特許 7590976 ドライバ居眠り防止システム、コンピュータ、端末、ドライバ居眠り防止方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-19

(45)【発行日】2024-11-27

(54)【発明の名称】ドライバ居眠り防止システム、コンピュータ、端末、ドライバ居眠り防止方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241120BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20241120BHJP

   G08B 21/06 20060101ALI20241120BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241120BHJP

   G16Y 20/40 20200101ALI20241120BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

A61B5/16 130

G08B21/06

G16Y10/40

G16Y20/40

G16Y40/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021550929

(86)(22)【出願日】2019-10-04

(86)【国際出願番号】 JP2019039359

(87)【国際公開番号】W WO2021065002

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-03-22

【審判番号】

【審判請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】324001734

【氏名又は名称】ロジスティード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177220

【弁理士】

【氏名又は名称】小木 智彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 公則

(72)【発明者】

【氏名】川島 宏夫

(72)【発明者】

【氏名】根本 憲之

(72)【発明者】

【氏名】服巻 邦英

(72)【発明者】

【氏名】谷口 将仁

【合議体】

【審判長】山本 信平

【審判官】北村 亮

【審判官】河端 賢

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４５０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－５９０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－６２９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－９１５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１０５６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G08G 1/16,A61B 5/16,G08B 21/06,G16Y 10/40,G16Y 20/40,G16Y 40/10

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するドライバ居眠り防止システムであって、
前記ドライバの生体情報を取得する取得手段と、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する判定手段と、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する選択手段と、
選択した前記一の防止策を実行する実行手段と、
を備えることを特徴とするドライバ居眠り防止システム。

【請求項2】

実行した前記一の防止策のうち、どの防止策で居眠りせず、どの防止策で居眠りしたかを学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記選択手段は、判定した前記レベルと、学習の結果に応じて、前記一の防止策を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライバ居眠り防止システム。

【請求項3】

前記選択手段は、判定した前記レベルに応じて、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライバ居眠り防止システム。

【請求項4】

運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータであって、
前記ドライバの生体情報を取得する取得手段と、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する判定手段と、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する選択手段と、
選択した前記一の防止策を実行させる実行手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータ。

【請求項5】

運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行する端末であって、
前記ドライバの生体情報を解析して、居眠りを防止するための複数の防止策の内、ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定した判定結果に応じて特定されたレベルに応じた複数の防止策の内、ランダムに選択された一の防止策を実行し、選択された前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたと判断されていた場合、選択された前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から再度選択された一の防止策を実行し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から選択された一の防止策を実行し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする端末。

【請求項6】

運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータにより実行されるドライバ居眠り防止方法であって、
前記ドライバの生体情報を取得するステップと、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定するステップと、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択するステップと、
選択した前記一の防止策を実行するステップと、
を備えることを特徴とするコンピュータにより実行されるドライバ居眠り防止方法。

【請求項7】

運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータに、
前記ドライバの生体情報を取得するステップ、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定するステップ、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択するステップ、
選択した前記一の防止策を実行するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するドライバ居眠り防止システム、コンピュータ、端末、ドライバ居眠り防止方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドライバの過酷な労働環境が社会問題となっており、運転中のドライバが居眠りをして交通事故になるニュースが増加している。そのため、運転中のドライバの居眠りを防止する技術が注目されている。

【0003】

このような技術の例として、運転中のドライバの脈拍を検知し、このドライバの居眠り状態を判定するものが開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２４８８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、運転中のドライバの居眠りによる交通事故を未然に防ぐには、ドライバの居眠り状態を判定するだけでは不十分であった。また、特許文献１の構成では、あくまでもドライバの居眠り状態を判定するだけのものに過ぎず、居眠りそのものを防止するためのものではないため、居眠りそのものを防止することが困難であった。

【0006】

本発明は、運転中のドライバの生体情報を取得して、ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定し、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、このレベルに応じた防止策を選択して実行することが可能なドライバ居眠り防止システム、コンピュータ、端末、ドライバ居眠り防止方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

【0008】

本発明は、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するドライバ居眠り防止システムであって、
前記ドライバの生体情報を取得する取得手段と、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する判定手段と、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する選択手段と、
選択した前記一の防止策を実行する実行手段と、
を備えることを特徴とするドライバ居眠り防止システムを提供する。

【0009】

本発明によれば、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するドライバ居眠り防止システムは、前記ドライバの生体情報を取得し、取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定し、居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択し、選択した前記一の防止策を実行する。

【0010】

本発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。

【0011】

また、本発明は、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータであって、
前記ドライバの生体情報を取得する取得手段と、
取得した前記生体情報を解析して、前記ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する判定手段と、
居眠りを防止するための複数の防止策の内、判定した前記レベルに応じて、レベルに応じた複数の防止策を特定し、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたかを判断し、既に選択されていた場合、選択した前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を再度選択し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から一の防止策を選択し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する選択手段と、
選択した前記一の防止策を実行させる実行手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータを提供する。

【0012】

また、本発明は、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行する端末であって、
前記ドライバの生体情報を解析して、居眠りを防止するための複数の防止策の内、ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定した判定結果に応じて特定されたレベルに応じた複数の防止策の内、ランダムに選択された一の防止策を実行し、選択された前記一の防止策が、所定の間隔内で、既に選択されていたと判断されていた場合、選択された前記一の防止策を除外した前記レベルに応じた複数の防止策の中から再度選択された一の防止策を実行し、前記レベルに応じた複数の防止策の全てが選択されていた場合、ランダムに、前記レベルに応じた複数の防止策の中から選択された一の防止策を実行し、前記居眠りを防止するための防止策を所定の間隔でローテーションさせて実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする端末を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、運転中のドライバの生体情報を取得して、ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定し、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、このレベルに応じた防止策を選択して実行することが可能なドライバ居眠り防止システム、コンピュータ、端末、ドライバ居眠り防止方法及びプログラムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、ドライバ居眠り防止システム１の概要を示す図である。

【図2】図２は、ドライバ居眠り防止システム１の全体構成図である。

【図3】図３は、コンピュータ１０が実行する居眠り防止策実行処理のフローチャートを示す図である。

【図4】図４は、コンピュータ１０が実行する居眠り防止策実行処理のフローチャートを示す図である。

【図5】図５は、コンピュータ１０が記録する防止策データベースの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

【0016】

［ドライバ居眠り防止システム１の概要］
本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態であるドライバ居眠り防止システム１の概要を説明するための図である。ドライバ居眠り防止システム１は、コンピュータ１０から構成され、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータシステムである。

【0017】

なお、ドライバ居眠り防止システム１は、ドライバが所持又は装着するドライバ端末（例えば、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末や、スマートグラス等のヘッドマウントディスプレイといったウェアラブル端末）、各種情報を検知するセンサ類、ドライバが運転する車両、ドライバの顔や身体の動画や静止画等の画像を撮影する撮影装置、ドライバの生体情報（例えば、心拍、体温、脈拍）を測定する測定装置、車両のフロントガラス等にメッセージや画像を出力させる出力装置、ドライバに対して何らかの刺激（例えば、振動、臭気、音声）を与える刺激発生装置、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、ドライバ居眠り防止システム１は、後述する各処理を、コンピュータ１０と含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより実行することになる。

【0018】

また、ドライバ居眠り防止システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。

【0019】

コンピュータ１０は、ドライバ端末、センサ類、車両、撮影装置、測定装置、出力装置、刺激発生装置、その他の端末や装置類等と、公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータや情報の送受信を実行する。

【0020】

コンピュータ１０は、運転中のドライバの生体情報を取得する。生体情報は、例えば、心拍、体温、脈拍である。

【0021】

例えば、車両に設けられた（ステアリングホイールやシート）センサやドライバが装着するドライバ端末は、運転中のドライバの生体情報を測定する。センサやドライバ端末は、測定した生体情報を、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この生体情報を受信することにより、運転中のドライバの生体情報を取得することになる。

【0022】

また、例えば、車両の内部に設けられた撮影装置は、運転中のドライバの顔や身体の画像を撮影する。撮影装置は、この画像を、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この画像を受信し、画像解析する。コンピュータ１０は、画像解析の結果に基づいて、運転中のドライバの生体情報を推定する。コンピュータ１０は、推定した生体情報を、このドライバの生体情報として取得することになる。

【0023】

コンピュータ１０は、取得した生体情報を解析して、ドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する。居眠りしそうなレベルは、ドライバの眠気の度合いを数値化したものであり、数値が高い程、眠気の度合いが高いものとなる。

【0024】

例えば、コンピュータ１０は、生体情報における心拍、体温、脈拍の数値を解析する。コンピュータ１０は、この生体情報における数値に基づいて、このレベルを判定する。コンピュータ１０は、予め、生体情報の内容及び数値と、レベルとを対応付けて記録したレベル判定用データベースを参照することにより、今回の解析結果に該当するレベルを判定する。

【0025】

コンピュータ１０は、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、判定したレベルに応じて、防止策を選択する。防止策は、例えば、ドライバの五感に対して、何らかの刺激を与えるものや車両そのものを制御するものである。

【0026】

例えば、コンピュータ１０は、予め、レベルと防止策とを対応付けて記録した防止策データベースを参照することにより、今回判定したレベルに応じた防止策を選択する。

【0027】

なお、コンピュータ１０は、選択する防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択する構成も可能である。

【0028】

例えば、コンピュータ１０は、次回以降に防止策を選択する際、今回と次回との間の期間が所定の間隔である場合、今回選択した防止策とは異なる防止策を選択することになる。

【0029】

コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させる。

【0030】

例えば、コンピュータ１０は、選択した防止策に対応する端末や装置類に対して、この防止策を実行させるためのコマンドを送信する。端末や装置類は、このコマンドを受信し、コマンドに従ってコンピュータ１０が選択した防止策を実行する。その結果、コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させることになり、ドライバ居眠り防止システム１は、選択した防止策を実行することになる。

【0031】

なお、コンピュータ１０は、実行した防止策のうち、どの防止策で居眠りせず、どの防止策で居眠りしたかを学習する構成も可能である。

【0032】

例えば、コンピュータ１０は、防止策を実行させた結果、ドライバの居眠りを防止できたか否かに基づいて、この結果と居眠りを防止できたか否かとを対応付けて学習する。コンピュータ１０は、次回以降の防止策の選択に際して、判定したレベルと、この学習の結果とに応じて、防止策を選択する。

【0033】

次に、ドライバ居眠り防止システム１が実行する処理の概要について説明する。

【0034】

コンピュータ１０は、運転中のドライバの生体情報を取得する（ステップＳ０１）。生体情報は、上述した通りである。

【0035】

車両に設けられたセンサやドライバが装着するドライバ端末は、運転中のドライバの生体情報を測定する。センサやドライバ端末は、測定した生体情報を、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この生体情報を受信することにより、運転中のドライバの生体情報を取得することになる。

【0036】

車両の内部に設けられた撮影装置は、運転中のドライバの顔や身体の画像を撮影する。撮影装置は、この画像を、コンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この画像を受信し、画像解析する。コンピュータ１０は、画像解析として、特徴点（例えば、形状、輪郭、色相）や特徴量（例えば、画素値の平均、分散、ヒストグラム等の統計的な数値）を抽出する。コンピュータ１０は、この抽出した特徴点や特徴量に基づいて、運転中のドライバの生体情報を推定する。コンピュータ１０は、推定した生体情報を、このドライバの生体情報として取得することになる。

【0037】

コンピュータ１０は、取得した生体情報を解析する（ステップＳ０２）。コンピュータ１０は、例えば、生体情報における心拍、体温、脈拍の数値を解析する。

【0038】

コンピュータ１０は、生体情報の解析結果に基づいて、運転中のドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する（ステップＳ０３）。このレベルは、上述した通りである。

【0039】

コンピュータ１０は、上述したレベル判定用データベースを参照し、このレベルを判定する。コンピュータ１０は、今回取得した生体情報における数値に該当するレベルを判定する。

【0040】

コンピュータ１０は、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、判定したレベルに応じて、防止策を選択する（ステップＳ０４）。防止策は、上述した通りである。

【0041】

コンピュータ１０は、上述した防止策データベースを参照し、この防止策を選択する。コンピュータ１０は、今回判定したレベルに応じた防止策を選択する。

【0042】

コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させる（ステップＳ０５）。

【0043】

コンピュータ１０は、選択した防止策に対応する端末や装置類に対して、この防止策を実行させるためのコマンドを作成する。コンピュータ１０は、この作成したコマンドを、端末や装置類に送信する。端末や装置類は、このコマンドを受信する。端末や装置類は、このコマンドに従った防止策を実行する。その結果、コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させることになり、ドライバ居眠り防止システム１は、選択した防止策を実行することになる。

【0044】

以上が、ドライバ居眠り防止システム１が実行する処理の概要である。

【0045】

［ドライバ居眠り防止システム１のシステム構成］
図２に基づいて、本発明の好適な実施形態であるドライバ居眠り防止システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態であるドライバ居眠り防止システム１のシステム構成を示す図である。図２において、ドライバ居眠り防止システム１は、コンピュータ１０から構成され、運転中のドライバが居眠りしないように、居眠りを防止するための防止策を選択して実行するコンピュータシステムである。

【0046】

コンピュータ１０は、ドライバ端末、センサ類、車両、撮影装置、測定装置、出力装置、刺激発生装置、その他の端末や装置類等と、公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータや情報の送受信を実行する。

【0047】

なお、ドライバ居眠り防止システム１は、図示していないドライバ端末、センサ類、車両、撮影装置、測定装置、出力装置、刺激発生装置、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、ドライバ居眠り防止システム１は、後述する各処理を、コンピュータ１０と含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより実行することになる。

【0048】

また、ドライバ居眠り防止システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。

【0049】

また、ドライバ居眠り防止システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。

【0050】

コンピュータ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ―Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ―Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス等を備える。また、コンピュータ１０は、記録部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、コンピュータ１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。

【0051】

コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部と協働して、生体情報取得モジュール２０、防止策実行モジュール２１を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、記録部と協働して、記録モジュール３０を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、解析モジュール４０、判定モジュール４１、選択モジュール４２、コマンド作成モジュール４３、防止判断モジュール４４、学習モジュール４５を実現する。

【0052】

［居眠り防止策実行処理］
図３及び図４に基づいて、ドライバ居眠り防止システム１が実行する居眠り防止策実行処理について説明する。図３及び図４は、コンピュータ１０が実行する居眠り防止策実行処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

【0053】

はじめに、生体情報取得モジュール２０は、運転中のドライバの生体情報を取得する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、生体情報は、上述した通り、このドライバの心拍、体温、脈拍等である。生体情報取得モジュール２０は、端末や装置類が測定した生体情報を取得する又は撮影装置が撮影した画像に基づいて推定した結果を生体情報として取得する。以下の説明において、生体情報取得モジュール２０は、生体情報として心拍を取得するものとして説明する。本発明は、心拍以外のものであっても適用可能なことは言うまでもない。

【0054】

生体情報取得モジュール２０が、端末や装置類が測定した生体情報を取得する場合について説明する。

【0055】

ステアリングホイールやシートに設けられたセンサやドライバが装着するドライバ端末や測定装置は、運転中のドライバの心拍を測定する。これらの端末や装置類は、測定した心拍を、生体情報としてコンピュータ１０に送信する。生体情報取得モジュール２０は、この心拍を受信することにより、生体情報を取得することになる。

【0056】

生体情報取得モジュール２０が撮影装置が撮影した画像に基づいて生体情報を取得する場合について説明する。

【0057】

撮影装置は、運転中のドライバの顔や身体を撮影する。撮影装置は、この撮影した画像を、画像情報としてコンピュータ１０に送信する。生体情報取得モジュール２０は、画像情報を受信する。生体情報取得モジュール２０は、この画像情報に基づいて、運転中のドライバの画像を画像解析し、この画像の特徴点や特徴量を抽出する。生体情報取得モジュール２０は、この抽出した特徴点や特徴量に基づいて、脈波情報を特定する。生体情報取得モジュール２０は、この特定した脈波情報に基づいて、このドライバの心拍を推定する。生体情報取得モジュール２０は、この推定した心拍を、生体情報として取得することになる。

【0058】

なお、生体情報取得モジュール２０は、上述した例以外の方法により、生体情報を取得してもよい。

【0059】

解析モジュール４０は、取得した生体情報を解析する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、解析モジュール４０は、取得した心拍の数値である心拍数を解析する。解析モジュール４０は、単位時間当たりの心拍数を解析する。

【0060】

なお、解析モジュール４０は、上述した例以外の方法により、生体情報を解析してもよい。

【0061】

判定モジュール４１は、取得した生体情報の解析結果に基づいて、運転中のドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、運転中に居眠りしそうなレベルは、ドライバの眠気の度合いを数値化したものであり、数値が高い程、眠気の度合いが高く、数値が低い程、眠気の度合いが低いものである。

【0062】

判定モジュール４１は、予め記録モジュール３０が記録したレベル判定用データベースを参照し、このレベルを判定する。レベル判定用データベースは、生体情報の内容及び数値と、このレベルとを対応付けて登録したものである。判定モジュール４１は、今回判定した生体情報である心拍数と、レベル判定用データベースに登録された心拍数とを比較し、一致又は近似するものを特定する。このとき、判定モジュール４１は、複数のレベルで近似するものがある場合、より高いレベルのものを近似するものに該当するとして特定する。判定モジュール４１は、この特定したレベルを、今回の運転中のドライバの運転中に居眠りしそうなレベルとして判定する。

【0063】

なお、判定モジュール４１は、解析した生体情報の数値が、レベル判定用データベースに登録された数値のいずれにも一致又は近似しないものであった場合、レベル０と判定する。判定モジュール４１がレベル０と判定した場合、コンピュータ１０は、ドライバに眠気は無いと判定することになり、本処理を終了することになる。

【0064】

選択モジュール４２は、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、今回判定したレベルに応じて、防止策を選択する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、選択モジュール４２は、予め記録モジュール３０が記録した防止策データベースを参照し、この防止策を選択する。防止策データベースは、ドライバが居眠りしそうなレベルと、ドライバの居眠りを防止するための防止策とを対応付けて登録したものである。この防止策は、ドライバの五感に対して、何らかの刺激を与えるものや車両そのものを制御するものである。防止策は、心拍に近い音をドライバに対して発生させる、ドライバに何らかの刺激を与える（例えば、座席振動、臭気発生、爆発音、不快音）、フロントガラス等にメッセージ（例えば、家族からの応援、居眠りにより発生するリスクや交通事故の警告、居眠りしそうになっていることの通知）を投影する、フロントガラス等に画像（例えば、家族、過去に居眠りしそうだった時の自身の状態、交通事故の被害者や車両）を投影する、車両の徐行や停止である。

【0065】

なお、防止策は、上述した例に限らず、適宜変更可能である。

【0066】

［防止策データベース］
図５に基づいて、記録モジュール３０が記録する防止策データベースについて説明する。図５は、防止策データベースの一例を示す図である。図５において、防止策データベースは、レベルと防止策とが対応付けられて登録されている。防止策データベースには、各レベルに対して、複数の防止策が対応付けられて登録されている。レベル１には、第１の防止策として、「心音に近い音を発する」が、第２の防止策として、「座席が振動する」が登録されている。また、レベル２には、第１の防止策として、「フロントガラスにメッセージ投影」が、第２の防止策として、「スマホからアラートする」が登録されている。レベル３には、第１の防止策として、「フロントガラスに画像投影」が、第２の防止策として、「不快音を発生する」が登録されている。レベル４には、第１の防止策として、「爆発音を発生する」が、第２の防止策として、「臭気を発生する」が登録されている。レベル５には、第１の防止策として、「車両を停止する」が登録されている。防止策データベースは、レベルが高くなるほど、よりドライバの眠気を覚ます防止策が対応付けられて登録されている。すなわち、防止策データベースは、ドライバの眠気の度合いに応じた防止策が登録されたものである。

【0067】

また、各防止策には、図示していないが、この防止策を実行する端末や装置類が其々紐付けられている。「心音に近い音を発する」は、ドライバ端末やドライバが運転する車両のスピーカが紐付けられている。「座席が振動する」は、ドライバが運転する車両のシートに設けられた刺激発生装置が紐付けられている。「フロントガラスにメッセージ投影」は、ドライバが運転する車両のフロントガラスやこのフロントガラスにメッセージを出力する出力装置が紐付けられている。「スマホからアラートする」は、ドライバ端末が紐付けられている。「フロントガラスに画像投影」は、ドライバが運転する車両のフロントガラスやこのフロントガラスに画像を出力する出力装置が紐付けられている。「不快音を発生する」は、ドライバ端末やドライバが運転する車両のスピーカが紐付けられている。「爆発音を発生する」は、ドライバ端末やドライバが運転する車両のスピーカが紐付けられている。「臭気を発生する」は、ドライバが運転する車両に設けられた刺激発生装置が紐付けられている。「車両を停止する」は、ドライバが運転する車両が紐付けられている。

【0068】

なお、防止策データベースに登録されるレベルや防止策の内容は、上述した例に限らず、適宜変更可能である。また、レベルや防止策の数も、上述した例に限らず、適宜変更可能である。

【0069】

選択モジュール４２は、今回判定したレベルと、防止策データベースに登録されたレベルとを比較し、一致するものを特定する。選択モジュール４２は、特定したレベルに対応付けられた複数の防止策を特定する。選択モジュール４２は、所定の条件（例えば、ランダム、予め設定された順番）に基づいて、この複数の防止策の中から一の防止策を選択する。

【0070】

選択モジュール４２が一の防止策を選択する例について、具体的に説明する。

【0071】

選択モジュール４２は、今回判定したレベルが２である場合、防止策データベースを参照し、今回判定したレベルであるレベル２に対応付けられた防止策を特定する。この結果、選択モジュール４２は、防止策として、「フロントガラスにメッセージ投影」及び「スマホからアラートする」を特定する。選択モジュール４２は、これら２つの防止策の中からランダムに、何れか一つの防止策を選択する。

【0072】

選択モジュール４２は、今回選択した防止策が、所定の間隔内に選択していたか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、選択モジュール４２は、例えば、今回選択した防止策を、一時間以内、数時間以内、１日以内、数日以内等の所定の間隔内に、既に選択していたか否かを判断する。選択モジュール４２は、今回選択した防止策が、所定の間隔内に選択されていたと判断した場合（ステップＳ１４ ＹＥＳ）、選択モジュール４２は、居眠りを防止するための複数の防止策のうち、今回判定したレベルに応じた防止策のうち、上述したステップＳ１３の処理により選択した防止策を除外したものの中から防止策を再度選択する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理は、上述したステップＳ１３の処理と略同様であるが、上述したステップＳ１３の処理により選択した防止策以外の防止策の中から、レベルに応じた防止策を選択する点が相違する。すなわち、ステップＳ１５の処理は、選択モジュール４２が選択しなかった防止策の中から、一の防止策を選択するものである。

【0073】

コンピュータ１０は、ステップＳ１５の処理を実行後、再度、上述したステップＳ１４の処理を実行する。ここで、選択モジュール４２は、今回選択した防止策が、所定の間隔内に選択していないと判断した場合、後述するステップＳ１６の処理を実行する。

【0074】

一方、選択モジュール４２は、今回再度選択した防止策が、所定の間隔内に選択していたと判断した場合、上述したステップＳ１５の処理を再度実行する。コンピュータ１０は、これらの処理を繰り返した結果、判定したレベルに応じた全ての防止策を、所定の間隔内に選択していたと判断した場合、所定の条件（例えば、ランダム、予め設定された順番）に基づいて、この複数の防止策の中から一の防止策を選択し、選択した一の防止策に従って、後述するステップＳ１６の処理を実行する。すなわち、コンピュータ１０は、判定したレベルに応じた全ての防止策が所定期間内に選択されていた場合、過去に選択したか否かに関わらず、上述した所定の条件に従って、一の防止策を選択することになる。

【0075】

この結果、コンピュータ１０は、選択する防止策を所定の間隔でローテーションさせて選択することになる。

【0076】

一方、ステップＳ１４において、今回選択した防止策が、所定の間隔内に選択していないと判断した場合（ステップＳ１４ ＮＯ）、コマンド作成モジュール４３は、選択した防止策を端末や装置類や車両に実行させるためのコマンドを作成する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、コマンド作成モジュール４３は、選択した防止策に紐付けられた端末や装置類や車両が、この防止策を実行するために必要なコマンドを作成する。

【0077】

上述した例に基づいて、コマンド作成モジュール４３が実行する処理について説明する。

【0078】

コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「心音に近い音を発する」が選択された場合、ドライバ端末や車両が予め記録していた心音に近い音を出力するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「座席が振動する」が選択された場合、刺激発生装置が振動を発生するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「フロントガラスにメッセージ投影」が選択された場合、出力装置や車両が予め記録していたメッセージをフロントガラスに投影するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「スマホからアラートする」が選択された場合、ドライバ端末が予め記録されたアラートを出力するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「フロントガラスに画像投影」が選択された場合、出力装置や車両が予め記録していた画像をフロントガラスに投影するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「不快音を発生する」が選択された場合、ドライバ端末や車両が予め記録された不快音を出力するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「爆発音を発生する」が選択された場合、ドライバ端末や車両が予め記録された爆発音を出力するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「臭気を発生する」が選択された場合、刺激発生装置が臭気を発生するために必要なコマンドを作成する。コマンド作成モジュール４３は、防止策として、「車両を停止する」が選択された場合、車両が停止するために必要なコマンドを作成する。

【0079】

防止策実行モジュール２１は、作成したコマンドを対応する端末や装置類や車両に送信し、選択した防止策を実行させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、端末や装置類や車両は、作成されたコマンドを受信する。これらは、このコマンドに従って、防止策を実行する。この結果、コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させることになり、ドライバ居眠り防止システム１は、選択した防止策を実行することになる。

【0080】

上述した例に基づいて、端末や装置類や車両が実行する防止策について説明する。

【0081】

ドライバ端末や車両は、「心音に近い音を発する」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していた心音に近い音を、スピーカから出力する。刺激発生装置は、「座席が振動する」のコマンドを受信した場合、座席を振動する。出力装置や車両は、「フロントガラスにメッセージ投影」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していたメッセージを、フロントガラスに投影する。ドライバ端末は、「スマホからアラートする」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していたアラートを出力する。出力装置や車両は、「フロントガラスに画像投影」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していた画像を、フロントガラスに投影する。ドライバ端末や車両は、「不快音を発生する」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していた不快音を、スピーカから出力する。ドライバ端末や車両は、「爆発音を発生する」のコマンドを受信した場合、自身が予め記録していた爆発音を、スピーカから出力する。刺激発生装置は、「臭気を発生する」のコマンドを受信した場合、臭気を発生する。車両は、「車両を停止する」のコマンドを受信した場合、車両を停止する。

【0082】

生体情報取得モジュール２０は、防止策を実行後の運転中のドライバの生体情報を再度取得する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理は、上述したステップＳ１０の処理と同様である。

【0083】

解析モジュール４０は、再度取得した生体情報を解析する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の処理は、上述したステップＳ１１の処理と同様である。

【0084】

判定モジュール４１は、再度取得した生体情報の解析結果に基づいて、運転中のドライバが運転中に居眠りしそうなレベルを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理は、上述したステップＳ１２の処理と同様である。

【0085】

防止判断モジュール４４は、今回実行させた防止策の結果、運転中のドライバの居眠りを防止できたか否かを生体情報の解析結果に基づいて判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、防止判断モジュール４４は、生体情報の解析結果に基づいたレベルの数値が、０であるか否かを判断する。これは、レベルが０であれば、ドライバの目が覚めたと判断可能であるからである。

【0086】

防止判断モジュール４４は、居眠りを防止できたと判断した場合（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、すなわち、判定したレベルが０であった場合、ドライバの居眠りを防止できたと判断し、記録モジュール３０は、今回実行させた防止策と、居眠りを防止できた（ドライバの目が覚めた）こととを対応付けて覚醒情報として記録する（ステップＳ２２）。コンピュータ１０は、本処理を実行後、後述するステップＳ２９の処理を実行する。

【0087】

一方、ステップＳ２１において、防止判断モジュール４４は、居眠りを防止できなかったと判断した場合（ステップＳ２１ ＮＯ）、すなわち、判定したレベルが１以上であった場合、上述したステップＳ１２の処理により判定したレベル以上であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、防止判断モジュール４４は、防止策を実行する前後で、居眠りの程度が変化したか否かを判断することになる。防止判断モジュール４４は、前回判定したレベルよりも小さいと判断した場合（ステップＳ２３ ＮＯ）、ドライバの居眠りを防止できなかったものの一定の効果があったものと判断し、記録モジュール３０は、今回実行させた防止策と、一定の効果があったこととを対応付けて部分覚醒情報として記録する（ステップＳ２４）。コンピュータ１０は、本処理を実行後、ドライバの居眠りを防止できなかったものと判断し、後述するステップＳ２６の処理を実行する。

【0088】

一方、ステップＳ２３において、防止判断モジュール４４は、前回判定したレベル以上であると判断した場合（ステップＳ２３ ＹＥＳ）、ドライバの居眠りを防止できなかったものと判断し、記録モジュール３０は、今回実行させた防止策と、効果が無かったこととを対応付けて非覚醒情報として記録する（ステップＳ２５）。

【0089】

選択モジュール４２は、上述したステップＳ１２の処理により判定したレベルよりも高いレベルに対応する防止策を選択する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、選択モジュール４２は、前回判定したレベルよりも高いレベルに対応した防止策を選択する。選択モジュール４２は、前回よりも高いレベルとして、一段階又はそれ以上に高いレベルに対応する防止策を選択する。

【0090】

判定したレベルに対応する防止策を選択する際、コンピュータ１０は、上述したステップＳ１４及びＳ１５の処理を実行し、今回判定したレベルに応じた防止策を選択することになる。

【0091】

なお、選択モジュール４２は、上述したステップＳ１２の処理により判定したレベルよりも所定の範囲以上の高さのレベルであった場合、防止策データベースにおける最も高いレベル又はこのレベルの次に高いレベルに対応する防止策を選択することも可能である。所定の範囲以上の高さのレベルは、具体的には、選択モジュール４２は、前回判定したレベルが１であり、今回判定したレベルが３であった場合、上述した図５における防止策データベースに登録されたレベルのうち、最も高いレベル５又は次に高いレベル４に対応する防止策を選択することになる。

【0092】

コマンド作成モジュール４３は、選択した防止策を、端末や装置類や車両に実行させるためのコマンドを作成する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理は、上述したステップＳ１６の処理と同様である。

【0093】

防止策実行モジュール２１は、作成したコマンドを対応する端末や装置類や車両に送信し、選択した防止策を実行させる（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の処理は、上述したステップＳ１７の処理と同様である。

【0094】

コンピュータ１０は、選択した防止策を実行させたのち、再度、上述したステップＳ１８以降の処理を実行し、運転中のドライバが居眠りをやめるまでこれを実行することになる。

【0095】

なお、コンピュータ１０は、所定の回数又は全ての防止策を実行させた場合であっても、運転中のドライバが居眠りをやめなかった場合、防止策データベースに登録された複数の防止策を組み合わせたものや全ての防止策を一度に実行させる構成であってもよい。

【0096】

本実施例において、説明を簡略化するために、上述したステップＳ２８の処理の後に、後述するステップＳ２９の処理を実行するものとして記載する。

【0097】

学習モジュール４５は、覚醒情報、部分覚醒情報及び非覚醒情報を学習する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、学習モジュール４５は、実行させた防止策と、その結果（目が覚めた、目が覚めなかったものの一定の効果はあった又は目が覚めなかった）とを対応付けて学習する。すなわち、学習モジュール４５は、この運転中のドライバに対する防止策において、どの防止策で眠気が覚め、どの防止策で眠気が覚めなかったかを学習することになる。このとき、対象とするドライバの識別子等を併せて学習し、特定のドライバに対する有効な防止策を学習する。

【0098】

なお、学習モジュール４５は、対象とするドライバの識別子を学習せず、不特定のドライバに対する有効な防止策を学習する構成であってもよい。

【0099】

記録モジュール３０は、学習結果を記録する（ステップＳ３０）。

【0100】

コンピュータ１０は、次回以降において、上述したステップＳ１３及びＳ２６の処理を実行する際、学習結果を加味して、防止策を選択することになる。

【0101】

この例について、具体的に説明する。

【0102】

上述したステップＳ１３及びＳ２６の処理において、選択モジュール４２は、判定したレベルと、学習結果とに応じて、防止策を選択する。選択モジュール４２は、防止策データベースに登録された防止策のうち、判定したレベルに対応する防止策において、部分覚醒情報及び／又は非覚醒情報に対応する防止策を除外したものの中から、防止策を選択する。このとき、選択モジュール４２は、判定したレベルに対応付けられた全ての防止策が、除外されている場合、判定したレベルよりも高いレベルに対応付けられた防止策を選択することになる。さらに、選択モジュール４２は、この高いレベルに対応付けられた全ての防止策が除外されている場合、より高いレベルに対応付けられた防止策又は判定したレベルや高いレベルに対応付けられた複数の防止策を組み合わせた防止策を選択することも可能である。

【0103】

なお、選択モジュール４２は、、部分覚醒情報及び／又は非覚醒情報を選択する際の優先順位を低くした状態にする構成であってもよい。

【0104】

以上が、居眠り防止策実行処理である。

【0105】

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態で提供される。また、プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

【0106】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0107】

１ ドライバ居眠り防止システム、１０ コンピュータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】