特許 7591062 キャプチャシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-19

(45)【発行日】2024-11-27

(54)【発明の名称】キャプチャシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241120BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20241120BHJP

   B60R 1/20 20220101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N7/18 U

G07C5/00 Z

B60R1/20 100

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022558597

(86)(22)【出願日】2021-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2021013929

(87)【国際公開番号】W WO2022208772

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】旭 伸隆

【審査官】川俣 郁子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２９５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５７８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５４１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４４９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１４９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４７４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１３７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１３０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０５１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ１／００－１／０４

１／０８－１／３１

９／００－１１／０６

２１／００－２１／１３

２１／３４－２１／３８

Ｇ０７Ｃ１／００－１５／００

Ｈ０４Ｎ５／２２２－５／２５７

５／９１－５／９５６

７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車外の環境を動画として撮像することが可能であり、かつ車両に搭載された撮像装置に有線または無線で接続される制御装置と、
ユーザインターフェースと、
表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車両がイグニッションオンされてからイグニッションオフされるまでの時間であって現在を含む時間である対象時間において、所定タイミングと前記所定タイミングを含む所定時間とを指定する入力を、前記ユーザインターフェースを通じて取得することと、
前記撮像装置によって撮像された前記対象時間中の第１の動画のうち、前記対象時間中の前記所定タイミングと前記所定時間とによって特定される時間帯の動画を切り出した第２の動画を、前記車両の走行中に前記表示装置に表示させることと、
前記時間帯のうち、所定時点を指定する入力を、前記ユーザインターフェースを通じて取得することと、
前記指定された前記所定時点の静止画を前記第２の動画から生成することと、
を含む処理を実行する、キャプチャシステム。

【請求項2】

前記プロセッサは、生成された前記静止画を、前記制御装置と通信が可能な所定の通信端末に送信すること、を含む処理を実行する、請求項１に記載のキャプチャシステム。

【請求項3】

前記撮像装置は、ドライブレコーダであり、
前記表示装置は、ナビゲーション装置に設けられ、
前記プロセッサは、前記第２の動画を前記ドライブレコーダから取得して前記ナビゲーション装置に送信する、ことを含む処理を実行する、請求項１に記載のキャプチャシステム。

【請求項4】

前記撮像装置は、先進運転支援システムで用いられる撮像装置である、請求項１に記載のキャプチャシステム。

【請求項5】

請求項１に記載のキャプチャシステムと、前記撮像装置とを搭載した、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャプチャシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車載カメラにより連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時間をバーのように表示する技術が開示されている。かかる技術では、バー上の位置を利用者により指示可能なスライダによって指示された撮影時刻の風景画像が表示装置に表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－３２９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、走行中の車両の搭乗者は、車外において関心を示す物事、景色または動植物などを発見する場合がある。当該搭乗者が運転者以外であれば、当該搭乗者は、発見した物事等の写真を撮ることを試みることがある。しかし、車両が走行中であるため、発見した物事等の位置から車両が遠ざかってしまい、意図する写真が撮れないおそれがある。また、当該搭乗者が運転者であれば、そもそも写真を撮ることはできない。このようなことから、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことができることが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能なキャプチャシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るキャプチャシステムは、
車外の環境を動画として撮像することが可能であり、かつ車両に搭載された撮像装置に有線または無線で接続される制御装置と、
ユーザインターフェースと、
表示装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記プロセッサは、前記メモリに含まれるプログラムと協働し、
前記車両がイグニッションオンされてからイグニッションオフされるまでの時間であって現在を含む時間である対象時間において、所定タイミングと前記所定タイミングを含む所定時間とを指定する入力を、前記ユーザインターフェースを通じて取得することと、
前記撮像装置によって撮像された前記対象時間中の第１の動画のうち、前記対象時間中の前記所定タイミングと前記所定時間とによって特定される時間帯の動画を切り出した第２の動画を、前記車両の走行中に前記表示装置に表示させることと、
前記時間帯のうち、所定時点を指定する入力を、前記ユーザインターフェースを通じて取得することと、
前記指定された前記所定時点の静止画を前記第２の動画から生成することと、
を含む処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態にかかるキャプチャシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、車両の一例を示す透視側面図である。

【図3】図３は、車両の車室内の一例を示す図である。

【図4】図４は、制御装置の機能を示すブロック図である。

【図5】図５は、ドライブレコーダの動作の流れを説明するフローチャートである。

【図6】図６は、制御装置の動作と搭乗者の動作との関連を説明するフローチャートである。

【図7】図７は、制御装置の動作と搭乗者の動作との関連を説明するフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態にかかるキャプチャシステムの構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、第３実施形態にかかるキャプチャシステムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態にかかるキャプチャシステム１の構成を示すブロック図である。キャプチャシステム１は、車両１０に適用される。車両１０は、エンジン車、電気自動車、あるいは、ハイブリッド車などである。図２は、車両１０の一例を示す透視側面図である。図３は、車両１０の車室内の一例を示す図である。以下、図１～図３を参照してキャプチャシステム１の各要素を説明する。

【0011】

ドライブレコーダ２０は、車両１０に搭載される。ドライブレコーダ２０は、例えば、フロントガラスよりも車室内側から車両１０の前方を撮像可能に設置される。

【0012】

ドライブレコーダ２０は、撮像装置２２および第１記憶装置２４を有する。撮像装置２２は、車外の環境を動画として撮像することが可能となっている。撮像装置２２は、撮像方向が車両１０の前方となるように配置される。

【0013】

第１記憶装置２４は、撮像装置２２によって撮像された動画を、撮像された時刻と関連付けて記憶する。第１記憶装置２４は、所定の記憶容量を有する。所定の記憶容量は、例えば、１０分の動画を記憶可能な容量とする。なお、記憶容量は、例示した容量に限らず、任意の時間の動画を記憶可能な容量であってもよい。第１記憶装置２４は、撮像された動画を、常時連続して記憶していく。第１記憶装置２４は、記憶された動画のデータ容量が第１記憶装置２４の記憶容量に到達すると、記憶された動画のうち最も古いデータを削除して、最も新しいデータを記憶していく。

【0014】

キャプチャシステム１は、ナビゲーション装置２６を備える。ナビゲーション装置２６は、車両１０に搭載される。ナビゲーション装置２６は、例えば、インストルメントパネルにおける運転席と助手席との間に配置される。

【0015】

ナビゲーション装置２６は、表示装置２８を有する。表示装置２８は、ナビゲーションのための地図を表示することができる。また、表示装置２８は、後述するが、ドライブレコーダ２０によって取得された動画の一部を表示することができる。

【0016】

キャプチャシステム１は、ユーザインターフェース３０を備える。ユーザインターフェース３０は、車両１０に搭載される。ユーザインターフェース３０は、例えば、ナビゲーション装置２６の上方に配置される。ユーザインターフェース３０は、マイクおよびスピーカを有する。ユーザインターフェース３０は、車両１０の搭乗者からの音声による入力を受け付ける。また、ユーザインターフェース３０は、搭乗者に対して音声による出力を行う。搭乗者は、運転者に限らず、助手席または後部席などに搭乗する運転者以外の者を包含する。

【0017】

キャプチャシステム１は、第２記憶装置３２を備える。第２記憶装置３２は、例えば、ＳＤメモリカードなどのフラッシュメモリである。車両１０は、第２記憶装置３２を収容可能なスロット３４を備える。スロット３４は、例えば、ナビゲーション装置２６の下方に配置される。第２記憶装置３２は、スロット３４に収容されることでデータを記憶することができる。第２記憶装置３２は、スロット３４から取り出し可能となっている。

【0018】

キャプチャシステム１は、制御装置４０を備える。制御装置４０は、車両１０に搭載される。制御装置４０は、例えば、スロット３４の下方であり、助手席寄りに配置される。

【0019】

制御装置４０は、１つまたは複数のプロセッサ４２と、プロセッサ４２に接続される１つまたは複数のメモリ４４とを備える。メモリ４４は、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。制御装置４０のプロセッサ４２は、メモリ４４に含まれるプログラムと協働して、キャプチャシステム１全体を制御する。また、制御装置４０は、ドライブレコーダ２０に有線または無線で接続される。制御装置４０の動作については、後に詳述する。

【0020】

制御装置４０は、バッファ４６を備える。バッファ４６は、第１記憶装置２４に記憶された動画の一部を、一時的に記憶することができる。

【0021】

ところで、走行中の車両１０の搭乗者は、車外において関心を示す物事、景色または動植物などを発見する場合がある。当該搭乗者が運転者以外であれば、当該搭乗者は、発見した物事等の写真を撮ることを試みることがある。しかし、車両１０が走行中であるため、発見した物事等の位置から車両１０が遠ざかってしまい、意図する写真が撮れないおそれがある。また、当該搭乗者が運転者であれば、そもそも写真を撮ることはできない。このようなことから、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことができることが望まれる。

【0022】

そこで、キャプチャシステム１において、搭乗者は、発見した物事等の位置から車両１０が遠ざかってしまった場合、所定タイミングと所定時間とを指定する入力を、ユーザインターフェース３０に対して行う。

【0023】

所定タイミングは、例えば、ユーザインターフェース３０に対して搭乗者が入力を行うタイミングである。所定時間は、例えば、当該所定タイミングから過去に遡る時間を示す。つまり、搭乗者は、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯に、当該物事等を発見した時点が含まれるように、所定タイミングと所定時間とを指定する。例えば、搭乗者は、ユーザインターフェース３０に対して「今から２分前までの動画を見せて」と音声で入力を行う。この例において、所定タイミングは、「今」である。所定時間は、「２分」である。

【0024】

制御装置４０のプロセッサ４２は、所定タイミングと所定時間とを指定する入力を、ユーザインターフェース３０を通じて取得することができる。

【0025】

制御装置４０のプロセッサ４２は、撮像装置２２によって撮像された第１の動画のうち、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯の動画を切り出した第２の動画を表示装置２８に表示させる処理を実行する。

【0026】

具体的には、制御装置４０は、第１記憶装置２４に記憶された第１の動画のうち、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯の第２の動画を第１記憶装置２４から取得する。制御装置４０は、取得された当該時間帯の第２の動画を、バッファ４６に記憶させるとともに、表示装置２８に表示させる。または、制御装置４０は、所定タイミングと所定時間との入力に応じて、第１記憶装置２４に記憶された第１の動画をバッファ４６に記憶させる。その後、制御装置４０は、バッファ４６に記憶させた第１の動画のうち、当該時間帯の第２の動画を切り出す。制御装置４０は、切り出された第２の動画をバッファ４６に記憶させるとともに、表示装置２８に表示させてもよい。

【0027】

搭乗者は、表示された当該時間帯の動画を見て、目的とされる物事等が表示されている部分を探す。搭乗者は、当該時間帯の動画の中から当該物事等を見つけると、当該時間帯のうち当該物事等が表示されている所定時点を指定する。

【0028】

制御装置４０のプロセッサ４２は、当該時間帯のうち、所定時点を指定する入力を、ユーザインターフェース３０を通じて取得することができる。

【0029】

制御装置４０のプロセッサ４２は、指定された所定時点の静止画を、当該時間帯の第２の動画から生成する処理を実行する。制御装置４０は、生成された静止画を表示装置２８に表示させる。

【0030】

キャプチャシステム１によれば、搭乗者が指定した所定時点の静止画が生成されるため、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能となる。また、搭乗者は、事後的に、生成された所定時点の静止画を見ることで、当該物事等を再度視認することができる。

【0031】

また、搭乗者は、「今から１分前までの動画を見せて」または「今から３分前までの動画を見せて」などのように、入力する所定時間を任意に変更してもよい。つまり、所定時間は、固定された時間に限らず、任意な時間で指定されてもよい。

【0032】

また、所定タイミングは、ユーザインターフェース３０に対して搭乗者が入力を行うタイミングに限らない。所定タイミングは、ユーザインターフェース３０に対して搭乗者が入力を行うタイミングよりも過去の任意のタイミングであってもよい。例えば、搭乗者は、「今から１分前の時点から前の２分間分の動画を見せて」などのように入力してもよい。また、所定タイミングが過去の任意のタイミングとされる場合、所定タイミングの指定方法は、現在の時刻を基準とした相対的な指定方法に限らず、絶対的な時刻を指定する指定方法であってもよい。例えば、搭乗者は、「９時から２分前までの動画を見せて」などのように入力してもよい。

【0033】

また、所定タイミングは、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯における終了時刻に相当する態様に限らない。所定タイミングは、当該時間帯における開始時刻に相当するように指定されてもよい。例えば、搭乗者は、「今から３分前の時点から後の２分間分の動画を見せて」などのように入力してもよい。また、所定タイミングは、当該時間帯における中央の時刻に相当するように指定されてもよい。例えば、搭乗者は、「今から２分前の時点の前後の２分間分の動画を見せて」などのように入力してもよい。

【0034】

また、搭乗者は、所定時間の指定を省略して、所定タイミングを指定してもよい。この場合、制御装置４０は、所定時間に関して、予め設定された時間が指定されたものと解釈してもよい。例えば、搭乗者が「９時の動画を見せて」というような入力を行い、予め設定された所定時間が１０分であるとする。この例において、制御装置４０は、８時５５分から９時５分までの時間帯の動画を表示装置２８に表示させてもよい。

【0035】

このように、搭乗者は、所定タイミングと所定時間との指定を種々の方法で行うことができる。このため、制御装置４０は、搭乗者の意図する適切な時間帯の動画を表示装置２８に表示させることができる。その結果、制御装置４０は、搭乗者による所定時点を指定する労力を低減させることができる。

【0036】

また、関心を示す物事等を発見した搭乗者が運転者以外の者であれば、当該時間帯の動画の確認を、車両１０の走行中に行うことが可能である。このため、制御装置４０は、搭乗者が所望する静止画の生成を、車両１０の走行中に遅滞なく実行することが可能である。

【0037】

また、関心を示す物事等を発見した搭乗者が運転者であれば、当該物事等の位置から車両１０が遠ざかり、車両１０の走行が停止された後に、搭乗者は、所定タイミングと所定時間とを指定する入力を行ってもよい。この場合、搭乗者は、当該物事等を発見した大凡の時刻を覚えておき、覚えておいた時刻が当該時間帯に含まれるように、所定タイミングと所定時間とを指定してもよい。

【0038】

制御装置４０は、通信部４８を備える。通信部４８は、通信端末５０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線通信を行うことができる。通信端末５０は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などである。制御装置４０は、近距離無線通信によって通信端末５０に静止画を送信することができる。

【0039】

また、通信部４８は、インターネットまたは電話網などのネットワーク５２に接続することができる。通信端末５０は、ネットワーク５２に接続することもできる。制御装置４０は、ネットワーク５２を通じて通信端末５０に静止画を送信することもできる。

【0040】

すなわち、制御装置４０のプロセッサ４２は、生成された所定時点の静止画を、制御装置４０と通信が可能な通信端末５０に送信することができる。静止画が通信端末５０に送信されると、搭乗者は、通信端末５０の表示装置を通じて静止画を視認することができる。

【0041】

また、クラウドサーバ５４は、ネットワーク５２に接続することができる。制御装置４０は、ネットワーク５２に接続されるクラウドサーバ５４に静止画を送信することができる。静止画がクラウドサーバ５４に送信されると、搭乗者は、クラウドサーバ５４から搭乗者のパーソナルコンピュータなどに静止画をダウンロードして視認することができる。

【0042】

また、制御装置４０は、生成された静止画を第２記憶装置３２に記憶させることもできる。静止画が第２記憶装置３２に記憶されると、搭乗者は、第２記憶装置３２をスロット３４から取り出して、第２記憶装置３２を読み取り可能な他の機器において、静止画を視認することができる。

【0043】

なお、静止画の送信後、制御装置４０は、バッファ４６に記憶させていた当該時間帯の動画および静止画を削除してもよい。

【0044】

図４は、制御装置４０の機能を示すブロック図である。制御装置４０のプロセッサ４２は、メモリ４４に含まれるプログラムと協働して、動画表示制御部６０、静止画生成部６２および送信制御部６４として機能する。

【0045】

動画表示制御部６０は、所定タイミングと所定時間とを指定する入力を、ユーザインターフェース３０を通じて取得する。第１記憶装置２４は、撮像装置２２によって撮像された動画を常時連続して記憶する。動画表示制御部６０は、第１記憶装置２４に記憶された動画のうち、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯の動画を第１記憶装置２４から取得する。動画表示制御部６０は、取得された当該時間帯の動画を表示装置２８に表示させる。なお、動画表示制御部６０は、所定タイミングと所定時間との入力に応じて、第１記憶装置２４に記憶された動画を取得してもよい。その後、動画表示制御部６０は、取得した動画のうち、当該時間帯の動画を切り出して、切り出された動画を表示装置２８に表示させてもよい。

【0046】

静止画生成部６２は、当該時間帯のうち、所定時点を指定する入力を、ユーザインターフェース３０を通じて取得する。静止画生成部６２は、指定された当該所定時点の静止画を、当該時間帯の動画から生成する。静止画生成部６２は、生成された静止画を表示装置２８に表示させる。

【0047】

送信制御部６４は、生成された当該所定時点の静止画を、制御装置４０と通信が可能な通信端末５０に送信する。送信制御部６４は、生成された当該所定時点の静止画を、クラウドサーバ５４に送信してもよい。送信制御部６４は、生成された当該所定時点の静止画を、第２記憶装置３２に記憶させてもよい。

【0048】

図５は、ドライブレコーダ２０の動作の流れを説明するフローチャートである。車両１０がＩＧ－ＯＮされると、ドライブレコーダ２０は、図５の一連の処理を開始する。ドライブレコーダ２０は、所定の終了条件を満たしていなければ（Ｓ１０におけるＮＯ）、動画を撮像して（Ｓ１１）第１記憶装置２４に記憶する（Ｓ１２）ことを繰り返す。所定の終了条件は、例えば、車両１０がＩＧ－ＯＦＦされたこととするが、この例に限らず、任意に設定することができる。所定の終了条件が満たされると（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、ドライブレコーダ２０は、一連の処理を終了する。

【0049】

図６および図７は、制御装置４０の動作と搭乗者の動作との関連を説明するフローチャートである。図６の「Ａ」は、図７の「Ａ」に繋がる。

【0050】

図６で示すように、搭乗者は、関心を示す物事等を発見すると、所定タイミングおよび所定時間を指定する入力を行う（Ｓ２０）。例えば、搭乗者は、ユーザインターフェース３０に対して「今から２分前までの動画を見せて」と音声で入力を行う。

【0051】

ステップＳ２０の入力が行われると、制御装置４０の動画表示制御部６０は、ユーザインターフェース３０を通じて、所定タイミングおよび所定時間の入力を取得する（Ｓ２１）。次に、動画表示制御部６０は、ドライブレコーダ２０の第１記憶装置２４から、所定タイミングと所定時間とによって特定される時間帯の動画を取得する（Ｓ２２）。動画表示制御部６０は、取得した時間帯の動画をバッファ４６に記憶させる（Ｓ２３）。次に、動画表示制御部６０は、取得した時間帯の動画をナビゲーション装置２６に送信して、当該時間帯の動画を表示装置２８に表示させる（Ｓ２４）。

【0052】

当該時間帯の動画が表示装置２８に表示されると、搭乗者は、表示された動画を確認する（Ｓ２５）。搭乗者は、表示されている動画において、目的の物事等を発見すると、当該物事等が表示されている所定時点を指定する入力を行う（Ｓ２６）。例えば、搭乗者は、ユーザインターフェース３０に対して「今の所」と音声で入力を行う。

【0053】

ステップＳ２６の入力が行われると、制御装置４０の静止画生成部６２は、ユーザインターフェース３０を通じて、所定時点を指定する入力を取得する（Ｓ２７）。次に、静止画生成部６２は、当該所定時点を指定する入力に応じて、表示装置２８に表示させている動画を一時停止させる。そして、制御装置４０は、一時停止された状態で表示されている画像を、静止画として生成する（Ｓ２８）。

【0054】

静止画生成部６２は、生成された静止画をバッファ４６に記憶させる（Ｓ２９）。次に、静止画生成部６２は、生成された静止画を表示装置２８に表示させる（Ｓ３０）。次に、静止画生成部６２は、搭乗者に対して静止画の内容の確認を要求する（Ｓ３１）。例えば、静止画生成部６２は、「この画像でよいですか？」というような音声をユーザインターフェース３０から出力させる。

【0055】

ユーザインターフェース３０を通じて確認の要求が出力されると、搭乗者は、表示装置２８に表示された静止画の内容を確認する（Ｓ３２）。確認後、搭乗者は、確認結果の入力を行う（Ｓ３３）。例えば、搭乗者は、ユーザインターフェース３０に対して「ＯＫ」と音声で入力を行う。なお、静止画が目的の画像ではない場合、搭乗者は、静止画の生成を再度実行させる入力を行ってもよい。

【0056】

ステップＳ３３の入力が行われると、静止画生成部６２は、ユーザインターフェース３０を通じて確認結果の入力を取得する（Ｓ３４）。取得された確認結果が肯定的であれば（Ｓ３５におけるＹＥＳ）、静止画生成部６２は、図７のステップＳ４０の処理に進む。取得された結果が否定的であれば（Ｓ３５におけるＮＯ）、静止画生成部６２は、一時停止させていた動画の表示を再開させ、ステップＳ２５以降の処理を繰り返す。

【0057】

図７で示すように、ステップＳ４０において、制御装置４０の送信制御部６４は、送信方法の提示を行う（Ｓ４０）。例えば、送信制御部６４は、「画像の送信方法を指定してください」というような音声をユーザインターフェース３０から出力させる。また、送信制御部６４は、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信端末５０に送信、電子メールで通信端末５０に送信、クラウドサーバ５４に送信、または、フラッシュメモリに記憶させることが可能です」というような具体的な送信方法を提示してもよい。

【0058】

ユーザインターフェース３０を通じて送信方法の提示が出力されると、搭乗者は、送信方法の確認を行う（Ｓ４１）。確認後、搭乗者は、送信方法の入力を行う（Ｓ４２）。例えば、搭乗者は、ユーザインターフェース３０に対して「Ｂｌｕｅｔｏｏｓｈで送信」などのように、音声で入力を行う。

【0059】

ステップＳ４２の入力が行われると、送信制御部６４は、ユーザインターフェース３０を通じて、送信方法の入力を取得する（Ｓ４３）。次に、送信制御部６４は、ステップＳ２８で生成された静止画を、ステップＳ４３で取得された送信方法に従って送信を行い（Ｓ４４）、一連の処理を終了する。

【0060】

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでの送信が指定された場合、送信制御部６４は、通信部４８においてＢｌｕｅｔｏｏｔｈの機能をオンさせる。送信制御部６４は、通信可能な範囲内に存在する通信端末５０の一覧を表示装置２８に表示させる。搭乗者は、表示された通信端末５０の一覧のうち、搭乗者の通信端末５０を選択する入力を行う。制御装置４０は、選択された通信端末５０に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで静止画を送信する。

【0061】

電子メールでの送信が指定された場合、送信制御部６４は、ネットワーク５２を通じて、予め登録されている電子メールアドレスに静止画を送信する。なお、制御装置４０は、ユーザインターフェース３０を通じて、送信先の電子メールアドレスの入力を促してもよい。

【0062】

クラウドサーバ５４に送信する指定が行われた場合、送信制御部６４は、ネットワーク５２を通じて、予め登録されているクラウドサーバ５４に静止画を送信する。搭乗者は、クラウドサーバ５４に送信された静止画を、搭乗者のパーソナルコンピュータなどにダウンロードすることが可能である。

【0063】

フラッシュメモリに記憶する指定が行われた場合、送信制御部６４は、静止画を第２記憶装置３２に記憶させる。搭乗者は、第２記憶装置３２を車両１０のスロット３４から取り出すことができる。第２記憶装置３２を読み取り可能な他の機器に第２記憶装置３２が収容されると、搭乗者は、第２記憶装置３２が収容された機器の表示装置を通じて静止画を視認することができる。

【0064】

以上のように、第１実施形態のキャプチャシステム１では、撮像装置２２で撮像された動画のうち、所定タイミングと所定時間との入力により特定された時間帯の動画が表示装置２８に表示される。そして、第１実施形態のキャプチャシステム１では、当該時間帯の動画から、搭乗者によって指定された所定時点の静止画が生成される。

【0065】

したがって、第１実施形態のキャプチャシステム１によれば、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能となる。

【0066】

また、比較例として、撮像装置２２によって撮像された動画から、例えば、ランドマークなどに基づいて複数の静止画を自動生成する態様が挙げられる。この比較例では、生成された静止画の数が多くなり、生成された複数の静止画から所望の静止画を探し出す負担が大きくなる。また、この比較例では、静止画が自動生成されるため、偶発的に発見された物事等の静止画を的確に取得することができない。

【0067】

これに対し、第１実施形態のキャプチャシステム１では、撮像された動画のうち、搭乗者によって指定された時間帯の動画が切り出される。そして、切り出された動画の中から、搭乗者が、目的の物事等が表示されている部分を探し出す。このため、第１実施形態のキャプチャシステム１では、目的の部分を探し出す負担を軽減させることができる。また、第１実施形態のキャプチャシステム１では、搭乗者が意図するピンポイントの所定時点の静止画が生成されるため、複数の静止画の中から静止画を探し出す負担を回避することができる。また、第１実施形態のキャプチャシステム１では、搭乗者によって指定された所定時点の静止画が生成されるため、搭乗者の意図した静止画を搭乗者の意思で取得することができる。このため、第１実施形態のキャプチャシステム１では、偶発的に発見された物事等の静止画を的確に取得することができる。

【0068】

また、第１実施形態において、撮像装置２２および第１記憶装置２４は、ドライブレコーダ２０に設けられ、表示装置２８は、ナビゲーション装置２６に設けられる。つまり、撮像装置２２、第１記憶装置２４および表示装置２８は、車両１０に一般的に搭載されるドライブレコーダ２０およびナビゲーション装置２６を利用することができる。このため、第１実施形態のキャプチャシステム１を車両１０に容易に導入することができる。

【0069】

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態にかかるキャプチャシステム１００の構成を示すブロック図である。キャプチャシステム１００のユーザインターフェース１３０は、ナビゲーション装置２６に設けられる。キャプチャシステム１００は、ユーザインターフェース１３０の設置場所以外については、第１実施形態のキャプチャシステム１と同様の構成となっている。

【0070】

ユーザインターフェース１３０は、例えば、表示装置２８の前面に配置されるタッチパネルなどである。また、ユーザインターフェース１３０は、ナビゲーション装置２６の各種のボタンまたはスイッチなどであってもよい。例えば、搭乗者は、表示装置２８に表示された動画の再生、一時停止、巻き戻しまたは早送りなどを、タッチパネル、ボタンまたはスイッチなどを通じて入力してもよい。また、ユーザインターフェース１３０は、ナビゲーション装置２６に内蔵されるマイクまたはスピーカであってもよい。

【0071】

第２実施形態のキャプチャシステム１００では、第１実施形態と同様に、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能となる。

【0072】

また、第２実施形態のキャプチャシステム１００では、ユーザインターフェース１３０がナビゲーション装置２６に設けられるため、車両１０に搭載する部品点数を低減することができる。

【0073】

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態にかかるキャプチャシステム２００の構成を示すブロック図である。第３実施形態では、ドライブレコーダ２０が省略されている。第３実施形態では、撮像装置２２２が車両１０に搭載されている。撮像装置２２２は、例えば、フロントガラスよりも車室内側から車両１０の前方を撮像可能に設置される。撮像装置２２２は、車外の環境を動画として撮像することが可能となっている。撮像装置２２２は、撮像方向が車両１０の前方となるように配置される。撮像装置２２２は、例えば、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver-Assistance Systems）の撮像装置を利用してもよい。

【0074】

第３実施形態では、第１記憶装置２２４が制御装置４０に内蔵されている。撮像装置２２２は、撮像した動画を制御装置４０に逐次送信する。第１記憶装置２２４は、撮像装置２２２から受信した動画を、受信した時刻と関連付けて記憶する。第１記憶装置２２４は、記憶された動画のデータ容量が第１記憶装置２２４の記憶容量に到達すると、記憶された動画のうち最も古いデータを削除して、最も新しいデータを記憶していく。キャプチャシステム２００は、撮像装置２２２と第１記憶装置とが別の装置に分かれて設置されていること以外については、第１実施形態のキャプチャシステム１と同様の構成となっている。

【0075】

第３実施形態のキャプチャシステム２００では、第１実施形態と同様に、搭乗者が関心を示す車外の物事等のイメージをデータとして残すことが可能となる。

【0076】

また、第３実施形態のキャプチャシステム２００では、ドライブレコーダ２０自体が設置されなくとも、ドライブレコーダ２０と同様の機能を実現することができる。

【0077】

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0078】

例えば、撮像装置２２、第１記憶装置２４、表示装置２８、ユーザインターフェース３０および制御装置４０のすべてが、同一のユニット内に設けられてもよい。

【0079】

また、第１実施形態の制御装置４０は、切り出された動画、および、生成された静止画をバッファ４６に記憶させていた。しかし、制御装置４０は、切り出された動画、および、生成された静止画を、第２記憶装置３２に記憶させてもよい。

【0080】

また、各実施形態および変形例の各々の特徴は、適宜組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１、１００、２００：キャプチャシステム １０：車両 ２０：ドライブレコーダ ２２、２２２：撮像装置 ２４、２２４：第１記憶装置 ２６：ナビゲーション装置 ２８：表示装置 ３０、１３０：ユーザインターフェース ４０：制御装置 ４２：プロセッサ ４４：メモリ ５０：通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】