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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-19
(45)【発行日】2024-11-27
(54)【発明の名称】デュアルポート空気圧コネクタ
(51)【国際特許分類】
A61F 9/007 20060101AFI20241120BHJP
A61M 39/10 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
A61F9/007 130F
A61M39/10 100
A61M39/10 130
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2022522743
(86)(22)【出願日】2020-10-26
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-04
(86)【国際出願番号】 IB2020060031
(87)【国際公開番号】W WO2021084402
(87)【国際公開日】2021-05-06
【審査請求日】2023-10-16
(31)【優先権主張番号】62/927,854
(32)【優先日】2019-10-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】319008904
【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100160705
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100165995
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 寿人
(72)【発明者】
【氏名】ダリル アナクレト
【審査官】望月 寛
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１３－５１３４２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ９／００７
Ａ６１Ｍ ３９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
手術用コンソールのインターフェース構成要素に結合されるように構成された空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）であって、シャフトであって、
第１の遠位端及び第１の近位端を有する第１のコネクタチャネルであって、
前記第１の遠位端において、前記第１のコネクタチャネルが、手術用ツールに結合された第１のチューブに結合されるように構成されており、
前記第１の近位端において、前記第１のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第１のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている、第１のコネクタチェネルと、
第２の遠位端及び第２の近位端を有する第２のコネクタチャネルであって、
前記第２の遠位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記手術用ツールに結合された第２のチューブに結合されるように構成されており、
前記第２の近位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第２のインターフェースチャネルに結合されるように構成されており、
前記手術用コンソールが、それぞれ、前記第１のインターフェースチャネル及び前記第２のインターフェースチャネルを介して、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルに加圧ガスを供給するように構成されており、
前記加圧ガスが、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを介して移動し、前記手術用ツールに到達して作動させる、第２のコネクタチャネルと、
を含むシャフトと、
前記ＰＤＰＣを前記インターフェース構成要素に結合するように構成された１つ以上の第１の機構と、
を備え、
前記第１のコネクタチャネルが、第１のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第１のオスカップリングが、前記第１のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第１のメスカップリングに挿入されるように構成されており、
前記第２のコネクタチャネルが、第２のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第２のオスカップリングが、前記第２のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第２のメスカップリングに挿入されるように構成されており、
前記第２のオスカップリングが、前記第１のオスカップリングから外側に、かつ前記第１のオスカップリングを越えて、延びており、
前記ＰＤＰＣが、前記第１のオスカップリングの側面から延びるオスキーイング機構をさらに備え、前記オスキーイング機構は、前記インターフェース構成要素に結合されるように構成されている、空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）。
【請求項2】
コアであって、前記コアの遠位端が前記シャフトの前記近位端に結合されている、コア、を更に備える、請求項１に記載のＰＤＰＣ。
【請求項3】
前記コアが、前記インターフェース構成要素を受容するための第１の開口部を備え、前記１つ以上の第１の機構が、
ロック開口部と、
前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部の周りに画定されたフレームと、
第１の平面と、
を備え、
前記コアが、少なくとも前記フレームのベースを受容するための第２の開口部を備え、
前記フレームが前記インターフェース構成要素を受容することができるように、前記第１の平面が完全に押されたときに、前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部が前記コアの前記第１の開口部と整列し、
前記フレームが、前記第１の平面が解放されたときに前記インターフェース構成要素を所定の位置にロックするように構成されている、請求項２に記載のＰＤＰＣ。
【請求項4】
前記１つ以上の第１の機構が、第２の平面を含み、前記第２の平面が柔軟であり、
前記第１の平面が押されて前記第２の平面を屈曲させるときに、前記第２の平面が前記コアの一部に接触し、
前記第１の平面を解放することにより、前記第２の平面を後方に屈曲させ、且つ前記１つ以上の第１の機構を、前記コアの前記第１の開口部が前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部ともはや整列しない位置までスライドして戻す、請求項３に記載のＰＤＰＣ。
【請求項5】
手術用コンソールのインターフェース構成要素に結合されるように構成された空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）であって、
シャフトであって、
第１の遠位端及び第１の近位端を有する第１のコネクタチャネルであって、
前記第１の遠位端において、前記第１のコネクタチャネルが、手術用ツールに結合された第１のチューブに結合されるように構成されており、
前記第１の近位端において、前記第１のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第１のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている、第１のコネクタチェネルと、
第２の遠位端及び第２の近位端を有する第２のコネクタチャネルであって、
前記第２の遠位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記手術用ツールに結合された第２のチューブに結合されるように構成されており、
前記第２の近位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第２のインターフェースチャネルに結合されるように構成されており、
前記手術用コンソールが、それぞれ、前記第１のインターフェースチャネル及び前記第２のインターフェースチャネルを介して、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルに加圧ガスを供給するように構成されており、
前記加圧ガスが、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを介して移動し、前記手術用ツールに到達して作動させる、第２のコネクタチャネルと、
を含むシャフトと、
前記ＰＤＰＣを前記インターフェース構成要素に結合するように構成された１つ以上の第１の機構と、
を備え、
１つ以上の開口部を有するカバーであって、前記シャフトの前記１つ以上の第１の機構が前記カバーの前記１つ以上の開口部にロックされるように構成されている、カバーを更に備える、請求項１に記載のＰＤＰＣ。
【請求項6】
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のメスキーイング機構に結合されるように構成されているオスキーイング機構を備え、前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、請求項５に記載のＰＤＰＣ。
【請求項7】
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のオスキーイング機構に結合されるように構成されているメスキーイング機構を備え、前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、請求項６に記載のＰＤＰＣ。
【請求項8】
前記シャフトが、１つ以上の第２の機構を備え、前記カバーが、前記シャフトの１つ以上の第２の機構に結合されるように構成された１つ以上の機構を備える、請求項５に記載のＰＤＰＣ。
【請求項9】
前記１つ以上の第２の機構が、前記シャフトの周りに配置されたリップを備える、請求項８に記載のＰＤＰＣ。
【請求項10】
前記カバーが、タブを備え、前記タブが、前記インターフェース構成要素にロックするときに前記ＰＤＰＣを回転させるためのグリップとして使用されるように構成されている、請求項８に記載のＰＤＰＣ。
【請求項11】
前記タブの内側区画に配置されている無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを更に備える、請求項１０に記載のＰＤＰＣ。
【請求項12】
前記シャフトの長手方向軸が、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルの長手方向軸に対して平行であり、且つそれらから等距離にある、請求項１に記載のＰＤＰＣ。
【請求項13】
前記１つ以上の第１の機構が、長方形であり、且つラッチを含む、請求項１に記載のＰＤＰＣ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、発明者がＤａｒｙｌ Ａｎａｃｌｅｔｏである、２０１９年１０月３０日に出願された「ＤＵＡＬ ＰＯＲＴ ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ」と題する米国仮特許出願第６２／９２７，８５４号明細書の優先権の利益を主張するものであり、あたかも本明細書に十分且つ完全に記載されているかのように、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、発明者がＤａｒｙｌ Ａｎａｃｌｅｔｏである、２０１９年１０月３０日に出願された「ＤＵＡＬ ＰＯＲＴ ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ」と題する米国仮特許出願第６２／９２７，８５４号明細書の優先権の利益を主張するものであり、あたかも本明細書に十分且つ完全に記載されているかのように、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、概して、手術システム用のデュアルポート空気圧コネクタに関する。
【背景技術】
【0003】
硝子体網膜処置は、視力を回復し、維持し、及び向上させるために行われる、様々な外科手術を含み得る。硝子体網膜処置は、眼の後部の多くの深刻な症状の治療に適切であり得る。硝子体網膜処置は、加齢性黄斑変性症（ＡＭＤ）、糖尿病性網膜症及び糖尿病性硝子体出血、黄斑円孔、網膜剥離、網膜上膜、ＣＭＶ網膜炎、並びに他の多くの眼疾患等の症状を治療し得る。
【0004】
硝子体は、眼の中心部を満たす、通常は透明なゲル状の物質である。それは眼の容積の約２／３を占めることがあり、出生前に形成され、形作られる。眼の後部に悪影響を及ぼすある特定の問題に対しては、硝子体切除又は硝子体の外科的除去が必要であり得る。硝子体の除去には、振動する微小なカッターにより、硝子体ゲルを制御された方法で除去する、小さなギロチンのような働きをする硝子体切除装置（「カッター」又は「硝子体カッター」とも呼ばれる）が必要になる可能性がある。カッターには、１つ以上の空気圧バルブ（駆動バルブとも呼ばれる）を含む空気圧式硝子体切除機（手術用コンソール）によって動力が供給される。例えば、カッターは、手術用コンソールの２つの出力ポートに交互に向けられる加圧ガスによって動力が供給され得る。場合によっては、出力ポートは、各々が出力ポートの１つに取り付けられている個別のポートコネクタを有する２つの個別のチューブを介して、カッターに結合される。しかしながら、場合によっては、手術用デバイス上でポートコネクタ用に利用可能なスペースは限られた量しかない。したがって、そのような限られたスペースに２つのポートコネクタ用のスペースを提供することは、各ポートコネクタがより狭い空気チャネルで構成され得、その結果、各ポートコネクタを通る空気の流れが少なくなることを意味し得る。加えて、２つのポートコネクタを手術用コンソールに結合するのは面倒な場合がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、概して、手術システム用のデュアルポート空気圧コネクタに関する。
【0006】
特定の実施形態は、手術用のインターフェース構成要素に結合されるように構成された空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）を提供し、ＰＤＰＣは、第１の遠位端及び第１の近位端を有する第１のコネクタチャネルを有するシャフトを備える。第１のコネクタチャネルの第１の遠位端は、手術用ツールに結合された第１のチューブに結合されるように構成されている。第１の近位端において、第１のコネクタチャネルは、インターフェース構成要素の第１のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている。
【0007】
ＰＤＰＣはまた、第２の遠位端及び第２の近位端を有する第２のコネクタチャネルを備える。第２の遠位端において、第２のコネクタチャネルは、手術用ツールに結合された第２のチューブに結合されるように構成されている。第２の近位端において、第２のコネクタチャネルは、インターフェース構成要素の第２のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている。手術用コンソールは、それぞれ、第１のインターフェースチャネル及び第２のインターフェースチャネルを介して、第１のコネクタチャネル及び第２のコネクタチャネルに加圧ガスを供給するように構成されている。加圧ガスは、第１のチューブ及び第２のチューブを介して移動し、手術用ツールに到達して作動させる。ＰＤＰＣは、ＰＤＰＣをインターフェース構成要素に結合するように構成された１つ以上の第１の機構を更に備える。
【0008】
以下の説明及び関連する図面は、１つ以上の実施形態の特定の例示的な特徴を詳述する。
【0009】
添付図面は、本開示の特定の実施形態の例のみを描いており、したがって、本開示の範囲を限定するものと見なすべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
理解を促進するために、各図面に共通する同一の要素は、可能な限り同一の参照符号を使用して示している。一実施形態の要素及び特徴は、更なる説明を伴わずに他の実施形態に有益に組み込むことができるように企図されている。
【0012】
本発明の特徴は、ある特定の実施形態及び以下の図面に対して論じる場合があるが、本発明の実施形態は全て、本明細書で論じる有利な特徴のうちの１つ以上を含むことができる。言いかえれば、ある特定の有利な特徴を有するものとして１つ以上の実施形態を論じる場合があるが、本明細書で論じる様々な他の実施形態に従って、このような特徴のうちの１つ以上を使用してもまたよい。同様に、デバイス、器具、又は方法の実施形態として例示的な実施形態を以下で論じる場合があるが、様々なデバイス、器具、及び方法において、このような例示的な実施形態を実装することができることを理解されたい。
【0013】
図１は、空気圧駆動式眼科用手術機の手術用コンソール１０１の一実施形態を示している。手術用コンソール１０１は、１つ以上の空気圧ツール１０３を駆動するように構成されてもよい。ツール１０３は、例えば、剪刀、硝子体切除装置、鉗子、及び、注入又は抽出モジュールを含んでもよい。他のツール１０３もまた使用してよい。手術中、図１の空気圧駆動式眼科用手術機は、外科医が硝子体切除等の様々な眼の外科的処置を行うことを支援するように動作してもよい。窒素等の圧縮ガスが、手術用コンソール１０１を通して動力を供給して、ツール１０３を動かすようにしてもよい。手術用コンソール１０１は、ユーザに情報を表示するためのディスプレイ１０９を含んでもよい（ディスプレイはまた、ユーザ入力を受信するためのタッチスクリーンを組み込んでもよい）。手術用コンソール１０１はまた、（例えば、洗浄／吸引機能を支援する）フルイディクスモジュール１０５と、ツール１０３に結合する（例えば、ツール１０３に取り付けられた空気圧ライン及びチューブを通して結合する）ためのＰＤＰＣ１０７とを含んでもよい。
【0014】
図２Ａ及び図２Ｂは、空気圧駆動式硝子体切除機の空気圧システムの概略を示している。図２Ａ及び図２Ｂに見られるように、空気圧システムは、圧力源２０９（例えば、ガスシリンダ又は壁面出口ガス供給源などの調整された圧力源）を出力ポートＡ２１３（「ポートＡ」）及び出力ポートＢ２１５（「ポートＢ」）に結合する、空気圧バルブ２１７を含んでもよい。ポートＡ及びポートＢは、ＰＤＰＣ１０７を介してツール１０３に結合することができる。いくつかの実施形態では、空気圧バルブ２１７は、コントローラ２０５によって制御されてもよい。いくつかの実施形態では、圧力源２０９の圧力もまた、コントローラ２０５か、又は別個のコントローラ（例えば、手術用コンソール１０１の内部にある）によって調整されてもよい。コントローラ２０５は、（例えば、ガス消費量を低減するための低圧と、切断速度を速くするための高圧との間のバランスを取るように、及び／又は、利用可能な切断速度のダイナミックレンジを増大させるように）圧力を調整してもよい。いくつかの実施形態では、空気圧システムの構成要素は、１つ以上のマニホルド（例えば、アルミニウム等の金属から機械加工される）、又はマニホルドプレート内に組み込まれてもよい。マニホルドは、気密であってもよいし、様々な取り付け具及び継手を含んでもよいし、比較的高いガス圧に耐え得ることができてもよい。マニホルドは、個々の部品として製造されてもよいし、又は、単一の部品として製造されてもよい。様々な実施形態では、（例えば、マニホルド内の）空気圧システムの構成要素は、手術用コンソール１０１の内部に組み込まれてもよい。
【0015】
バルブ２１７は、コントローラ２０５からの制御信号によって指示されるとおりに、バルブ２１７を２つの位置（例えば、図２Ａ及び図２Ｂを参照）のうちの１つに移動させるように動作するソレノイドを含んでもよい。第１の位置において、空気圧バルブ２１７は、加圧ガスが出力ポートＢ２１５まで空気圧バルブ２１７を通過して、空気圧動力をプローブカッター２２５に供給する一方で、排気ポート２２７を通してポートＡから加圧ガスを排出できるようにしてもよい。第２の位置において、空気圧バルブ２１７は、加圧ガスをポートＡに供給し、排気ポート２２７を通して加圧ガスをポートＢ２１５から排出してもよい。この位置において、加圧ガスは、ポートＡを通過して、空気圧動力をツール１０３（例えば、プローブカッター２２５）に供給してもよい。したがって、空気圧バルブ２１７が第１の位置にあるとき、デュアルチャンバ２２３のうちの第１のチャンバ２２９は充填されてよく、一方、第２のチャンバ２３１は排出されてもよい。空気圧バルブ２１７が第２の位置にある場合、第２のチャンバ２３１は充填されてもよい一方で、第１のチャンバ２２９は排出されてもよい。特定の実施形態では、プローブカッター２２５は、ダイヤフラム２２１によって移動させてもよく、それは順に、加圧ガスがポートＡ及びＢに、並びにデュアルチャンバ２２３のそれぞれのチャンバに交互に向けられるのに従って振動する。図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、プローブカッター２２５は、チューブ２１９を介してポートＡ及びＢに取り付けられてもよい。しかしながら、他の実施形態では、各ポートに対して別個のチューブを使用することもできる。図２Ａに示されている空気圧システムでは、単一の圧力センサ２１１のみが使用されているが、図２Ｂに示されている空気圧システムでは、２つの圧力センサ２１２ａ及び２１２ｂが使用されていることに留意されたい。また、特定の態様では、遮断バルブを空気圧バルブ２１７に結合して、空気圧バルブ２１７に加圧ガスを供給するか、又は空気圧バルブ２１７への加圧ガスの流れを止めてもよい。
【0016】
図３に見られるように、プローブカッター２２５は、切断デバイスとして作用してもよい。プローブカッター２２５は、カッターポート３０１を備えた外側チューブ３０３の内部で往復運動することができる。プローブカッター２２５が前後に移動するときに、プローブカッター２２５は、プローブカッター２２５の尖った先端によりカッターポート３０１を交互に開閉してもよい。外側チューブ３０３を通るプローブカッター２２５の各サイクルは、プローブカッター２２５が閉じているときに、カッターポート３０１内で硝子体等の素材を切断してもよい。
【0017】
上述のように、特定の場合では、手術用コンソール１０１は、手術用コンソール１０１上に、各々がプローブカッター２２５にガス加圧を供給するための別個の出力ポートに（例えば、一方はポートＡに、他方はポートＢに）取り付けられた、２つの別個の空気圧ポートコネクタを備えてもよい。しかしながら、論じたように、２つの別個の空気圧ポートコネクタを使用することにより、特定の欠点が生じる場合がある。したがって、本明細書に記載の実施形態は、図１で空気圧デュアルポートコネクタ１０７として示されるＰＤＰＣに関する。図４～図９は、ＰＤＰＣの様々な可能な構成を示している。ＰＤＰＣ自体がよりコンパクトであるため、ＰＤＰＣを利用することでより多くの空気の流れが可能になり、それによって、その中の２つの空気チャネルに対してより多くのスペースを割り当てることが可能になる。ＰＤＰＣを組み立てることもまた、面倒でなくなる。図２Ａ及び図２Ｂは、空気圧システムの一例のみを示していることに留意されたい。しかしながら、ポートＡ及びＢなどの２つ以上のポートを介して加圧ガスを供給するように構成された任意の他の空気圧システムは、本開示のこの範囲内にある。
【0018】
図４Ａは、コア４１２及びカバー４０８を有するＰＤＰＣ４００の例示的な３次元図を示している。コア４１２は、継手４１５、オスカップリング４１０、及びシャフト４０２の組み合わせを指す。図４Ａ～図４Ｈの例では、継手４１５は、円筒形である。示されるように、オスカップリング４１０は、継手４１５から近位方向に延びている。継手４１５及びオスカップリング４１０は、以下に説明するように、手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素の開口部に適合する。シャフト４０２は、継手４１５から遠位方向に延びている。本明細書では、構成要素の遠位端は、手術用コンソール１０１から離れて向く端部を指し、一方、構成要素の近位端は、手術用コンソール１０１により近い端部を指すことに留意されたい。２つの空気圧コネクタチャネル４０４及び４０６は、シャフト４０２内に配置されている。それらの遠位端において、特定の実施形態では、コネクタチャネル４０４及び４０６は、プローブカッターに結合されている、図２Ａ及び図２Ｂに示されるチューブ２１９などの単一のチューブに取り付けられてもよい。特定の他の実施形態では、コネクタチャネル４０４及び４０６の各々は、別個のチューブに結合されてもよい。
【0019】
それらの近位端において、コネクタチャネル４０４及び４０６は、手術用コンソール１０１に固定的に結合され得るコンソールインターフェース構成要素（「インターフェース構成要素」）のインターフェースチャネルに結合する。インターフェースチャネルは、コネクタチャネル４０４及び４０６をポートＡ及びＢに直接又は間接的に接続する。特定の実施形態では、インターフェースチャネルは、図２Ａ及び図２Ｂに示される第１及び第２のチャネルと同じであり、特定の他の実施形態では、インターフェースチャネルは、第１及び第２のチャネルに結合されているが、それらと同じではない。コネクタチャネル４０６は、シャフト４０２、継手４１５、及びインターフェース構成要素の開口部に適合するオスカップリング４１０を通って延びている。インターフェース構成要素の開口部は、２つのインターフェースチャネルのうちの１つをコネクタチャネル４０６に露出する。インターフェース構成要素はまた、他のインターフェースチャネルをコネクタチャネル４０４に露出する。
【0020】
上述のように、その遠位端において、シャフト４０２は、１つ以上のチューブ（例えば、図２Ａ及び図２Ｂのチューブ２１９）に接続する。シャフト４０２はまた、その各側面上にグリップ４２０を備える。グリップ４２０は、コネクタ４００を手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素に接続してロックしようとするときに、ユーザがシャフト４２０上を容易につかむことを可能にする。継手４１５は、継手４１５の周りに配置されたシーリングＯリング４１４を備える。シーリングＯリング４１４は、継手４１５がインターフェース構成要素に結合された後に、継手４１５の外面と手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素の内面との間のギャップを密封するのに役立つ。同様に、オスカップリング４１０は、オスカップリング４１０の周りに配置されたシーリングＯリング４１６を備える。シーリングＯリング４１６はまた、密封目的に使用される。
【0021】
コア４１２は、円筒形であり、且つ２つのロック機構４０９ａ～４０９ｂ（総称して「ロック機構４０９」と呼ばれる）を備えるカバー４０８に結合されている。ロック機構４０９は、その動作が以下で更に説明される回転ロック機構である。カバー４０８はまた、タブ４１８を備える。タブ４１８は、コネクタ４００を回転させてそれをインターフェース構成要素にロックするときに、ユーザがグリップとして使用することができる。特定の実施形態では、タブ４１８は、中空区画を含んでもよく、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグは、中空区画に配置され得る。
【0022】
図４Ｂは、ＰＤＰＣ４００の例示的な２次元図を示している。
【0023】
図４Ｃは、ＰＤＰＣ４００の別の例示的な３次元図を示している。より具体的には、図４Ｃは、インターフェース構成要素のインターフェースチャネルに流体結合されるように構成されている、コネクタチャネル４０６及び４０４の近位端を示している。特定の実施形態では、ＰＤＰＣ４００は、シャフト４０６に対して平行であり、シャフト４０６の中心である長手方向軸の周りを回転するように構成されている。
【0024】
図４Ｄは、ＰＤＰＣ４００の例示的な断面図を示している。示されるように、カバー４０８は、図４Ｅでより詳細に示される圧入ロック機構を介してコア４１２に結合されている。継手４１５とカバー４０８との間には、タブ４１８内部の中空区画に配置されたＲＦＩＤタグの代わりに、又はそれに加えて、ＲＦＩＤタグを格納するための区画を提供するギャップ４２２が存在する。コア４１２がカバー４０８にロックされると、それらは分離不可能になることができ、且つ互いに対して（例えば、並進的に）移動できなくなり得る（ただし、それらは依然として互いに対して回転することができる）。いくつかの実施形態では、圧入ロック機構は、コア４１２及びカバー４０８が反対方向に移動するのを防止することができ、一方、カバー４０８のバリア４２７はまた、コア４１２が互いに向かって移動する（例えば、継手４１５がタブ４１８に向かって移動する）のを防止することができる。より具体的には、バリア４２７は、ロック機構４０９ａ及び４０９ｂが配置されているカバー４０８の内径と比較してカバー４０８の内径が小さいカバー４０８の内側部分を指す。
【0025】
図４Ｅは、圧入ロック機構を使用してカバー４０８及びコア４１２をロックすることを可能にする、カバー４０８及びコア４１２の構成要素又は一部分の拡大図を示している。図４Ｅの例では、シャフト４０２は、カバー４０８の開口部に柔軟に挿入することができる、エッジを備えたリップ４２４を備える。リップ４２４がカバー４０８の開口部に完全に挿入されると、リップ４２４のエッジは、コア４１２とカバー４０８の分離を防止するなどのために、カバー４０８のエッジ４２５及び４２６に対して配置される。
【0026】
図４Ｆは、手術用コンソール１０１に固定的に結合され得る、インターフェース構成要素４３０を示している。ＰＤＰＣ４００は、インターフェース構成要素４３０に適合してロックされるように構成されている。示されるように、インターフェース構成要素４３０は、インターフェース構成要素４３０を手術用コンソール１０１のねじ山付き開口部にねじ込むことを可能にする、ねじ山付きシャフト４３２を備える。インターフェース構成要素４３０はまた、インターフェースチャネル４３１及び４２８を備える。それらの近位端（図４Ｆに示される端部）において、インターフェースチャネル４３１及び４２８は、直接的又は間接的のいずれかで、ポートＡ及びＢに流体結合されている。それらの遠位端において、インターフェースチャネル４３１及び４２８は、ＰＤＰＣ４００のコネクタチャネル４０６及び４０４に流体結合されている。インターフェース構成要素４３０はまた、ロック機構４３４ａ及び４３４ｂ並びにハウジング４３６を含む円形ベース４３３を備える。ハウジング４３６は、ＰＤＰＣ４００の継手４１５を受容するように構成及びサイズ決めされている。ベース４３３はまた、インターフェースチャネル４３１及び４２８の遠位端へのインターフェースを提供する。ベース４３３とシャフト４３２との間には、インターフェース構成要素４３０が緩んだ場合に、インターフェース構成要素４３０がその場所で回転するのを防止する、六角形の形状の継手４４２が存在する。ＰＤＰＣ４００のオスカップリング４１０を受容するために、ベース４３３はまた、円筒形空洞の形態の開口部を備える。ロック機構４３４ａ～４３４ｂはまた、ロック機構４０９ａ～４０９ｂにロックされるように構成されている。例えば、ユーザは、継手４１５をハウジング４３６に挿入し、且つＰＤＰＣ４００を回転させてロック機構４３４ａ～４３４ｂをロック機構４０９ａ～４０９ｂにロックすることによって、ＰＤＰＣ４００及びインターフェース構成要素４３０を結合することができる。
【0027】
図４Ｇは、一緒に結合されたＰＤＰＣ４００及びインターフェース構成要素４３０を示している。示されるように、ＰＤＰＣ４００のロック機構４０９ａ、及びインターフェース構成要素４３０の４３４ａのロック機構は、互いにロックされている。より具体的には、示されるように、ロック機構４０９ａの先端４１１ａ（例えば、Ｆ字形状の先端）及びロック機構４３４ａの先端４３５ａは、互いにロックされている。特定の実施形態では、先端４０９ａ及び４３５ａは、比較的柔軟であり（例えば、プラスチック、ポリカーボネートから作製される）、それによって、先端４０９ａ及び４３５ａが、回転ロック手順中に互いに通過して移動することを可能にする。
【0028】
図４Ｈは、互いにロックされたＰＤＰＣ４００及びインターフェース構成要素４３０の例示的な断面図を示している。示されるように、インターフェース構成要素４３０は、オスカップリング４１０を受容した円筒形の開口部４４４を備える。また、インターフェースチャネル４３１とインターフェースするコネクタチャネル４０６、及びインターフェースチャネル４２８とインターフェースするコネクタチャネル４０４も示されている。
【0029】
図５Ａは、シャフト５０２及びカバー５０８を備えたコア５１２を有するＰＤＰＣ５００の例示的な３次元図を示している。カバー５０８は、２つのロック機構５０９ａ～５０９ｂ（総称して「ロック機構」と呼ばれる）を備える。２つの空気圧コネクタチャネル５０４及び５０６は、シャフト５０２内に配置されている。シャフト５０２はまた、ＰＤＰＣ５００を手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素にロックするときに、ユーザがシャフト５０２をより容易に回転させることを可能にする、溝及び突起部を備えたグリップ５２０を備える。
【0030】
図５Ｂは、継手５１５を含むコア５１２、継手５１５から延びるオスカップリング５１０、及びシャフト５０２を備えるＰＤＰＣ５００の分解図を示している。継手５１５が溝を有するいくつかの実施形態では、継手５１５は、シーリングＯリングを使用することができる。示されるように、継手５１５は、継手５１５の外径よりも大きい外径を備えた円形平面を指す、内面５０１を含む。示されるように、丸いＲＦＩＤタグ５０３はまた、カバー５０８によって覆われている内面５０１の側面に取り付けられている。継手５１５及びオスカップリング５１０は、以下に説明するように、手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素の開口部に適合する。コネクタチャネル５０６及び５０４は、コネクタチャネル４０６及び４０４と同様の方法で動作するように構成されている。ＰＤＰＣ５００はまた、ロック機構５０９ａ及び５０９ｂを含むカバー５０８を備える。
【0031】
図５Ｃは、ＰＤＰＣ５００の別の例示的な３次元図を示している。より具体的には、図５Ｃは、継手５１５の近位端を含む、ＰＤＰＣ５００の近位端を示している。示されるように、継手は、外側シェル５０５及び内側シェル５５０を含む、オスカップリング５１０を含んだ。内側シェル５５０は、コネクタチャネル５０６の延長部である。外側シャフト５０５と内側シェル５０５との間には、シーリングＯリング５０７が存在する。特定の実施形態では、ＰＤＰＣ５００は、両方のシャフト５０４及び５０６に対して平行であり、且つ両方のシャフト５０４及び５０６から等距離にある長手方向軸の周りを回転するように構成されている。
【0032】
図５Ｄは、手術用コンソール１０１に固定的に結合され得る、インターフェース構成要素５３０を示している。ＰＤＰＣ５００は、インターフェース構成要素５３０に適合してロックされるように構成されている。示されるように、インターフェース構成要素５３０は、インターフェース構成要素５３０を手術用コンソール１０１のねじ山付き開口部にねじ込むことを可能にする、ねじ山付きシャフト５３２を備える。インターフェース構成要素５３０はまた、インターフェースチャネル５３１及び５２８を備える。
【0033】
それらの近位端（図５Ｄに示される端部）において、インターフェースチャネル５３１及び５２８は、直接的又は間接的のいずれかで、ポートＡ及びＢに流体結合されている。それらの遠位端において、インターフェースチャネル５３１及び５２８は、ＰＤＰＣ５００のコネクタチャネル５０６及び５０４に流体結合されている。インターフェース構成要素５３０はまた、ロック機構５３４ａ及び５３４ｂ並びにハウジング５３６を含む円形ベース５３３を備える。ハウジング５３６は、ＰＤＰＣ５００の継手５１５を受容するように構成及びサイズ決めされている。ベース５３３はまた、インターフェースチャネル５３１及び５２８の遠位端へのインターフェースを提供する。ＰＤＰＣ５００のオスカップリング５１０を受容するために、ベース５３３はまた、円筒形空洞の形態の開口部を備える。ベース５３３とシャフト５３２との間には、インターフェース構成要素５３０がその場所で回転するのを防止する六角形の形状の継手５４２が存在する。ロック機構５３４ａ～５３４ｂはまた、ロック機構５０９ａ～５０９ｂにロックされるように構成することができる。例えば、ユーザは、継手５１５をハウジング５３６に挿入し、且つＰＤＰＣ５００を回転させてロック機構５３４ａ～５３４ｂをロック機構５０９ａ～５０９ｂにロックすることによって、ＰＤＰＣ５００及びインターフェース構成要素５３０を結合することができる。
【0034】
図５Ｅは、一緒に結合されたＰＤＰＣ５００及びインターフェース構成要素５３０を示している。示されるように、ＰＤＰＣ５００のロック機構５０９ａ、及びインターフェース構成要素５３０の５３４ａのロック機構は、互いにロックされている。より具体的には、示されるように、ロック機構５０９ａの先端５１１ａ（例えば、Ｆ字形の先端）及びロック機構５３４ａの先端５３５ａは、互いにロックされている。
【0035】
図５Ｆは、一緒に結合されたＰＤＰＣ５００及びインターフェース構成要素５３０の断面図を示している。示されるように、コネクタチャネル５０６及び５０４は、それぞれ、インターフェースチャネル５３１及び５２８に流体結合されている。
【0036】
図６Ａは、シャフト６０２を備えたコア６１２を有するＰＤＰＣ６００の例示的な３次元図を示している。シャフト６０２は、コア６１２から遠位方向に外向きに延びている。コア６１２は、ロック機構６２１を含み、押されたときにロックを解除するため、ＰＤＣＰ６００は、インターフェース構成要素６３０に挿入されて結合され得る。いったんＰＤＰＣ６００がインターフェース構成要素６３０に完全に挿入されると、ユーザは、ロック機構６２１を解放することができ、それにより、ＰＤＰＣ６００をインターフェース構成要素６３０にロックさせることができる。ＰＤＰＣ６００をインターフェース構成要素６３０から分離するために、ユーザは、ロック機構６２１を再度押してロックを解除し、次いでＰＤＰＣ６００を遠位方向に引っ張って、それをインターフェース構成要素６３０から分離する。２つの空気圧コネクタチャネル６０４及び６０６は、シャフト６０２内に配置されている。コネクタチャネル６０４及び６０６は、オスカップリングの形態で、遠位方向にシャフト６０２を超えて延びている。オスカップリングが溝を有するいくつかの実施形態では、オスカップリングは、シーリングＯリングを使用することができる。それらの遠位端において、特定の実施形態では、コネクタチャネル６０４及び６０６は、単一のチューブ又は別個のチューブに取り付けられてもよい。それらの近位端において、コネクタチャネル６０４及び６０６は、インターフェース構成要素６３０のインターフェースチャネル６３１及び６２８に結合されている。インターフェース構成要素６３０は、インターフェース構成要素６３０を手術用コンソール１０１内にねじ込むために使用される、ねじ山付きインターフェース構成要素６３２を備える。
【0037】
図６Ｂは、コア６１２及びロック機構６２１の分解図を示している。示されるように、ロック機構６２１は、曲面６５１及びフレーム６５４を備える。図６Ｂの例では、フレーム６５４は、平面６５１に対して垂直である。フレーム６５４は、コア６１２の開口６５８と整列するように構成された開口６５２を有する。フレーム６５４は、コア６１２の開口６６０によって受容されるように構成されたフレームベース６５９を備える。示されるように、ロック機構６２１は、平面６５１が開口部６５６内に配置され、且つフレーム６５４がコア６１２の開口部６５６内に挿入されるように、コア６１２の開口部６５６内にスライドするように構成され、それによって、フレーム６５４の開口部６５２をコア６１２の開口部６５８と整列させることが可能になる。コア６１２の開口部６６０は、フレームのフレームベース６５９を受容するための２つの平行な平面間の開口部である。図６Ｂはまた、インターフェースチャネル６３１及び６２８の遠位端に結合されるように構成されている、コネクタチャネル６０６及び６０４の近位端（図６Ｂに示される端部）を示している。
【0038】
図６Ｃは、一緒に結合されたコア６１２及びロック機構６２１の上面図を示している。
【0039】
図６Ｄは、ロック機構６２１が押されたときの、ＰＤＰＣ６００及びインターフェース構成要素６３０の断面図を示している。示されるように、コネクタチャネル６０６は、シャフト６０２から延びている。図６Ｄはまた、コネクタチャネル６０６の近位端６５７を示している。平面６５１に加えて、ロック機構６２１はまた、先端６５５を有する第２の平面６５３を備える。示されるように、ロック機構６２１を押すことにより、第２の平面６５３の先端６５５がコア６１２の一部分に押し付けられ、それによって、第２の平面６５３を平面６５１に向かってわずかに曲げる。第２の平面６５３は弾性材料から作製されているため、ロック機構６２１を解放する（すなわち、それを押すのを止める）ことにより、図６Ｆに示されるように、第２の平面６５３を、第２の平面６５３が曲がっていないその静止位置に跳ね返らせる。
【0040】
ロック機構６５１を押すことによりまた、フレーム６５４の開口部６５２がコア６１２の開口部６５８と整列され、それによって、挿入構成要素６３０のシャフト６６２をＰＤＰＣ６００の開口部６５８内に挿入することが可能になる。インターフェースチャネル６３１及び６２８は、少なくとも部分的に、シャフト６６２の長さに沿って延びている。示されるように、シャフト６６２は、ロック機構６２１が作動されるときに（例えば、ロック機構６２１がＰＤＰＣ６００をインターフェース構成要素６３０にロックするときに）、ロック機構６２１のフレーム６５４のフレームベース６５９を収容するように構成されている溝６６１を含む。
【0041】
図６Ｅは、シャフト６６２がＰＤＰＣ６００内に完全に挿入されたときのＰＤＰＣ６００を示している。この状態では、インターフェースチャネル６３１及び６２８の遠位端は、コネクタチャネル６０６及び６０４の近位端に流体結合されている。シャフト６６２がＰＤＰＣ６００に入るためには、ロック機構６２１を押す必要がある。図６Ｅでの矢印は、ロック機構６２１が押されたときに、ロック機構６２１及び第２の平面６５３が移動する方向を指している。
【0042】
図６Ｆは、ロック機構６２１がＰＤＰＣ６００をインターフェース構成要素６３０にロックしたときのＰＤＰＣ６００を示している。示されるように、図６Ｆに示される状態では、ロック機構６２１はもはや押されておらず、その結果、フレームベース６５９が溝６６１に挿入される。フレームベース６５９が溝６６１に挿入されると、ＰＤＰＣ６００はもはや、インターフェース構成要素６３０から引き出されたり、誤って分離されたりすることはない。
【0043】
図７Ａは、インターフェース構成要素７３０に結合されたＰＤＰＣ７００の例示的な３次元図を示している。ＰＤＰＣ７００は、コネクタチャネル７０６及びコネクタチャネル７０４を含むコアシャフト７０２を備える。示されるように、コネクタチャネル７０６及び７０４は、オスカップリングの形態で、シャフトを超えて遠位方向及び近位方向の両方で延びている。それらの近位端において、コネクタチャネル７０６及び７０４は、インターフェースチャネル７３１及び７２８に結合されるように構成されている。オスカップリングが溝を有するいくつかの実施形態では、オスカップリングは、シーリングＯリングを使用することができる。シャフト７０２はまた、２つのロック機構７２１ａ及び７２１ｂ（総称して「ロック機構７２１」と呼ばれる）を備える。ロック機構７２１は、長方形であり、且つシャフト７０２に沿って部分的に延びている。ロック機構７２１の各々は、少なくとも部分的に、シャフト７０２に沿って近位方向に延びている。それらの先端において、ロック機構７２１ａ及び７２１ｂは、インターフェース構成要素７３０のラッチ上に留め金で留めるように構成されたラッチ７２３ａ及び７２３ｂを含む。シャフト７０２の周りには、ＲＦＩＤタグを収容するためのリング７０３が配置されている。加えて、リング７０３は、ユーザがコンソールに触れるのを防止するための滅菌バリアガードとして使用することができる。
【0044】
図７Ｂは、ＰＤＰＣ７００及びリング７０３の分解図を示している。
【0045】
【0046】
図７Ｄは、インターフェース構成要素７３０にロックされているＰＤＰＣ７００の断面図を示している。示されるように、この状態では、ラッチ７２３ａ及び７２３ｂは、それぞれ、ラッチ７２７ａ及び７２７ｂに留め金で留められている。この状態では、ロック機構７２１ａ及び７２１ｂがそれぞれ、シャフト７０２の側面上の長手方向ギャップ７２５ａ及び７２５ｂに向かって押されない限り、ＰＤＰＣ７００をインターフェース構成要素７３０から分離することはできない。ロック機構７２１ａ及び７２１ｂを完全に押すことにより、図７Ｆに示されるように、ＰＤＰＣ７００をインターフェース構成要素７３０から分離することが可能になる。ロック状態では、コネクタチャネル７０６及び７０４の近位端は、インターフェースチャネル７３１及び７２８の遠位端に流体結合されている。
【0047】
図７Ｅは、ロック機構７２１ａ及び７２１ｂが押されたときに移動する方向を指す矢印を示している。
【0048】
図７Ｆは、インターフェース構成要素７３０から分離された後のＰＤＰＣ７００を示している。
【0049】
図８Ａは、インターフェース構成要素８３０に結合されたＰＤＰＣ８００の例示的な３次元図を示している。示されるように、ＰＤＰＣ８００は、オスカップリングの形態で遠位方向にシャフトを超えて延びている、２つのコネクタチャネル８０６及び８０４を含むシャフト８０２を備える。オスカップリングが溝を有するいくつかの実施形態では、オスカップリングは、シーリングＯリングを使用することができる。シャフト８０２はまた、ロック機構８２１ａ及び８２１ｂを備える。ロック機構８２１ａ及び８２１ｂは、開口部８３３ａ及び８３３ｂにロックするように構成された、ラッチ８２３ａ及び８２３ｂを含む。例えば、図８Ａは、インターフェース構成要素８３０の開口部８３３ａにロックされたロック機構８２１ａのラッチ８２３ａを示している。
【0050】
図８Ｂは、ＰＤＰＣ８００の片側上のロック機構８２１ａを示している。ロック機構８２１ａは、シャフト８０２の中心に向かって押されるように構成されている。ＰＤＰＣ７００と同様に、ＰＤＰＣ８００はまた、ロック機構８２１ａ及び８２１ｂを押すことができるギャップを備える。シャフト８０２はまた、ユーザがシャフト８０２をより容易に保持することを可能にするグリップ部分８０９ａ及び８０９ｂを備える。
【0051】
図８Ｃは、ＰＤＰＣ８００の上面断面図を示している。示されるように、ＰＤＰＣ８００は、ロック機構８２１ａ及び８２１ｂとシャフト８０２との間にギャップ８２５ａ及び８２５ｂを備える。
【0052】
図９Ａは、シャフト９０２及びカバー９０８を有するＰＤＰＣ９００の分解図を示している。カバー９０８は、インターフェース構成要素に結合するように構成されたオスキーイング機構９１０を備える。カバー９０８はまた、ＰＤＰＣ９００がカバー９０８に結合されてロックされることを可能にするための２つの開口部９０９ａ～９０９ｂを備える。シャフト９０２は、２つのロック機構９２１ａ～９２１ｂ（総称して「ロック機構９２１」と呼ばれる）を備える。ロック機構９２１ａ及び９２１ｂは、それぞれ、開口９０９ａ及び９０９ｂにロックするように構成されたラッチ９２３ａ及び９２３ｂを含む。２つのコネクタチャネル９０４及び９０６は、シャフト９０２内に配置されている。コネクタチャネル９０６は、オスカップリングの形態で、近位方向にシャフト９０２を超えて延びている。オスカップリングが溝を有するいくつかの実施形態では、オスカップリングは、シーリングＯリングを使用することができる。シャフト９０２はまた、その各側面にグリップ９２０を備える。グリップ９２０は、ＰＤＰＣ９００を手術用コンソール１０１のインターフェース構成要素にロックするときに、ユーザがシャフト９０２をより容易に回転させることを可能にする。グリップ９２０は、シャフト９０２の平坦なセグメントを指す。それらの遠位端において、コネクタチャネル９０４及び９０６は、プローブカッターの１つ以上のチューブに結合されるように構成されている。
【0053】
【0054】
図９Ｃは、手術用コンソール１０１に固定的に結合され得るインターフェース構成要素９３０を示している。ＰＤＰＣ９００は、インターフェース構成要素９３０に適合してロックされるように構成されている。ＰＤＰＣ９００がインターフェース構成要素９３０に挿入されると、ラッチ９２３ａ及び９２３ｂが屈曲する。インターフェース構成要素９３０は、内部にアンダーカットを含む。いったんラッチ９２３ａ及び９２３ｂがアンダーカットに到達すると、ラッチ９２３ａ及び９２３ｂは、ＰＤＰＣ９００を解放して所定の位置に保持することができる。示されるように、ラッチ９２３ａ及び９２３ｂは、平坦な背面を備えたランプ様形状である。そのため、ランプが押されたときに下に屈曲し、圧力がかかっていないときに上に屈曲することができる。平坦な背面により、例えば、インターフェース構成要素９３０のアンダーカットと９０度の角度をなし、それによって、ＰＣＰＤ９００を所定の位置に保持することができる。
【0055】
インターフェース構成要素９３０は、手術用コンソール１０１に固定的に結合されるように構成されている。例えば、構成要素９３０は、手術用コンソール１０１にネジで取り付けられるようにドリルで開けられたスロットを有し得る。インターフェース構成要素９３０はまた、インターフェースチャネル９３３及び９２８を含む。それらの遠位端（ボウル形状のインターフェース構成要素９３０の開口部に面するように図９Ｃに示されている端部）において、インターフェースチャネル９３３及び９２８は、ＰＤＰＣ９００のコネクタチャネル９０６及び９０４の近位端に流体結合されるように構成されている。それらの近位端において、インターフェースチャネル９３３及び９２８は、直接的又は間接的のいずれかで、ポートＡ及びＢに流体結合されている。
【0056】
ＰＤＰＣ９００からコネクタチャネル９０６のオスカップリング９５１を受容するために、インターフェース構成要素９３０はまた、円筒形空洞（例えば、メスカップリング）９３１の形態の開口部を備える。円筒形空洞９３１は、コネクタチャネル９２８の遠位端上にある。インターフェース構成要素９３０はまた、ＰＤＰＣ９００のオスキーイング機構９１０に結合するためのメスキーイング機構９１９を備える。メスキーイング機構９１９及びオスキーイング機構９１０は、総称して「キーイング機構」と呼ばれる。キーイング機構は、インターフェースチャネル９３３及び９２８がそれぞれ、コネクタチャネル９０４及び９０６に整列されるように、インターフェース構成要素９３０をＰＤＰＣ９００と整列させる。キーイング機構が結合されると、それらにより、インターフェース構成要素９３０及びＰＤＰＣ９００の互いに対する回転を防止する。
【0057】
図９Ｄは、カバー９０８に結合されたシャフト９０２を備えたＰＤＰＣ９００の３次元図を示している。図９Ｂは、オスキーイング機構９１０を更に示している。ＰＤＰＣのいずれか１つの１つ以上の機能は、他のＰＤＰＣの機能と組み合わせることができることに留意されたい。そのため、特定のＰＤＰＣに関して示されている機能は、ＰＤＰＣに限定されるものではなく、他のＰＤＰＣと組み合わせて使用することができる。また、ここでのロック機構とは、ＰＤＰＣをインターフェース構成要素に結合するように構成された機構を指すことに留意されたい。特定の実施形態では、ＰＤＰＣをインターフェース構成要素に結合することは、２つの構成要素を互いにロックすることを含んでもよく、その結果、ＰＤＰＣを引っ張っても２つの構成要素は分離されない（例えば、図５～図８、及び図４の特定の実施形態）。特定の他の実施形態では、２つの構成要素を結合することは、２つの構成要素を互いにロックすることを含んでもよく、その結果、十分な力でＰＤＰＣを引っ張ると、２つの構成要素が分離される（例えば、図９、及び図４の特定の実施形態）。
【0058】
前述の説明は、当業者が本明細書に記載の様々な実施形態を実践できるようにするために提供されている。これらの実施形態に対する様々な修正形態は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義する一般的な原理は、他の実施形態に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示す実施形態に限定されることを意図されるものではなく、特許請求の範囲の文言に一致する全範囲が認められるべきである。
なお、本開示には以下の態様も含まれる。
〔態様１〕
手術用コンソールのインターフェース構成要素に結合されるように構成された空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）であって、
シャフトであって、
第１の遠位端及び第１の近位端を有する第１のコネクタチャネルであって、
前記第１の遠位端において、前記第１のコネクタチャネルが、手術用ツールに結合された第１のチューブに結合されるように構成されており、
前記第１の近位端において、前記第１のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第１のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている、第１のコネクタチェネルと、
第２の遠位端及び第２の近位端を有する第２のコネクタチャネルであって、
前記第２の遠位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記手術用ツールに結合された第２のチューブに結合されるように構成されており、
前記第２の近位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第２のインターフェースチャネルに結合されるように構成されており、
前記手術用コンソールが、それぞれ、前記第１のインターフェースチャネル及び前記第２のインターフェースチャネルを介して、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルに加圧ガスを供給するように構成されており、
前記加圧ガスが、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを介して移動し、前記手術用ツールに到達して作動させる、第２のコネクタチャネルと、
を含むシャフトと、
前記ＰＤＰＣを前記インターフェース構成要素に結合するように構成された１つ以上の第１の機構と、
を備える、空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）。
〔態様２〕
前記第１のコネクタチャネルが、第１のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第１のオスカップリングが、前記第１のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第１のメスカップリングに挿入されるように構成されている、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様３〕
前記第２のコネクタチャネルが、第２のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第２のオスカップリングが、前記第２のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第２のメスカップリングに挿入されるように構成されている、態様２に記載のＰＤＰＣ。
〔態様４〕
コアであって、前記コアの遠位端が前記シャフトの前記近位端に結合されている、コア、を更に備える、態様３に記載のＰＤＰＣ。
〔態様５〕
前記コアが、前記インターフェース構成要素を受容するための第１の開口部を備え、
前記１つ以上の第１の機構が、
ロック開口部と、
前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部の周りに画定されたフレームと、
第１の平面と、
を備え、
前記コアが、少なくとも前記フレームのベースを受容するための第２の開口部を備え、
前記フレームが前記インターフェース構成要素を受容することができるように、前記第１の平面が完全に押されたときに、前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部が前記コアの前記第１の開口部と整列し、
前記フレームが、前記第１の平面が解放されたときに前記インターフェース構成要素を所定の位置にロックするように構成されている、態様４に記載のＰＤＰＣ。
〔態様６〕
前記１つ以上の第１の機構が、第２の平面を含み、
前記第２の平面が柔軟であり、
前記第１の平面が押されて前記第２の平面を屈曲させるときに、前記第２の平面が前記コアの一部に接触し、
前記第１の平面を解放することにより、前記第２の平面を後方に屈曲させ、且つ前記１つ以上の第１の機構を、前記コアの前記第１の開口部が前記第１の１つ以上の機構の前記ロック開口部ともはや整列しない位置までスライドして戻す、態様５に記載のＰＤＰＣ。
〔態様７〕
１つ以上の開口部を有するカバーであって、前記シャフトの前記１つ以上の第１の機構が前記カバーの前記１つ以上の開口部にロックされるように構成されている、カバーを更に備える、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様８〕
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のメスキーイング機構に結合されるように構成されているオスキーイング機構を備え、
前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、態様７に記載のＰＤＰＣ。
〔態様９〕
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のオスキーイング機構に結合されるように構成されているメスキーイング機構を備え、
前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、態様８に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１０〕
前記シャフトが、１つ以上の第２の機構を備え、
前記カバーが、前記シャフトの１つ以上の第２の機構に結合されるように構成された１つ以上の機構を備える、態様７に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１１〕
前記１つ以上の第２の機構が、前記シャフトの周りに配置されたリップを備える、態様１０に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１２〕
前記カバーが、タブを備え、
前記タブが、前記インターフェース構成要素にロックするときに前記ＰＤＰＣを回転させるためのグリップとして使用されるように構成されている、態様１０に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１３〕
前記タブの内側区画に配置されている無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを更に備える、態様１２に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１４〕
前記シャフトの長手方向軸が、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルの長手方向軸に対して平行であり、且つそれらから等距離にある、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１５〕
前記１つ以上の第１の機構が、長方形であり、且つラッチを含む、態様１に記載のＰＤＰＣ。
なお、本開示には以下の態様も含まれる。
〔態様１〕
手術用コンソールのインターフェース構成要素に結合されるように構成された空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）であって、
シャフトであって、
第１の遠位端及び第１の近位端を有する第１のコネクタチャネルであって、
前記第１の遠位端において、前記第１のコネクタチャネルが、手術用ツールに結合された第１のチューブに結合されるように構成されており、
前記第１の近位端において、前記第１のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第１のインターフェースチャネルに結合されるように構成されている、第１のコネクタチェネルと、
第２の遠位端及び第２の近位端を有する第２のコネクタチャネルであって、
前記第２の遠位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記手術用ツールに結合された第２のチューブに結合されるように構成されており、
前記第２の近位端において、前記第２のコネクタチャネルが、前記インターフェース構成要素の第２のインターフェースチャネルに結合されるように構成されており、
前記手術用コンソールが、それぞれ、前記第１のインターフェースチャネル及び前記第２のインターフェースチャネルを介して、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルに加圧ガスを供給するように構成されており、
前記加圧ガスが、前記第１のチューブ及び前記第２のチューブを介して移動し、前記手術用ツールに到達して作動させる、第２のコネクタチャネルと、
を含むシャフトと、
前記ＰＤＰＣを前記インターフェース構成要素に結合するように構成された１つ以上の第１の機構と、
を備える、空気圧デュアルポートコネクタ（ＰＤＰＣ）。
〔態様２〕
前記第１のコネクタチャネルが、第１のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第１のオスカップリングが、前記第１のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第１のメスカップリングに挿入されるように構成されている、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様３〕
前記第２のコネクタチャネルが、第２のオスカップリングとして、近位方向に前記シャフトを超えて延びており、
前記第２のオスカップリングが、前記第２のインターフェースチャネルの遠位端に関連付けられた第２のメスカップリングに挿入されるように構成されている、態様２に記載のＰＤＰＣ。
〔態様４〕
コアであって、前記コアの遠位端が前記シャフトの前記近位端に結合されている、コア、を更に備える、態様３に記載のＰＤＰＣ。
〔態様５〕
前記コアが、前記インターフェース構成要素を受容するための第１の開口部を備え、
前記１つ以上の第１の機構が、
ロック開口部と、
前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部の周りに画定されたフレームと、
第１の平面と、
を備え、
前記コアが、少なくとも前記フレームのベースを受容するための第２の開口部を備え、
前記フレームが前記インターフェース構成要素を受容することができるように、前記第１の平面が完全に押されたときに、前記１つ以上の第１の機構の前記ロック開口部が前記コアの前記第１の開口部と整列し、
前記フレームが、前記第１の平面が解放されたときに前記インターフェース構成要素を所定の位置にロックするように構成されている、態様４に記載のＰＤＰＣ。
〔態様６〕
前記１つ以上の第１の機構が、第２の平面を含み、
前記第２の平面が柔軟であり、
前記第１の平面が押されて前記第２の平面を屈曲させるときに、前記第２の平面が前記コアの一部に接触し、
前記第１の平面を解放することにより、前記第２の平面を後方に屈曲させ、且つ前記１つ以上の第１の機構を、前記コアの前記第１の開口部が前記第１の１つ以上の機構の前記ロック開口部ともはや整列しない位置までスライドして戻す、態様５に記載のＰＤＰＣ。
〔態様７〕
１つ以上の開口部を有するカバーであって、前記シャフトの前記１つ以上の第１の機構が前記カバーの前記１つ以上の開口部にロックされるように構成されている、カバーを更に備える、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様８〕
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のメスキーイング機構に結合されるように構成されているオスキーイング機構を備え、
前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、態様７に記載のＰＤＰＣ。
〔態様９〕
前記カバーが、前記インターフェース構成要素のオスキーイング機構に結合されるように構成されているメスキーイング機構を備え、
前記オスキーイング機構及び前記メスキーイング機構が、前記第１のコネクタチャネルが前記第１のインターフェースチャネルと整列され、且つ前記第２のコネクタチャネルが前記第２のインターフェースチャネルと整列されるように、前記ＰＤＰＣと前記インターフェース構成要素とを整列するように構成されている、態様８に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１０〕
前記シャフトが、１つ以上の第２の機構を備え、
前記カバーが、前記シャフトの１つ以上の第２の機構に結合されるように構成された１つ以上の機構を備える、態様７に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１１〕
前記１つ以上の第２の機構が、前記シャフトの周りに配置されたリップを備える、態様１０に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１２〕
前記カバーが、タブを備え、
前記タブが、前記インターフェース構成要素にロックするときに前記ＰＤＰＣを回転させるためのグリップとして使用されるように構成されている、態様１０に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１３〕
前記タブの内側区画に配置されている無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを更に備える、態様１２に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１４〕
前記シャフトの長手方向軸が、前記第１のコネクタチャネル及び前記第２のコネクタチャネルの長手方向軸に対して平行であり、且つそれらから等距離にある、態様１に記載のＰＤＰＣ。
〔態様１５〕
前記１つ以上の第１の機構が、長方形であり、且つラッチを含む、態様１に記載のＰＤＰＣ。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図4H】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】