第２インク送液部によって前記貯留室に前記第２インク量のインクが送液された後に、前記吸引動作を実行する第２吸引制御部と、
前記推定部によって推定された前記第１インク量と前記第２インク送液部によって送液された前記第２インク量とに基づいて、前記吸引ポンプの吸引能力を補正する第１補正部と、を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記第２インク送液部によって前記貯留室に前記第２インク量のインクが送液された後に、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記第１圧力以下であることが検出されるまで、前記フラッシング動作を実行する第２フラッシング制御部と、
前記第２フラッシング制御部による前記フラッシング動作によって吐出された第３インク量と前記第２インク送液部によって送液された前記第２インク量とに基づいて、前記送液ポンプの送液能力を補正する第２補正部と、を備えている、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出する記録ヘッドと、インクヘッドに向けてインクを供給するインクポンプと、インクポンプから供給されたインクを一時的に貯留するインク室を有するサブタンクと、を備えた液体吐出装置が開示されている。サブタンクは、密閉容器であるタンクの内部をインク室と気体室とに分割する可撓膜を有する。可撓膜は、インク室にインクが供給されると気体室側に撓み、インク室内のインクが減少するとインク室側に撓むように構成されている。可撓膜は、インクとの接触により劣化状態が進む。より詳細には、可撓膜が収縮してしまい伸長しがたくなるという問題がある。

【0003】

また、例えば、特許文献２には、インクを一時的に貯留する貯留室を区画する感圧膜の撓み変形に基づいて貯留室内の圧力を検出し、インク供給装置から貯留室にインクを供給するインクジェットプリンタが開示されている。より詳細には、感圧膜の撓み変形に連動するレバーが検出領域を遮ることにより、インクの供給が開始され、レバーが検出領域から外れるとインクの供給が停止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２８９６３号公報

【文献】特開２０２１－５９０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献２に記載のインクジェットプリンタにおいて、感圧膜が正常の場合には、貯留室に所定量のインクが供給されると感圧膜が貯留室の外側に撓み、レバーが検出領域から外れるためインクの供給が停止する。即ち、貯留室内に適切な量のインクが貯留され、貯留室内の圧力が適切に保たれる。一方、感圧膜が収縮してしまうと、貯留室に所定量のインクが供給されても、感圧膜が貯留室の外側に十分に撓まず、レバーが検出領域から外れない。このため、貯留室へのインクの供給が継続される。貯留室に過度のインクが供給されてしまうと貯留室内の圧力が適正値を超えて上昇してしまう。この結果、インクヘッドのノズルからインクが漏れて記録媒体を汚してしまう虞がある。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、感圧膜の状態を判断することによってインクヘッドのノズルからインクが漏れ出すことを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを送液可能な送液ポンプと、開口が形成されたケース本体と、前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共にインクが一時的に貯留される貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を有し、前記送液ポンプと前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、前記発光部と前記受光部との間に設けられた検出領域と、を備え、かつ、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記貯留室内の圧力が第１圧力以下であることを検出する検出装置と、前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、前記インクヘッドおよび前記送液ポンプおよび前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、所定の圧力で前記貯留室にインクを送液する第１インク送液部と、前記第１インク送液部によって前記貯留室にインクが送液された後に、前記吸引ポンプを駆動して前記密閉空間内の流体を吸引する吸引動作を実行する第１吸引制御部と、前記検出装置によって前記貯留室内の圧力が前記第１圧力以下であることが検出されるまでに前記吸引ポンプによって吸引された第１インク量を推定する推定部と、前記推定部によって推定された前記第１インク量に基づいて、前記感圧膜の状態を判断する判断部と、を備えている。

【0008】

本発明のインクジェットプリンタによると、第１インク送液部は、所定の圧力で貯留室にインクを送液する。ここで、感圧膜が正常の場合には、貯留室に所定の圧力でインクを送液すると感圧膜が外側に大きく撓む。このため、貯留室にインクが送液されてレバーが検出領域から外れたときには、貯留室内には比較的多量のインクが貯留される。一方、感圧膜が収縮している場合には、貯留室に所定の圧力でインクを送液しても感圧膜が外側にあまり撓まない。このため、貯留室にインクが送液されてレバーが検出領域から外れたときには、貯留室内には比較的少量のインクが貯留される。そして、第１吸引制御部によって吸引動作が実行されて貯留室内のインクがノズルから排出される。推定部は、例えば、吸引動作が実行されてから検出装置によって貯留室内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまでの時間等に基づいて、吸引ポンプによって吸引された第１インク量を推定する。上述のように、感圧膜の状態によって貯留室内に貯留されるインク量が異なるため、判断部は推定部によって推定された第１インク量によって、感圧膜の状態を判断することができる。判断部によって感圧膜が正常でないと判断された場合には、貯留室に過度なインクが供給される虞があるため、感圧膜の交換等を事前に実施することによってインクヘッドのノズルからインクが漏れ出すことを抑制することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、感圧膜の状態を判断することによってインクヘッドのノズルからインクが漏れ出すことを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。

【図3】一実施形態に係るインク供給システムの一部を示す模式図である。

【図4】一実施形態に係るキャリッジの底面図である。

【図5】一実施形態に係る送液ポンプの構成を示す縦断面図である。

【図6】一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が第１圧力以下である状態を示す図である。

【図7】一実施形態に係るダンパーおよび検出装置の平面断面図であり、貯留室内の圧力が第１圧力より大きい状態を示す図である。

【図8】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。

【図9】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。

【図10】一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。

【図11】一実施形態に係る感圧膜の状態を判断する手順を示すフローチャートである。

【図12】一実施形態に係る吸引ポンプの吸引能力を補正する手順を示すフローチャートである。

【図13】一実施形態に係る送液ポンプの送液能力を補正する手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置１００（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。

【0015】

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述するインクヘッド２１およびダンパー８０を備えている。

【0016】

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0017】

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。

【0018】

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを密封して貯留する容器である。本実施形態では、８個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容される。インクカートリッジ２５は、後述するインク経路６０（図３参照）の上流側端部６２（図３参照）に着脱自在に接続されている。上流側端部６２にインクカートリッジ２５が取り付けられているとき、インクカートリッジ２５は後述するダンパー８０より上方に位置する。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。

【0019】

図２に示すように、プリンタ１０は、インク供給システム５５を備えている。インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、インクヘッド、インク経路６０（図３参照）、送液ポンプ６８、ダンパー８０および検出装置９０（図３参照）を備えている。インクヘッド２１およびダンパー８０はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。

【0020】

図４に示すように、インクヘッド２１は、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド２１は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド２１は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル２３と、ノズル２３が形成されたノズル面２４とを備えている。ノズル２３内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、ノズル２３は微小であるため、図４では複数のノズル２３を直線で表している。インクヘッド２１は、ノズル面２４がそれぞれ外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。

【0021】

図３に示すように、インクカートリッジ２５とインクヘッド２１とは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側端部６２と、下流側端部６３と、中途部６５と、を有する。上流側端部６２は、インクカートリッジ２５のインク取り出し口に着脱可能に接続されている。下流側端部６３は、インクヘッド２１に接続されている。中途部６５は、上流側端部６２と下流側端部６３との間に位置する。インク経路６０は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。

【0022】

図３に示すように、中途部６５は、チューブ６５Ａ、チューブ６５Ｂおよびチューブ６５Ｃを備えている。チューブ６５Ａは、インクカートリッジ２５と送液ポンプ６８とを連通する。チューブ６５Ｂは、送液ポンプ６８とダンパー８０とを連通する。チューブ６５Ｃは、ダンパー８０とインクヘッド２１とを連通する。上流側端部６２は、チューブ６５Ａに設けられている。下流側端部６３は、チューブ６５Ｃに設けられている。

【0023】

図３に示すように、送液ポンプ６８は、中途部６５に配置されている。送液ポンプ６８は、インクカートリッジ２５とダンパー８０との間に配置されている。送液ポンプ６８は、中途部６５を開放および閉鎖可能に構成されている。送液ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを送液可能に構成されている。送液ポンプ６８は、検出装置９０において、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力が第１圧力以下（例えば貯留室８１内の絶対圧が第１圧力以下）であると検出されたときに駆動される。送液ポンプ６８によって貯留室８１にインクが所定の量だけ供給されると、貯留室８１内の圧力が第１圧力より大きく（例えば貯留室８１内の絶対圧が第１圧力より大きく）なる。第１圧力は、例えば、凡そ－１．５ｋＰａ～凡そ－０．１ｋＰａ（好ましくは－０．９ｋＰａ～－０．７ｋＰａ）である。

【0024】

図５は、送液ポンプ６８の構成を示す縦断面図である。図５に示すように、送液ポンプ６８は、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース７１と、ケース７１内に配置されたチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、押圧体７３を支持しかつ押圧体７３をケース７１内で移動させるための回転円板７４と、回転円板７４を回転駆動させるためのモータ７５とを備えている。チューブ７２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ７２の一端７２Ａは、チューブ６５Ａ（図３参照）に接続されている。チューブ７２の他端７２Ｂは、チューブ６５Ｂ（図３参照）に接続されている。押圧体７３は、回転円板７４が回転したときにチューブ７２に沿って移動するよう、回転円板７４上に固定されている。押圧体７３は、回転円板７４が図５の矢印Ｒ１の方向に回転することによって、チューブ７２の一部を押圧しながら移動する。これにより、チューブ７２を閉鎖しながらチューブ７２内のインクを移動させる。また、押圧体７３は、回転円板７４が図５の矢印Ｒ２の方向に回転することによって、チューブ７２から離反する。これにより、チューブ７２を開放する。押圧体７３がチューブ７２から離反することにより中途部６５が開放され、押圧体７３がチューブ７２を押圧することにより中途部６５が閉鎖される。モータ７５は、制御装置１００によって制御される。

【0025】

図３に示すように、ダンパー８０は、中途部６５に配置されている。ダンパー８０は、送液ポンプ６８とインクヘッド２１との間に配置されている。ダンパー８０は、インクが一時的に貯留される貯留室８１を有している。貯留室８１には、インクカートリッジ２５から供給されたインクが一時的に貯留される。ダンパー８０は、インクヘッド２１と連通している。ダンパー８０は、例えばインクヘッド２１の上部に設けられる。

【0026】

図６は、ダンパー８０および検出装置９０の構成を示す断面図である。ダンパー８０は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド２１からのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図６に示すように、ダンパー８０は、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。

【0027】

図６に示すように、ケース本体８２は一面（図６の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。貯留室８１は、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図６および図７に示すように、感圧膜８３は、貯留室８１内のインクの貯留量や、貯留室８１内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。

【0028】

図６に示すように、貯留室８１には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８１に配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の貯留室８１側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して貯留室８１の内側および外側に移動可能である。

【0029】

図３に示すように、検出装置９０は、ダンパー８０の側方に配置されている。検出装置９０は、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力（言い換えると、貯留室８１に流入するインクの量。）を検出する。貯留室８１内の圧力に基づいて送液ポンプ６８が制御される。

【0030】

図６に示すように、検出装置９０は、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の内側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが減少して圧力が低下するとき）貯留室８１に近づく方向に移動する。図７に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが増加して圧力が増大するとき）に貯留室８１から離れる方向に移動する。

【0031】

図６に示すように、検出装置９０は、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２と、発光部９１と受光部９２との間に設けられた検出領域９３と、を備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。検出装置９０は、レバー８４の位置変化に基づいて、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であるかを検出することができる。図７に示すように、貯留室８１の圧力が第１圧力より大きくなるにしたがって、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が貯留室８１の外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、貯留室８１の圧力が第１圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出装置９０の検出領域９３から外れた位置に移動する。検出装置９０は、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出領域９３から外れたとき（即ち被検出部８４Ｃが検出領域９３に位置していないとき）、貯留室８１の圧力が第１圧力よりも大きいことを検出する。一方、検出装置９０は、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出領域９３を遮ったとき（即ち被検出部８４Ｃが検出領域９３に位置するとき）、貯留室８１の圧力が第１圧力以下であることを検出する。

【0032】

図２に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置４１を備えている。キャッピング装置４１は、本体ケース５０内に設けられている。キャッピング装置４１は、プラテン１５より右方に配置されている。図８に示すように、キャッピング装置４１は、インクヘッド２１に着脱可能な８個のキャップ４２と、キャップ移動機構４３と、吸引ポンプ４４とを備えている。キャップ４２およびキャップ移動機構４３は、ガイドレール１３（図２参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２２およびインクヘッド２１が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１３の左端部であってもよい。なお、図８および図９に示す例では、ダンパー８０の図示を省略している。

【0033】

キャップ４２は、インクヘッド２１のノズル２３（図４参照）に付着したインクが硬化してノズル２３が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ４２は、主走査方向Ｙに並んでいる。図９に示すように、キャップ４２は、印刷待機時において、それぞれインクヘッド２１にそれぞれ装着され、ノズル面２４を覆う。即ち、キャリッジ２２がホームポジションＨＰに移動すると、キャップ４２は、インクヘッド２１にそれぞれ装着される。

【0034】

キャップ移動機構４３は、キャップ４２を支持している。キャップ移動機構４３は、キャップ４２をインクヘッド２１に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ４３Ａを備えている。駆動モータ４３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させる。キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上方に移動させることによって、キャップ４２を、キャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、キャップ４２がインクヘッド２１のノズル面２４を覆う位置である。これにより、キャップ４２は、インクヘッド２１にそれぞれ装着される。キャップ４２がインクヘッド２１にそれぞれ取り付けられたときに、キャップ４２とノズル面２４との間に密閉空間４８（図９参照）が形成される。キャップ移動機構４３は、印刷を開始するときに、キャップ４２を下方に移動させることによって、キャップ４２をキャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図８参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、キャップ４２がノズル面２４から離隔した位置である。これにより、キャップ４２は、それぞれ、インクヘッド２１から取り外される。

【0035】

図９に示すように、キャッピング装置４１は、２つの吸引ポンプ４４を備えている。吸引ポンプ４４は、インクヘッド２１にキャップ４２が装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えばインク）を吸引してノズル２３（図４参照）からインクを吐出させる吸引動作を行う。吸引ポンプ４４を駆動することにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力（即ち負圧）となる。この結果、インクヘッド２１のノズル２３からインクが強制的に排出される。各吸引ポンプ４４の吸引口は、可撓性を有するチューブ４５を介して４個のキャップ４２に接続されている。吸引ポンプ４４の排出口は、廃液タンク４９に接続されている。吸引ポンプ４４に吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク４９に貯留される。吸引ポンプ４４は、制御装置１００（図２参照）に制御される。２つの吸引ポンプ４４は、相互に独立して制御される。

【0036】

図１に示すように、本体ケース５０のうち右前カバー５４Ｒの後方には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００（図２参照）に接続されている。

【0037】

図１０に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置１００によって制御されている。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置１００は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置１００は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置１００は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置１００は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

【0038】

図１０に示すように、制御装置１００は、インクヘッド、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、送液ポンプ６８、検出装置９０、駆動モータ４３Ａおよび吸引ポンプ４４と通信可能に接続している。制御装置１００は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、送液ポンプ６８、駆動モータ４３Ａおよび吸引ポンプ４４を制御する。

【0039】

図１０に示すように、制御装置１００は、記憶部１０２と、第１インク送液部１０４と、第１吸引制御部１０６と、推定部１０８と、判断部１１０と、通知部１１２と、第１フラッシング制御部１１４と、第２インク送液部１１６と、第２吸引制御部１１８と、第２フラッシング制御部１２０と、第１補正部１２２と、第２補正部１２４とを備えている。制御装置１００の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばプリンタ１０の内部の基板に実装されたＲＯＭにＬＡＮ経由でＰＣから書き込まれたり、プリンタ１０の内部の基板に実装されたＦＰＧＡに専用の書き込み治具を使用してＰＣから書き込まれたりする。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてＰＣにダウンロードされる。また、制御装置１００の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

【0040】

次に、ダンパー８０の感圧膜の８３の状態を判断する方法について説明する。図１１は、印刷開始前やクリーニング時において、ダンパー８０の感圧膜８３の状態を判断する手順を示すフローチャートである。ここで、感圧膜８３はインクと接触した状態で使用されるため、使用時間の経過とともに感圧膜８３が収縮することがあり得る。感圧膜８３が収縮してしまうと、貯留室８１に送液ポンプ６８から所定の量のインクが送液されたときに感圧膜８３が貯留室８１の外側に十分に撓まず、検出装置９０のレバー８４の被検出部８４Ｃが検出領域９３から外れないことが起き得る。この場合、送液ポンプ６８から貯留室８１にさらにインクが送液されるため、貯留室８１内の圧力が所定の設定値を超えて上昇し、インクヘッド２１のノズル２３からインクが漏れ出す虞がある。本実施形態では、ノズル２３からインクが漏れ出すことを未然に防ぐために、事前に感圧膜８３の状態を判断することとしている。

【0041】

まず、ステップＳ１１０において、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下になるまでインクヘッド２１のノズル２３からインクを吐出させる。ここでは、フラッシング動作によってノズル２３からインクを吐出させてもよいし、吸引動作によってノズル２３からインクを吐出させてもよい。例えば、第１フラッシング制御部１１４は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。フラッシング動作は、例えば、インクヘッド２１にキャップ４２が取り付けられた状態で行われる。なお、フラッシング動作および吸引動作が行われるときには、送液ポンプ６８によって中途部６５が閉鎖されている。即ち、インクカートリッジ２５からインクが供給されない。

【0042】

ステップＳ１２０において、第１インク送液部１０４は、所定の圧力（一定の圧力）で貯留室８１にインクを送液する。例えば、第１インク送液部１０４は、送液ポンプ６８を制御して中途部６５を開放させた状態で、所定の圧力としてインクカートリッジ２５とダンパー８０との間の水頭圧で貯留室８１にインクを送液する。即ち、中途部６５を開放させてインクカートリッジ２５と貯留室８１とが連通した状態で、インクの自重によって貯留室８１にインクを送液する。第１インク送液部１０４は、中途部６５を開放してから（即ちインクの供給開始から）一定時間が経過した後、送液ポンプ６８を制御して中途部６５を閉鎖する。

【0043】

ステップＳ１３０において、判断部１１０は、第１インク送液部１０４によって貯留室８１にインクが送液された後、貯留室８１内の圧力が第１圧力より大きいかを判断する。より詳細には、判断部１１０は、検出装置９０のレバー８４の被検出部８４Ｃが検出領域９３から外れた場合には貯留室８１内の圧力が第１圧力より大きいと判断し、検出装置９０のレバー８４の被検出部８４Ｃが検出領域９３を遮っている場合には貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であると判断する。貯留室８１内の圧力が第１圧力より大きい場合には、ステップＳ１４０に進む。一方、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下の場合には、ステップＳ１７０に進む。

【0044】

ステップＳ１４０において、第１吸引制御部１０６は、第１インク送液部１０４によって貯留室８１にインクが送液された後に、吸引ポンプ４４を駆動して密閉空間４８内の流体を吸引する吸引動作を実行する。第１吸引制御部１０６は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、吸引動作を実行する。第１吸引制御部１０６は、駆動モータ４３Ａおよび吸引ポンプ４４を制御する。

【0045】

ステップＳ１５０において、推定部１０８は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまでに吸引ポンプ４４によって吸引された第１インク量を推定する。推定部１０８は、例えば、吸引動作の開始から終了（即ち貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるとき）までの時間に基づいて、第１インク量を推定する。第１インク量は、記憶部１０２に記憶される。なお、推定部１０８は、吸引動作の開始から終了までの吸引ポンプ４４の回転数から第１インク量を推定してもよい。

【0046】

ステップＳ１６０において、判断部１１０は、推定部１０８によって推定された第１インク量に基づいて、感圧膜８３の状態を判断する。判断部１１０は、第１インク量が予め設定された所定のインク量よりも少ない場合、感圧膜８３が収縮していると判断する。判断部１１０は、第１インク量が予め設定された所定のインク量と同じである場合、感圧膜８３が収縮していないと判断する。所定のインク量は、記憶部１０２に記憶されている。第１インク量が所定のインク量よりも少ない場合には、ステップＳ１７０に進む。一方、第１インク量が所定のインク量と同じである場合には、感圧膜８３は正常であるため処理を終了する。

【0047】

ステップＳ１７０において、通知部１１２は、感圧膜８３に不具合が発生していることを通知する。通知部１１２による通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、通知部１１２は、操作パネル１８を通じて視覚的にユーザに対する通知を行う。なお、不具合の発生の通知と合わせて、あるいは、不具合の発生の通知に代えて、第１吸引制御部１０６は、吸引動作をさらに実行して、貯留室８１内の圧力を第１圧力より小さい第２圧力にしてもよい。これにより、感圧膜８３を強制的に引き延ばして、感圧膜８３の状態を改善することができる。第２圧力は、例えば、凡そ－９０ｋＰａ～凡そ－８０ｋＰａである。

【0048】

次に、吸引ポンプ４４の吸引能力を補正する方法について説明する。図１２は、吸引ポンプ４４の吸引能力を補正する手順を示すフローチャートである。上述した感圧膜８３の状態を判断する前に、吸引ポンプ４４の吸引能力の補正を行うことによって、推定部１０８はより正確に第１インク量を推定することができる。なお、吸引ポンプ４４の吸引能力の補正を行うかは任意である。

【0049】

まず、ステップＳ２１０において、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下になるまでインクヘッド２１のノズル２３からインクを吐出させる。ここでは、フラッシング動作によってノズル２３からインクを吐出させる。例えば、第１フラッシング制御部１１４は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。第１フラッシング制御部１１４は、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されると、フラッシング動作を停止する。

【0050】

ステップＳ２２０において、第２インク送液部１１６は、送液ポンプ６８を制御して、第２インク量だけインクを貯留室８１に送液する。第２インク送液部１１６は、送液ポンプ６８のモータ７５を制御して回転円板７４を所定の回転量数Ａ（ｒ）だけ回転することによって、第２インク量のインクを貯留室８１に送液する。送液後には、送液ポンプ６８によって中途部６５は閉鎖されている。第２インク量は、記憶部１０２に記憶されている。

【0051】

ステップＳ２３０において、第２吸引制御部１１８は、第２インク送液部１１６によって貯留室８１に第２インク量のインクが送液された後に、吸引ポンプ４４を駆動して密閉空間４８内の流体を吸引する吸引動作を実行する。第２吸引制御部１１８は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、吸引動作を実行する。第２吸引制御部１１８は、駆動モータ４３Ａおよび吸引ポンプ４４を制御する。第２吸引制御部１１８は、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されると、吸引動作を停止する。第２吸引制御部１１８は、吸引動作における吸引ポンプ４４の回転数Ｂ（ｒ）を計数する。

【0052】

ステップＳ２４０において、推定部１０８は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまでに吸引ポンプ４４によって吸引された第１インク量を推定する。推定部１０８は、例えば、吸引動作の開始から終了までの時間に基づいて、第１インク量を推定する。第１インク量は、記憶部１０２に記憶される。

【0053】

ステップＳ２５０において、第１補正部１２２は、推定部１０８によって推定された第１インク量と第２インク送液部１１６によって送液された第２インク量とに基づいて、吸引ポンプ４４の吸引能力を補正する。即ち、送液ポンプ６８の送液能力をＰＰ（ｍｌ／ｒ）としたとき、第１補正部１２２は、以下の式（１）により吸引ポンプ４４の吸引能力ＮＰ（ｍｌ／ｒ）を求める。

【0054】

【数1】

・・・（１）

【0055】

次に、送液ポンプ６８の送液能力を補正する方法について説明する。図１３は、送液ポンプ６８の送液能力を補正する手順を示すフローチャートである。上述した吸引ポンプ４４の吸引能力の補正を行う前に、送液ポンプ６８の送液能力の補正を行うことによって、より正確に吸引ポンプの吸引能力を補正することができる。なお、送液ポンプ６８の送液能力の補正を行うかは任意である。

【0056】

まず、ステップＳ３１０において、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下になるまでインクヘッド２１のノズル２３からインクを吐出させる。ここでは、フラッシング動作によってノズル２３からインクを吐出させる。例えば、第１フラッシング制御部１１４は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。第１フラッシング制御部１１４は、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されると、フラッシング動作を停止する。

【0057】

ステップＳ３２０において、第２インク送液部１１６は、送液ポンプ６８を制御して、第２インク量だけインクを貯留室８１に送液する。第２インク送液部１１６は、送液ポンプ６８のモータ７５を制御して回転円板７４を所定の回転数量Ａ（ｒ）だけ回転することによって、第２インク量のインクを貯留室８１に送液する。送液後には、送液ポンプ６８によって中途部６５は閉鎖されている。第２インク量は、記憶部１０２に記憶されている。

【0058】

ステップＳ３３０において、第２フラッシング制御部１２０は、第２インク送液部１１６によって貯留室８１に第２インク量のインクが送液された後に、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、フラッシング動作を実行する。第２フラッシング制御部１２０は、貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されると、フラッシング動作を停止する。第２フラッシング制御部１２０は、フラッシング動作におけるフラッシング発数ＦＬ（ｓｈｏｔ）を計数する。第２フラッシング制御部１２０のフラッシング動作によって吐出された第３インク量は、記憶部１０２に記憶される。

【0059】

ステップＳ３４０において、第２補正部１２４は、第２フラッシング制御部１２０によるフラッシング動作によって吐出された第３インク量と第２インク送液部１１６によって送液された第２インク量とに基づいて、送液ポンプ６８の送液能力を補正する。即ち、フラッシング１発あたりの吐出量をＣ（ｍｌ／ｓｈｏｔ）としたとき、第２補正部１２４は、以下の式（２）により送液ポンプ６８の送液能力ＰＰ（ｍｌ／ｒ）を求める。

【0060】

【数2】

・・・（２）

【0061】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１インク送液部１０４は、所定の圧力で貯留室８１にインクを送液する。ここで、感圧膜８３が正常の場合には、貯留室８１に所定の圧力でインクを送液すると感圧膜８３が外側に大きく撓む。このため、貯留室８１にインクが送液されてレバー８４が検出領域９３から外れたときには、貯留室８１内には比較的多量のインクが貯留される。一方、感圧膜８３が収縮している場合には、貯留室８１に所定の圧力でインクを送液しても感圧膜８３が外側にあまり撓まない。このため、貯留室８１にインクが送液されてレバー８４が検出領域９３から外れたときには、貯留室８１内には比較的少量のインクが貯留される。そして、第１吸引制御部１０６によって吸引動作が実行されて貯留室８１内のインクがノズル２３から排出される。推定部１０８は、例えば、吸引動作が実行されてから検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまでの時間等に基づいて、吸引ポンプ４４によって吸引された第１インク量を推定する。上述のように、感圧膜８３の状態によって貯留室８１内に貯留されるインク量が異なるため、判断部１１０は推定部１０８によって推定された第１インク量によって、感圧膜８３の状態を判断することができる。判断部１１０によって感圧膜８３が正常でないと判断された場合には、貯留室８１に過度なインクが供給される虞があるため、感圧膜８３の交換等を事前に実施することによってインクヘッド２１のノズル２３からインクが漏れ出すことを抑制することができる。

【0062】

本実施形態のプリンタ１０によると、上流側端部６２にインクカートリッジ２５が取り付けられているとき、インクカートリッジ２５は、ダンパー８０より上方に位置し、送液ポンプ６８は、中途部６５を開放および閉鎖可能に構成され、第１インク送液部１０４は、送液ポンプ６８を制御して中途部６５を開放させた状態で、所定の圧力としてインクカートリッジ２５とダンパー８０との間の水頭圧で貯留室８１にインクを送液する。これにより、貯留室８１に適切にインクを送液しつつ、貯留室８１に過剰なインクが送液されることが抑制される。

【0063】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１インク量が予め設定された所定のインク量よりも少ない場合、判断部１１０は、感圧膜８３が収縮していると判断する。感圧膜８３が収縮している場合には、貯留室８１に貯留された第１インク量が所定のインク量より少なくなるため、判断部１１０は、感圧膜８３が収縮していると判断することができる。

【0064】

本実施形態のプリンタ１０によると、第１吸引制御部１０６は、判断部１１０によって感圧膜８３が収縮していると判断されたとき、吸引動作をさらに実行して、貯留室８１内の圧力を第１圧力より小さい第２圧力にしてもよい。これにより、貯留室８１内の負圧が高くなり、収縮した感圧膜８３を強制的に引き延ばして、感圧膜８３の状態を改善することができる。

【0065】

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置１００は、判断部１１０によって感圧膜８３が収縮していると判断されたとき、感圧膜８３に不具合が発生していることを通知する通知部１１２を備えている。これにより、作業者は感圧膜８３が収縮していることを認識することができるため、ダンパー８０自体の交換や感圧膜８３の交換を実施することができる。

【0066】

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置１００は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、ノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する第１フラッシング制御部１１４と、送液ポンプ６８を制御して、第２インク量だけインクを貯留室８１に送液する第２インク送液部１１６と、第２インク送液部１１６によって貯留室８１に第２インク量のインクが送液された後に、吸引動作を実行する第２吸引制御部１１８と、推定部１０８によって推定された第１インク量と第２インク送液部１１６によって送液された第２インク量とに基づいて、吸引ポンプ４４の吸引能力を補正する第１補正部１２２と、を備えている。このように、第１補正部１２２によって事前に吸引ポンプ４４の吸引能力を補正することによって、推定部１０８は吸引ポンプ４４によるインクの吸引量の推定をより正確に行うことができ、感圧膜８３の状態をより精度よく判断することができる。

【0067】

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置１００は、第２インク送液部１１６によって貯留室８１に第２インク量のインクが送液された後に、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が第１圧力以下であることが検出されるまで、フラッシング動作を実行する第２フラッシング制御部１２０と、第２フラッシング制御部１２０によって吐出された第３インク量と第２インク送液部１１６によって送液された第２インク量とに基づいて、送液ポンプ６８の送液能力を補正する第２補正部１２４と、を備えている。このように、第２補正部１２４によって事前に送液ポンプ６８の送液能力を補正することによって、送液ポンプ６８によるインクの送液量がより正確になり、吸引ポンプ４４の吸引能力の補正をより精度よく行うことができる。

【0068】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0069】

上述した実施形態では、中途部６５には、送液ポンプ６８のみが配置されていたが、これに限定されない。例えば、インクカートリッジ２５と送液ポンプ６８との間に中途部６５を開放および閉鎖可能なバルブを備えていてもよい。

【0070】

上述した実施形態では、所定の圧力としてインクカートリッジ２５とダンパー８０との間の水頭圧で貯留室８１にインクを送液していたが、これに限定されない。例えば、送液ポンプ６８として、所定の圧力（一定の圧力）でインクを送液することが可能なポンプを用いてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２１ インクヘッド
２３ ノズル
２５ インクカートリッジ
４２ キャップ
４４ 吸引ポンプ
６２ 上流側端部
６５ 中途部
６８ 送液ポンプ
８０ ダンパー
８１ 貯留室
８３ 感圧膜
８４ レバー
９０ 検出装置
９１ 発光部
９２ 受光部
９３ 検出領域
１００ 制御装置
１０４ 第１インク送液部
１０６ 第１吸引制御部
１０８ 推定部
１１０ 判断部
１１２ 通知部
１１４ 第１フラッシング制御部
１１６ 第２インク送液部
１１８ 第２吸引制御部
１２０ 第２フラッシング制御部
１２２ 第１補正部
１２４ 第２補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】